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数控机床故障与维修探析
数控机床维修时往往会发现有电源故障，有些系统电源控制线路比直接电源加入型系统要复杂。下面是我为您搜集整理的数控机床故障与维修探析论文，希望能对您有所帮助。
摘要： 本文首先概述了现代数控机床的常见故障，接着推出了诊断故障的基本方法，继而针对诊断的故障提出了维修原则及具体方法，希望对诊断、维修故障数控机床提供有效的建议。
关键词： 数控机床 报警故障 CNC PLC 复位
数控机床是集机械、电子电器、液压、气动、光学、计算机技术于一体的高技术密集型机电设备，因此，高效的同时也很昂贵。发生故障时，诊断难度也大，甚至会造成停产停机。而这些设备往往处于关键岗位的关键工序上，若出现故障将会给企业造成很大的损失。虽然现在数控系统的可靠性越来越高，而由于受到操作、外部环境变化等原因，出现故障在所难免。为了加强数控设备使用管理与维修，降低故障率，总结常见的故障，采取正确的故障诊断方法，及时维修并排除故障，缩短故障维修时间，使机床尽快恢复工作，是摆在机械工作人员面前的一个重要问题。
一、现代数控机床常见故障
(一)电源故障
数控机床维修时往往会发现有电源故障，有些系统电源控制线路比直接电源加入型系统要复杂。对照原理图进行维修是最有效，最可靠的方法。在某些机床上，由于机床互锁的需要，使用了外部电源切断信号，这时应根据机床电气原理图，综合分析故障原因，排除外部电源切断的因素，才能起动。
(二)系统有报警显示故障
a、软件报警显示的故障：数控系统显示器上显示出的报警号和报警信息即是软件报警显示。由于数控系统具有自诊断功能，一旦检查出故障，便会按故障的级别进行处理，同时在显示器上显示报警信息和报警号。软件报警又可分为PLC报警和NC报警，前者PLC报警的报警信息来自机床制造厂家编制的报警文本，大多属于机床侧的故障报警，遇到这类故障，可根据报警信息，或者PLC用户程序确诊故障：后者为数控部分的故障报警，可通过报警号，在《数控系统维修手册》上找到这个报警的原因和处理方面，从而确定可能产生故障的原因。
b、硬件报警显示的故障：硬件报警显示通常指各单元装置上的指示灯的报警指示。在数控系统中有许多用以指示故障部位的指示灯，如控制系统操作面板、伺服控制单元、CPU主板等部位，一旦数控系统的这些指示灯指示故障状态后，根据相应部位上的指示灯的报警含义，均可以大致判断故障发生的部位和性质，这样会给故障分析与诊断带来极大好处。因此在日常维护和故障维修时维修人员应注意检查这些指示灯的状态是否正常。
(三)系统无报警显示的故障
这类故障没有任何硬件及软件报警显示而发生的，便使得分析诊断比较困难。一般来说没有报警显示的故障，大多是由硬件故障引起的，除公共电源外一般是由连接不良造成，所以要重点检查系统与显示器的连接电缆及显示器本身，显示混乱或显示不正常通常是因系统的软件出错造成;但是具体问题还是要具体分析，情况一定要根据具体的故障现象、机床工作原理、数控系统工作原理、PLC梯形图以及维修经验来分析诊断故障。
(四)数控装置故障
a、数控装置软件故障：有些机床故障是因为加工程序出现问题，有些故障是因为机床数据设置不当造成的，这类故障属于软件故障。只要找到将故障原因有针对性的进行修改，就会排除故障。
b、数控装置硬件故障：有些机床故障是因为控制系统硬件出现问题，这类故障必须更换损坏的器件或者维修后才能排除故障。比如一台数控中床的显现屏幕没有显示这机关的故障，而检查机床控制系统的电源模块输入电源正常，可在电源模块上没有5V电压，说明电源模块损坏，只要进行维修，机床便可正常工作。
(五)PLC部分故障
因为PLC用户程序编制出现问题，在数控机床运行时就发生故障。另外，PLC用户如果程序的编制不科学，也会引起一些无报警的机床侧故障，所以PLC用户的程序编制相当重要。
因为PLC输入输出模块出现问题，导致不能正常工作属于硬件故障。个别输入输出口有故障，可以修改PLC程序来进行维修，或者用备用接口替代问题接口，达到排除故障的目的。
二、数控机床故障诊断的基本方法
故障诊断是维修数控机床的第一步，它不仅可以迅速查明故障原因，排除故障，也可以起到预防故障的发生与扩大的作用。一般来说，数控机床的故障诊断方法主要有以下几种：
(一)常规诊断法
对数控机床的机、电、液等部分进行的常规检查，通常包括：
首先，检查电源的规格(包括电压、频率、相序、容量等)是否符合要求;其次，检查CNC、伺服驱动、主轴驱动、电机、输入/输出信号的连接是否正确、可靠;再次，检查CNC、伺服驱动等装置内的印制电路板是否安装牢固，接插部位是否有松动;第四，检查CNC、伺服驱动、主轴驱动等部分的设定端、电位器的设定、调整是否正确;第五，液压、气动、润滑部件的油压、气压等是否符合机床要求;第六，电器元件、机械部件是否有明显的损坏。
(二)状态诊断法
通过监测执行元件的工作状态判定故障原因。在现代数控系统中，伺服进给系统、主轴驱动系统、电源模块等部件主要参数的动、静态检测，及数控系统全部输入输出信号包括内部继电器、定时器等的状态，也可以通过数控系统的诊断参数予以检查。
(三)动作诊断法
通过观察、监视机床的实际动作，判断动作不良部位，并由此来追溯故障源。
(四)系统自诊断法
这是利用系统内部自诊断程序或专用的诊断软件，对系统内部的.关键硬件以及系统的控制软件进行自我诊断、测试的诊断方法。主要包括开机自诊断、在线监控和脱机测试三个方面的内容。
三、数控机床维修的基本原则
维修数控机床一般情况下首先要遵循一些基本原则，这样往往会思路清晰，有事半功倍的效果。(一)先动脑后动手
对于有故障的数控机床，不应急于动手，应先查清产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并做好标记。
(二)先外部后内部
应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等.然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则会扩大故障，使机床丧失精度，降低性能。
(三)先机械后电气
在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
(四)先静态后动态
先在机床断电的静止状态下对处于调试阶段或刚维修后的数控机床检查是否按照接口说明书的设计来安装电缆插件及电缆与模块接插件是否牢同;线路板连接是否正确;是否所有集成电路上器件正常而无变形等。长期闲置或缺少维护的老设备会因为电缆的疲劳破损、接线点的氧化与腐蚀而造成信号传递中断等不明显故障。
(五)先清清后维修
对污染较重的数控设备.先对其按钮、接线点、接触点进行清洁。检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的。一经清洁故障往往会排除。
(六)先电源后设备
电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。
(七)先排患后更换
先不要急于更换损坏的电气部件.在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
(八)先简单后复杂
当出现多种故障相互交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。往往简单的问题解决后，难度大的问题也可能变得容易了。
四、维修方法
在数控机床维修中，维修方法的选择到位不到位直接影响着机床维修的质量，在维修过程中经常使用的维修方法有以下几种：
(一)初始化复位法
由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障，若系统工作存贮区由于掉电、拔插线路板或电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。
(二)参数更改，程序更正法
系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机，对此可以采用系统搜索功能进行检查，改正所有错误，以确保其正常运行。
(三)调节、最佳化调整法
调节是一种最简单易行的办法通过对电位计的调节，修正系统故障。
(四)备件替换法
用好的备件替换诊断出坏的线路板，并做相应的初始化启动，使机床迅速投入正常运转，然后将坏板修理或返修，这是目前最常用的排故办法。
(五)改善电源质量法
目前一般采用稳压电源，来改善电源波动。对于高频干扰可以采用电容滤波法，通过这些预防性措施来减少电源板的故障。
参考文献
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[2] 韩鸿鸾，荣维芝.数控机床的结构与维修[M].北京：机械工业出版社，2004.
[3] 王功胜.数控机床故障排除方法及实例[J].重型机械科技，2006，(4)：40-41.
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一、数控设备的维护保养知识数控设备是一种自动化程度较高，结构较复杂的先进加工设备，是企业的重点、关键设备。要发挥数控设备的高效益，就必须正确的操作和精心的维护，才能保证设备的利用率。正确的操作使用能够防止机床非正常磨损，避免突发故障；做好日常维护保养，可使设备保持良好的技术状态，延缓劣化进程，及时发现和消灭故障隐患，从而保证安全运行。1、数控设备使用中应注意的问题1.1数控设备的使用环境为提高数控设备的使用寿命，一般要求要避免阳光的直接照射和其他热辐射，要避免太潮湿、粉尘过多或有腐蚀气体的场所。腐蚀气体易使电子元件受到腐蚀变质，造成接触不良或元件间短路，影响设备的正常运行。精密数控设备要远离振动大的设备，如冲床、锻压设备等。1.2电源要求为了避免电源波动幅度大（大于±10%）和可能的瞬间干扰信号等影响，数控设备一般采用专线供电（如从低压配电室分一路单独供数控机床使用）或增设稳压装置等，都可减少供电质量的影响和电气干扰。1.3操作规程操作规程是保证数控机床安全运行的重要措施之一，操作者一定要按操作规程操作。机床发生故障时，操作者要注意保留现场，并向维修人员如实说明出现故障前后的情况，以利于分析、诊断出故障的原因，及时排除。另外，数控机床不宜长期封存不用，购买数控机床以后要充分利用，尤其是投入使用的第一年，使其容易出故障的薄弱环节尽早暴露，得以在保修期内得以排除。在没有加工任务时，数控机床也要定期通电，最好是每周通电1-2次，每次空运行1小时左右，以利用机床本身的发热量来降低机内的湿度，使电子元件不致受潮，同时也能及时发现有无电池报警发生，以防止系统软件、参数的丢失。2、数控机床的维护保养数控机床种类多，各类数控机床因其功能，结构及系统的不同，各具不同的特性。其维护保养的内容和规则也各有其特色，具体应根据其机床种类、型号及实际使用情况，并参照机床使用说明书要求，制订和建立必要的定期、定级保养制度。下面是一些常见、通用的日常维护保养要点。2.1数控系统的维护1）严格遵守操作规程和日常维护制度2）应尽量少开数控柜和强电柜的门在机加工车间的空气中一般都会有油雾、灰尘甚至金属粉末，一旦它们落在数控系统内的电路板或电子器件上，容易引起元器件间绝缘电阻下降，甚至导致元器件及电路板损坏。有的用户在夏天为了使数控系统能超负荷长期工作，采取打开数控柜的门来散热，这是一种极不可取的方法，其最终将导致数控系统的加速损坏。