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我是做自动化流线的有问题 咱们可以共同探讨
哪个方面的方案啊？？
楼上回答的挺详细的
流水化设计方法可以参考的实现步骤？
毕业论文选题是实现毕业论文教学目的、确保毕业论文质量的关键环节。下面是我带来的关于统计学本科论文选题参考的内容，欢迎阅读参考!
1. 小企业/工业企业等审计重点关注问题解析
2. 浅论我国社会责任会计信息披露
3. 浅析我国现代企业 成本管理
4. 财务报表列报问题与分析。
5. 人民币汇率变动对FDI的影响分析
6. 人民币汇率变动对大宗商品进出口的影响分析
7. 人民币汇率变动对经济增长的影响分析
8. 人民币汇率变动对贸易差额的影响分析
9. 人民币汇率变动对外汇储备的影响分析
10. 外商直接投资变动对福建省经济发展的影响分析
11. 消费、投资与出口对中国经济增长作用的分析
12. 投资与经济增长关系量化研究
13. CPI波动与传导研究
14. 我国股票价格波动与通货膨胀关系研究
15. 我国股票价格波动与消费关系分析
16. 我国股票价格波动与投资的实证分析
17. 我国房价波动财富效应的实证分析
18. 货币供给与资产价格波动实证分析
19. 中国农村剩余劳动力转移动因研究
20. 影响农民工务工收入的因素分析
21. 农村劳动力流动对农业劳动力老龄化形成的影响
1. 统计体制视角下的统计数据质量理论研究
2. 统计软件在统计专业课教学中的应用
3. 加强统计基层基础建设，推动统计工作再上新台阶
4. 论统计台帐对于房地产企业统计工作的重要性
5. 浅谈财务统计信息在医院财务与统计中的作用
6. 独立学院面向非统计学专业统计学教学改革研究
7. 提高统计队伍素质服务水利统计工作
8. 基于统计学发展趋势的高校统计学教学改革研究
9. 基层政府统计部门统计环境现状分析
10. 统计理论对财税统计工作的指导作用分析
11. 坚持依法统计，确保统计事业健康发展
12. 统计管理体制与企业统计创新保证研究
13. 做好统计信息化工作提高统计服务水平
14. 加强基层统计教育提升统计服务效能
15. 试谈高职经管类非统计专业统计学教学方法
16. 统计学中的统计思想刍议
17. 经历统计过程，发展统计观念
18. 浅析统计安全与统计法治
19. 统计信息化建设对统计管理模式的影响与促进研究
20. 案例教学法在非统计专业统计学教学中的应用
1. 论基层统计人员对企业统计数据质量的影响
2. 探索高职院校非统计专业统计学教学新思路
3. 统计软件在体育统计教学中的应用与实践
4. 加强统计工作 促进医院统计管理
5. 加快统计管理体制改革，完善统计规章制度建设
6. 加强县域统计提高统计数据质量
7. 关于统计信用与统计数据质量研究
8. 统计数据质量是统计工作的生命
9. 统计工作中统计思想的重要作用分析
10. 提高统计人员素质做好企业统计工作
11. 统计思想在统计工作中的应用
12. 统计意识在概率统计课程教学中的作用
13. 经济类非统计专业统计学教学探索
14. 加强基层统计管理 提高统计数据质量
15. 注重统计方法，认真搞好统计
16. 基层水利统计单位如何做好水利统计工作
统计学作为数据处理的基础学科,被广泛应用到很多领域,金融、医学、管理学等各个方面。该学科主要的研究对象是数据,其研究的主要内容是通过对数据的整理分析,得出其内在规律。下文是学习啦小编为大家搜集整理的关于统计学硕士毕业论文的内容，欢迎大家阅读参考!统计学硕士毕业论文篇1试论企业统计在企业管理中存在的问题及对策在现代的企业里面，企业在经营和管理方面会涉及到很多的服务工作，企业统计工作给予了企业很大的支持，使统计工作成了具有信息、咨询和监督三大职能的统计信息管理机构。一、企业统计在企业管理中所存在的缺陷1.