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问题一：论文的研究方向指的是什么？ 课题研究方向一般是指学生在校期间，或者相关科研工作者在申报撰写论文过程中需要明确的研究方向。应在所研究课题历史基础上提出自己独特或者有所创新的研究方向以丰富学科知识体系。 由导师决定， 看看你导师以前的论文或硕士论文题目， 再看看你导师正在研究的项目， 一般就差不多清楚了。 一般你自己决定不了的， 最多只能从导师给的题目中选择。 问题二：论文的研究方向怎样填? 比自己的研究小方向稍大一些，比如介电材料的可以写功能材料与器件，新型太阳能电池或者锂电方向可以写新能源材料与器件，这样放大后可定显得有气势些~ 问题三：毕业论文的研究方向怎么弄 学校给大方向，具体自己定 问题四：如何选择论文研究方向 你的论文准备往什么方向写，选题老师审核通过了没，有没有列个大纲让老师看一下写作方向？ 老师有没有和你说论文往哪个方向写比较好？写论文之前，一定要写个大纲，这样老师，好确定了框架，避免以后论文修改过程中出现大改的情况！！ 学校的格式要求、写作规范要注意，否则很可能发回来重新改，你要还有什么不明白或不懂可以问我，希望你能够顺利毕业，迈向新的人生。 一、毕业论文选题的重要意义 第一、选题是撰写毕业论文的第一步，它实际上是确定“写什么”的问题，也就是确定论文论述的方向。如果“写什么”都不明确，“怎么写”根本无从谈起，因此毕业论文的顺利完成离不开合适的论文选题。 第二、毕业论文的写作一方面是对这几年所学知识的一次全面检验，同时也是对同学们思考问题的广度和深度的全面考察。因此，毕业论文的选题非常重要，既要考虑论文涉及的层面，又要考虑它的社会价值。 二、毕业论文选题的原则 （一）专业性原则 毕业论文选题必须紧密结合自己所学的专业，从那些学过的课程内容中选择值得研究或探讨的学术问题，不能超出这个范围，否则达不到运用所学理论知识来解决实际问题的教学目的。我们学的是工商管理专业，选题当然不能脱离这个大范畴，而且在限定的小范围内，也不能脱离工商管理、企业经营去谈公共事业管理或金融问题。学术研究是无止境的，任何现成的学说，都有需要完善改进的地方，这就是选题的突破口，由此入手，是不难发现问题、提出问题的。 （二）价值性原则 论文要有科学价值。那些改头换面的文章抄袭、东拼西凑的材料汇集以及脱离实际的高谈阔论，当然谈不上有什么价值。既然是论文，选题就要具有一定的学术意义，也就是要具有先进性、实践性和一定的理论意义。对于工商管理专业的学生而言，我们可以选择企业管理中有理论意义和实践指导意义的论题，或是对提高我国企业的管理水平有普遍意义的议题，还可以是新管理方法的使用。毕业论文的价值关键取决于是否有自己的恶创见。也就是说，不是简单地整理和归纳书本上或前人的见解，而是在一定程度上用新的事实或新的理论来丰富专业学科的某些内容，或者运用所学专业知识解决现实中需要解决的问题。 （三）可能性原则 选题要充分考虑到论题的宽度和广度以及你所能占有的论文资料。既要有“知难而进”的勇气和信心，又要做到“量力而行”。”选题太大、太难，自己短时间内无力完成，不行；选题太小、太易，又不能充分发挥自己的才能，也不行。一切应从实际出发，主要应考虑选题是否切合自己的特长和兴趣，是否可以收集到足够的材料和信息，是否和自己从事的工作相接近。一定要考虑主客观条件和时限，选择那些适合自己情况，可以预期成功的课题。一般来说，题目的大小要由作者实际情况而定，很难作硬性规定要求。有的同学如确有水平和能力，写篇大文章，在理论上有所突破和创新，当然是很好的。但从成人高校学生的总体来看，选题还是小点为宜。小题目论述一两个观点，口子虽小，却能小题大做，能从多层次多角度进行分析论证.这样，自己的理论水平可以发挥，文章本身也会写得丰满而充实。选择一个比较恰当的小论题，特别是与自己的工作或者生活密切相关的问题，不仅容易搜集资料，同时对问题也看得准，论述也会更透彻，结论也就可能下得更准确。 三、毕业论文选题的方法 第一、 浏览捕捉法。这种方法是通过对占有的论文资料快速、大量地阅读，在比较中来确定题目的方法。浏览，一般是在资料占有达到一定数量时集中一段时间进行，这样便于对资料作集中的比较和鉴别。浏览的目的是在咀嚼消化已有资料的过程中，提出问题，寻找......>> 问题五：论文开题报告中的研究方向怎么写 开题报告虽然写作有一定难度，但只要你认真写反复修改总会通过的，有什么不懂的地方可以问我，提供一个范例范本供你参考加油： 为研究生们撰写的这本――《怎样做开题报告》将给您提供指南！ 第1章 什么是开题报告 什么是开题报告？你会说：“这还 用说吗？我们动手写吧！”我不反对你这么干，但是，做任何事情都应当目的明确，这会让我们事半功倍！因此，这里有几 点需要考虑： ●你选作博士学位论文的研究课题永远不可能完全按照你在开题报告中所设计的那样去做。因而，如果你的 开题报告通过了，那么你本人、你的博士生指导委员会主席及委员会其他成员①就得承担风险。既然双方都需要押上自己的 专业信誉、精力、时间和资源，那么，共享决策似乎是一个比较合适的方案。 ●共享决策可以充分发挥你的博士生指导委 员会主席及委员会其他成员的能力，鉴定你提出的想法是否有价值。学生如果把开题陈述视为一道需要努力说服别人的难关 ，而不是检验自己开题报告的机会，则会错过这一良机。 ●包装推销出去的开题报告未必经得起认真推敲，经过深思熟虑 而形成的问题才真正经得起考验。确实，如果你后面还需要做一些实质性的改动，需要帮助，或者需要其他资源，那么，博 士生指导委员会主席及委员会的其他成员对研究项目做出的严肃承诺或许就是更合适、更可靠的资料―这有利于你获得必需 的帮助。而且，开题报告撰写的过程通常也是你与博士生指导委员会主席以及委员会其他成员建立关系的过程，尤其是与前 者。你需要加强与他们的联系！ ●假如你已经充分地阐述了自己的观点，而你的博士生指导委员会主席（和／或委员会的 其他成员）出于一些切实的原因否定了你的开题报告，她可能是帮了你的忙尽管你可能需要一点时间才能意识到这一点）， 避免你把大量的时间和精力耗费在一次没有价值的探究上。共享决策可能会使你免于走错路。 ? 什么是开题报告呢？ 首先， 开题报告要写好，你的写作要切忌枯燥乏味。其次,开题报告是一个完整的论证链，它从逻辑上把你的问题陈述与你采取的相 关行动计划紧密地联系在一起。再次，如这个修改过的定义中所明确的那样，不仅需要考虑你的想法和行动计划，而且还需 要考虑你成功实施该计划的能力。 综合来讲, 你的博士学位论文开题报告为你考虑共享决策提供了一个阐述自己的观点和研 究行动的机会。你在用自己掌握的一切帮助你的博士生指导委员会主席和／或博士生委员会了解你怎么看待该研究情况、你 的研究如何填补空白、如何建立在前人研究的基础上、如何展开、怎样避开一些缺陷、为什么有些避免不了的缺陷并非是严 重的问题、你努力的结果可能会是什么样的、该结果会有什么意义等等。它是一个精心准备的、富有趣味性和技巧性的书面 报告。你的报告展示你把上述材料组织成一个内在连贯的论证链的能力。 一篇完整的博士学位论文包括以下五个章节： ? 第 一章：问题陈述 ? 第二章：文献综述 ? 第三章：研究方法 ? 第四章：研究结果 ? 第五章：解释和结论 第2章 学术论文在开题 报告中的作用 开题报告的七种作用： ? ●学位论文研究的合理性辩护 ? ●研究工作计划 ? ●能力证明 ? ●承诺请求 ? ●契约 ? ●评价标准 ? ●论文初稿的一部分 ? 一篇开题报告可以起到几种不同的作用，即对研究合理性的辩护、工作......>> 问题六：论文研究视角和研究方向有啥区别 任何研究都是在一定视角下进行的，而任何视角的选择都是围绕所认定的中心问题进行的。