3）定时清扫数控柜的散热通风系统应该检查数控柜上的各个冷却风扇工作是否正常。每半年或每季度检查一次风道过滤器是否有堵塞现象，若过滤网上灰尘积聚过多，不及时清理，会引起数控柜内温度过高。4）数控系统的输入/输出装置的定期维护80年代以前生产的数控机床，大多带有光电式纸带阅读机，如果读带部分被污染，将导致读入信息出错。为此，必须按规定对光电阅读机进行维护。5）直流电动机电刷的定期检查和更换直流电动机电刷的过渡磨损，会影响电动机的性能，甚至造成电动机损坏。为此，应对电动机电刷进行定期检查和更换。数控车床、数控铣床、加工中心等，应每年检查一次。6）定期更换存储用电池一般数控系统内对CMOSRAM存储器件设有可充电电池维护电路，以保证系统不通电期间能保持其存储器的内容。在一般情况下，即使尚未失效，也应每年更换一次，以确保系统正常工作。电池的更换应在数控系统供电状态下进行，以防更换时RAM内信息丢失。7）备用电路板的维护备用的印制电路板长期不用时，应定期装到数控系统中通电运行一段时间，以防损坏。2.2机械部件的维护1）主传动链的维护定期调整主轴驱动带的松紧程度，防止因带打滑造成的丢转现象；检查主轴润滑的恒温油箱、调节温度范围，及时补充油量，并清洗过滤器；主轴中刀具夹紧装置长时间使用后，会产生间隙，影响刀具的夹紧，需及时调整液压缸活塞的位移量。2）滚珠丝杠螺纹副的维护定期检查、调整丝杠螺纹副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度；定期检查丝杠与床身的连接是否有松动；丝杠防护装置有损坏要及时更换，以防灰尘或切屑进入。3）刀库及换刀机械手的维护严禁把超重、超长的刀具装入刀库，以避免机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具发生碰撞；经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整；开机时，应使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作；检查刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常应及时处理。2.3液压、气压系统维护定期对各润滑、液压、气压系统的过滤器或分滤网进行清洗或更换；定期对液压系统进行油质化验检查和更换液压油；定期对气压系统分*滤气器放水；2.4机床精度的维护定期进行机床水平和机械精度检查并校正。机械精度的校正方法有软硬两种。其软方法主要是通过系统参数补偿，如丝杠反向间隙补偿、各坐标定位精度定点补偿、机床回参考点位置校正等；硬方法一般要在机床大修时进行，如进行导轨修刮、滚珠丝杠螺母副预紧调整反向间隙等。二、维修工作的基本条件数控机床的身价从几十万元到上千万元，一般都是企业中关键产品关键工序的关键设备，一旦故障停机，其影响和损失往往很大。但是，人们对这样的设备往往更多地是看重其效能，而不仅对合理地使用不够重视，更对其保养及维修工作关注太少，日常不注意对保养与维修工作条件的创造和投入，故障出现临时抱佛脚的现象很是普遍。因此，为了充分发挥数控机床的效益，我们一定要重视维修工作，创造出良好的维修条件。由于数控机床日常出现的多为电气故障，所以电气维修更为重要。1.人员条件数控机床电气维修工作的快速性、优质性关键取决于电气维修人员的素质条件。(1)首先是有高度的责任心和良好的职业道德。(2)知识面要广。要学习并基本掌握有关数控机床电气控制的各学科知识，如计算机技术、模拟与数字电路技术、自动控制与拖动理论、控制技术、加工工艺以及机械传动技术，当然还包括上节所讲的基本数控知识。(3)应经过良好的技术培训。数控技术基础理论的学习，尤其是针对具体数控机床的技术培训，首先是参加相关的培训班和机床安装现场的实际培训，然后向有经验的维修人员学习，而更重要且更长时间的是自学。(4)勇于实践。要积极投入数控机床的维修与操作的工作中去，在不断的实践中提高分析能力和动手能力。(5)掌握科学的方法。要做好维修工作光有热情是不够的，还必须在长期的学习和实践中总结提高，从中提炼出分析问题、解决问题的科学的方法。(6)学习并掌握各种电气维修中常用的仪器、仪表和工具。(7)掌握一门外语，特别是英语。起码应做到能看懂技术资料。2.物质条件(1)准备好通用的和某台数控机床专用的电气备件。(2)非必要的常备电器元件应做到采购渠道快速畅通。(3)必要的维修工具、仪器仪表等，最好配有笔记本电脑并装有必要的维修软件。(4)每台数控机床所配有的完整的技术图样和资料。(5)数控机床使用、维修技术档案材料。3.关于预防性维护预防性维护的目的是为了降低故障率，其工作内容主要包括下列几方面的工作。(1)人员安排为每台数控机床分配专门的操作人员、工艺人员和维修人员，所有人员都要不断地努力提高自己的业务技术水平。(2)建规建档针对每台机床的具体性能和加工对象制定操作规章，建立工作与维修档案，管理者要经常检查、总结、改进。(3)日常保养对每台数控机床都应建立日常维护保养计划，包括保养内容(如坐标轴传动系统的润滑、磨损情况，主轴润滑等，油、水气路，各项温度控制，平衡系统，冷却系统，传动带的松紧，继电器、接触器触头清洁，各插头、接线端是否松动，电气柜通风状况等等)及各功能部件和元气件的保养周期(每日、每月、半年或不定期)。(4)提高利用率数控机床如果较长时间闲置不用，当需要使用时，首先机床的各运动环节会由于油脂凝固、灰尘甚至生锈而影响其静、动态传动性能，降低机床精度，油路系统的堵塞更是一大烦事；从电气方面来看，由于一台数控机床的整个电气控制系统硬件是由数以万计的电子元器件组成的，他们的性能和寿命具有很大离散性，从宏观来看分三个阶段：在一年之内基本上处于所谓“磨合”阶段。在该阶段故障率呈下降趋势，如果在这期间不断开动机床则会较快完成“磨合”任务，而且也可充分利用一年的维修期；第二阶段为有效寿命阶段，也就是充分发挥效能的阶段。在合理使用和良好的日常维护保养的条件下，机床正常运转至少可在五年以上；第三阶段为系统寿命衰老阶段，电器硬件故障会逐渐增多，数控系统的使用寿命平均在8～10年左右。因此，在没有加工任务的一段时间内，最好较低速度下空运行机床，至少也要经常给数控系统通电，甚至每天都应通电。三、维修与排故技术1.常见电气故障分类数控机床的电气故障可按故障的性质、表象、原因或后果等分类。(1)以故障发生的部位，分为硬件故障和软件故障。硬件故障是指电子、电器件、印制电路板、电线电缆、接插件等的不正常状态甚至损坏，这是需要修理甚至更换才可排除的故障。而软件故障一般是指PLC逻辑控制程序中产生的故障，需要输入或修改某些数据甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也属于软件故障。最严重的软件故障则是数控系统软件的缺损甚至丢失，这就只有与生产厂商或其服务机构联系解决了。(2)以故障出现时有无指示，分为有诊断指示故障和无诊断指示故障。当今的数控系统都设计有完美的自诊断程序，时实监控整个系统的软、硬件性能，一旦发现故障则会立即报警或者还有简要文字说明在屏幕上显示出来，结合系统配备的诊断手册不仅可以找到故障发生的原因、部位，而且还有排除的方法提示。机床制造者也会针对具体机床设计有相关的故障指示及诊断说明书。上述这两部分有诊断指示的故障加上各电气装置上的各类指示灯使得绝大多数电气故障的排除较为容易。无诊断指示的故障一部分是上述两种诊断程序的不完整性所致(如开关不闭合、接插松动等)。这类故障则要依靠对产生故障前的工作过程和故障现象及后果，并依靠维修人员对机床的熟悉程度和技术水平加以分析、排除。(3)以故障出现时有无破坏性，分为破坏性故障和非破坏性故障。对于破坏性故障，损坏工件甚至机床的故障，维修时不允许重演，这时只能根据产生故障时的现象进行相应的检查、分析来排除之，技术难度较高且有一定风险。如果可能会损坏工件，则可卸下工件，试着重现故障过程，但应十分小心。(4)以故障出现的或然性，分为系统性故障和随机性故障。系统性故障是指只要满足一定的条件则一定会产生的确定的故障；而随机性故障是指在相同的条件下偶尔发生的故障，这类故障的分析较为困难，通常多与机床机械结构的局部松动错位、部分电气工件特性漂移或可靠性降低、电气装置内部温度过高有关。此类故障的分析需经反复试验、综合判断才可能排除。(5)以机床的运动品质特性来衡量，则是机床运动特性下降的故障。在这种情况下，机床虽能正常运转却加工不出合格的工件。例如机床定位精度超差、反向死区过大、坐标运行不平稳等。这类故障必须使用检测仪器确诊产生误差的机、电环节，然后通过对机械传动系统、数控系统和伺服系统的最佳化调整来排除。2.故障的调查与分析这是排故的第一阶段，是非常关键的阶段，主要应作好下列工作：①询问调查 在接到机床现场出现故障要求排除的信息时，首先应要求操作者尽量保持现场故障状态，不做任何处理，这样有利于迅速精确地分析故障原因。同时仔细询问故障指示情况、故障表象及故障产生的背景情况，依此做出初步判断，以便确定现场排故所应携带的工具、仪表、图纸资料、备件等，减少往返时间。②现场检查 到达现场后，首先要验证操作者提供的各种情况的准确性、完整性，从而核实初步判断的准确度。由于操作者的水平，对故障状况描述不清甚至完全不准确的情况不乏其例，因此到现场后仍然不要急于动手处理，重新仔细调查各种情况，以免破坏了现场，使排故增加难度。③故障分析 根据已知的故障状况按上节所述故障分类办法分析故障类型，从而确定排故原则。由于大多数故障是有指示的，所以一般情况下，对照机床配套的数控系统诊断手册和使用说明书，可以列出产生该故障的多种可能的原因。④确定原因 对多种可能的原因进行排查从中找出本次故障的真正原因，这时对维修人员是一种对该机床熟悉程度、知识水平、实践经验和分析判断能力的综合考验。 ⑤排故准备 有的故障的排除方法可能很简单，有些故障则往往较复杂，需要做一系列的准备工作，例如工具仪表的准备、局部的拆卸、零部件的修理，元器件的采购甚至排故计划步骤的制定等等。数控机床电气系统故障的调查、分析与诊断的过程也就是故障的排除过程，一旦查明了原因，故障也就几乎等于排除了。因此故障分析诊断的方法也就变得十分重要了。下面把电气故障的常用诊断方法综列于下。(1)直观检查法这是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的检查。①询问向故障现场人员仔细询问故障产生的过程、故障表象及故障后果，并且在整个分析判断过程中可能要多次询问。②目视 总体查看机床各部分工作状态是否处于正常状态(例如各坐标轴位置、主轴状态、刀库、机械手位置等)，各电控装置(如数控系统、温控装置、润滑装置等)有无报警指示，局部查看有无保险烧煅，元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落，各操作元件位置正确与否等等。③触摸 在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插头座的插接状况、各功率及信号导线(如伺服与电机接触器接线)的联接状况等来发现可能出现故障的原因。④通电 这是指为了检查有无冒烟、打火、有无异常声音、气味以及触摸有无过热电动机和元件存在而通电，一旦发现立即断电分析。(2)仪器检查法使用常规电工仪表，对各组交、直流电源电压，对相关直流及脉冲信号等进行测量，从中找寻可能的故障。例如用万用表检查各电源情况，及对某些电路板上设置的相关信号状态测量点的测量，用示波器观察相关的脉动信号的幅值、相位甚至有无，用PLC编程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。