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把每个标题都选择成标题样式，就可以自动生成了
可以啊！如果你有这样的技术的话！
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只要不是手写
必须自己亲笔签字才有效。
研究生毕业论文电子签名可使用Mac 电脑自带的「预览」应用生成手写电子签名。
第一步：
仅针对苹果电脑用户，Mac 电脑有个自带的「预览」默认应用。
第二步：
打开一份 pdf 文档（也支持图片文件），默认会直接通过「预览」应用打开。
第三步：
点击工具栏上的小工具箱「标记」按钮。
第四步：
再点击「签字」图标，会弹出使用「触控板」或「摄像头」方式生成签名的提示，这里实际测试用「摄像头」扫描手写签名图片更好用。
如果你选择「触控板」，就点击方框内的「点按此处以开始」，开始在触控板上写下你的签名，会生成电子签名，
如果触控板不好用，可以选择「摄像头」选项，事先在白纸上面用笔签上名字，把签名位置对准摄像头，摄像头会扫描到白纸上的签名，自动生成签名，
第五步：
点击「完成」按钮。
第六步：
将生成的电子签名拖动到文档任意地方，并可以调整大小直到你满意为止，而且你刚刚创建好的电子签名也会被保存到「预览」应用里面，下次可以直接选择它来签署文档。
毕业设计作者签名可以制作电子签名。如果有要求严格按照要求弄，如果没有要求，可以按照其实我的喜欢。首先用一张白纸签下你的名字，然后通过文件扫描（可以用扫描王软件等扫描软件）将签名生成JPG文件或PNG文件，即可在论文中插入签名照。
没有问题我可以给.
1、选重点问题
重点问题，指与国民计生有关的大问题。这类问题关系国家、人民、民族的前途命运，因而具有普遍的社会意义。
2、选择热点问题
热点问题，指人民群众普遍关注或期待解决的非全局性问题。
3、选难点问题
难点问题，指有疑虑需要进行探讨和解答的问题。
4、选焦点问题
焦点问题，指群众议论纷纷，愤愤不平，需要正确引导的问题。
毕业 论文是每一届 应届毕业生及在职毕业生都需要完成的论文。作为2021年的一名应届毕业生，毕业论文题目要怎么定？下面是我收集整理的一些2021毕业论文题目怎么定_毕业论文如何选题，欢迎大家前来阅读。
2021毕业论文题目怎么定？
1、毕业论文的选题可以根据一下自己的 兴趣 爱好 或者特长进行选题。如果不是自己感兴趣题目，也很难写出具有特色的论文。
2、在自己感兴趣的范围内，选题要具有理论价值和实用价值。在大学时学的什么专业，就应该与本学科相关的选题。
3、选题选定后，应该准备一个书面材料，便于和指导老师交流和沟通。
4、拟定论文题目之后，在次确定论文的选题是否具有主客观条件，充分结合自己的实际工作，做出自己的学术研究从而撰写论文。
5、在毕业论文的选题上要缩小写作范围，同时也是在缩小撰写的难度。论文的题目的范围小，这样写出来的论文也会精确很多。主要是要找到自己适合的方向，有了方向选题就会很容易了。
拟定毕业论文题目的原则
1、表达主题：
论文的标题就像我们小时候 作文 中的标题一样，它们的作用都是要表达出论文的主旨，所以我们的论文要起标题的话，首先要考虑标题和论文的契合度，要让评审老师看到题目以后知道论文的大致内容是什么，不能看到题目以后还不知道你论文的主要内容写的是什么，如果看不出来那就是一个不合格的标题，同时我们也应该注意在写论文的时候要紧扣主题，千万不能跑题。
2、题目具体：
论文的题目要秉承着“要小不要大”的原则，通俗来讲就是在选题时不要过大，不要将每个方面都顾及到，否则在撰写论文内容的时候会显得泛泛而谈，不够具体、专业。论文题目具体一些对于内容的撰写会很容易，也比较容易限定范围。
3、实际出发：