统计工作得到到企业领导重视部分领导认为统计只不过是数据的加加减减或汇总，填几张报表完事，把统计工作简单化，统计工作主要是为上级统计部门所用。因此，统计员兼职多，专职的少，且变动频繁，在企业改革、重组、调整中，统计机构和统计岗位也被首当其冲地撤销或合并，统计人员粗简、下岗的较多。2.企业统计强账和原始记录越来越不健全，填报统计指标的随意性加大，统计数据质量下降有相当一部分企业没有建立规范的企业统计制度，甚至没有明确设立统计职能部门和统计工作岗位。3.统计人员的素质普遍不高多数企业统计人员为兼职，以会计或其它工作为主，统计工作为辅。这些人员或学历较低，素质较差，或因事业心不足责任感不强，因此对统计工作的积极性、主动性就远不及专业人员，也没有多少自觉性挤出时间去学习统计理论，提高自身的业务水平。二、企业统计在企业管理中的对策1.建立健全企业统计的管理体制与运行方式(1)设立综合综合统计部门并明确其职责综合统计机构或综合统计岗位应具有以下职能：第一，设计并制定本企业的统计指标体系及统计信息的报送要求;第二，收集、审核、汇总、提供各种统计信息;第三，利用各种统计信息进行综合分析研究。(2)明确各个职能部门的统计职能及责任为确保企业统计资料的系统性完整性，应该在各部门的工作职责中明确相应的统计责任，要求其按统一确定的口径、范围及时间提供相应的统计资料及分析报告，要特别重视一些被忽视的部门的信息。(3)将统计信息自下而上的单向运行变为上下左右之间的多向运行这种信息运行方式应该包括三个层次：一是各种基础信息由各基层单位向各职能部门运行，满足各职能部门的汇总需要;二是各职能部门的专项信息向综合统计部门横向运行，满足其综合对比及分析研究的需要;三是经过加工、分析的各种综合信息由综合统计部门向企业领导、各职能部门及基层单位多向运行，分别满足其管理决策，分别满足其管理决策、研究问题和了解情况的需要。2.科学设置和完善指标体系，规范企业统计工作，使统计资料实现为企业经营管理所用与为统计部门所用的有机结合。在具体设置和完善指标体系时，应当遵循以下原则：一是全面性原则：指标体系的内容应包括企业业务发展状况，企业运营收入、效益和投资情况，企业人力资源以及当地社会经济等方面的信息，并且尽量使指标按市场要求细化;二是规范性原则：指标体系应从指标名称、指标概念、统计口径、审核关系、取数来源等方面进行统一规范和要求，力求指标设置更加科学化;三是及时性原则：随着企业生产规模的不断扩大，新型业务的不断出现，市场竞争格局不断变化，要对指标体系及时进行调整。3.以科技为手段，加快统计信息网络建设，强化企业统计信息决策功能。企业统计应充分利用信息技术的优势，建立健全统计信息网络，实现主要统计数据的及时更新，加快企业统计信息网络与部门统计网络的连接，实行企业联网直报，使统计信息既可以及时地为政府和行业统计部门提供必要的统计资料，满足国家和行业的统计需要，又可立足本企业，建立适合本企业特点和市场需要的数据库与内部报表，及时反映本企业的业务发展和经济效益情况。4.加强统计队伍建设，提高统计人员素质。在市场经济时期，全面系统的统计工作需要具有一定的统计业务基础、专业技术和相对固定的统计人员来完成。相对稳定的统计队伍，可以积累经验，为企业管理做出更大、更快捷的贡献。如果责任心不强、上进心不足、业务素质低下，势必贻误正常工作。统计人员要善于学习，不断提高自己的业务素质，才能胜任本职工作。同时，企业单位，行业系统，尤其系统，尤其是企业集团需要具有责任心、富有时代感，并有开拓创新精神与较高业务素质，能带领同事一起学习与工作的统计负责人。
