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循迹避障小车国内外研究现状简述目前，移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目，而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支，非常值得我们探索和讨论。智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块，帮助小车能够实现自主实现识别和判断正确路线的功能。智能循迹避障小车可以在没有人为管理的情况下实现智能寻迹导航功能以及避开阻碍障碍物功能，设定智能小车的预定模式，根据其预定的功能需求应用传感器技术、自动控制技术以及电机驱动技术等手段来完成小车的设计，并且探索开发新功能。该技术已经应用于仓库、无人驾驶车辆、服务机器人以及无人工厂等领域。以STC89C52单片机为控制核心，以红外反射开关传感器为主要器件的循迹模块判断白色路面中间的黑色预定路径；传感器数据即时传输回控制系统，系统将信号转换成单片机能够识别的数字信号。L298N作为驱动芯片构成双H桥以控制直流电机；软件系统采用C程序。小车运行过程中同时不间断地检测每个模块传感器的输入信号，循迹模块实时检测5路循迹模块在黑线跑道上的状态，在小车跑出设定限制范围以外的时候，智能汽车可以独立调整汽车的方向和位置。避障模块在智能汽车运行的可以同时探测前方是否有障碍物以及小车实时距离障碍物的距离，当前方障碍物距离小于20厘米时，小车将避开障碍物，向后折返继续循迹运行。LCD1602液晶显示器能够显示智能汽车和前方障碍物之间的距离，智能小车的驱动部分采用L298驱动芯片。此设计的电路结构简单，可靠性高，易于实现。￥5.9百度文库VIP限时优惠现在开通,立享6亿+VIP内容立即获取循迹避障小车国内外研究现状简述文柯天秤座循迹避障小车国内外研究现状简述目前，移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目，而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支，非常值得我们探索和讨论。智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块，帮助小车能够实现自主实现识别和判断正确路线的功能。智能循迹避障小车可以在没有人为管理的情况下实现智能寻迹导航功能以及避开阻碍障碍物功能，设定智能小车的预定模式，根据其预定的功能需求应用传感器技术、自动控制技术以及电机驱动技术等手段来完成小车的设计，并且探索开发新功能。该技术已经应用于仓库、无人驾驶车辆、服务机器人以及无人工厂等领域。第 1 页以STC89C52单片机为控制核心，以红外反射开关传感器为主要器件的循迹模块判断白色路面中间的
红外避障小车，超声波避障小车、红外摇控控制小车、手机蓝牙小车、灭火小车、wifi小车等功能。教程从零基础入门操作，精通单片机编程，手把手带你学习智能小车控制编程技术。19、HJ-2WD智能车教程 避障小车原理
这次的避障小车相对于其他实训课整个设计周期比较长，但时间还是用的很紧凑，每周完成固定的任务，总的完成下来没超时。在这个小车设计过程中，我主要负责PPT的制作，材料器件的购买以及后勤，后勤主要包括每次上课我负责把小车各个器件模块拿到教室以及保管，然后还负责借各种临时需要的东西，比如超声波，螺丝刀，杜邦线，以及下载器等，属于随叫随到。在整个设计流程中，遇到的很多困难。比如说莫名其妙烧板子或者调试过程中转弯打滑问题等等。这些问题在我们组成员耐心分析中最终得到了解决，虽然说我们的避障小车还有许多问题，但该实现的功能都实现了，只是小车程序的运行不算很稳定，还需要进一步优化调试。总的来说，看着小车一点一点做出来真的很有成就感，从无到有，从一动不动到前进并且转弯再到避障。这一切的一切离不开我们小组的齐心协力，从中收获了合作与交流的能力，毕竟这次的避障小车是这三年来最大的一个设计项目了，收获颇多
智能避障小车研究现状？回答是:智能避障小车研究现状，正处于研发阶段。
顶。。。。个人觉得单片机太难了。。。
循迹避障小车国内外研究现状简述目前，移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目，而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支，非常值得我们探索和讨论。智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块，帮助小车能够实现自主实现识别和判断正确路线的功能。智能循迹避障小车可以在没有人为管理的情况下实现智能寻迹导航功能以及避开阻碍障碍物功能，设定智能小车的预定模式，根据其预定的功能需求应用传感器技术、自动控制技术以及电机驱动技术等手段来完成小车的设计，并且探索开发新功能。该技术已经应用于仓库、无人驾驶车辆、服务机器人以及无人工厂等领域。以STC89C52单片机为控制核心，以红外反射开关传感器为主要器件的循迹模块判断白色路面中间的黑色预定路径；传感器数据即时传输回控制系统，系统将信号转换成单片机能够识别的数字信号。L298N作为驱动芯片构成双H桥以控制直流电机；软件系统采用C程序。小车运行过程中同时不间断地检测每个模块传感器的输入信号，循迹模块实时检测5路循迹模块在黑线跑道上的状态，在小车跑出设定限制范围以外的时候，智能汽车可以独立调整汽车的方向和位置。