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送餐机器人研究论文

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送餐机器人研究论文

其实也是挺安全的。而且酒店的送餐机器人它只是一个机器人。也不会给我们的顾客造成什么伤害。

科技,顾名思义,就是科学技术的意思。它就运用和服务在我们身边,与我们的生活息息相关,密切相连。下面由我为您整理出的科技让生活更美好作文,一起来看看吧。

自从一些电子产品出来了,就更改了我们的生活。很多高科技也像世上招手了。这些高科技让生活更美好。

就比如手机以前我们想要给远方的亲人说话。就必须写信让邮递员跑来跑去的才能送到。还有以前人们有时候不想做早饭就跑去买,现在人们不需要跑去买,而在手机上就可以点饭。而且送饭的人只需跑很短的时间就送到了。

还有车。以前人们要去上学就每天走很长的路才能到达学校,可是现在和以前完全不同了。现在人类发明了汽车车可以载着人跑很远的地方,完全不用腿去走路了,车还分类有自行车,电动车和汽车。自行车是用脚蹬的,电动车是用电而发动的,汽车只要加油就可以运行了,而且跑的非常快。

现在最科技的东西就是机器人了。机器人是一种很像人的机器,可以走动也可以说话。现在很多人的家里都有一种是叫做清洁机器人的机器。这种机器人可以自动帮你打扫地面的卫生,保持桌面的整洁。这种机器人非常实用,有些饭店也在用机器人,那种机器人叫做家用机器人。他可以帮你们端饭擦桌子,洗碗,扫地,拖地,而且非常的像真的人。

现在的生活和以前的生活相比怎么样呢?是不是大有不同呢?现在的科技真是美妙啊!真的是科技改变生活啊!现在的科技真的是非常美妙啊!

没有什么可以阻挡任何事物的进步。中国的科技随着时间的推移,逐渐走向世界前列。暑假里的一次经历,让我真切地感受到科技为生活带来的方便。

那是一个骄阳似火的中午,我们一家抵达上海。又渴又饿的我们随便找了一家餐馆,迫不及待想要大吃大喝一顿。走进餐馆,我立刻发现了一个不对劲的地方——地上贴着一圈一圈的防水胶布。难道,地上漏水了?我小心翼翼地坐下,生怕有水喷出来。

我们刚想点餐,却发现一本菜单也没有。再环视四周,连服务员都少得可怜。我心想:这是个多么神奇的餐馆啊?没有菜单,没有服务员,该怎么赚钱呢?

“服务员点餐!”妈妈喊道。这一喊,没叫来服务员,却叫来了一个机器人!我吓了一跳:是“终结者”机器人吗?不会是来消灭我们的吧?再观察一下,原来是一个十分漂亮的机器人阿姨!它脚下的轮子沿着地上的黑线慢慢走来。原来这是光感巡线!记得我在乐高课学过,机器人可以通过光线传感器的识别,巡着黑线行走。地上的胶带原来是这个作用啊!这机器人阿姨就是这样走过来。它手上捧着一台平板电脑,屏幕上显示着许多令人垂涎三尺的美食。机器人停在了我们的餐桌前:“请点餐哟!”我们各自选了看着都十分美味的菜品。“您的.订单已提交,马上就可以享用菜肴啦!”妈妈结算付款后,机器人说。

没过多久,美味的菜品逐渐被端上了桌。上菜也是机器人阿姨做的!不过,这是另一个机器人阿姨。它有一对机械臂,可以抓握餐盘。每上一道菜,亲切的机器人便会说:“请慢用哟!”这样的服务态度,令我们心情舒畅。

点餐机器人和送餐机器人,不仅服务态度好,还可以减少人工服务,不需应聘太多人。而且机器人服务会带给人更多新奇感,让餐店更受欢迎。

现在的中国,先进的事物何止点餐机器人?各式各样的科技产品,为我们的生活带来了无数方便之处。科技,让生活更美好!

随着科技的飞速发展,人类的生活也逐渐更加美好起来。

我们家里还放着几个旧的苹果4,手机很小,也只能密码解锁。一进去便有好几秒钟的卡顿,虽然有一手机游戏,可是一个都玩不了,也只能打电话,而储存空间也仅为16GB。手机屏幕上清楚的显示:3G,时间飞逝,现在已经来到了5G时代,手机功能五花八门,更有512GB的手机,想下什么就下什么,网速也极其之快,更集指纹识别、面部识别、数字密码等开锁功能集一身,可谓好用至极。随着科技的发展,人类的生活也越来越多样化。

在古代时,出门基本靠走;可近代时,说话基本靠邮递,出门基本靠电车;到了现在,说话基本靠电话,出门基本靠开车,随着科技的发展,人类的生活越来越快捷、方便。

古代,东西凉了也只能凉着吃了而现在时,东西一凉用微波炉一热就好了。古代,做饭只能烧木炭,而现在时,可以用天然气来做饭,比以前环保了很多。

不得不说,随着科技的飞速发展,人们的生活也越来越美好了!

我觉得酒店的送餐机器人挺安全的。现在,很多酒店因为没有多余的人手,就会让机器人代替做事,例如:送餐,送洗浴用品等。有些客人比较注重隐私,所以也比较喜欢机器人来送餐。机器人一般是有程序设定的,在正常情况下不会出错。能够快速且准确地完成任务。现在,很多机器人还可以和人类对话,它们有趣的对话,也吸引了很多人的关注,酒店引进机器人,可以很大程度提高酒店的效率,还可以吸引更多的人来消费。机器人也是酒店的一个招牌。送餐机器人是近几年来流行的工具,开发者会在它们内部设立好程序,以便能够解决顾客的问题。像我们常见的商场和银行等,也引进了机器人,它们担任起指引客人和为客人解决问题的任务。减少了客人等待工作人员解决问题的时间,效率大大提高,顾客的体验感也更好。机器人这个想法早在很久以前就有了,科研人员经过很多年的努力,慢慢地将这一想法实现了。现在,我们生活中也充满了机器人的身影。我相信,在不久的将来,机器人会应用在更多的地方,造福我们的生活。在机器人的研究上,我们一直都没停止过脚步,也萌生了很多有趣的想法,在科研的道路上,想象力是非常重要的,它能够推动人们向前一大步。今时今日,我们的登月计划等等的科研的成功,都离不开我们古人的想象力和努力,我们今天的成功,都是站在前人的肩膀上得到的。我们要牢记 前人的馈赠,并做出自己的成功馈赠给下一代。机器人这个研究还未发展到巅峰地步,我们还有很多进步的空间。我们以后也能够研究出比送餐机器人更有用的机器人。

今天晚上出去吃饭,点完了菜,大家吃着瓜子喝着茶,聊天等餐。聊得正欢,门突然被推开,接着听到叮咚一声,大家的眼睛一齐看向门口。一个灰色、闪着蓝眼睛的机器人正朝着我们滑了过来。 他大概一米二高,五十公分宽,头是长方形的,大大的眼睛红红的小嘴巴,身体有四层餐架,上面放着四盘菜。 他就像踩着轮滑一样来到我们身边,小嘴巴一张一合地发出男童可爱的声音:“您好,请取餐”。离他最近的朋友从餐架上取下盘子。送餐机器人的嘴里又发出:“谢谢,再见”的声音,然后转了半圈,滑走了。 这是我第一次亲身体验送餐机器人的服务,感觉很新鲜,他给我们这顿饭增添了不少乐趣。以前在银行里见到机器人,他能够和人简单地对话。有时候故意逗她,你有男朋友吗?她就会回答,人家还小呢。特别可爱,让人忍俊不禁。 之前总听人说,人工智能人工智能,看来人工智能时代真的来了。很难想象,将来我们的生活会有多么便捷。让我来憧憬一下。 早晨六点,机器人叫醒服务开启,我的耳边响起我最喜欢的音乐,既不刺耳也不吵闹,温柔地把我从梦乡喊醒。我睁开眼睛,后背伸进一双温热的小手,把我扶起来,捶捶我的肩,揉揉我的脖子,换下我的睡衣,把家居服帮我穿好。 我来到卫生间,智能牙刷自己钻进我的嘴里,一下一下仔细刷干净我的每一颗牙齿,还不忘刷一下我的舌头和上颚。 接着,智能洗脸机嗡嗡地响起来,我的脸上一股温热潮湿、清香扑鼻的气息袭来。再然后,智能护肤开始了。醒肤水、精华素、润肤露、粉底、隔离霜,一层一层有条不紊地涂抹到我的脸上。 我来到餐厅,在智能早餐机上按下煎蛋、烤肠、煮玉米、芒果面包、香蕉牛奶等几个按键,坐到餐桌旁,看着手机短视频。 五分钟后,食物像变魔术一般一盘一盘摆在我面前,我张开嘴,智能吃饭机开启,食物自动分割成小块,缓慢地流入我的口中。我咀嚼几下咽到肚子里,下一块食物再补充进我的口中,牛奶最后流进我嘴里,香甜可口。 吃完早饭,该上班了,智能换衣机把我的家居服脱下,换上职业套装和高跟皮鞋。我在手机上设置了自动扫地、自动洗衣、自动做晚饭的时间和程序,然后拿起门边的智能遥控器,按下去公司的按键。 我打开房门,走出来,一个只能容得下我一个人的小型飞行器等在门口。它的外形就像一个透明的盒子,我钻进去戴上耳机听着音乐。这个透明的盒子载着我滑进电梯,滑出大门,然后飞向高空。在空中,我的飞行器和别人的飞行器像一只只翱翔在蓝天的风筝,但是他们永远也不会撞到一起,因为他们有电子眼,能自动避让其他飞行器。 我很快到达了公司,钻出飞行器,踏进办公室,飞行器悄悄地飞走了。我开始了一天的工作。 晚上下班还差半个小时,我打开手机,设置了家里浴缸的水温,我想进门先泡个热水澡,水里加些玫瑰花瓣和蜂蜜,保养一下全身的肌肤。 天啊,我这是不是异想天开?是不是太贪婪了?这些梦想不知道哪辈子才能实现。真希望在我有生之年,能够亲眼目睹这一切,亲身体验一下幸福而又快乐的智能生活。

