平行缝焊机控制系统的研制

摘要：论述了系统的组成原理和实现方法。充分利用上、下位机的性能特点，定制合理的通信协议，实现了pc机与单片机之间的串行通信。主要论述了下位机各功能模块的组成和编程方法。

要求为直流20～60v,电流为4a；输出端a+和a-、b+和b-、c+和c-分别与步进电机a、b、c三相引出线对应连接。对步进电机的控制主要有逻辑控制和速度控制。