个人觉得往小浮说没有特别的不同。 问题七：如何阅读论文和确定研究方向？ 看了楼主的描述，我大体上明白了一点。我估摸着，你们老板让你看文献，只给你大方向，而没有指定小方向。而大方向范围很广，你也只能宽泛的肤浅的翻一翻论文，但都没有深入。随着马上步入下学期，而你又有发表小论文的压力，所以你现在很迷茫。 我给你一点建议，1）在翻了数篇外文文献后，肯定会有所发现。比如突然发现自己对某个问题感兴趣；或者发现某个问题有更好的解决方法；或者发现某人的论文存在一些缺陷；或者发现某个方向国内几乎没有人研究；等等之类的问题。那么你就可以就这些问题深入地看一两篇比较经典的有权威性的外文文献（比如发表在国外核心期刊或者被引用次数比较多的文章），再看看这个问题上其他人的研究成果如何，自己研究的话能有什么创新之处。这样有了一些想法以后，可以与导师交流，得到导师肯定后，就可以开展你的科研之路了。进展好的话，你就可以就此出来一篇牛逼的或者有创新的或者肯定能发表的文章了。 2）拿到一篇文章，想深入了解的话，必须读透。碰到不懂的不熟悉的，也要继续查下去，为此花个三五天也值得，因为搞科研就这样。你不可能两天的时间就能看透一篇论文。查知识的方法有很多，要学会利用工具，比如CNKI翻译助手、google学术搜索等。文后的参考文献也要看。坚持下去后，这一篇文章被通读个三四遍，才能算真正读透。 3）一般精读一篇文章的话，我喜欢看它的引言部分，这里介绍了相关课题的研究现状。了解了研究现状以后，你就知道这篇文章的出发点在哪儿，创新以及意义在哪儿，读下锭也就有兴趣了。 你提到了遗传算法，正好我有所研究，欢迎继续探讨。 补充一下，看你的描述，你的压力蛮大的，要发两三篇小论文，看来导师要求比较严格。我们那时候，到研三了，第一篇小论文才出来，快毕业时，陆续第二篇第三篇就出来了。研一一整年都在上课，学基础知识。研二开始上讨论课，一周一次报告那种。研二上学期结束时，小方向确定。研二下学期开始写小论文。研三开始就特别忙了，一边是小论文和毕业论文，一边是找工作。 最后，辛苦打这么多字，楼主看看能给多少分哈，有问题可以继续交流。 问题八：文艺学的研究方向 比较文艺学的主要特色在于，在全球化的时代背景和文化背景下，通过比较的方法从事文艺学的同质研究和异质研究，从而构成文艺学的人类整合形态和世界总体框架。它丰富和充实了文艺学的学科内容和研究空间，使文艺学研究拥有更多的试点和力点，对文艺学的深化发展就有不可替代的价值。本研究能使既有的文艺学研究范式和研究体系获得一定程度的结构转型，并且这种转型将直接带来学理激活效果和学术增值效果。本研究方向既有理论意义，也有实践意义。前者将一定程度上推动中国的文艺学建设，后者则在更广阔领域影响中国的文艺创作实践和中国人的文艺生活质量。 北师大文艺学研究生培养方案一、培养目标1、 博士生培养国家建设需要的，适应面向现代化、遵纪守法、品德端正、具有扎实的文学史和文化史基础知识与较高审美素养，系统掌握文艺学专业知识和专业特长的高层次专门人才。本专业博士生的培养主要面向高等教育机构和研究机构，毕业生应能够独立从事国家级和省部级社科规划项目的研究工作，同时能够胜任文艺学专业基础课和专业课的教学。本专业博士毕业生还应掌握电脑的操作和运用，同时至少能够熟练地掌握和使用一门外国语（包括阅读和直接交流），能运用第二外国语查阅专业文献。2、 硕士生培养国家建设需要的，适应面向现代化、面向世界、面向未来的要求，德智体全面发展，遵纪守法，品行端正，具有丰富的文艺学专业知识和专业技能的专门人才。为满足社会尤其是学校、新闻出版机构、 *** 机关、公务机关和文艺团体的需要，本专业注重培养硕士生分析与解决具体问题的能力，使之既掌握本专业特有的研究方法，又了解相关人文学科的研究方法，并能够灵活地加以运用。毕业生应该具有独立承担文艺学专业课题、独立从事文艺理论研究与文艺批评的能力。另：考试小组如有三分之二成员认为考试成绩不合格，即视作不合格。考试小组成员之间对考试成绩评判产生重大分歧时，由学位分会作出仲裁。本专业硕士生除了专业学习外，还须注重其它知识与技能的学习，熟练地运用电脑，并且熟练地掌握一门外国语。学习年限为三年二、专业研究方向及研究生导师1.博士生方向中西比较诗学、文艺美学、中国文化与诗学、传播与文化研究2.硕士生方向中国古代文论、文学基本理论、文艺美学与大众文化、西方文学与西方文论三、课程设置及学分要求前沿讲座（含讨论班）的基本要求本课程采取讲座和讨论两种形式，其内容分为两部分：先由文艺学专业的教师或国内外同行专家作主题报告，再围绕主题报告进行专题讨论。主题报告的内容必须是涉及国内外有关文艺学专业研究领域的最新进展状况，并已形成正式的书面学术报告，要求论证充分，其观点具有新意，或是有所突破。主题报告的题目预先公布，使学生能有所准备。要求每个学生参加3次前沿讲座课。考核方式为提交主题报告的书面评论或相关的读书报告，字数不少于3000字。四、培养与考核方式1、硕士生培养与中期筛选的基本要求中期筛选一般在修完学位专业课和选修课之后进行，通常在第四学期。由中国语言文学学位分会认定的三名教师组成综合考试小组，其中至少有一名教授，共同负责出题和实施考核。考核包括书面和口头两种形式。书面考试应含一定比例的中国语言文学其他专业的基本内容。综合考试成绩分合格和不合格两个等级。不合格者不具有申请硕士学位的资格。2、博士生培养与考核方式博士生综合考试一般在修完学位专业课和选修课之后进行，通常在第三学期。由中国语言文学学位分会认定的三名教师组成综合考试小组，其中至少有一名博士生导师，共同负责出题和实施考核。须进行书面和口头两种形式的考核。书面考试应含有一定比例的中国语言文学其他专业的基本内容。综合考试成绩分合格和不合格两......>> 问题九：论文任务书范文的课题研究方向及依据是什么意思 研究方向 类似于你的选题，至于依据 就是你为什么选这样一个方向进行研究，它的意义是什么，有什么价值 问题十：论文 作者研究方向有多个该怎么写 分层或者辅助观点，以小论文的形式展现
首先确定的研究方向，也就是毕业题目。 其次要写好“国内外发展现状、研究动态”要查阅大量的文献，可以在中国知网等网站上检索与研究方向相关的文献，一般学校网路上都能检索，同时可去图书馆查询有没有相关的书籍，如果英语好的话可以去上外国专业的资料库搜寻，例如美国Wiley InterScience等，如果大学上过文献检索课程，可以轻松检索到需要的文章； 最后阅读文献摘要，简述该研究物件国内外的发展过程、最新的成果、正在研究的方向等。
汗。。。这位老兄，跟论文有关的问题，100分都不嫌多。 这种吃力不讨好的事情，我觉得不会有人做的。。。
freckle(站内联络TA)瞎弄弄就行了linajun(站内联络TA)开题报告中国内外进展部分也就是交代你课题的研究背景，当然是介绍你所做课题相关的东西啦，你研究的哪一类材料，用的什么方法，这些方面现在国内外的研究现状是什么样的，还存在哪些问题，综述了这些之后才能体现出你所研究的课题的重要性、必要性和可行性，还有创新性！建议看一看你的师兄师姐们的学位论文的第一章文献综述（绪论）部分！
《林业公司资讯化建设研究》的开题报告 开题报告： :wsdxs.lunwenzhidao/kaitibaogao
500字左右，主要写你看过的文献上的资料
