基于PLC控制的交流变频电梯设计论文编号:ZD276 论文字数:15930,页数:57摘 要 随着我国经济的高速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广泛。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关。随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速的发展,其拖动技术已经发展到了变压变频调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 通过对变频器和PLC的合理选择和设计,大大提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯得到了较为理想的控制和运行效果。并利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈,实现电梯的精确位移控制。通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、开门控制和平层信号的数字控制,取代井道位置检测装置,提高了系统的可靠性和平层精度。该系统具有先进、可靠、经济的特色。该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行的功能,并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能和具有集选控制的特点。关键词: 电梯; PLC; 变频调速; 旋转编码器ABSTRACT As China's rapid economic development, exchange of VVVF technology has entered a new era, its application more widely. The elevator as a modern high-rise building the vertical transport, and is closely related to people's lives, as people raise their requirements, the lift has been the rapid development of its technology has developed to drag the PSA Frequency Control, the logic control Also by the PLC to replace the original control relays. Through the PLC chip and a reasonable choice and design, Greatly improving the control of the elevator, the elevator and to improve the operation of comfort, so that the lift has been better control and operation results. And using a rotary encoder pulse a position feedback, and lift the precise control of displacement. PLC program designed to achieve through the floor count, for speed signal, to open the door of peace control of the digital control signals to replace Wells Road location detection devices, improving the reliability of the system accuracy of the peace. The system has advanced, reliable and economic characteristics.The elevator control system has run drivers and drivers operating without that manual and automatic features, and with that layer, called the Office for the election of the Commission to function, with election-control characteristics.Keywords: lift ; PLC; VVVF; rotary encoder目 录1 绪论 11.1 PLC控制交流变频电梯的简介 11.2 电梯控制的国内外发展现状 21.3 题目选择的来源与意义 31.4 本文所做的主要工作 32 电梯设备的介绍 42.1 电梯设备 42.1.1 电梯的分类 42.1.2 电梯的主要参数 42.1.3 电梯的安全保护装置 53 变频器的选择及其参数计算 73.1 变频器的分类 73.2 变频器的选择 73.2.1 变频器品牌型号的选择 73.2.2 变频器规格的选择 83.2.3 选择变频器应满足的条件 83.3 VS-616G5型通用型变频器 83.4 变频器有关参数的计算 103.4.1 变频器容量的计算 103.4.2 变频器制动电阻的计算 114 PLC的选择及硬件开发 124.1 PLC简介 124.2 控制器件的选择 144.2.1 PLC的选择 144.2.2 轿厢位置的检测元件 144.3 PLC硬件系统的设计 164.3.1 设计思路 194.3.2 I/O点数的分配及机型的选择 215 系统软件开发 255.1 电梯的三个工作状态 255.1.1 电梯的自检状态 255.1.2 电梯的正常工作状态 255.1.3 电梯的强制工作状态 265.2 系统的软件开发方法确定 265.2.1 软件设计特点 265.2.2 软件流程 275.2.3 模块化编程 295.3 系统的软件开发 305.3.1 电路的开关门运行回路 305.3.2 电梯的外召唤信号的登记消除及显示回路 335.3.3 利用旋转编码器获取楼层信息 355.3.4 呼梯铃控制与故障报警 355.3.5 电梯的消防运行回路 36结 论 38致 谢 39参考文献 40附录 Ⅰ VS-616G5型变频器的常用参数 41附录 Ⅱ VS-616G5变频器主要参数设置表 42附录 Ⅲ 梯形图 43以上回答来自:
