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一、 焊接利用热能、压力或者两者并用，以及用或者不用填充材料将两个工件连接在一起的方法。二、 种类1．熔化焊气焊（如：C2H2）、电弧焊（埋弧自动焊、气体保护焊、焊条电弧焊）、等离子焊（1mm以下）、电子束焊（1~300mm）。2．压力焊电阻焊、摩擦焊（可用于端面连接）、爆炸焊。3．钎焊软钎焊（钎料熔点在450℃以下）、硬钎焊（钎料熔点在450℃以上）。三、 焊接工艺 1．电流的选择I = k d （d——焊条直径）d1-23-45-6k25-3030-4040-602．引弧a．接触法（敲击法）b．摩擦法注意：轻轻接触，迅速提起（2～4mm）。3．运条焊条方向：向前进方向倾斜5°～15°。前进速度：均匀、缓慢、一条直线。送条速度：控制电弧长度，保持在2～4mm。4．横向摆动a．折线式___________________ b．月牙式 ___________________ c．圆周式 ___________________ 5．开头 稍作休顿（1~2秒）。6．结尾 处理弧坑（断弧、画圈）。四、 安全操作规程1．防触电a. 焊机接地线是否良好。b. 电源线、焊钳线是否绝缘。c. 不要触碰焊机后面的电源接头（380V）。2． 防止弧光灼伤和高温工件烫伤弧光中含有大量的紫外线和红外线对眼睛和皮肤有强烈的刺激作用。a. 焊过的工件不能用手直接触碰。b. 敲击焊渣时，注意方向，用力适当，以免伤人。 3． 防护用品 面罩、皮手套、胶底鞋、鞋盖、围腰等。 4． 保护设备安全 a. 通电前，焊钳不能放在工作台上，以免短路。 b. 焊接时，如果发现高温、焦臭味、冒烟应该立即停止焊接，切断电源。 c. 焊接完后，关掉电源。 焊工实习心得众所周知，焊接相对其他的连接方式有着很大的优势。经过前两次的实习，我对焊接的了解有了很大的飞跃，也学会了基础的焊接技术。我们学的是手工电弧焊，首先老师给我们讲解了焊接的理论知识，我知道了什么是焊接，还有焊接的分类，懂得了焊接的基础焊接技术，老师强调了在车间的安全操作规程，我们牢记于心。第一次实习课，我们没有动手操作，虽然只是理论，但是我也觉得学到了很多。我一直以为手工电弧焊在焊接时，焊条是和工件接触的，听了老师的讲解后才明白，原来焊条和工件分开的，中间有电弧的存在，而且要控制好电弧的长度。还学会了选择电流、引弧、运条等操作。第二次实习课的时候，我们动手实际操作了。我们仔细回忆了老师讲过的内容，刚开始虽然很生疏，引弧时容易把焊条粘在工件上，很是紧张。不过在操作了两三次后就没什么大问题了，很轻松就做到了老师的要求——焊缝直、长度不超过十厘米。在第一轮操作后，老师对我们提高了要求——焊缝直、长度不超过十厘米、宽度不小于一厘米。我们想到了老师讲过的横向摆动，我使用的是“圆周式”，再动手操作了两三次后，也基本达到了老师的要求。就这样，我们结束了第二次焊工实习。总结，手工电弧焊的基础操作，难点在于运条，以及控制电弧的长度。其优点是操作灵活方便，能进行全位置焊接适合焊接多种材料。但是，经过亲身实践后，我觉得这个不是难题，而且也认识到手工电弧焊是我们必须学会的一项实用技术。
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专家系统在焊接领域的应用 专家系统; 焊接; 设备故障;【英文关键词】Expert system; welding; failure of equipment;【摘要】介绍了专家系统的概念、结构、开发工具和建立方法,以及专家系统在焊接领域的应用。专家系统在焊接领域的应用涵盖焊接工艺设计或选择、焊接缺陷或设备故障诊断、焊接成本估算、实时控制、焊接CAD和焊工考试等。【英文摘要】The concept,configuration,developing tool,establishing method and application in welding industry of expert system are application of expert system in welding industry coveres the design or selection of welding process,diagnosis of weld discontinues or failure of equipment,estimation of welding cost,real time control,welding CAD and examination for welding operators.【DOI】CNKI:SUN:【更新日期】2005-12-24【分类号】TP182;【正文快照】前言专家系统是智能控制中的一种。智能控制工程是随着工业自动化的发展而提出的。工业发展的过程经历了劳动密集型、设备密集型、信息密集型和知识密集型等几个阶段。工业自动化始终贯穿其中,自动控制理论已从以传函、频域分析为基础,研究单输入单输出的经典控制理论,发展到以
单面焊双面成形质量差的原因及防止措施摘 要：单面焊双面成形的焊接质量受到了焊接设备、焊材工艺流程、操作技术水平的 ... 焊接技术是一门重要的金属加工技术，尽管焊接技术发展很快，自动化程度也越来越 ...