毕业论文指之 “国内外研究现状”的撰写 一、 写国内外研究现状的意义 通过写国内外研究现状，考察学生对自己课题目前研究范围和深度的理解与把握，间接考察学生是否阅读了一定的参考文献。这不仅是毕业论文 撰写不可缺少的组成部分，而而且是为了让学生了解相关领域理论研究前沿，从而开拓思路，在他人成果的基础上展开更加深入的研究，避免不必要的重复劳动或避免研究重复。 二、 国内外研究现状写法 在撰写之前，要先把从网路上和图书馆收集和阅读过的与所写毕业论文选题有关的专著和论文中的主要观点归类整理，找出课题的研究开始、发展和现在研究的主要方向，并从中选择最具有代表性的作者。 1. 在写毕业论文时，简写课题的研究开始、发展和现在研究的主要方向， 最重要的是对一些现行的研究主要观点进行概要阐述，并指明具有代表 性的作者和其发表观点的年份。 2. 再者简单撰写国内外研究现状评述研究的不足之处，可分技术不足和研究不足。即还有哪方面没有涉及，是否有研究空白；或者研究不深入； 还有哪些理论或技术问题没有解决；或者在研究方法上还有什么缺陷等等。 3. 最后简略介绍发展趋势。 三、 写国内外研究现状应注意的问题 1.注意写的是把研究现状，而不是写课题物本身现状，重要体现研究。例如，写演算法的视觉化研究现状，应该写有哪些专著或论文、哪位作者、有什么观点等；而不是大量演算法的视觉化研究何时产生、有哪些交易品种、如何演变，此只需一笔带过，也是对研究的一种把握。 2.要写最新研究成果和历史意义重大的研究成功，主要写最新成果。 3．不要写得太少或写的太多。如果写的少，说明你查阅的材料少；如果太多则说明你没有归纳，只是机械的罗列。一般2-3 页A4 纸即可。 4.如果没有与毕业论文选题直接相关的文献，就选择一些与毕业论文选题比较靠近的内容来写。多从网路上找资料，学习和练习。
werwer 根据我搜集的一些网站来看，建议看看这个，要做毕业论文以及毕业设计的，推荐一个网站 :lw54. ，里面的毕业设计什么的全是优秀的，因为精挑细选的，网上很少有，都是相当不错的毕业论文和毕业设计，对毕业论文的写作有很大的参考价值，希望对你有所帮助。 别的相关范文很多的，推荐一些比较好的范文写作网站，希望对你有帮助，这些精选的范文网站，里面有大量的范文，也有各种文章写作方法，注意事项，应该有适合你的，自己动手找一下，可不要照搬啊，参考一下，用自己的语言写出来那才是自己的。 如果你不是校园网的话，请在下面的网站找： 毕业论文网： :wsdxs. 分类很细 栏目很多 毕业论文： :lw54. 毕业设计： :wsdxs.sf/lw/2009/0928/146347. 开题报告： :wsdxs.lunwenzhidao/kaitibaogao 实习论文： :wsdxs.shixi 写作指导： :wsdxs.lunwenzhidao 希望采纳
:doc88./tag/国内外快递业发展现状这是网址，有很多文章，自己筛选整理成一片文章就行了，这个应该就是自己写的了。不会有人跟你一样
在老师给的课题中选择一个。研究方向就是根据老师给你的课题中选择一个具体的方向，对象就是你确定了方向。所谓学术专长，是指在某项研究或工作中的突出部分。学术专长的填报具有明显的主观因素，即学术专长的内容可以由作者自由填报，但在后期工作中，相关机构会对作者填报的学术专长进行核实。
写法如下：
可以把研究综述放在第一章内，和研究背景、研究目的、研究方法等共用一掌节。并在下面分别论述国内研究综述和国外研究综述。
注意事项：
（1）参考文献太旧。综述一定要反映最新的他人研究情况，如果所引述文献都是若干所前的陈旧参考文献，则不能反映最新的研究动态。
（2）引用间接文献。文献综述的作者引用间接文献的现象时有所见，尤其对于英文文献，情况更是普遍。如果综述作者从他人引用的参考文献转引过来，这些文献在他人引用时是否恰当，有无谬误，综述作者是不知道的，所以最好不要间接转引文献。
（3）综述并不是简单的文献罗列，综述一定有作者自己的综合和归纳。有的综述只是将文献晚罗列，看上去像流水账，没有作者自己的综合与分析，使人看后感到重复、费解。
什么是论文研究综述：
文献综述是针对某一研究领域或专题搜集大量文献资料的基础上，就国内外在该领域或专题的主要研究成果、最新进展、研究动态、前沿问题等进行综合分析而写成的、能比较全面的反映相关领域或专题历史背景、前人工作、争论焦点、研究现状和发展前景等内容的综述性文章。
“综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理，使材料更精练明确、更有逻辑层次；“述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的评述。
通常一篇论文的研究综述包括2点：国内研究综述和国外研究综述。因此，一般该章节的标题为“XXX的国内外相关研究综述”。
主要内容是简述或综述别人在本研究领域或相关课题研究中做了什么，做得如何，有哪些问题解决了，哪些尚未解决，以便为自己开展课题研究提供一个背景和起点。也有利于自己课题找到突破口和创新处。
国内外研究现状需要在论文中写出你的研究综述，写出关于你做的课题的国内研究的现在和国外目前的研究现状，比如研究糖尿病课题你需要写清楚国内对于糖尿病研究到了什么层次，治疗药物，治疗方法以及治疗的精确程度，写国内外现状需要你阅读大量文献。
在写开题报告时，一定要重视“国内外研究现状”部分的撰写，国内外研究现状是重灾区，很多同学说我复制别人的，老师也不一定去查，那你就错了，老师看过的文献比你吃的大米还多，而且由于不同学者的文风不同，你复制的时候如果不修改，很容易被看出来不是一个人写的。
论文的撰写
在写作之前，同学们应该先收集和阅读相关的论文，整理主要内容和主题思想，选择最具有代表性的作者，在写作过程中，要对其观点进行充分阐述论证，并按照时间，国家进行分类，最后再进行客观评述，也就是说是否存在研究空白，是否亟待解决的问题，还需要进一步研究。
述评评述是对前面论述的内容做一个总结，或是提出自己的取舍褒贬，指出存在的问题及解决问题的方法和所需的条件，或是提出预测及今后的发展方向，还可提出展望和希望。结语的作用是突出重点，结束整篇文献。
字数以200~300字为宜。参考文献部分是指本文献综述引用和参考的文献。应当详细列举井注明篇目、著者、出处等。参考文献著录不仅表示对被引用文献作者的尊重及引用文献的依据；而且为读者深入探讨有关问题提供了文献查找索。
鞠躬尽瘁 死而后已－－评真实的诸葛亮（上） 汉末年政治腐败，宦官当权。朝廷要员，地方诸侯无不忙于争权夺利。不过在这中间还是有些人能够廉洁奉公，忧心国事的，这些人就是中国近2000年封建历史中一直存在的清流，在当时叫作党人。诸葛亮的先人诸葛圭，父亲诸葛‘王圭’（一个字）叔叔诸葛玄以及诸葛亮后来在荆州结交的一些良师益友如司马徽、庞德公等都多多少少和清流党人有些关系的。了解了这些我们也就不难理解诸葛亮在他人生中做出的选择了。被称为叛臣逆子的曹操他是绝对不会投效的。对于江东的孙氏，也没有什么好感，孙坚、孙策私藏玉玺，若不是一个死的早，另一个没实力，说不准会出什么事那。直到身为皇室宗亲，又有以恢复汉室为相同目标的刘备出现，诸葛亮才有点心动了，才有了后来的三顾茅庐。有人说当时诸葛亮是在摆架子或试探刘备，他早就确立了刘备这个目标。我认为不对。理想归理想，公元207年的形势明摆在那。袁氏已灭，青、干、幽、并四州落入曹操之手，加上曹操原有的司隶、衮、豫、徐、雍州一部，可以说天下已经大定。剩下的孙权（扬州）、刘表（荆州）、刘璋（益州）、马腾（凉州）、张鲁（汉中，属于益州）不是势力弱小、就是昏庸无能。所以后来曹操南下的时候，已经不是争霸天下，而是平定天下了（争霸，早在官渡之战就结束了）。而刘备那？连个落脚之地还是借别人的。所以诸葛亮还是感服于刘备的真诚（三顾之礼啊！为了一个布衣，在当时真的很难得。真所谓真诚所至，金石为开！）和上面所说的原因，使得他最终投效了刘备。也可以说他是明知难为，而为之。 大致介绍了诸葛亮后，我们再来谈谈他在各个重大事件中的作用。 －－赤壁之战中的诸葛亮 对于改变历史的一场伟大战争来说，《三国演义》中诸葛亮的描写实在是太过火，这里面的诸葛亮更象是在玩游戏，想怎么玩就怎么玩，很多地方都把他神化了。