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海马M3汽车的车窗控制器是一种电动窗户控制器，其原理是通过电机来控制车窗的上升和下降。具体原理如下：1. 电路供电：车启动后，车窗控制器会自动接通车辆电路供电。电源电压：. 传感信号采集：使用开关查询芯片采集车窗开关的状态，以实现手动或自动控制车窗上升或下降。3. 信号处理：控制器通过芯片进行控制信号处理，分析车窗控制需要的电压、电流和转速，并将计算结果输出到相应的界面。4. 电机驱动：利用控制器的电机控制模块输出控制信号，驱动片解调出相关信息，并控制汽车电机运行。5. 上升/下降控制： 在运作过程中，海马M3车窗控制器可以精确控制电动车窗的上升和下降，可选留车窗半开式和限制车窗上升高度.6. 故障检测：设备在操作时还可以执行一些安全保护和故障检测功能，监控车窗的电机和电路的状态，通过保护操作、错误提示和报告功能来杜绝因电子元器件失灵而导致不必要的危险和损失。总的来说，海马M3车窗控制器是通过电路元器件和芯片等电子元器件精密组合，通过电动车窗开关与电机配合，实现了对车窗的控制和运行的功能。
浅谈爱车中央门锁电动车窗的使用与维修
一、电动车窗
一汽大众的捷达轿车所用电动车窗是一种典型的电控车窗玻璃升降系统。零部件组成为：电动车窗升降机、电动车窗升降器开关、电动车窗继电器、电动车窗保险丝和连接导线等。
1.电动车窗功能与原理：
4个车门各有一个电机，每个电机通过涡轮机构驱动拉锁，拉锁与升降机导轨上的夹持器相连，夹持器带动玻璃在导槽里运动。拉锁外套通过减振弹簧支撑在涡轮机构壳上，这样可以通过弹簧的缓冲进而减少上下止点的冲击。
(1)升降器的换向：车窗升降器接近止点时，首先克服弹簧张力，此时电动机电流增大，加热电动机里的双金属开关，当到达止点时，电流进一步加大，直至双金属片进一步变形乃至中断供电，实现停止。当反向起动时与之相反，到止点断电。
(2)电路连接顺序：蓄电池正极→中央继电器盒→插头Y3→附加保险二→电动门窗继电器→车窗升降器开关→车窗升降器电机(包括正、反、停)→搭铁(搭铁点在中央继电器盒左边车身上)。控制方式：左前车门有两个开关，分别控制两个前车门；其余3个车门分别由各自的开关控制。
2.检查与维修及注意事项
(1)由于电动车窗与中央门锁、电动天线共用搭铁线，而产生一个典型故障：中央门锁不好用。开关车窗时收音机、升降器指示灯等小功率电器起作用，结果为搭铁点搭铁不实互相连电所致。
(2)拆装电动车窗时一定要注意正确的安装位置，其所有的螺栓连接孔为椭圆孔，定位前车窗升降一定不要发生干涉。
(3)车门的尺寸精度将严重影响车窗升降器电机的寿命。因为导槽安装在车门上，升降器又在导槽中运动。
(4)车门的密封与防尘尤为重要：车门内板有一层塑料防护层，其破损后会导致灰尘进入车门内，严重时将干涉电动车窗的运动。
二、中央门锁
1.中央门锁种类繁多，其结构和功能各异
(1)独立的中央门锁，如捷达、高尔夫等。此种中央门锁结构简单便于检测与维修，其缺点是功能较单一。为弥补这一点，一汽－大众与西门子公司联合开发了防盗止动器，作为选装件向用户提供。
(2)带防盗装置及遥控起动装置的中央门锁，如奥迪A6等。该种中央门锁兼备多种功能，使用起来方便，但其成本较高维修较麻烦。
2.控制方式
控制方式分为：电控伺服电机控制车门、气动真空门锁及红外线控制等。捷达轿车中央门锁为独立式电控中央门锁。
3.检修与维修及注意事项
(1)中央门锁内*多组塑料齿轮传递动力，以达到降速增扭。故齿轮的润滑很重要。另外，车门锁的润滑保养也影响到电机的正常工作。
该系统常发生的一种故障：由于车门密封被破坏，灰尘进入电机的传动齿轮上与润滑油混合后形成油渍，干涉齿轮传动。轻者会烧坏保险等；重者会卡坏传动齿轮。维修时可清洗一下齿轮重新润滑保养，一般系统可恢复正常。
(2)由于本系统与其余两系统共用搭铁线，而产生一个典型故障：中央门锁不好用，锁门时收音机天线动作。多为公用搭铁点搭铁不实。
(3)该系统结构简单：左前门可控制其余各门，而其余车门单独控制。与其他车不同的是右前门不能控制其他车门。
(4)此系统只控制车门的开关，并不控制后备箱，也无防盗功能。
海马M3车窗控制器是一种电子控制模块，用于控制车辆的车窗升降。其原理主要是通过控制电动窗机构的电动马达，实现车窗的升降。具体来说，当驾驶员按下车内的车窗升降开关时，车窗控制器会接收到信号，然后根据信号的指令，控制电动窗机构的电动马达，使其带动车窗升降。同时，车窗控制器还具有防夹手功能，一旦检测到车窗遇到阻力，就会立即停止升降，以保护乘客的安全。海马M3车窗控制器一般采用微处理器控制技术和电子元器件实现，具有可靠性高、响应速度快、操作简便等特点。同时，车窗控制器还可以根据车辆的实际情况，进行一些参数的调整和设置，以满足不同用户的需求。