（二）加大刺激市场需求的措施，促进中小企业生产规模的持续发展 目前我国政府已出台扩大内需、促进经济增长的十项措施以及实施“家电下乡”刺激农村消费市场等措施。但这些措施要么大多是长期措施，没有起到立竿见影的效果；要么是由于居民收入不高和消费行为习惯等原因，效果并不明显。中小企业仍然由于社会总需求不足而生产萎缩。笔者认为，要在短期内对内需起到大的刺激作用，还必须尽快出台以下措施或政策。第一，扩大范围向民众发行消费券。前段时间成都、杭州等地方政府向民众发放了一些消费券，对拉动消费起到了推进作用。第二，进一步提高个人所得税起征点和降低酒类、化妆品等商品的消费税，同时提高进口消费品的关税。提高个人所得税起征点将释放中低收入人群的消费力，有利于扩大内需。而酒类和化妆品企业大多是中小企业，降低这些产品的消费税有利于刺激市场的需求，促进中小企业生产。第三，增加农民收入和低收入人群的收入。第四，降低或补贴农民和低收入人群的生活用电用燃费用。第五，完善医疗改革、加快教育改革的进程和保证建立覆盖面宽尤其是农村的社会保障体系。如果这些措施出台，农民就少了后顾之忧，农村社区居民的购买力就会提高，内需的市场规模就很大。以平均每年每人增加200元的衣物、300元的食品计，就是4000亿元的市场。以平均每户购买6000元的家用电器消费计，全国就是1.2万亿元的市场。如果农村社区平均每人可支配收入相当于城市人口的1/2，以2008年计就有6500元，总额就是5.2万亿。因此，这些重要措施出台必定会对中国的市场消费，特别是农村消费将产生积极的效果，“家电下乡”等刺激农村消费市场的措施才能真正产生效果。上述刺激市场需求措施的综合实施，将大大促进中国中小企业生产的持续发展。 （三）进一步减轻中小企业负担 2008年我国作了4次出口退税率的上调，2009年2月4日，国务院原则通过将纺织品服装出口退税率由14%提高至15%。从2009年1月1日起，三项减税政策开始在全国所有地区、所有行业全面实施：一是增值税转型改革；二是将小规模纳税人的增值税征税率统一调低至3%，将矿产品增值税税率恢复到17%；三是调整个体工商户的增值税起征点。通过上调出口退税率和实施减税政策，鼓励企业技术改造，在一定程度上减轻了中小企业负担，加大利润空间，刺激了中小企业生产。由于眼下出口仍然萎缩，企业负担仍然较大。笔者认为，还要在产品范围和退税率的量上加大出口退税政策的力度；减轻对中小企业的各种不必要的行政摊派；加大对各种收费的清理力度；改进政府服务。同时由于现在企业大概要4、5个月才能收到货物回款，因此，笔者建议，在金融危机影响的困难时期，在实施出口退税上调和三项减税政策的同时，政府在增值税的征收方面应该延迟4个月或5个月。或者根据企业收到货物回款的期限来按季度征收企业增值税，这样也能减轻中小企业负担，为企业健康发展创造良好的政策环境。 总之，面对金融危机影响，中小企业需要迎难而上，不断完善自身，在变革的环境中求得生存和发展的空间。同时，政府也有责任和义务为中小企业渡过难关提供必要的支持。相信在我国政府的政策扶植和中小企业自身自主能力提高的双管努力下，中小企业将很快摆脱困境，并最终实现腾飞。
具体情况具体分析。生产运动鞋的70人大线，一天的产量在2600双左右。20到30人的新型流水线，一天的产量在1800双左右。详情可以关注环球鞋网，查询具体信息。自动化流水线每小时的产能是用总共的产品生产量除以总共的时长来进行计算的。具体的计算方法就是把这一个时间段内的所有生产量全部给统计出来。
其实任何生产线的管理方法都一个原则，发挥其人之所长，合理利用人力资源与节能降耗的方面，建议你多学习生产管理方面的书籍，因为你问的问题太广范围。
1、流水线控制最重要的一点就是平衡，不要有瓶颈。做好生产流水线的平衡工作是最基础的；2、注意流水线的堆积问题，流水线上一旦出现了堆积就要立即进行协调处理；3、产品各工序分布要均匀,人员管理纪律要统一；4、在流水线指定一个关键工序为质控点,分一个组长在流水线最后一个工位,进行初检,有些产品可以即时检修。5、计算好节拍及利用率＼设备完好率及维修率＼材料一致性等等。主要是SOP的掌控．6、有设备的话OEE指标很（设备利用率）重要。但对品质而言应加上适当的防呆很重要，要不批量scrape就严重了。生产流水线的管理比流水线的组织和设计更加重要，一旦管理不当，将会功亏一篑，达不到预期的目的。