(3)信号与报警指示分析法①硬件报警指示 这是指包括数控系统、伺服系统在内的各电子、电器装置上的各种状态和故障指示灯，结合指示灯状态和相应的功能说明便可获知指示内容及故障原因与排除方法。②软件报警指示 如前所述的系统软件、PLC程序与加工程序中的故障通常都设有报警显示，依据显示的报警号对照相应的诊断说明手册便可获知可能的故障原因及故障排除方法。(4)接口状态检查法 现代数控系统多将PLC集成于其中，而CNC与PLC之间则以一系列接口信号形式相互通讯联接。有些故障是与接口信号错误或丢失相关的，这些接口信号有的可以在相应的接口板和输入/输出板上有指示灯显示，有的可以通过简单操作在CRT屏幕上显示，而所有的接口信号都可以用PLC编程器调出。这种检查方法要求维修人员既要熟悉本机床的接口信号，又要熟悉PLC编程器的应用。(5)参数调整法 数控系统、PLC及伺服驱动系统都设置许多可修改的参数以适应不同机床、不同工作状态的要求。这些参数不仅能使各电气系统与具体机床相匹配，而且更是使机床各项功能达到最佳化所必需的。因此，任何参数的变化(尤其是模拟量参数)甚至丢失都是不允许的；而随机床的长期运行所引起的机械或电气性能的变化会打破最初的匹配状态和最佳化状态。此类故障多指故障分类一节中后一类故障，需要重新调整相关的一个或多个参数方可排除。这种方法对维修人员的要求是很高的，不仅要对具体系统主要参数十分了解，既知晓其地址熟悉其作用，而且要有较丰富的电气调试经验。(6)备件置换法 当故障分析结果集中于某一印制电路板上时，由于电路集成度的不断扩大而要把故障落实于其上某一区域乃至某一元件是十分困难的，为了缩短停机时间，在有相同备件的条件下可以先将备件换上，然后再去检查修复故障板。备件板的更换要注意以下问题。①更换任何备件都必须在断电情况下进行。②许多印制电路板上都有一些开关或短路棒的设定以匹配实际需要，因此在更换备件板上一定要记录下原有的开关位置和设定状态，并将新板作好同样的设定，否则会产生报警而不能工作。③某些印制电路板的更换还需在更换后进行某些特定操作以完成其中软件与参数的建立。这一点需要仔细阅读相应电路板的使用说明。④有些印制电路板是不能轻易拔出的，例如含有工作存储器的板，或者备用电池板，它会丢失有用的参数或者程序。必须更换时也必须遵照有关说明操作。鉴于以上条件，在拔出旧板更换新板之前一定要先仔细阅读相关资料，弄懂要求和操作步骤之后再动手，以免造成更大的故障。(7)交叉换位法 当发现故障板或者不能确定是否故障板而又没有备件的情况下，可以将系统中相同或相兼容的两个板互换检查，例如两个坐标的指令板或伺服板的交换从中判断故障板或故障部位。这种交叉换位法应特别注意，不仅硬件接线的正确交换，还要将一系列相应的参数交换，否则不仅达不到目的，反而会产生新的故障造成思维的混乱，一定要事先考虑周全，设计好软、硬件交换方案，准确无误再行交换检查。(8)特殊处理法 当今的数控系统已进入PC基、开放化的发展阶段，其中软件含量越来越丰富，有系统软件、机床制造者软件、甚至还有使用者自己的软件，由于软件逻辑的设计中不可避免的一些问题，会使得有些故障状态无从分析，例如死机现象。对于这种故障现象则可以采取特殊手段来处理，比如整机断电，稍作停顿后再开机，有时则可能将故障消除。维修人员可以在自己的长期实践中摸索其规律或者其他有效的方法。3.电气维修与故障的排除这是排故的第二阶段，是实施阶段。如前所述，电气故障的分析过程也就是故障的排除过程，因此电气故障的一些常用排除方法在上一节的分析方法中已综合介绍过了，本节则列举几个常见电气故障做一简要介绍，供维修者参考。(1)电源 电源是维修系统乃至整个机床正常工作的能量来源，它的失效或者故障轻者会丢失数据、造成停机。重者会毁坏系统局部甚至全部。西方国家由于电力充足，电网质量高，因此其电气系统的电源设计考虑较少，这对于我国有较大波动和高次谐波的电力供电网来说就略显不足，再加上某些人为的因素，难免出现由电源而引起的故障。我们在设计数控机床的供电系统时应尽量做到：①提供独立的配电箱而不与其他设备串用。②电网供电质量较差的地区应配备三相交流稳压装置。③电源始端有良好的接地。④进入数控机床的三相电源应采用三相五线制，中线(N)与接地(PE)严格分开。⑤电柜内电器件的布局和交、直流电线的敷设要相互隔离。(2)数控系统位置环故障①位置环报警。可能是位置测量回路开路；测量元件损坏；位置控制建立的接口信号不存在等。②坐标轴在没有指令的情况下产生运动。可能是漂移过大；位置环或速度环接成正反馈；反馈接线开路；测量元件损坏。(3)机床坐标找不到零点。可能是零方向在远离零点；编码器损坏或接线开路；光栅零点标记移位；回零减速开关失灵。(4)机床动态特性变差，工件加工质量下降，甚至在一定速度下机床发生振动。这其中有很大一种可能是机械传动系统间隙过大甚至磨损严重或者导轨润滑不充分甚至磨损造成的；对于电气控制系统来说则可能是速度环、位置环和相关参数已不在最佳匹配状态，应在机械故障基本排除后重新进行最佳化调整。(5)偶发性停机故障。这里有两种可能的情况：一种情况是如前所述的相关软件设计中的问题造成在某些特定的操作与功能运行组合下的停机故障，一般情况下机床断电后重新通电便会消失；另一种情况是由环境条件引起的，如强力干扰(电网或周边设备)、温度过高、湿度过大等。这种环境因素往往被人们所忽视，例如南方地区将机床置于普通厂房甚至靠近敞开的大门附近，电柜长时间开门运行，附近有大量产生粉尘、金属屑或水雾的设备等等。这些因素不仅会造成故障，严重的还会损坏系统与机床，务必注意改善。本文由于篇幅所限不做更多的介绍，读者可参阅数控机床的随机资料及其他专门介绍各种故障的文章。4.维修排故后的总结提高工作对数控机床电气故障进行维修和分析排除后的总结与提高工作是排故的第三阶段，也是十分重要的阶段，应引起足够重视。总结提高工作的主要内容包括：①详细记录从故障的发生、分析判断到排除全过程中出现的各种问题，采取的各种措施，涉及到的相关电路图、相关参数和相关软件，其间错误分析和排故方法也应记录并记录其无效的原因。除填入维修档案外，内容较多者还要另文详细书写。②有条件的维修人员应该从较典型的故障排除实践中找出常有普遍意义的内容作为研究课题进行理论性探讨，写出论文，从而达到提高的目的。特别是在有些故障的排除中并未经由认真系统地分析判断而是带有一定地偶然性排除了故障，这种情况下的事后总结研究就更加必要。③总结故障排除过程中所需要的各类图样、文字资料，若有不足应事后想办法补济，而且在随后的日子里研读，以备将来之需。④从排故过程中发现自己欠缺的知识，制定学习计划，力争尽快补课。⑤找出工具、仪表、备件之不足，条件允许时补齐。总结提高工作的好处是：①迅速提高维修者的理论水平和维修能力。②提高重复性故障的维修速度。③利于分析设备的故障率及可维修性，改进操作规程，提高机床寿命和利用率。④可改进机床电气原设计之不足。⑤资源共享。总结资料可作为其他维修人员的参数资料、学习培训教材。
转自： 摘要：数控机床是机电一体化紧密结合的典范，是一个庞大的系统，涉 及 机、电、液、气、电子、光等各项技术，在运行使用中不可避免地要产生各种故障，关键的问题是如何迅速诊断，确定故障部位，并 及 时排除解决，保证正常使用，提高生产效率。 关键词：数控机床; 故障诊断 ;检测 1数控机床的 故障诊断 技术 ①数控系统自诊断。开机自诊断数控系统在通电开机后，都要运行开机自诊断程序，对系统中关键的硬件和控制软件进行检测，并将检测结果在CRT上显示出来。运行自诊断运行自诊断是数控系统正常工作时，运行内部诊断程序，对系统本身、PLC、位置伺服单元以 及 与数控装置相连的其他外部装置进行自动测试、检查，并显示有关状态信息和故障信息。 ②在线诊断和离线诊断。在线诊断是指通过数控系统的控制程序，在系统处于正常运行状态下，实时自动地对数控装置、PLC控制器、伺服系统、PLC的输入输出和其他外部装置进行自检，并显示状态信息、故障信息。脱机诊断当数控系统出现故障时，需要停机进行检查，这就是脱机诊断。脱机诊断的目的是修复系统的错误和定位故障，将故障定位在最小的范围。 远程诊断实现远程诊断的数控系统，必须具备计算机网络功能。因此，远程诊断是近几年发展起来的一种新型的诊断技术。数控机床利用数控系统的网络功能通过互联网连接到机床制造厂家，数控机床出现故障后，通过机床厂家的专业人员远程诊断，快速确诊故障。 2 数控机床故障 的实用诊断方法 ①诊断常用的仪器、仪表 及 工具万用表-可测电阻、交、直流电压、电流。 相序表-可检测直流驱动装置输入电流的相序。转速表-可测量伺服电动机的转速，是检查伺服调速系统的重要依据。钳形电流表-可不断线检测电流。测振仪-是振动检测中最常用、最基本的仪器。短路追踪仪-可检测电气维修中经常碰到的短路故障现象。逻辑测试笔-可测量数字电路的脉冲、电平。IC测试仪-用于数控系统集成电路元件的检测和筛选。工具-弹头钩形扳手、拉锥度平键工具、弹性手锤、拉卸工具等。 ②诊断用技术资料主要有：数控机床电气说明书，电气控制原理图，电气连接图，参数表， PLC程序，编程手册，数控系统安装与维修手册，伺服驱动系统使用说明书等。数控机床的技术资料非常重要，必须参照机床实物认真仔细地阅读。一旦机床发生故障，在进行分析的同时查阅相关资料。 ③故障处理。故障软故障-由调整、参数设置或操作不当引起硬故障-由数控机床(控制、检测、驱动、液气、机械装置)的硬件失效引起。 故障处理对策除非出现影响设备或人身安全的紧急情况，不要立即切断机床的电源，应保持故障现场。从机床外观、CRT显示的内容、主板或驱动装置报警灯等方面进行检查。可按系统复位键，观察系统的变化，报警是否消失。如消失，说明是随机性故障或是由操作错误引起的。如不能消失，把可能引起该故障的原因罗列出来，进行综合分析、判断，必要时进行一些检测或试验，达到确诊故障的目的。 ④数控系统 故障诊断 方法。直观法(望闻问切)：问-机床的故障现象、加工状况等看-CRT报警信息、报警指示灯、电容器等元件变形烟熏烧焦、保护器脱扣等听-异常声响闻-电气元件焦糊味 及 其它异味摸-发热、振动、接触不良等。参数检查法：参数通常是存放在RAM中，有时电池电压不足、系统长期不通电或外部干扰都会使参数丢失或混乱，应根据故障特征，检查和校对有关参数。隔离法：一些故障，难以区分是数控部分，还是伺服系统或机械部分造成的，常采用隔离法。同类对调法用同功能的备用板替换被怀疑有故障的模板，或将功能相同的模板或单元相互交换。功能程序测试法：将G、M、S、T、功能的全部指令编写一些小程序，在诊断故障时运行这些程序，即可判断功能的缺失。 ⑤ 故障诊断 应遵循的原则。第一，先外部后内部数控机床的检修要求维修人员掌握先外部后内部的原则，由外向内逐一进行检查排除。第二，先机械后电气首先检查机械是否正常，行程开关是否灵活，气动液压部分是否正常等，在故障检修之前，首先注意排除机械的故障。第三，先静后动维修人员本身要做到先静后动。首先询问机床操作人员故障发生的过程 及 状态，查阅机床说明书、图纸资料，进行分析后，才可动手查找和处理故障。 数控机床是现代化企业进行生产的一种重要物质基础，是完成生产过程的重要技术手段，强化管理是关键，“防”与“治”的结合是解决数控机床“使用难、维修难”的唯一途径。 参考文献： [1]丁景祥浅.谈自动控制设备系统 维修技术 [J].西部探矿工程,2003,(12). [2]张路霞,李大庆,王晓伟.基于FANUC的 数控机床故障 自诊断[J].水利电力机械,2007,(11).