【太平洋汽车网】电动机采用的是可逆两极永磁直流电动机，工作电压12v，工作电流5A。电动机内有两组绕向不同的线圈，通过开关控制使得转子可以正转或反转，经过减速装置，从而控制门窗玻璃的上升或下降。
根据导绳的材料不同，电动玻璃升降器分为绳轮式、软轴式和带式三种。前两种的导绳用钢丝绳做成的；后一种，是用塑料带做导绳。
在以上三种方式中，绳轮式电动玻璃升降器使用最为普遍，用于各种圆弧玻璃的车型中。它的导绳是钢丝绳，玻璃导向槽与钢丝绳导向板平行，门窗玻璃固定在玻璃安装托架上面。如果开启电动机，由电动机带动减速器输出动力，拉动钢丝绳移动玻璃安装托架，带动门窗玻璃作上升或下降的直线运动。
电动玻璃升降器的工作原理：电动机采用的是可逆两极永磁直流电动机，工作电压12v，工作电流5A。电动机内有两组绕向不同的线圈，通过开关控制使得转子可以正转或者反转，经过减速装置，从而控制门窗玻璃的上升或下降。电动机是由双联开关按钮控制，设有升、降、关三个工作状态。开关不操纵时自动停在"关"的位置上，电动机具有自锁功能，保证车窗玻璃在受到外部压力时保持不下降。电动机的过载保护装置通常采用双金属片，也有采用热敏电阻的情况。控制电路设有主开关（中央控制）和副开关，两者线路并联。主开关由驾驶员，控制全部门窗玻璃的开闭，而各车门内把手上的副开关由乘员分别控制各个门窗玻璃的开闭。操作非常方便，大大提高了操纵的可靠性和驾驶工作的舒适性。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
解决方法：1，查电路图，总控上有一个阻止车窗升降的按键，按下以后，三个车窗玻璃不能升降，简单说，就是断了其余车窗玻璃升降电机的电路，这个按键按下去，断电，再按一下，弹起来，接通电源。2、积攒的杂物垃圾渣子太多，比如车窗给你塞的小卡片等，导致卡住了，这种情况只要到修理厂拆开车门清除一下即可。3、当街头点火开关后，门窗继电器触电闭合，电动门电路与电源接通，将组合开关或分开关与“上”位接通，电流流经门窗电动机，电动机旋转带动升降器，使门窗玻璃上升;将组合开关或分开关与“下”位接通，流经门窗电动机的电流改变方向，电动机的旋转方向因而改变，升降器带动门窗玻璃下降。当门窗玻璃上升或下降到终点时，断路开关切断一段时间，然后再恢复到接通状态。4、车窗升降器的电路老化或短路，导致按键失灵。5、升降器自身出现问题，这个就必须得更换了，建议去4S店更换。望采纳！
车窗升降器不属于易损件和整车质保一样，质保期内有问题可以去4S店申请免费处理解决或更换！希望我的回答会对您有所帮助！
车窗玻璃不能升降，开关没问题，线路没问题，电机没问题，有时候可以用，有时候不能用，不能用的时候，继电器没反应。能用的时候，按下缺是上升，不能下降汽车玻璃升降器三种常见故障原因及维修方法：1、玻璃震动异响。这说明可能是玻璃升降器螺丝松动，解决方法就是紧固升降器螺丝；2、玻璃升降器卡滞。导致这种故障的原因可能是玻璃泥槽变形或损坏、升降器固定螺丝松动、导轨安装位置偏差或者玻璃升降器损坏。维修方法主要是清洗/更换玻璃泥槽或者松开玻璃安装螺丝，调整玻璃位置。3、所有玻璃升降器都无法工作。造成这种故障的原因可能是组合开关搭铁线脱落、总电源线脱落、继电器接触不良、损坏或者锁定开关接触不良或未关闭。维修方法是检修电路。 手搅窗的原理就是在手把中心有一齿轮，在玻璃升降连杆机构上亦有一帘刀形齿盘，只要一转握把，齿轮带动齿盘，便会使玻璃顺着特定的轨道上下。现在的车都 用电动窗，而电动窗只不过是将摇把的部份改为由电动马达来驱动，再由开关控制电流的方向改变马达的转动方向，让玻璃窗升降。玻璃窗在车上担负着一项最重要的责任就是防风遮雨，因此在玻璃框的四周皆有橡皮密封条，让玻璃能紧贴车身，达到防风防水的功能。玻璃升降器是汽车门窗玻璃的升降装置，主要分电动玻璃升降器与手动玻璃升降器两大类。现在许多轿车门窗玻璃的升降（关闭和开启）已经抛弃了摇把式的手动升 降方式，一般都改用按钮式的电动升降方式，即使用电动玻璃升降器。轿车用的电动玻璃升降器多是由电动机、减速器、导绳、导向板、玻璃安装托架等组成。总开 关由驾车者，控制全部门窗玻璃的开闭，而各车门内把手上的分开关由乘员分别控制各个门窗玻璃的开闭，操作十分便利
汽车电动车窗的组成和电路图工作原理图解电动车窗是由驾驶员或乘员操纵开关接通车窗升降电动机的电路，电动机产生动力通过一系列的机械传动，使车窗玻璃按要求进行升降。其优点是操作简便，有利于行车安全。电动车窗的组成与功能1．功能电动车窗装置主要由 ...