女刊，女刊有白嫩派和瘦美人
服饰我一般看瑞丽的，瑞丽有两个系列，服装跟护肤，减肥的话看瘦美人好了，
时尚芭莎杂志主要讲什么？越详细越好？《时尚芭莎》是专为成熟和高品味的职业女性奉献的时装杂志，提供最新的时尚资讯和精辟的流行趋势报道；《时尚芭莎》的主要内容如下：1.BAZAAR的时装：通过最权威的时尚发布和潮流分析激发读者对时装的爱和理解，精选具有高雅风格的实用搭配让女性获得时装的力量和灵感；2. BAZAAR的美容：通过彩妆大师缔造的时尚妆容让女性了解美丽和时尚，推荐最新美容产品和美容方式、减肥、发型、整容和健身等各方面的文章；3.BAZAAR的专辑：针对成熟女性关注的问题，通过有深度和感性的文章，让读者对年龄、人性、自由重新审识；4.BAZAAR的明星：通过时尚先锋的明星、国际明星、社交名流、设计大师树立时尚榜样。
1.《昕薇》杂志定位于个性、时尚、品位、潮流，以明确的风格定位、顶级的时尚主张而在时尚界独领风骚。《昕薇》是由中日两大出版社强强联手合作的一本时尚另类女性杂志。中方为国家级权威的中国纺织出版社，日方为日本最大的出版社－日本讲谈社。讲谈社创办于1909年，实力雄厚，拥有《ViVi》、《With》等众多时尚青春杂志，销售额一直占市场首位。2.瑞丽服饰美容 我个人比较推荐3.《都市丽人》是一本全方位的女性时尚刊物，她依托著名的德国鲍尔传媒集团的深厚背景，完全以本土化贴身设计和制作的面目出现在20—30岁的女性面前。她追踪都市流行，却不盲从，而是给出自己的解读和实用性的建议，其时尚实用的编辑风格和幽默独特的表达方式，广受中国年轻白领女性的青睐。创刊8年多来，杂志发行量节节攀升。至2008年6月，已突破112万，成为同类杂志发行量之翘楚，并已成为国际知名品牌登陆中国市场的首选媒体之一。4.《米娜时尚国际中文版》杂志系由日本著名出版业者主妇之友出版社独家授权在中国大陆地区发行的全新形态女性休闲时尚杂志，也是一本“专注于自己的流行”的时尚杂志。她致力于推荐从日本原宿街头兴起的“混搭”休闲服饰风格，这股潮流风格，不仅影响了近几年的日本、也给台湾和香港的年轻人诠释了一种全新的时尚概念。今天，她的面世，也将为中国的时尚青年带来一股清新之风。米娜就像这样一个女孩：年轻不造作，柔美不浓艳；时尚但很个性；时髦却不盲从；注重细节；充满梦想，热爱都市生活，是因为可爱而美丽的人气女性。“米娜时尚”的出现为混搭风提供了很好的诠释平台，在充斥着针对都市白领女性上班着装指导的女性杂志市场上，米娜时尚国际中文版的出现对于中国都市女性来说，不只是在欧美时尚杂志之外多了一种选择而已，而是更能贴近亚洲女性对Fashion的实际需求。传统的时髦的形象仅仅取决于如何“穿”，但是“混搭”的概念将让流行变得更为个性与自信，她的诀窍就是由简单的单品作为时髦的元素，用最简单的几项成就出时髦的风格。多层次的穿搭展现年轻化的流行感，细肩带上衣加背心、牛仔裤套短裙等只要是穿”与“搭”的完美配合，就能塑造出个性、时尚、活力的迷人造型！也是白领女性在通勤装职业装外的绝佳选择！5.ELLE也是一本专注于时尚、美容、生活品味的女性杂志。 法国1945年创刊，国际版本达70份的惊人扩充能力，代表着法国桦榭集团的最强实力。相对于VOGUE与Bazaar的较年轻作风，以及贴近时下年轻女性的时尚需求，加上“女性都向年轻看齐”的心理暗合自然法则，ELLE全球开花的经济效益策略正日见其影响力。 经过半个世纪的努力，ELLE已成为一个著名的时尚。ELLE 杂志封面(15张)品牌。ELLE是一本专注于时尚、美容、生活品味的女性杂志，1945年创刊于法国，1988年进驻中国，ELLE杂志全球36个国家发行，拥有超过2000万忠实读者。 ELLE杂志在世界各地月销量为5百万本，并且早在1985年就超过法国的界限成为领导世界时尚的杂志。 Helene Lazareff的最初目标是创造一个主要是时装、美容和生活的女性周刊，提供一个时代，前瞻性的、可供选择的潮流出版物，让ELLE杂志成为新的、有希望的、有前途的时装产业。 今天，ELLE已经超出时尚杂志的范畴，成为一个国际性的时尚品牌。目前全球超过150 个版权商和250产品种类。它代表女性——自信的、有活力的、有魄力的、活泼的、好奇的、有魅力的、自由的形象。 通过对时尚流行趋势的精确分析、传播、选择，ELLE不仅拥有全世界的时尚读者，更在产品形象上形成独一无二的风格。
