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微塑料本身含有增塑剂，并能从环境中吸附有毒有害物质，浮游动物、贝类、鱼类、海鸟和哺乳动物等不同营养级海洋生物摄食后，将影响生长、发育和繁殖等。
早在上世纪70年代，科学文献首次提到了海洋塑料垃圾问题，但并未引起足够重视。本世纪初，随着令人震惊的太平洋 “塑料垃圾带”、无处不在的微塑料及其对海洋生态系统潜在影响的报道，社会对海洋塑料垃圾的研究和关注复苏。
在2014年召开的首届联合国环境大会上，塑料垃圾污染被列为全球亟待解决的十大环境问题之一。2015年召开的第二届联合国环境大会上，微塑料污染被列入环境与生态科学研究领域的第二大科学问题，并成为与全球气候变化、臭氧耗竭和海洋酸化并列的重大全球环境问题。
“微塑料蔓延至全球海域，但目前对微塑料的海洋环境行为、生态毒性及作用机制的认识尚不完全清楚。”在张微微看来，这也让微塑料成为国际海洋生态学与环境科学研究的热点和前沿领域。
近年来，国家海洋环境监测中心依托国家重点研发计划课题、海洋公益性行业科研专项、国家自然基金等项目，开展了海洋微塑料监测技术、微塑料生态环境效应等研究，近日还成立了海洋垃圾和微塑料研究中心。
“我们将主要开展海洋垃圾和微塑料标准化监测技术方法研究，为我国海洋垃圾和微塑料监测提供统一的技术方法，并将组织开展我国管辖海域海洋微塑料监测，尽快摸清我国海洋微塑料分布特征。同时开展微塑料的海洋生态毒理学和生态风险评估研究，以及大洋与极地微塑料监测和调查等工作。”张微微说，这将为我国海洋塑料污染管理提供技术支撑，为深度参与国际治理提供坚实的技术保障。
海洋垃圾的产生，沿海沿江人民的生活垃圾是造成海洋污染的重要来源。
海草可以吸附和缠住塑料制品，可以帮助沉付海底，也可以带着塑料制品被带到到岸边 ，它可以对抗海洋污染 ，所以把海草保育放到第一 位。
海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物。海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应。这些海洋垃圾一部分停留在海滩上，一部分可漂浮在海面或沉入海底。正确认识海洋垃圾的来源，从源头上减少海洋垃圾的数量，有助于降低海洋垃圾对海洋生态环境产生的影响。
中新网北京1月15日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下开放获取学术期刊《科学报告》最新发表的一项环境研究论文指出，水下海草场可以捕获并提取海洋塑料废弃物，将其带到岸边，从而帮助清除海洋里的塑料垃圾。
该论文指，此前研究显示，大部分塑料最后都沉到了海底，但有一些塑料被冲回岸边，不过，尚不清楚为何会出现这种情况。海草场广泛分布在浅海水域，能帮助捕获并缠住来自海床的沉积物颗粒。
马略卡岛岸边缠着塑料的海草纤维球。(图片来自Marta Veny，自然科研 供图) 供图 摄
携带外来物种作为外来物种入侵的运输载体。随着波浪的涌动将搭载垃圾碎片的生物带到很远的地方，生物在适合其生长且没有天敌的新环境内大量繁殖，对当地生态环境、生物多样性等造成损害。
为评估海草在捕获和清除海洋塑料中的可能作用，论文通讯作者、西班牙巴塞罗那大学安娜·桑切斯-维达尔(Anna Sanchez-Vidal)和同事，对2018年至2019年在西班牙马略卡岛四个海滩的海草垃圾中收集的塑料废弃物进行了测量。马略卡岛有大面积的海草场，近岸处有大量塑料。在42个松散的海草叶样本中，50%的样本发现了塑料废弃物；在198个海草纤维球(也称球藻或Neptune球)中，17%的海草纤维球上缠绕着这些塑料废弃物。每公斤散叶和海草纤维球中发现的塑料制品分别最多达到613个和1470个。
利用这一数据以及对地中海海草纤维产量的估计，论文作者认为，地中海海草场的Neptune球每年或能捕获多达8.67亿个塑料制品，不过，能被带到岸边的塑料制品数量以及冲上岸的塑料制品命运尚不知晓。
海洋废弃物逐渐漂向热带和极区 近年海废问题相当受关注，中央研究院生物多样性研究中心研究员郑明修组成团队，利用大数据运算分析 25 年来全球七大洋区的海漂垃圾，发现风阻效应和海流都会影响垃圾分布，从亚热带渐渐转移到热带和极区，其中以太平洋区的海洋垃圾积累最严重，并且有 50% 垃圾仍持续在海上漂流，论文于 2020 年 10 月 6 日刊登于《环境研究期刊》（Environmental Research Letters）。 海漂垃圾从哪来？ 从小与大海为伍的郑明修，对海洋变脏深感痛心，「过去我们潜水搭船出去，海面都很干净，大家只会注意有没有鲸豚或海鸟出没，现在不一样，一眼望去，海面几乎都是垃圾！」尤其在一些地带垃圾量更多，像太平洋垃圾带位于太平洋上，面积已接近 50 倍中国台湾，而且还在继续扩大中，这些垃圾半浮在海水中，从飞机上根本看不到。 郑明修数十年来看尽世界各地海洋变迁，痛心指出海洋垃圾为当前最严重的环境问题。图片为漂浮在海面上的塑胶垃圾，水下拍摄。iStock 海洋垃圾种类很多，有 20% 会漂浮、80% 会沉没，如渔网。估计每年全球有 480 万～1270 万吨漂浮垃圾流入大海，其中有 50% 可能被风浪打上岸，其他则继续漂浮，经过日晒、风浪拍打，不断风化、分解、碎成塑胶微粒，甚至变奈米级大小，再被细小的浮游动物吃下去后，接着被小鱼、小虾和大鱼吃掉，透过食物链传递、累积在生物内脏和肌肉组织，最后可能就被人类吃下。 许多科学家在研究塑胶垃圾与微粒对海洋生物的影响，著名例子是夏威夷群岛的「中途岛」，当地信天翁误以为塑胶是食物而吞食、亲鸟用塑胶喂幼鸟，科学家解剖死亡信天翁发现肚子里都塞满垃圾。其他如鲸、海狮和海豹等生物，尸体肚子里也有许多垃圾。绿蠵龟以为塑胶袋是水母就一口吞下，但没有味觉、无法分辨，没办法吐出，都累积在肚子里。国立中国台湾海洋大学的程一骏教授长期研究绿蠵龟，更发现死亡绿蠵龟肚子里有各式各样的垃圾。 