1 引言
目前越来越多的交流电动机通过变频器驱动，因此PLC和变频器通讯成为最常用的组 合。而Profibus是目前国际上通用的现场总线标准之一，在设备控制系统中被广泛的应用。
在本文中，变频器作为分布式I/O设备，通过Profibus网络，接受PLC的指令并反馈相应的数据。实现变频器的启动、停止功能和修改变频器运行频率。触摸屏不仅作为用户操作的上位机输入控制指令，还可以作为监控画面。
2 PROFIBUS总线
PROFIBUS，是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准，适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。多用作工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制，实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信 。
PROFIBUS是1989年正式成为现场总线的国际标准。PROFIBUS-DP应用于现场级，它是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I/O之间的通讯。主要使用主-从方式，通常周期性地与传动装置进行数据交换。
下面以西门子PLC和丹佛斯变频器为例，介绍采用Profibus_DP通讯控制变频器的具体实现方法。
3 西门子PLC采用Profibus_DP控制多台变频器的系统配置
3.1 系统硬件组成
PLC采用西门子PLC（6ES7 315-2AH14-0AB0）一台， Profibus总线电缆（6XV1830-0EH10）若干米，Profibus_DP接头（6ES7 972-0BA12-0XA0）若干，丹佛斯变频器（FC-302P1K5）4台，丹佛斯变频器总线选件4个，西门子触摸屏（6AV6 644-0AB01-2AX0）一台。具体连接如图1。
3.2 丹佛斯变频器总线地址设定
通过丹佛斯变频器选件卡上的拨码开关，分别设定DP地址为：4，5，6，7。
3.3 变频器参数的设定
丹佛斯变频器需要设定以下参数：
8-01（控制地点）： [0]
8-02 （控制字源）： [3]
8-10 （控制字格式）： [0]
3.4 西门子PLC组态过程
打开西门子STEP7软件，安装丹佛斯变频器的 EDS文件：DA02040A.GSD 。
通过软件，对变频器进行组态下载。
设置S7-300中硬件配置选项下的“Device-specific parameter参数中的Auto configuration：Enable autoconfig；
3.5 丹佛斯变频器通讯
根据丹佛斯变频器通讯协议实现控制变频器启停和修改速度功能。
4 西门子PLC与变频器之间的通讯程序
4台变频器为从站，从站地址分别为4，5，6，7。实现4台变频器同时启动和同时停止功能，能够单独修变频器的运行频率。以4#变频器为例，部分源程序如下：
CALL "DPWR_DAT" //写参数
LADDR ：=W#16#108
RECORD ：=P#DB1.DBX8.0 BYTE 4
RET_VAL：=MW102
A（
A DB1.DBX 101.0 //启动4#变频器并修改速度
JNB _001
L W#16#47C
T DB1.DBW 8
SET
SAVE
CLR
_001： A BR ）
JNB _002
L DB2.DBW 0
T DB1.DBW 10
_002： NOP 0
AN DB1.DBX 101.0 //停止4#变频器
JNB _003
L W#16#43C
T DB1.DBW 8
_003： NOP 0
5 结束语
西门子PLC通过采用Profibus通讯方式控制丹佛斯变频器，能够实现变频器的启动、停止功能，能够通过网络修改变频器的频率。也可以通过网络读取台达变频器的信息参数，实现监控变频器功能。