避障模块在智能汽车运行的可以同时探测前方是否有障碍物以及小车实时距离障碍物的距离，当前方障碍物距离小于20厘米时，小车将避开障碍物，向后折返继续循迹运行。LCD1602液晶显示器能够显示智能汽车和前方障碍物之间的距离，智能小车的驱动部分采用L298驱动芯片。此设计的电路结构简单，可靠性高，易于实现。￥5.9百度文库VIP限时优惠现在开通,立享6亿+VIP内容立即获取循迹避障小车国内外研究现状简述文柯天秤座循迹避障小车国内外研究现状简述目前，移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目，而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支，非常值得我们探索和讨论。智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块，帮助小车能够实现自主实现识别和判断正确路线的功能。智能循迹避障小车可以在没有人为管理的情况下实现智能寻迹导航功能以及避开阻碍障碍物功能，设定智能小车的预定模式，根据其预定的功能需求应用传感器技术、自动控制技术以及电机驱动技术等手段来完成小车的设计，并且探索开发新功能。该技术已经应用于仓库、无人驾驶车辆、服务机器人以及无人工厂等领域。第 1 页以STC89C52单片机为控制核心，以红外反射开关传感器为主要器件的循迹模块判断白色路面中间的
用红外发射，可以一直发射，也可以间断发射红外线用红外接收管接收信号的高低电平，送到单片机，判断有无障碍，有障碍则执行躲避程序，如左转或右转。
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不用电，环保的，老少皆宜。
前轮向后，后轮向前从动轮和驱动轮在行驶的时候受到的力的作用效果不一样，从动轮受到的推力作用在轮子的轴线上，力的作用效果使轮子平动，如果地面绝对光滑，轮子就在地面上滑动，和地面接触的点相对于地面有向前运动的趋势，所以如果地面粗糙，受到的摩擦力向后，而且由于力的方向不通过轴心，所以拉动轮子转动驱动轮的轴由于驱动齿轮结构，驱动时受力的作用效果是使轮子转动，和地面接触的点相对于地面有向后运动的趋势，如果地面绝对光滑，轮子就会在原地打滑，如果地面粗糙，受到的摩擦力是向前的。简单的说就像人的行走，奔跑用钉子鞋一样有向后“耙地”，所以受到的摩擦力向前。最好分析的时候准备地排车轱辘，玩具四驱车结合实验最好！ baidu搜索的解释：自行车与汽车相类似，当后轮吃到动力--自行车是用脚蹬踏脚板，汽车是靠发动机传来的动力，使后轮向前进方向转动，它们的轮子在与地面的接触处，相对于地面的运动方向是向后的，这样一来，地面对车轮产生了一个阻碍车轮向后滑动的而方向向前的摩察力，正因为有了这个摩察力，才使得自行车也好，汽车也好能够前进，如果你把车子的后轮填高让它离开地面，你用再大的劲去蹬踏板，后轮转得再欢，车子也不会前进半步，所以后轮受到的方向向前的摩擦力其实质是驱动车子前进的动力；那么前轮的情况如何呢？设想把前轮，用刹车制动，即不让它转，这样由于车身前进，它将跟车身一起向前滑动，于是前轮跟地面的接触点相对地面有向前滑动的趋势，这样的话，地面对前轮产生了一个阻碍车轮向前滑动的方向向后的摩擦力，也正因为前轮受到方向向后的摩擦力，所以前轮才转动了起来。再有，一旦后轮的动力切除，后轮的情况变得跟前轮的情况一样，所受的摩擦力方向马上变成了向后，对这一点也应引起注意。当被问起自行车在运动过程中，前后两轮受到的摩擦力方向如何时，有同学回答说两轮方向一致，且都向前，因为前后两轮转动方向一致，所以地面给它们的摩擦力都向前。此话乍说觉得有道理，可实际分析起来却并非如此。 要弄清这个问题，首先要正确理解摩擦力的概念。摩擦力产生于相互接触的有相对运动的两个物体间，且阻碍物体的这种相对运动。要使车轮与地面产生相对运动，首先必须有力作用在车轮上，这个力即脚施于踏板的力。正是由于这个力作用才使后轮逆时针转动，此时后轮与地面间产生相对运动，而摩擦力就是阻碍这种运动的。因此，后轮受到的摩擦力向前。 那么，前轮的情况怎样呢？不难看出，前轮是受后轮驱动才有向前运动的趋势的，正因为如此，地面才给前轮向后的摩擦力，由此可见，两轮受到摩擦力方向不同， 人们将后轮称为主动轮，将前轮称为从动轮。当被问起自行车在运动过程中，前后两轮受到的摩擦力方向如何时，有同学回答说两轮方向一致，且都向前，因为前后两轮转动方向一致，所以地面给它们的摩擦力都向前。此话乍说觉得有道理，可实际分析起来却并非如此。 要弄清这个问题，首先要正确理解摩擦力的概念。摩擦力产生于相互接触的有相对运动的两个物体间，且阻碍物体的这种相对运动。要使车轮与地面产生相对运动，首先必须有力作用在车轮上，这个力即脚施于踏板的力。正是由于这个力作用才使后轮逆时针转动，此时后轮与地面间产生相对运动，而摩擦力就是阻碍这种运动的。因此，后轮受到的摩擦力向前。 那么，前轮的情况怎样呢？不难看出，前轮是受后轮驱动才有向前运动的趋势的，正因为如此，地面才给前轮向后的摩擦力，由此可见，两轮受到摩擦力方向不同， 人们将后轮称为主动轮，将前轮称为从动轮。 推车时，前后轮转动都是因为受到地面给它们施加的摩擦力的作用，即前后轮都有相对地面向前运动的趋势，所以地面对前轮的摩擦力和对后轮的摩擦力都向后。 骑车时，人通过链条给后轮一个力，使后轮转动，假设地面光滑，则后轮会向前加速转动，说明后轮有相对地面向后转动的趋势，所以地面对后轮的摩擦力向前。前轮转动是因为受到力的作用，假设地面光滑，前轮就不会转动，所以地面对前轮的摩擦力向后。 （判断摩擦力方向时，可以假设接触面光滑，这时物体的运动方向就是它的运动趋势方向 。随便问一句， 你是不是谷城一中的。