iStock 此外，塑胶含塑化剂，溶入大海会对生物造成危害，同时也是环境荷尔蒙，会让雄性贝类 *** 缩小、动物出现雌性化等。「但因为塑化剂不是急性毒、塑胶微粒不会马上致死，导致许多人对于海洋垃圾无感，都不知道害怕 。」郑明修说。 从东沙岛建立分析模型 海漂垃圾研究由中研院郑明修研究员、辛宜佳副研究员，以及台大渔业科学研究所副教授柯佳吟组成研究团队，从东沙岛开始建立分析模型。为何会以东沙岛作为调查地点呢？郑明修说：「我去过东沙岛 50 多次吧，20 几年前还很干净，现在海漂垃圾多得吓人！我很好奇这些垃圾都从哪来？」 郑明修发现东沙岛海漂垃圾多得吓人，图片为东沙岛岸上的海漂垃圾。郑明修 再者，东沙岛虽然有驻军，但禁止乱丢垃圾。郑明修团队认为，东沙岛的垃圾都是从外地漂来，是建立追踪海洋垃圾模型的好地点。他们在东沙岛南、北各一处沙滩，每个月由海洋国家公园管理处同仁、上岛研究团队与海巡署士兵协助调查海漂垃圾，分析里面的组成物，鉴定后发现大多来自中国或东南亚国家。 为了了解海漂垃圾从哪里来，海洋国家公园管理处同仁、上岛研究团队与海巡署士兵协助调查海漂垃圾，分析里面的组成物，鉴定后发现多半来自中国或东南亚国家。郑明修 团队再透过网路从各国 *** 或相关单位收集资料，如从美国国家海洋暨大气总署（NOAA）收集 25 年全球洋流、风向数据，从气象局收集海水温度，从渔业署收集渔船作业地点，进行大数据分析。 在东沙岛，冬天有东北季风、夏天有西南气流，冬天从中国来的垃圾多，夏天从越南来的垃圾多。团队把收集到的海流、风向等数据都丢入电脑、建立模型，进行东沙岛海漂垃圾的反向追踪，与当地实际调查到的垃圾来源比对，发现与上述资料吻合，表示这套理论模型成立。 全球海漂垃圾大分析 东沙岛的模型成功后，团队发现海漂垃圾从四面八方来，因此开起想要了解全球海漂垃圾的动机，并随即再利用数据模拟来分析全球海漂垃圾的走向。团队将一个经纬度分成 3 格，模拟在全球各地每区海域格子丢入 10 个垃圾，观察从 1993 年到 2017 年，它们究竟会被海流和风带往哪里。辛宜佳副研究员说明，风阻效应是将海洋垃圾推送到岸上和沿岸的重要因素，本次也是全球首度加入风阻效应来分析海洋垃圾走向。 海漂垃圾的风阻系数（Cw）为 0~0.1，风阻系数高的垃圾有机会被风吹到岸上，风阻系数低的可能就漂浮在海面。Cw 越高，表示受到风的阻力越大，如大体积保丽龙，受风面大很容易跑到岸上；塑胶拖鞋 Cw 为 0，不会沉没且风也吹不动，除非有大浪才会被卷到岸上。研之有物 在下图可以看到，大洋区域被丢弃的海洋垃圾，低风阻系数的垃圾比重比水大，主要累积在北纬 30° 和南纬 25°~50°；中、高风阻系数的海漂物如保丽龙、宝特瓶比重比海水小，容易随风漂移，累积在北纬 10° 与南纬 > 60° 的区域。另外，沿岸垃圾较不易受风影响，不论风阻如何，皆集中累积在北纬 10° 与南纬 5°~15° 间的热带区域。
1、海洋垃圾。海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物。海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应。
2、海洋污染。指人类改变了海洋原来的状态，使海洋生态系统遭到破坏。有害物质进入海洋环境而造成的污染，会损害生物资源，危害人类健康，妨碍捕鱼和人类在海上的其他活动，损坏海水质量和环境质量等。海洋面积辽阔，储水量巨大，因而长期以来是地球上最稳定的生态系统。
由陆地流入海洋的各种物质被海洋接纳，而海洋本身却没有发生显著的变化。然而近几十年，随着世界工业的发展，海洋的污染也日趋严重，使局部海域环境发生了很大变化，并有继续扩展的趋势。
扩展资料：
防止海洋污染的措施主要有：海洋开发与环境保护协调发展，立足于对污染源的治理；对海洋环境深入开展科学研究；健全环境保护法制，加强监测监视和管理；建立海上消除污染的组织；宣传教育；加强国际合作，共同保护海洋环境。
1、海洋开发与环境保护协调发展，立足于对污染源的治理；
2、对海洋环境深入开展科学研究；
3、健全环境保护法制，加强监测监视和管理；
4、建立海上消除污染的组织；
5、大力宣传教育和科学
6、加强国际合作，共同保护海洋环境。
参考资料来源：百度百科-海洋垃圾
参考资料来源：百度百科-海洋污染
研究发现海藻厂或可帮助清除含有塑料垃圾，这是一个重大的研究发现，由于现在人们在海上的活动范围越来越广，同时也有许多游客在海边游玩，在游玩的时候由于一些素质低下的人不讲究公共环境的卫生，对垃圾进行了随意丢弃，长时间以来海洋垃圾就产生了。
一看到塑料海洋这个题目，就会想象到是怎样的环境，并且，这个海洋的环境肯定不好，海洋旁边还有许多的我们日常丢掉的塑料垃圾。 当我看完之后，我便知道了:我们日常丢掉的一次性塑料垃圾扔了之后，都被一辆的汽车运到了海边，当海洋来潮的时候，就会把塑料垃圾容纳到海水里去，但是，海洋动物不知道那是些什么，不知道有没有生命危险，有的会给吃了，有的会直接进入它的身体里面，就比如说:有一些海鸥，会把飘浮在海洋上的塑料垃圾当成小鱼给吃掉，而它们也排泻不出来，只好白白的在沙滩上死掉。 但是，往往在危险救济的时刻，总会有人来帮助海洋动物来解决这个难题，那些人便是专业的研究人员。 他们寻找了一些活的海鸥，并利用一个仪器，让它们自己把肚子里面的塑料垃圾给吐出来，他们便又再次寻找了几只活的海鸥，依旧是这样吐了出来，没过多久，就吐出来了一大盒的塑料垃圾。这可见，我们日常生活中的垃圾生产，是多么的频繁啊！ 于是，他们在岸边又寻找了几只死海鸥，专业的研究人员们开始给它们进行解剖，过程中，人们看见海鸥的肚子里有非常多的塑料垃圾，每只将近有200个。 他们又去了几个小岛，发现小岛的边缘全部都是大堆垃圾，海洋一来潮，边上的垃圾就会进入海洋里去，鱼儿们就会把它们给勿吃掉。 这些可怕的塑料垃圾每时每刻都在危机着海洋动物的生命，于是，有些人便想起了一个办法，可以把这些一次性的塑料垃圾做成可用多次性的或者是可以吃掉的，例如:汉堡外面裹一层纸，它的作用是:保持新鲜，另外一个作用就是:保持它应有的湿度，但是剥开纸之后，我们会把通常会把这些纸给扔掉，而这些纸就是属于塑料垃圾一类的，但是，为了不危机到海洋动物的生命，我们便可以把汉堡外面裹一层可食的糯米纸，这样就会少一些塑料垃圾了。 但是只要这样子也不是办法呀！ 于是，专业的工作人员也一直在想办法， 他们便又去问了很多专业的fisherman…… 现在我们每个人都要注意塑料垃圾的这个大问题，因为海洋动物们也都是一个一个的小生命。