餐饮机器人毕业论文

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文献综述近年来,随着建筑施工和资源开发规模的扩大,对工程机械需求量迅速增加,因而对其可靠性、维修性、安全性和燃油经济性也提出了更高的要求。随着微电子技术向工程机械的渗透,现代推土机日益向智能化和机电一体化方向发展。自20世纪90年代以来,国外工程机械进入了一个新的发展时期,在广泛应用新技术的同时,不断涌现出新结构和新产品。继完成提高整机可靠性任务之后,技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度,努力完善产品的标准化、系列化和通用化,改善驾驶人员的工作条件,向节能、环保方向发展。1新技术发展现状:a.系列化、特大型化系列化是工程机械发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化进程,形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时,产品更新换代的周期明显缩短。所谓特大型工程机械,是指其装备的发动机额定功率超过746kW(1 000HP)。它们主要用于大型露天矿山或大型水电工程工地。产品特点是科技含量高,研制与生产周期较长,投资大,市场容量有限,市场竞争主要集中在少数几家公司。以装载机为例,目前仅有马拉松•勒图尔勒、卡特彼勒和小松一德雷塞这三家公司能够生产特大型装载机。b.多用途、超小型化、微型化为了全方位地满足不同用户的需求,国外工程机械在朝着系列化、特大型化方向发展的同时,已进入多用途、超小型化、微型化发展阶段。推动这一发展的因素首先源于液压技术的发展——通过对液压系统的合理设计,使得工作装置能够完成多种作业功能;其次,快速可更换连接装置的诞生——安装在工作装置上的液压快速可更换连接器,能在作业现场完成各种附属作业装置的快速装卸及液压软管的自动连接,使得更换附属作业装置的工作在司机室通过操纵手柄即可快速完成。一方面,工作机械通用性的提高,可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能,能完成更多的工作;另一方面,为了尽可能地用机器作业替代人力劳动,提高生产效率,适应城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求,小型及微型工程机械有了用武之地,并得到了较快的发展。为占领这一市场,各生产厂商都相继推出了多用途、小型和微型工程机械。如卡特彼勒公司生产的汀系列综合多用机、克拉克公司生产的“山猫”牌产品等。目前国际上推出微型工程机械的公司主要有:Komatsu、Case、Textron等公司。Caterpillar公司也成了国际微型工程机械的带头人,涉及的产品主要有:挖掘机、挖掘装载机、振动压路机、冲击锤、高空作业车等,其中最小的挖掘机斗宽为200mm,车宽小于1m。c.多功能化多功能化作业装置改变了单一作业功能,多种作业已从中、大型工程机械应用的局限中解脱出来,在小型和微型工程机械上也开始了应用。如Caterpillar公司在926G型轮式装载机基础上开发出的IT62G就具有快速连接装置,驾驶员可在驾驶室里完成更换不同作业装置的动作:如更换铲叉、抓斗、卸载斗、扫雷装置、路面清扫装置、破碎装置等。d.微电子技术、信息技术的普及和应用利用GPS(全球定位系统)、GIS和GSM技术,卡特彼勒将其雄伟计划命名为采矿铲土运输技术系统(METS)。METS包括多种多样的技术产品,如无线电数据通信、机器监测、诊断、工作与业务管理软件和机器控制等装置。METS由以下3部分组成:1)计算机辅助铲土运输系统(CAES)。包括机载计算、em级GPS微波定位和高速无线电通信3项技术。在运行中,机载系统通过无线电接收整个无线网络中的铲土运输数据、工程数据或现场规划数据。这些数据都显示在驾驶室内的一个屏幕上,司机在驾驶室内能直观地了解机器的作业位置,并准确地判断需要挖掘、回填或装载的土方量。2)关键信息管理系统(VIMS)。VIMS系统监测机器中极其关键的性能与作业参数,并且通过无线电将数据从该机器传送到业主办公室。业主可立即分析数据以便估量机器的当前状态,或加以收集和整理,以便显示机器的作业趋势。3)CAES office软件。这种软件与来自装有CAES的机器的数据相结合,产生一个集成的现时作业模型,使业主能在接近实时条件下对现场或远处监控各种作业。GPS导航系统与电子地图、无线电通信网络及计算机车辆管理信息系统相结合,可以实现车辆跟踪和交通管理等许多功能,这些功能包括:利用GPS和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置,并任意放大、缩小、还原、换图;可以随目标移动,使目标始终保持在屏幕上;还可实现多窗口、多车辆、多屏幕同时跟踪。利用该功能可对重要车辆进行跟踪。完成施工工地信息的地貌高精度测量、多目标采集数据的事后回放、显示记录的功能。e.节能与环保为提高产品的节能效果和满足日益苛刻的环保要求,国外工程机械公司主要从降低发动机排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面人手。目前,卡特彼勒公司生产功率为15~150kW的柴油发动机。其中6缸、7�2L、自重588kg、功率为131~205kW的3126B型环保指标最好,满足EPATierⅡ和EUStageⅡ排放标准。卡特彼勒3516B型发动机装有电子喷射装置及ADEM模块,可提高22%的喷射压力,便于燃油完全、高效燃烧,燃烧效率可提高5%,NOX下降40%,扭矩增加35%。个别厂家生产的工程机械产品,机外噪声已降至72dB(A)。绿色环保型工程机械理念已经显露。人机工程学、无污染绿色施工等成为人们的共识。近几年来国外装载机的设计和制造进一步体现了以人为本的理念,要为司机提供一个更加舒适的环境,以达到他们称之为全自动化型的境地。根据人体工程学设计了座椅、操纵台、环保型的低噪声发动机,赏心悦目的流线型驾驶室。大中型装载机驾驶室普遍采用翻车保护机构(ROPS)和落物撞击保护机构(FOPS),室内安装空调装置;采用防尘、减振和隔音材料;按人机工程学设计的司机座椅可全方位调节,有的已达轿车座椅的舒适程度,座椅右侧还设计有摆放饭盒、水瓶及其它物品的地方,司机台上安装AM/FM立体声盒式磁带收录机,为司机安全作业提供音频和视频信号。有的还安装网络电话等,极大地提高了作业的舒适性。2工程机械新结构工程机械不仅要有科学的合理的结构,满足实际需要,而且还要结合美学法则、形态法则和色彩配置等技法来展示工程机械造型的艺术性。工程机械利用材料、工艺等条件充分体现出产品外观的形体美、线型美、色彩美和面饰美等。以下以轮式装载机(以下简称“装载机”)为例,就其新技术和新结构,作简单介绍。a.连杆机构以装载机为例,工作装置已不再采用单一的“Z型”连杆机构,在相继出现了八杆平行结构和TP连杆机构之后,卡特彼勒公司于1996年首次在矿用大型装载机上采用了单动臂铸钢结构的特殊工作装置,即所谓的“VersaLink机构”。这种机构替代综合多用机上的八杆平行举升机构和传统的“Z型”连杆机构,可承受极大的扭矩载荷和具有卓越的可靠性(耐用性),驾驶室前端视野开阔。O&K公司研制的创新LEAR连杆机构,专为小型装载机而设计。Schaeff公司于2000年3月在Intermat展览会上展出的高卸位式SKL873型轮式装载机的可折叠式创新连杆机构工作装置,进一步增加了轮式装载机的工作装置的种类。b.行驶平稳性控制系统德国汉诺马格公司的大中型装载机上安装有负荷自动稳定系统(ALS),在动臂举升液压缸液压回路中增加一个蓄能器,一对钢膜氮气蓄能器,安装在前车架中,与工作装置液压系统连通。当作业或低速行驶时,系统自动断开; 当车速超过4�8km/h时,由电子速度开关控制的电磁阀自动开启,蓄能器吸收工作装置液压系统的振动与冲击载荷,提高了操作的稳定性、安全性和舒适性。日本小松公司WA500-3上配用的类似系统称为电控悬挂系统(ECSS),由主监控器、ECSS开关、高低压储能器及压力速度传感器组成,可根据装载机的行驶情况发出控制信号,消除因高速行驶而引起车体的摆动;可提供工作装置上下移动的伸缩性,防止铲斗中物料颠出,使物料保持性好;还可使类似纵向及垂直方向的低频振动降低40%~50%。c.附着力控制系统在每个车轮上安装一个速度传感器,自动将所需的制动力施加到车轮上,并将扭矩传给与之紧密相连的车轮,便于装载机直线行驶及转向。d.动力电子控制管理系统根据传动装置及液压系统的工作状态,自动调节发动机输出功率,以满足不同作业工况的需要,提高燃料的经济性。e.发动机自动控制系统当装载机处于非作业工况时,自动降低发动机转速,减少燃料消耗及发动机噪声。例如,卡特彼勒公司994D装载机采用的新一代Cat3516柴油发动机就安装有HEUI(电液控制的燃油喷射)装置以及ADEM(先进的柴油机管理)系统,可根据外载荷的大小有效地控制发动机的功率与转速,从而降低燃油消耗及尾气排放,减少噪声。马拉松雷图尔诺公司的L系列大型装载机则采用电脑控制的柴油机一电动轮驱动系统,4个驱动轮同时又充当制动器,其输出功率可反馈到交流电机和柴油机,使转速增加,从而提高工作总效率,使牵引效率高达77%(普通装载机为60%左右),此电脑控制系统能监控装载机的整个作业过程,在最大车速范围内尽量提高发动机的输出功率。f.转向变速集成控制系统取消传统的方向盘和变速杆,将转向与变速操纵装置集成为一个操纵手柄,并采用简单的触发式方向控制开关和选挡用的分装式加速按钮。利用肘节式自然动作左右扳动操纵杆,实现转向;利用大拇指选择按钮,实现前进与后退、加速与减速行驶。g.负载感应变速系统根据负载状态,自动调节车速及发动机飞轮扭矩,实现高速、小扭矩或低速、大扭矩的动力输出。h.司机辅助操作系统近年来,国外装载机公司已经或者正在研制一些能够帮助司机更有效地进行操作的辅助操作系统,用计算机编制作业循环就是其中的一种。轮式装载机上安装的电子计算机可编制作业循环程序,使铲装作业自动化或部分自动化。例如从一个碎石料堆向卡车铲装碎石作业的一个循环为:放下动臂—驶向料堆—铲人料堆—提升动臂并收斗—转向后驶向卡车—卸料,司机将此循环全部或部分编程后装载机的作业即可全部或部分自动化,从而大大减少司机的操作。3发展趋势广泛应用微电子技术与信息技术,完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断系统;采用单一吸声材料、噪声抑制方法等消除或降低机器噪声;通过不断改进电喷装置,进一步降低柴油发动机的尾气排放量;研制无污染、经济型、环保型的动力装置;提高液压元件、传感元件和控制元件的可靠性与灵敏性,提高整机的机—电—信—体化水平;在控制系统方面,将广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换挡变速装置;用于物料精确挖(铲)、装、载、运作业的工程机械将安装GPS定位与重量自动称量装置;开发特种用途的“机器人式”工程机械等;转向变速集成控制系统和命令控制系统,总线技术;计算机控制的发动机管理系统,计算机管理及故障诊断、监控系统,电子自动换挡变速控制系统,转向变速集成控制系统和命令控制系统。

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人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就,在许多领域有着广泛的应用。以下是我整理的人工智能的毕业论文范文的相关资料,欢迎阅读!