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柴油机超速故障现象、原因和故障排除方法如发动机转速突然升高，以至超过额定转速疾转不止而失去控制，而发出巨大的轰鸣声，排气管冒出大量黑烟或蓝烟。故障原因：（1）喷油泵调速器本身故障，使其丧失了正常的调速特性，这种情况的特征是喷油泵调速器部分有卡滞、松旷等不正常现象；(2)由于外界因素而改变了柴油机的调速特性其特征是喷油泵调速器本身没有故障，而柴油机在运转过程中有额外的油料进入汽缸参加燃烧。故障检查排除如检修喷油泵和调整器，重点检查喷油泵油量调节机构和调速器杆件有无卡滞、调速器弹簧是否折断等。 检查是否有额外油料进人燃烧室燃烧，如气缸窜油、油浴式空气滤清器内机油过多、废气轮增压器漏油等。柴油机超速的紧急措施。柴油机超速是很危险的，应及时采取措施，以免发生事故。制止超速的紧急措施如下，迅速将加速踏板收回到停车位置。供油拉杆或齿杆外露的喷油泵，可迅速将杆拉回到停油位置。有减压装置的，迅速将减压手柄拉到减压位置。及时挂人高速挡，踩下制动踏板缓抬离合器，使发动机熄火。迅速松开各缸高压油管，停止供油。进气管带阀的可将阀关闭，如果没有阀门可拆下空气滤清器，堵住进气管。故障诊断与排除。检查加速踏板和调速器上的油量操纵机构是否回位，若不回位应检修操纵机构。
柴油机冒黑烟是经常出现的一种故障，特别是凉车更容易出现冒黑烟的现象。这与柴油机的燃油系结构是有关系的，要想解决冒黑烟可以从以下几个方面查找：
1、要保证高压油泵的输出压力，必要时进行校正。
2、检查喷油器的雾化情况，以及是否有滴漏现象，必要时对喷油器进行校正。
3、检查气缸压力，气缸压力必须在标准最低压力之上，并且各气缸之间压力相差不能太大。
4、还要注意检查发动机所选用的机油型号，机油的粘稠度应满足发动机的需要。综上所述，柴油机冒黑烟就有以上常见几点原因造成的，可以按先简后繁的检查顺序进行排查。
扩展资料 :
柴油机特点
柴油发动机的优点是扭矩大、经济性能好。柴油发动机的工作过程与汽油发动机有许多相同的地方，每个工作循环也经历进气、压缩、做功、排气四个冲程。但由于柴油机用的燃料是柴油，它的粘度比汽油大，不容易蒸发，而其自燃温度却比汽油低，因此，可燃混合气的形成及点火方式都与汽油机不同。
不同之处主要有，柴油发动机的气缸中的混合气是压燃的，而非点燃的。柴油发动机工作时，进入气缸的是空气，气缸中的空气压缩到终点的时候，温度可以达到500-700℃，压力可以达到40—50个大气压。
活塞接近上止点时，供油系统的喷油嘴以极高的压力在极短的时间内向气缸燃烧室喷射燃油，柴油形成细微的油粒，与高压高温的空气混合，可燃混合气自行燃烧，猛烈膨胀产生爆发力，推动活塞下行做功，此时温度可达1900-2000℃，压力可达60-100个大气压，产生的扭矩很大，所以柴油发动机广泛的应用于大型柴油设备上。
参考资料：百度百科-柴油发电机
造成柴油机冒黑烟故障的因素很多，供油系统、 燃烧系统、进排气系统等故障都可能导致柴油机出现冒黑烟故障。
柴油机冒黑烟故障产生的影响因素 柴油机冒黑烟是柴油机最为常见的故障之一。当我们看见公路上行使的汽车浓烟滚滚时， 我们的第一反应就是这辆车的动力是柴油机。造成柴油机冒黑烟故障的因素很多，供油系统、 燃烧系统、进排气系统等故障都可能导致柴油机出现冒黑烟故障。
一、柴油机冒黑烟故障产生的影响因素
下列因素均可能造成柴油机冒黑烟：
1、供油系统问题
（1）喷油提前角不正确：提前角偏大或提前角偏小；
（2）喷油泵柱塞或出油阀磨损严重；
（3）喷油器（嘴）问题：喷油嘴雾化不良、卡死或滴油严重或喷油压力不正确；
（4）喷油泵调速器有问题；
（5）喷油泵供油量太大；
2、燃烧系统问题
（1）汽缸压缩压力不足：活塞顶间隙太大、气门密封不严、气门座圈凹入过深；
（2）气门间隙不对；
3、进气系统问题
（1）空气滤质量问题；
（2）进气管阻力问题；
（3）进气温度过高问题；
4、排气系统问题
（1）消声器问题；
（2）排气管阻力问题；
5、其它因素
（1）燃油质量问题；
（2）环境因素问题；
（3）设备匹配问题。
二、柴油机冒黑烟故障原因的确认和排除方法
综上所述，柴油机冒黑烟故障的可能原因很多，但对于一台柴油机来讲，出现冒黑烟故障的原因可能只是其中的一个因素。如何判断和确认柴油机冒黑烟产生的具体原因，是排除该故障的关键所在。原因找到了，故障也就排除了。
可以通过调整喷油泵来校准，根据故障原因,逐一进行调整,维修,如喷油正时不准,应松开喷油泵万向节,按规定调整;若拆除空气滤清器，后排黑烟减少,则应清洗或更换其滤芯;改进驾驶操作;由专业修理人员对喷油泵,喷油器进行调整.
a、点火提前了,把点火提前角延后。
b、供油太多,混合气过浓,减少供油
c、凸轮轴调节的正时齿轮不正时,调整过来。
d、油路有问题,更换油管更换滤清器
1、供油系统问题导致柴油机冒黑烟故障原因的确认和排除方法
（1）、供油提前角不正确
柴油机的供油提前角，是为保证燃油进入汽缸后能够充分燃烧的最佳提前角度，机型不同，提前角也不相同。喷油提前角不正确，使柴油机燃油燃烧不充分、不完全，会导致柴油机冒黑烟。
a、供油提前角偏大
如果柴油机的供油提前角偏大，此时汽缸内的压缩压力和温度相对较低，将直接影响燃油的燃烧性能，柴油机早燃增多，燃油燃烧不完全，柴油机严重冒黑烟。供油提前角偏大除了导致柴油机冒黑烟故障外，还有下列现象：
有强烈的燃烧噪音、柴油机功率不足 、燃油消耗量明显增加、排气管接口处湿润或有滴油现象、排气温度可能较高，排气管可能有烧红现象
b、供油提前角偏小
如果柴油机的供油提前角偏小，燃油喷入汽缸时错过了最佳时机，将使柴油机后燃增多，大量燃油还未充分燃烧即被排除汽缸，柴油机将严重冒黑烟。供油提前角偏小除了导致柴油机冒黑烟故障外，还有下列现象：
排气温度高，排气管有烧红现象、柴油机整体温度高，柴油机因后燃增多而过热、柴油机功率不足燃油消耗量明显增加
排除方法：如果确认柴油机冒黑烟的原因是由于供油提前角不对造成的，只要将供油提前角调整到设计角度，故障即可排除。
（2）喷油泵柱塞或出油阀严重磨损
个别或全部喷油泵柱塞或出油阀严重磨损将导致喷油泵泵油压力下降，使喷油器（嘴）建压相对滞后，燃油燃烧不充分，后燃增多，所以柴油机严重冒黑烟。个别汽缸的柱塞和出油阀有问题，除了造成柴油机冒黑烟外，不会对柴油机的使用产生太大的影响。但如果喷油泵大多数的柱塞和出油阀严重磨损，在造成柴油机严重冒黑烟的同时，还有下列现象：
柴油机启动困难、柴油机润滑油油量可能增加、柴油机动力不足、柴油机排气温度高，排气管可能烧红、柴油机可能因后燃增多而过热。
确认柴油机冒黑烟是由于柱塞或出油阀的磨损造成的基本方法是：
a、拆掉柴油机的排气管，启动柴油机低速运转，仔细观察柴油机各个排气口的排烟情况，找出排烟大的汽缸，更换该缸的喷油器（可以与不冒黑烟的缸互换），如果该缸仍然冒黑烟，而另一缸不冒黑烟，则可以确认该缸喷油泵的柱塞或出油阀有问题。
b、也可以不拆掉排气管，用单缸灭火法初步确认柱塞／出油阀或者是喷油器（嘴）是否有问题，具体做法是：启动柴油机低速运转，逐缸断油并观察排气管出口烟度的变化情况，如果某缸断油后，柴油机烟度减小，则说明该缸供油系统（柱塞／出油阀或喷油器）存在问题。
排除方法：当柴油机工作过程中出现这些问题时，应该检查喷油泵。如果确认故障的原因是由于柱塞和出油阀严重磨损造成的，大修喷油泵后即可排除此故障。
特别提示：大修喷油泵时应该成套（全部）更换柱塞和出油阀及相关密封垫，检查各缸供油角度并按要求调整供油量。
（3）喷油器（嘴）问题
a、喷油嘴雾化不良、卡死或滴油严重
当个别缸的喷油器（嘴）损坏时，也即当某缸的喷油器（嘴）雾化不良、卡死或滴油严重时，会造成该缸燃油燃烧不完全而导致该缸严重冒黑烟。喷油器（嘴）有问题时，除了造成柴油机冒黑烟外，还有下列现象：
排气管接口处湿润，严重时可能滴柴油、滴油缸活塞可能出现烧顶或拉缸故障、该缸可能有强烈的燃烧噪音。
b、喷油压力不正确
喷油压力不正确（偏大或偏小），将影响喷油器的建压时间，延迟或提前供油提前角度，使柴油机工作时冒黑烟。喷油压力偏大，可能延迟喷油开始时间，柴油机后燃增多。而喷油压力偏小，可能提前喷油开始时间，柴油机早燃增多。两者产生的问题和现象与前述的供油提前角不正确相似。
确认某缸喷油器（嘴）是否有问题的方法与确认柱塞／出油阀是否有问题的方法基本相同，只是互换喷油器后，该缸不再冒黑烟而另一缸冒黑烟，则说明该喷油器（嘴）有问题。
排除方法：更换该缸喷油嘴或喷油器总成。更换喷油嘴时，应该保证是同类合格产品并严格按要求检查和调整喷油压力，认真观察喷油器的雾化质量或是否存在低速滴油等问题，确保使用质量上乘的喷油器（嘴）。
（4）喷油泵调速器有问题
喷油泵调速器有问题，主要是调速器调速弹簧弹力不足时，将导致调速器与油门控制机构 之间的不平衡，柴油机从启动开始就会严重冒黑烟。而当外部载荷稍有变化时，柴油机更是浓烟滚滚。如果喷油泵调速器有问题，柴油机运行时还有下列现象：
柴油机转速不稳定，可能自动升高或降低、带负载运行时，随负载增加柴油机转速下降严重、柴油机负载越大，烟度越大、用单缸灭火法检查时，柴油机烟度无明显变化。
排除方法：专业维修喷油泵，更换调速弹簧或调速器总成。
（5）喷油泵供油量太大
喷油泵供油量太大，也将造成柴油机冒黑烟，大量燃油进入汽缸后未充分燃烧即被排除汽缸，是柴油机后燃增多。此时，柴油机除了冒黑烟外，还有下列现象：
燃油消耗明显增加、柴油机因后燃增多而使排气温度太高且排气管可能被烧红、可能会经常出现拉缸或活塞烧顶现象。
排除方法：专业维修喷油泵，按要求调整喷油泵的供油量。
特别提示：调整喷油泵的供油量时，必须考虑该柴油机喷油器喷油压力的影响，因为该油 量是在特定喷油压力下的供油量。如果喷油压力有变化，供油量也将产生相应的变化。
如果喷油泵试验台标准喷油器的压力高，而实际喷油器的喷油压力低，则实际喷油量降大于调整喷油量。反之，则小于调整喷量。压力差别越大，供油量的差别也越大。比如喷油器的喷油压力相差50巴时，喷油量可能相差20%。
2、燃烧系统问题导致柴油机冒黑烟故障原因的确认和排除方法
（1）汽缸压缩压力不足