首先无论起什么题目、撰写什么内容，大家所写的东西都要有事实依据支撑。其次大家要从自己的兴趣出发，写自己比较喜欢的方面，不仅有动力去写，不至于写到最后变得“龙头蛇尾”，而且也能够掌握很多资源和相关资料。
4、突出特色：
写论文主要是看老师的评价，如果想要让论文吸引老师的眼球，那么我们就应该用论文的标题突出，主要是突出论文有什么特色，这才是最主要的，还可以结合如今的 热点 内容，但是也不能从单一的角度去立意，结合热点的同时也要从不同的多个角度去利益，用个性鲜明的词语来润色我们的标题，只有在标题上突出特色，才可以吸引老师的眼球。
论文如何选题
1、找突破口
很多人都不知道怎么进行选题，其实论文选题关键要找准突破口，通俗来讲就是找准“切入点”，我们可以先将论文主要研究的内容确定下来，然后再从中找准切入点，从而确定论文的选题。
2、研读文献
此外，还可以通过研读文献来找论文选题。阅读大量的文献资料，不仅能启发我们写作的思路，还能进一步丰富我们的知识，更重要的是，我们可以在这些文献中，找到合适的点来作为论文的选题。
3、回溯法
在进行论文选题的时候，还可以通过回溯法来选题呢。回溯法，一般要通过 逆向思维 来找矛盾的根源，从而确定论文的选题。即我们要从事物的现状、结果入手，进行逆推，从而一步一步的得到选题。
4、拟想验证法
我们还能通过拟想验证法来找论文选题。拟想验证法就是先根据自己现有的知识和观察学习，产生初步的选题拟想，然后再通过查找资料来验证，并进一步进行完善，从而确定选题。
选题的注意事项
1、要选择有意义的题目
选题的时候，大家要注意的是，一定要选择有意义的题目。有意义的题目能得到的分数一般不会很低。因而选题的时候，可以选择和社会生活相关，或者人民群众比较关注的题目。研究这类题目，比较有意义。
2、选题不能过于特殊
选题不能过于特殊，过于特殊的选题不利于后期的研究，写起来也比较难。此外还要避开一些范围广并且较为复杂的题目，总之要量力而行。
3、要选择自己感兴趣又能做的题目
此外，还要选择自己感兴趣并且又能做的题目。有了兴趣，才有研究的功力，才能更好克服后面的困难。但是呢，如果这个选题你很感兴趣，但是目前你的知识储备或实验条件无法支持你完成这个选题的话，最好选择放弃，重新选择。
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我正好是做机械手这一块的我们一般说的直角坐标机械手有XYZ三根臂。X轴一般固定，Y的底板锁在X轴的滑块上，Z轴的底板锁在Y轴的滑块上（需要一个转接板）来达到XYZ三个方向上的动作。
XY运动而已。
应用实例及精度分析摘要测量三个自由度机械臂：测量臂的三个自由度，沿X测量对象，Y，Z三个坐标轴平移，只有位置与运动部件的测量跟踪。 关节测量臂是由安装在各关节的相对运动的传感器测得，并因此间接地实现端部执行器的位置测量。 因此，这个问题属于直接的问题机器人运动学。 关键词：测量;自由度;姿势;并联机床，传感器，信号，精密 1 应用实例飞速发展，机器性能要求比较高。传统该机采用了一系列嵌套的堆叠体，臃肿，以及由于一系列的错误链的积累，不利于提高精度，传统的四坐标加较窄的工作机技术，也很难实现任何额外的表面处理，以及 5轴加工工具是非常昂贵的和低的速度。因此，结构刚度，承载比，定位精度高，结构紧凑和网上引起了学者们的机器的注意，水货机因此而诞生。 提出了使用额外的实时测量运动平台定位精度直接测量机制。其基本思想是基于额外测量的固定平台和平台之间的身体移动量的测量运动运动平台的运动，通过测量安装时驱动<运动平台创造的运动特性由药代动力学建模运输传感器机制/>移动平台获得的显示解决方案的地位。当测量解决前沿速度，满足实时控制的要求，你可以受益的实时反馈到机床精度补偿和控制。 基于上述想法，以建立一个并行机位置测量系统机器切割力和变形关节间隙和其他错误的部分排除，以提高定位精度机。