摘 要随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关,随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速发展,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。本文采用PLC对电梯进行控制,通过合理的选择和设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。本文主要介绍了四层电梯的 PLC 控制系统总体设计方案、设计过程、组成,列出了电梯的控制梯形图。并给出了系统组成框图,在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上,提出了PLC 的编程方法。关键词:四层电梯;S7-200PLC;控制系统 , 梯形图 Abstract Along with our country economy's high speed development, the microelectronic technology, the computer technology and the automatic control technology also obtained the rapidly expand, the exchange frequency conversion velocity modulation technology already entered for one brand-new time, its application was getting more and more broad. But the elevator takes the modern high-rise construction the vertical transportation vehicle, with people's life close related, along with the people to its request's enhancement, the elevator obtained the fast development, its logical control also replaces the original black-white control by PLC. This article uses PLC to carry on the control to the elevator, through the reasonable choice and the design, raised elevator's control level, and improved the elevator movement comfort, enabled the elevator to achieve the more ideal control effect. This article mainly introduced four elevator's PLC control system overall project designs, the design process, the composition, have listed elevator's control trapezoidal chart. And has given the system composition diagram, in the analysis, in the processing random signal logical relation's foundation, proposed the PLC programming method. key word: Four elevators; S7-200PLC; Control system, trapezoidal chart 目录摘 要 1Abstract 2目录 31 绪论 31.1 电梯的发展 31.2 电梯的分类 41.3 电梯的基本规格、型号和主要性能指标 51.4 电梯的运行过程简介 81.5 PLC在电梯系统中的应用 91.6对电梯系统的控制要求 102 电梯的机械系统 113 电梯的拖动控制系统 133.1 电梯电气控制系统的主要环节 133.2 电梯电气控制系统的主要部件及器件 184 总体方案的设计 204.1 系统控制方案的确定 204.2 系统对电气控制的要求 214.3 电梯主要设备的选型 214.4 PLC的选型 235 电梯的控制流程及梯形图编制 235.1电梯控制流程图 235.2 四层电梯运行规则 245.3 输入输出地址分配表如下 255.4 PLC的外部接线图 265.5 PLC完整梯形图 265.6 PLC 完整语句表 38结 论 53致 谢 55参考文献 56附 录 57可联&系Q=Q:136.........后面输入....775..........接着输入12......5Q%Q空间里有所有内容。
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中国电梯协会的前身成立于1984年,当时隶属于中国建筑机械化协会。随着中国电梯行业的快速发展和协会的不断壮大,1991年经建设部批准,民政部审查登记,正式成立中国电梯协会。2002年底中国电梯协会会员单位约400家,其中电梯整机制造会员超过1/3,配套件生产会员约占1/3,安装和维保会员接近1/3,此外有科研院所、大专院校等会员10余家。协会会刊为《中国电梯》杂志。