摘要:人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就,在许多领域有着广泛的应用。论述了人工智能的定义,分析了目前在管理、教育、工程、技术、等领域的应用,总结了人工智能研究现状,分析了其发展方向。

关键词:人工智能;计算机科学;发展方向

中图分类号:TP18

文献标识码:A

文章编号:1672-8198(2009)13-0248-02

1人工智能的定义

人工智能(Artificial Intelligence,AI),是一门综合了计算机科学、生理学、哲学的交叉学科。“人工智能”一词最初是在1956年美国计算机协会组织的达特莫斯(Dartmouth)学会上提出的。自那以后,研究者们发展了众多理论和原理,人工智能的概念也随之扩展。由于智能概念的不确定,人工智能的概念一直没有一个统一的标准。著名的美国斯坦福大学人工智能研究中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”而美国麻省理工学院的温斯顿教授认为“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”童天湘在《从“人机大战”到人机共生》中这样定义人工智能:“虽然现在的机器不能思维也没有“直觉的方程式”,但可以把人处理问题的方式编入智能程序,是不能思维的机器也有智能,使机器能做那些需要人的智能才能做的事,也就是人工智能。”诸如此类的定义基本都反映了人工智能学科的基本思想和基本内容。即人工智能是研究人类智能活动的规律,构造具有一定智能的人工系统,研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作,也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。

2人工智能的应用领域

2.1人工智能在管理及教学系统中的应用

人工智能在企业管理中的应用。刘玉然在《谈谈人工智能在企业管理中的应用》一文中提到把人工智能应用于企业管理中,认为要做的工作就是搞清楚人的智能和人工智能的关系,了解人工智能的外延和内涵,搭建人工智能的应用平台,搞好企业智能化软件的开发工作,这样,人工智能就能在企业决策中起到关键的作用。

人工智能在智能教学系统中的应用。焦加麟,徐良贤,戴克昌(2003)在总结国际上相关研究成果的基础上,结合其在开发智能多媒体汉德语言教学系统《二十一世纪汉语》的过程中累积的实践经验,介绍了智能教学系统的历史、结构和主要技术,着重讨论了人工智能技术与方法在其中的应用,并指出了当今这个领域上存在的一些问题。

2.2人工智能专家系统在工程领域的应用

人工智能专家系统在医学中的应用。国外最早将人工智能应用于医疗诊断的是MYCIN专家系统。1982年,美国Pittsburgh大学Miller发表了著名的作为内科医生咨询的Internist 2I内科计算机辅助诊断系统的研究成果,1977年改进为Internist 2Ⅱ,经过改进后成为现在的CAU-CEUS,1991年美国哈佛医学院Barnett等开发的DEX-PLAIN,包含有2200种疾病和8000种症状。我国研制基于人工智能的专家系统始于上世纪70年代末,但是发展很快。早期的有北京中医学院研制成“关幼波肝炎医疗专家系统”,它是模拟著名老中医关幼波大夫对肝病诊治的程序。上世纪80年代初,福建中医学院与福建计算机中心研制的林如高骨伤计算机诊疗系统。其他如厦门大学、重庆大学、河南医科大学、长春大学等高等院校和其他研究机构开发了基于人工智能的医学计算机专家系统,并成功应用于临床。

人工智能在矿业中的应用。与矿业有关的第一个人工智能专家系统是1978年美国斯坦福国际研究所的矿藏勘探和评价专家系统PROSPECTOR,用于勘探评价、区域资源估值和钻井井位选择等。20世纪80年代以来,美国矿山局匹兹堡研究中心与其它单位合作开发了预防煤矿巷道底臌、瓦斯治理和煤尘控制的专家系统;弗尼吉亚理工学院及州立大学研制了模拟连续开采过程中开采、装载、运输、顶板锚固和设备检查专家系统Consim;阿拉斯加大学编写了地下煤矿采矿方法选择专家系统。

2.3人工智能在技术研究中的应用

人工智能在超声无损检测中的应用。在超声无损检测(NDT)与无损评价(NDE)领域中,目前主要广泛采用专家系统方法对超声损伤(UT)中缺陷的性质,形状和大小进行判断和归类;专家在传统超声无损检测与智能超声无损检测之间架起了一座桥梁,它能把一般的探伤人员变成技术熟练。经验丰富的专家。所以在实际应用中这种智能超声无损检测有很大的价值。

人工智能在电子技术方面的应用。沈显庆认为可以把人工智能和仿真技术相结合,以单片机硬件电路为专家系统的知识来源,建立单片机硬件配置专家系统,进行故障诊断,以提高纠错能力。人工智能技术也被引入到了计算机网络领域,计算机网络安全管理的常用技术是防火墙技术,而防火墙的核心部分就是入侵检测技术。随着网络的迅速发展,各种入侵手段也在层出不穷,单凭传统的防范手段已远远不能满足现实的需要,把人工智能技术应用到网络安全管理领域,大大提高了它的安全性。马秀荣等在《简述人工智能技术在网络安全管理中的应用》一文中具体介绍了如何把人工智能技术应用于计算机网络安全管理中,起到了很好的安全防范作用。

3人工智能的发展方向

3.1人工智能的发展现状

国外发展现状。目前,AI技术在美国、欧洲和日本发展很快。在AI技术领域十分活跃的IBM公司。已经为加州劳伦斯・利佛摩尔国家实验室制造了号称具有人脑的千分之一的智力能力的“ASCII White”电脑,而且正在开发的更为强大的新超级电脑――“蓝色牛仔(blue jean)”,据其研究主任保罗・霍恩称,预计“蓝色牛仔”的智力水平将大致与人脑相当。麻省理工学院的AI实验室进行一个的代号为cog的项目。cog计划意图赋予机器人以人类的行为,该实验的一个项目是让机器人捕捉眼睛的移动和面部表情,另一个项目是让机器人抓住从它眼前经过的东西,还有一个项目则是让机器人学会聆听音乐的节奏并将其在鼓上演奏出来。由于人工智能有着广大的发展前景,巨大的发展市场被各国和各公司所看好。除了IBM等公司继续在AI技术上大量投入,以保证其领先地位外,其他公司在人工智能的分支研究方面,也保持着一定的投入比例。微软公司总裁比尔・盖茨在美国华盛顿召开的AI(人工智能)国际会议上进行了主题演讲,称微软研究院目前正致力于AI的基础技术与应用技术的研究,其对象包括自我决定、表达知识与信息、信息检索、机械学习、数据采集、自然语言、语音笔迹识别等。

我国人工智能的研究现状。很长一段时间以来,机械

和自动控制专家们都把研制具有人的行为特征的类人性机器人作为奋斗目标。中国国际科技大学在国家863计划和自然科学基金支持下,一直从事两足步行机器人、类人性机器人的研究开发,在1990年成功研制出我国第一台两足步行机器人的基础上,经过科研10年攻关,于2000年11月,又成功研制成我国第一台类人性机器人。它有人一样的身躯、四肢、头颈、眼睛,并具备了一定的语言功能。它的行走频率从过去的每六秒一步,加快到每秒两步;从只能平静地静态不行,到能快速自如的动态步行;从只能在已知的环境中步行,到可在小偏差、不确定环境中行走,取得了机器人神经网络系统、生理视觉系统、双手协调系统、手指控制系统等多项重大研究成果。

3.2人工智能发展方向

在信息检索中的应用。人工智能在网络信息检索中的应用,主要表现在:①如何利用计算机软硬件系统模仿、延伸与扩展人类智能的理论、方法和技术,包括机器感知、机器思维、机器行为,即知识获取、知识处理、知识利用的过程。②由于网络知识信息既包括规律性的知识,如一般原理概念,也包括大量的经验知识,这些知识不可避免地带有模糊性、随机性、不可靠性等不确定性因素,对其进行推理,需要利用人工智能的研究成果。

基于专家系统的入侵检测方法。入侵检测中的专家系统是网络安全专家对可疑行为的分析后得到的一套推理规则。一个基于规则的专家系统能够在专家的指导下,随着经验的积累而利用自学习能力进行规则的扩充和修正,专家系统对历史记录的依赖性相对于统计方法较小,因此适应性较强,可以较灵活地适应广普的安全策略和检测要求。这是人工智能发展的一个主要方向。

人工智能在机器人中的应用。机器人足球系统是目前进行人工智能体系统研究的热点,其即高科技和娱乐性于一体的特点吸引了国内外大批学者的兴趣。决策系统主要解决机器人足球比赛过程中机器人之间的协作和机器人运动规划问题,在机器人足球系统设计中需要将人工智能中的决策树、神经网络、遗传学的等算法综合运用,随着人工智能理论的进一步发展,将使机器人足球有长足的发展。

4结语

由上述的讨论我们可以看到,目前人工智能的应用领域相当广泛。无论是学术界还是应用领域对人工智能都高度重视。人工智能良好的发展和应用前景,要求我们必须加大研究和投入力度,以使人工智能的发展能为人类服务。

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机器人餐厅主题论文1500字

在日常学习、工作和生活中,大家对作文都再熟悉不过了吧,作文是由文字组成,经过人的思想考虑,通过语言组织来表达一个主题意义的文体。那要怎么写好作文呢?下面是我为大家收集的初二暑假作文,仅供参考,大家一起来看看吧。

暑假马上就要过去了,在这个漫长的暑假里,或许说是短暂的,发生的事数都数不完,还记得那次……

夏日里的一天,酷热,一个人在家里无聊透顶,正好表哥在家,于是我们便去河边捉螃蟹。来桥下乘凉的人真不少,我们先在桥底下凉快了一会儿,然后就先

在桥下捉起了螃蟹。虽说螃蟹不是什么厉害角色,但自从小时候被螃蟹夹了手指以后,我就再也不敢捉了,俗话说的好:一朝被蛇咬,十年怕井绳啊。所以这捉的任务就交给了表哥。

表哥可是个高手,几乎每次都是满载而归。当然,他有他的诀窍:眼疾手快。没错,这就是捉螃的精髓所在。他先看大石头旁边有没有新扒出来的沙,如果有,则证明有螃蟹,根据沙的多少判断螃的大小。就这样遵循着他的诀窍,我们轻轻松松的收获了第一桶金;接着,我们又接连捉了十几只就上去凉快了。

凉快的时候,我在那里摆弄着螃蟹玩,忽然发现了一个奇怪的现象,有的螃蟹的脐是圆形的,而有的则是尖的。我把这个事情告诉给了表哥,表哥说尖的是公的,而圆的则是母的,我对此半信半疑。

过了一段时间,我又去河边玩,正值螃蟹的繁殖季,我用树枝夹住一个圆脐的螃蟹,轻轻拔开它的脐,发现里面有小螃蟹,回家我又查了一下果真是这样,看来事实胜于雄辩啊!