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汽车电动车窗的工作原理是用伺服电机驱动玻璃的升降，它取代了传统的转动摇柄升降玻璃，使得玻璃的升降更加轻松。
依靠电机升降车窗玻璃，能够自动上升与下降，具有防夹功能。
所谓防夹玻璃升降器，是指当玻璃上升时，如果在上升区域内有人体某部位或物件时会立即反转（下降）一段距离后停止，以防止夹伤乘客。
电动车窗可使驾驶员或者乘员坐在座位上，利用开关使车门玻璃自动升降，操作简便并有利于行车安全，已经成为各个主机厂车窗设计时的首选。
扩展资料
电动车窗系统由车窗、车窗升降器、电动机、控制开关等组成。
①大部分汽车的车窗举升器都采用非常灵活的连杆来举升车窗玻璃，同时保持其处于水平状态。将小型的电动机连接到一个蜗轮和几个其他直齿圆柱齿轮，以产成较大的齿轮减速比，从而提供足以手起车窗的扭矩。
②电动车窗的一个重要功能是电动车窗不能强制打开传动结构中的蜗轮支持这一功能。由于蜗杆和齿轮之间存在接触角度，因此很多蜗轮都具有自锁功能。蜗杆可旋转齿轮，但齿轮不能旋转蜗杆，齿之间的摩擦致使齿轮结合。
③连杆带有一个长臂，此长臂与支撑车窗底部的杆相连。臂的未端在车窗升高时可以滑入杆的凹槽中。在杆的另一端是一个大盘，盘上刻有轮齿，电机可转动与这些齿接合的齿轮。
配有手动车窗的汽车通常使用相同的连杆，但不是由电机转动齿轮，而是由摇臂把手转动齿轮。
参考资料来源：百度百科-电动车窗
智能升降窗优缺点
智能升降窗优缺点，忘关车窗不仅会引来小偷的光顾，再来一场大雨，想必车辆内饰都会遭殃。随着汽车的不断的发展，自动升窗功能基本都配置于高配车型之上。那么智能升降窗优缺点是什么？
自动升窗器的优点
不容置疑，自动升窗器的优点恰好是它最核心的功效，一旦发生相近我这类记忆减退的车主，下车忘掉关窗户，自动升窗器便会自行帮车子合上窗。忘掉关车窗并没有琐事，最明显的是碰到下雨天被打湿后车窗控制板非常容易发生常见故障，乃至车里贵重的物品被盗的状况。
自动升窗器的缺陷
1、讲完自动升窗器的优点，然后是升窗器的缺陷了。最先是自动升窗器的改装，一部分升窗器的安装牵涉到破线等较高危的`实际操作。
2、自动升窗器的设计原理是锁车子，全自动给每个车窗电机插电，进而冉冉升起关掉车窗。因为每一次锁门，就寓意车窗电机都是会插电，那样周而复始，毫无疑问会对车子引起损害。但是现在有一些自动升窗器更为智能化，假如在锁车后鉴别到车窗早已关掉，升窗器便会断电，不容易让电机插电。
3、一部分自动升窗器是根据OBD插口来完成夹层玻璃升降机，因为对车载一体机程序流程实现了变更，因此有可能存有搅乱车载一体机程序流程的风险性。
目前自动升窗器基本可以分为破线式和非破线式两种。
破线式自动升窗器
破线式自动升窗器需要对原车的线路进行破线及更改，而且步骤方法比较繁琐，需要拆除的车内饰板也较多，对于没有拆装经验的车主十分的不友好。
由于需要破线，所以破线的接口处便是其中最薄弱的地方，在工作时，由于电流过大，温度升高，就很容易出现问题，例如导线包胶脱落，导致线头裸露并造成短路，甚至发生自燃。由于存在一定的安全隐患，此类自动升窗器已经逐渐退出了市场。
非破线式自动升窗器
非破线式自动升窗器由于拥有安全隐患小，安装简单等优势，几乎主导了自动升窗器市场。
非破线式自动升窗器可以分为如下两种形式：
第一种：通过串联解码器来实现自动升窗的功能，这种方法通过在原车升降电路接口中，串联一个自动升窗解码器，从而实现对升窗电信号的更改。安装时只需拆除车窗升降开关处的内饰板，同时由于串联线束的上下接口与原车接口能够相互配对，所以不会对车辆线束造成损害。
第二种：也就是我们常见的OBD自动升窗器，其能够通过车辆OBD接口对车辆升窗程序进行更改，从而实现自动升窗的功能。同时无需拆除任何部件，也不用更改任何电路，但是由于其会更改车机程序，所以有导致车机程序混乱的可能（OBD为厂家为车辆提供的故障诊断接口）。
汽车自动升窗器的优缺点
我们传统的车窗大部分都是手动开关的，既不方便也不安全！然后，为了知道如何解决这些问题，市场上推出了汽车车窗升降器，从而解决了很多车主的问题！接下来，我们就带着汽车维修技术网我来看看汽车玻璃升降器的质量。论述了汽车玻璃升降器的原理、优缺点。
自动车窗升降器也叫自动关窗器。在一定条件下，车窗玻璃可以在下车时自动升降和关闭。车窗升降器是指车主下车时忘记关窗，而自动为车主关窗，也叫自动车窗升降器，以防止一些健忘的车主因为忘记关窗而偷车。车窗升降器，又称闭门器、自动闭门器、自动车窗升降器、自动车窗升降器等。
自动车窗升降器工作原理自动关窗器只有在车钥匙没电后才会生效，关窗只生效一次。同时，自动关窗器有三种模式:一是车钥匙没电后，摘下钥匙，立即自动开始关窗；第二，车钥匙死亡后，取下车钥匙，关闭驾驶员车门，然后自动启动关闭车窗；第三把车钥匙没电后，关门按遥控器自动开始关窗。