在三自由度串联机构都采用副然后转向运动是非常灵活的，使用移动副的，往往是需要锻炼，尤其是靠近基地的运动副更是如此。 测量仪由一系列的三自由度机构，罚款密码板的每个回合动关节，以衡量不同之间的角度。其端件由一个界面元素和机器人执行器连接。当机床运动平台变化的测量位置，测量仪器片的端部移动与平台的运动，从而导致米关闭两个相邻杆之间的角度的每个部分从变精致的密码通过计算卡插入电脑处理软件测得的相对角落的变化信号，通过运行运动学正解的实时显示测试程序移动部件的当前位置量每块板，为了实现位置测量。 2 精度分析主要影响的机械机器人的身体部位，安装误差教育部零部件制造误差，整机装配误差和机器人的精度。 此外，温度，所产生的驱动杠杆作用的操作力变得形传输错误，控制系统错误等。测定和补偿这些误差是在实践中是必不可少的。 测试的基本概念错误在任何测试过程中，无论多么完美的正方形测试如何准确的测试方法和装置都不可避免地产生测试误差，测试结果不能绝对准确。因此，为了测量与相应的精度得到测试结果，必须正确估计的测量误差，该测试结果的可靠性。 测试误差是测量值与真实值之间的差额，即△X = X-X0 公式：△x ---定义测试误差; x - - 测量值; X0 ---真正的价值。 其中测得的真实大小本身的真正价值了。 基本类型的测试误差 1）数学表达式错误划分--- 相对绝对误差和误差; - 工具 2）源错误的划分和错误的错误可怜方法，根据错误的划分---发生系统错误，梯度误差，随机误差和粗差法 3）; 4 ）按条件除法---基本误差和附加误差; 5）除以测得的速度误差---静态和动态误差较差。误差误差
间接测量过程中直接测量误差行的基础上。物理量不能直接测量，但必须由一定数目的计算出的能量直接测量的量来确定。由于直接测量难免产生错误，从这些直接测量的结果包含错误计算不可避免地包含错误。 间接测量法是世代的关系的算术平均值的函数的测得的各种参数的要求的直接结果，其结果可以得到间接测量。 间接测量通常有两个问题：一个是已知的误差测量寻求间接测量误差，即误差变量从著名寻求错误的邮件数，以及另一种是间接测量一个给定的误差值，查找每个直接测量然后允许的误差找到自变量的误差已知的功能。 发现并消除系统误差的 在一定的测试条件，测试方法和目标站米，通常在测试之前，始终由个人或小的误差存在系统误差因素在固体法律发生多显著给出所造成的测试系统的影响。通常应在测试前的分析和实验，以确定的影响是从淘汰的原因，或给予纠正测量。 若使系统误差减小到其随机误差的大小相当，可不必单独处理的系统错误，并统一用作为错误处理的机器。 然而，在实践中系统误差无法完全消除，但也有可能是在测量一些更显著系统错误差。特别是，系统错误也隐藏在随机误差，所以也就关键的问题是如何找到数据来检验是否存在系统错误差，只有解决了这个问题，它可能要进一步企图消灭此外或更正。 系统误差的两个固定值和变量值？？，他们影响各不相同。 值系统误差影响重复测量只的平均值，而不影响均方根误差。它不仅会导致随机误差分布曲线在转变位置，而不影响其分布与实际点Bufan 周长。 对于不同的系统误差，由于每个上的大小和方向的效果的测量图像数据是不一样的，而且还具有固定法，不是偶然波动。 如果在系统误差值显著的变化，不仅会影响重复杂的多次测量的平均值，而且会影响它的每一个固定的规则残差和均方根错误。因此，它不仅会改变随机误差的分布位置，也使变形的分布，这将使它残差不具有破坏性，而且还影响到实际分布。因此，法应提供以消除其原因，或取得系统误差的变量值的规律，在所有测量数据得到修正，然后将数据计数纠正计算测量结果和测量误差。 对于工程测量，只需要满足精度要求，因此，并不需要计算和特定的错误价值观对每个测量。当分析的精度，只精度编码盘可以被认为是，与由机械系统测量校准时造成的误差消除。 