造成汽缸压缩压力不足的原因主要有：活塞环严重磨损（活塞环严重磨损将使柴油机严重冒蓝烟，本文不作叙述）、压缩比偏小（活塞顶间隙太大或气门座圈凹入太深）或气门密封不严等。
a、活塞顶间隙太大
如果装配柴油机时，没有严格按照要求检查并调整活塞顶间隙，或调整不当时活塞顶间隙偏大时，直接影响柴油机的压缩比进而影响汽缸压缩压力。由于压缩比变小，降低了汽缸的压缩压力和温度，使燃油燃烧的条件变得更加恶劣，燃油燃烧不完全、不充分，柴油机严重冒黑烟。
确保活塞顶间隙的正确是装配柴油机时必须严格做到的重要事件之一。在装配柴油机时，必须将活塞顶间隙调整在技术规范要求的公差范围内。一般情况下，只要安装正确，活塞顶间隙在使用过程中的是不会变化的。
b、气门密封不严
气门密封带严重变形或磨损，将导致气门密封不严，直接降低汽缸压缩压力和温度，使燃油燃烧不完全、不充分，导致柴油机严重冒黑烟。
c、气门座圈凹入太深
气门座圈长期经受燃烧高温和气门的强烈冲击，加之气门座圈底孔的铝合金性质，将使气门座圈凹入逐步增加，使气门平面与缸盖底面之间的尺寸相对增加，相应增加了燃烧室的容积，降低了柴油机压缩比，从而降低了汽缸的压缩压力和温度，导致燃油燃烧不完全、不充分，柴油机严重冒黑烟。
汽缸压缩压力不足时，除了使柴油机冒黑烟外，还有下列现象：
柴油机工作时动力不足、柴油机加速无力（加速性能太差）、燃油消耗增加 。
如果柴油机在使用过程中出现上述问题或现象时，可以使用专用的汽缸压力检查表测量汽 缸压缩压力。汽缸压缩压力测量装置一般安装在喷油器孔内，单缸测试，逐缸进行。然后与标 准值进行比较，确认是否过低。
排除方法：
如果进行汽缸压缩压力测量而确认柴油机冒黑烟是由于汽缸压缩压力低造成的，就必须检查活塞顶间隙、气门座圈凹入深度和气门与气门座圈之间的密封情况。具体做法是：
松开缸盖螺栓，拆下缸盖，在活塞顶部放入铅丝，然后装上缸盖，按要求拧紧缸盖螺栓，然后再松开缸盖螺栓，取下缸盖后测量铅丝厚度，如果测量值在技术要求范围内，则明说活塞顶间隙正确。反之，则说明活塞顶间隙不对，需要进行调整（主要是根据测量值选择缸垫的厚度）。
取出缸盖后，仔细观察和测量气门大头平面与缸盖底面的距离，如果测量数值大于技术要求数值，则说明气门座圈凹入太深，需要进行修复处理。
修复方法是：
更换气门座圈和所有气门，重新研磨气门。气门座圈的具体要求请参照相关技术要求。 如果气门座圈凹入深度合格，则应仔细检查气门与气门座圈之间的密封带。一般情况 下，经过长期使用后，气门与气门座圈之间的密封带都会有较大的磨损和变形，需要进行修复。具体做法是：绞磨气门座圈密封带、更换气门和重新研磨气门。
（2）气门间隙不正确
气门间隙不正确，影响柴油机配气正时，也即是气门该打开时为打开，该关闭时为关闭，直接影响柴油机的进气量，降低了柴油机的过量空气系数，造成柴油机油气混合物过浓，燃油燃烧不完全、不充分，柴油机冒黑烟。
气门间隙不正确除了使柴油机冒黑烟外，还有下列现象：
柴油机动力不足、柴油机可能启动困难、可能有强烈的金属碰撞声
确认气门间隙是否正确的基本方法是：打开气门室盖，用手感或塞尺检查气门间隙。
排除方法：按要求重新调整气门间隙。
3、进气系统问题
进气系统造成柴油机冒黑烟的原因主要是：空气滤或进气管阻力太大。一般情况下进气 管阻力恒定，空气滤阻力可能随时变化。
（1）空气滤问题
如果空气滤脏污或使用了劣质空气滤芯，均可能造成近期阻力增加，使进入气缸的新鲜空气量减少，导致柴油机冒黑烟。如果柴油机原来不冒烟，在更换了空气滤芯后烟度增加，则说明空气滤芯质量有问题。
（2）进气管问题
如果进气系统堵塞或管道太长，均可能增加进气阻力。进气阻力太大，会造成柴油机冒黑烟。如果进气温度过高，同样会造成柴油机冒黑烟。进气系统故障除了造成柴油机冒黑烟外，还有下列现象：
柴油机动力不足、柴油机油耗增加
确认是否是由于进气系统故障而造成柴油机冒黑烟的基本方法是：
空气滤芯阻力：启动柴油机低速运转，拆掉空气滤芯（包括纸芯和毡芯），然后观察排气烟度的变化，如果去掉空气滤芯后，柴油机烟度减少，则说明空气滤芯有问题．如果确认空气滤芯质量没有问题时，可以进一步检查进气管阻力。
进气管阻力：拆开柴油机自身进气管外的进气管接口，使空气直接进入柴油机进气管，然后启动柴油机低速运转，观察排气烟度。如果烟度减少，则说明进气系统阻力太大。
进气温度：如果排气管离进气管的太近，或者排气管接口处漏气，均可能对进气温度造成直接影响。如果柴油机怠速、空转无烟，带负荷后冒黑烟，且负荷越大黑烟越严重。在排除了其它因素后，就应该考虑是进气温度的影响了。在正常情况下，进气温度不得高于45℃。
排除方法：更换新的、优质的空气滤芯，疏通进气管和排除对进气管道的加热现象。
特别提示：柴油机在无空气滤芯的情况下不能长时间运转，特别在野外环境条件恶劣时更 加如此。
4、排气系统问题
如果排气系统安装不合理，比如排气管过细、过长或消声器不合适等，均可能增加排气阻力，使柴油机排气不畅，导致柴油机冒黑烟。
如果需要更换排气系统零部件（排气连接管路和消声器），一定要选用于原排气系统相适应且匹配的同类产品，排气连接管直径绝对不能小于原管直径，消声器的排气通过量不能低于原消声器的许用通过量，且背压（消声器排气阻力）不能高于原有允许数值。
在通常情况下，如果未对排气系统进行改造，一般不会产生排气背压超标的问题。如果排气系统有问题，柴油机除了冒黑烟外，还有下列现象：
柴油机功率不足、柴油机排气温度高、燃油消耗量可能增加
确认排气系统是否存在问题的基本方法是：拆掉排气管，启动柴油机低速运转，观察各缸排气口烟度，如果此时烟色正常，则说明柴油机自身没有问题。然后装上排气管，启动柴油机在相同转速下低速运转，观察排气管出口烟色，如果烟度较大，则说明排气系统有问题。
排除方法：
在确认排气系统有问题之后，需要对整个系统进行改造：
更换消声器，选用排气通过量较大且排气背压较小的消声器；
更换柴油机排气管出口与消声器之间的连接管，选用直径较大的排气直管且大圆弧过 渡，少直角过渡。
5、其它问题
如果柴油机冒黑烟，在对上述问题逐项排除后，仍然不能排除时，则必须考虑柴油机冒黑 烟是柴油机自身以外的因素造成的。这些因素包括：
（1）燃油质量问题
如果使用了劣质燃油，可能造成柴油机严重冒黑烟。除此以外，柴油机还有下列现象：
柴油机动力不足、柴油机燃油滤芯经常堵塞、柴油机运转不正常，转速不稳定或加速无力。
（2）环境因素问题
环境温度太高，使得燃油温度和进气温度升高，燃油气化和进气量相对减少，使燃烧条 件变得恶劣，导致柴油机冒黑烟。
海拔高度太高，海拔高度升高后，随着海拔高度的升高，空气密度将减少，空气中氧气 的含量也将随之减少，燃油在相对缺氧的条件下燃烧，造成燃烧不完全、不充分，导致柴油机 冒黑烟。
环境因素导致柴油机冒黑烟时，还有下列现象：
柴油机动力不、柴油机温度升高，可能出现过热现象、燃油消耗明显增加。
如果柴油机在某地作业时不冒黑烟，而到另一地作业时却浓烟滚滚，则此故障可能是由环 境因素造成的。
排除方法：按照环境因素适当修正柴油机输出功率和相关参数。
（3）设备匹配问题
柴油机出现冒黑烟故障，还有可能是柴油机与设备的动力输出装置不匹配或是设备自身问题而造成的，如果柴油机原来不冒黑烟，但在更换了变速箱或变扭器后浓烟滚滚，很有可能是柴油机与变速箱或变扭器不匹配造成的。
确认柴油机是否由于设备原因导致冒黑烟的方法是：
启动柴油机中速运转，观察柴油机排气口烟色，如果有烟度测量装置，可记录下此时的烟度值。
拆掉柴油机与设备之间的联轴器，启动柴油机中速运转，观察排气管出口烟色，并测量此时柴油机的烟度值。
将所得烟度值进行比较，即可得出柴油机冒黑烟是否是由于设备因素造成的。特别是当柴油机空转时无烟无色，只要带负荷工作即浓烟滚滚，且转速下降严重。出现此种情况主要是柴油机与设备不匹配造成的。
排除方法：检修设备或更换相对匹配的动力输出装置。
柴油机的保养和注意事项：
1、磨：即磨合
这是延长使用寿命的基础，无论是新车还是大修后的发动机，都必须按规程进行磨合后，方能投入正常作业。
2、净：即油净、水净、气净和机体净
柴油和汽油是发动机的主燃料，若柴油、汽油不纯净，会使精密的配合机体磨损，配合间隙增大，造成漏油，滴油，供油压力降低，间隙变大，甚至造成油路堵塞，抱轴烧瓦等严重故障。
若空气中含有大量尘土，将会加速缸套、活塞和活塞环的磨损。若冷却水不纯净，会使冷却系水垢堵塞后，妨碍发动机散热，润滑条件也差，机体磨损严重。若机体外表不净，会使表面受到腐蚀，缩短使用寿命。
3、足：即油足、水足、空气足
柴油、汽油和空气供应不及时或中断，就会出现起动困难，燃烧不良，功率下降，发动机不能正常运转等现象。若机油供应不足或中断，会使发动机润滑不良，机体磨损严重甚至出现烧瓦现象。若冷却水不足就会使机温过高，功率下降，磨损加剧，降低使用寿命。
4、检：即经常检查紧固部位
因柴油机和汽油机使用过程中受震动冲击和负荷不均匀等影响，螺栓、螺母容易松动。还有各部位的调整螺栓都要检查，以免造成因松动而损坏机体的事故。
5、调：即柴油机或汽油机的气门间隙、配气相位、供油提前角、喷油压力以及点火正时等都应及时检查并调整，以保证发动机经常处于良好的技术状态，方能节省燃油，延长使用寿命。
6、用：即正确使用发动机
行驶前，应使各轴瓦等润滑部位得到润滑。起动后应待水温达到40℃-50℃时再投入作业。严禁长时间超负荷或低速作业。停机前，应先卸掉负荷降低转速。平时要经常性做好发动机的保养工作，使机器始终保持在良好状态运转。要勤观察、勤检查，发现故障，及时排除。
柴油发动机工作原理_百度百科
柴油机维修典型案例240例-百度百科
制动后跑偏
跑偏的直接原因是两侧车轮的制动力矩不等所致，常见的故障原因：
(a)制动钳盘油污严重，摩擦系统严重下降，造成制动力矩不平衡，此时应清除制动钳盘上的油污;
(b)分泵活塞卡滞不能工作。静车踩制动，观察分泵工作情况，视情拆检。
气压表压力上升缓慢
主要原因：
(a)管路漏气;
(b)气泵工作不正常;
(c)单向阀锈蚀、卡滞;
(d)油水分离器放油螺栓未关紧或调压阀漏气。
故障排除方法：首先应排除管路漏气，再检查气泵工作状态。将气泵出气管拆下，用大拇指压紧出气口，若排气压力低，说明气泵有故障。
若气泵工作状态良好，再检查油水分离器放油螺塞或调压阀，避免旁通，通过检查排除故障。