有专业人士发表了一篇论文称水底的海草场可以帮助纠缠沉积下来的塑料垃圾，从而减少塑料垃圾的危害，并且对其进行回收或者销毁。海洋的塑料垃圾基本是来自于陆地，大家在生产和生活的过程中所产生的各种塑料制品，有一部分是直接会被倾倒在海洋之中的。
随着经济的发展和环保意识逐渐的提高，现在将塑料制品随意倾倒在海洋中的现象是越来越少见了，但仍有不少人为了尽量减少垃圾处理的成本获得更高的利益，还是会出现随意倾倒的情况。
另外塑料垃圾制品也能够通过大江大河汇入大海之中，江河等自然水域这种存在倾倒垃圾的情况就非常严重了。基本上各种村镇之类的地方，对垃圾管理不太严格，就会存在随意倾倒的现象。
而河流是天然的通道，对于很多居民来说，为了图方便，很多人都直接就随手扔垃圾。这些垃圾被倾倒在了河边，或者直接扔到了河里，就会顺流而下汇入大海。
飓风等也可以将塑料垃圾制品吹入海洋之中，尤其是塑料袋之类的，只要一吹风基本就是满天飞，如果处理不好就很有可能会被带入海洋。往往沿海地区的城市更多而且更发达，所以这些城市生产制造的垃圾也是非常之多的，这些垃圾就很有可能会被飓风吹入海洋之中。尤其是沿海地区出现台风的时候，情况会更加严重。
并且海啸等的出现，也可能会裹挟着很多的垃圾进入海洋。海啸来临之时，会席卷一个城市海拔较低的所有的东西。而此时这些地方的各种生活生产的物品，都可能会被冲走，在海啸退走之时汇入海洋之中。
所以海洋垃圾出现的途径非常多样，想要把所有的这些垃圾清理掉，基本上是不可能实现的，毕竟海洋如此广袤。唯一可行的办法就是从源头上制止垃圾进入海洋，首先我们在生产生活的过程中，就应该尽量减少垃圾的生产。大家也应该要有环保意识，少用一些塑料制品。
另外在垃圾回收方面也应该要做到位，千万不能够把这些垃圾随意倾倒，更不能直接倒入河流或者海洋之中。最好是将这些塑料制品能回收的回收，回收不了的进行焚烧处理。焚烧之后所产生的废气废渣再二次加工净化，从而减少垃圾的出现。
据外媒报道，对于全球的自然生态系统来说，塑料是一个日益严重的问题，特别是对于我们的海洋和淡水环境。河流是塑料污染的主要来源，因为据估计，由于陆上废物管理不善，河流每年向我们的海洋输送几百万公吨的塑料。
问题是，从河流中流出的塑料估计比漂浮在海洋表面的塑料数量要高出 几十到几百倍。那么所有这些来自河流的塑料究竟去了哪里--在海洋的某个地方是否有一个缺失的塑料“水槽？”这些估计是否正确？
在最近发表在《科学》上的一篇论文中，Lisa Weiss博士和她来自地中海环境教育和研究中心(CEFREM)的同事、一个由佩皮尼昂大学(UPVD)和法国国家科学研究中心(CNRS)组成的联合研究实验室以及来自法国一些研究机构和西班牙巴塞罗那大学的研究团队证明，目前的河流流量评估比以前的估计高估了两到三个数量级。这将解释大量微塑料似乎消失在一个神秘的海洋“塑料水槽”中的原因。
然而这些发现并不表明塑料的问题比以前想象的要少。事实上，通过分析，研究人员实际上发现，塑料在海洋表面停留的时间比以前估计的要长得多，这进一步加剧了塑料污染对自然系统的影响。
神秘的海洋塑料沉淀
河流是排入海洋的塑料的主要来源。根据目前的评估，海洋表面漂浮的微塑料存量--从几十到几百公吨不等--只是每年由河流排放的数百万公吨的一小部分。这种不平等的平衡导致了“塑料水槽”的假设，即“塑料水槽”中的微塑料数量加上海面上的塑料将等于河流排入大海的塑料。
据该研究的论文首席作者、佩皮尼昂大学CEFREM实验室的Lisa Weiss博士称：“与早期的经验模型研究相比，我们现在拥有的河流中微塑料的现场数据使我们能够建立一个强大的数据库，然后我们能对其进行分析以获得对从河流排入大海的微塑料数量的更可靠估计。这个过程揭示了以前流量估计中的几个重大方法错误。当我们纠正了这些错误后，我们发现全球河流的通量估计比以前认为的要少两到三个数量级。此外，我们发现，微塑料在海洋表面的平均停留时间实际上可能是几年，而不是之前估计的只有几天。”
巴塞罗那大学海洋地球科学综合研究组组长、该研究的论文共同作者之一Miquel Canals则指出：“我们现在可以确认，寻找失踪的‘塑料水槽’的工作已经结束，因为通过对河流流量估计的修正，已经发现了失踪的塑料。”
这项新的研究确定了主流方法的错误，这些错误导致在全球范围内对河流排入海洋的微塑料的流量和总体质量进行了不准确的评估，特别是由于系统性地高估了河流样本中微塑料颗粒的平均重量、整合了通过不同采样技术获得的不兼容的数据以及基于微塑料通量和MPW指数（管理不善的塑料垃圾）之间的关系的评估，进而导致了错误。
为保护我们星球的海洋而进行的无国界斗争
海洋垃圾不分国界，这已经到达了我们海洋的最偏远角落。据CEFREM实验室主任和该研究的共同作者Wolfgang Ludwig博士表示：“我们要想有机会赢得与微塑料污染的斗争，唯一的办法就是针对产生微塑料废物的来源。我们需要在人类层面上采取行动。我们需要改变我们的消费习惯、更好地管理我们的废物，我们需要在全球范围内这样做。”
“我们的研究表明，海洋微塑料污染不仅像人们想象的那样来自发展中国家--几乎没有废物管理，而且还来自具有完善的废物管理系统的国家，”Ludwig博士指出，“如果我们今天停止从河流向海洋排放微塑料，那么漂浮颗粒的数量及其对海洋生态系统的有害影响将至少再持续数年。”
接下来的措施...