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四层电梯PLC控制 双恒压无塔供水的PLC电气控制 毕业论文 第一章:设计要求一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号,给予登记并输出登记信号。二、根据最早登记的信号,自动判断电梯是上行还是下行,这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信吃的性质可分为两种。一种是指令定向,指令定是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如,电梯在二楼,指令为一楼则向下行;指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向,呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较,得出“上行”或“下行”结论。例如,电梯在二楼,三楼乘客要向下,则按AX3,此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客,所以电梯应向上。三、电梯接收到多个信号时,采用首个信号定向,同向信号定向,同向信号先执行,一个方向任务全部执行完后再换向。例如,电梯三楼,依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式,则电梯下行至二楼—上行至四楼—下行至一楼。而用同向先执行方式,则为电梯下行至二楼—上行至四楼。显然,第二种方式往返路程短,因而效率高。四、具有同向截车功能。例如,电梯在一楼,指令为四楼则上行,上行中三楼有呼梯信吃,如果该呼梯信号为呼梯向(K5),则当电梯到达三楼时停站顺路子载客;如果呼梯信号为呼梯向下(K4),则不能停站,而是先到四楼后再返回到三楼停站。五、一个方向的任务执行完要换向时,依据最远站换向原则。例如,电梯在一楼根据二楼指令向上,此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。电梯到达二楼停站,下客后继续向上。如果到三楼停站换向,则四楼的要求不能兼顾,如果到四楼停站换向,则到三楼可顺向截车。六.采用MCGS组态软件监控系统运行。实现监控功能。第二章:交流电梯的基本结构电梯的电气系统包括电力拖动系统和电气控制系统两大部分。电力拖动系统有各种交流的和直流调速系统。电气控制系统现在已逐渐采用可靠性更高、通用性更强的可编程控制器和微型计算机控制系统,但是,仍有大量正在使用的电梯采用继电器—接触器控制系统。本次毕业设计采用交流变极调速、继电器—接触器控制的XPM型四层四站客货两用电梯, XPM型 型号中X代表选层按钮控制,P代表自动选层,M代表自动门。电梯的基本结构按照位置,可分为机房、井道、轿厢和厅门四大部分。一:机房部分机房设在顶层,在井道的上方,机房部分包括拽引机、控制屏和限速器等。(1): 拽引机拽引机是电梯的驱动机构,它包括拽引电动机、电磁制动器减速器和拽引电动机为电梯专用YTD系列双速电动机。减速器采用蜗轮蜗杆减速。拽引轮是V型或轮挂着对重,当轿厢上升时同,对重下降,反之当轿厢下降时对重上升,轿厢与对重要在井道中各自的导轨内滑动。(2):控制屏控制屏上装有电梯电气控制系统的大部分电器,包括熔断器、接触器,各种继电器、变压器、整流器及各种阻容元件等。(3):限速器限速器是电梯专用的一种安全保护装置,通常使用离心甩块夹绳式限速器。二: 井道部分井道是电梯轿厢垂直运动的通道,在井道里安装有轿厢和对重的导轨,缓冲器,以及各种控制和保护用的电器。——极限开关,楼层感应器,平层隔磁板等。、三: 轿厢部分电梯的轿厢部分包括轿厢体,安全钳,轿厢门的自动开关装置,平层和层楼信号装置,以及轿厢渺无人烟操纵屏和指示灯。(1):轿厢体轿厢是指电梯用来载动运乘客或货物的装置。包括厢架、厢体、厢门。(2): 自动开关装置开关门及电机开关门控制装置轿厢门由电动机拖动,能自动开关,开关门电动机采用直流电动机。(3):平层和楼层信号感应器装置,从电力拖动自动控制的角度来看,电梯是垂直运行按行程位置进行控制的电气设备,而向控制电路发出楼层和平层的位置信号的装置是永磁感应器。平层感应器一般用永磁感应器,他和换速感应器结构相同,均由干簧管和永磁铁组成,干簧管是一个装有触点的真空管,其动触点2是用导磁的簧片制成,触点1—2之间相当于一组动断触点,2—3之间相当于一组动合触点。由于干簧管装在永久磁铁旁边,在磁场的作用下簧片动作,其动断触点1—2断开,而动合触点2—3断开。用永久磁感应器作位置控制的主令电器,不但具有动作迅速可靠的优点,而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点。发出平层信号的平层感应器装在轿厢上,装在上面的是平层感应器,装在两者中间是开门感应器。三个感应器随轿厢上下运动,而平层隔磁板则固定在井道中,当轿厢到达停层位置时,平层隔磁板插入三个感应器中间,则轿厢的底版正好与楼面地板平齐。楼层信号感应器的原理与此相同,不同的是停层隔磁铁板装在轿厢顶上随轿厢运动,而楼层感应器则固定在井道中(每层一个)。(4):轿厢内操纵屏和指示灯在轿厢上装有操纵屏,上面装有选层按钮和各种控制按钮。在轿厢门上有指示灯,用以指示轿厢所在的楼层数。四: 厅门部分厅门部分主要有厅门,厅门外的召唤按钮和指示灯。上分以后在发全部QQ:87041989
随着科学技术向生产力逐步转化,机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。单领域、分散建模的设计方法已经很难满足产品综合设计的要求。以下是学术堂整理的机电一体化毕业论文题目,希望对你有所帮助。1、基于虚拟原型的机电一体化建模与仿真技术研究2、基于实验教学的机电一体化系统探析3、MEMS加速度计与读出电路的研究4、基于LM628的运动控制器的研制5、机电一体化的物流培训模型-机械手搬运系统模块的设计6、国家骨干高职院校兼职教师现状与对策研究7、立体仓库实训系统信息管理的研究设计8、机电一体化精确定位装置及其控制系统的研究9、空间机械臂机电一体化关节的设计与控制10、基于SolidWorks&LabVIEW的虚拟原型机电一体化设计技术研究11、机电一体化新型旋转式海流计设计与开发12、橡塑工业循环温控技术机电一体化的设计与研究13、人民币防伪鉴真机电一体化设计实验研究14、高职机电一体化专业项目驱动课程体系研究15、基于UGNX的机械臂式三维扫描仪概念设计的研究
1.PLC控制花样喷泉.doc 2.S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用3.PLC控制五层电梯设计 4.超高压水射流机器人切割系统电气控制设计5.基于PLC的恒压供水系统设计 6.西门子PLC交通灯毕业设计7.双恒压供水西门子PLC毕业设计 8.世纪星组态PLC控制自动配料系统毕业论文9.三菱梯形图PLC控制四层电梯 10.三菱PLC五层电梯控制11.全自动洗衣机西门子PLC控制 12.欧姆龙PLC控制交通灯13.基于PLC电机故障诊断系统设计 14.双恒压无塔供水系统plc设计毕业论文15.工业用洗衣机的PLC控制 16.PLC在配料生产线上的应用毕业论文17.变频调速恒压供水系统 18.PLC电梯控制毕业论文19.基于PLC电梯控制设计 20.基于PLC中断技术的集选电梯控制系统实现
什么专业啊,都快淘汰了,还在学。。。落伍。
机电一体化的毕业设计可以选择哪些题目?