大千世界,我们不知道的还有很多,我们要去感知生活走进生活!

暑假来了,在暑假里,我要做的事情就是要制定好我的暑假学习计划表,让我的暑假做到不浪费时光,不虚度时光,有玩耍的时间,也有学习的时间,因此,我为我自己制定了一份详细的暑假学习计划表。

1、早上起床时间控制在6点至6点半左右,然后马上去做一下运动,大概持续到7点钟(适当的运动有助于大脑血液循环)。然后你吃一下早餐等等的。

2、上午时间大可不必疯狂地做作业。你可以先看一些英文的书(课外的,但是适合初中生的),那样有助于培养语感、积累词汇;然后(大概10点)你可以看一些文学类的课外书(当然不是英文的了)。适当地让自己有一个闲适的生活状态。

再说一下,你可以有针对地看书,上午你也可以看一些自己较弱的学科的书。

3、下面说说下午的任务(忘记说了,午饭之前你也可以去运动一下)。下午,人的一般注意力不太容易集中,那么你可以做一些暑假作业,注重理解。因为下午背的东西,一般都不太容易记住。

4、晚上,你不必太紧张,如果稍微勤奋点的话,你可以再做做作业;但我觉得晚上大可以看一下课外书,看一些新闻,或许去散散步。到8、9点时就可以睡觉了

5、总的来说,你一天要有9-10小时的睡眠时间,劳逸结合,才可以有较好的状态去迎接初三。我们一起努力吧!加油!

暑假偶得这是暑假的头一个礼拜。它是我暑假里最乏味的一周了。

这一周虽然充分体会到玩电脑的快乐,也能睡懒觉了,但总觉得少了些什么。是忙碌的校园生活,是……,不是,不是。是把自己关在屋子里,太闷了吗,一周了,我还没有上街呢。

没放暑假时,总觉得成天在家里享受阴凉,能有充足的时间玩电脑,看电视,太过瘾了。可一放了假,整天呆在家里,时而玩电脑,时而看书,时而看电视,时而写作业。最多也就是到弟弟家里,和弟弟玩一会儿。这样过了七天,虽然,既有玩,又有睡的,可总是高兴不起来。

周末,在广场上散步时,我才找到了自己高兴不起来的“病因”。那天,空气格外清新,蓝蓝的天空微微飘荡着几丝云彩,太阳仿佛一块泛黄的蛋糕,落在了西边顽童的嘴里。飞快而过的旱冰手,带来一股鲜花的芳香,心情顿时变得十分快乐。散步了几圈后,我仰望天空,鸟儿自由自在地飞翔。我突然想到,鸟笼里的鸟,虽然饱食终日,无忧无虑,可它们快乐吗? 哦,我恍然大悟。我竟是那笼中之鸟。成天把自己关在家里,怎么能快乐呢?

别人看来,我的面部表情没有什么变化。我的心,早已被那涌动的心潮荡涤得无比轻松。眼里的天更蓝了,草更绿了,鲜花更鲜艳了,而明天呢?它将会使我有崭新的感觉,我的假日生活更加丰富多彩了!

不禁要感慨这岁月,怎么就懵懵懂懂地到了初三,刚入校的情景还历历在目…… ——题记

两年前的我们刚刚踏进这所学校,刚刚迈进在这间教室,每个人的脸上都洋溢这天真的笑容——为我们的相遇打下一个记号。世界是一张网,我们从每一个分支走来,最终被学校这条连锁紧紧相扣。

我们曾经一起欢乐。经过精心的准备,我们班的音乐会大放光彩,我们在乐声中陶醉。六一汇演,我们认真地看着演出,完后又兴高采烈地讨论。

我们曾经一起哀叹。原本初三中午晚放10分钟,现在尽调到了初二,我们都一起叹气,抱怨。体育课上,我们一起跑过5000米,当时的我们苦闷又无奈,在坚持中成长了许多。

我们曾一起努力拼搏。准备参加广播操比赛,我们每天都勤加练习,挥洒着汗水浇灌了第二名的好成绩。跑操比赛,我们在班主任的带领下,喊着响亮的口号,踏着整齐的步伐,展现了我们十班的英姿!跳绳比赛,我们的队伍整齐而快速地移动着,不容有一点失误,脚尖跳动的声音是那么动听。还记得开学进来的时候,我们班的成绩并不是很好,但在班主任的监督下,我们挂出了“知耻而后勇”的口号,我们没有登峰,但我们一直在努力攀爬。现在的我们已经挤入年纪的前列,我相信总有一天,我们可以在顶峰呐喊:“我是冠军!”

欢笑也好,泪水也好,我们曾经一起走过。可为什么转眼就初三了呢?时间都去哪了?都在我们的欢笑与泪水中流过,但都在我们心底留下最真实最感动的回忆……

光阴似箭,日月如梭。在这个暑假里,我来到了书的海洋-图书馆。书是打开知识宝库的金钥匙。每一本好书都像一位启蒙老师,指引着我前进的方向。就像苏联作家高尔基所说“书是人类进步的阶梯”一样。

我看的这本书是中国现代著名作家老舍的代表作《骆驼祥子》,小说主要描写祥子经过一次次的困难,一次次的得车,一次次的失去车,最后对生活充满绝望的事情,这说明了下层社会的黑暗与残酷。具体是这样的:祥子是一个老实、纯朴,对生活有骆驼般的积极和坚韧精神,他的唯一愿望就是有一辆自己的车。后来,经过三年的省吃俭用,他用自己的血汗钱换来了一辆车,但没过多久,却被大兵抢走。第二次他又攒够了钱,却又被那可恶的孙侦探抢走。第三次,他娶了虎妞,还用虎妞的钱买了车子,本来日子过得已经很不错了,可是虎妞却难产死了,祥子伤心欲绝,只好卖车来安葬虎妞。他的这一愿望在经过多次挫折后,终于完全破灭。他喜爱的小福子自杀了,他失去了对生活的信心,然而成为了一个麻木、狡猾、好占便宜的人。

这本书虽然很残酷,但是知识却很多很多:我们要坚持自己的理想,不放弃,为理想奋斗;要对生活充满希望,乐观的面对生活;要珍惜身边来之不易的任何机会等等。

读书可以开阔我们的视野,不能比谁看的书多,要比谁从书里学到的知识更多。如果假期读两三本书,每本书都认真的看,那么你也就受益匪浅了。

有许多人爱书如宝,手不释卷,因为一本好书可以影响一个人的一生。“读书破万卷,下笔如有神。”“读万卷书,行万里路。”“旧书不厌百回读,熟读深思子自知。”读书只会让我们增添益处,让我们共同读书吧!

回想起小时候的那件事,至今仍令我忍俊不禁。

那次,我看见妈妈拿着一个花盆,来到了客厅。我百思不得其解,于是问:“妈妈,你端着这个盆子干什么用?”妈妈和蔼可亲地说:“是种花的呀。”说完,妈妈把一粒种子埋在了花盆中的泥土里。我心中暗想:“种花得花,种豆得豆。哈哈,我把钱种了,肯定也会种出好多好多的钱!”说干就干,趁爸爸妈妈不在家时,我把一个一元的钱币埋在了花盆里的泥土里。我“种”好了钱,心里抑不住的兴奋,感觉大把大把的钱就要长出来了。

从那以后,只要一放学我就像离弦的箭一样,飞快地跑回家,去看我的“金钱花”。几天过去了,花盆里除了光秃秃的泥土,什么也没有。对了,好像忘给它浇水了,我飞快地跑回厨房盛了杯水倒入花盆内,哈哈,这次总该长出来了吧?我里充满了无限的期待,着急地等待着。又几天过去了,我的“金钱花”还是无动于衷,久久未能发芽。“怎么回事儿?到底哪里出问题了?”看到我愣在那里发呆,妈妈走过来对我说:“怎么了儿子?”我气馁地说:我种了钱,可它不开花!“妈妈听了突然哈哈大笑起来,说:”傻孩子,钱不是种出来的,是靠勤劳的双手换去的。“听了妈妈的话,我若有所悟。

自从这件事以后,我明白了,只有勤劳才能获得更好的生活。钱种不出来,没有天上掉馅饼的好事情。

暑假,是每个孩子期待的生活。但,很多学生都被家人逼着去上那犹如地狱的暑假班。我也不例外,不过,我是自己提出来的,因为我们暑假班是与众不同的,它不像一般的暑假班,枯燥无味,相反我们的暑假班可是妙趣横生。下面来看看我们暑假班发生的有趣的事吧!补习班的第一天,我怀着惴惴不安的心情来到补习班,心想:这个老师会不会是一头“母老虎”啊!想着,我打了个寒颤。结果出乎意料,第一堂课是那么有趣,幽默。上课了,上课了,王老师对我们说:“我们先来讲几个笑话乐一乐吧!”首先,有一个同学壮着胆子讲了一个笑话:一个人想去自杀,他拿着两分钱去买毒药。可是老板说:“两分钱的毒药不够毒,四分钱的毒药才够毒。”那个人悲伤地说:“啊!看来我还得活下去。”那位同学话音刚落,同学们有些丈二和尚——摸不着脑袋。后来经过王老师的“翻译”,大家才禁不住笑了起来,有的笑得前仰后合,有的趴在桌子上笑个不停,死板的教室立刻变得生机勃勃了。后来,同学们又讲了几个笑话。连王老师迫不及待地讲了起来:爸爸看着刚回家的儿子说:“快点把你成绩单拿过来让我看。”儿子把成绩单拿来——地理58,历史57,政治59!爸爸生气的问:“你告诉我你上课都在啥?”儿子无辜的说:“老爸,老师出的题实在是太偏了太难了。”爸爸看着试卷:“这些试题哪里偏了?哪里难了?”儿子回答:“爸爸您看这地理考的都是我木有到过的地方,这历史考的是我出生前的事情,这政治考的都是我又没有去开过会。”

爸爸愕然……大家听了,笑得肚子都疼了。为原本生机的'教室添了几份乐趣。暑假班开启了我的暑假生活,暑假班也结束了我的暑假生活,我要珍惜这妙趣横生的夏天。

今年夏天,又是一个暑假的开始…

对我而言,这个暑假是最漫长的,也是最有意义的。

刚放假的时候,心情是无比兴奋的,以为可以不用读书,66无虑地玩两个月。第一、二个星期,每天躲在房间里上网,除了三餐时间,白天都在楼上。从第三个星期开始,就觉得在家很无聊,整天对着电脑发呆。没有同学、老师在身边,听不到朗朗的书声,周围的一切事物都变得无趣,慢慢觉得空虚。

一个月还不曾过去,就开始盼望着开学,回忆着与同学们在一起的快乐时光,便觉得时间好漫长,从来没有觉得时间如此漫长。

第二个月,听妈妈的话跟着姐姐去了她就读的工业大学,去那边学习,补课。心中想着,或许这样时间会过得稍微快些,就当作是消磨时间。大学的面积很大,有4座桥,3个食堂,2家超市,1个图书馆,游泳馆,眼镜店,书店,理发店,报刊亭…让人感到奇怪的是,还有一个幼儿园。我白天在图书馆写作业,看书,晚上在寝室上网。每天可以去超市买零食,每个星期可以去校外吃冷饮,一个月可以逛街3次,表现好还可以去看电影。一开始我以为大学生的生活是很悠闲的,后来才发现要做调查报告,写征文,每天还是很忙碌的。大学生活还算不错,比较有意义,会是一个美好的回忆。

暑假终于即将过去,终于又可以看到可爱的同学们了!