最后再检查三通接头中的两个单向阀，单向阀卡滞会造成储气筒不能进气或进气缓慢。如此便可解决装载机制动系统故障。
制动力不足，疲软
主要原因：
(a)制动器漏油;
(b)制动油路中有空气;
(c)轮毂油封破损，钳盘上有油污;
(d)制动严重磨损，摩擦面烧损;
(e)气路气压调整过低。
上述装载机制动系统故障可根据各自的产生原因，通过修理、调整或更换零部件予以排除。
踩制动时，有油雾喷出
(a)刹车灯开关损坏，高压油从开关接口处喷出，更换开关即可解决。
(b)加力泵活塞杆长度过大。这种情况在新换加力泵总成时有可能出现，此种装载机制动系统故障原因为：活塞杆调整过长，造成加力泵工作时，活塞行程过大，制动液从泄油孔回流至加力泵内并喷出。
安装时应测量活塞工作行程，以确定活塞杆的长度。
制动发卡
故障现象：装载机起步行走吃力，停车后用手触摸钳盘，钳盘发热。主要原因：
(a)摩擦片磨耗变薄，防尘圈损坏进水，活塞锈蚀卡滞;
(b)加力泵中的复位弹簧疲软或折断，高压油不能加流。
装载机上应用液压传动的系统主要有工作装置液压系统、变矩-变速液压系统、转向液压系统等，具有结构紧凑、运行平稳、动作灵活、操作方便轻巧等优点，但是由于液压传动是以液体作为传递动力的介质，故容易产生泄漏，运行较长时间后，还容易出现过热、工作无力、内部元件损坏等故障。液压传动故障的出现具有突发性和隐蔽性，而且涉及的元件比较多，给故障诊断和排除带来极大的困难，因此在维修液压系统时，必须弄懂其工作原理，并在正确分析故障原因才能保证维修的质量。本人经过几年来在生产工作实践中的学习，积累了一些经验，写出来与大家切磋，希望能对检修液压传动系统起到一定的指导作用。
本文以ZL50C装载机常出故障的工作装置液压系统为例，介绍液压传动的工作原理，并分析其在工作过程中常见的故障现象诊断和排除方法。
一.ZL50C工作装置液压系统的工作原理
ZL50C工作液压系统主要由工作泵、分配阀(分配阀由安全阀、转斗滑阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔安全阀、动臂滑阀等集成)、转斗油缸、动臂油缸、油箱等组成。
ZL50C装载机工装置作液压系统采用顺序回路，各机构的进油通路按先后次序排列，泵只能按先后次序向一个机构供油。在工作过程中，液压油自油箱底部通过滤油器被工作泵吸入，从油泵输入具有一定压力的液压油进入分配阀。压力油先进转斗滑阀，转斗滑阀有三个位，操作该滑阀，使滑阀处右位或左位，可以分别实现斗的后倾、前倾动作，当转斗滑阀处中位时，压力油进入动臂滑阀。动臂滑阀有四个位，操作滑阀，如图-1所示中从右到左的四个位，分别可以实现动臂的提升、封闭、下降和浮动动作。系统通过分配阀上的总安全阀限定整个系统的总压力，转斗大、小腔的双作用安全阀分别对转斗大腔、小腔起过载保护和补油作用。动臂滑阀与转斗滑阀的油路采用互锁连通油路，可以实现小流量得到较快的作业速度。
二.ZL50C工作装置液压系统故障诊断与排除
ZL50C装载机，转斗满载时，发动机额定转速下，动臂提升时间应小于7s，转斗前倾时间应小于2.5s，大于相应时间则为动作缓慢;工作装置液压系统的调定压力为17Mpa，小于该压则为系统压力偏低。工作装置液压系统的故障主要表现在两个方面：动臂举升缓慢、无力或无动作;转斗翻转缓慢、无力或无动作。引起两个故障的主要原因是工作油压偏低，而造成压力偏低的主要原因是堵塞和泄漏。油路畅通、密封好是系统正常工作的保证，堵塞和泄漏是最常见的液压传动故障，因此检查液压传动故障一般从液压油路方面开始检查。以下是对ZL50C工作装置液压系统不同故障现象的诊断和排除方法。
1、故障现象：动臂工作正常;转斗翻转缓慢、无力或无动作
在工作装置液压系统中，如只是动臂工作正常;转斗翻转缓慢、无力或无动作。从工作原理图不难看出：动臂举升正常，这说明工作泵、总安全阀是正常工作的，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量、油质没问题。此时只需注意检查转斗滑阀、转斗大、小腔双作用安全阀、转斗油缸、转斗部分的油管、及其密封件了。
液压传动故障诊断与排除方法大同小异，同样转斗部分与动臂部分的故障处理方法也基本相同，因此对于处理转斗部分的故障可参照2.1故障现象的处理方法进行操作。另需要注意的是：转斗油缸的大腔小腔油路上各自装了双作用安全阀，起过载保护和补油作用，也控制着两个腔的工作压力。转斗翻转工作缓慢、无力或无动作还跟两个双作用安全阀控制压力偏低有关，也是故障常产生点，因此对该安全阀的检查也很重要。
转斗油缸大腔安全阀压力的检查和调整：在测压点2接上25Mpa量程的压力表，将动臂提升到最高位置，发动机在怠速下，操纵转斗滑阀，使转斗前倾至最大位置后，回复中位，然后操纵动臂滑阀使动臂下降，此时表的读数应位20Mpa，如有差别应调整。转动调压丝杆，拧进压力增加，拧出压力减少。
转斗油缸大腔安全阀压力的检查和调整：在测压点3接上16Mpa量程的压力表，将动臂提升到水平位置，发动机在怠速下，操纵转斗滑阀，使转斗前倾到最大位置，回复中位，提升动臂，此时表的读数应位12Mpa，如有差别应调整。转动调压丝杆，拧进压力增加，拧出压力减少。如调不起压，有可能双作用安全阀有故障，拆开双作用安全阀，检查双作用安全阀阀孔与阀杆的间隙，两安全阀一样，标准值为0.01~0.02mm，修理极限为0.035mm;检查变形弹簧压缩，当弹簧压缩道长度位49.4mm时，施加力应大于660N。如有断裂或状态不良，应更换。
2、故障现象：动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常
在工作装置液压系统中，如只是动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常。从工作原理图不难看出：转斗翻转工作正常，这说明工作泵、总安全阀是正常工作的，他们所提供给整个系统的压力足够，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量、油质没问题。此时只需检查动臂滑阀、动臂油缸、动臂部分的油管、及其密封件了。
1)检查油路堵塞情况
需检查的几个元件故障易排除但不易诊断，因此我们只需常作规处理，拆下油管，拆下动臂滑阀阀体、阀杆及相关部件进行清洗，把油道清洗干净并用压缩空气吹通吹干。
2)检查油路泄漏情况
液压系统的泄漏一般都是在使用一段时间后产生。从表面现象看，多为密封件失效、损坏、挤出或密封表面被拉伤等造成。主要原因有：油液污染、密封表面粗糙度不当、密封沟槽不合格，管接头松动、配合件间隙增大、油温过高、密封圈变质或装配不良等。泄漏分为内泄漏和外泄漏，一般先从外泄漏开始检查起。
a.外泄漏故障的处理
诊断方法：外泄漏一般凭肉眼就可观察到。首先检查油管有无破裂，管接头是否松动，密封件是否损坏、失效或挤出;检查缸盖与缸筒的接合处，活塞杆与缸盖导向套之间有无泄漏现象，检查活塞杆刮伤情况。
排除方法：紧固管座螺栓，更换密封件，活塞杆拉伤严重要重新镀铬处理或更换。
b.内泄漏故障的.处理
诊断方法：该部分内泄漏主要产生于动臂滑阀和油缸内泄漏。内泄漏隐藏于阀和缸内部，不易检查。但我们可以借助一些辅助方法来判断泄漏情况。
对动臂油缸的检查：当动臂缸活塞收到底后，拆下无杆腔油管，使动臂缸有杆腔继续充油。若无杆腔油口有大量工作油泄出，说明液压缸发生内漏;也可以使转斗装满载荷，举升到极限位置，动臂操纵杆置于中位，并使发动机熄火，观察动臂的下沉速度;然后，将动臂操纵杆置于上升位置，如果这时动臂下沉速度明显加快，也说明内漏发生在液压缸;如果下沉速度变化不明显，则内漏原因出在动臂滑阀。
对动臂滑阀的检查：动臂滑阀的泄漏主要是因为阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。检查阀杆和阀体的配合间隙，检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏;检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。
排除方法：如油缸内泄漏测试结果超过规定值，应予以拆开作进一步检查，是密封圈装配错误应重新装配，是密封圈损坏应更换，是缸壁拉伤严重应更换;如动臂阀磨损严重应更换。
3、故障现象：动臂举升缓慢、无力或无动作;转斗翻转缓慢、无力或无动作
在工作装置液压系统中，动臂和转斗工作斗工作都不正常，引起这一原因比较多，它可能包含了前面故障现象外，还与总安全阀、工作泵、滤油器、液压油、分配阀进回油路故障有关。由于涉及点比较多，我们可从由易到难、从关键点开始检查起。先我们检查最直观的点，检查各管接头是否松动、密封可靠否;检查油管是否老化油，有无外泄漏;检查油箱油量足不足，液压油是否清洁等，有问题先排除，接着检查几个关键部位。从几率上来讲，动臂滑阀和转斗滑阀同时损坏，动臂油缸和转斗油缸同时发生内泄漏的可能性比较少。因此我们可以考虑影响工作装置整个系统压力的泵和安全阀作手。
系统压力的检测：在测压点1装上25Mpa量程的压力表，将动臂提升到水平位置，发动机在额定转速下，操纵转斗滑阀，使转斗后倾直到表显示最高压力，此时读数应为17MPa。如果系统压力偏低，应主要从以下几个方面分析和排除：
1)分配阀有内漏：分配阀内泄漏主要原因有：总安全阀的主阀芯被卡死，阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住;检查阀杆和阀体的配合间隙，正常的配合间隙应在0.005~0.025mm之间，修理极限为0.04mm;检查主阀芯于主阀套配合间隙，正常配合标准间隙为0.010~0.018mm，修理极限为0.03mm。覆盖间隙超差，应镀铬配磨;检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏;检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。
2)工作齿轮泵内漏：齿轮泵内漏表现为：工作时噪声大、发动机转速越高，则噪声越大;在滤油器中可见到大量铜屑。应拆检齿轮泵，检测齿轮的端面间隙(正常值为0.100~0.140mm)齿轮的啮合间隙(正常值为0.005-0.015mm)、齿轮的径向间隙(正常值为0.100-0.200mm)，以及检查密封件是否良好等。如有超差或损坏，应修复或更换。