第一章 冷库工程施工方案第一节、 工程内容工程内容主要有：各种冷库工程设备设施耗材辅料采购、库体安装、内外机吊装、铺设连接管路、管路保温、排水管安装、线路架设连接、控制系统安装、内、外机电源线接线及系统调试。冷库机组所需的动力电源即电缆引入未计入本安装范围，冷库及机组基础由土建配合并施工，我方负责相关配电参数及图纸的提供。第二节、 主要施工方法及技术要求一、安装工程总程序人力组织、机具进场、会审图纸及技术交底、材料采购进场支托架制作、库体拼接接、隔墙穿孔、排水管线安装、支托架安装、焊接安装主管线、主管线保温、分歧管焊接、管线保温、控制线敷设、室内机组固定及接口、室外机组吊架固定及接口、管道系统的吹污、试压、排水管试漏、系统抽真空、系统充氟、试机调试、运行、系统最后整理、验收二、安装要点及技术要求：1. 隔墙穿孔及处理： 由于系统管线和排水要求需穿越库体和墙面，应核准应开洞孔的位置及尺寸，无误后在要打洞孔的墙板上标出所开洞孔的大小，墙面穿孔必须征得现场土建技术人员意见对建筑物结构无影响后才能去进行穿孔作业。管线过墙洞，采用电锤穿孔。若不适宜电锤穿孔的墙壁在征得业主同意后方可用其它方式穿孔。孔的大小以可以穿过管线（含保温层）为准，管线穿过墙体处应设钢套管，管路的焊缝不得置于套管内，镀锌铁皮套管应与墙面或楼板平齐，但应至少比地面高出20mm，管道与套管的空隙应用隔热或其它不燃材料填塞，不得将套管作为管道的支撑。2. 库内机组的安装： 步骤：决定库内机组的位置→画线标位→扩孔器扩孔→库顶支撑杆固定→机组吊顶螺杆连接→库内机组固定3. 冷媒配管：（1）步骤：按图纸要求配管→管路铺设→焊接→吹净→试漏→干燥→保温（2）原则冷媒配管应严守配管三原则：干燥、清洁、气密性。干燥首先是安装前铜管内禁止有水分进入，其次配管后要吹净和真空干燥。清洁是施工时应注意管内清理，再者是焊接时氮气置换焊，最后是吹净。气密性试验一是保证焊接质量和喇叭口连接质量，二是最后的气密性试验。（3）替换氮气的方法： 冷媒管钎焊时必须采用氮气保护，焊接时把微压（3~5kg/cm²）氮气充入正在焊接的管道内，这样会有效防止管内氧化皮的产生。（4）冷媒管封盖： 冷媒管的封盖十分重要，要防止水分、脏物、灰尘等进入管内，冷媒管穿墙一定要管头包扎严密，暂时不连接的已安装好的管子要把管口包扎好。（5）冷媒管吹净： 冷媒管吹净是一种把管内废物清除出去的最好方法，具体方法是将氮气瓶压力调节阀与室外机的充气口连接好，将所有室内机的接口用盲塞堵好保留。一台室内机接口作为排污口，用绝缘材料抵住管口，压力调节阀5kg/ cm²向管内充气，至手抵不住时快速释放绝缘物，脏物及水分即随着氮气一起被排出。这样循环进行若干次直至无污物水分排出为止（每台室内机都要做）。另外，对液管和气管要分别进行。（6）冷媒管钎焊： a.冷媒管钎焊前的准备：钎焊条的质量标准，焊接设备的准备，铜管切口表面要平整，不得有毛刺、回凸等缺陷，切口平面允许倾斜，偏差为管子直径的1%. b.冷媒管钎焊应采用磷铜焊条或银焊条，焊接温度为700-845℃，钎焊工作易在向下或水平侧向进行，尽可能避免仰焊，接头的分支口一定要保持水平。 c.水平管（铜管）支撑物间隔标准如下： 标 称 Φ20以下 Φ25-40 Φ50 间 隔（m） 注意：铜管不能用金属支托架夹紧，应在自然状态下，通过保温层托住铜管，以防冷桥产生。 d.施焊人员应有必要的资格证明，才能上岗。 e.在焊接气体管操作阀时，必须进行冷却处理（用湿布包裹阀体），否则会导致泄漏（7）直径小于Φ的铜管一律采用现场煨制、热弯或冷弯专用弯制工具，椭圆率不应大于8%，并列安装配管其弯曲半径应相同，间距，坡向，倾斜度应一致。大于Φ的铜管应采用冲压弯头。（8）扩口连接： 冷媒铜管与室内机连接采用喇叭口连接，因此要注意喇叭口的扩充质量。其中喇叭口的扩口深度不应小于管径，扩口方向应迎冷媒流向，切管采用切割刀，扩口和锁紧螺母时在扩口的内表面上涂少许冷冻油，扩口尺寸和螺母扭力如下表：标称直径 管外径 铜管扩口尺寸 扭距（kgf-cm） 1/4 Φ 9．1-9．5 140-180 3/8 Φ 12．2-12．8 340-420 1/2 Φ 15．6-16．2 340-420 5/8 Φ 18．8-19．4 680-820 3/4 Φ 23．1-23．7 1000-12004、所有冷媒管保温管一定要用包扎带包扎，过楼板时要用钢套管。5、排水管的安装：排水管采用PVC或PPR工程塑料管：（1）步骤：连接水管→铺设加热丝→检查水泄漏→绝热（2）管道安装前必须将管内的污物及锈蚀清除干净，安装停顿期间对管道开口应采取封闭保护措施。（3）排水管在库内有效距离越短越好，水平管应坡向排水口坡度为1/100至1/50。（4）库内机托盘排水口与排水管之间最好作一段软连接，且库内机冷凝水托盘排水口应高于排水管接口后，PVC管路采用专用PVC胶连接。排水水系统的渗漏试验可采用充水试验，无渗漏为合格。（5）管道安装后应进行系统冲洗，系统清洁后方可连接。6、控制线作业： 控制线全部采用屏蔽线沿冷媒管捆扎敷设，室内控制器部分穿管暗设，禁止电源线和控制线捆扎再一起，防止干扰。7、绝热工作： 绝热工作需按设计要求选材，施工时一起把保温套管穿好，留出焊接口处，最后处理焊口。施工时绝对禁止绝热层断段现象，保温套管搭接处一定要用胶带捆扎好。8、库外机组安装：（1）库外机组设备的开箱检查，检查情况填入设备开箱检查记录表；（2）库外机组设备的搬运和吊装；（3）库外机组座于屋面基础（土建配合）上，机组与基础采用地脚或支架固定。库外机与库内机之间、室外机与建筑物之间应按相关的技术规定去做。9、气密性试验：（1）作业顺序：冷媒配管完工→氮气加压→时间控制→检查压力→合格（2）试验人员的组织与分工。