今年夏天,又是一个暑假的结束。

暑假已经开始了,天好热啊,尽管每天还有作业要做,但是我还是很开心。今天爸爸答应带我去公园玩了,心情真高兴!一大早我们就出发了,爸爸妈妈和我,很快的我们就到了。到了公园,人可真多了,天气再热,也没有阻挡小朋友们的热情。

一如既往的,大家都还在嬉戏,我也不例外,我一开始就奔往旋转木马,爸爸去买了2张票,我和妈妈就上去了,爸爸说自己不上去,要在下面看着我和妈妈,还有点不好意思呢,我和妈妈赶紧就上去了,音乐开始了,木马随着音乐一上一下,就开始的转了起来,风轻轻吹的我的脸,好生舒服!每次来公园我都要坐旋转木马,坐在着木马上,我有一种说不出的喜悦。

我们又坐了激流探险,我观察了一下周围,来的都是和我差不多大的小朋友,和他们的爸爸妈妈,看来这也是一个“家庭”探险!很快的就排队轮到我们上小船了,看起来不太大的船,竟然也能装我们3个人,小船慢慢随着水漂了出去,水也沿着原来的水泥道漂了出来,我伸出头看了看,水中有固定的好的齿轮,也就是说这个小船底也是有齿轮,船才随着水的冲力漂出去。

我把这个想法告诉了爸爸妈妈,他们都说我真是会观察生活!之后船漂了一大圈,到了一个高处,突然“哗”,我们从一个点冲了下去,我和爸爸妈妈都叫了出来,几秒钟的时间,我们就到了出发的远点,真是刺激,那个瞬间真是令人难忘!下一站是动物园,又好多可爱的小动物,有猴子,老虎,大象,狮子,鸵鸟,好多好多······我还有幸和他们做了朋友,合了影呢,他们都像是我可爱的朋友!时间如逝,很快就到了傍晚,我依依不舍的离开了公园,不过爸爸说,只要我好好计划我的暑假生活,还会带我来的。那我要回去好好规划一下我的暑假,期待下次再次到来!

8月1日早晨,我早早的就起床了,因为今天我要去爸爸的工厂里看看。

大概半小时的时候,爸爸就上来叫我下楼了,我开开心心地上了爸爸的二手卡车,不知道是我心情的缘故还是太阳照射的原因,我感觉空气中弥漫着温馨的气息,到了工厂,我大吃一惊,好小啊!就两个车间和一个小小的办公室,顿时我酸楚起来,爸爸为了我们的家庭竟然这么含辛茹苦的工作,我我我……

顿时,我的眼泪不由自主的滚落了下来,我心里暗暗的下定决心:长大一定要考到好的成绩,来回报饱经风霜的爸爸。忽然,前面来了位年纪40左右的中年男子,他对我特别的和蔼,他把我带到了办公室,然后洗了个苹果给我,然后对我说:“你想学怎么做塑料板吗”?我点了点头,于是他把我带到了车厢里,哇!好大的机器啊!

这时,迎面走来了一位师傅,他把我带到了机器前面,然后交我怎么做大板,我也照着他的过程来控制着,就走这时,机器上的一个零件掉了下来,把我头一砸,流血了,我哭了起来,爸爸闻声赶了过来,立即把我一抱,然后上了车,在路上爸爸不断的责怪自己,怪自己不应该带我来这个地方的,到了医院,医生把我头给包扎了,爸爸这才放下心来,然后把我回到了家中。

通过这次的学艺,我学会了一门技术,我感谢我的父亲对我的爱。

今年暑假,我又一次来到杭州——爸爸工作的地方。这里还是风景宜人、风光秀丽,真是“上有天堂,下有苏杭”啊!

在这里,我除了完成老师布置的暑假作业外,还学会了很多东西。首先,我利用假期学习了奥数,这让我从中学会了一些解题思路和方法,对我今后的数学学习很有帮助。其次,我还学习了打乒乓球、桌球、篮球和骑三轮车,虽然学习的过程很艰苦,但是学会了还真有点儿成就感哩!

我利用暑假读完了两本对我来说很有教育意义的书:《鲁滨逊漂流记》和《假如给我三天光明》。从这两本书中,我懂得了,在困难和挫折面前,我们应该乐观、机智、勇敢地去面对,靠自己的智慧和不懈努力才能走向成功。

还有一件令我终生难忘的事。骑三轮车拐弯时我摔倒了,腿上划了个5厘米的口子,流了很多血,还去医院缝了针。当时,我咬紧牙关,忍住疼痛,坚强地挺过了这一关。从这件事,我知道了做什么事除了要勇敢还要小心,正是所谓的胆大心细才行。这件事也锻炼了我的坚强和勇敢。对了,我还参加了全国少年才艺比赛,在郑州的钢琴选拔赛上得了个银奖呢!本来是到北京参加全国比赛的,但因为我“挂了彩”,被搁浅了。不过,我有信心,以后还会有机会再去比赛的。

我还去看了杭州西湖音乐喷泉,据说它是中国最大的喷泉。喷泉伴着美妙的音乐,变换出各种形状和造型,五光十色的灯光把喷泉照得五彩缤纷,如梦如幻,美丽极了。

新学期快开始了,我决定以一个暂新的姿态去面对学习和生活,好好学习,珍惜现在的美好生活,争取改掉不好的学习和生活习惯,做一个懂事、坚强、天天向上的好少年。

这就是我的暑假生活,是不是很丰富多彩啊?我觉得很充实、很快乐、很开心!

暑假里,我经历了很多事情。唯独有一件事情,让我很震惊,感到现在的科技十分发达。

有一天,我去了一家新颖的餐厅——“机器人餐厅“,又名“UFO魔力烤吧”。那里有很多好吃的烧烤,炒菜、酸奶、水果、饮料……品类繁多,而且每一样都足以让人尝到直流口水。

一走进餐厅,就看见一团“熊熊烈火”。其实,它是风和灯光合作产生的“假火“,但是却给人一种栩栩如生的感觉。

这家餐厅不仅仅是菜品十分可口,最重要的它用机器人端菜。这既可以节省人力,又可以更快地把菜送到顾客手中,真是一举两得。这家餐厅让我感到十分奇妙,心想:原来现在科技就这么发达了。他们是怎么让机器人端菜的呢?又是怎么来确定位置的呢?我突然十分好奇。

为了满足我的好奇心,我起身绕着餐厅走了一圈。后来,我发现了一位叔叔正在操作着电脑,控制这些机器人。只见机器人两眼发出耀眼的红光,而且机器人是按轨道“行走”的。只要有人站在轨道上,机器人就立刻停下来。我听隔壁的客人说,机器人眼中发出的光芒是红外线,它是控制机器人的重要部位。

“机器人餐厅”不仅有高科技的机器人,还有很多能勾起童年回忆的食物。比如,他们把酸奶装进奶瓶里,我们吸着奶瓶,喝着酸奶,感觉回到了婴儿时期。

这家餐厅是最新开张的,生意特别火。这些菜不仅好吃,而且便宜。它们的价格、味道和创新三方面都做的非常的好,深受我们00后小朋友的喜爱。

这是我去过最好吃的餐厅,同时也让我长了见识。这是我暑假中遇到的一件有趣的事,不知道我往后来还能遇到什么更有趣的事情呢?

随着现代技术的飞黄腾达,游戏也越来越丰富,手机等也越来越高端,于是越来越多的人把兴趣都投入到此中,认为那里才有乐趣,其实不然……

拿到《三国演义》的我如获至宝,兴高采烈地一个人钻进房间读了起来。

我仿佛置身与沙场之上,跟随各国的君主游历在三国年代。我看到了刘关张桃园三结义的兄弟情义,我领略了刘备三顾茅庐的求贤若渴,我感悟了诸葛亮隆中对的心思敏捷……

炎炎的夏日,妈妈见我看了那么久,就进来给我送水。“呼——”“什么声音?是诸葛亮在刮着羽扇吗”我想。“诶呀!儿子,那么热的天,一个人呆在房间里看书怎么连电风扇都不开呀!看看,衣服都湿透了!”原来是妈妈一边喊一边开启了电风扇。我低头一看,谁知头上也洒下了汗水,我憨憨地对妈妈笑笑说:“妈妈,我还以为我到了三国年代呢!”

我又重新回到了三国的战场。从刘备身上,我学会了仁慈;从关羽身上,我学会了忠诚;从诸葛亮身上,我学会了机智;从曹操身上,我学会了尔虞我诈……

“儿子,快来吃饭!”妈妈的叫声把我的心从赤壁的战场上唤了回来!正看到诸葛亮草船借箭的巧妙与机智,无不令我佩服。“儿子,快来吃饭!”这我才恋恋不舍的放下书去吃饭。

饭桌上,一家人都其乐融融地谈论着什么,唯独我坐在那里一声不吭。我又想起了赤壁的战场,诸葛亮一声令下,万把火矢飞了出去。我竟也激动地将手中的筷子飞了出去,还喊道:“万箭齐发!”家人们愣了一下,转而又哈哈大笑起来。

这就是我所爱的书!这里也有乐趣!

已经开学了,我步入了初二的教室,虽然新的老师让我们尽快进入学习状态,不要还想着暑假那些事情,可还是有一些事情在我的脑海中。

在今年暑假的一个夜晚,由于当时停电,所以每家人都到外面乘凉,大家聚在一起说话,我也在其中,不知是谁说有一个人在通海口因车祸去世了,周围的人都表示同情,说她家里的孩子真可怜,不知怎么的这个话题,越聊越起劲,竟然说起了游泳。

他们说游泳必须学会,但学的时候必须由大人陪同,还说什么人被水淹死,这时我好像想起了什么,一直对他们的话表示赞同,但又无话可说的终于有话了,昨天我看到电视上的一则广告,上面举了许多案例,都是青少年因游泳而失去生命的事件,还告诫青少年不要到危险水域游泳,要珍爱生命。

我说了这番话后 ,姐姐说电视还真不是白费的,我理直气壮的说:当然,看电视可以扩宽视野。这时,奶奶说不能让我去游泳,游泳太危险了,我当然得说服奶奶,可是没有学会游泳,以后碰到危险可怎么办……最终奶奶被我说服。

还记得第二天早上,吃早饭的时候,突然邻居家的老人叫我的爸爸过去,说是家里发现有蛇,我当然也跑去看,可当我赶到的时候,爸爸说蛇已经逃了,是一条小蛇,我表示遗憾,竟然没有看到……

你说这样的事情会轻易忘记吗?

