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变频器在动态电子皮带秤中的应用

2016-06-28 14:04 来源:学术参考网 作者:未知

  文章以西门子S7-300 PLC和丹佛斯VLT2800型变频器为例,介绍变频器在动态电子皮带秤流量控制中的应用。

 

  1 概 述

 

  动态电子皮带秤可对散状固体物料在输送过程中进行称重,实现对瞬时流量和累计流量的测量,并进行流量控制。在进行流量控制过程中,系统将瞬时流量与设定流量做比较,进行PID运算,运算结果信号输送给变频器以调整其输出频率,进而改变输送带电机转速实现对物料流量的控制。本文以以西门子S7-300 PLC和丹佛斯VLT2800型变频器为例,介绍变频器在动态电子皮带秤流量控制中的应用。

 

  2 应用电子案例

 

  2.1 工作原理

 

  某企业所使用的动态电子皮带秤结构及控制、监控系统,如图1所示。

 

  当物料通过秤架时,秤重装置(7)中的重量传感器(2)形成mV级的物料重量信号,经过放大器(1)处理后输出0-10V电压信号PPLC中的模拟量输入模块从放大器接收到该信号,对其进行A/D转换,形成数字重量信号Mp。通过PLC中的计数模块,可从安装于输送带电机(5)尾部的旋转编码器(6)获取输送带运行速度的脉冲电压信号,经过处理、计算可得出输送带运行速度Mv。对电子皮带秤进行实物标定时,可对流量系数Km进行校准。

 

  根据MpMvKm的实际值,可得出实际流量

 

  Qn=Mp×Mv×Km

 

  在该套系统中,系统对实际流量Qn进行三方面处理:

 

  直接显示Qn;

 

  Qn做积分运算,得出物料通过电子皮带秤的累积重量,并显示该数据;

 

  与设定流量Qp作比对,进行PID运算,并将输出信号通过模拟量输出模块的D/A转换后传递给输送带电机变频器,以改变输送带电机转速进而实现对物料流量的控制。

 

  通过上文的描述得出,因为Mp取决于实际物料重量,Km为常数,所以物料流量的控制在于调整Mv,故PLC对输送带电机变频器的控制是稳定流量的关键。

 

  2.2 控制系统

 

  2.2.1 PLC组态

 

  打开STEP7软件,新建项目-插入SIMATIC 300站点,组态形式见表1

 

变频器在动态电子皮带秤中的应用


  2.2.2 电路图

 

  数字量输入输出模块及变频器接线,如图2、图3所示。

 

  电子皮带秤在自动运行模式下,数字量输出点12为继电器KA2线圈(1314)提供电流,继电器KA2的常开触点(59)闭合以保持变频器启动信号有效。当物料通过电子皮带秤时,系统为控制物料流量而进行PID运算,模拟量输出模块将运算结果转换为010 V的电压信号传输给变频器的53端子以进行频率调整,进而控制输送带电机的转速。

 

  电子皮带秤在应急手动运行模式下,继电器KA1线圈(1314)得电,继电器KA1常开触点(59)(812)闭合,常闭触点(19)(412)断开,致使变频器运行频率不再由PID运算结果信号进行控制,而是由旋钮式电位器RP1通过调整端子50的输出电压进行频率调节。

 

  在禁控模式下,数字量输出点13为继电器KA3线圈(1314)提供电流,继电器KA3的常闭触点(19)断开,变频器启动信号无法保持,致使输送带电机不运行。

 

  2.3 变频器参数设置

 

  2.3.1 电机相关参数设置

 

  按下[QUICK MENU]键,参照电机铭牌,对以下参数进行设置:

 

  参数102:电机额定功率;

 

  参数103:电机额定电压;

 

  参数104:电机额定频率;

 

  参数105:电机额定电流;

 

  参数106:电机额定转速。

 

  2.3.2 控制参数设置

 

  同时按下[QUICK MENU]+[+]键,对以下参数进行设置:

 

  参数002本机/远程操作=远程操作[0]:通过控制端子及变频器面板按键控制变频器;

 

  参数017跳闸的本地复位=有效[1]:变频器出现故障时,可通过面板上的复位键进行复位;

 

  参数201频率输出下限=0,参数202频率输出上限=50:限定变频器输出频率范围;

 

  参数302数字输入=启动[7]:使用端子18作为启动信号输入点;

 

  参数304数字输入=无作用[0]:给端子27输入信号无实际作用;

 

  参数308模拟输入=参考值[1],参数309端子53最小标度=0 V,参数310端子53最大标度=10 V:使用电压值为010 V的模拟量信号进行频率调节。

 

  2.4 程序编写

 

  调用FB41功能块,实现流量控制PID运算并进行输送带电机变频器的频率调整。相关参数设定值,见表2。表中未涉及参数值为空,即采用默认值。

 

  3 结 语

 

  通过上述程序编写、系统组态及参数设置,可实现PLC对输送带变频器频率的调整,进而实现电子皮带秤对物料流量的控制。

 

  作者:赵宗儒 来源:企业技术开发·下旬刊 20163

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