（3）要领：冷媒管加压须用干燥的氮气，慢慢加压试验： 第一阶段： kg/ cm² 加压3分钟以上； 第二阶段：15 kg/ cm² 加压3分钟以上； 第三阶段：30 kg/ cm² 加压24小时 观察压力是否下降，若无下降即为合格，但温度变化压力会变化，每变化1℃，压力会有 kg/ cm²的变化，故应修正。检查有无泄漏可采用受感、听感、肥皂水检漏，氮气试压完成后将氮气放至3 kg/ cm²后加R22，至压力5 kg/ cm²用电子检漏仪检漏。（4）试验过程必须填写气密性试验记录（记录填写文字清晰，数据真实）10、真空干燥：（1） 氮气试压合格后要对系统进行真空干燥，真空干燥应达到的质量要求。（2） 真空干燥要选用旋转式真空泵（排气量4l/min），使用前先检查真空泵的抽真空能力须达到-755mmHg，方可进行。（3） 按下列顺序： ⑴接上真空表将真空泵运转2小时以上（真空度应在-755mmHg以上），如达不到-755mmHg应继续抽1小时如达不到应检查有无泄漏处。 ⑵达到-755mmHg后，即可放置1小时，以真空表不上升为合格，如上升表明系统内有水分或有漏气口，应继续处理。 ⑶真空试验合格后，按计算的冷媒量加注，并打开阀门（注意抽真空时应从气管和液管两侧进行）。 ⑷特殊情况下，可进行加隔氮气的特殊真空干燥法。（4） 将以上试验情况记录入相关表格。11、氟利昂制冷剂的加注： 制冷剂的加注按照技术资料上的要求进行氟利昂的充注。三、施工主要难点和解决办法 要保证冷媒管内绝对干净、无杂质、无水分。 解决的办法是：①选材要严格。②Φ以下的铜软管采用整捆购买，尽量减少焊口。③绝对保证氮气保护焊。④吹污要达到要求。⑤抽真空要达到要求。⑥加入系统内的氟利昂冷媒采用美国杜邦、法国阿托或国内知名品牌。四、工程保护及方法 防护内容主要是库体、库内外机组。 库体及库内机在安装好后，最后再除去装饰薄膜。库外机组就位时再拆装。 所有管线在未连接库内、外机前一律采用标志扎口保护。第三节、施工组织及劳动力计划1、组织机构图 项目经理负责制：技术负责人： 技术质量组 材料设备采供组 安全后勤保卫组施工负责人： 设备吊装组 管道铺设焊接组 电控系统安装组 2、岗位责任制 项目经理：是公司的法人代表在项目上的委托。根据授权，在项目上负责施工现场的全部施工组织领导工作及对外联络、协调工作，施工工程质量的终身负责人。 技术负责人：协调项目经理主管技术、质量管理工作，加强施工全过程的管理，保证质量目标的实现。 施工负责人：协助项目经理进行日常施工管理工作，制定和实施工期管理措施。确保工程进度按计划完成，负责施工现场安全监督与检查，领导现场文明。 技术质量组：小型施工方案的制定，对施工人员施工中的技术问题、质量等问题进行检查，及时发现及时解决，组织隐蔽验收、中间验收和交接验收。组织设备及材料入场开箱验收，按质量目标对各施工队进行监督与管理，负责对施工队的技术交底、组织施工过程中的质量自检，并提出自检报告，对工程质量负责。 材料设备组：负责各种自购主材、耗材的采购保管及发放，各种施工机械设备采购，维护保养，对材料入场进行清点验收。 安全侯清保卫组：负责各项安全生产措施，对施工人员入场进行安全交底。施工过程中检查各施工队安全工作落实情况，对安全情况实际生产过程的监督管理。负责各项后勤保障工作，为各工程施工保驾护航。 各专业施工组长：负责按图纸要求规范规定制定的施工方案进行落实施工。临时设施的设置：施工人员入场后要与业主协商根据现场实际情况设置好各项临时场地等。以方便工程的施工提高工作效率，临时设施的设置要在不影响施工的前提下尽量做到经济节约，设置上合理。第四节 工程质量管理保证措施1、施工进度计划保证措施在项目工程上我公司将委派有多年丰富经验和能力的项目经理和各专业工程工程师组成项目经理部。各专业施工人员也选派有丰富经验施工经验的人员。资金与物资方面公司将给予最大的支持，在该工程上不折不扣的实行专款专用，给该工程配备门类齐全、性能先进的种类施工机械设备。测量仪器设备，检验试验设备。 2、技术工艺的保障 施工前制定各项施工方案和技术交底，施工方案覆盖要全面，内容要详细，配以图表、图文并茂。做到主动形象调动操作层的学习施工方案的积极性，施工中采用流水施工及并行施工相结合的施工方法。使用各种先进的施工技术和施工工艺，压缩调整施工工序在一个流水段上的持续时间，以保证能缩短整个工程工期。3、施工材料设备入场计划 施工中材料设备的入场时间，应根据施工计划及结合现场实际情况由项目经理部有关人员提前一定时间提出。以便材料采购人员或设备供应商做好准备将备用材料运至现场，保证顺利如期完工。 施工队长必须领导班组做如下几项工作：坚持按图施工，严格执行验收规范，质量检验评定标准来统一施工，发现质量问题要采取有效措施补救，不遗留。做好各道工序的质量检查工作，并做好记录。上道工序不合格，不能进行下道工序的施工，严把质量关。全员参加质量管理，每个工作人员都要保证自己的工作质量，对自己的工作质量负责。所有施工中检测工具在施工前必须进检查、检测和计量，未经计量的测量工具的测量仪器不准带入现场。严格质量检查制度，推行质量一票否决和质量通病的处罚，建立以项目经理为首的质保体系，完善各项规章制度，材料入场必须由专业工程师及材料员共同验收，不合格不准进入施工现场，材料入场后要注意保管避免不必要的损坏，施工人员施工过程中如发现不合格材料禁止使用。各级施工人员严格执行已制定的安装质量标准，示经项目经理允许的情况下不得自行降低安装质量标准。重视各项隐蔽工程的验收工作，隐蔽前必须经过业主、监理及该专业工程师共同签字，方可隐蔽。加强小组活动，开展质量竞赛活动，定期开展各工种技术质量培训工作，提高施工人员的技术水平。