自行车中的物理原理自行车 物理原理 结构 刹车 摩擦力日常生活中有许多事物看似非常简单,但却涉及了许多深刻的物理问题,需要运用物理学原理去解释。通过对这些事物的分析研究,能够将物理学融入到实际生活中,拉近学生与物理的距离,提高学生的学习兴趣,并有助于培养学生发现问题、解决问题的能力,促进学生形成科学的思维方法。自行车是学生非常熟悉的一种交通工具,其中却蕴含了很多物理问题。下面通过探讨自行车中的几个物理问题,说明如何将物理知识与生活实际相结合,用物理知识解释生活中的现象。自行车主要由支撑架构、车轮、传动装置、转动装置和制动装置五个部分组成。它的每一个部分都包含着许多不同的物理问题。一、 自行车的基本结构自行车结构虽不复杂，但是每一部分的设计都有着丰富的物理原理。要研究自行车，首先要研究的便是自行车的基本结构。下面，我们通过图文结合的方式来了解下自行车的基本结构。自行车的整体结构自行车的前端 自行车的坐垫自行车的前轮自行车的牙盘自行车中部的三角支架以上这些结构当中的物理原理不计其数，在这里我们举了以下三个例子：1、自行车的车座为何设计成马鞍型？答：因为这样可以增大人与车座的接触面积，减小车座对人的压强，人骑车时感到舒服，骑车不易感到疲劳。2、车坐下的弹簧有什么作用？答：弹簧可以起到减震作用。3、自行车的手把、脚踏板、轮胎等处，为什么会做有凹凸不平的花纹？答：这些凹凸不平的花纹可以通过增加接触面的粗糙程度来增大摩擦。二、自行车车轮的物理问题(1)自行车的轮胎是圆形圆形有一个其他几何图形所不具备的特点,就是无论它进行怎样的旋转,通过圆心及圆上任一点的距离永远相等。这样就可以保证车轮在运转的过程中,车轮的重心时刻保持不变,且其动力臂和阻力臂也时刻保持不变,这样自行车才能运行平稳。(2)自行车轮胎用橡胶制成,并充满气体自行车的车轮是橡胶制作的,并且橡胶内充满了空气。橡胶具有弹性,橡胶内的空气可以形成一个气垫,这样做可以减少自行车运行过程中所受到的冲力,达到缓冲减震的目的。即使人在非常不平坦的路面上行进,也不会有特别颠簸的感觉。并且橡胶与地面的摩擦力也较大。(3)自行车在运转过程中的受力分析当骑自行车或推自行车行走时,人和自行车对地面会有压力作用。轮胎和地面之间不光滑,因此自行车车轮与路面之间会有摩擦力存在。下面对自行车所受的摩擦力 进行分析。①推自行车时前后轮的受力情况分析图2为向前推自行车时自行车所受摩擦力的受力分析图。在向前推自行车时,自行车的前后轮都按逆时针方向滚动,自行车的齿轮这时是不转动的,两个轮子同时都受到了向后的滚动摩擦力的作用。②骑自行车时前后轮的受力情况分析自行车在向前平稳行驶的过程中,人的双脚用力蹬脚蹬,使后轮转动。这时轮胎和地面之间没有相对运动,这时的摩擦力可以看成是静摩擦力。当后轮转动时,后轮和地面接触的地方,就相对于地面有向后运动的趋势, 所以后轮所受摩擦力的方向向前,为自行车提供向前运动的动力。前轮原来的状态是静止的,由于车身的推动,使前轮相对于地面运动方向也向前,所以受到地面对它向后的滚动摩擦力。因此,前轮是阻力轮,它受到向后的滚动摩擦力,阻碍车的运动;后轮是动力轮,它受到向前的静摩擦力,是自行车前进的动力。如图3当自行车加速运动时,自行车后轮为自行车的行驶提供动力,它所受的摩擦力向前。同时前轮阻碍自行车的行驶,它所受的摩擦力向后。因此,在自行车加速的过程中,自行车后轮的摩擦力大于前轮的摩擦力和其他阻力之和。自行车自然进行减速时,人的脚停止蹬踏车轮,前轮和后轮同时受到向后的摩擦力,这时没有动力提供给自行车。自行车由于只受到摩擦力的作用,根据牛顿第二定律,速度逐渐减小。当自行车紧急刹车时,由于惯性人会感觉到身体有向前倾斜的趋势。刹车时应尽量使用后刹车或前后同时刹车。如果只使用前刹车,自行车的前轮停止运动,保持静止状态,而此时自行车的后轮,还在保持转动状态,由于惯性的存在,自行车的后半部分还存在向前的运动趋势,就可能导致人和车由于有向前倾斜的趋势而翻车。三、变速齿轮中的物理原理 自行车的运动主要是将人脚交替对脚踏板的压力转化为车轮与地面的磨擦力，转化的重要部分是自行车的传动部分。 自行车的传动部分主要是由脚蹬“飞轮”、链条及后轮四部分组成。下面浅谈一下自行车传动部分的工作过程。人在骑车时，两脚交替把脚蹬踩下“牙盘”转动，由于“牙盘”和“飞轮”的小齿和链条相互咬合，带动了后面飞轮的转动，自行车后轮向前运动，使自行车向前行驶。在新型变速自行车中，中轴链轮上有几个直径不同、齿数不同的齿盘
论初学蛙泳基本要领与基本动作概念 这个算是最基本的了.只要你会游泳就肯定会写