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电气自动化机器人论文
现在电气自动化已经运用到了机器人领域了，以下是我整理好的电气自动化机器人论文，欢迎大家阅读参考！
摘要： 随着经济全球化和现代化的发展趋势，工业设备也出现了越来越多的智能化和自动化。自动化的工业就是要将焊接机器人普及应用。以提高焊接质量和工作效率，改善工人强度和工作环境，并积极降低了传统操作技术，改变生产流程，缩短了产品生产周期，节省成本。
关键词： 电气自动化；机器人；配套焊接；工作站
在应对工业现代化和厂间自动化发展的过程中，只有实现焊接变位机与焊接机器人的结合应用，才能保证焊接机器人的全自动化运行。与此同时在汽车和电子等领域的焊接工作，也能降低传统人工操作所带来的种种弊端。从而进一步提高产品的质量和生产的效率以及厂间的流水线运作水平。
1技术方案
焊接机器人属于工业机器人中的现代化产品。它可以实现多用途运作。其中可重复编程的自动控制装备促使了焊接机器人广泛应用于工业自动化领域。而柔性化即说由由计算机系统或物料储运系统等信息技术，控制数控机床设备的自动化运作。所谓机器人柔性焊接工作站就是由计算机信息控制系统所控制，焊接机器人与焊接变位机相结合，实现自动化的流水线作业。这个小型运作流程可以焊接工件标准在在2.5米以下的各类产品。不仅将设备运作中的自动上料和半自动定位装卡、自动焊接和自动卸货等应用功能集中为一体，而且还采用了统一的流水线技术方案，将工件定位工装和智能搬运器、变位机、构件周转架和码垛架以及送料机构等构成生产设备，其中运用电气及气动系统作为生产程序。从设备与程序的双向革新实现生产效率的提高，工作强度的降低。
系统采用专用屏蔽电缆将西门子S7-300、S7-200、ET200、机器人适配卡、触摸屏等控制设备连接组成PROFIBUS-DP通讯链路的网络设计方案，在后期编制软件时对网络通讯状态进行实时监视和处理，避免出现通讯故障造成停机。
2变位机的设计
变位机是专用的.焊接辅助设备。工作原理是应用于回转工作的焊接变位，实现加工位置和焊接速度的再次精确。它拥有回转和翻转两个系统，通过工作台的升降、回转翻转来完成角度装配以及无级调速等自动化运作，可与焊机和操作机一起配套使用，进而组成自动化焊接中心。工作台的焊接工作，要求精确度和时效率很高，所以这对于手工作业是个难题。变位机的回转应用为焊接设备带来了调速精度极高的变频器无级调速以及可对工作台完成远程操作的遥控盒设备。这些变位机的设计不仅将操作机和焊接机的操作系统联系起来，还实现了整个焊接工作的联动操作，达到理想的焊接速度。
这里说的变位机属于机器人柔性焊接工作站的核心部件。其中包括钢结构、旋转轴、翻转轴、导轨、快速卡环等工件设备所组成，各自的功能迥异。变位机的精度决定着机器人柔性焊接工作站的焊接效果。譬如机器人柔性焊接工作站的焊接精度为0.5mm以内，所以这就要求变位机必须以直径3.8米的转盘为核心设备，将其旋转180度定位精度和翻转定位精度都应该在0.5mm以内。
3智能搬运器的设计
智能搬运器即指借用电机设备实现货物的升降与横移等动作的卸货机器。其中包括
升降架，横移架、导向套、横移轮、伸缩叉臂等主要组成部分。它在机器人柔性焊接工作站的主要作用是提高码垛效率，利用导轨把焊接变位机上装卡完毕的工件，搬运到指定的码货架。智能搬运器的使用组成了自动化流水线的运作，还大大降低了劳动强度，整体提高了工作生产效率。
4工件定位工装的设计