第五节 施工安全保证措施1、管理目标（1）在施工中，始终贯彻“安全第一、预防为主”的安全生产工作方针，认真执行国务院、建设部及关于建筑施工企业安全生产管理的各项规定，把安全生产工作纳入施工组织设计和施工管理计划，使安全生产工作与生产任务紧密结合，保证施工人员在生产过程中的安全与健康，严防各类事故发生，以安全促生产。（2）强化安全生产管理，通过组织落实、责任到人、定期检查、认真整改，杜绝死亡事故，确保无重大工伤事故。2、管理组织 （1）成立由项目经理部安全生产负责人为首，各施工单位安全生产负责人参加的“安全生产管理委员会”组织领导施工现场的安全生产管理工作。 （2）项目经理部主要负责人与各施工单位负责人签订安全生产责任状，使安全生产工作责任到人，层层负责。3、管理制度 （1）每一项目必须设立“安全生产管理委员会”工作例会，做到项目前有动员，项目中有落实，项目后有总结。 （2）在组织施工中，必须保证有本项目组施工人员施工作业就必须有本项目负责人在现场值班，不得空岗、失控。 （3） 严格执行施工现场安全生产管理的技术方案和措施，在执行中发现问题应及时向有关部门汇报。更改方案和措施时，应经原设计方案的技术主管部门领导审批签字后实施，否则任何人不得擅自更改方案和措施。 （4）建立并执行安全生产技术交底制度。要求各施工项目必须有书面安全技术交底，安全技术交底必须具有针对性，并有交底人与被交底人签字。 (5)建立并执行安全生产检查制度。由项目经理部每半月组织一次由各施工单位安全生产负责人参加的联合检查，若发现重大不安全隐患问题，检查组有权下达停工指令，待隐患问题排除，并经检查组批准后方可施工。 (6)建立机械设备、临电设施和各类脚手架工程设置无成后的验收制度。未经过验收和验收不合格的严禁使用。4、行为控制 (1)进入施工现场的人员必须佩戴安全服饰，否则视同违章。 （2）凡从事2米以上无法采用可靠防护设计的高处作业人员必须系安全带。安全带应高挂低用，不得低挂高用，操作中应防止摆动碰撞，避免意外事故发生。 （3）参加现场施工的所有特殊工种人员必须持证上岗，并将证件复印件报项目经理部安全文明部备案。第六节、劳务用工管理1、各施工人员，必须接受制冷施工安全教育，经考试合格后方可上岗作业，未经制冷施工安全教育或考试不合格者，严禁上岗作业。 2、每日上班前，班组负责人，必须召集所辖全体人员，针对当天任务，结合安全技术交底内容和作业环境、设施、设备状况、本队人员技术素质、安全意识、自我保护意识以及思想状态，有针对性地进行班前安全活动提出具体注意事项，跟踪落实，并做好活动纪录。 3、强化外协施工人员的管理。用工手续必须齐全有效，严禁私招乱雇，杜绝违法用工现象。第七节 临时用电管理1、建立现场临时用电检查制度，按现场临时用电管理规定对现场的各种线路和设施进行定期检查和不定期抽查，并将检查、抽查记录存档。 2、现场需确保电源供应。临时配电线路必须规范架设，架空线必须采用绝缘导线，不得采用塑胶软线，不得成束架空敷设，也不得沿地面明敷设。 3、施工机具、车辆及人员，应与内、外电线路保持安全距离。达不到规范规定的最小距离时，必须采用可靠的防护措施。第八节、其它管理及技术措施1. 雨季施工措施（1）现场的设备、材料必须避免在低洼处，要垫高。（2）设备预留孔洞应做防雨措施。（3）施工应做好防火、防滑、防冻、防台风、防煤气中毒的工作。（4）室外工程应在雨季前作出安排，尽量避免在不利条件下施工。2.现场文明施工管理措施 （1）现场文明施工管理，必须执行上级颁发的有关规定，施工现场要有各负责人主抓，施工员分工负责，施工现场有一人管文明施工。 （2）地点周围要做整洁，干活脚下清，活完料尽、剔凿、保温完后要随时清理干净，将废料倒在指定地点。 （3）上道工序必须为下道工序创造良好的条件，主动做好配备工作。 （4）现场堆放的的成品，材料要整齐，以免影响景观。3.成品及设备部件的保护措施 （1）施工人员要认真遵守现场成品保护制度，注意保护建筑内的装修，成品设备、机具以及设备设施。 （2）设备开箱检查后对易丢、易损件应制定专人负责，库门钥匙、电控箱钥匙妥善保养，库灯、插座等在安装前不要拆包装。设备搬运时明露在外的表面应防止碰撞。 （3）机组设备吊装，应确定吊装及运输方案，在吊装时按产品吊装点吊装。特殊情况可邀请专业公司和施工队伍参与。4.现场材料供应和管理措施 （1）有与工程相适应的场地、仓库，以利于堆放、储备。 （2）现场的设备、材料、加工件派专业人员负责按施工进度，计划编制进行收、看、发的工作。 （3）库内场内的各种材料分规格、型号摆放整齐。 （4）加强对施工班组、料具的管理，防止材料和零部件的丢失，废料脚料及时收回。5.降低成本技术措施 施工人员必须充分熟悉工程的特点，施工范围、工艺流程，复核标示尺寸、设置位置等，充分做好施工准备，在保证质量的前提下，努力降低成本、增加效益。 （1）合理安排施工进度作业计划，匀衡安排劳动力，防止窝工现象。 （2）合理安排施工顺序，搞好协调，杜绝不必要的返工现象。严把质量关，精心操作、合理用料、降低成本。提高利用率，做以省力、省材、省时。 第九节、调试、整理及验收1、试机调试：（1）试机工作应在系统吹污、气密性试验、抽真空、充注氟利昂等项工作，进行并达到要求后，各项记录齐全并经过该项目主管人员核实签章后进行。（2）通电前，务必用万用表测量任意一台机器电控盒内的A与B之间的电阻值。（3）因设备种类较多，调试时要每台进行调试和测试并将调试记录交验收单位。（4）每台试机前首先检查设备紧固件是否拧紧，仪表和电气设备应调试合格。（5）每台试机连续运转应达到8小时为合格。2、竣工验收与交工验收：（1）竣工验收前应具备的文件；（2）外观检查；（3）联合试运转；（4）在综合效能试验测定与调整后，填写试运转数据表（另附表），各项指标满足设计要求时进行交工验收，填写后的运转数据表需存档。（5）培训业主及使用人员相关操作常识 第十节、售后服务措施及保修承诺我公司承诺：对于本次项目中提供的货物按照以下售后服务条款执行：1. 