塑料对海洋环境的影响是一个新兴的科学研究领域，在过去的几年里已经产生了大量的科学出版物。然而我们才刚刚开始了解塑料是如何在海洋中循环的，有许多塑料的尺寸类别、海洋区划和陆地到海洋的转移过程迫切需要进一步研究，进而正确评估存量大小和区划之间的交换通量。展望未来，如果我们有机会赢得与塑料污染的斗争，我们将需要最好的现有科学。为此，科学界必须共同努力、克服过去的惰性、纠正错误以共同的协议和准则开展工作以提供保护我们海洋所需的最佳决策建议。
微塑料本身含有增塑剂，并能从环境中吸附有毒有害物质，浮游动物、贝类、鱼类、海鸟和哺乳动物等不同营养级海洋生物摄食后，将影响生长、发育和繁殖等。
早在上世纪70年代，科学文献首次提到了海洋塑料垃圾问题，但并未引起足够重视。本世纪初，随着令人震惊的太平洋 “塑料垃圾带”、无处不在的微塑料及其对海洋生态系统潜在影响的报道，社会对海洋塑料垃圾的研究和关注复苏。
在2014年召开的首届联合国环境大会上，塑料垃圾污染被列为全球亟待解决的十大环境问题之一。2015年召开的第二届联合国环境大会上，微塑料污染被列入环境与生态科学研究领域的第二大科学问题，并成为与全球气候变化、臭氧耗竭和海洋酸化并列的重大全球环境问题。
“微塑料蔓延至全球海域，但目前对微塑料的海洋环境行为、生态毒性及作用机制的认识尚不完全清楚。”在张微微看来，这也让微塑料成为国际海洋生态学与环境科学研究的热点和前沿领域。
近年来，国家海洋环境监测中心依托国家重点研发计划课题、海洋公益性行业科研专项、国家自然基金等项目，开展了海洋微塑料监测技术、微塑料生态环境效应等研究，近日还成立了海洋垃圾和微塑料研究中心。
“我们将主要开展海洋垃圾和微塑料标准化监测技术方法研究，为我国海洋垃圾和微塑料监测提供统一的技术方法，并将组织开展我国管辖海域海洋微塑料监测，尽快摸清我国海洋微塑料分布特征。同时开展微塑料的海洋生态毒理学和生态风险评估研究，以及大洋与极地微塑料监测和调查等工作。”张微微说，这将为我国海洋塑料污染管理提供技术支撑，为深度参与国际治理提供坚实的技术保障。
生活垃圾 ————生活垃圾的行成.危害和处理在我们的生活中，垃圾是一种很常见的东西，我们随时随地都可以看见他，所以它是无处不在的，我们用的东西用完了就扔，扔的到处都是，便成了垃圾，吃的东西没吃完就扔了，这也等于浪费，扔了就扔了，他已经是垃圾了，正因为这样，我们要从小做起，不乱扔垃圾，一个城市的环保，从你我做起。 当我们看到水里的鱼儿一条条冲到海面上，他已经死了，嘴里全是垃圾，肚子里也是垃圾，水里的小生命一个个死去，你们忍心丢下垃圾吗？我想你们已经把乱丢垃圾的毛病养成了。假如你不乱丢垃圾，水里鱼儿也就不会死去，假如你不乱丢垃圾，一部分人也不会染上了疾病而传播出去。大家应该动起手来，把可回收的垃圾桶回收的垃圾桶好好分类，如果都这样做，收垃圾的那些叔叔阿姨们也就不用那么辛苦了！垃圾桶的周边也少了很多垃圾，也干净了很多。就这样说吧，我们中国大约有14亿人口，如果每一个人都扔一张废弃的纸在地上，到处乱扔，会把一座城市堆满，就别说垃圾了，水也被污染了，从水的地底下挖出来的是垃圾，河、小溪等都被污染了，当然空气也会从一般变到有毒气体，大城市的人们慢慢就会远离这个地方，就是因为空气不好，而搬家，每座城市都变成了这样空气受到大量的污染，水里也是排放的垃圾，没有干净的水可喝了，没有新鲜的空气可吸收了，每座城市都变成了一个大的“垃圾场”，人们就无处可逃，只有等死了，因为我们没有空气和水是不可能生存的，这就是人们乱扔垃圾无处排放引起的。我相信我们身边都有可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶，就算是一张废弃的纸，你也要把它投到可回收垃圾桶，你也要看看那垃圾桶上面的是可回收还是不可回收垃圾桶，我们在周边可以看到一些认识字的人却装作不认识字的人，把可回收投到不可回收，把不可回收投到可回收的桶里面，我只能告诉你，如果你乱放，不但清洁工人不好处理，而且还误导别人，别人学着你，那样乱投，这样对你我都不好。爱护环境，应从我们身边做的每一件小事做起，不到处乱扔垃圾一起保护环境，让每座城市的空气变好，垃圾变少些，城市都 变美了
在日常学习、工作生活中，大家总少不了接触论文吧，论文是描述学术研究成果进行学术交流的一种工具。那么，怎么去写论文呢？下面是我精心整理的垃圾议论文作文800字，仅供参考，欢迎大家阅读。
光线昏暗，空气不流通，垃圾桶周围的气味难闻，桶周围还散落着三三两两的垃圾。这里正是我们小区的垃圾投放点。
可那个穿着绿马甲的身影——我的外婆，却不嫌脏，不嫌臭，迅速将周围清理干净，看见前来扔垃圾的居民她都热情地迎上去，接过垃圾袋仔细检查，指导邻居们正确做垃圾分类。晚饭时，外婆笑容满面地分享着她当志愿者的一天。我越听越起劲，内心蠢蠢欲动，急忙跟同学们联系，报名了参加小区垃圾分类志愿活动。
一在明媚阳光的照射下，我们向日葵中队博文小队的志愿者有幸来到水清一村与弘毅小队的志愿者们一起进行垃圾分类的学习及志愿活动。穿上绿马甲，我们开启了今天的活动。
在居委阿姨的带领下，我们来到了垃圾投放点，四个标识清晰的巨型垃圾桶已各就各位，空气中也弥漫着一些腐烂的味道，同学们拧起眉毛，捂住鼻子，个个止步不前。正犹豫时，从远处走来一位年迈的老奶奶，一手拿着两个垃圾袋，一手拄着拐杖。由于我们穿着醒目的小马甲，她径直向我们走来。我和同学相视一笑，迈着小步走向老奶奶，可惜刚刚壮起的三分胆量瞬间又消失不见。我转身拉了拉同伴的衣角，小声地问道：“要怎么帮呢?”“对哦，好尴尬啊。”“你先去?你去试试?”就这样，你一言我一句，最后我两都成了缩头乌龟，呆呆的立在了原地。此时同学的妈妈迅速前来援助并说道：“千万不要扭扭捏捏，勇敢一点，顺便考验一下自己，赶紧去吧，你们可以的。”听了这番话，我们再次打起了精神，跑向老奶奶，接过她手上的垃圾袋仔细检查了一番，确定没有错误后，才依次扔进了相应的垃圾桶。老奶奶笑呵呵的说：“不会分错的，我可是很早就开始学习垃圾分类了……”