为了提高测量臂设计系列机身的准确性尽量做到以下几点： 1）在会议前提下使用车身刚度的高精度测量要求，各机构应尽量使体积小，重量轻; 2）采用高精度检测传感器，如线性位移测量光栅角位移与码盘。 3）合理补偿各种错误。 据三度选择测量臂码盘自由的测量需求为25000行代码的磁盘FLA系列。 编码引起的圆盘3Δ3错误，导致错误的编码盘2为Δ2，码盘3和2 可引起对Δ3+Δ2。如果码盘1 引起的总误差误差Δ1，然后3码盘造成的。 Δ= Δ12+（Δ2+Δ3）2 根据测量的要求，Δ必须小于20微米，最大不得超过 50微米。 码盘设置m的最小分辨率，则m =2π25000= 。精度编码盘取决于两个方面，一个码线刻板准确性和第二输出信号，当输出信号为正串，编码器的分辨率可以提高20倍，此时的编码盘 BR />实际米真正的分辨率= = ×10-5rad，其中：Δ12=（×10-5×）2 Δ2= ×10 -5× Δ3= ×10-5× Δ= ×10-6M =μm<20μm的所选择的编码器可以达到的测量精度要求。 参考文献1孙迪生，王燕主编机器人控制技术·机械工业出版社 2成大先主编·机械设计图纸（第5卷）和化学工业出版社 3马春风主编··机器人机构学机械工业出版社 4阳新荣，凌玉华林·ED对现代技术和智能仪器仪表与控制技术·湖南科学技术出版社 5路祥生，杨秀莲机器人编程·理论与应用研究·中国铁道出版社
论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180º（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计
关系好是重点，重要的事说三遍，关系好让你直接去答辩不烦你，不会让你反复折腾反复重写折腾你玩，重要的事说三遍你的论文准备往什么方向写，选题老师审核通过了没，有没有列个大纲让老师看一下写作方向？ 老师有没有和你说论文往哪个方向写比较好？写论文之前，一定要写个大纲，这样老师，好确定了框架，避免以后论文修改过程中出现大改的情况！！学校的格式要求、写作规范要注意，否则很可能发回来重新改，你要还有什么不明白或不懂可以问我，希望你能够顺利毕业，迈向新的人生。 （一）选题毕业论文（设计）题目应符合本专业的培养目标和教学要求，具有综合性和创新性。本科生要根据自己的实际情况和专业特长，选择适当的论文题目，但所写论文要与本专业所学课程有关。（二）查阅资料、列出论文提纲题目选定后，要在指导教师指导下开展调研和进行实验，搜集、查阅有关资料，进行加工、提炼，然后列出详细的写作提纲。（三）完成初稿根据所列提纲，按指导教师的意见认真完成初稿。（四）定稿初稿须经指导教师审阅，并按其意见和要求进行修改，然后定稿。一般毕业论文题目的选择最好不要太泛，越具体越好，而且老师希望学生能结合自己学过的知识对问题进行分析和解决。不知道你是否确定了选题，确定选题了接下来你需要根据选题去查阅前辈们的相关论文，看看人家是怎么规划论文整体框架的；其次就是需要自己动手收集资料了，进而整理和分析资料得出自己的论文框架；最后就是按照框架去组织论文了。你如果需要什么参考资料和范文我可以提供给你。还有什么不了解的可以直接问我，希望可以帮到你，祝写作过程顺利毕业论文选题的方法: 一、尽快确定毕业论文的选题方向 在毕业论文工作布置后,每个人都应遵循选题的基本原则,在较短的时间内把选题的方向确定下来。从毕业论文题目的性质来看,基本上可以分为两大类:一类是社会主义现代化建设实践中提出的理论和实际问题;另一类是专业学科本身发展中存在的基本范畴和基本理论问题。大学生应根据自己的志趣和爱好,尽快从上述两大类中确定一个方向。二、在初步调查研究的基础上选定毕业论文的具体题目在选题的方向确定以后,还要经过一定的调查和研究,来进一步确定选题的范围,以至最后选定具体题目。下面介绍两种常见的选题方法。 浏览捕捉法 :这种方法就是通过对占有的文献资料快速地、大量地阅读,在比较中来确定论文题目地方法。