随机提供详细资料： ①《安装说明书》 ②《使用说明书》 ③《保修证》 ④《合格证》2. 组织具有丰富施工经验的施工队伍负责本工程具体施工，保证安装质量及系统使用功能，并保证空调系统运行平稳、高效、可靠.3. 提供本工程冷库系统的免费调试（调试时需贵公司正常的电源及正常的调试条件）。4. 提供相应的免费技术培训。 免费进行现场培训： a、使用注意事项； b、一般故障的维修。5.保修范围：① 对本工程中我方提供的系统设备（含相关附件）承诺：整机保修12个月，主要部件即压缩机保修年；② 保修期内系统由于非人为因素造成的故障，我方负责免费维修；同时负责在整机保修期内每年对设备提供二次免费保养维护服务；③ 保修期内因使用不当或保修期外发生的故障，提供免费服务，只收取更换部件的成本费。 6.冷库的维护和信息处理方式：我公司对承接完成的每一冷库项目均建立完善的信息处理技术平台，依据技术要求定时、定点、定人巡检、保养、维护。凡我公司承建或维保冷库工程项目均享有终身客户荣誉地位。享受涉及客户项目范围内的一切咨询、培训、维护之免费服务。我公司设立二十四小时服务热线公司独立网页为客户提供全方位义务服务。
张子煜，肖冰，王波，等. 钎焊金刚石薄壁小孔钻研制.机械制造与自动化. 2011，40⑷：40-41,61李松，肖冰，张发垒，王波. 钎焊金刚石线锯切割铝合金厚板试验研究. 机械制造与自动化2010，39⑷：23～24，46张发垒， 肖冰. 钎焊金刚石线锯的制作工艺. 机械制造与自动化， 2009， 38 ⑶ : 87～89丁文锋，徐九华，傅玉灿，苏宏华，肖冰，徐鸿钧. 银铜钛合金与立方氮化硼磨粒钎焊界面显微分层结构及形成机理. 机械工程学报，2008，44⑹：61~65（EI收录）丁文锋，徐九华，傅玉灿，肖冰，苏宏华，基于残余应力分布优选钎焊CBN 磨粒出露高度，中国机械工程，2007，18⑽：1235-1238丁文锋， 徐九华，周来水，傅玉灿，肖冰，苏宏华. 立方氮化硼超硬磨料与45钢钎焊接头残余应力有限元分析. 机械工程学报，2007,43⑸： 133-137（EI收录）丁文锋，徐九华，傅玉灿，苏宏华，肖冰，周来水. 单层钎焊立方氮化硼砂轮工作面磨粒包埋深度的确定. 中国有色金属学报，2007，17⑶：441-445（SCI收录）包华，肖冰. 标准砂研制过程中的质量控制. 金刚石与磨料磨具工程. 2007丁文锋，徐九华，沈敏，傅玉灿，肖冰，苏宏华. 活性元素Ti在CBN与钎料结合界面的特征. 稀有金属材料与工程，2006，35⑻： 1215~1219（SCI收录）李曙生，徐九华，徐鸿钧，傅玉灿，肖冰. 钛基钎料真空钎焊金刚石的试验研究.机械科学与技术，2006， 25⑴：77-80（EI收录）马伯江，徐鸿钧，傅玉灿，肖冰，徐九华. 两种钎焊金刚石工具微观结构的对比分析. 机械工程材料，2005， 29⑺：10-13（EI收录）马伯江，徐鸿钧，傅玉灿，肖冰，徐九华. 高频感应钎焊金刚石界面特征. 焊接学报，2005，26⑶：50-54（EI收录）苏宏华， 徐鸿钧，傅玉灿，肖冰. 多层烧结超硬磨料工具现状综述与未来发展构想. 机械工程学报，2005，41⑶：12-17 （EI收录）卢金斌，徐九华，徐鸿钧，傅玉灿，姜澄宇，肖冰. Ni-Cr合金真空钎焊金刚石界面反应的热力学与动力学分析. 焊接学报，2004，25⑴：21-24（EI收录）马伯江，徐鸿钧，傅玉灿，肖冰，徐九华. 金刚石磨盘磨削的磨粒损伤特性研究. 中国机械工程，2004，15⑿：1085-1088（EI收录）靳晓丽，袁军堂，肖冰. 工程陶瓷材料孔加工技术的试验. 工具技术. 2004，38⑸武志斌，徐鸿钧，姚正军，肖冰，傅玉灿. Ni-Cr合金钎焊单层金刚石砂轮界面结构的研究. 应用科学学报，2002，1：10~13（EI收录）肖冰，徐鸿钧，傅玉灿，孙方宏. 采用径向射流冲击与钎焊砂轮解决磨削烧伤的研究. 机械工程学报，2002，38⑴：91-94 （EI收录）肖冰，徐鸿钧，傅玉灿. AgCuTi合金钎焊单层CBN砂轮的研究. 焊接学报，2002，23⑵：29-32（EI收录）肖冰，徐鸿钧，傅玉灿. 钎焊单层金刚石砂轮关键问题的研究. 中国机械工程，2002，13⒀：1147-1149武志斌，肖冰，徐鸿钧.单层钎焊超硬磨料砂轮与绿色制造.机械制造，2002,40(455）：10-11肖冰，徐鸿钧，武志斌. Ni-Cr合金真空钎焊金刚石砂轮. 焊接学报，2001，22⑵：23-26（EI收录）肖冰，徐鸿钧，武志斌. 加Cr银基钎料钎焊单层金刚石砂轮的实验研究. 南京航空航天大学学报，2001，33⑴：46-49 2001年姚正军，徐鸿钧，肖冰，等. Ni-Cr合金Ar气保护炉中钎焊金刚石砂轮的研究. 中国机械工程，2001,12⑻：956-958武志斌，徐鸿钧，肖冰. 钎焊单层金刚石砂轮的实验研究. 中国机械工程，2001,12⑿：1423-1424武志斌，肖冰，徐鸿钧. 单层钎焊金刚石砂轮工艺研究初探. 机械设计与制造工程，2001,30⑴：53-54武志斌，肖冰，徐鸿钧. Ni-Cr合金真空钎焊金刚石砂轮的研究. 机械科学与技术，2001,20⑹：888-891姚正军，徐鸿钧，肖冰，Ni-Cr合金钎焊金刚石砂轮机理的研究. 农业机械学报，2001,32⑷：96-98武志斌，徐鸿钧，肖冰，等. 氩气保护条件下钎焊单层金刚石砂轮的研究. 航空学报，2001,22⑹：573-575肖冰，武志斌， 徐鸿钧. 银基钎料钎焊单层金刚石砂轮的研究. 金刚石与磨料磨具工程，2001,1(121）：4-7武志斌，肖冰，徐鸿钧. 真空感应钎焊单层金刚石砂轮的实验研究. 航空精密制造技术，2001,37⑴：18-21武志斌，徐鸿钧，肖冰. 