完成了第一个志愿活动，我们的胆大了，干劲也足了，不再害羞，不再退缩。太阳越升越高，亮黄色的阳光直射在地面上，微风吹过树梢，使我们信心十足。看到前来丢垃圾的都冲在前头去帮忙，有错误以及模糊的垃圾分类，我们也积极的请教专业的叔叔阿姨，协助居民正确归类。环顾四周，其他同学有的在小区四处奔波着，此时的我们多么像一道美丽的风景线啊……
“自觉进行垃圾分类，共同守护绿色家园，是每个公民应尽的责任……”“垃圾分类也不能一蹴而就，需要大家持之以恒，互相监督、积极配合……”“小小的行动，大大的收获。绿色家园，从你我做起……”同样的话，一天中不知重复了多少遍，但同学们依旧乐此不疲。
夕阳西下，一天的垃圾分类志愿者活动顺利结束。我用手抹去了脸上大把的汗，看着同学。我们相视一笑，笑声在小区里久久回荡……
垃圾在我们日常生活中很常见。可是，如果不把垃圾处理好，那将会带来灾难。只要我们人人都将垃圾进行分类，那么，便可以把垃圾变废为宝。就在前几个星期的星期六，我才真正了解到了垃圾分类的重要性。
那天，我一大早想出门散步。一打开门便看见门口的四个垃圾桶，上面分别写着：可回收垃圾、其他垃圾、厨余垃圾和有害垃圾，而且还有几个环卫工人在清理路旁的.垃圾，还有几个环卫工人拿着工具往小河方向跑。我看到这些突如其来的举动，顿时有些不知所措，过了许久，我才反应过来，快速的跑进家。妈妈在厨房里烧菜，我马上就进了厨房。妈妈似乎也感到我走进了厨房，便转过头来。我好奇地问妈妈：“妈妈，那外面的四个垃圾桶和环卫工人是怎么回事啊?”妈妈笑了笑说：“那几个垃圾桶是拿来分类，只要把垃圾按正确的方式处理，就会变废为宝哦!”“那几个环卫工人呢?”我还是疑惑不解。“那几个环卫工人是来清理垃圾的，又要把每户的垃圾进行分类清理好，光靠他们是不行的，以后还要我们自己去分类清理和保护。”妈妈和蔼可亲地说。“还有几个环卫工人跑向小河的方向，是去清理小河的垃圾吗?要把小河弄得清澈见底、干净如镜吗?”“嗯!”妈妈点了点头，又和我兴致勃勃得讲起有关垃圾分类的各种方面的知识。妈妈讲得很投入，连菜烧焦了都不知，直到我发现才提醒了她。不仅妈妈讲的投入，我听得也是津津有味。
妈妈把垃圾分类的知识讲完后，便一头扎进厨房烧菜了，而我把妈妈讲的知识吞下肚，慢慢消化。吃过早餐后，我趴在窗户看着外面，不知不觉就入了神。妈妈上了楼，见我趴着，便走过来拍了拍我的肩膀，我感到有人拍我的肩膀，我才晃过神来。妈妈一看什么都明白了，便对我说：“你想体现一下垃圾分类，成为一名环卫小卫士吗?”我听了妈妈的话，看了看环卫工人，便点了点头。妈妈微笑着对我说：“那就去吧!”我见妈妈答应，便下了楼，和环卫工人一起加入他们的队伍，请问、指导，把垃圾送回了它们的“家”。我成了环卫工人中的一员，并不感到可耻，反而觉得光荣。环卫工人的那种默默无闻、无私奉献的美好精神感动了我。
垃圾是危害我们的“毒品”，但只要利用正确的方式来处理，就能变废为宝。只依靠环卫工人去垃圾分类，自身不投入进去，那是不行的。只有我们行动起来，让我们去加入垃圾分类的这个集体，才能更好!让我们把垃圾分一分，环境美十分!
“垃圾分一分，环境美十分!”“垃圾分类我能行，绿色生活我先行!”看着小区里新出现的一条条醒目红色横幅，我的记忆不禁穿梭到了几年之前。
记得前几年在德国旅游的时候，我在超市里看到一台陌生的机器，它有点像自动取款机，但面板上一个又大又圆又深的孔洞宣告了它另有用途。正巧此时有人来使用，我便好奇地在一边观察。这人拎着个布袋子，里面装了大大小小十几只空塑料瓶。只见他把塑料瓶条形码朝上依次从圆孔放入，瓶子经过扫描后就“扑通、扑通”地被吞了进去。全部放完之后，旁边的屏幕显示出塑料瓶的总数和一个金额，他按下确认键，机器随即“唰”一下吐出一张卡片，他放进口袋就离开了。这机器挺受欢迎，我饶有兴趣地连着看了好几个人进行相同的操作。同时我发现：人们投进机器的塑料瓶都是干干净净的，并没有残余的饮料和水。
当地的朋友看我很感兴趣，热情地向我介绍说：这是塑料瓶回收机，每个超市都有这个机器。因为德国每一瓶水的售价都包含了至少0。25欧元的空瓶押金，远远高于饮料本身，所以德国人习惯了把空塑料瓶洗干净后带到超市投入回收机器，凭打印的小票可以在结账时抵扣货款，或者直接换成现金。也有人会把空瓶送到专门的地方，让无家可归者拿去换钱。
“无论是谁拿走，最终都会送进回收机器。你知道吗，德国的塑料瓶回收率达到97%呢!”
听着他的介绍，语气中有隐隐的自豪，我心里又惊讶又佩服。心里不由得生出强烈的期盼——什么时候在我生活的上海也有这样的回收机器呢?
我们对喝瓶装水和瓶装饮料早已习以为常，喝完顺手扔进垃圾桶，渴了再买一瓶，多方便啊!但是，能主动把塑料瓶投进垃圾桶还算好的，有很多塑料瓶被人们图方便随手丢弃在马路边，草坪中，甚至河道里，虽然不情愿但又不得不承认，我们对此似乎也习以为常了……
上海是个现代化国际大都市，在很多方面都毫不逊色于发达国家;但在垃圾分类回收这件事上，我们的观念和行动都落后了。好的观念要有好的措施来配合，才能相得益彰，发挥更大作用。
“这个洗发水瓶子是什么垃圾啊?是干垃圾还是可回收垃圾?还有这个……”所幸的是，如今上海正进行生活垃圾强制分类，相信在不久的将来，塑料瓶回收机和更多更强大的设备也能在上海看到，而这些机器设备的使用也会帮助我们把垃圾分类的工作做得更好。
我坚信，垃圾分类很快也成为我们的习惯，而那将标注我们这座城市文明的新高度。
“垃圾分类，从我做起”，这句话是许多人常说的话，可是，他们只是动了动嘴巴，而没有真正的去实践，就算去做了，但也做得不正确，当我遇到他人乱扔垃圾时，做为“环保小卫士”的我，就会上前去阻止，然而，他们却丈二和尚摸不着头脑地说自己已经将垃圾扔进垃圾桶了，为何还要责怪他，一脸的恼怒，我作为一名合格的环保小卫士，现在就将懂得的关于“垃圾分类”的小知识普及给大家吧!
