【摘要】用rs485串行通讯构成的总线型的分布式数据采集系统,数据采集模块可以进行单独采集测量,但采集结果需由上位机进行数据显示,保存,分析处理等操作,系统上层软件基于delphi开发平台,采用简单的非重叠i/o模式,通过合理的设置,有效地解决了i/o读写阻塞问题,增强了系统运行可靠性;由于采用分布式i/o采集模块,整个系统具备良好的扩展性。
【关键词】串行通讯 delphi rs485 分布式数据采集
串行通讯因其线路简单,开发相对比较容易,所以经常应用于各种监控、测试和自动化设备中。而rs485串行总线接口采用平衡发送和差分接收的方式进行数据通讯,较rs232提高了抗共模干扰能力和传输距离,其在适当的波特率下通讯距离可以达到1千米以上。rs485总线可用于多个带有rs485接口设备的互连,以实现数据高速远距离传送,其连线十分方便,鉴于以上优点,rs485总线在工业控制现场得到了广泛的应用。
一、系统设计
本系统采用一台pc作为上位机,采集系统通过若干块研华adam4000系列i/o模块完成,系统原理图如图1所示。
上位机的rs232串行口通过adam4520 rs232/rs485转换器转换为rs485总线,adam4000系列通过adam4520跟上位机(pc)进行通讯。WWw.133229.COM各个采集模块设有自己惟一的地址,且各个模块之间不进行信息交换,一切通讯受上位机控制。开始时,所有下位机都处于监听状态,等待上位机发出指令。当上位机发出指令时,所有的采集模块都接收并且将其中的地址帧与自己的地址比较, 如果相同则继续接收后面的指令或数据,若不同则不予理睬。
系统通过从模块中采集到的数据,显示在软件中,通过软件的开发,可以对数据进行保存,分析等自动化操作。
二、通讯协议
本系统采用半双工异步通讯,下位机以串行中断方式接收。
adam4520模块已经帮我们把rs232的字符串信号转换成rs485的信号后,此信号就可以在rs485网络上传送了。而一个串行通讯进行之前必须先就传输的状态条件进行设置,adam4000系列的分布式模块所使用的校验位检查方式是none,数据位长度是8,停止位长度是1,模块的速度可以有多种选择,最高可以达到115200bps。分布式模块的命令格式被分成送出与响应两个部分,其中送出部分由计算机下达命令给分布式模块,由5个片段组成,如图2。
在分布式模块中,上位机会根据实际需求向模块发出指令,上位机在发送指令后如接收到下位机的应答则认为指令发送成功,可以发送下一个指令,否则重新发送此指令。模块在接收到正确的指令后送回执行结果,这个被传送回来的字符串由以下5个部分组成,如图3。
三、软件设计
采集软件的设计是完成整个系统的关键,我们使用mscomm控件作为串口的操作控件,通过下面4个简单步骤完成系统功能的设计。
1.通讯端口的打开
begin
mscomm1.commport=1 //确定串口号
mscomm1.settings=“9600,n,8,1” //波特率的设定,校验方式,数据位,停止位
mscomm1.portopen=true//打开串口
end
2.指令送出
begin
mscomm1.output:=’$01’+chr(13) //读取地址为01的模块数据
end
3.数据接收
begin
edit1.txt:=mscomm1.input //把接收的数据显示在edit1控件上
end
4.结束系统
begin
close;
end
以上是单个功能的设计,实际设计中要复杂得多,下面是本人在设计使用的一个过程函数
procedure tformadamcomm.mscommacomm(sender: tobject);
var
sss:ansistring; //串口数据
ci:byte; //di,do模块判断
qii:integer;//串口故障对比
begin
if not mscomma.portopen then exit;
if intadamcly<1 then exit;
qii:=mscomma.commevent;//读串口故障号(1004-帧错误)
if qii=1008 then mscomma.inbuffercount :=0; //接收溢出
if qii=1010 then mscomma.outbuffercount :=0;//发送溢出
//if qii<>2 then exit;//=2接收到预定数的字,中断时用此句
//读串口数据
sss:=mscomma.input;
mscomma.inbuffercount :=0;//清接收缓冲区
//数据和接收显示
ci:=intadamcly;//模块号
editdata.text :=sss;
adamgrid.cells[13,ci]:=sss;//显示
if length(sss)<2 then exit;
labelread.tag :=labelread.tag+1;
if labelread.tag mod 2=1 then labelread.color :=clolive
else labelread.color :=cllime;
//ad、di数据转换、显示
if (ci<1) or (ci>cons_modnad+cons_modndi) or (sss='') then exit;
if sss[1]='!' then padamdatachange_di(ci,sss);//di数字量
if sss[1]='>' then padamdatachange_ad(ci,sss);//ad模拟量
end;
系统的上位机软件采用delphi开发平台,移植微软的mscomm控件,利用它可以方便地对串口操作,加快了开发进度。在设计上位机软件时需要考虑到pc机速度比单片机速度快的因素,在传送数据时要适当加入延时,以确保系统的正常运行。
四、结语
本文阐述的系统结构和通讯方法已在广西工学院汽车工程系中得到实际应用,取得了良好的效果,具有很好的实用性。
参考文献:
[1]范逸之,陈立元.delphi与rs-232串行通讯控制.清华大学出版社.
[2]adam4000系列说明书.台湾研华工控.