题目1：青少年游泳运动员动作速度训练方法及应注意的问题摘 要 青少年时期是游泳运动员获得速度的最佳时期也是发展速度素质的有利时期分析青少年游泳运动员动作速度的影响因素和发展动作速度的敏感期探索针对青少年游泳运动员动作速度的训练方法及训练中应注意的问题关键词青少年游泳运动员动作速度方法在儿童时期培养速度素质十分重要儿童的神经系统可塑性较大灵活性较高兴奋型往往占优势具有好动活泼上进心强反应速度快等特点是发展速度中频率素质的最佳时期速度训练的重点突出表现在动作的协调性连贯性和动作速率上同时利用此阶段青少年运动员形象思维能力迅速发展的特点进一步发展全身协调能力相对于游泳运动成绩提高的实效性来说动作速度的表现更为明显它很大程度上决定运动员运动成绩的好坏本研究旨在对青少年游泳运动员动作速度的影响因素和敏感期进行深入研究探索针对青少年游泳运动员的动作速度训练方法及训练中应注意的问题1 青少年游泳运动员发展动作速度的敏感期动作速度的主要特点是通过肌肉系统最大限度的快速活动形式在最短的单位时间内完成动作由于人体肌肉活动的形式与质量受形态生理心理力学技术等方面的影响因此动作速度受到身体形态力量发展水平与技术肌纤维类型和肌肉用力的协调性等多方面的影响在青春期各阶段各类运动能力身体和机能发育指标的提高速度不同彼此之间也无关联敏感期理论指出当某种体能进入高速自然增长期时对该种体能进行目的明确的训练效果最好可参照游泳训练学中男女运动员专项能力的最佳年龄期表女孩在10 11 岁前男孩在12 岁前可通过调节动作改进简单动作反应时提高速度能力上述年龄段之后的1 2年速度能力提高速度减缓应把球类活动出发转身练习当作改进速度能力的主要手段在发展速度力量能力方面12岁女孩和13 14岁男孩肌群开始加速生长为速度力量能力的提高创造前提条件这一训练阶段末期应定期安排中小重量快频率的练习2 青少年游泳运动员动作速度的训练方法速度能力发展的重要刺激因素是动作的极限强度在神经系统受到适宜刺激肌肉和关节事先做好准备活动的情况下是发展动作速度的最好时机准备活动应专门设计以中等强度进行并将改善速度能力的单个或整套练习列入准备活动之中发展速度能力时选择每次练习的最佳持续时间和练习间的间歇时间有重要意义各次速度性练习的间歇时间应保证工作能力几乎完全恢复为止不过休息时间也不应使中枢神经系统兴奋性水平过分下降2.1 提高动作快速启动能力这些速度能力体现在运动员出发转身和划水蹬打腿等动作上专门训练的任务在于增加运动单位的起动数量缩短极限用力的时间发展这些能力的最有效方法是快速等动训练和小重量肌肉最快速度收缩的力量训练依据重点发展素质的差异(速度或力量) 练习重量可在极限能力的30% 40% 至80% 90%每组练习重复次数可在4 6次至10 15次之间间歇时间在1015s2.2 提高动作频率快速的动作频率有助于50m 比赛出发后的冲刺游对保持快速的游进速度有重要意义频率与快速游是密不可分的游泳中的快频率首先指快速的划水动作快速的划水动作取决于划水力量和游泳技术(肌肉紧张与放松的协调能力) 动作极限频率的维持取决于ATP 再合成的无氧非乳酸机制从上述分析可知发展动作的极限频率既要发展力量能力又要发展机体的非乳酸能力2.3 克服速度障碍每个运动员都有自己的最佳频率界限短距离运动员如果破坏了自己的最佳频率将出现速度障碍速度障碍是不合理的频率标准化巩固化造成的很难控制快频率下的动作质量因为这时肌肉几乎是在进行等长方式的工作来不及放松也来不及收缩许多练习可帮助克服速度障碍如牵引游在游泳水槽中借助特制吊架进行的超极限速度小划手掌小脚蹼游或采用小重量的阻力游都有助于克服速度障碍经常改变动作频率动作条件有助于避免顽固的动作定型出现为使力量能力和游泳技术同时得到改进可将极限强度(频率)的练习与90 95 极限游速的练习交错安排如此安排练习运动员可控制划水动作质量并可为极限游速的提高打下基础3 发展青少年游泳运动员动作速度应注意的问题3.1 动作速度训练与技术训练相结合提高运动员的速度能力在很大程度上取决于合理的技术只有掌握与专项素质相适应的合理的技术才能充分提高速度水平提高有用技术动作的重点就在于处理好划频与划幅的比例不论是重复游练习还是间歇游练习完整配合游或分解游练习都是以速度为中心对于一个技术动作来说只会掌握而没有速度是没有价值的动作速度因此在改进技术时也要用自己绝对速度的85%90% 用快速游来改进技术采用的训练手段应体现以速度训练为主的原则在速度中发展和巩固运动员的技术和放松协调能力3.2 动作速度训练与身体素质训练相结合力量素质是速度的基础运动技能的发展和基本技术的掌握身体素质和运动技术的协调发展都离不开力量训练根据青少年的生理特点速度训练时力量素质的发展重点应同专项技术要求相吻合由于速度能力与速度力量的生理机制和性质是一致的因此在培养运动员速度训练中要特别注意快速力量的训练还要注重柔韧性与放松能力的提高以增加力量的作用范围与时间提高运动速度改善肌肉的协调性所以增加快速力量和提高柔韧素质与放松能力对提高运动员的速度能力非常重要3.3 调动更多的运动机能单位参与运动生理学运动机能原理研究证明一般人活动时只有60%70% 的肌肉参加而运动员可使80% 90% 的肌肉参加工作以大阻力的刺激使肌肉做较大的收缩以动员更多的运动机能单位提高神经系统控制和传递能力使肌肉的有效作用得到发挥神经生理学试验研究证明神经类型不完全是由先天遗传的特征所决定后天的训练完全可以使它得到改善因此在训练中应多采用提高中枢神经系统兴奋性和灵活性的练习手段改善其机能用不同的信号刺激完成各种快速动作的练习如教练员采取超动作频率击掌引导运动员的频率回拉牵引减少运动员的游进阻力提高运动员的划频等实践证明这些都能有效提高运动员的动作频率3.4 不同训练周期的动作速度训练安排在游泳运动员全年训练各大周期的所有训练中周期都应安排速度能力的训练在恢复开始训练期和一般身体训练期应通过要求快速反应的和冲刺性的30 60m跑各种跳跃练习发展速度能力另外陆上通过球类活动水上则通过游戏水球比赛等非专项手段和活动来发展速度能力在专项身体训练期发展力量和无氧非乳酸能力的同时发展速度能力应采用极限强度的短时间(从5 6s至20 30s)的力量训练手段在赛前训练期和比赛训练期应采用专项手段(出发转身练习水槽牵引游与正常冲刺游交替练习)发展速度能力4 建议4.1 