在检查并处理好在系统总的压力问题后，如仍工作不正常则可按1、2条分别对动臂部分和转斗部分排除。
三.装载机工作装置液压系统维修的注意事项
本文只介绍了ZL50C装载机工作装置液压系统的典型故障及其维修方法，实际上还有其他一些故障，如转斗动作时产生“点头”现象，管接头经常冲断等等，但无论什么缘故，所有的液压传动问题都可归纳为：压力、流量、方向三大问题。而引起三大问题的原因一般都是泄漏、堵塞、油管接错、调压不对造成的。因此我们在维修液压系统故障时必须注意：
1、液压元件一定要清洗干净，油路处理畅通后方可组装。
2、不要使用不干净的液压油，不用劣质的密封件。
3、一定要正确组装元件，如“Y”型圈开口不能装反，管不能接错。
4、对安全阀的调整在未弄清楚之前不要乱动，以免引起调大了冲坏液压元件，调小了工作缓慢、无力或无动作。
5、一旦系统出了故障，不要盲目处理，按照“先易后难、先外后内、先重点后一般”的顺序分析和解决问题，一般先检查外部泄漏情况，检查油量油质，检查堵塞情况，对于元件内部故障引起的系统故障，由于难于诊断和排除，所以必须弄懂原理后针对性的检查，避免不必要的浪费。
发动机常见故障分析与处理一、故障分类：发动机控制电路故障，发动机自身故障，其它外部故障。排除故障思路：原则上先排除控制电路故障——再排除发动机自身故障——后排除其它外部故障。二、常见故障现象及分析处理（以下疏理的是针对不同故障现象可能的原因，编者尽量按照排查故障的思路流程按照顺序罗列，考虑到不同检修人员的技术能力和对不同大机的熟悉程度等因素，仅为检修人员提供参考的流程）：1、启动困难或不能启动。（电气控制的原因见电气故障，这里不再叙述）原因分析及处理：（前五项为操作人员自己可查，后面的需要经过发动机专业培训的人员进行检查）A、环境温度过低。处理：对燃油箱安装预热装置；更换燃油；检查预热火花塞状况。B、电瓶无电或电瓶损坏。处理：给电瓶充电或更换新电瓶。C、启动电机故障。原因：启动电机无动作，检查启动电机是否得电，如不得电，则检查或检查外部控制电路是否有电压进入，如得电，检查启动电机连线是否松动或锈蚀（电压标准：24V的电压测量应不低于22.18v）。启动电机仍然无动作，判断启动电机损坏。处理：启动电机一般损坏的原因可能是电磁阀损坏或电机碳刷磨损，修理或更换启动电机。现场临时应急处理启动电机损坏故障方法：手动拉起停机电磁阀开启；采用连接线或长螺丝刀连接启动电机的电磁离合器控制线桩头和电源线桩头2~3秒，带动发动机启动后立即断开（此方法操作不当对发动机有一定的伤害，为应急情况下使用）。C、燃油不足导致无法吸上燃油或燃油质量及燃油供油管路问题。处理：⑴、检查油位并检查油箱排气孔是否堵塞造成吸油不到位。⑵、检查管路有否漏气情况。⑶、检查管路有无脏污。⑷、燃油滤芯的密封圈是否损伤，配合是否正确。⑸、燃油软管是否有损伤、老化和折叠现象。⑹、柴油管中空心螺丝的铜垫是否变形。⑺、柴油滤芯是否脏污。D、机油黏度问题。处理：检查机油是否符合标准。季节性变化是否更换合适的机油。E、喷油泵调节齿杆是否卡死。处理：用手能轻松地动作加油拉杆的位置进行判断是否卡死，如果卡死，需要请专业人员进行检修。如果没有卡死现象，检查加油拉杆的限制位置是否正确。F、烟度限制器电磁阀问题（适用于增压发动机）。处理：检查电磁阀是否得电，得电不动作则更换电磁阀，不得电则检查电路问题。G、喷油嘴问题。处理：喷油嘴喷射压力不对（使用喷油嘴检查仪检查，标准175+8bar），压力不够则使用调整垫片来修正喷射压力。注意事项：拆下喷油嘴后重新安装必须使用新的O型圈和新的调整垫。H、喷油泵问题。处理：⑴、喷油提前角错误，处理：调整供油提前角。⑵、输油活门不密封或零件损坏，处理：喷油泵大修。⑶供油提前器损坏，处理：可能是弹簧断裂、弹簧支撑片磨坏、配重块卡死等情况，检查并更换。I、气门间隙不对。处理：检查并调整气门间隙；检查进[排气门和气门座圈是否磨损或损坏；检查活塞环与汽缸套的磨损情况及气环结焦或断裂情况；检查或调整活塞顶间隙是否过大。2、发动机功率不足。原因分析及处理：A、润滑油油位过高。处理：检查油位并注意分析油位过高原因。B、调速器故障及处理：⑴、发动机停车杆不在工作位置，处理：检查曲柄调整位置、检查电磁阀的动作、检查高速限位螺钉位置。⑵、加油拉杆达不到高速限速螺钉位置时，检查桡性轴是否卡死或调速曲柄位置是否合适。C、燃烧空气故障及处理。⑴、空滤脏污。处理：清洗空滤或更换；⑵、维护指示器损坏。处理：更换维护指示器。⑶、进排气管不密封。处理：检查各密封圈是否齐全，所有法兰螺钉是否拧紧，法兰管件是否有损伤，排气总管不密封时还要检查缸盖的找正情况及排气总管法兰的直线度。⑷、增压器（对于增压发动机）和中冷器脏污。处理：清洗增压器。D、烟度限制器问题。处理：更换或调整烟度限制器。E、排气背压问题。处理：⑴、排气总管或消音器堵塞，处理：清洗排气总管及消音器，更换损坏零件。⑵、排气制动阀坏了。处理：检修排气制动阀。F、气门间隙问题。处理：检查并调整气门间隙。G、燃油系统故障及处理。⑴、油箱通气装置堵塞。处理：检查并清洗。⑵、燃油系统中有空气。处理：排除空气。⑶、油路堵塞。处理：清洗燃油滤芯和管路。⑷、喷油嘴回油管路堵塞，处理：排除堵塞。⑸、燃油预压偏低，处理：检查溢流阀及低压输油泵。⑹、喷油嘴坏或喷油嘴调整垫不合适。处理：更换喷油嘴及调整垫。⑺、高压泵回油螺栓单向阀问题，处理：更换高压泵回油螺栓。⑻、喷油提前角问题，处理：调整喷油提前角。⑼、喷油提前器问题，处理：检查并更换。3、发动机温度过高（缸头报警温度为175度，机油报警温度：增压125度，非增压115度）。A、冷却系统故障。故障及处理：⑴、散热片脏污。处理：利用压缩空气清洁缸套、缸盖以及机油散热器与增压发动机中冷散热片等部位。⑵冷却空气导风板不密封，处理：检查调整导风板横拉杆位置并检查导风板是否有裂纹和掉块，有则更换调整。⑶、风压室顶盖板不密封，处理：检查风压室盖板是否变形或损伤，检查盖板紧固螺钉是否紧固和齐全。⑷、冷却风扇及防护栅栏是否脏污、冷却风扇中液力偶合器内离心式机油滤是否脏污，处理：清洁冷却风扇及防护栅栏上的污垢，清洗离心式机油滤。⑸、检查排气节温器是否损坏，处理：检查并更换节温器。⑹、检查温度传感器和温度表是否失灵或损坏。处理：检查更换。B、燃烧空气问题。⑴、空滤脏污，处理：清洁或更换空滤。⑵、维护指示器坏了，处理：检查或更换维护指示器。⑶、进排气管不密封，处理：检查各密封圈是否齐全，所有法兰螺钉是否拧紧，法兰管件是否有损伤，排气总管不密封时还要检查缸盖的找正情况及排气总管法兰的直线度。⑷、增压机的中冷器脏污，处理：清洁中冷器。⑸、增压机的增压器故障，处理：清洗增压器的压气机罩和压气机叶轮。C、排气背压问题。⑴、排气总管或消音器堵塞，处理：清洗排气总管，更换已损坏的零件。⑵、排气制动阀坏了，处理：检查排气制动阀，更换已损坏的零件。D、燃油系统问题。⑴、喷油嘴坏了，处理：检查喷射压力或更换喷油嘴。⑵、供油提前角不对，处理：调整供油提前角。⑶、喷油提前器损坏。处理：更换。⑷、喷油泵与发动机安装不匹配（新换喷油泵后可能有此问题）。处理：重新校泵修正供油量。E、润滑系统问题。⑴、缺少导风板或导风板断裂，处理：更换调整导风板。⑵、机油散热器脏污，处理：清洁机油散热器散热片。⑶、机油油位不对。处理：检查机油油位在标准范围内。⑷、机油温度传感器损坏，处理：更换机油温度传感器。⑸、机油散热器中温度控制阀坏了，处理：温度控制阀作用是机油温度达到90度时作用，如损坏则更换。4、发动机无机油压力或压力太低。A、润滑油位及质量问题。⑴、操作错误，处理：在冷机状态下起机后必须在中等转速下运转几分钟后才能加速。⑵、机油油位过低。处理：补充机油。⑶、机油黏度和质量不对，处理：按规定加充机油。B、装配与维修问题。⑴、机油未及时更换，处理：按规定时间更换机油。⑵、机油滤芯脏污，处理：清洗或更换滤芯。⑶、机油滤芯的装配错误。处理：使用金属滤芯，并注意滤芯安装位置的正确。C、机油温度问题。⑴、机油散热器脏污，处理：清洗机油散热器。⑵、缺少导风板或导风板断裂，处理：更换导风板。⑶、机油散热器中温度控制阀坏了，处理：更换温度控制阀。D、机油循环问题。⑴、机油传感器或压力表坏了或接线松脱，处理：更换压力传感器或压力表。⑵、压力调节阀不密封，处理：需要专业厂家修理，压力调节阀装在曲轴箱的主油道上。⑶、机油泵连接管不密封，处理：机油散热器下方的旁通阀体与机油泵出油口的连接管（特种塑料）出现磨损，进行更换；进入主油道上的附件托架至主油道过渡处的密封圈损伤，进行更换。⑷、机油泵吸油管滤网脏，处理：检查滤网堵塞情况并清洗。⑸、机油泵吸油管不密封，处理：检查密封圈、油管是否有裂纹并拧紧固定夹子。⑹、机油泵单向阀不密封，处理：厂家检修。⑺机油泵磨损，处理：更换机油泵。E、轴承问题。主轴承与连杆轴承磨损，处理：大修。5、发动机机油油耗过高A、发动机负荷问题。⑴、新发动机磨合期内属于正常现象（机油消耗不大于燃油消耗的1.5%）。⑵、发动机长期处于低负荷状态，处理：避免发动机长期怠速运行。B、机油油位和机油质量问题。⑴、机油油位太高，处理：降低油位并观察油位升高原因。⑵、机油黏度和质量不对，处理：按规定加机油。C、漏油问题。⑴、曲轴器呼吸器损坏，处理：检查曲轴箱压力，清洗呼吸器阀门。⑵、气门导管磨损，处理：维修缸盖。大修。⑶、⑷、活塞、活塞环和缸套磨损，处理：大修。D、废气涡轮增压器不密封。处理：废气涡轮增压器的轴承壳体与涡轮机和压气机轴的配合处使用的迷宫式油封损坏，或由于外部的碰伤使涡轮增压器的回油管发生横断面收缩。E、空气滤问题。对于油浴式空滤的发动机来说，检查滤清器油池的机油是否过多，处理：到出多余的机油。F、操作问题。经常猛加油门或超负荷工作造成的发动机工作粗暴，燃烧不良形成积碳，使活塞环卡死。处理：规范提油门的操作。6、发动机冒蓝烟（与机油油耗消耗大的问题相同，不再叙述）。A、发动机负荷问题。B、机油位太高问题。C、发动机内部问题。D、废气涡轮增压器问题。E、空滤问题。7、发动机冒白烟A、冷态启动问题。⑴、发动机未进入工作温度，属于正常现象，可不处理。