客观的来说，在这场大战中，诸葛亮起的作用并不是很大。特别是军事上，主要人物还是周瑜和鲁肃，主要的力量还是来至东吴。战略规划，战术安排和实施基本上是由天才军事家的周瑜完成的。（三国演义对他的描写太过分了，我这里也小小的过一下。给他这个称号，算是平反吧。呵！）这是很正常的，《诸葛武候传》的作者在这里有一句经典的评述：就象是一个优秀的大学毕业生，从加入社会到做出贡献，创造价值之间，是需要一段适应过程的。但诸葛亮毕竟是不世出的人杰，他还是为战争的胜利，特别是为了刘备势力今后的发展打下了基础。 大家都知道，诸葛亮的妻子是黄氏，也就是黄承彦的女儿，而黄承彦是荆州的大名士。诸葛亮的两个姐姐嫁入了当地的大户蒯族和庞族。（就是庞统家了）诸葛亮的好友如司马徽、崔州平等也都是当地名士。而荆州的大户蒯族、庞族、马族都有姻亲关系。这些错综复杂的关系网使的诸葛亮在出仕之前就在荆州有了一定的实力和名气，而不是一些书中所描写的默默无闻。赤壁之战中曹操的基地，刘备的基地都是在荆州，诸葛亮的哥哥诸葛瑾在东吴也是颇为重要的人物。所以孙刘联盟的沟通桥梁无疑就是诸葛亮，诸葛亮在赤壁之战中起的更多的是外交而非军事上的作用。但孙刘联盟是赤壁之战的基石，也是刘备政治生涯的转折点。说诸葛亮的出仕是一鸣惊人也是无可厚非的。《三国演义》在这一点上还算正确。 周喻的火攻计最终取得了赤壁之战的胜利，胜利者有权力瓜分胜利的果实。在战争中做了什么并不重要，重要的是其后的行动。孙刘联盟对刘备的作用开始显现，在赤壁之战中并没有出多少力的刘备势力在其后的争夺中竟取得了荆州八郡中的四郡，而孙权势力仅仅只得二郡。（这种战果分配的不平衡也为后来的吕蒙白衣渡江埋下了伏笔，但当时的刘备势力可顾不了那么多了，这并不是诸葛亮的战略规划有问题，也可以说是天意吧。）诸葛亮取得了他政治生涯中的第一次胜利,也积累了宝贵的经验，为日后辉煌打下了基础。 －－火烧联营 有了根据地的刘备势力，实力开始壮大，诸葛亮也利用他的影响力网罗了不少人才。并利用了天赐良机和曹操的失误（攻取汉中后，没有西下益州。）取得了巴蜀和汉中。三分荆州后，刘备孙权各有四郡。刘备势力形势一片大好，诸葛亮也看到了新的希望。他命令关羽率荆州军北上，他也准备在稳定了巴蜀、汉中之后提军北进。并希望同盟的孙权势力在南面进攻或至少牵制曹操，以实现他恢复汉室的目标。但是诸葛亮还是犯下一个错误，虽然这个错误是由各方面原因所造成的，并不是他的主观失误。但这毕竟是个错误，而且是致命的错误。（原因是多方面的，如关羽的刚愎自用，周喻、鲁肃的去世，诸葛亮忙于巴蜀的内务和汉中的防务等等）他低估了荆州对于孙权势力的重要性！ 孙权势力北面有长江天险，东、南两面不用说了。只有西面的荆州，可以沿长江顺流之下，直取东吴的腹地。只要荆州在其他势力手中，哪怕结成了同盟，荆州对孙权来说都是心腹之患。眼皮低下的威胁总是最令人担心的。公元219年10月，接替鲁肃为大都督的吕蒙白衣渡江奇袭荆州，大将关羽战死，随后不久大将张飞也遇刺身亡。更致命的是东吴和曹操结成了同盟。损兵折将的蜀国陷入了低潮。（本来就够弱的了，唉！） 极度悲痛下的刘备开始丧失了理智。公元221年7月，刘备不顾诸葛亮和众人的强烈反对率63000军大举进攻东吴。（刘备带了多少***进攻东吴，众说纷纭，按我几本书里的说法大至在38000～63000之间。）终于在夷陵被小将陆逊火烧联营，败退途中，死在白帝城。（可怜的刘备，一生中屡战屡败。唯一的汉中胜利还是靠着法正和诸葛亮。除了他的皇室身份还有什么那？可是为了实现恢复汉室的理想，诸葛亮有选择吗？）留给了诸葛亮一个内忧外患，飘摇动荡的烂摊子。 这一阶段的诸葛亮除了继续发挥他在外交方面的能力外，也开始显示他在内政、军事两方面的能力。 他很好的处理了青徐旧部，荆州主干，巴蜀新人之间的关系，（刘备不就是因为新人旧部不和而失去徐州的吗？）建立了律法制度，稳定国内。在巴蜀立足未稳就提军北上，并一举拿下汉中。更是显示了他非凡的战略眼光和战术思想。荆州和巴蜀齐头北上夹击中原也不能说是个错误的决定，只能怪天意如此，造化弄人吧。 有些观点认为诸葛亮在刘备进攻东吴时，因为政见不同而赌气不去。结果造成了刘备大败，蜀国受到重创。真的是这样吗？刘备已经尽起蜀国之兵，如果诸葛亮也去的话，你当曹操是白痴？更何况巴蜀国内也不太平。汉中刚平定不说，南中的叛乱也不是诸葛亮南征时才有的。公元218年夷帅高定谋反，被李严击退，219年雍#（门＋岂 连念什么都不知道，惭愧！）***，次年杀死太守正昂。221年高定再反。222年汉嘉太守黄元谋反。没有诸葛亮镇守着国内，蜀国恐怕这时候就灭国了，所以上面的理论是站不住脚的。 没想写这么多的～累的慌～分两部了！！！ 鞠躬尽瘁 死而后已－－评真实的诸葛亮（下） 历史上的一些比较富强的王朝，首先得有一个有才干的统治者。既然没人否认诸葛亮是是蜀汉的实际统治者，我又将在下文中证明蜀汉在吏治、经济、外交、军事等方面都颇有建树的强盛的。那么我们又凭什么怀疑诸葛亮的才干那？如果你非要说这是皇帝刘禅的功劳，我也无话可说。不过，我可以替刘禅谢谢你。一笑！ 有一句俗话，‘上梁不正，下梁歪。’其实反过来也是一样的，下梁不歪是因为上梁正。 －－治理蜀国（下面引用的一些话，基本上出自《三国志》，也有晋朝的一些史书野史。因为时间上比较接近，也比较可信。） 大变之后，诸葛亮的内心也许隐隐觉得自己的理想要成泡影了。但执著和忠诚是清流党人的优秀品质，为了心中大义和刘备的知遇之恩，他必须坚持。 他没有听从刘备说的取而代之，而是奉刘禅为主，维持汉统。其次，他在数年间先后派丁宏、阴化和邓芝前往东吴改善关系，因为他知道和东吴的和平是蜀国立国之关键。四面受敌的弱小蜀国是无法立足的。在诸葛亮的诚意下，孙权终于于公元224年同意和议，建立联盟共抗曹魏。公元229年誓约平分天下。同年3月孙权把首都从武昌迁回建业。接着，推广他与众官制定的法典《蜀科》。因为《蜀科》没有留传下来，我们无从得知其内容，也无法知道实行的效果。但是很多史书中都记载了当时的蜀国‘路不拾遗，夜不闭户’成都城中‘富户殷实’等字眼，也能略窥当时的政法。他平定国内局势，派大将魏延驻汉中以据曹魏北下。在这些策略之下，蜀国开始稳定下来。 列举一下诸葛亮在内政方面的成就： 先看看诸葛亮劝戒蜀主刘禅的话。‘务农殖谷，闭关修民。’‘劝分务樯，以阜民财。’兴修水利，修缮和利用都江堰。建筑了九里堤作为都江堰的辅助。（遗迹至今尚存。）注重农耕。在于魏国交战时，他还派军在汉中轮班殖垦大家都了解的。晋人袁准说：‘亮之治蜀，田畋辟，仓禀实，器械利，蓄积饶，朝会不华，路无醉人。’（蜀国禁酒。）左思的《蜀都赋》对成都农业繁荣也有很明确的描写。左思也是晋人。还有诸葛亮对制盐业、织锦业的治理等等，也有很多资料有详细的描写。我这里就不深入了。（其实是嫌麻烦。呵！） 在诸葛亮以身作则的带领下，蜀国的吏治清廉是有名的。下面略举几个。 蒋琬－‘虚心纳言，开明待下。’当时有个叫杨敏的看不起他，（蒋琬本来只是一个小县令，是诸葛亮力偈刘备，把他提拔上来的）还到处污蔑他。后来杨敏犯了事，别人都以为他死定了，没想到蒋琬公正廉明，依法办事。还因为事出有因，把杨敏无罪开释了。 董和－史载他‘居官食禄，外牧殊域，内干机衡，二十余年，死之日家无谵石之财。’ 张嶷－在诸葛亮南征立过大功的他，官据州从事、都尉时。（在东汉时，是高级武官。）‘家素贫匮’没钱治病！！！叫人把他抬到广汉太守何诋那里请他帮忙。何诋虽然和他一面之缘，但‘倾财医疗，数年而愈。’（何氏是南中大姓。） 姜维－诸葛亮提拔的一员降将，却手握全国兵权。在历史上是少见的。史书评他‘乐学不倦，清素节约，自一时之仪表也。’ 其他如费衤韦、吕乂、邓芝、马汉等等都是柯尽职守、勤简持身的廉吏。上面所说的那些人，也大多是从默默无闻的小官吏，甚至于兵丁（如马汉、魏延等）提拔上来的，这也能平息一下诸葛亮不善于发现和运用人才的谬论。 