童年是一幅画,五彩缤纷;童年是一首歌,悦耳动听。每当回忆起暑假快乐的生活,我就兴奋不已。

那是发生在今年暑假的一件事,这件事仿佛让我触摸到了快乐。

暑假第二天,妈妈带我回姥姥家。我又看到了那顽皮捣蛋的表弟。可这次我看到他简直换了一个人。他长大了,听话又懂事。

姥姥家门前有一个沟,他喜欢在那里钓鱼。他这一钓,便让我来了兴致。我回家也拿了个鱼竿去钓鱼。

我坐在他旁边,同时把鱼钩甩下去。可是我的鱼钩一会被我放下去,一会儿又被我收回来。眼睁睁地看着弟弟一会儿钓上一条鱼,一会钓上一条,我心里很不是滋味。

我开始有点不耐烦了。这时,弟弟说:“钓鱼要有耐心,你的鱼钩来回动,还能钓上鱼吗?”

听了这话,我又一次把鱼钩放下去,在那儿静静地等着。半个小时过去了,我的鱼竿好像在晃动、。我知道有鱼上钩了,便马上收起了绳子。当快露出鱼钩时,我猛地向上甩了一下,“啊!好肥好大的一条鱼呀!”

鱼儿在空中飞舞着。虽然我听不到,但我可以感觉到,他在叫,他非常痛,血一滴一滴地流了出来。这是多么可怜的一条鱼儿啊!我不想把它杀掉,于是交给了妈妈。妈妈说:“宝贝呀,妈妈知道你不想让它死,那你把它放回水里吧!”这条可伶的鱼儿,我想它现在应该找到了自己的母亲了吧。

这是多么快乐的一件事呀!我喜欢这个暑假。

机器人的优点机器人是一个现代化的技术,今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助。以先进的技术是对人类的依赖有所降低,在很大程度上感谢。机器人有许多优点和一些限制。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性。一个错误的机器人去的机会非常有限,而且作为一个进程,这件事可能会失败或得到执行,以完美。机器人被用来在几个行业,如汽车,医药,家用电器和几个。最复杂的机器可组合使用机器人。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。从准备药物表演手术简单的任务。然而,实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。机器人是非常有利的几种途径,一种人。例如,在许多人不适合工作的地方,如化工厂,或药品和接触某些化学品不断未必是人类...但是。机器人有许多优点和一些限制。机器人被用来在几个行业机器人的优点机器人是一个现代化的技术。当涉及到处理有害物质的机器人更适合。一个错误的机器人去的机会非常有限。今天,机器人还用于发射卫星和旅行到一个完全不同的星球。最复杂的机器可组合使用机器人,或药品和接触某些化学品不断未必是人类良好的条件。然而,并正在与平价与人类智慧的设计。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性,这件事可能会失败或得到执行,如汽车,家用电器和几个,今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助,在很大程度上感谢。机器人正在发射火星探索地球,而且作为一个进程,如果这些责任是自动使用的机器人。机器人是非常有利的几种途径,如化工厂。有利也有类似的机器人应用在其他一些行业,医药,以完美。从准备药物表演手术简单的任务,那么人类不必面对工作的基础上工伤和职业病,在许多人不适合工作的地方,实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。例如,一种人。以先进的技术是对人类的依赖有所降低

未来的机器人是多种多样的.有魔法机器人.果树机器人.还有攻击机器人……我想象的机器人是一个会变身.会打扫卫生.而且心地善良的机器人.它有一双用高级伸缩弹簧做的手.如果有小孩落水了,就可以立刻把手伸长,去救那个小孩.在它的脚上也有伸缩弹簧,它可以跨越障碍,抓住坏人.在它的脚底下还有一个小型拖把,只要是它走过的地方,就会变得干干净净.你看,很好用吧.

农业机器人研究论文

未来的农场将是什么模样?实际上,对于新型农场而言,精度将是关键。如果在需要之处精确喷洒化学品就可以达到效果,为什么还要把它洒遍整片土地呢?这样每株植物都能得到合适的量,不仅可以减少化学品的使用,还将提高产量。但这谈何容易:大规模农场的面积可达数千公顷,耕种如此大面积土地,唯有自动化机械方能胜任。谁能同时满足精准化和自动化?答案是农业机器人。

一轻量级机械

实际上,现在农业机械已经进步了许多。例如,很多拖拉机能自动转向,使用GPS穿越田野,甚至可以和犁、喷雾器等工具“交谈”。英国哈珀亚当斯大学研究农业技术的布莱克摩尔说:“机械除草工具会告诉拖拉机‘你走得太快了’,或者‘往左移’。这样的系统正在成为常态。”

农用车辆也开始“交谈”。美国一家机械制造商推出的系统让联合收割机自己叫来拖车,方便驾驶员卸粮。德国一家公司成功研制出配对使用的拖拉机,第一台手动,第二台模仿第一台自动行进。该系统可以有效地将农民的耕作时间减半。

不过,这些设备是比较初级的农业机器人。正在兴起的农业机器人自动化程度更高,而且看起来一点也不像传统农业机械。传统农业机械庞大沉重。它们压实土壤,降低土壤孔隙度,杀死有益生物,这些都不利于庄稼生长。而小巧轻便的农业机器人有潜力解决这些问题。

布莱克摩尔说:“关键是以精密取代蛮力。如果经过计算,种植一粒种子只需要1立方厘米的土壤,那么培养时我们只需要微小的能量投入,植物也能长得很好。”由于不需要通过深耕修复大型机械对土壤造成的损伤,能源消耗和二氧化碳排放都将大大减少。由于受到的重压减少,土壤可保持其结构和有益生物,并有效地吸收水分,长时间保持肥沃。

二关键能力

农业机器人需要具备三个关键能力:导航,理解所处的环境,帮助农民完成除草、施肥或收割等工作。

导航是最简单的部分,特别是高精度的卫星导航技术的出现,使机器人的定位精度达到2厘米以内。德国奥斯纳布吕克应用科学大学的莱克夏森正在开发农业机器人“鲍尼”。这种四轮田野车使用光谱成像系统,能在土地里识别出作物,然后记录每株作物的位置,并在生长季节里多次返回到每株作物身边,监测其长势。

接下来,莱克夏森准备给这种机器人安装基于喷墨打印机的精密喷涂系统,可以对准杂草的叶片喷涂除草剂微粒。他估计,这可使化学药品用量减少80%。即使考虑到机器人的初始投资,其成本仍低于传统除草方法。机器人除草能最大限度地减少除草剂误杀其他植物,对生物多样性有明显的好处。机器人还能用火焰枪和激光烧死杂草,这对有机农业非常有益。

使用肥料的成本也可以降低。实验表明,机器人利用传感器评估一株小麦的含氮量,据此调整施肥量,可节省肥料80%以上,而且不影响产量。化肥用量减少,不受重压的土壤减少水土流失,这意味着更健康的河流和水源。更不用说,这能够减少生产化肥时巨量的碳排放。

三蓄势待发

农业技术专家认为,农业机器人技术已经比较成熟。例如,丹麦研发的机器人已经能在田里找到杂草,并向它们喷洒精确剂量的农药。还有测试表明,机器人灌溉系统可以减少一半用水量。农业机器人商业化的阻碍在于缺乏投资。

不过,日本政府已着手推进农业机器人的商业化。北海道大学的野口伸正在领导一个为期5年耗资800万美元的项目。该项目旨在从种植到收获完全实现自动化,并将重点放在日本的三种主要作物——水稻、小麦和大豆上。该小组计划2014年在农场测试他们研制的农业机器人。野口说,5年内,这种机器人就会上市。

野口重点关注的是风险,机器人可能会碰撞路人或走失的牲畜。他正在与德国一家公司合作开发配备激光和超声波传感器的机器人。它能监控周围的情况,在即将发生碰撞时紧急刹车。保险杠上的触碰传感器作为一个备用系统,会在机器人即将碰撞时阻止它。

继日本之后,农业机器人最有可能出现在北美和西欧国家,以及像中国这样快速发展的国家。随着需要养活的人口增长,愿意从事农业的人口却在迅速萎缩。劳动力成本的上升推动了节省劳动力的农业技术的应用。以美国葡萄干产业为例。2000年,葡萄丰收导致价格下降,利润缩水,农场主纷纷想办法降低成本。劳动力是最大的成本之一(平均占美国农场生产费用的42%),于是农场主开始使用一种由酿酒机器改装的收割机。到2007年,加利福尼亚州大约一半的葡萄实现了机械化收割,劳动力从过去的5万人下降到3万人。

农业机器人对依靠土地为生的工人来说可能不是好消息,对农场主又有怎样的影响呢?研究表明,机器人挤奶可节省奶农每日的挤奶时间,但对提高利润的作用不明显。布莱克摩尔的计算表明,在谷类作物和甜菜种植中应用农业机器人,可降低除草成本约20%,带来显著的经济效益。有机农业的收益可能会更大,因为劳动力的支出超过总成本的50%。一份有关丹麦有机农业的研究表明,如果把机器人和维护成本都考虑进去,农业机器人可减少一半的除草成本。

四未来农场

农业机器人的应用会降低食品价格吗?布莱克摩尔认为有可能。食品价格受到很多因素影响,从天气到超市的价格战,很难说农业机器人能否使水果和蔬菜便宜一些。然而,农业生产能耗的减少应该会降低农产品的价格。

普遍采用农业机器人可能给超市带来其他变化。英国赫尔大学研究农业的霍洛威说,机器人挤奶可能影响奶牛的遗传学特性。因为农民会选择更适于机器人操作的奶牛,包括乳房形状,甚至配合度等。可以想象,农业机器人还会影响水果或蔬菜品种,因为农民可能更喜欢种植那些机器人容易根据其叶片形状与杂草区分开的植物。

不可避免的是,机器人将最终改变农场景观。澳大利亚悉尼农业机器人中心的苏卡利说,机器人农业的真正转折点是,人们开始设计便于使用机器人的农场。这可能意味着农场面积缩小,作物呈网格状分布而不是成行种植,果树被修剪成更加容易采摘的形状。这种由机器人照管的几何形状的新型农场目前只是设想,但它终将成为现实。