关窗的次序标准是：开车员窗、副开车窗、副开车后座窗、开车员后座窗先后顺序依次关闭。在然每个人自己也可以自由选择，将自动关窗器的每个窗的控制线，按整个窗地进行调整，关窗的次序是可以改变的。车主可以根据自身的需求，来选择合适的自动关窗模式和关窗次序。
时间控制型自动关窗器时间控制型自动关窗器的安装略嫌复杂，用剪约9条线，即使安装技巧熟练的技师也要花一小时进行安装。开始，要拆开原车方向盘下的仪表护板以及开车位门板，从中找到若干相关的线，包括原车车窗中控锁触发信号线、四个车窗的控制电机电源线、地线、继电器回路线等等，然后逐一剥线与关窗器的相关接线连接。
这种自动关窗器的缺点也比较明显，在第一扇窗在5秒钟已关闭到位的情况下，关闭控制器无法判断，仍然继续给车窗电机供电，如此一来，电机在长时间“超负荷运转”的情况下，将容易有烧毁的可能。总体来说，这种时间控制型的车窗关闭器，价格比较低廉，但容易烧坏电机，而且故障率相对比高。
汽车自动升窗器的优缺点就一些安装过自动升窗器的车主经历，我们总结下自动升窗器到底有没有用，值不值得安装。经典科鲁兹的全都是无法关天窗，淘宝买个就可以了，30-90全都有。太高了价格的跟这些全都一样，就是一个小程序，插在OBD上就可以了。东西全都是一样的，很好用！不用外接。
它是直接连在车辆诊断接口上的，你只需找到接口插上自动升窗器就行。这个是要看具体的车型的，有些车型根本不用接线，直接OBD对插即可，有些车型有那种免接线的，拆完门板直接原车接口对接就行了，在然，市场上大多数的车型是要接线的，大多数接线有：长火线，ACC线，关锁信号线，中控马达线等，每款车全都有说明书的。
安装好试了下，感觉其实也不过如此。开始，窗子是一个一个升，中间的间隔时间不短。。其实那点时间已经够你自己在车上升窗了。如果你锁车直接走人，又怕这东西出毛病没升窗。。。然后这个锁车升窗是四个窗全都要检查，哪怕窗子是关上的，门内的电机还是会响一下，也就是说窗子是关起，但这个还是会帮你再关一下。
相在于你锁一次车，你四个窗的电机全都得启动下，久了估计对电机也不太好，特别是关窗状态下再关一下窗。其实安好后感觉也没有大用，和人家原车的四窗一块升没法比，而且有一定的风险。。。我个人劝小伙伴们不安装这个了。改装的对车肯定有影响如没有防夹功能，每次锁车全都要重复升窗一次加速升降器老化等等缺点。
关于自动升窗器，也差不多就这些经常看到毛病，如果你想安装这个，希望进行心理准备，这类产品的可靠性其实不高，多数情况下还是姚养成离车关窗的好习惯。现在非常多新车全都具备出厂就有的自动升窗器这功能，买车的时候可以参考下。
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ABS与汽车制动系统 汽车的制动性也是汽车的主要性能之一。自从汽车诞生之日起，汽车的制动性就显得至关重要；并且随着汽车技术的发展和汽车行驶车速的提高，其重要性也显得越来越明显。制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关。所以，汽车的制动性是汽车行驶的重要保障。 汽车的制动性及其评价指标 汽车行驶时能在短距离内停车并且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，以及汽车在一定坡道上能长时间停车不动的驻车制动器性能称为汽车的制动性。汽车的制动性主要由制动效能、制动效能的恒定性和制动时汽车的方向稳定性三方面来评价。 一、提高汽车安全性的制动控制系统 有汽车参与的交通事故中，事故的预防、事故的回避、乘客保护等安全领域与汽车的运动性能有密切的关系。事故预防中起主要作用的是驾驶员，事故发生瞬间对乘客保护主要是汽车的被动安全设备起作用，而事故的回避则与汽车的制动控制系统有紧密的关系。在事故预防环节中人和环境的作用是主要的，在事故回避环节中车的作用是主要的。在汽车中，提高安全性的制动控制系统除了ABS、TCS、ESP（VSC、VDS）等，另外还有BAS（Brake Assist System，制动器辅助系统）。制动辅助系统BAS是当紧急刹车时，根据踩的速度、力度，制动系统自动感知而输出更强的制动力。它的工作原理是，令刹车泵里的真空量增加，使你一脚踩下去，制动力度大大提高，从而提高了驾驶安全性。即使车子已经熄火了，它还会使刹车制动能力保持一段时间。它的功能是在紧急制动时，提供一个附加的制动力来帮助没能及时形成较大制动力的驾驶员，制动助力加快制动踏板的移动；当司机施加在制动踏板上的制动力不太大时，增加制动力，使车辆的紧急制动性能最佳。有关调查显示，约有90％的汽车驾驶员紧急情况刹车时缺乏果断，而BAS则能从驾驶员踩下制动踏板的速度，探测车辆行驶情况。紧急情况下，当驾驶员迅速踩下制动踏板力度不足时，BAS便会启动，并在不足1秒的时间内把制动力增至最大，从而缩短紧急制动刹车距离。 ABS虽然能够缩短刹车距离，但如果驾驶员采用点刹时，车轮往往不会抱死，ABS没有机会发挥作用。而制动辅助BAS，则让现有的ABS具有一定的智能。