真空条件下钎焊单层金刚石砂轮的研究. 东南大学学报（自然科学版），2001,31⑵：47-49武志斌，肖冰，徐鸿钧. 单层钎焊超硬磨料砂轮与绿色制造. 工具技术，2001,40(455）：10-11武志斌，徐鸿钧，肖冰. 银基钎料钎焊单层金刚石砂轮的试验. 焊接学报，2001,22⑴：24-26武志斌，肖冰，徐鸿钧. 难加工材料磨削弧区强化换热的研究. 航空工程与维修，2001，⑴：26-27武志斌，徐鸿钧，肖冰. 磨削弧区强化换热装置的改进.南京航空航天大学学报，2001,33⑵：163-165姚正军，徐鸿钧，肖冰，等. Ni-Cr合金与金刚石和钢基体界面微区的分析研究. 南京航空航天大学学报，2001,33⑷：311-314肖冰，徐鸿钧，武志斌．Ni-Cr合金真空感应钎焊单层金刚石砂轮的实验研究．工具技术，2000，34⑽：3-5肖冰，徐鸿钧，武志斌．金刚石与金属基体钎焊机理的研究．航空精密制造技术，2000，36⑹：21-24肖冰，袁军堂，马少杰．汽车防抱制动液压调节器的研究．南京航空航天大学学报，1998，30⑹：668-674
硬质合金锯片采用高频钎焊机焊接非常简单，只需接水接电就可焊接。以前采用气体焊接时容易氧化，氧化后造成焊接难的问题在高频焊接这块完全解决了，由于高频钎焊机采用感应加热焊接，工件直接发热，速度快，工件还来不及氧化就已经焊好了。
高频钎焊机焊接硬质合金，不但速度快，外观也非常漂亮、整齐，焊口光滑饱满，且不会变形。
硬质合金锯片焊接视频教程
毕业论文ppt应该包含的内容：封面、目录、过渡页、研究背景、研究内容、总结与展望、致谢。
毕业论文（graduation study），按一门课程计，是普通中等专业学校、高等专科学校、本科院校、高等教育自学考试本科及研究生学历专业教育学业的最后一个环节，为对本专业学生集中进行科学研究训练而要求学生在毕业前总结性独立作业、撰写的论文。
从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或理论问题进行，科学研究探索的具有一定意义的论文。一般安排在修业的最后一学年（学期）进行。学生须在教师指导下，选定课题进行研究，撰写并提交论文。目的在于培养学生的科学研究能力。
加强综合运用所学知识、理论和技能解决实际问题的训练；从总体上考查学生学习所达到的学业水平。论文题目由教师指定或由学生提出，经教师同意确定。均应是本专业学科发展或实践中提出的理论问题和实际问题。
通过这一环节，应使学生受到有关科学研究选题，查阅、评述文献，制订研究方案，设计进行科学实验或社会调查，处理数据或整理调查结果，对结果进行分析、论证并得出结论，撰写论文等项初步训练。本科毕业论文抽检每年进行一次，抽检比例原则上应不低于2%。
毕业论文的基本教学要求是：
1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。
2、培养学生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。
3、培养学生进行社会调查研究；文献资料收集、阅读和整理、使用；提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。
论文答辩PPT就是你毕业论文的浓缩，拿理工类的来说，比如软件设计类的要有概述、系统需求分析、系统功能设计、系统功能实现、总结，至于详细内容，就是你论文里边纲领性的内容，提到即可，不可详述。
您好，包括如下：封面是论文题目，答辩人，学号，还有指导老师，第二页是选题缘由，为什么选这个题目，也可以说一下选题目的和意义；第三页是研究现状，就是现状研究你这个课题的相关学术观点；第四页是论文的基本框架，不要太复杂，简单，但要准确!第五页是写作心得，也可以谈谈论文的创新的地方和论文的缺点；第六页是参考文献，简单列出有代表性的就可以了
1、首先，PPT封面应该有：毕设题目、答辩人、指导教师以及答辩日期；2、其次，需要有一个目录页来清楚的阐述本次答辩的主要内容有哪些；3、接下来，就到了答辩的主要内容了，第一块应该介绍课题的研究背景与意义；4、之后，是对于研究内容的理论基础做一个介绍，这一部分简略清晰即可；5、重头戏自然是自己的研究内容，这一部分最好可以让不太了解相关方面的老师们也能听出个大概，知道到底都做出了哪些工作，研究成果有哪些，研究成果究竟怎么样；6、最后，是对工作的一个总结和展望。7、结束要感谢一下各位老师的指导与支持。
机器人是由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械，下面是我整理的机器人技术论文，希望你能从中得到感悟!
刍议智能机器人及其关键技术
【摘 要】文章介绍了机器人的定义，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，最后展望了智能机器人今后的发展趋势。
【关键词】智能机器人;信息融合;智能控制
一、机器人的定义
自机器人问世以来，人们就很难对机器人下一个准确的定义，欧美国家认为机器人应该是“由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械”;日本学者认为“机器人就是任何高级的自动机械”，我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”目前国际上对机器人的概念已经渐趋一致，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会(RIA：Robot Institute of America)于1979 年给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”概括说来，机器人是靠自身动和控制能力来实现各种功能的一种机器。