最后提一下平定南中。公元225年春，诸葛亮在理顺了国内国外的关系后，决定彻底的解决南中的叛乱。出征前他征询马谡的意见，马谡说：‘夫用兵之道，攻心为上，攻城为下，心战为上，兵战为下。’ 诸葛亮果然采取了马谡的建议，采取攻心之术，只用了1年左右的时间，就平定了南中。并安抚夷民，使的他们心悦诚服。直到现在，云南少数民族地区还有许多有关诸葛亮的遗迹和风俗习惯。（马谡的表现恐怕也是日后街亭之失的原因之一吧！） －－秋风五丈原 终于写到这一章了，原本想在中间插上《七擒孟获》。不过太想快点结束了。（说实话，打字打累了，用拼音啊！还是刚开始学用的拼音加加！） 对于诸葛亮一生中最重要的战争－六出祁山，我不一一细说了，我将用数据和历史评价来看待这场战争。 我们先来看一下蜀魏双方的力量对比：蜀国有户二十八万，口九十四万，带甲十万二千。魏国户六十六万三千四百二十三人，口四百四十三万二千八百八十一。数据来自《通典》中的《历代户籍考》。因为我不熟悉这本书，我也不好妄加评论。但是我对它的数据是有一定怀疑的，因为蜀国和魏国疆域相差极大，而且魏国占据的多为中原腹地，人口密集。虽说多年战乱，人口流失严重。但诸葛亮北伐时，魏国已经修生养性多年，不会只差那么点。不过这种差距已经是够悬殊的了。北伐时，诸葛亮率兵八万，但魏国仅雍、凉二州就驻兵六万余，加上后来的援兵，总兵力超过二十万！还有就是魏国占有地利。不信？大家都知道巴蜀是易守难攻，出入都要走栈道。但防守上易守难攻进攻时也是如此，你可以守住几个隘口让我攻不进去，我也可以筑几座城让你攻不出来啊！二出祁山时，郝昭不就是死守陈仓城，让诸葛亮无功尔返的吗。（明修栈道，暗渡陈仓。这一典故也说明了出巴蜀和进去一样难。）更何况出了汉中一马平川，打仗主要靠骑兵，但当时中国最强大的骑兵在魏国统治的凉雍二州。还有蜀道艰难运粮不易，士卒长途远征易于疲劳等等不利因素。如果用《孙子兵法》的观点来看待这场战争，诸葛亮不用出兵，就已经败了。 看看六出祁山的战果，除了第一次街亭失利损了数千兵马，（但也拔西城数前户还汉中那！）第三、四次都取的了胜利还获得了土地人口，特别是夺得了战略上重要的武都、阴平两郡。（属雍州）杀死了魏国的著名大将张合，王双。他以弱攻强，以不利对有利。尚能一直采取攻势，还屡屡取胜，让战场始终保持在魏国境内。有谁还能说诸葛亮在军事上不如司马懿？！当然我并不是说司马懿无能，但是他占据诸多有利条件，兵力是对方数倍，却一直采取守势。耗粮战法固然不错，但不能以逸待劳，战而胜之。反道损兵折将，丢城丧地。说司马懿是胜利者，谁能心服。恐怕连司马懿自己也是不信的。史书上说司马懿一向看不起诸葛亮说他‘不过一能吏耳’还说‘志大而不见机’。但在诸葛亮死后，司马懿参观蜀军的营地，看完后说，‘天下奇才也’史书上说他‘恍然自失，不觉其言之发也。可观其真情矣。’还有一种说法，说司马懿让诸葛亮尽心竭虑，活活累死。证据就是司马懿问过蜀国使者，得知了诸葛亮的饮食起居后说，‘诸葛亮命不久矣’这也是谬论！其实早在邓芝出访东吴时，孙权问过诸葛亮的情况后就隐隐的提示邓芝要注意诸葛亮的健康了。史载诸葛亮‘事必恭亲’，打二十以上的刑法都要过问。一天进不了几升米。他和司马懿不一样，不但要过问军事战略，临阵决机。象官吏的任免，粮食的生产和调用，谴使出访等等都要经手。用他的话说，‘不怕别人不会做，怕的是他们不象我这样尽心竭力’这样的生活，铁人也受不了的。所以说诸葛亮是累死的没错，但他是为国为民而死的，是鞠躬尽瘁，死而后已！！！ 如果说上几章中诸葛亮发挥了内政和外交方面的能力，那么在这一章中诸葛亮把他军事方面的天才发挥到了巅峰。假如你对诸葛亮的军事能力还有疑问，我再举几个例子。 南朝萧梁末期，陆法为梁元帝伐蜀，在研究了诸葛亮的兵法后，道，‘诸葛孔明可谓名将，吾自见之。’ 我国的军事著作《李卫公问对》中诸葛亮有13问，仅次于孙子的21问。曹操也只有6问。 诸葛亮的兵法如《兵要》《军令》等十数篇多已失传，流传于世的都为后人所著。但是这也说明了诸葛亮的军事才能得到了后人的认可，他人为了能使自己的思想流传后世而要假借他的名义出版。大家恐怕没听说过有李白流传下来的画作，王羲之流传下来的曲谱吧？ 最后，我要说如果以历史名声，流传于世的作品，在当时的作用这些方面来评选历史上各个时期的人物的话，三国时期能入选的只有曹操和诸葛亮二人而已。 用偶同学的一句话来结束此文，（可惜他不是名人啊，凑活吧！同学语：菜刀那？菜刀放哪了？！）诸葛亮在很多方面和我们敬爱的周总理很相象，他们都是中国一千年才会出一个的奇才啊！ 得！逃命去喽！ 附：八阵图考。 大家对《三国演义》中陆逊被困八阵图中的情节还记忆犹新吧？在现在的陕西省定军山和四川省新都县都有一座棋布整齐，排列有序的石堆。据说这就是当年诸葛孔明演练八阵图的遗迹。但由于诸葛亮的军事著作绝大多数失传，所以对八阵图后人是众说纷纭。兄弟我对军事一向很有兴趣，特别是历史上使用的一些武器，战术更是着迷。因此我重点研究了这个八阵图。（同学语：无非是翻了两本破书而已。本人：菜刀那？你把菜刀放哪了？）我个人认为《三国演义》中有过对八阵图的真正描写，但不是说蜀军的。相反，大家还记不记得雅丹和越吉，就是那些来帮助曹魏的羌兵啊。诸葛亮派去对付他们的马岱什么的不是吃了大亏吗？其实羌人用的战法就是八阵图，只不过罗贯中对军事一窍不通，闭着眼睛乱写罢了。书上的描写是：羌人把铁车围成一个圈，此圈可方可园，内有伏兵。（大致上是这样吧？可气的是我的那本《三国演义》找不到了。）真正的八阵图就是这样的，用铁车围成城状，每辆车上都有手持诸葛弩的士兵十几二十人，阵中伏有持长戟的步兵和传令、护侧的骑兵，阵型可变化。其实这是诸葛亮用来和曹魏作战的。前面说过了，诸葛亮面对的魏军多是凉、雍的精锐骑兵，而蜀军多为步兵，骑兵的数量和质量都远不如曹魏。平原作战步兵是对付不了骑兵的，而这样一个阵型可以起一物两用之效。临战之时结车为阵，敌骑兵冲杀不入。因敌之变而变化阵型，用弩兵杀伤远方敌兵，用步兵近战。等到敌军混乱时，就用骑兵包抄。平时，这些车辆可以用来驻营、运粮、运伤兵、运辎重等等，对于在远方作战的蜀军是有很大帮助的。 后人也有运用八阵图来御敌的记载。 公元279年，西晋将军马隆奉命讨伐羌人。他带弩兵3500人，在凉州于羌人交战。马隆依据八阵图做扁箱车，以车结阵，以车为营。地势宽阔初以鹿角护卫车营，地势狭窄出装上车顶，且战且退。转战千里，大败羌兵，平定了凉州。公元507年，南朝萧梁时北魏军前来进攻，北魏将杨大眼勇冠三军。萧梁大将韦睿率军抵御，面对地方铁骑他‘结车为阵，大眼聚兵围之，睿以强弩二千一时俱发，洞甲穿中，杀伤甚众。矢贯大眼右臂，大眼退走。’ 八阵图从侧面反映了诸葛亮天才的军事才华。 诸葛亮的发明很多，有名的除了八阵图外，还有木牛流马。不过限于手头的资料，只得以后写了 评诸葛亮的五大失误 都说诸葛亮是智慧的化身，可惜智者千虑，总有一失，本人自认对诸葛亮有所了解，姑且分析一下他生前的几个主要失误。（其实历史上的武侯诸葛远没有小说那般神奇，谁叫《三国演义》那么深入民心呢，所以我在这讨论的也是以小说的事迹为准。） 5、任由刘备独自一人前去讨伐东吴，致使刘皇叔败于陆逊之手，导致属国开始走向衰落。 东吴夺荆州、杀关羽之后，张飞也因伤心过度而死于非命。曾经往日的誓言此时不停地回荡在刘备的耳边——不求同年同日生、只求同年同日死。当然，刘备不会因此誓言就去送死，但他内心的悲愤和仇恨衍生应该可以理解，所以就有了他不顾众人的劝说一意孤行地前去讨伐东吴一事。作为刘备的智囊，诸葛亮当然想阻止刘备，但他知道以前对他言听计从的刘备这次不会答应，所以他最后还是让刘备去了，并且点了马良作为刘备的军师。平心而论，诸葛亮没点错人，马良确实是一个军事奇才，对付陆逊也肯定不会处于下风，可诸葛亮千算万算，他算漏了马良的资历和威信，刘备作为堂堂的一国之君又怎么会听任一位当时还不算有名的臣子之言呢？