摘 要：介绍了一种工业CT扫描控制的方法，并给出了其在Windows平台下的实现方法。实验表明：该方法具有良好可靠性。
关键词：工业CT 扫描 Windows设备驱动
一、引言
工业计算机断层扫描成像技术（Industrial Computerized Tomography）,简称工业CT或ICT，是计算机技术与放射学相结合的一门新的成像技术。工业CT在无损检测（NDT）与无损评价（NDE）领域得到了广泛的应用。
CT扫描检测模式已经经历了三代扫描模式。第三代扫描方式的此扫描检测模式的示意如图1
M个分度旋
辐射源
探测器阵列
图1 第三代扫描示意图
相对旋转一周，完成一个断层扫描检测，获得由N×N个数据组成的数据集。本文将研究Windows下第三代CT扫描检测模式控制系统的开发。
二、系统总体结构
本文以重庆大学ICT研究中心研制的某卧式工业CT机为例阐述工业CT机扫描运动控制。卧式工业CT机主要要求对下列三个运动轴的位置进行控制：
1．分度运动（工件转动）M1
分度运动的定位精度影响到等效探测器空间分布均匀性，直接影响图象质量。可作正、反方向连续转动。
2．插值运动M2
通过该方向的运动调整探测器的位移，以获取更多的探测数据，提高分辨率。
3．工件分层运动M3
分层运动用于选择CT扫描断层位置。
选用研华公司的PCL_839三轴运动控制卡控制这三个运动。PCL_839卡自身含有3个脉冲发生器，能够执行同步及独立控制三个轴的运动任务。选用研华公司的三通道正交计数卡PCL_833获取这三个运动位置反馈信号。控制原理框图如图2。
图2 CT扫描运动控制框图
三、Window下CT扫描控制软件的开发
1．应用程序与驱动程序的交互
Windows中提供了以下5个API函数，通过它们可以像访问一个文件那样访问设备。
（1）CreateFile()打开一个WDM设备
（2）CloseHandle()关闭一个WDM设备
（3）ReadFile()从设备读数据
（4）WriteFile()向设备写数据
（5）DeviceIoControl()设备控制命令，读、写操作可一起完成。
应用程序首先必须通过CreateFile()打开和创建到一个WDM设备连接，才能对它进行各种I/O 操作。下面将给出研华PCL_839卡驱动程序的DriverEntry例程，设置了驱动程序的入口点和主要回调例程，以后内核会在合适的环境下调用这些例程处理。
DriverEntry(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,
IN PUNICODE_STRING RegistryPath)
{NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS;
DriverObject-DriverExtension-AddDevice= PCL_839 AddDevice;
………….
Return status;
}
