司机显示屏技术是列车网络控制技术的重要组成部分,司机显示屏HMI软件开发平台的构建直接影响列车网络控制系统的开发。文章从操作系统、硬件平台、软件平台三个方面展开讨论,提出了开放式司机显示屏HMI软件开发平台的构建方案。
1 平台背景
高速动车组技术的发展推动着列车网络控制技术的发展。列车网络控制技术是动车组技术的核心关键技术,司机显示屏技术是列车网络控制技术的重要组成部分,司机显示屏HMI软件开发平台的构建,直接影响列车网络控制系统的开发。构建开放、可扩展的司机显示屏HMI软件开发平台,对打造完全自主的列车网络控制系统、对动车组技术的发展具有至关重要的意义。
2 平台要求
平台须符合下述要求:
2.1 开放性
平台应具备丰富的应用接口,可以根据需求扩展平台功能、进行二次开发;可以与不同的列车网络控制系统平台、显示屏硬件平台、显示屏软件平台无缝对接。
2.2 灵活性
可以灵活选取操作系统、硬件平台、软件平台来构建司机显示屏HMI软件开发平台,而不会影响到平台的功能和性能。
2.3 可扩展性
可扩展性是平台构建的原则之一,它以添加新功能或修改完善现有功能来考虑平台的未来成长。可扩展性是平台优劣的重要影响因素。
3 平台构建
司机显示屏HMI软件开发平台主要由操作系统、硬件平台、软件平台三部分构成。构建开放的司机显示屏HMI软件开发平台需要综合考虑这三方面内容:
3.1 操作系统
列车显示屏是对实时性和稳定性要求比较高的设备,嵌入式操作系统因其在实时性和稳定性方面的俱佳表现,而广泛应用于嵌入式设备。当前主流的嵌入式操作系统有Linux、QNIX、VxWorks、Windows XPE等。
3.1.1 Linux。Linux是基于POSIX和UNIX的多任务、多用户、支持多CPU和多线程的操作系统,是一套免费使用和自由传播的类UNIX操作系统。
Linux操作系统的特点:(1)多用户、多任务。Linux支持多用户,保证了各用户之间互不影响。多任务使多个程序同时并独立地运行;(2)支持多种平台。Linux可以运行在多种硬件平台上,同时Linux也支持多处理器技术;(3)良好的界面。Linux同时具有图形界面和字符界面;(4)开源免费。Linux是一款开源免费的操作系统,可以免费获得。
3.1.2 QNX。QNX操作系统是加拿大QSSL公司设计开发的一种实时操作系统,它是一个真正意义上的微内核嵌入式实时操作系统。它的特点是微内核、多任务、多线程、高可靠性、实时性、可扩展性、可移植性。并且性能上有很大提升,在对实时性有严格要求的领域得到广泛应用。
3.1.3 VxWorks。VxWorks是由美国风河公司推出的一款具有高性能、高可靠性、可裁减的嵌入式实时操作系统。它以其卓越的实时性和可靠性被广泛地应用于军事、航空航天、通信等高精尖技术及实时性要求较高的领域中。
多任务内核、任务间通信、任务机制和中断处理机制等,是VxWorks操作系统的核心。
3.1.4 Windows XPE。XPE是基于Windows XP Embedded的操作系统。系统具有微内核、资源占用少、启动速度快、高可靠性、增强写保护等桌面XP系统所不具备的功能。XPE和Windows XP专业版拥有相同的核心,拥有Windows XP专业版的所有功能和属性,具备Windows XP专业版所有应用软件的兼容性。
综上,QNX和VxWorks操作系统具有良好的实时性、卓越的可靠性,但属于付费操作系统;Windows XPE操作系统在稳定性方面要差一些,不适合反复重启的司机显示屏设备;Linux操作系统实时性好、稳定性高,开源免费,又与其他操作系统具有相似性,是构建开放司机显示屏开发平台的首先操作系统。
3.2 硬件平台
硬件平台的搭建主要是显示屏的选择问题,选择的显示屏稳定性要好、可维护性要高,并可提供多样的技术支持和技术服务。
主要的显示屏供应商国外有PIXY、DEUTA;国内有盛博科技。
3.2.1 PIXY。帕克西(PIXY)是全球轨道交通行业移动显示设备领域领先的生产制造商。帕克西这一品牌代表着在全球交通系统,特别是轨道交通系统中的高质量的硬件及软件产品。所有生产的显示设备以高度集成、坚固耐用、精密等特点著称,特别适用于恶劣的交通和工业环境。
帕克西显示屏主要应用于地铁、中低速动车组等
领域。
3.2.2 DEUTA。德国德意达(DEUTA)公司致力于国内外铁路及城市轨道交通车载设备的引进、开发、生产和服务。公司以领先的技术和服务,使公众享受轨道交通带来的安全、舒适和便捷作为企业使命。主要产品有雷达传感器及测试系统、指针仪表、多功能显示终
端等。
德意达显示屏主要应用于地铁、监测系统等领域。
3.2.3 盛博科技。北京盛博协同科技有限公司,是专业从事嵌入式计算机硬件、软件及相关产品开发、生产、销售及服务的高新技术企业。多年来,坚持走自主开发、合作双赢之路,不断推出客户适用的产品和系统解决方案。
产品广泛应用于交通运输、网络通讯、智能仪器等领域。
上述显示屏供应商,可提供的显示屏有按键屏、触摸屏;尺寸为10.4寸或12.1寸;分辨率为640*480、800*600、1024*768;IO接口有串口、LAN、MVB、CAN、USB、Audio。亦可根据用户需求定制。
帕克西公司显示屏以稳定、可靠、可定制,以及完善的技术支持和技术服务,受到用户的广泛好评,逐渐成为显示屏开发平台的首先硬件平台。
3.3 软件平台
司机显示屏HMI软件开发主要是图形界面的开发。因此,采用跨平台、可移植、图形库丰富的Qt为图形界面开发框架,以Qt Creator为开发工具。
3.3.1 Qt。Qt是奇趣科技开发的一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。它既可以开发GUI程序,也可用于开发非GUI程序。它为应用软件开发者提供了建立美观图形用户界面所需的所有功能。Qt允许真正地组件编程,并且很容易扩展。
(1)跨平台性。Qt支持的操作系统包括Microsoft Windows、Linux、QNX、SunOS、SCO、HP-UX等;(2)丰富的API。Qt包括200多个C++类,还提供基于模板的serialization、collections、file类;(3)面向对象。Qt通过良好的封装和重载机制,使得Qt的模块化程度得到提升,可重用性得到提高;(4)支持2D/3D图形渲染,支持OpenGL。
3.3.2 Qt Creator。Qt Creator是一款新的轻量级的跨平台的Qt集成开发环境(IDE)。它的设计目标是使开发人员能够利用Qt这个应用程序框架更加简便、快速地完成开发任务。此IDE能够跨平台运行,支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。
Qt Creator集成了Qt Designer、Qt Linguist、Qt Assistant、qmake构建工具等,包括C++代码编辑器、项目生成向导、浏览文件及类的工具、图形化的GDB调试前端等。
4 结语
以Linux为操作系统,以基于Inter X86架构的帕克西Inc70系列显示屏为硬件平台,以Qt Creator为软件平台构建司机显示屏HMI软件开发平台。为未来开发平台的灵活配置和扩展留出了足够的空间,符合当前构建司机显示屏HMI软件开发平台要求。
作者:魏海洋 刘大伟 来源:中国高新技术企业 2015年31期