动作速度训练手段应具有变化性根据人体神经系统工作过程的特点在训练中过多采用单一的训练手段必然导致神经系统工作能力的降低从而影响训练的质量所以在速度训练中应采用多样性的训练手段不断调整神经过程的兴奋性使青少年运动员在训练课中始终保持较高的兴奋状态和较大的兴趣4.2 选择动作速度训练的距离速度训练的距离选择是非常重要的应根据训练的目的对象的水平进行选择不能过长也不可太短太短在这个距离上起不到发挥速度的作用过长则具有耐力性特征就失去了速度训练的意义4.3 控制动作速度训练的节奏良好的动作节奏也是取得优异成绩的重要因素之一当运动员按某一规律性的节奏游进时会产生一种韵律感而这种韵律既能使运动员在整个游程中发挥速度又能相对节省体力提高兴奋性达到使技术动作放松与合理化的目的4.4 安排动作速度训练的时间速度训练应安排在运动员竞技状态良好时进行因为此时神经过程的灵活性肌肉的伸展力弹性放松能力都处于最佳状态如果在青少年运动员疲劳时安排速度训练不但以上各因素都得不到充分显示且由于神经系统处于较深刻的抑制状态肌肉弹性降低动作将失去原有的频率与幅度在这种状态下进行速度训练不但抑制了速度的提高而且还会形成速度障碍给整个训练带来不利影响因此在整个训练周期的安排中一般把速度训练课安排在周一和经过适当调整恢复后的第一次训练课中参考文献:[1] 全国体育院校教材委员会游泳运动[M] 北京人民出版社2001[2] 徐浩明青少年全能运动员动作速度训练特征及方法[J]西安体育学院学报, 2003 3[3] 迟爱光译游泳训练学[M] 广州广东体育科学研究所2004[4] 舒新南王路军论青少年速度训练手段的多样性[J]体育函授通讯2002 1题目2：游泳锻炼对高校学生生理指标体育意识和行为等影响的研究摘要: 本文通过对中国矿业大学学生进行为期2个月的游泳锻炼实验研究表明游泳锻炼可以改变大学生的身体形态机能并能积极改善大学生的体育意识和行为为大学生课余锻炼健身健美提供了简捷有效的方法和依据关键词: 游泳锻炼大学生生理指标意识行为影响前言随着全民健身教育的普遍推广人们已意识到身体健康的重要性越来越多的人走进健身场馆当代大学生在学习压力和求职压力下更是看重身体的健康状况本文通过对自愿参加游泳锻炼实验的中国矿业大学学生进行调查研究对其锻炼前后的生理各指标和体育意识行为展开了一系列的对照分析旨在为高校大学生提供有效可行的课外体育锻炼方法和理论依据一研究的对象与方法一研究对象随机抽取中国矿业大学健康学生40 人参加游泳锻炼实验其中男生20 人女生2 0 人要求受试者在试验期间只参加游泳锻炼表一本研究受试者身体基本情况二研究方法1.文献资料法查阅了2001 年以来的有关水中健身运动大学生体育行为意识方面的相关资料2.人体测量法要求受试者在开始进行游泳锻炼实验前后各进行一次统一的身体形态体质指标的测量测量时间分别为2003 年6 月14 日上午8 时2003 年8 月16 日上午8 时实验从2003 年6 月15日起至2003 年8 月15 日为期两个月的练习要求受试者每周进行三次游泳锻炼由指导人员统一安排练习内容3.追踪调查法为了了解受试者通过游泳锻炼实验后一段时间对体育意识行为的改变程度笔者分别在实验前和实验结束一年后2004 年5 月10 日对受试者进行了关于课外体育锻炼情况及体育消费状况的调查4.数理统计法对测试结果采用社会科学统计软件包SPSS10 对数据进行统计学处理显著性检验采用配对t 检验显著水平p<0.05三游泳锻炼实验的内容通常由陆上准备部分水中准备部分水中基本部分水中放松结束部分组成共用时约60 分钟[1] 游泳锻炼实验场所位于中国矿业大学游泳中心水温在26 1水深1.2 1.5 米不等水位选择根据不同的内容而改变运动心率控制在120-150/ 分钟安静时心率的2 倍在每部分练习前中后即刻测1 0 秒心率以控制运动强度在实验期间要求受试者其他的生活习惯照常二研究结果一游泳锻炼实验前后受试者生理各指标的比较1.游泳锻炼实验前后受试者基本体质指标测试结果比较从表二中看出受试者基本体质指标测试安静心率体重肺活量这三个指标上差异比较明显p83<0.01 坐位体前屈与立定跳远的指标具有差异性p<0.05 说明通过游泳锻炼实验对大学生的心肺功能起到了明显的促进作用显示游泳锻炼可以有效地消耗锻炼者体内多余的热量有利于塑造理想的体形同时也表明游泳锻炼对柔韧力量等基本的身体素质有一定的改善作用表二实验前后受试者基本体质对照2.游泳锻炼实验前后受试者各身体围度的比较表三得出游泳锻炼实验对受试者腰围的比较差异非常明显p<0.05 表明游泳锻炼实验对大学生具有一定的减脂作用对受试者胸围最大胸围最小胸围的改变具有显著性差异研究结果表明游泳锻炼实验对大学生的肺通气量有明显的改善作用表三实验前后受试者身体各围度的比较二游泳锻炼实验对受试者体育意识与行为的影响当代大学生学习压力重除了必修课普修课选修课要自己安排大量的时间学习外语还要尽可能地多拿各种证为求职多做一份准备因此学生的空余时间相对较少进行体育锻炼的意识和行为相对成年人较差所以在课外体育锻炼上应该重视对学生体育意识及行为的培养针对这一问题笔者在本次游泳锻炼实验一年后对受试者进行了一次追踪调查研究游泳锻炼对大学生体育意识及行为的影响程度主要表现在受试者每周参加体育锻炼的次数表五每次参加体育锻炼的时间表六以及体育消费状况表七的比较表五实验前后受试者体育活动意识的比较每周锻炼次数表六实验前后受试者每次参加体育锻炼的时间比较表七实验前后受试者体育消费状况的比较从表五调查结果来看实验后大学生每周参加体育锻炼的次数与实验前2003 年6 月14 日的调查结果相比具有显著提高实验后表六大学生每次参加体育锻炼的时间与实验前相比具有显著延长提示水中有氧健身运动对肥胖女大学生提高体育活动的意识具有长期性和显著性的效果从游泳锻炼实验前后受试者对体育消费状况的比较来看见表七大学生的平均每年消费0 60元的占主要地位50% 而实验后平均每月消费在60 100 元的占了主要地位47.5% 提示游泳锻炼实验后受试者的体育消费水平呈现出总体的上涨趋势一定程度上反映了受试者形成了比较合理的体育价值观和比较积极稳定的体育态度三结论与建议一结论1.