工件定位工装即指在应对不同工件的装卡过程中为实现工件的快速定卡，利用气缸的弹簧与拉钩或变位机的快速卡环，同时实现工件的定位与卡紧两个动作。借用定位架安装在通用的工装支座上，利用变位机实现变位机与工件定位工装的快速连接。
5机器人动作的设计
作为柔性焊接工作站的主角，机器人的安装位置尤为重要，由计算机模拟后进行定位，而机器人的动作、姿态、轨迹、速度等根据实际工况和其它联动设备的配合，在现场经过反复示教逐步达到高速协调统一， 最终满足系统工作节拍和操作精度的设计要求。
6控制系统设计
控制系统不仅在运作过程中将人机界面和伺服闭环驱动以及PLC定位模块等主流自动化控制元件语义融合，还在操作过程中确保了精度和维护工作。
6. 1PLC总控与机器人控制器信号
（1）机器人位置信息
在回到原点或者进入非干涉区中位置时，焊接机器人会预警发出信号来通知PLC总控。焊接机器人会在第一时间完成信号互锁和控制点用。譬如在焊接过程中为了规避焊接机器人由于意外转台而造成的撞机事故，PLC会将转台转动和夹具动作进行严格的屏蔽。
（2）夹具控制指令
夹具控制指令即指由于焊接机器人在焊接工作中可能对某些焊点位置焊接不到，所以在设计夹具时要对某个夹紧单元进行补焊操作或控制夹具旋转，促使焊接机器人全面焊接的控制指令。焊接机器人对对焊接中途的夹具控制发出指令，利用总线传达给夹具控制单元，保持补焊操作时及时打开夹紧单元的补焊工作，确保系统操作，规避失误。
（3）系统信号
系统信号即指可通过PLC总控，在系统触摸屏上完成显示。如此有利于操作人员的监督和查询行为。其中包括系统初始化信息和故障信息以及程序执行进度等等。
6．2PLC总控与焊装夹具控制单元信号
焊接夹具上都安有夹具控制单元。这个夹具单元由由ET200总线端子和I／O端子以及总线电源共同组成。工作原理为夹具上包括工件到位信号、气缸夹紧打开信号、夹具操作按钮等输入与输出信号都必须连接到I／0端子上，再通过ET200M总线端子将I／O信号转为总线信号，以总线方式传达给PLC总控系统完成对夹具的控制指令。
6．3PLC总控与触摸屏信号
生产产品的选择与显示
工作站都配有触摸屏。触摸屏显示控制指令。产品需要更换时可在生产前于触摸屏上选择产品种类，在确定与系统识别夹具相一致时，确定系统执行按钮。否则会有预警信息以保证生产的准确率。其中生产产品的种类以及机器人工作状态选择等生产信息都可在触摸屏的主页中根据显示完成操作。
手动控制及其故障处理
触摸屏操作显示可实现对工作站所有输入与输出点的单独控制。这种简单易操的手动系统，实现了一体化的调试、维护和故障处理。通过系统的自动查询功能，可对有逻辑关系的控制点予以动作保障。当系统出现预警与故障，可根据弹出的窗口进行故障信息排查，系统会提出处理意见。当故障消除后还需要人工操作完成复位行为以确保故障处理完毕。
7安全回路设计
工作站安全配置尤为重要，实际设计中应将机器人安全回路、区域光栅安全回路、控制系统安全回路、现场操作及其它设备的安全回路统筹集成，按照硬件和软件双重锁定方式进行布线和编程，可靠实现当安全监视点出现问题立即停止相关运动设备、及时发出声光报警并在触摸屏上显示安全报警原因。
结语
本文从机器人柔性焊接工作站的技术方案入手，对焊接机器人系统的关键部件变位机、智能搬运器、机器人本体以及工件定位工作的具体设计进行了简单地探讨。不仅表明了本设计方案对于解决变位器精度、通讯问题、搬运器取物以及机器人动作等有着深远影响，还对工件的迅速定位和卡紧的技术难题也予以了合理解释。
参考文献：
[1]吴志亚.机器人焊接智能化技术浅析[J]廊坊师范学院学报(自然科学版),2008(10)
[2 ]李晓辉,汪苏.焊接机器人智能化的发展[J].电焊机,2005(06)
[3]霍文峰.基于PLC的焊接机器人柔性控制系统[J].农业网络信息,2012(07)
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