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对于目前来说,他们的发展较为不错的
以下是目前国内十大电梯品牌名次榜上的品牌:1. 三菱电梯2. 西门子电梯3. 奥的斯电梯4. 通力电梯5. 日立电梯6. 康力电梯7. 海尔物联网智能家居(原海尔集团) 8. 安徽骏驰机器人科技有限公司(原安徽康达自动化设备股份有限公司)9. 精工爱普生(中国)有限公司 10. 中铁信托控股有限责任公司(中铁信托旗下拥有多个知名品牌,如“华夏”、“金陵”等)需要注意的是,这些排名可能会因为各种因素而发生变化。在选择购买时,应该根据实际需求和预算进行综合考虑,并选择具备相关资质证书、良好口碑评价和完善售后服务体系的厂商。
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动电梯。那么,你知道电梯品牌排行榜是怎么样的吗?不知道的来看看吧。
电梯品牌排行NO.1:上海三菱(SHANGHAI MITSUBISHI)
上榜理由:上海三菱电梯有限公司于1987年由上海机电股份有限公司与日本三菱电机等四方合资成立,注册资金1.55亿美元,占地面积18.87万平方米,在全国形成了7大区域和36个直属分公司的网络布局,并建立了230余个销售、安装和维修服务点。公司全部产品已发展到40个系列200多种规格,形成覆盖市场不同层次需求的产品体系。连续19年在中国电梯行业中保持领先地位,连续7年成为全球单个工厂电梯年产销量最高的企业。
电梯品牌排行NO.2:通力电梯(KONE)
上榜理由:通力电梯中国有限公司,在中国拥有48家分公司,239个服务网点,超过6500名雇员。通力进入中国市场十多年以来取得了长足的发展,现已经成为中国电扶梯行业最大的供应商之一。通力电梯在国内的迅速扩张始于2008年北京奥运会,承接了许多有影响力的项目,如:中国国家体育场、中国北京奥运村、中国首都机场扩建、上海虹桥机场扩建等知名的标志性项目。为之后的发展树立了良好的品牌形象,2013年订单已达6万台;不过,快速扩张的产能受制于相对薄弱的安装和售后队伍,在当前的市场环境中将可能成为制约其进一步发展的主要因素。
电梯品牌排行NO.3:日立(中国)电梯(HITACHI)
上榜理由:日立(中国)电梯自1996年成立以来,超过64个分公司遍布全国主要城市,逐渐形成了“4+2+1”的战略布局,4大制造基地分布于广州、天津、上海和成都;在广州和上海成立了“亚洲研究开发中心”和“上海研究开发中心”,遥相呼应共同实现多国优秀电梯技术的资源共享和同步开发,为中国市场提供更节能、更高效的产品。目前年产能超过6万台,是国内最大的电梯制造商和服务商之一。
电梯品牌排行NO.4:奥的斯(中奥集团)(OTIS)
上榜理由: 1984年,奥的斯在中国天津成立了在华第一家合资企业——天津奥的斯电梯公司。随后分别在天津、北京、上海、广州、西安及苏州设有6家合资企业、四个制造基地,三个研发中心,拥有员工近7000人。奥的斯服务网络覆盖全国 120个城市。作为全球最大的电梯企业,奥的斯在国内实行多品牌的发展战略,OTIS品牌作为最高端的运营品牌,在2011年之前保持着良好的美誉度;但近年OTIS产品事故频发,导致其品牌形象受到一定的影响。
电梯品牌排行NO.5:蒂森(Thyssen)
上榜理由:蒂森克虏伯电梯1995年进入中国,随着业务和生产能力的快速成长,全国有约2,500名员工,四个生产基地,制造产品包括客用及货用电梯、自动扶梯、人行步道、平台升降机、旅客登机桥及无障碍升降梯的全系列载客产品。迄今为止已经建立了一个由7个区域,53个分公司,众多办事处和维保站点组成的全国性网络。2012年,蒂森电梯成功中标北京奥林匹克公园了望塔项目,为北京奥林匹克公园了望塔提供观光双子电梯系统。很多商品房豪宅宣传中,蒂森电梯称为一个重要的宣传卖点,市场认可度可见一斑。
电梯品牌排行NO.6:西子奥的斯(XIZI OTIS)