再加上，刘备大军一路过关斩将，正是威风自得时，更加不会将刚出道的陆逊放在眼里，所以，就有了火烧连营一幕。 可以说，刘备战死，罪在于诸葛亮。如果当初诸葛亮能与刘备一同前往，虽不说肯定能歼灭东吴，至少也能大挫其锐气，更加不会出现马良修书一封叫诸葛亮劝说刘备改变扎营地点的这种荒唐事。 但你可能会说，诸葛亮要留在蜀国守住大本营，以抗魏国，缓解刘备的后顾之忧。这不是没有道理，但比较而言，前方更加需要诸葛亮，更何况蜀国当时文有法正、蒋碗，武有赵云、魏延，再加上城墙和蜀道天险，魏军想前来攻打，谈何容易？ 试想一下，若当时诸葛亮随刘备去了，刘备就不会死得那么早，那么也就不会发生后面诸葛亮七出祁山之时屡次因为后方供应不足而班师回朝的事情了。 4、育子不力，致使蜀国后期无大将。 诸葛亮在三国后期一心专著于恢复汉室、统一中原，常年发动战事，导致国库空虚，人才调零。而最大的过失便是忽略了自己子嗣的教育。 儿子诸葛瞻、孙子诸葛尚，据记载都是有天赋之人，其才智虽不及其父，在当时也算是鹤立鸡群（诸葛亮和老婆黄月英都是聪明绝顶之人，生出的后代当然不会差）。可惜诸葛亮一心灭魏，专著于朝政，而忽视了子女的教育，白白浪费了一块蹼玉（宁愿倾心培养姜维也不愿带自己的儿子出去打一场仗）。虽然后来诸葛瞻、诸葛尚都领兵抗敌，但其谋略却远逊于魏军的邓艾和钟会之辈，被打的落花流水。而反观诸葛亮的宿敌——司马懿，他在这方面就做得很好。司马懿几乎每次出兵都带着自己的两个儿子，事实也证明，司马昭和司马师基本继承了父亲的绝学，并且后来为晋朝的建立打下了坚实的基础。 唯一还值得安慰的是，诸葛瞻、诸葛尚基本遗传了诸葛亮的风骨——中心不二、宁死不屈。 3、七出祁山之时事事具细，致使自身过于劳累，英年早逝。 在五丈原之战时，司马懿据探子汇报得知诸葛亮的生活状况时，就曾断定他命不久矣。果然，没过几天，诸葛亮就归西了。诸葛亮死时才54岁，要不是因为他事事必管、操劳成疾，也不会如此。那么诸葛亮究竟操劳到什么程度呢？三更而睡，五更而起，上至军务粮草，下至厨房杂务，他都一手包办，人毕竟是肉长的，如此操劳，身体又怎能忍受？任你再点多少盏“续命灯”也无济于事。毛主席说的好：身体是革命的本钱。司马懿在他活着的时候斗不过他，莫非他死后还斗不赢他吗？所以，从这个角度看，司马懿比诸葛亮高明的多。 2、错用马谡。 刘备临死前曾对诸葛亮说：“吾观马谡此人，言过其实，必不可大用。”可诸葛亮偏不信邪，任马谡镇守街亭，致使痛失好局，错过了灭魏的一次最好机会。 马谡此人还是具有真才实学的，但就是太过于纸上谈兵，缺乏实战经验。这一点诸葛亮不可能不知道，但他还是决定给马谡一次机会，给他机会本来亦无不可，但头次带兵就让他镇守要地实在是大错特错。其实马谡还算一个可造之才，可惜冥冥中自有命数，刘备死前谁也不说，就说他，搞的对他欣赏至极的诸葛亮始终不敢放手去培养他，去让他在战场上实践一番，若诸葛亮能一早就按照自己的意愿有意识对马谡进行培养，可能马谡的成就要胜过姜维；另一方面，若诸葛亮能一直奉信刘备之言，始终不给马谡机会，魏国可能就一战而得了。正是由于诸葛亮的犹豫不决，才造成了挥泪战马谡的悲剧。可叹、可叹！ 1、愚忠！没有取代阿斗为王。 上面说了那么多，都不是最关键的，最关键的是诸葛亮一直太迂腐，没有叛逆之心，赢得了历史美名却让自己遗憾终生。 刘备死后，蜀国没有乱，为什么？因为有诸葛亮！无论是文官武将黎民百姓，他们都知道，诸葛亮才是属国昌盛的关键，而不是刘备，只要诸葛亮在，他们就没有理由担心什么。由此可见诸葛亮在蜀国地位之高。可是当初刘备三顾茅庐的礼遇还历历在目，孔子先师的教诲还萦绕心中，这让诸葛亮怎样也狠不下心来将“扶不起”的阿斗废掉而自立为王。尤其是刘备死前还叮嘱他可以取代阿斗，面对先王的大仁大义，诸葛亮更是没有了篡位之心。可以说刘备这一招用得很绝，他就抓住了诸葛亮的命门，将他收于鼓掌之间（更绝的地方在于他还是只对诸葛亮一个人说，谁也没听见，诸葛亮就更不敢造反了）。刘备的驾驭之术可以说到了炉火纯青的地步，也难怪诸葛亮对他死忠。
鞠躬尽瘁死而后已 诸葛亮
去三国吧或者诸葛亮吧的精品贴里面找，很多
<出师>一表真名师 千载谁堪伯仲间 ——从《三国演义》和《出师表》看诸葛亮的传统文化心理诸葛亮是长篇小说《三国演义》中作者最着力刻画的人物形象，已成为中国自古以来家喻户晓的古代名人；《出师表》一文却又使诸葛亮在渺远的文学长河中占有不可磨灭的地位，已成为古今文学作品表章之类的代表。读罢《三国演义》，在纷繁芜杂的人物中，我独爱诸葛亮，他是胆识、谋略与智慧的化身；品完《出师表》，无不为文中那殚精竭虑，全身心辅佐刘禅的忠臣、老相形象赞叹不已。无论是《三国演义》中的军事天才卧龙先生，还是《出师表》中的真人诸葛亮，无不向人透露出这样一个信息，诸葛亮是中国传统文化心理的产物。诸葛亮的传统文化心理特点表现在什么地方呢？或者说他的这一形象是如何在传统文化心理作用下被塑造出来的呢？先看诸葛亮的出山。虽然诸葛亮在《三国演义》中直到第38回才姗姗来到我们面前，但我们的心却一直被他吸引着。从宏观上综合考虑，前面的群雄争霸，世事纷争冥冥之中注定要有一个人出来清理一下芜杂的局面。于是乎，卧龙从此腾空出世了。自古以来，中国的知识分子（还不能完全称之为文人），容易受两种思想的影响：接受老庄思想，则看破红尘，摒除功名利禄，抱有消极出世的态度；受儒家观念熏陶，则追求功名，渴望“修身、齐家、治国、平天下”，抱有积极入世的态度，发挥自己的文韬武略，“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”“了却君王天下事，赢得生前身后名”。诸葛亮正是属于后一种情况，后来的表现也证明其确实名副其实。《出师表》中诸葛亮自陈“臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯”，这只不过对刘禅说的自谦之词，是个假象。难道他是“不求闻达于诸侯”吗？非也。现详陈事实：诸葛亮向与博陵崔州平、颍川徐庶相交甚密，其他人物于精纯，唯孔明独观其大略。每常自比管仲、乐毅，其才不可量也。可见，诸葛亮和他的朋友一样是有志于仕途的，而且自己的志向还非同一般。刘备三顾茅庐，终于见到了卧龙先生，诸葛亮在这次会谈中是侃侃而谈，详陈天下大事，细分各方势力，向刘备建议：“若跨有荆益，保其岩阻，西和诸戎，南抚夷越，外结好孙权，内修政理，天下有变，则命一上将将荆州之兵以向宛洛，将军身率益州之众处于秦川……则大业可成，汉室可兴矣。”能有这样的分析和考虑，表明诸葛亮绝对不是隐逸之人，他是经过了一番调查研究，一心有意于仕途经济的，要积极入世，干一番大事业。再者，三顾茅庐，诸葛亮故意让刘备顶风冒雪，等得张飞、关羽都沉不住气了。这是在考验刘备，看看自己是否有值得为这样的人呕心沥血地效力。如果他不有意于仕途与入世，他也就没有必要这样做了。况且自己在《出师表》中说刘备“咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰”，可见他是有心要答辅佐刘备的。故尔在决定出山之后，还对他弟弟吩咐要勤劳耕作，勿荒废良田，待到功成之日即可归隐，希望自己做一个陶朱公、张良式的人物，传统文化心理彰显无遗。其次，诸葛亮传统文化心理还表现在《三国演义》对其形象的艺术塑造上，特别是对其才能不遗余力全方位的歌颂上；《出师表》中发自内心的语言也是淋漓尽致的体现。无论《三国演义》中的诸葛亮，还是《出师表》中的诸葛亮，都是一个天才式的人物，既善于治理国家，又精于整顿军队，能够成为全面之材。就连他的死对头司马懿都对他赞叹不已：“真乃奇人也”。诸葛亮是个杰出的政治家。精通吏治，能管理百姓，使得在华夏西南的蜀国能够在军事实力和财力物力与魏吴相抗衡，同时，蜀川的百姓也因诸葛亮的治理方法而生活富足，安居乐业。