当驾驶者迅速用力踩下刹车踏板时，BAS就会判断车辆正在紧急刹车，从而启动ABS，迅速增大制动力。 二、 ABS系统的保养与正确使用 ABS(防抱死制动系统)作为一种主动安全装置，在现代汽车上运用已经很广泛了。由于其在制动过程中的控制方式及工作过程与以往普通的制动系统有所区别，因此在使用保养方面也与传统的制动系统有所不同，否则会引发ABS系统故障。总结多年的维修经验，笔者认为车主在使用装有ABS系统的汽车时要做到“四要”、“四不要”。 四要 (1)要始终将脚踩住制动踏板不放松。这样才能保证足够和连续的制动力，使ABS有效地发挥作用。 (2)要保持足够的制动距离。当在良好路面上行驶时，至少要保证离前面的车辆有3s的制动时间；在不好的路面上行驶，要留给制动更长一些的时间。 (3)要事先练习使用ABS，这样才能使自己对ABS工作时的制动踏板振颤有准备和适应能力。 (4)要事先阅读汽车驾驶员手册。这样才能进一步理解各种操作。 四不要 (1)不要在驾驶装有ABS的汽车时比没有装ABS的汽车更随意。有些车主认为汽车装有ABS后，安全性加大，因此在驾驶中思想就会放松，为事故埋下隐患。 (2)不要反复踩制动踏板。在驾驶有ABS的车时，反复踩制动踏板会使ABS的工作时断时续，导致制动效能降低和制动距离增加。实际上，ABS本身会以更高速率自动增减制动力，并提供有效的方向控制能力。 (3)不要忘记控制转向盘。在制动时，ABS系统为驾驶者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自动完成汽车的转向操作。在出现意外状况时，还得需要人来完成转向控制。 (4)不要在制动过程中，被ABS的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住。这种声音和振颤都是正常的，且可让驾驶者由此而感知ABS在工作。 检举 回答人的补充 2009-04-28 17:10 经过了一百多年的发展，汽车制动系统的形式已经基本固定下来，但是随着电子（特别是大规模、超大规模集成电路）的发展，汽车制动系统的形式也将发生变化。BBW（全电路制动，Break-By-Wire）系统的出现，将会彻底颠覆使用液压油或空气作为传力介质的传统制动系统。全电制动不同于传统的制动系统，因为其传递的是电，而不是液压油或压缩空气，可以省略许多管路和传感器，缩短制动反应时间。与传统的制动系统相比，BBW具有很多优点：结构简单，省去了传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、助力装置、液压阀、复杂的管路系统等部件，使整车质量降低；制动时间短，提高制动性能；无制动液，维护简单；系统总成制造、装配、测试简单快捷，制动分总成为模块化结构；采用电线连接，系统耐久性能良好；易于改进，稍加改进就可以增加各种电控制功能。作为一种全新的制动系统，BBW给制动系统带来了巨大的变革，为将来的车辆智能控制提供条件。但是，要想全面推广，还有不少问题需要解决，比如：当前汽车的电力系统不能满足制动能量要求、控制系统失效时的处理和如何清除其它干扰信号对控制系统造成的影响等。目前BBW系统主要是应用在混合动力制动控制系统汽车上，采用液压制动和电制动两种制动系统；但是随着未来技术的发展，BBW全电路制动系统取代传统制动系统将成为现实。 （抱歉，字数不够，请加些例子）
汽车排放控制系统的检修它的目录引言跟摘要都有哪些？
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数控机床诊断维修方法经验浅述X 摘 要:本文就近几年来在对进口数控设备的维护中,逐渐学习并掌握了CNC 系统的一些故障规 律和快速诊断方法进行了整理。意在使其更好地为数控设备的使用与维修服务提供借鉴。 关键词:数控机床;诊断维修;方法 随着发达国家先进技术和装备的不断引进,使 我们设备维护人员的维修难度越来越大,这是不可 否认的事实。但怎样尽快适应和掌握它,是我们应 该认真探讨并急需解决的课题,下面就自己多年的 维修经验谈一点个人体会。 笔者近年引进的日立精机VA 一65 和HC 一 800 两台加工中心,不但具有交流伺服拖动、四轴联 动功能,而且还配有磁栅全闭环位置反馈及自动测 量、自动切削监视系统,其CNC 是当时国际上最先 进的FANUC 一11M 系统。运行11 年来,虽然随 着使用年限的增长,一些元器件的老化、故障期的到 来,特别是加工任务的增多,设备每天24h 不停机的 运转,出现了几乎每周都有故障报警的现象。但为 保证任务的按期完成,我们在没有经过国内外培训 且图纸资料不全的条件下,在无数次的维修测试中, 认真分析故障规律,不断积累有关数据,逐渐掌握维 修要领,尽量在最短的时间内查出故障点,用最快的 速度修复调整完成。以下从几方面论述快速诊断和 维修数控设备的方法: 1 先观察问询再动手处置 首先看报警信息,因为现在大多数CNC 系统都 有较完善的自诊断功能,通过提示信息可以马上知 道故障区域,缩小检测范围。