大学生参加游泳锻炼对塑造体形减掉多余脂肪提高心肺功能增强柔韧与力量等素质有着积极的作用2.游泳锻炼对培养大学生的体育意识与行为有着深远的影响二建议1.游泳锻炼的实施需要有一套科学合理的计划并要有专业人员辅导2.想通过游泳锻炼起到养身健美祛病医疗的作用必须做到持之以恒科学合理地进行3.建议参加游泳锻炼者应该选择水温水深及卫生安全条件合格的场所进行参考文献[ 1 ] 肖红陈玉茜. 析水中有氧健身操的编排[J].南京体育学院学报2002 (4):101-102.[2]肖红.中年水中的健身效果[J].体育学刊2003 (9):52-53.[3]王跃.肥胖大学生体育意识与行为干预对策的研究[J].北京体育大学学报2003 (6):33-3450.[4]刘松平,张绮,张琦,方辉.有氧运动对大学生单纯性肥胖干预效果观察[J].2002 (6):223-224.[5]简坤林,孙学川.水中运动生理学[J].现代健康2001 (1):22-23.[6]于素梅.肥胖与有氧运动减肥的生物学分析[J].北京体育大学学报2001 (1):62.题目3、对少年游泳运动员有氧训练的探讨摘要:随着游泳运动的发展，比赛竞争越来越激烈，如何把运动员的基础打好，在什么时期进行有氧训练就尤为重要。对少年游泳运动员的有氧耐力训练的科学性、可行性和必要性进行深入地研究和探讨。关键词:少年;游泳运动员;有氧训练1.2 研究方法1.2.1 实验法将运动员随机分成2组，为实验组和对照组。由笔者进行教学。实验组在一周六次训练中，三次进行教学和技术训练，三次以有氧耐力为主进行训练，有氧训练的比例由课总量的40%逐步增加到65%,对照 组 在 一周的六次训练中，六次课基本上都以教学和技术训练为主，有氧耐力训练比例占课总量巧%逐步增加到35%。五个月后，检验不同有氧训练比例对心率的恢复和运动成绩的影响程度。1.2.2 文献资料法对国内外有关游泳有氧训练的论文进行检索整理，了解国内外有氧训练方法的研究动态和发展状况。1.2.3 数理统计法用SPSS 12.0软件对30名运动员的心率恢复和成绩进行统计学分析。2 研究结果经过 四 个 月的训练，实验组和对照组在心率恢复和运动成绩方面都有所提高，实验组的提高幅度更大一些(详见表1、表2)。经过数据检验,P<0.05，差异性显著，因此可以断表1 实验组和对照组实验前、后平均心率对照表〔次/分J组别实验前实验后65 697D 71游泳 是 人 类凭借自身动作使身体在水中游动的一项有意识的技能活动。随着游泳训练实践的发展和科学技术的进步，现代游泳训练已经进入了多学科综合利用的科学时代。少年运动员的游泳训练应该贯彻“从小培养，打好基础，系统训练，积极提高”的原则。因此训练任务要结合儿童生理发育的特点，以发展有氧能力为主打好耐力基础，促使心脏充分发育，提高心腔容积，增大每搏输出量，提高心血管系统、呼吸系统的功能，为成年后专项能力的提高打下良好的基础。此外从能量角度看，有氧供能能力是无氧供能能力的基础。高度的无氧能力应建立在高度发展的有氧代谢基础上，因为高度的有氧能力不仅有助于更有效地进行氧化过程，最快地消除无氧过程中积累的乳酸，而且还能最有效地提高肌肉中糖原的储藏量。而提高肌糖原储藏量，就能扩大糖酵解的潜力，因此，即使是以速度耐力为主的中短距离运动员(这项运动所负的氧债绝对值最大)也应该在发展有氧能力的基础上再过渡到无氧训练，奥运会50 m,100 m自由泳金牌得主波波夫的训练指导思想就是“从某种意义上说，游泳是一项耐力运动，因此需要高度的有氧能力”。在游泳比赛中400 m以上的项目则是以有氧代谢供能为主。所以要想充分挖掘少年游泳运动员的潜力，除了进行系统的技术和基础训练外，应采用以有氧耐力为主的训练方法。1 研究对象与方法1.1 研究对象哈尔 滨 市 经过两年业余训练的少年游泳运动员，能掌握4种泳姿，共60人。实验组(N=30)对照组(N=30)T 1 .2 6 一2.33P > 0 . 05 < 0 .0 5收稿日期:2005-04-21;修回日期:2005-05-09作者简介:杜强(1974-)，男，教练，学士，主要研究方向为游泳教学与训练。108 沈阳体育学院学报第24卷表2 实验前、后平均运动成绩对照表(s)组别50 m蛙泳50 m仰泳50 m自由泳输入氧气、葡萄糖或脂肪经过生化反应生成ATP。虽然少年儿童的有氧能力发展的可塑性很大，但是负荷时间长短应考虑少年运动员技术处于不稳定状况，负荷时间的选择应该是其控制和掌握技术所游的最长距离的时间。随着少年运动员控制和掌握技术能力的提高，有氧耐力练习的时间和距离可以逐步延长。负荷强度至少应达到心血管最大工作能力的50%，最好达到70%。根据上述分析，笔者总结出了少年游泳有氧训练需要注意的3顶事宜:①有计划、循序渐进地提高有氧耐力负荷，全年保持有氧耐力训练，有氧耐力训练方法多样化。②训练距离的选择必须以运动员能较正确地控制技术为前提，随着训练水平的提高和控制技术能力的提高，逐步延长有氧耐力的训练距离和反复次数，循序渐进。