上榜理由:作为目前奥的斯在华最大规模企业,西子奥的斯于1997年由奥的斯电梯公司与西子电梯集团合资组建而成。虽然起步较晚,但是却“潜力无限,发展迅猛”,2012年重庆工厂正式投产运营,成为奥的斯控股企业中唯一LEED金牌工厂;截止2013年底,西子奥的斯连续九年保持中国节能电梯行业领先;连续十三年保持中国电梯行业前列;产品覆盖全球90多个国家和地区。得益于绿色发展战略,西子奥的斯在全国的轨道交通等政府公建项目上也发挥着积极的辅助作用。目前西子奥的斯电扶梯产品和服务,已经成功应用在北京、上海、深圳、武汉、成都、大连、杭州和宁波等全国多个省市的轨道交通枢纽工程。2014年西子奥的斯加大地铁行业的应用,其在渝洽会推出GeN2TM-MR绿色小机房电梯和ReGenTM能源再生技术的应用,将拥有广阔的市场空间。
电梯品牌排行NO.7:迅达(Schindler)
上榜理由:由罗伯特·辛德勒先生于1874年在瑞士创立迅达集团是一家以生产优质电梯为主业的公司,是世界第一大自动扶梯生产商,同时也是世界第二大电梯供应商。迅达中国为瑞士迅达集团全资子公司,迅达集团进入新中国可以追溯到1980年,迅达集团历史性地成立了中国第一家工业性中外合资企业。作为工业领域第一家进入中国的外资企业,迅达始终认为研究和开发是保证竞争性和长期客户利益的重要因素,迅达电梯三十年来已为中国的城镇化发展,尤其是公共交通、商业地产、高层地标等领域的建筑交通做出了卓越贡献,是2008年北京奥运会和2010年上海世博会场馆及其配套设施最大的扶梯供应商。目前,迅达在中国拥有电梯和自动扶梯两个生产基地和一个亚太研发中心,业务覆盖国内各大城市,为各种类型建筑提供电梯和自动扶梯产品的研发、生产、销售、安装、维保改造和技术支持等。
电梯品牌排行NO.8:沃克斯(VOLKSLIFT)
上榜理由:德国沃克斯电梯有限公司作为世界知名的专业电梯品牌,成立于1935年,总部位于德国科隆。其产品服务于德国国会大厦,英国国会大厦,法国卢浮宫等世界著名建筑,2003年,中方母公司与德国沃克斯进行技术合作,品牌专营,2006年,中德双方正式合资,2010年,公司正式更名为“沃克斯电梯(中国)有限公司”作为浙江省人民政府批准的外商投资企业,具有国家A级电梯制造和A级安装改造维修资质。公司注册资本2.58亿元人民币,总投资额4.6亿元人民币;公司一、二期厂房总占地225亩,试验塔高108米,建有7.0m/s的超高速电梯,企业的产品质量及技术研发能力已处于行业领先水平,年生产能力可达到30000台。
沃克斯电梯(中国)有限公司运用精湛的机械加工技术和自动化控制技术,制造出节能、环保、高效、安全的电扶梯产品,成立至今无重大安全事故发生,已成为电梯行业中德国品质的象征,为了提高生产效率,保证产品质量,企业引进欧洲萨瓦尼尼钣金自动化生产线。公司利用世界先进的数控成套生产设备,结合德国高端技术,已成功的为全国百强企业及中国人民解放军医院、华润万家、苏州大学、桂林喜来登大酒店等多行业项目提供优质的电扶梯及安装、售后服务。2014年,随着品牌形象的不断提升,大项目获取能力不断增强,已陆续中标贵州大川·白金城项目(455台)、山东丰硕置业(195台),及安徽省最大安置房项目(107台)等全国性重点项目。
电梯品牌排行NO.9:东芝(TOSHIBA)
上榜理由:作为全球知名的电梯制造商,东芝电梯坚持“客户的感动,是我们不断的追求”的经营理念,经过17年来的不懈努力,东芝电梯(中国)有限公司在电梯生产、安装及维修保养方面取得了让同行瞩目的成就,受到用户和政府部门的认可和嘉奖。东芝电梯凭借着先进的技术和出色的品质,在全球范围内获得了诸多殊荣,上海环球金融中心采用的正是东芝独有技术所开发的双层轿厢电梯,它拥有节能、节省空间、提高轿顶高度等多项技术优势。台北市中心101大厦内部,采用的是东芝电梯研发的全球最高速电梯,其运行速度可达1010米/分钟,并且自2004年投入运行以来,至今运行无故障。众多成功案例,让东芝电梯的高性能,高品质得到了全球用户的认可。
电梯品牌排行NO.10:富士达(FUJITEC)
上榜理由:1995年富士达电梯进入中国,和中国中纺集团公司合资组建华升富士达电梯。生产基地位于中国河北省廊坊经济技术开发区,占地面积10万平米,工厂用地5万平方米。引进多台日本生产的具世界最尖端技术水平的自动化、高性能设备。在产品方面,确立中、高档电梯为主的生产体制,并兼顾当前需求量最大的经济型住宅用电梯。其中具代表性的有:北京中国国际贸易中心、上海证券大厦等等。年生产能力达到20000台以上。
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