二、智能机器人关键技术
随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的，在研究这类机器人的过程中，主要涉及到以下关键技术：
(1)多传感器信息融合。多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态，包括：特定位置、角度传感器;任意位置、角度传感器;速度、角度传感器;加速度传感器;倾斜角传感器;方位角传感器等。外部传感器包括：视觉(测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据，以产生更可靠、更准确或更全面的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性，消除信息的不确定性，提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以下特性：冗余性、互补性、实时性和低成本性。目前多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、卡尔曼滤波、神经网络、小波变换等。
(2)导航与定位。在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有3点：一是基于环境理解的全局定位：通过环境中景物的理解，识别人为路标或具体的实物，以完成对机器人的定位，为路径规划提供素材;二是目标识别和障碍物检测：实时对障碍物或特定目标进行检测和识别，提高控制系统的稳定性;三是安全保护：能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。机器人有多种导航方式，根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同，可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航。视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识，以获取场景中绝大部分信息。目前视觉导航信息处理的内容主要包括：视觉信息的压缩和滤波、路面检测和障碍物检测、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作，如探针式、电容式、电感式、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等，用来探测环境，对机器人的位置、姿态、速度和系统内部状态等进行监控，感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化，有效地获取内外部信息。
(3)路径规划。路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等)，在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。路径规划方法大致可以分为传统方法和智能方法两种。传统路径规划方法主要有以下几种：自由空间法、图搜索法、栅格解耦法、人工势场法。大部分机器人路径规划中的全局规划都是基于上述几种方法进行的，但这些方法在路径搜索效率及路径优化方面有待于进一步改善。人工势场法是传统算法中较成熟且高效的规划方法，它通过环境势场模型进行路径规划，但是没有考察路径是否最优。智能路径规划方法是将遗传算法、模糊逻辑以及神经网络等人工智能方法应用到路径规划中，来提高机器人路径规划的避障精度，加快规划速度，满足实际应用的需要。其中应用较多的算法主要有模糊方法、神经网络、遗传算法、Q学习及混合算法等，这些方法在障碍物环境已知或未知情况下均已取得一定的研究成果。
(4)机器人视觉。视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。目前视觉信息处理逐步细化，包括视觉信息的压缩和滤波、环境和障碍物检测、特定环境标志的识别、三维信息感知与处理等。其中环境和障碍物检测是视觉信息处理中最重要、也是最困难的过程。机器人视觉是其智能化最重要的标志之一，对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。目前国内外都在大力研究，并且已经有一些系统投入使用。
(5)智能控制。随着机器人技术的发展，对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合;神经网络和变结构控制的融合;模糊控制和神经网络控制的融合;智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等。近几年，机器人智能控制在理论和应用方面都有较大的进展。在模糊控制方面，等人论证了模糊系统的逼近特性，首次将模糊理论用于一台实际机器人。模糊系统在机器人的建模控制、对柔性臂的控制、模糊补偿控制以及移动机器人路径规划等各个领域都得到了广泛的应用。在机器人神经网络控制方面，CMCA(Cere-bella Model Controller Articulation)应用较早的一种控制方法，其最大特点是实时性强，尤其适用于多自由度操作臂的控制。