由于少年运动员的大脑皮质神经细胞的工作能力较成年人差，易产生疲劳，因此有氧训练时不要过于集中，时间不宜过长，应和其他训练交替进行。③由于有氧耐力训练工作时间相对较长，动作频率相对比赛时慢，不利于儿童形成快速的动力定型。因此在有氧耐力训练后要适当安排10.15分钟的快速技术训练和速度练习，以防止形成慢的动力定型。4 结论1) 实 验 结果证明，进行有计划、循序渐进的有氧耐力训练，有利于心率恢复水平和运动成绩的提高。2) 少 年 游泳运动员能够进行而且应该进行有氧训练，这不仅符合儿童的生理特点，而且有益于儿童心血管系统机能的发展，并能为今后运动潜能的开发打下一个坚实的基础。参考文献:[1]全国体育院校教材委员会.运动生理学【M].北京:人民体育出版社， 19 99 .【幻梅学雄.游泳【M].北京:高等教育出版社，1999.[3]温宇红.游泳[M].北京:人民体育出版社，2002.[4]郑如城大学生游泳速成教学法的实验与探索[1l.广州体育学院学报 ， 20 04,24(6):90-93.[5〕宋海宾.试论游泳运动员的有氧训练【1l.乐山师范学院学报.200 4( 5). 责任编辑:郭长寿45 5050 5252 54实验组(N=30)对照组(N=30)丁 1. 48 1 .0 3 1 .5 6尸 < 0. 05 < 0 . 05 < 0 . 05定不同有氧训练比例对心率的恢复和运动成绩的影响是很大的，并且适当加大有氧训练比例对心率恢复和运动成绩的提高都具有很大的帮助。3 分析讨论游泳 运 动 是一项速度耐力性的竞赛项目，它的特点是强度大、持续时间长、比赛争夺激烈，对运动员的心血管系统机能要求很高。而有氧训练的重点，主要是发展和提高心血管系统的机能水平。少年游泳运动员受年龄的影响胸廓小，肺活量小，呼吸肌弱，对氧的需求量相对比成年人多，呼吸频率快。在进行有氧耐力训练时，由于较长时间受到水的阻力、浮力和压力的作用，能使呼吸肌得到锻炼，增加了肺的通气量，加强了气体交换，使呼吸器官得到了充分发展，肺活量增大;此外，少年运动员冠状动脉的内腔大，血液循环快，血管壁弹性大。运动时主要靠增加心率来增加心输出量，以适应肌肉活动。有氧耐力训练因为有效地控制了心率，所以不会使心脏负担加重，十分有利于血液的输送和回流，能减轻心脏负担，从而为运动员的心血管系统机能发展打下良好的基础。我们 知 道 耐力项目中最主要的功能系统是有氧功能。这种供能系统需要机体具备较强的向运动肌肉送氧的能力。氧向肌肉的运输对维持有氧代谢的速率起着十分重要的作用。在轻微运动中，血液流经肺脏时接受氧，将氧运输到肌肉同时接受肌肉中的二氧化碳，再回流到心脏和肺脏，释放出二氧化碳，重新运输氧。当运动强度提高、能量需求增大时，有氧代谢供能的速度也随之加快。由于机体几乎不能储存氧，游泳运动员较长时间有氧负荷主要依赖于机体的摄氧能力。通过曰吐，.心‘，卜。.r，..闷.，叫州口，叼叫.，卜.侣翻司阅.翻叫洲口目心.峨月卜.口，硬目口】..川，卜.月‘】.。闷.，.。闷..叫洲‘，.。闷.，峭闷心，，闷.，.峭月.，.勺月‘，，门..，阅.，.勺月‘】.。闷.，叼，..，。月口节.司网目.叫J叫..峭阅.1，..‘二卜。，‘，.闷.，.O.‘，.。闷.，劝.‘，峭叫日，卜。.‘，。叫.，.月日月曰曰.J.刃闷.，司闷..闷曰.(上接第94页)3.7.2 脚本卡片设计脚本卡片设计主要是依据文字稿本内容，把课件教学思想、教学策略、教学媒体选择及信息呈现形式设计到每个页面中去。它具体包括页面中的文本、图像、图形、影像、声音、音乐等具体内容及其呈现形式。脚本卡片的好坏直接影响着教学内容能否准确完成，教学形式是否生动形象，各媒体搭配组合是否得当。4 结论与建议4.1 结论1) 制 作 CAI课件的关键环节是依据最优化教学设计思想及课件教学目标与内容，设计课件的文字稿本和脚本设计。2) 多 媒 体CAI制作的重要前提是对文本、图像、动画、音频、视频等媒体素材的收集与熟练编辑。3) (网 球 )CAI课件的研制与应用，是利用现代多媒体技术为网球技术教学提供的一种全新的教学手段，使技术动作的教学更直观，称补了常规教学中的不足，提高了学生的参与意识和学习积极性，加深了学生对知识的理解。4.2 建议1) 更 新 教育、教学观念，高度重视多媒体CAI技术对教育、教学改革的重要意义。2) 应 加 强对体育教学多媒体教学的硬件建设，注意培养教师利用现代媒体的意识，给教师提供良好的学习机会。3) 在 教 师的评优考核中，应把会制、会用多媒体CAI课件列入评比条件，以适应现代教学的要求。参考文献:[1]李学农.丁平青.温玲，编多媒体教学优化设计〔M].广州:广[2[3[4]汇编【M〕北京:高等教育出版社，1998.[5J张超.体育技术课教学多媒体Ul .北 京 体育大学学报，2002(4):CAI课件的研制与应用研究太多了，如果这3篇都不满意，你给我发邮件： 我再传给你，都是WORD模式的，想要多少有多少！