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纵观人类历史,每一次人类生产力水平的飞跃都离不开创新, 创新思维 的培养有利于我国自主创新水平的提高,由中国制造向中国创造转变,从而提高我们的国际竞争力。下面是我为大家推荐的机械设计制造及其自动化 毕业 论文,供大家参考。

机械设计制造及其自动化毕业论文 范文 一:农业机械自动化建设

一、我国农业机械自动化的发展现状

农业机械自动化的定义:农业机械或者装备在自身运行期间或运作状态下不依靠人手操作或感官而独立的将其完成。农业机械自动化可以大幅度降低农副产品的生产本金、减少农民劳作带来的疲劳、提高农副产品的生产效率等,而且还可以整体提升农产品的质量与产量,因此,农业机械的改善应从降低生产本金、提升生产效率与质量出发,不断的进行设备的完善,以达到高尖精的目的。随着我国农业经济的逐渐繁荣,机械自动化技术也为现代化农业的发展起着一定的推动作用。农业机械自动化水平的提升,农业机械自动化的范围应该得到进一步发展与扩大,使农业机械化水平保持整体发展的良好趋势。农业机制水平的不断提高,增强了我国农业厂家的生产能力,随着农业机械能力的不断加强,其涉及的领域也在不断的拓展,主要的市场有农机销售、设备维护与田间作业等。随着农业机械自动化市场的不断扩宽,促进了国际间的技术沟通与合作,我国的一部分大型企业用市场交换技术的形式,来学习国外的先进技术与 企业管理 经验 ,从而提高国产农业机械的质量与生产效益。但由于多方面的因素,同发达国家相比较,我国的农业机械自动化仍有许多需要提高的地方,在农业机械自动化的进程当中也存在着一定的问题。

1.农业机械制造水平低

同发达国家相比我国的农业机械制造水平较低,有多种农业机械产品是仿造发达国家的机械产品。在农业机械自动化设备中,仅仅对农业机械做了部分改进或是增加设备来降低生产农业机械设备的成品,这在一定程度上限制了产品的应用与推广。所以,开发符合生产需要的农机设备应作为我国农业机械设备主要的发展方向[1]。

2.我国农业机械自动化发展不稳定

因为我国的农业自动化发展水平相对偏低,在相关农业机械科学技术方面未能得到应有的利用,例如:全球定位系统、检测监控系统与动态控制系统等有利于我国农业发展的软件技术水平较低,无法满足我国农业机械自动化水平的发展需要。我国相关农业管理部门对精准农业方面的研究管理强度还不够,导致我国农业发展不够成熟稳定。

二、我国农业机械自动化的发展模式

通过对当前我国农业机械自动化所面对的实际问题出发,想要改善我国农业机械自动化进程主要应从以下几个方面来分析:

1.政府加强对农业机械技术方面的引导与扶持

我国政府可以通过一系列政策来鼓励农民购买农业机械,对购买农业机械的农民进行补贴等政策,使农业机械的应用得到更大范围的推广。并通过科技创新等奖励政策来鼓励生产机械的企业与科研机构。政府应该结合我国各个地区的自然情况出台相应的政策,因地制宜才能更好的推进我国农业机械自动化发展,加强我国农业机械质量监督与管理工作,促进我国农业机械的科研成果得到实际的应用。相关农业机械企业同样需要加强科研技术的投入,并积极主动的参与到国内的农业机械产品方面的竞争[2]。

2.提高我国农业机械自动化控制水平

在我国农业机械自动化技术的研发与制造的发展过程当中,值得注意的是提高我国农业机械自动化水平的可靠性。想要提高我国农业机械自动化水平,首先要提高农机自动化控制技术。企业在生产农业机械产品的同时应该考虑的主要因素有:农民当前对农机产品的要求、农民的购买农机产品能力、采用的农业机械自动化技术、农业产品质量改善、农民保养农机产品的方便性[3]。

3.如何推动精准农业的发展进程

目前,我国精准农业的发展进程相对不够稳定,与一些成熟的发达国家相比,我国的农业机械自动化水平相对较低,进一步提升我国精准农业机械自动化的发展进程,不但能够促进我国农业机械自动化相关技术的发展与完善,更能够展示出我国农业科技水平的提升,从而提高我国在农业机械自动化技术在国际上的地位与话语权。近年来,国际上的精准农业发展着重点在节约用水与节肥等相关农业技术方面,节约用水与节约用肥可以通过精准农业技术来有效实现,从而达到节约资源的目的,这是我国实现可持续发展战略的具体表现。我国相关人员在学习国外先进技术的同时,更要集中科学研发知识,实现精准灌溉与精准施肥技术,从而推进我国精准农业机械自动化水平的发展。随着国际智能化发展与加强,农业机器人与智能化系统在一些发达国家已经得到很大程度的推广,由此可以看出,我国在农业机械方 面相 对于发达国家已有了很大距离。所以,我国应该抓住新时代的机会,坚持科学发展观与自主研发精神,大力发展我国农业自动化技术。

三、 总结

目前,我国农业排名世界第二,成为仅次于美国的农业大国,但是我国农业机械化设备的技术与其他农业大国差距较大。农业机械化扩散程度和农机设备使用率与美国等先进国家相比也相差较远,但是伴随着我国经济的快速发展,现代化农业的脚步也在不断加快。同时也要加快我国科技技术的创新与管理,按照市场走向来运作,把握好机会,实现农业机械化的跳跃式进步,为我国农业的整体实力提升做贡献。

机械设计制造及其自动化毕业论文范文二:农业机械数字化设计的研究

一、数字化设计技术在农业机械设计中的应用现状

传统的设计技术只是简单满足使用者的需求,数字化设计技术则是运用计算机技术来缩短产品的设计周期、降低产品的设计成本并进行后期的维护。对于农业机械的设计来说,它有着广阔的市场,而且可以设计的种类非常多,但是农业机械的设计一般都没有使用数字化设计技术,所以长期以来农业机械的设计水平相对较低。而运用数字化设计技术可以使农业机械设计有着更好的发展前景,使设计出来的农业机械更加完善。目前,农业机械的种类相对固定,功能没有太大的改变,而且没有过多的创新。比如,在播种机的设计中应该考虑根据不同的播种对象来进行相应的设计,即可以分为条形播种机和精密播种机,要根据不同的播种条件来进行相关的设计。另外还可以按照播种机工作原理的差异设计机械式和气力式播种机,数字化设计技术能够将这些种类进行区别设计。将数字化设计技术运用于农业机械的设计过程中将会使农业机械的种类更加丰富,使同一种类的产品有不同的功能区分,完善目前农业机械设计的不足之处,使农业机械能够得到更广泛、更有效的运用。

二、数字化设计技术应用于农业机械设计的前景

由于现今农业机械的设计水平相对落后,所以数字化设计技术必然在农业机械的设计过程中有更广阔的应用前景。比如,可以将虚拟技术运用于农业机械设计中、数字化设计技术与农业机械设计协同设计以及在农业机械的设计中注重增强创新意识,下面将对这些数字化设计技术在农业机械设计中的运用前景进行详述。

2.1将虚拟技术运用于农业机械设计中

虚拟技术是利用计算机技术来生成产品的三维图像设计,通过虚拟技术可以使设计人员更加清楚地了解产品的形状,另外虚拟技术可以对机械运动进行仿真模拟,即可以模拟所设计的产品的功能,这样就便于设计人员对产品进行改进,更大程度上保障了产品设计的可行性。通过虚拟技术还能够加快产品设计的速度,完善产品的质量。

2.2数字化设计技术与农业机械设计协同设计制造

在农业机械的制造过程中运用数字化设计技术能够最大程度提升产品的可靠性,降低产品设计过程中的成本费用和设计时间。利用这一技术能够使设计方案得到较快地更改,避免不够完善的计划造成生产成本浪费。

2.3农业机械数字化设计过程中更加注重创新设计

现今的农业机械种类和样式差异不大,没有较大的改良,所生产的农业机械不能完全满足农民的需要,而且作用较单一,如果能够对农业机械进行创新设计,那么将会使农业产品的种类更加完善,并且能够更大限度的提高农业生产率。数字化设计技术可以较快捷、可靠地帮助研发人员设计出不同的农业机械,这将是未来农业机械的设计的必然发展方向。