垃圾分类，那可不是简单地将垃圾随意地扔进一只大大的垃圾桶就行了，而是在丢弃前先要将垃圾进行分类，在小区等地，一般垃圾桶都会有四个，也就是我们要将垃圾分成四类，它们分别是：厨房垃圾、可回收物垃圾、有害垃圾和其它垃圾。下面听我慢慢地讲解这四种垃圾的区别：
“厨房垃圾”指的是餐饮者、单位食堂等在生产过程中所产生的餐厨废弃物，还有居民家庭生活中产生的厨房垃圾和集贸市场产生的易腐性垃圾。如：苹果的果皮、过期的食品和每天吃剩下来的饭菜等，就属于厨房垃圾。
“可回收物垃圾”是指一些没有被污染的、适宜回收与资源利用的生活垃圾。如：我们打草稿的废弃纸类，塑料和金属制品等。
“有害垃圾”是指一些对人类健康或者给自然环境造成直接或者潜在危害的生活垃圾。比如：你妈妈的废弃化妆品、家里过期的药品，还有废旧的灯管等都属于这类垃圾。
“其它垃圾”是指除了以上三种垃圾之外的其它生活垃圾。比如：外卖的一次性包装餐具盒、破旧的碗、陶瓷品、还有爸爸吃的烟蒂等，就是属于这类的垃圾。
讲完了这些垃圾分类的小知识，大家应该对“垃圾分类”有了深入的理解吧!让我们学会垃圾分类，人人争当合格的环保小卫士!
希望“垃圾分类”变得更简单，我们身边的环境更美好!
最近在我们身边，多了一些特殊的人群，在城市的角落都有发现他们的身影。并不华丽的着装，一件橙色或绿色背心，一张志愿者的证件以及一颗炽热的心——这就是一名垃圾分类志愿者的全部。他们默默的为我们生活的便捷、为我们的城市环境的整洁美化贡献着自己的力量。
“来不及啦!”我塞下最后一口早饭，提起书包，拎起垃圾袋，似离弦的箭，飞快的下楼。跑到垃圾桶旁，刚准备随意一扔完事走人时，一个严厉的声音从背后猛猛的响起，“等一下!”，伴随着人跑动带起的风，一位白发苍苍的老人从我手上把垃圾袋夺去，直接打开用手翻了翻，指着一块西瓜皮一字一句的对我说：“这是湿垃圾，怎么也放到干垃圾里去了?还有，这个……”老伯开始把垃圾袋里混在一起的干垃圾逐一分开，并且教导我以后垃圾分类要做到位。“哎呀，小题大做，我还有事!”我不耐烦的快速离开，飞一样的冲向公交站台，可惜一辆班车刚刚驶离，我只能目送着它远去。
一路上我越想越气：那个人真讨厌，害得我没赶上班车，我咋就这么倒霉呀!经过一番周折，我终于到了学校，尽管我左赶右赶，还是迟到了。刚踏入教室，班主任那眼里的目光便毫无掩饰的射向我……一上午我的心情糟糕透了，好不容易到了中午，开始广播每日的宣传活动，今天刚好进行垃圾分类的宣传。吃着午饭，听着播报员丰富详尽的讲解，眼前浮现出早上的场景。我的脸不由得泛起了羞红，那名志愿者不怕脏，用手把我吃剩的西瓜皮捡出来，还为我普及垃圾分类的知识，而我却如此不耐烦!想到这里，我心里对早上那位老伯的反感少了几分。毕竟垃圾分类是每个人应该做的，不仅美化了环境还造福后代，一举两得。
等到下午放学，我与同学一起结伴回家，回到小区，看到那位老伯还在岗位上执守着，丝毫没有一丝懈怠。看着他那在风中凌乱的白发和那坚毅的眼神，我明白了他坚守那一份信念的原因，内疚之情一下涌上心头。我在心里默默的想着：为何不换位思考一下呢?又有多少人愿意用手去把人家的垃圾捡出来分好类呢?正是有了这些垃圾分类的志愿者，城市的垃圾分类才能完全做到位，正是有了他们城市的环境才能更美好。我跑到那个老爷爷面前，对他说：“老爷爷对不起，早上是我错了。”
生活中那些我们未曾注意的人们，正用自己的双手不断服务着我们——志愿者们，不仅仅值守在垃圾分类这一块，在身边的每个角落都有他们辛勤付出的身影。感谢他们为垃圾分类这一工作所做的贡献，为城市的环境更加增添了一份绿色!
这款机器人可以把漂浮在水面的垃圾回收，一次可连续工作6小时，大约能够吞下250公斤垃圾。在实际使用中效果也不错。
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 4.1 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 4.2 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 4.3 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为8KG.CM，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为1.5A，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 4.1精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 4.2视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 4.3人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 1.1 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 1.2 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 2.1 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 2.2 igm焊接机器人常见故障处理 2.2.1 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 2.2.2 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为9.7Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф1.2)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф1.2规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 2.2.3 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为8.9V，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 2.3 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
能让当地的海洋垃圾回收率提升。这款可自行前进的海洋垃圾回收机器人，可将漂浮在水面的垃圾一一收入囊中，一次可运行6小时，吞下250公斤垃圾。而韩国每年平均产生14万吨海洋垃圾，回收率不到一半，有了这款机器人，可大大提高回收率。
科学论文是为了培养我们具有综合运用所学知识解决实际问题的能力，而论文格式使行文简练、版面美观。下面是我为大家精心推荐的全国青少年科技创新大赛科技论文格式，希望能够对您有所帮助。 全国青少年科技创新大赛科技论文格式 1 题目是科技论文的中心和总纲。 要求准确恰当、简明扼要、醒目规范、便于检索。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 2 署名 署名表示论文作者声明对论文拥有著作权、愿意文责自负，同时便于读者与作者联系。署名包括工作单位及联系方式。工作单位应写全称并包括所在城市名称及邮政编码，有时为进行文献分析，要求作者提供性别、出生年月、职务职称、电话号码、e-mail等信息。 用小4号宋体 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 3 摘要 摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。主要内容包括： 1)该项研究工作的内容、目的及其重要性。 2)所使用的实验方法。 3)总结研究成果，突出作者的新见解。 4)研究结论及其意义。 中文摘要200字左右，中文名称的“内容摘要”用小2号黑体加粗，居中，其内容另起一行用小4号宋体(1.5倍行距)，每段起首空两格，回行顶格。 英文“内容提要”项目名称规定为“Abstract”， 用小2号Times New Roman字体加粗，居中，其内容另起一行用小4号Times New Roman 字体，标点符号用英文形式。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 4 关键词 关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中萃取出的、表示全文主题内容信息条目的单词、词组或术语，一般列出3～8个。 有英文摘要的论文，应在英文摘要的下方著录与中文关键词相对应的英文关键词(key words )。 