游泳,喜欢并坚持着…… 学习游泳已经有两年了,自从第一次下水开始,我就深深的喜欢上了这个运动,喜欢在水中放松的漂浮的感觉,喜欢水珠滑过身体的感觉,喜欢游泳完后在岸上暖暖的晒太阳.游泳,让我更加喜欢运动,更加热爱生活和生命.第一次接触游泳是抱着锻炼身体的想法,以前体质不好,而且身上经常起青春痘,听说游泳对全身锻炼都有帮助,而且还可以加强全身的协调,查了些资料,再加上自己的体会,确实发现游泳对人体有非常好的锻炼价值.首先它对心血管有很好作用,游泳对心血管系统的改善有相当重要的作用。冷水的刺激通过热量调节作用与新陈代谢能促进血液循环；此外游泳时水的压力和阻力还对心脏和血液的循环起到特殊的作用，在水面游泳时，身体所承受的水压就已达到每平方厘米0.02— 0.05kg，潜水时随着深度的加大，物理条件的变化，压力还会增大，游泳速度的加快也会加大压力负荷，心房和心室的肌肉组织能得到加强，心腔的容量也能逐渐有所加大，心脏的跳动次数减少，这样心脏的活动就能节省化，整个血液循环系统却能得到改善，静止状态下缩张压有所上升，收缩压有所下降，因此血压值变得更为有利；血管的弹性也有所提高。根据有关专家统计，一般人在安静状态下每分钟心脏跳动约66—72次，每博输出量约为60—80毫升，而长期参加游泳锻炼的人，在同样情况下秩序收缩50次左右，每博输出量却达到90—120毫升。其次对呼吸系统有好的作用.在游泳练习时，新陈代谢过程和心血管系统工作的节省化，都离不开大量的供氧，然而由于水压迫着胸腔和腹部，给吸气增加了困难，曾有人做过专门的试验，游泳时人的胸廓要受到12—15kg水的压力，那么要想使身体获得足够的氧气，呼吸肌就必须不断的克服这种压力；另外游泳时呼气一般都是在水下完成，而水的密度要比空气的密度要大得多，因此要想呼气就必须用力，这样不管是吸气还是呼气都能增加呼吸肌的收缩力，从而能增强呼吸系统的功能，加大肺活量。一般健康男子的肺活量为3000—4000毫升，而经常从事游泳者，可以达到5000—6000毫升。而自己在游泳以后,确实感觉到肺活量增加了许多,从3500增到4300左右.对人体皮肤有改善作用：游泳过程中，由于水温的刺激，机体为了保证足够的温度。皮肤血管参与了重要的调节作用，冷水的刺激能时皮肤血管收缩，以防热量扩散到体外。同时身体又加紧产生热量，使皮肤血管扩张，改善对皮肤血管的供血，这样长期的坚持锻炼能使皮肤的血液循环得到加强。另外，水是十分柔软的液体，而由于水波浪的作用，不断对人体表皮进行摸擦，从而是皮肤得到更好的放松和休息，所以经常参加游泳锻炼的人，都有一身光洁、柔软的皮肤.但是游泳也有许多注意事项,如果不小心,也可能产生不好的后果,或者危害人的生命.每次游泳时都应该注意好时间,因为在水中有时不会感觉很累,但是上了岸经常会感觉很疲劳,这样就应该注意下自己的体力,而且每次下水也要控制好时间, 当人浸在水里的时候，就会有凉快的感觉。可是，若果浸的时间太久，或者水的温度过低，人就会因为体温降得太低而出现嘴唇发青、皮肤苍白、浑身起了鸡皮，甚至是打寒颤的现象。因此，初练习游泳的人，每次在水里逗留的时间不要过久，一般来说，以10至15分钟为宜。习惯了游泳训练的人，在水中逗留的时间可以延长，但离开水以后，特别在大风的日子，必须要立刻用干毛巾擦干身体，以免着凉.在游泳中我曾经抽过几次筋,相当的痛苦而且危险,其实游泳时腿部抽筋多数发生在脚趾、脚弓及小腿后面的部位，而都主要是 游泳前的准备活动不足造成的的,如没有做足够的热身运动就突然跳到水里，过冷的水温就会刺激并使皮肤、肌肉的血管大量收缩，血流因而减少减慢，不能满足肌肉活动的需要，就会引起抽筋。 有时在水中的停留时间过长：体内能量的不断消耗，乳酸在肌肉内大量累积起来，导致肌肉疲劳，也能引起抽筋。游泳时抽筋是可以很危险的，所以在下水前应先做好热身运动，然后再用冷水淋淋身体，让其适应水温后才下水去。万一在水中抽筋时亦不要慌张，可以先吸一口气，然后站在水底用手按摩抽筋的部位，并且尽量把脚掌向上翘，逐渐就可以恢复正常了。若然还未有好转，则可以尝试仰浮水面，用臂划水慢慢游返岸边。如果自己亦没有把握游回岸边的话，就应及早呼救.游泳对人体的健康维护作用确实比较大,而且游泳也有相当长的历史.现代游泳运动起源于英国。17世纪60年代，英国不少地区的游泳活动就开展得相当活跃。 1828年，英国在利物浦乔治码头修造了第一个室内游泳池，这种泳池到19世纪30年代，在英国各大市城相继出现。 1869年1月，在伦敦成立了大城市游泳俱乐部联合会（现英国业余游泳协会前身）并把游泳作为一个专门的运动项目正式固定下来。并随之传入各英殖民地，继而传遍全世界。 随着游泳运动的发展，游泳被分为实用游泳和竞技游泳两大类。实用游泳又分为侧泳、潜泳、反蛙泳、踩水、救护、武装泅渡；竞技游泳分为蛙泳、爬泳、仰泳、蝶泳。竞技游泳，从第一届奥运会（1896年）就列入了奥运会正式项目。发展到现在，各种锦标赛，国际大型比赛不断推动着竞技游泳的发展，使它的技术动作更完善，创造了一个又一个优异的成绩。不过以前好多项目都是欧美选手获奖,随着中国游泳事业的发展,我们也在游泳领域取得了许多好的成绩,创造了许多水中芙蓉.希望自己能够继续坚持下去,在水中感受那份自由和惬意,让游泳成为生活的一部分
相关专业历史，工作原理，常见的运用，常见问题排除。还有就是规划方向
这次的避障小车相对于其他实训课整个设计周期比较长，但时间还是用的很紧凑，每周完成固定的任务，总的完成下来没超时。在这个小车设计过程中，我主要负责PPT的制作，材料器件的购买以及后勤，后勤主要包括每次上课我负责把小车各个器件模块拿到教室以及保管，然后还负责借各种临时需要的东西，比如超声波，螺丝刀，杜邦线，以及下载器等，属于随叫随到。在整个设计流程中，遇到的很多困难。比如说莫名其妙烧板子或者调试过程中转弯打滑问题等等。这些问题在我们组成员耐心分析中最终得到了解决，虽然说我们的避障小车还有许多问题，但该实现的功能都实现了，只是小车程序的运行不算很稳定，还需要进一步优化调试。总的来说，看着小车一点一点做出来真的很有成就感，从无到有，从一动不动到前进并且转弯再到避障。这一切的一切离不开我们小组的齐心协力，从中收获了合作与交流的能力，毕竟这次的避障小车是这三年来最大的一个设计项目了，收获颇多