像一次HC 一800 卧 式加工中心在运行中出现5010 # spindle drive unit alarm 报警。我们根据提示信息马上按顺序检查了 主轴电机及其执行元件、主轴控制板,查明过流断路 点后恢复正常,仅用20min 完成。但从我们的经验 中也有受报警信息误导的例子,因此说可依据它但 不能依赖它。 故障发生后如无报警信息,则需要进一步用感 官来了解设备状态,最重要的就是向操作人员问询 故障发生的前因后果。同样是该设备,有一次其 APC 系统在防护罩没有打开情况下B 轴突然旋转 起来刮坏护罩,这一现象以前从未出现过。经我们 现场仔细询问操作过程,清楚了故障经过:原来操作 人员先输入了M60 指令,使_bPm_�APC 系统程序运行(更 换旋转工作台) ,当执行元件失控中途停机后,又进 行了手动状态下的单步指令操作。当时M60 并没 有删除,使其执行元件恢复正常后继续了原程序动 作。经认真了解并仔细分析后,我们立刻清除所有 原设定的指令,检测并更换了失控元件,避免了更大 故障的发生。根据报警信息和故障前的设备状态, 来判断故障区域,争取维修时间。 2 遵循由外到里,由浅入深的检修原则 笔者对加工中心多年的维修经历来看,大多数 故障根源都是来自于外部元器件,因其受外界因素 影响较大,象机械碰撞磨损、冷却液腐蚀、积尘过多、 润滑不良等,使这些年久失修的元器件处于不完好、 不可靠状态,成为设备故障的最大隐患。像各轴经 常出现的超程报警、零点复归误差、位置信号不反馈 等,都是一些磁性或机械式开关失灵造成。还有的 故障也是出现在电磁阀、电机和经常伸缩的电缆上。 像HC 一800 的一次B 轴旋转不到位或有时根本不 旋转故障,报警提示为: feed axis fault (APC com2 mand) ,看起来与命令有关。但我们根据故障现象 还是果断地检查B 轴各行程限位,果然有一撞块与 开关接触不好,经调整后正常。这就避免无目标地 消耗很大精力去查整个CNC 系统,先把重点放在外 部环节上。 这实际上是一种经验上的诊断,如果我们手里 有原理接线图,那就应该正规地按图纸去相应对照, 顺序查找并针对性的去测试电位和波形,还能从中 悟出一些理论上的东西。正是因为没有这个条件, 所以我们在维修中就是遵循从外部到内部、从人为 到系统、由浅入深的原则去进行,这就大大缩短了设 备的停修时间。 3 充分利用PC 图查找故障点 根据报警信息调出与其相关的PC 图进行分析 核对,也是一种诊断的方便途径。一次VA 一65 自 动换刀机械手到位后不执行抓刀指令,我们马上调 出PC 图从各指令开关信号到各进、退、松、紧动作 信号逐一进行对应校验,最后查出机械手旋转到信 号没有发出,原因是由于一磁性接近开关松动移后 不起作用,使下一步抓刀动作无法进行,调整后恢复 正常。 由PC 图查故障点看来比较方便直观,但如果 不了解其内部动作原理和工作程序,那可以说也是 大海捞针,无从下手。特别是无电气原理图就更难 以判断,每个输出动作多达几十个开关条件才能满 足,确实要下很大工夫才能逐步认识并掌握。我们 就是靠平时维修时的日积月累,在不断的了解和运 用它。 4 疑难故障的检测分析和快捷处理 此两台加工中心的一些元器件年久老化,使其参数随温度 或电流的变化而极不稳定,造成故障后能自动恢复 即时好时坏现象,这是我们最为之挠头的故障。因 为搞维修的都知道,元件坏了容易检测,而不正常的 通断情况则很难判断是元件坏了还是线路接触不良 造成,因为无法进行正常的信号检测。如B 轴工作 台换位;刀库进刀口自动打开;B 轴台板夹紧、松开 失灵等故障,其执行元件均是固态继电器接受指令 信号接通后带动电磁阀动作。当检测时可能未见异 常,启动后又可能一切正常,待连续动作几次后又停 机报警。我们根据故障现象及反复周期判定应该是 执行元件性能下降造成,因图纸不详、标识不清,只 能将关联的一组执行元件在正常和异常的情况下分 别进行检测,经反复测试后,最后从30 多只继电元 件中分别查出并更换了其性能下降的元件。 一次HC 一800 B 轴原点复归失控,指令发出 后旋转不停,没有报警信息。经现场了解分析,首先 认定应该是B 轴零点检测系统故障,而该系统是由 一只磁性接近开关发出到位信号后控制执行元件减 速停车。我们马上对这一信号进行线路测试,结果 无信号发出,人为设定一个到位信号则准确复归停 车,确认检测开关到设定信号点这一段有故障。但 如果想直接检测接近开关则必须将B 轴和与其关 联的调轴解体,因为此开关装在B 轴工作台体内。 这样的大结构拆修以前从未干过,测算一下工作量 需半个月时间,而且还要特别精心地对十多根控制 电缆和几十根油管拆除和恢复,这就很难保证拆装 后各部分的精度,但要想解决问题还必须露出这一 开关进行检测和维修。能否用一个简便的方法既能 节省拆装工作量又能拿出这一检测开关,经反复论 证后终于想出一个只拆B 轴端盖和调轴磁尺支架 拿出此开关的方法。