中文名称的 “关键词” 另起一行用小4号黑体加粗，内容用小4号黑体，一般不超过8个词，词间空一格。 英文“关键词” 另起一行， 项目名称规定为“Key words”，用小4号Times New Roman 字体加粗，顶格，其内容接“Key words”后空一格，用小4号Times New Roman字体加粗，词间用分号“;”隔开。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 5 引言 引言又称前言、导言、序言、绪论，它是一篇科技论文的开场白，由它引出文章，所以写在正文之前。引言也叫绪言、绪论。 引言的写作要求 (l)引言应言简意赅，内容不得繁琐，文字不可冗长，应能对读者产生吸引力。学术论文的引言根据论文篇幅的大小和内容的多少而定，一般为200～600字，短则可不足100字，长则可达1000字左右。 (2)比较短的论文可不单列“引言”一节，在论文正文前只写一小段文字即可起到引言的效用。 (3)引言不可与摘要雷同，不要写成摘要的注释。一般教科书中有的知识，在引言中不必赘述。 (4)学位论文为了需要反映出作者确已掌握了坚实的理论基础和系统的专门知识，具有开阔的科研视野，对研究方案作了充分论证，因此，有关于历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析等，则可将引言单独写成一章，用足够的文字详细加以叙述。 (5)引言的目的应是向读者提供足够的背景知识，不要给读者悬念。作者在引言里不必对自己的研究工作或自己的能力过于表示谦意，但也不能自吹自擂，抬高自己，贬低别人。 引言的格式要求 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 6正文 正文是科技论文的主体，是用论据经过论证证明论点而表述科研成果的核心部分。正义占论文的主要篇幅，可以包括以下部分或内容：调查对象、基本原理、实验和观测方法、仪器设备、材料原料。实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。 正文可分作几个段落来写，每个段落需列什么样的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下几个部分(以试验研究报告类论文为例)。 1)理论分析。 2)实验材料和方 3)实验结果及其分析 4)结果的讨论 具体要求有如下几点： 1)论点明确，论据充分，论证合理; 2)事实准确，数据准确，计算准确，语言准确; 3)内容丰富，文字简练，避免重复、繁琐; 4)条理清楚，逻辑性强，表达形式与内容相适应; 5)不泄密，对需保密的资料应作技术处理。 具体格式要求： 1)文字统一用5号宋体，每段起首空两格，回行顶格，多倍行距，设置值为1.25; 2)正文文中标题： 一级标题:标题序号为“一、”，用小4号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 二级标题:标题序号为“(一)”，用5号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 三级标题:标题序号为“1、”，用5号宋体加粗，若独占行，则末尾不加标点，若不独占行，标题后面须加句号; 四级标题:标题序号为“(1)”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同; 五级标题:标题序号为“①”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同。 注意：每级标题的下一级标题应各自连续编号。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 7 结论 科技论文一般在正文后面要有结论。结论是实验、观测结果和理论分析的逻辑发展，是将实验、观测得到的数据、结果，经过判断、推理、归纳等逻辑分析过程而得到的对事物的本质和规律的认识，是整篇论文的总论点。结论的内容主要包括：研究结果说明了什么问题，得出了什么规律，解决了什么实际问题或理论问题;对前人的研究成果作了哪些补充、修改和证实，有什么创新;本文研究的领域内还有哪些尚待解决的问题，以及解决这些问题的基本思路和关键。 对结论部分写作的要求是： 1)应做到准确、完整、明确、精练。结论要有事实、有根据，用语斩钉截铁，数据准确可靠，不能含糊其辞、模棱两可。 2)在判断、推理时不能离开实验、观测结果，不作无根据或不合逻辑的推理和结论。 3)结论不是实验、观测结果的再现，也不是文中各段的小结的简单重复。 4)对成果的评价应公允，恰如其分，不可自鸣得意。证据不足时不要轻率否定或批评别人的结论，更不能借故贬低别人。 5)写作结论应十分慎重，如果研究虽然有创新但不足以得出结论的话，宁肯不写也不妄下结论，可以根据实验、观测结果进行一些讨论。 要求： 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 8 参考文献 在科技论文中，凡是引用前人(包括作者自己过去)已发表的文献中的观点、数据和材料等，都要对它们在文中出现的地方予以标明，并在文未(致谢段之后)列出参考文献表。这项工作叫做参考文献著录。 参考文献著录的原则 1) 只著录最必要、最新的文献。 2) 一般只著录公开发表的文献。 3) 采用标准化的著录格式。 参考文献格式要求： 参考文献(即引文出处)的类型以单字母方式标识：M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D——学位论文，R——报告，S——标准，P——专利;对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。 参考文献一律置于文末。其格式为： (一)专著 示例 [1] 张志建.严复思想研究[M]. 桂林：广西师范大学出版社，1989.(49). [2] [英]蔼理士.性心理学[M]. 潘光旦译注.北京：商务印书馆，1997. (二)论文集 示例 [1] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979. [2] [俄]别林斯基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说[A]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[C]. 上海：上海译文出版社，1979. 凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。 (三)报纸文章 示例 [1] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27，(3) (四)期刊文章 示例 [1] 郭英德.元明文学史观散论[J]. 北京师范大学学报(社会科学版)，1995(3). (五)学位论文 示例 [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[D]. 北京：北京师范大学心理系，1998. (六)报告 示例 [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998. 全国青少年科技创新大赛科技论文 水下机器人概述和发展应用前景 摘要：水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。 关键词：水下机器人现状，应用 一、水下机器人的种类及国内现状 1、水下机器人的种类 水下机器人是一种具有智能功能的水下潜器，国内外专家学者根据其智能化程度和使用需求，将水下机器人分为四类：即拖曳式水下机器人TUV (Towing UnderwaterVehicle)、遥控式水下机器人ROV(RemotelyOperated Vehilce)、无人无缆水下机器人UUV (Unmanned UnderwaterVehicle)和智能水下机器人AUV (Autonomous Underwater Vehicle)。前两种水下机器人均带缆，由母船上人工控制;后两种水下机器均无人无缆，自主航行，分别由预编程控制和智能式控制。 2、国内现状 目前国内研究水下机器人的单位较多，内容也五花八门，但代表国内先进水平的、真正进入实质性试验阶段的仅此几家。它们是：哈尔滨工程大学研制的智能水下机器人AUV，中科院沈阳自动化所研制的无人无缆水下机器人UUV，上海交通大学研制的遥控式水下机器人ROV 和中船重工715 所研制的拖曳式水下机器人TUV。 二、水下机器人应用前景 水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。