蜀川的百姓深受其益，安史之乱时唐玄宗仓皇逃亡四川是不是也的之于此呢，我们不得而知。诸葛亮是个优秀的军事家,不用说《三国演义》中屡屡支出奇招致敌于死地,让敌人闻风丧胆,有名的空城计就使得老奸巨猾同样优秀的军事大将司马懿自叹不如啊!《出师表》中“五月渡泸，深入不毛”，“南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都”，在诸葛亮眼中，扩大势力，为蜀国的留存作出自己的贡献，只有这种方式。他的军事才能使的蜀国能够坚持一段很长的时间。军事上能够和诸葛亮媲美的司马懿直到孔明死坐轮椅仍被吓得有点魂不守舍。可以说，自诸葛亮以降，许多军事上有建树的人物，都由衷的赞叹他的无人能比得才能。诸葛亮还是个有远见的战略家。在他答应辅佐刘备与魏吴抗衡的时候，他就为蜀国想到了好的战略方案，对曹操是“此诚不可与争锋”，对孙权是“此可为援额而不可图也”，“跨有荆益，西和诸戎，南扶夷越，外结好孙权，内修政理”，这样既能保证蜀川的地位，又能有机会实现兴复汉室的愿望，也了却了刘备的心愿。自己也做到“了却君王天下事，赢得生前身后名”。当然，诸葛亮是个出色的外交家。除了在七擒孟获中诸葛亮显示了卓越的外交才能外，使得孟获心悦诚服的归顺了蜀国，从而也了却了诸葛亮的一桩心事。南方的安宁，让诸葛亮也有心思转到北方的战线上来。外交上最出色的事情就是在东吴“舌战群儒”，使得东吴的朝廷将相佩服的五体投地。更不用说后来的三气周瑜和草船借箭了。一切的外事活动都充分展示了诸葛亮的外交才能。诸葛亮的外交活动，使得蜀国在群雄中树立了良好的形象。此外，诸葛亮还是个令人佩服的文学家。《出师》一表真名师，千载谁堪伯仲间，这一篇优美的散文，堪称中国文学史上的表奏类文章的典范。整篇文章充溢着诸葛亮的拳拳爱国之情，对先帝的感激，对当朝的希望，在文章中都有很好的明证。同时，诸葛亮也把自己的殚精竭虑的为国为民爱心表露的一览无余。整篇文章显得荡气回肠，大有一气呵成的效果，不见任何重修之迹，从而也说明了诸葛亮有着良好的文字功底。诸葛亮还能有其他的角色和能称得起的称号，笔者谨列举他的代表性的作为，提供给大家。从诸葛亮的一生来看，他实现了儒家传统中所谓的人在世界上的最高成就即立言、立行、立德。这些诸葛亮都做到了，他彻底实现了自己的愿望，即使没有完成刘备的遗嘱——统一全国，实现兴复汉室，但是在后人眼中他仍然是智慧、谋略的化身，是中国自古以来政治家的楷模。综而言之，诸葛亮的中国传统文化心理使得他能够作出如此巨大的成就，在中国文学史和政治史上有着光辉的地位。诸葛亮在经过了一千多年后仍然被后人称道，这是很了不起的辉煌。当然，人无完人，金无足赤，诸葛亮也有不足之处。像任用马谡失街亭、面对无能小儿刘禅却仍然忠心耿耿，错过了改变历史的大好机会等等都是美玉之瑕疵，没有影响到他的光辉形象。历史不能改变，诸葛亮也不能复生，我们既要学习他的良好品质和为国做贡献的精神，也要记住他的教训。或许诸葛亮是个奇迹，但他是个永远被人们记住的历史人物，千载谁堪伯仲间？
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1、要求论文题目能准确表达论文内容，恰当反映所研究的范围和深度。 关键问题在于题目要紧扣论文内容，或论文内容民论文题目要互相匹配、紧扣，即题要扣文，文也要扣题
2、摘要应包含以下内容：从事这一研究的目的和重要性；研究的主要内容，指明完成了哪些工作；获得的基本结论和研究成果，突出论文的新见解；结论或结果的意义。
3、引言属于整篇论文的引论部分。其写作内容包括：研究的理由、目的、背景、前人的工作和知识空白，理论依据和实验基础，预期的结果及其在相关领域里的地位、作用和意义。
参考资料来源：百度百科-硕士论文
这个没关系的 我们就是无机化学专业 做的有机方向 毕业论文只要通过盲审 答辩一般没问题
您好！我现在研二准备开题遇到了跟您类似的问题，想请教一下。我是管理科学与工程专业下面的物流管理方向的。我导师让我毕业论文跟着他的课题写，导师的课题方向是属于管理科学与工程专业的，但是和我的方向物流管理一点关系也没有。这样会影响毕业吗？
可以的，但需要和导师充分沟通，毕竟后面还要他各种签字你才能毕业。
选题与导师研究方向不一致会有一个问题，就是导师无法给你提供论文材料或者专业指导，只能你自己想办法。开明的导师不会限制你的选题方向，但万一遇到那种你写的毕业论文跟他研究方向不相关，他就很生气，搞得师生关系很僵硬的话，这对你毕业绝对没有好处。
所以，如果选题不想写导师的方向，你在去找他沟通之前，就一定要做好充分的准备，想清楚下面几个问题：
SLAM是机器人或车辆建立当前环境的全局地图并使用该地图在任何时间点导航或推断其位置的过程。
SLAM常用于自主导航，特别是在GPS无信号或不熟悉的地区的导航。本文中我们将车辆或机器人称为“实体”。实体的传感器会实时获得周围环境的信息，并对信息进行分析然后做出决策。
SLAM是一种时间模型，它的目标是从复杂的信息中计算出一系列状态，包括预期环境，距离，以及根据之前的状态和信息得出的路径 。有许多种状态，例如，Rosales和Sclaroff（1999）使用状态作为行人边界框的3D位置来跟踪他们的移动。Davison 等人（2017）使用单目相机的相机位置，相机的4D方向，速度和角速度以及一组3D点作为导航状态。
SLAM一般包含两个步骤，预测和测量。为了准确表示导航系统，SLAM需要在状态之间以及状态和测量之间进行学习。SLAM最常用的学习方法称为 卡尔曼滤波 。
卡尔曼滤波是一种用于状态估计的贝叶斯滤波类型。它是一种递归算法，作为系统中不确定性的函数，使预测可以随着时间的推移进行校正。不确定性表示为当前状态估计和先前测量之间的权重，称为卡尔曼增益。该算法将实体先前的状态，观测和控制输入以及当前的观测和控制输入作为输入。过滤器包括两个步骤：预测和测量。预测过程使用运动模型，可以根据给定的先前位置和当前的输入估计当前位置。测量校正过程使用观察模型，该模型基于估计的状态，当前和历史观察以及不确定性来对当前状态进行最终估计。
第一步涉及了时间模型，该模型基于先前的状态和一些噪声生成预测。
公式1. 预测模型。μ表示状态的平均变化向量。ψ是状态数量的矩阵，将当前状态与先前的平均值相关联。ε是转换噪声，可以确定当前状态与前一个状态的紧密相关程度。
第二步是“校正”预测。传感器收集自主导航的测量值。有两类传感器：外传感器器和内传感器(proprioceptive)。外传感器从外部环境中收集信息，包括声纳，距离激光，相机和GPS。在SLAM中，这些是观察值。内传感器利用编码器，加速度计和陀螺仪等设备收集系统内部信息，如速度，位置，变化和加速度。在SLAM中，这些是单元控制，传感器结果输入到实体中进行计算。这些传感器各有利弊，但相互组合可以产生非常有效的反馈系统。
公式2. μₘ表示测量平均向量。Φ是状态数量的将测量的平均值与当前状态相关联。εₘ是测量噪声，通常以协方差Σₘ分布。
卡尔曼增益增强了测量的可信性。例如，如果相机失焦，我们就不会对拍摄内容的质量报太大期望。卡尔曼增益较小意味着测量对预测的贡献很小并且不可靠，而卡尔曼增益较大则正好相反。
公式 3.卡尔曼增益计算，Σ₊是预测的协方差。
更新过程如下：
公式4. 使用卡尔曼增益的卡尔曼滤波学习过程。图片来自Simon JD Prince（2012）。
虽然这种方法非常有用，但它还存在一些问题。卡尔曼滤波假定单模态分布可以用线性函数表示。解决线性问题的两种方法是扩展卡尔曼滤波器（EFK）和无迹卡尔曼滤波器（UFK）。EFK使用泰勒展开来逼近线性关系，而UFK使用一组质量点近似表示正态，这些质量点具有与原始分布相同的均值和协方差。一旦确定了质量点，算法就通过非线性函数传递质量点以创建一组新的样本，然后将预测分布设置为正态分布，均值和协方差等效于变换点。