⑵、火焰预热塞或电磁阀故障，处理：检查预热塞供油情况，不要时更换。⑶、预热装置故障，处理：逐级检查预热装置线路或更换损坏零件。B、燃油系统问题。⑴、燃油箱进水，处理：排除油箱中的水并检查油箱进水原因。⑵、喷油嘴损坏或喷油嘴调整垫不对，处理：检查或更换喷油嘴并调整垫片厚度。⑶、供油提前角不对，处理：调整供油提前角并检查供油提前器。⑷、如发生怠速工作中熄火现象，表明喷油泵零件损坏加大，需要重新校泵处理。C、发动机本身问题。⑴、气门间隙不对，处理：检查调整气门间隙。⑵、压缩压力太低，处理：检查进排气门及气门座圈磨损情况，检查活塞环和汽缸套磨损情况并处理。D、烟度限制器电磁阀问题。对增压发动机需要检查烟度限制器电磁阀问题。8、发动机冒黑烟A、燃烧空气问题。⑴、空滤脏污，处理：清洗空滤。⑵、维护指示器损坏，处理：更换。⑶、中冷器脏污，处理：清洗中冷器散热片。⑷、进排气管不密封，处理：检查密封圈的状态，检查法兰盘螺钉紧固状况，检查缸盖的找正情况和排气管的直线度。⑸、增压器脏污，处理：清洗增压器。B、排气背压问题。⑴、排气总管或消音器堵塞，处理：清洗排气总管或消音器，更换损坏的零件。⑵、排气制动阀损坏，处理：检查并更换排气制动阀损坏的零件。C、燃油系统问题。⑴、火焰预热装置电磁阀不密封，处理：在发动机运转时将火焰加热塞接头上的螺丝管松开几圈，如松开的螺丝管处出现燃油，则说明电磁阀不密封，需要更换（注明：如果电磁阀不密封造成燃油经火焰加热塞进入发动机进气管，可能引起温度过高造成发动机的大事故）。⑵、喷油嘴损坏，处理：调整压力或更换喷油嘴。⑶、供油提前角不对，处理：调整供油提前角。⑷、喷油提前器损坏，处理：更换喷油提前器。⑸、喷油嘴回油管堵塞，处理：排除堵塞情况。D、发动机问题。⑴、气门间隙不对，处理：调整气门间隙。⑵、压缩压力太低，处理：检查进排气门及气门座圈磨损情况，检查活塞环和汽缸套磨损情况并处理。E、烟度限制器问题。烟度限制器过早开放了调速齿杆的行程，处理：需要在高压泵试验台上调整。9、发动机其它工作不正常的状态。A、在满负荷下工作转速太低。⑴、发动机停车杆位置不对，处理：调整停车杆处于工作位置。⑵、加油拉杆达不到高速限位螺钉位置，处理：调整拉杆，使桡性轴转动灵活。⑶、转速调节不对，处理：（由专业人员进行），将发动机卸去负荷，使发动机进入最高空转，若最高空转与额定转速之比约5%~10%，则表明调速器调整正确，否则将调整喷油泵油量。⑷、发动机过载。处理：检查负载情况。⑸、按照发动机功率不足的情况（第2条）进行检查。B、发动机转速下降过快。⑴、燃油箱排气装置堵塞。处理：去除油箱盖检查，看是否故障消失，如消失，清洗油箱排气装置。⑵、燃油滤芯或油管堵塞，处理，清洗并排气。C、发动机转速波动。⑴、怠速调整不对，处理：拧松怠速弹簧，使发动机进入最高空转，调整拧紧怠速弹簧使最高空转提高5~10转/分，拧紧防松螺母，拧上花键螺母。⑵、燃油中空气没有排尽，处理：排尽燃油中空气。⑶、喷油嘴严重漏油或偏喷，处理：更换故障喷油嘴。⑷、怠速情况下熄火，处理：排除以上问题后，判断为喷油泵零件磨损加大，需要重新校泵。⑸、调速器机件磨损或调速齿杆不灵活，处理：校泵或调速器。D、发动机振动大或异响大问题。⑴、发动机悬挂装置松动，处理：检查与发动机连接的各附件的紧固状况并进行重新紧固。⑵、发动机曲轴上安装的橡胶减振器损坏，处理：更换曲轴上的橡胶减振器。⑶、发动机输出端联轴器磨损严重，造成运转时动力输出不同轴，处理：更换输出联轴器并调整到位。⑷、发动机轴瓦损坏，箱体变形，处理：发动机解体修理。⑸、发动机各连接不橡胶减振器老化，变形，处理：更换并调整老化、变形的橡胶减振器及螺栓。
发动机无法启动的故障原因有很多，但经整理，无非可以归纳为以下几个方面:(1)启动系统方面。发动机无法启动，启动系统首当其冲应遭怀疑，主要是判断起动机是否能正常转动。有两种情况，第一是起动机不转，那可能是启动电路造成的，也可能是起动机自身故障;第二是起动机能转，但可能起动机转得无力，此时应将起动机拆卸下来，检查起动机的转速和转矩是否符合要求，若符合要求，则故障可能不在启动系统。(2)点火系统方面。可能是点火正时不正确，火花塞点火能量弱或不能点火，都会导致起动机无法启动。点火正时不正确可能是设置不当引起的，也可能是转速传感器故障引起。火花塞火花弱或缺火，可能是火花塞本身故障，或点火电路漏电、接触不良等。(3)燃油供给方面。燃油压力过低或是喷油器故障，都有可能引起发动机无法启动。燃油压力过低，可能是燃油滤清器堵塞，油管泄漏，或油压调节器故障引起。喷油器故障可能是喷油孔堵塞、电磁阀线圈烧坏引起的。(4)其他方面。空气滤清器堵塞严重、气缸压缩压力过低，都会引发动机无法启动。2发动机无法启动故障排除思路分析(1)先进行常规检查。主要检查蓄电池电压是否足够，保险丝盒、继电器盒有无烧蚀，各主要电路电线是否松动、接触不良、搭铁不良，空气滤清器堵塞情况，机油量是否足够，燃油量是否足够，油管、水管等是否泄漏。(2)检查启动系统。①从保险丝盒内拆卸燃油泵继电器;②变速杆在N或P位置(A/T)或踩下离合器踏板(M/T)时，将点火开关置于STATR位置。若起动机带动发动机正常转动，说明启动系统正常。若起动机根本没有带动发动机转动，转至下一步排查。若在钥匙回位时，它不能分开飞轮齿圈，则检查铁芯和开关故障、驱动齿轮受污染或单向离合器损坏。③检查蓄电池状态。检查蓄电池电气部件的连接部位、连接车身的蓄电池负极线束、发动机搭铁线束和起动机是否有松动和腐蚀的连接线束，并在此进行测试。若起动机带动发动机正常转动，说明启动系统正常，若起动机仍没有带动发动机转动，转至下一步排查。④分离电磁开关S端子连接器。用跨接线把电磁开关B端子和S端子短路。若起动机带动发动机转动，转至下一步排查。若起动机仍没有带动发动机转动，拆卸起动机按需要维修或更换。⑤按顺序检查下列项目，直至找到断路的电路为止。检查驾驶席下部保险丝/继电器盒和点火开关之间，以及保险丝/继电器和起动机之间的线束和连接器。检查点火开关。检查变速器挡位开关连接器或点火锁止开关连接器。检查起动机继电器。(3)检查点火系统。首先，检查和调整点火正时，再将火花塞拆卸下来，进行跳火测试，若跳火不正常，则检查火花塞的电极间隙，应在1.0~1. 1 mm之间，间隙正常，则检查分缸高压线电阻和点火线圈电阻:测量端子(+)(-)之间的初级线圈电阻0. 62Ω±10%，若电阻都没问题，就检查点火器、转速传感器等是否有烧蚀现象，若有，更换新件。(4)燃油供给系。检测油路油压，油压若正常，则检查喷油器有无故障，油压若不正常，则检查燃油滤清器、油压调节器等有无故障。(5)若启动、点火、油路方面皆没问题，那就要考滤是否机械方面存在故障，可检测一下各气缸压力。望采纳，谢谢！
发动机机械故障导致的气门关闭不严、各气缸缸压不同等；空气供给系统中的节气门脏污或节气门损坏；燃油供给系统压力过低或波动较大，喷油器积碳严重等。一般来说，发动机的缸数越多，发动机怠速抖动越轻微，而直列六缸发动机由于结构上能自动的平衡振动，所以它的平顺性最好；而现在使用日渐广泛的三缸发动机，自身的平顺性是极差的，需要设计平衡机构才能维持正常运转。如果坐在车里能明显的感觉到汽车在振动，手扶方向盘感觉振手，转速表指针上下跳动，或者打开发动机舱盖能明显的看到发动机在抖动，就说明发动机怠速抖动过大了。此时用发动机故障诊断仪查看发动机数据流，可以看到发动机转速值是忽高忽低的，正常情况下发动机转速上下跳动不会超过30转/分钟，如果这个数值超过了50转/分钟，就可以判断为发动机怠速抖动过大。
常见异常状况一 汽油消耗量过大是何原因？ 1、机械因素： 汽车故障导致效率下降，请回厂检修确定有无故障。 汽车发动机磨损老旧：大修发动机。 2、胎压不足：请时常注意轮胎状况，保持胎压，不但省油且增长使用寿命。 刹车咬住：可自行作慢速空档滑行测试，确定刹车无此状况。 3、人为操作因素： a:温车过久：在发动后至多30秒钟，确认所有警示灯熄灭即可上路。 b:狂暴驾驶：急踩油门加速又紧急刹车，或飙至极速，除了耗油外，机械亦加速磨损，应尽 量避免。 c:开冷气睡觉或长时间等人而不熄火让车子保持怠速状态，除了耗油，且发动机容易积碳。 d:长时间使用不必要的电器，如除雾线、加强雾灯等，因为天下没有白吃的午餐，电力的消 耗也会转嫁在汽油消耗上。 e:空调制冷效率下降 4、交通因素： a:短程使用：发动机可能尚未加热至正常工作温度，即抵达目的地，由於冷机效率低，燃料 大半消耗於将发动机及冷却水加温，耗油是不可避免的，此种用车状况亦会导致发动机积 碳。 b:市区行车：市区行车因堵车及红绿灯，停停行行耗油量甚至数倍於高速公路行车。 5、其他因素： 车上如放置过多的杂物增加重量长期下来也会导致耗油量增加。 常见异常故障二：排气管冒黑烟是什麽原因？冒白烟是什麽原因？冒蓝烟是什麽原因？ 1、排气管冒黑烟： 说明发动机混合气过浓导致燃烧不充分。当空气滤清器过脏、火花塞不良、点火线圈故障 等，均会造成发动机冒黑烟。 2、排气管冒白烟： 说明喷油器雾化不良或滴油使部分汽油不燃烧；汽油中有水；气缸盖和气缸套有肉眼看不见 的裂纹，气缸垫损坏使气缸内进水；机温太低。可以通过以下方法解决：清洗或更换喷油 器，调整喷油压力；清除油箱和油路中水分；不买低价劣质油；更换气缸垫、气缸套、气缸 盖. 3、排气管冒蓝烟： 说明机油进入燃烧室参加燃烧，活塞环与气缸套未完全磨合，机油从缝隙进入；活塞环粘合 在槽内，活塞环的锥面装反，失去刮油的作用；活塞环磨损过度，机油从开口间隙跑进燃烧 室；油底壳油面过高；气门与导管磨损，间隙过大。可以通过以下方法解决：新车或大修后 的机车都必须按规定磨合发动机，使各部零件能正常啮合；看清楚装配记号，正确安装活塞 环；调换合格或加大尺寸的活塞环；查清油底壳油面升高的原因，放出油底壳多余的机油； 减少滤清器油盘内机油；更换气门导管。 常见异常故障三：动力转向变沈重是何原因？ 1、轮胎气压不足，尤其前轮气压不足，转向会比较吃力。 2、助力转向液不足，需添加助力转向液。 3、前轮定位不准，需进行四轮定位检测。 4、转向机或转向球头磨损严重，需要维修或更换。 以上一些小检查小判断各车主如能多注意一些 多检查一些 相信车子可以为你服务的更久,状况更好喔 资料来源：