虽然电气维修人员拆装、检测 难度很大,但保证了台面不大解体,把后患影响减小 到了最低限度。经实际测试开关、处理断路点原位 安装后恢复了B 轴复归功能,又对拆装后影响到的 调轴位置误差和B 轴定位故障进行了补偿和调整, 一切正常后仅用三天时间即交付使用,保证了试制 加工任务的完成。 5 结语 总之,在处理故障过程中怎样尽快打开思路、进 入状态,缩小检测范围,直触故障根源是维修技术人 员水平高低的关键所在。看似简单的道理却饱含着 方方面面,也是维修人员多年辛勤劳动的结晶。我 们就是在这种高频率故障的压力下,克服了重重困 难,尽力在短时间内解决问题,减少设备停歇台时, 为车型试制做出了我们应有的贡献。 [参考文献] [1 ] 李亚芹,龙泽明,韩阳阳. 数控机床爬行问题的 分析与研究[J ] . 组合机床与自动化加工技术, 2006 , (10) :76～78. [2 ] 卓迪仕. 数控技术及应用[M] . 北京:国防工出 版社,1997.
数控车床智能控制系统的研究 摘要:针对目前现有数控车削加工过程中加工、测量、编程相互分离,导致生产效率低,智能化和自动化程度不高以 及对机床操作人员要求较高的现状和不足,对数控车床智能控制系统的研究进行了综述。 关键词:车床数控系统;在线测量; DSP;自动编程 0 引言 从20世纪80年代末以来,国内开始充分利用计 算机的软件资源来提高数控系统的性能。先后借助于 MS-DOS和W indows操作系统平台来开发基于个人计 算机(PC)的新一代数控系统[1]。 一般系统采用当前先进的PC+NC开放式体系结 构,选用高速DSP作为CPU来完成实时性的NC内 核任务,实现电机实时控制以及在线检测,而由PC 机来完成非实时性的任务,诸如编程模块中的图形信 息提取,通过USB串行通信实现上、下位机信息的 交互[2]。 1 数控车床智能控制系统结构 1·1 数控车床智能控制系统总体体系结构 富的资源和强大的运算能力和下位机DSP实时性强 的特点[3],整套系统功能配置合理,性价比高。系统 功能结构如图1所示。 1·2 系统工作流程 详细的系统工作流程如图2所示。 2 测量系统 通过引入测量系统,提高了数控车床的精度、生 产效率和自动化程度,同时基于测量的加工路径规划 功能使得数控车床的加工操作更加简便,使数控车床 具有了智能性。 2·1 测量的实现 测量实现的物理基础:工件为不透明物体,当有 光发射、接收元件组成的测量装置扫过其轮廓时,显 然在工件轮廓外光不被遮挡,接收元件可收到光;在 工件轮廓内光将被挡住,接收元件接收不到光,因 此,工件的轮廓位置可以由光的有无变化,进而由传 感器转化为电压的高低变化,来探测确定。如图3所 示。 2·2 测量方法 测量要完成的任务是要确定工件坐标系的原点位 置以及工件轮廓尺寸信息,并根据尺寸信息分析出刀 具参数信息,实现刀具补偿值的自动修正。 测量步骤如下: (1)数控机床启动后刀架先回机床零点,并通 过换刀命令使测量装置处于工作位置,即测量装置面 向待加工件。 (2)确定工件坐标系原点在机床坐标系中的位 置。 (3)工件尺寸的测定,可以确定任何位置处工 件的轮廓尺寸信息。 (4)测量结束后,刀架返回换刀点,通过换刀 命令使刀架转位,使下一工序使用的刀具处在工作位 置处,然后进行正常切削加工即可。 3 上位机(PC)功能的设计与实现 3·1 国内外研究现状 自动编程系统一般分为对话式数控语言编程系统 和图形交互自动编程系统。国际上流传最广、影响最 深的数控编程语言是APT语言,但随着计算机图形 编程和CAM软件的发展, APT语言已逐渐被淘汰。 随着计算机技术的迅速发展,计算机图形处理能 力有了很大增强,一种新的编程技术——— “图形交 互自动编程”便应运而生。图形交互自动编程系统 以机械计算机辅助设计(CAD)软件为基础,利用 CAD软件的图形编辑功能将零件的几何图形绘制到 计算机上,形成零件的图形文件,然后调用数控编程 模块,采用人机交互的方式在计算机屏幕上指定被加 工的部位,再输入相应的加工参数,计算机便可进行 必要的数学处理并编制数控加工程序,同时在计算机 屏幕上显示刀具的加工轨迹。这种编程方法具有速度 快、精度高、直观性好、使用简便、便于检查等优 点,现已成为目前国内外先进的CAD/CAM (计算机 辅助制造)软件所普遍采用的数控编程方法。 国外的图形自动编程系统起步较早,且发展迅 速,有些产品已经获得了较广泛的应用。如美国 AUTO-CODEMECHANICAL公司的AUTO-CODE图形 自动编程系统,德国OPEN MIND公司的hyperMILL 数控机床(加工中心)图形自动加工系统,英国 Pathtrce公司的EdgeCAM forMDT数控自动编程系统 和美国的MERRYMECHANICAL公司的SPM-81TM钣 金CAD/CAPPICAM系统等。以上系统大都采用美国 Autodesk公司的AutoCAD或MDT (Mechanical Desk- top)作为开发平台和造型工具进行开发。 