由卡尔曼滤波强加的单模分布假设意味着不能表示其他状态假设。粒子滤波是解决这些问题的常用方法。
粒子滤波允许通过空间中的粒子来表示多个假设，高维度需要更多粒子。每个粒子都被赋予一个权重，该权重表示其所代表的状态假设中的置信度。预测从原始加权粒子的采样开始，并从该分布中采样预测状态。测量校正根据粒子与观测数据的一致程度（数据关联任务）来调整权重。最后一步是对结果权重进行归一化，使总和为1，因此它们是0到1的概率分布。
因为粒子的数量可以不断增多，因此对该算法的改进集中在如何降低采样的复杂性。重要性采样和Rao-Blackwellization分区是常用的两种方法。
下图来自Fuentes-Pacheco, J., Ruiz-Ascencio, J., & Rendón-Mancha, J. M. (2012)的论文“Visual simultaneous localization and mapping: a survey”，总结了到2010年的SLAM中的一些方法。他们的研究分为几个方面。核心方案是使用学习算法，其中一些在上文讨论过。地图的类型是捕获环境几何属性的度量图，或者是描述不同位置之间的连接的拓扑图。
在线跟踪中最常用的功能是显著特征和标记。标记是在环境中由3D位置和外观描述的区域（Frintrop和Jensfelt，2008）。显著特征是由2D位置和外观描述的图像区域。深度学习技术通常用于在每个时间点描述并检测这些显着特征，以向系统添加更多信息。检测是识别环境中的显著元素的过程，描述是将对象转换为特征向量的过程。
应用SLAM的方案有两种，一种是回环检测（loop closure），另一种是“机器人绑架（kidnapped robot）”。回环检测是识别已经访问过的任意长度的循环偏移，“机器人绑架”不使用先前的信息去映射环境。
SLAM是自主导航中常用的状态时间建模的框架。它主要基于概率原理，对状态和测量的后验和先验概率分布以及两者之间的关系进行推断。这种方法的主要挑战是计算复杂。状态越多，测量越多，计算量越大，在准确性和复杂性之间进行权衡。
[1] Fuentes-Pacheco, J., Ruiz-Ascencio, J., & Rendón-Mancha, J. M. (2012). Visual simultaneous localization and mapping: a survey. Artificial Intelligence Review, 43(1), 55–81.
[2] Durrant-Whyte, H., & Bailey, T. (2006). Simultaneous localization and mapping: Part I. IEEE Robotics and Automation Magazine, 13(2), 99–108.
[3] T. Bailey and H. Durrant-Whyte (2006). “Simultaneous localization and mapping (SLAM): part II,” in IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 13, no. 3, pp. 108–117. doi: 10.1109/MRA.2006.1678144
[4] Simon J. D. Prince (2012). Computer Vision: Models, Learning and Inference. Cambridge University Press.
[5] Murali, V., Chiu, H., & Jan, C. V. (2018). Utilizing Semantic Visual Landmarks for Precise Vehicle Navigation.
[6] Seymour, Z., Sikka, K., Chiu, H.-P., Samarasekera, S., & Kumar, R. (2019). Semantically-Aware Attentive Neural Embeddings for Long-Term 2D Visual Localization. (1).
[7] Fuentes-Pacheco, J., Ruiz-Ascencio, J., & Rendón-Mancha, J. M. (2012). Visual simultaneous localization and mapping: a survey. Artificial Intelligence Review, 43(1), 55–81.
本文仅供学习使用，并非商业用途，全文是针对哈尔滨工业大学刘文之的论文《移动机器人的路径规划与定位技术研究》进行提炼与学习。论文来源中国知网，引用格式如下： [1]刘文之. 基于激光雷达的SLAM和路径规划算法研究与实现[D].哈尔滨工业大学,2018.
相关坐标系转换原理已经在前一篇文章写完了，直接上转换方程。
这里他的运动模型选择的是基于里程计的运动模型，还有一种基于速度的运动模型，其实都差不多，整体思想都一样。里程计是通过计算一定时间内光电编码器输出脉冲数来估计机器人运动位移的装置，主要是使用光电码盘。根据光电码盘计算出此时轮子的速度，然后通过已知的轮子半径来获得单位时间 每个轮子 的位移增量。
高等数学可知单位时间位移增量就是速度，对速度在一定时间上进行积分就得到这一段时间所走过的路程。
根据上图，我们可以求出来机器人航向角角速度、圆弧运动半径和机器人角度变化量，由此可以解的机器人在当前时刻的位姿。
实际上也是有误差，所以单独依靠里程计会与实际结果产生较大误差，所以必须引入其他的外部传感器对外部环境的观测来修正这些误差，从而提高定位精度。
首先肯定需要将激光雷达所测得的端点坐标从极坐标、机器人坐标中转换到世界坐标中。
这张略过，暂时不需要看这个
路径规划算法介绍：
因为该算法会产生大量的无用临时途径，简单说就是很慢，所以有了其他算法。
了解两种代价之后，对于每一个方块我们采用预估代价与当前路径代价相加的方法，这样可以表示每一个路径点距离终点的距离。在BFS搜索过程的基础上，优先挑选总代价最低的那个路径进行搜索，就可以少走不少弯路。（算法讲解 ）
在局部路径规划算法之中，我们选用DWA算法（dynamic window approach），又叫动态窗口法。动态窗口法主要是在速度(v, w)空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹。在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选取最优的轨迹所对应的速度来驱动机器人运动。 state sampling就是按照之前给出的全局路径规划，无论是Dijkstra还是A* 都可以方便的得到state sampling，DWA算法所需要提前建立的action sampling有两种：
但是无论是什么情况，上述所做的工作就是把机器人的位移转化到世界坐标中来，而不是机器人坐标系。速度采样结束之后，只需要对小车的轨迹进行评判，就可以得到最优解了。下面介绍速度采样的办法。
对速度进行采样一般有以下三个限制：
当确定了速度范围之后，就需要根据速度分辨率来对小车速度离散化，在每一时刻将小车在不同直线速度角速度组合下所即将要行驶的距离都可视化出来。
其中每一条轨迹都是很多小直线连接起来的。
需要用评价函数来对上述轨迹进行选择，选择最适合的轨迹
最后为了让三个参数在评价函数里所发挥的作用均等，我们使用归一化处理来计算权重。
算法流程整体如下：