浏览,一般是在资料占有达到一定数量时集中一段时间进行,这样便于对资料作集中的比较和鉴别。浏览的目的是在咀嚼消化已有资料的过程中,提出问题,寻找自己的研究课题。这就需要对收集到的材料作一全面的阅读研究,主要的、次要的、不同角度的、不同观点的都应了解,不能看了一些资料,有了一点看法,就到此为止,急于动笔。也不能“先入为主”,以自己头脑中原有的观点或看了第一篇资料后得到的看法去决定取舍。而应冷静地、客观地对所有资料作认真的分析思考。在浩如烟海,内容丰富的资料中吸取营养,反复思考琢磨许多时候之后,必然会有所发现,这是搞科学研究的人时常会碰到的情形。 浏览捕捉法一般可按以下步骤进行: 第一步,广泛地浏览资料。在浏览中要注意勤作笔录,随时记下资料的纲目,记下资料中对自己影响最深刻的观点、论据、论证方法等,记下脑海中涌现的点滴体会。当然,手抄笔录并不等于有言必录,有文必录,而是要做细心的选择,有目的、有重点地摘录,当详则详,当略则略,一些相同的或类似的观点和材料则不必重复摘录,只需记下资料来源及页码就行,以避免浪费时间和精力。 第二步,是将阅读所得到的方方面面的内容,进行分类、排列、组合,从中寻找问题、发现问题,材料可按纲目分类,如分成: 系统介绍有关问题研究发展概况的资料; 对某一个问题研究情况的资料; 对同一问题几种不同观点的资料; 对某一问题研究最新的资料和成果等等。 第三步,将自己在研究中的体会与资料分别加以比较,找出哪些体会在资料中没有或部分没有;哪些体会虽然资料已有,但自己对此有不同看法;哪些体会和资料是基本一致的;哪些体会是在资料基础上的深化和发挥等等。经过几番深思熟虑的思考过程,就容易萌生自己的想法。把这种想法及时捕捉住,再作进一步的思考,选题的目标也就会渐渐明确起来。
一定要选和自己关系好的导师的论题，关系好的导师给的论题不会反复折腾你
1、选题
毕业论文（设计）题目应符合本专业的培养目标和教学要求，具有综合性和创新性。本科生要根据自己的实际情况和专业特长，选择适当的论文题目，但所写论文要与本专业所学课程有关。
2、查阅资料、列出论文提纲
题目选定后，要在指导教师指导下开展调研和进行实验，搜集、查阅有关资料，进行加工、提炼，然后列出详细的写作提纲。
3、完成初稿根据所列提纲，按指导教师的意见认真完成初稿。
4、定稿
初稿须经指导教师审阅，并按其意见和要求进行修改，然后定稿。一般毕业论文题目的选择最好不要太泛，越具体越好，而且老师希望学生能结合自己学过的知识对问题进行分析和解决。
你是哪个学校，什么专业的呢？每个学校规矩不大相同，呵呵如果老师不给你题目要你自己定，记得定好后一定拿去给你老师看题目通过了就动笔
选择一个好的毕业论文指导老师对于研究生来说非常重要，因为他们会对研究生的研究方向、论文质量和未来职业发展产生深远的影响。以下是一些选择毕业论文指导老师的建议：1. 了解教师的研究领域和经验：选择一个与自己研究方向相符合的教师，可以让研究生得到更好的指导和支持。此外，教师的学术成果和经验也是选择的重要考虑因素。2. 了解教师的性格和风格：研究生应该选择与自己性格相似或者互补的教师，以便更好地进行沟通和交流。此外，教师的指导风格也很重要，研究生应该选择那些能够给予充分支持和指导的教师。3. 了解教师的工作量和时间：研究生应该选择那些有足够时间和精力来指导自己的教师，以避免出现时间上的冲突和指导不足的情况。4. 了解教师的声誉和评价：研究生可以通过查询教师的学术成果、评价和声誉等方面的信息，来评估其是否是一个好的指导老师。5. 与教师进行交流和沟通：在选择毕业论文指导老师之前，研究生应该与教师进行交流和沟通，了解他们的研究方向、指导风格和工作量等方面的信息，以便做出更加明智的选择。总之，选择一个好的毕业论文指导老师需要考虑多个因素，研究生应该根据自己的需求和实际情况来做出选择。