水下机器人将成为未来水下战争中争夺信息优势、实施精确打击与智能攻击、完成战场中特殊作战任务的重要设备之一。 目前正处于飞速发展阶段。 1、海洋资源的研究和开发 占地球表面积71%的海洋是是一个富饶而远未得到开发的资源宝库，也是兵戎相见的战场。21 世纪，人类面临人口膨胀和生存空间、陆地资源枯竭和社会生产增长、生态环境恶化和人类发展的三大矛盾挑战，要维持自身的生存、繁衍和发展，就必须充分利用海洋资源，这是无可回避的抉择。对人均资源匮乏的我国来说，海洋开发更具有特殊意义。因此，水下机器人将在海洋环境监测、海洋资源勘察、海洋科学研究中发挥重要作用。 2、未来战争中的作用 零伤亡是未来战争中的选择，因而使得无人武器系统在未来战争中的地位倍受重视，其潜在的作战效能越来越明显。作为无人武器系统重要组成部分的水下机器人能够以水面舰船或潜艇为基地，在数十或数百里的水下空间完成环境探测、目标识别、情报收集和数据通讯，将大大地扩展了水面舰船或潜艇的作战空间。尤其是自主航行的水下机器人，它们能够更安全地进入敌方控制的危险区域，能够以自主方式在战区停留较长的时间，是一种效果明显的兵力倍增器。更重要的是，在未来的战争中，“以网络为中心”的作战思想将代替“以平台为中心”的作战思想，水下机器人将成为网络中心站的重要节点，在战争中发挥越来越重要的作用。论文大全。目前各国重点研究的应用包括：水雷对抗、反潜战、情报收集、监视与侦察、目标探测和环境数据收集等。 三、水下机器人关键技术 1、总体技术 水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，各学科之间彼此互相牵制，单纯地追求单项技术指标，就会顾此失彼。解决这些矛盾除有很强的系统概念外，还需加强协调。在满足总体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要相互兼顾。 为适应较大范围的航行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形采用低阻的流线型体。结构尽可能采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。 2、仿真技术 水下机器人工作在复杂的海洋环境中，由智能控制完成任务。由于工作区域的不可接近性，使得对真实硬件与软件体系的研究和测试比较困难。为此在水下机器人的方案设计阶段，要进行仿真技术研究，内容为两部分： (1)平台运动仿真 按给定的技术指标和水下机器人的工作方式，设计机器人平台外形并进行流体动力试验，获得仿真用的水动力参数。在建立运动数学模型、确定边界条件后，用水动力参数和工况进行运动仿真，解算各种工况下平台的动态响应，根据技术指标评估平台的运动状态，如有差异, 则通过调整平台尺寸、重心浮心等技术参数后再次仿真,……, 直至满足要求为止。 (2)控制硬、软件的仿真 在水中对控制系统的调试和检测具有很大的风险，因此有必要在控制硬、软件装入平台前，在实验室内先对单机性能进行检测，再对集成后的系统在仿真器上做陆地模拟仿真试验，并评估仿真后的性能。内容包括动密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。根据结果，进行修改和完善。因而需研究和开发一套用于控制系统仿真的仿真器。仿真器主要由模拟平台、等效载荷、模拟通讯接口、仿真工作站等组成。在仿真器上对控制系统的仿真，可以减少湖海试时的调试工作量，避免由海中不确定因素带来的麻烦。 3、水下目标探测与识别技术 目前，水下机器人用于水下目标探测与识别的设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。 (1)合成孔径声纳 用时间换空间的方法、以小孔径获取大孔径声基阵的合成孔径声纳，非常适合尺度不大的水下机器人，可用于侦察、探测、高分辨率成像，大面积地形地貌测量等，为水下机器人提供一种性能很好的探测手段。 (2)前视声纳组成的自主探测系统 前视声纳的图像采集和处理系统，在水下计算机网络管理下自主采集和识别目标图像信息，实现对目标的跟踪和对水下机器人的引导。可以通过实验，找出用于水下目标图像特征提取和匹配的方法，建立数个目标数据库，在目标图像像素点较少的情况下，较好的解决数个目标的分类和识别。系统对目标的探测结果，能提供目标与机器人的距离和方位，为水下机器人避碰与作业提供依据。 (3)三维成像声纳 用于水下目标的识别的三维成像声纳，是一个全数字化、可编程、具有灵活性和易修改的模块化系统。可以获得水下目标的形状信息，为水下目标识别提供了有利的工具。 4、智能控制技术 智能控制技术是提高水下机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究水下机器人控制系统的软件体系、硬件体系和控制技术十分重要。 智能控制技术的体系结构是人工智能技术、各种控制技术在内的集成，相当于人的大脑和神经系统。软件体系是水下机器人总体集成和系统调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通讯接口协议、全局性信息资源的管理及总体调度机构。体系结构的目标与水下机器人的研究任务应是一致的，也是提高智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使系统更具有前瞻性和自主学习能力。论文大全。 5、规划与决策技术 规划与决策是指对自主式水下机器人在有海流区域工作时姿态和路径的规划与决策，主要确保水下机器人工作时艏向严格顶流。有两种路径规划方法，一种是坐标系旋转法，基本思想是将坐标系绕着Z 轴旋转，直到X正半轴方向指向来流方向，在工作中保证机器人的姿态始终与X 正半轴方向一致。另一种是基于栅格的位形空间激活值传播法。该方法能方便地实现各种优化条件，并适用于各种复杂的环境，具有较佳的控制生成路径能力和可扩展性，而且算法本身具有内在的并行性，很好地满足了机器人艏向尽量顶流的要求， 6、水下导航(定位)技术 用于自主式水下机器人的导航系统有多种，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、引力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统等，由于价格和技术等原因，目前被普遍看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统，该系统无论从价格上、尺度上和精度上都能满足水下机器人的使用要求，国内外都在加大力度研制。 7、通讯技术 为了有效的监测、传输数据�协调和回收等，水下机器人需要通讯。目前的通讯方式主要有光纤通讯、水声通讯。 (1)光纤通讯 由光端机(水面)�水下光端机�光缆组成。其优点是数据率高(100Mbit/s)，很好的抗干扰能力。缺点，限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，一般用于带缆的水下机器人TUV、ROV。 (2)水声通讯 由于声波在水中的哀减慢，对于需要中远距离通讯的水下机器人，水声通讯是唯一的、比较理想的一种方式。实现水声通讯最主要的障碍是随机多途干扰，要满足较大范围和高数据率传输要求，需解决多项技术难关。要达到实用程度，仍然有大量的工作要做。 8、能源系统技术 水下机器人、特别是续航力大的自主航行水下机器人，需要具有体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全和低成本的能源系统。 (1) 热系统 热系统是将能源转换成水下机器人的热能和机械能，包括封闭式循环、化学和核系统。其中由化学反应(铅酸电池、银锌电池、锂电池)给水下机器人提供能源是现今一种比较实用的方法。 (2) 电-化能源系统 质子交换膜燃料电池具有水下机器人的动力装置所需的性能。该电池的特点是能量密度大、高效产生电能，工作时热量少，能快速启动和关闭。该电池技术难点是合适的安静泵、气体管路布置、散热、固态电解液以及燃料和氧化剂的有效存储。21 世纪燃料电池将极大地改变人们的生活和企业环境。随着生产成本、稳定性等课题得到解决，燃料电池可望成为水下机器人的主导性能源系统。论文大全。 五、结语 毫无疑问，在海洋开发和末来战争中，水下机器人起着举足轻重的作用。目前国内的水下机器人(主要是AUV、UUV)还处于研制试验阶段，很多关键技术还没有突破，离实际使用尚有一段距离。要瞄准目标，抓住时机，开拓创新，争取在水下机器人这一领域拥有更多的自主技术。 看了“全国青少年科技创新大赛科技论文格式”的人还看： 1. 青少年科技活动策划方案 2. 科技创新教育的论文范文 3. 创新科技论文(2) 4. 青少年科技创新大赛领导讲话 5. 科技学术论文的格式