三、小结

我国是一个农业大国,农业机械对于我国农业的发展而言有着非常重要的作用。数字化设计技术的运用将使我国的农业机械发展更加完善,促进我国农业的快速发展。

奔跑机器人研究论文

现如今,随着社会经济发展,机器人开始被广泛应用于各行各业中,替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动,能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ,希望能对大家有所帮助!工业机器人技术论文范文篇一:《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词:工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业,常用于焊接,喷漆,上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能,它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统,实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命,或不安全因素很大而不宜由人去做的作业,用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人,核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的,只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料,点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现,机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 2.1 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业,点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000~4000个焊点,其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上,服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求:安装面积小,工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm ),以确保焊接质量;持重大(490~980N ) ,以便携带内装变压器的焊钳;示教简单,节省工时。 2.2 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺,绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广,除汽车行业外,在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统,而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求:在弧焊作业中,要求焊枪跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊道。因此,运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标,一般情况下,焊接速度约取5~50 mm/s ,轨迹精度约为.2 ~0.5 ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响,因此希望在跟踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大。此外,还有一些其他性能要求,这些要求包括:设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测,焊道跟踪)的接口功能。 2.3 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点: (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动,途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上,边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 2.4 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展,搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中,物料、工辅量具的装卸和储运,可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置,或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 2.5 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明,装配劳动量占产品生产劳动量的50%~60%,在有些场合,这一比例甚至更高。例如,在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中,装配劳动量占产品生产劳动量的70 %~80%。因此,用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 2.6 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后,引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序,随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品,如电机、水泵齿轮箱等,特别适应于中小批量生产的装配,可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心,并有诸多周边设备,如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合,此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多,整个系统将过于庞大,效率降低,这是不可取的。在机器人柔性装配系统中,机器人的数量可根据产量选定,而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此,和装配线比较,产量越少,机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础,融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的,多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展,工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二:《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展,机器人开始被广泛应用于各行各业中,替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前,机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表,这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域,这是目前,是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成,因此,它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看,工业机器人的应用范围越来越广泛,同时在技术操作中,他也变得越来越标准化、规范化,提高工业机器人的安全性。另一方面,工业机器人发展越来越微型化、智能化,在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求,工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面,工业机器人被广泛应用于工业生产中,代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业,例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上,同时还应用于原子能工业等高危险的部门,这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面,工业机器人在其他的领域应用也比较多,随着科学技术的飞速发展,提高了工业机器人的使用性能和安全性能,其应用的范围越来越广泛,应用的范围已经突破了工业,尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人,一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年,美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统,从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人,带有外部传感器,可进行离线编程。能在传感系统支持下,具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人,正在各国研制和发展。它不但具有感知功能,还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚,从“七五”开始国家投入资金,对工业机器及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期,经过30多年的发展,大致经历了3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑:人类登上了月球,实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮,尤其在日本发展更为迅猛,它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下,我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后,在高技术浪潮的冲击下,随着改革开放的不断深入,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间,国家投入资金,对工业机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起,中国的国民经济进入实现两个根本转变时期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展,工业机器人市场也已经成熟,应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有:第一,危险、恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等;第三,仿生机器人:主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表,是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域,是多种高新技术发展成果的综合集成,因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有:一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化,网络化;器件集成度提高,控制柜日渐小巧,采用模块化结构,大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一,纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是,从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移,从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧,控制系统愈来愈小,其智能也越来越高,并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄,工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段,虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人,但是技术力量不足与西方国家的技术封锁,对此,在发展过程中,存在着比较多的问题。细分起来,有如下几点: 首先,我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础,但是无论从质量、产品系列全面,还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显,因此造成关键零部件的进口,影响了我国机器人的价格竞争力。 第二,我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发,但是都没有形成较大的规模,缺乏市场的品牌认知度,在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价,吸引国内企业购买,而在后续的维护备件费用很高的策略,逐步占领中国市场。 第三,认识不到位,在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平,代表了一个国家的制造业水平,我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性,这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献: [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学,2006年. [2]钟新华,蔡自兴,邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版),2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学,2005年. [4]李磊,叶涛,谭民,陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人,2002年05期. [5]杜玉红,李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动,2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学,2005年. 工业机器人技术论文范文篇三:《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 1.1工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动,对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说,工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段,第一代工业机器人智能化程度较低,只能通过预设的程序进行简单的重复动作,无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展,在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元,从而进行一些适应性的工作,这种机器人虽然智能化程度较低,但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天,第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升,其可以通过强大的传感原件收集信息数据,并根据实际情况作出类似于人脑的判断,因此可以在多种环境下进行独立作业,但成本较高,在一定程度上限制了实际应用。 1.2分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的,是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥,由于其强大的功能和安全性,使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级,通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等,同时,随着测控技术的不断发展与创新,分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能,成为一种集测、控、管于一体的综合系统,具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点,因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 2.1人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力,使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力,可大幅提升工业生产过程的自动化程度,甚至实现真正的无人值守,对于降低人力成本,提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前,人工智能已经不只是停留在概念上,因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点,但在工业生产中,使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 2.2网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件,因此,将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中,操作人员需要在车间内来回走动,对设备的状态进行掌握,并对机床的操作面板进行操作,通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议,并通过光纤等介质实现信息数据的传递,即可实现远程监视和操作,降低工人的劳动量,并且各种控制系统功能的实现,理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 2.3环保化。 在人类社会发展的最近几十年里,虽然经济得到了迅猛的发展,人们生活水平得到了显著的提高,然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染,因此,在可持续发展战略提出的今天,发展任何技术都应当以对环境友好作为前提,否则就是没有前途的,故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中,通过对资源的高效利用,并在制造过程中做到达标排放甚至零排放,产品在使用过程中对生态环境不造成影响,即便报废后也可对其进行有效回收利用,这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式,符合可持续发展的要求。 2.4模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多,为降低系统升级改造的成本,并为维修提供便利,模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造,可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换,即便出现故障,只需将损害的模块进行更换即可,工作效率极高,通用性的增强为企业节约了大量的成本。 2.5自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高,如果没有充足的电能供应就会影响生产效率,甚至由于停电造成数据的丢失等,因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应,使系统运行更流畅。 3结语 综上所述,机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高,在当前工业生产中具有较大的技术优势,相信随着科技的发展,机电一体化技术水平也会不断提高,为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢: 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文

机器人实验教学论文

1改革措施与实践结果

1.1实验平台的建设

为了强化学生在机器人方面的实践环节,首先需要构建机器人实验平台。让学生在课堂教学中了解机器人的基本组成、工作原理等,而学生的综合分析能力和解决问题的能力只能通过实践才能得到锻炼及提升。学生通过课堂教学了解机器人的基本组成、工作原理等,通过实践锻炼提高综合分析能力和解决问题的能力。依托西安交通大学机械基础实验教学中心的资源,将现有的实验教学机器人资源进行整合,构建机器人实验教学平台,包括:开放源代码的固高等国产机器人;具有示教手持盒的日本生产的商业机器人MOTOMAN-SK16、川崎RS10N等工业机器人;进行二次开发、能够组合使用的博时机器人。在机器人实验教学中,为学生的实践环节提供了足够的教学资源。

1.2改革实验教学体系,丰富实验层次

目前的实验教学体系多数为实验教师针对某一点进行实验教学。但是机器人本身具有实践性强、学科融合范围广的特点,机器人实验已经不能仅仅依靠单独的一个实验进行支撑,需要与机械结构、轨迹规划、系统控制、传感器等技术进行融合。目前开展的机器人实验往往着重于某一方面,不同的教师由于个人研究方向不同,或者专业限制,往往开展实验项目侧重自己的方向。但在本科教学中,还需要注重学生知识面的扩展,学生应全面地了解各个方面,开拓学生的眼界,因此机器人实验应增加“广度”。系统级的机器人实验是一种全新的实验形式,它将机械结构分析、建模、传感器技术、机械控制等多学科融合。在实验项目实施中,学生以团队形式进行实验,分工明确,为学生应用多种学科知识提供了平台,培养了学生创新和团队协作能力。在结构部分,小型的博时串联机器人拆装与建模分析、慧鱼模型搭建机器人;在机器人结构实验方面,以六自由度模块化可拆装串联机器人为平台,学生可自由搭建2~6自由度五种组合方式机器人系统。该机器人各关节内部结构多样化,采用了同步齿形带传动、谐波减速传动、行星减速传动、锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等多种传动方式。每一模块均为透明封装,可直观看到内部传动结构及运动形式,并可将其拆装至螺钉级。通过机器人本体装拆实验可以提高学生对机构中各种传动原理的直观认识,锻炼学生的装配能力,并以此了解零件加工工艺与特点,增强学生对机构运动形式实践的动手操作能力。慧鱼模型是一套由机械构件、传感器、控制部件组成的机电产品。在控制部分,现有的实验仪器分为商业机器人及科教公司研发机器人。商业机器人技术成熟,使用可靠,但控制源代码不开放;科教公司研发机器人源代码开放,但设备使用可靠性较差,因此实验内容需要对两种实验设备进行调整,克服两类实验设备各自的缺点,让两者互补,形成对学生的全面培养。学生在对已有的机械工业中常见机器人使用后,工业中的手持器可供学生直接操作,将教学理论与工业实践并重,学生可以直接通过控制使用了解机器人的基本轨迹规划等,将注意力集中到机器人实验的主要问题中。科教公司研发的机器人源代码开放,学生在学有余力的情况下,能够进行二次开发,将机器人控制技术与传感器技术等相结合,提高学生兴趣,培养学生的创新能力。

1.3教学方法的改革,提高学生兴趣

机器人广泛应用在各个工业领域,实验教学与其中机械部件包括连杆、齿轮、马达、涡轮等,一般工程机械制造所需要的零部件在模型中都能找到,模型中的零件可以在短时间内插装和拆卸,为学生想象力插上了翅膀,在对实际机器人拆装后,组建属于自己的机器人,提高学生兴趣,增强学生对于传动知识的理解。工程应用是互相联系,密不可分的。以实验室中固高柔性制造系统为例,机器人在中间起到了仓储、上下料作用,完全实现了自动化控制,因此在机器人实验的开发中应联系工程背景,提高学生兴趣。实验体系包括常见的机器人运动学实验、动力学分析实验、轨迹规划实验,并且需要让学生明白机器各个部分的组成,因此在实验授课时,控制类教师与机械设计类教师应联合开发机器人实验,使学生将课程中学习的知识运用到实验中,加强理论与实践的结合。在学生使用中,学生可以先从柔性制造系统进行认知机器人广泛应用在各大工业领域,然后进行机器人的拆装,了解机器人的各个组成部分,随后进行自己控制机器人的运动轨迹,对运动轨迹进行规划。在学生全面了解机器人知识后,在综合实验中,学生可以选择偏结构方面的实验,如用慧鱼模型搭建机器人;也可选择偏控制方面实验,如机器人的视觉系统的开发;也可将二者结合,设计出新的机器人结构、系统等。这是一个从认知到实践的过程,符合人的一般认知规律。机器人学科具有更新快的特点,作为教师在教学时不仅需要给学生技术指导,更应该着重培养学生对机器人技术发展趋势的了解,培养学生的创新意识,让学生尽可能参与实验的各个环节,增加学生的主观能动性,包括实验问题的提出、实验机器人的.确定、实验程序(路线)的设计以及分析总结等。只有在实验过程中,学生团队精神、创新能力、动手能力等素质才能得到培养。

1.4考评方法的改革,突出培养学生能力

目前对学生的考核较为单一,仅是考核学生最终的实验结果,不仅不能督促学生对实验结果等进行合理分析,而且对于学生在实验中的操作也忽略了,这对于机器人实验考评而言是不合理的,机器人实验作为一门实践性很强的课程,没有一个唯一确定的答案。机器人结构分析实验可以培养学生空间想象的能力,关注细节的能力,机器人轨迹规划则涉及到数学在实际生活中应用的能力,而软件编程涉及规划能力。它反映了学生的空间想象和规划能力,对新事物的敏感度、以及完成任务的执行力。因此改革学生的实验考评体系非常必要。合理的考评方式不仅能使学生掌握机器人的相关知识,而且能对学生在后期机器人研究中起到一个引导作用。目前机器人实验教学的成绩评定中遇到的突出问题,即做为项目存在的机器人实验在学生评价体系中不应该规定学生的研究范围,而应该对学生综合能力进行考察,这就需要一个多元化和标准化的考核方式。在机器人实验中,学生以小组为单位,互相配合实验,在考核过程中,学生在实验中的过程考评应该占到非常重要的地位。为了避免教师的主观影响,学生应该进行互评,将学生互相之间的评价纳入考核方法。

2结语

经过机器人实验教学改革,学生普遍反应良好,增加了学生的动手实践能力。机器人实验教学改革是一个需要长期积累、不断深化的过程,需要在不断探索中提高总体教学质量,在实际教学中需要重视实践性环节,注重激发学生的学习主动性,培养学生的研究开发兴趣和科学创新精神,激励创新思维,培养学生解决实际问题的能力和创新设计能力。

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