国内的图形自动编程软件的开发起步较晚,但近 几年发展较快。通用系统有北京华正公司的CAXA制 造工程师系列软件191,北京清华京渝天河公司的 PCAutoCAM系统等;另外大多数为专用数控编程系 统,如北京市机电研究所的VMC-750主轴箱体自动 编程系统,重庆ONLYSOFT的线切割自动编程系统 等。 图形自动编程系统是高效的数控编程手段,是数 控系统向集成化、智能化发展的必要环节,是当今数 控编程技术发展的主要潮流之一,是CAD/CAM研究 的重要领域。国外自动编程软件价格非常昂贵,国内 许多中小企业仍然采用繁琐、复杂、效率低的手工编 程。为此,在PC机上研究并开发数控车床自动编程 系统,能够实现CAD/CAM的集成。使系统具有读取 DXF文件、自动生成NC代码、二维仿真等功 能[4-5]。建立切削参数数据库,使自动编程系统可以 得到合理优化的切削用量,实现了整个系统信息集 成。 3·2 系统的总体框架结构与工艺流程 系统框架结构如图4所示,它主要包括AutoCAD 图形生成、提取图形数据信息、工艺干预、NC代码 生成、动态校验和数控加工程序输出6个功能模块。 机,主轴电机、刀架电机以及机床操作面板和机床 上开关I/O等。此外,还有测量接口电路。考虑到系 统可控制伺服的要求,控制接口要求有D/A输出和 脉冲串输出,同时有接受正交编码器的QEPI接口。 系统通过USB接口与PC机实现通讯,通过PC的丰 富功能实现系统的自动工艺规划、自动编程以及友好 的操作界面[6]。完成系统从CAD图形———工艺规 划———刀轨规划———编程后处理———数控加工的完整 过程。 4·1 硬件结构框图(图5) 4·2 软件实现 如图6所示,系统功能模块分为串行通讯、预处 理、加减速、轨迹插补、伺服输出、刀具补偿等分功 能模块,并通过加工信息缓冲区、轨迹缓冲区、插补 缓冲区交换信息,顺序进行最终驱动电机运行。 5 结束语 通过对数控车床智能控制系统的研究进行综述, 得到以下结论: (1)采用PC+DSP运动控制卡开放式体系结构, 面向用户的上位机(PC)界面友好,功能强大[7]。 用于电机控制的下位机(NC)采用DSP,实时性强。 上下位机采用USB串行通信。系统具有开放性、可 扩展性和模块化的特点。 (2)现有的数控系统和测量系统功能是相互分 离的,而且其仅用于工件定位、尺寸测量等固定 能,没有实现和数控系统的有机结合。本文提出一种 新型基于在线测量的数控系统,可以将测量信息直接 反馈到控制系统,由其实现刀具加工路径的智能规 划,减少机床操作人员对加工过程的干预。 (3)该系统的基于在线测量的车削加工路径智能 规划及自动编程功能,将极大简化数控车床操作,减 轻数控车床操作工人的劳动强度,提高设备生产率。 (4)该控制系统方案既可用于改造传统普通车 床,也可与新一代的经济型数控车床配套使用,符合 我国当前国情,能给制造企业带来可观的经济效益, 具有十分广阔的应用前景和市场价值。 参考文献 【1】毛军红,李黎川,吴序堂·机床数控软件化结构体系 [J]·机械工程学报, 2000, 36 (7): 48-51· 【2】Tao Cheng, Jie Zhang, et al·IntelligentMachine Tools in a Distributed Network Manufacturing Mode Environment [J]·The International JournalofAdvancedManufacturing Technology, 2001, 17: 221-232· 【3】J·Zuo, Y·P·Chen, et al·Building Open CNC Systems with Software IC Chips Based on Software Reuse [ J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2000, 16: 643-648· 【4】Mark·T·Hoske·New CNC Controller is‘Fully Open’ ControlEngineering, 1996, 43 (15): 69-70· 【5】R·E·Chalmer·Open-architecture CNC Continues Advan- cing [J]·Manufacturing Engineering, 2001, 126 (7): 48-52· 【6】王太勇,等·分布式智能协作体系结构构建集成化开 放结构数控系统的研究[J]·机械科学与技术, 2004 (12)· 【7】Y·Altintas·ModularCNC Design for IntelligentMachine Tools [J]·Annals of the CIRP, 1994, 43 (1)·
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