(6)人机接口技术。智能机器人的研究目标并不是完全取代人，复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的，即使可以做到，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此，设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。为了实现这一目标，除了最基本的要求机器人控制器有1个友好的、灵活方便的人机界面之外，还要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达，甚至能够进行不同语言之间的翻译，而这些功能的实现又依赖于知识表示方法的研究。因此，研究人机接口技术既有巨大的应用价值，又有基础理论意义。目前，人机接口技术已经取得了显著成果，文字识别、语音合成与识别、图像识别与处理、机器翻译等技术已经开始实用化。另外，人机接口装置和交互技术、监控技术、远程操作技术、通讯技术等也是人机接口技术的重要组成部分，其中远程操作技术是一个重要的研究方向。
三、总结与展望
机器人是自动化领域的主题之一，人们几十年来对机器人的开发和研究，使机器人技术取得了巨大的进步。随着人工智能、智能控制和计算机技术的发展，机器人的应用领域必将不断扩大，性能不断提高，在未来的生产、生活、科研当中会发挥更重要的作用。
参 考 文 献
[1]孙华，陈俊风，吴林.多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J].传感器技术.2003，22(9)：1～4
[2]王灏，毛宗源.机器人的智能控制方法[M].北京：国防工业出版社，2002
[3]金周英.关于我国智能机器人发展的几点思考[J].机器人技术与应用.2001(4)：5～7
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现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
毕业论文～大体积混凝土施工 班级： 学号： 姓名：目录一、施工方案的合理选择……………………………………………………1二、连续浇捣混凝土时在拌合及运输方面应采取的措施…………………………….2三、在施工过程中钢筋工程及模板工程的质量控制………………………………..2四、外加剂的合理选择………………………………………………………………..6五.高温条件下的混凝土浇筑质量……………………………………………………6大体积混凝土施工中的质量控制摘要：大体积混凝土的施工技术要求较高，特别在施工中要防止混凝土因水泥水化热引起的温度差产生温度应力裂缝。因此需要从材料选择上、技术措施等有关环节做好充分的准备工作，才能保证大体积混凝土顺利施工。 关键词：大体积混凝土 施工方案 高温条件 钢筋模板一、施工浇筑方案的选择:大体积混凝土的施工技术要求比较高，特别在施工中要防止混凝土因水泥水化热引起的温度差产生温度应力裂缝。因此需要从材料选择上、技术措施等有关环节做好充分的准备工作，才能保证大体积混凝土顺利施工。1、 材料选择本工程采用商品混凝土浇筑。对主要材料要求如下：（1）水泥：考虑普通水泥水化热较高，特别是应用到大体积混凝土中，大量水泥水化热不易散发，在混凝土内部温度过高，与混凝土表面产生较大的温度差，使混凝土内部产生压应力，表面产生拉应力。当表面拉应力超过早期混凝土抗拉强度时就会产生温度裂缝，因此确定采用水化热比较低的矿渣硅酸盐水泥，标号为525#，通过掺加合适的外加剂可以改善混凝土的性能，提高混凝土的抗渗能力。（2）粗骨料：采用碎石，粒径5-25mm，含泥量不大于1%。选用粒径较大、级配良好的石子配制的混凝土，和易性较好，抗压强度较高，同时可以减少用水量及水泥用量，从而使水泥水化热减少，降低混凝土温升。（3）细骨料：采用中砂，平均粒径大于，含泥量不大于5%。选用平均粒径较大的中、粗砂拌制的混凝土比采用细砂拌制的混凝土可减少用水量10%左右，同时相应减少水泥用量，使水泥水化热减少，降低混凝土温升，并可减少混凝土收缩。（4）粉煤灰：由于混凝土的浇筑方式为泵送，为了改善混凝土的和易性便于泵送，考虑掺加适量的粉煤灰。按照规范要求，采用矿渣硅酸盐水泥拌制大体积粉煤灰混凝土时，其粉煤灰取代水泥的最大限量为25%。粉煤灰对水化热、改善混凝土和易性有利，但掺加粉煤灰的混凝土早期极限抗拉值均有所降低，对混凝土抗渗抗裂不利，因此粉煤灰的掺量控制在10以内，采用外掺法，即不减少配合比中的水泥用量。按配合比要求计算出每立方米混凝土所掺加粉煤灰量。。2、混凝土配合比（1）混凝土采用搅拌站供应的商品混凝土，因此要求混凝土搅拌站根据现场提出的技术要求，提前做好混凝土试配。（2）混凝土配合比应提高试配确定。按照国家现行《混凝土结构工程施工及验收规范》、《普通混凝土配合比设计规程》及《粉煤灰混凝土应用技术规范》中的有关技术要求进行设计。（3）粉煤灰采用外掺法时仅在砂料中扣除同体积的砂量。另外应考虑到水泥的供应情况，以满足施工的要求。二、连续浇捣混凝土时在拌合及运输方面应采取的措施1、混凝土浇筑（1）混凝土采用商品混凝土，用混凝土运输车运到现场，每区采用2台混凝土输送泵送筑。（2）混凝土浇筑时应采用“分区定点、一个坡度、循序推进、一次到顶”的浇筑工艺。钢筋泵车布料杆的长度，划定浇筑区域，每台泵车负责本区域混凝土浇筑。浇筑时先在一个部位进行，直至达到设计标高，混凝土形成扇形向前流动，然后在其坡面上连续浇筑，循序推进。这种浇筑方法能较好的适应泵送工艺，使每车混凝土都浇筑在前一车混凝土形成的坡面上，确保每层混凝土之间的浇筑间歇时间不超过规定的时间。同时可解决频繁移动泵管的间题，也便于浇筑完的部位进行覆盖和保温。（3）混凝土浇筑时在每台泵车的出灰口处配置1～2台振捣器，因为混凝土的坍落度比较大，在米厚的底板内可斜向流淌1米远左右，2台振捣器主要负责下部斜坡流淌处振捣密实，另外2～4台振捣器主要负责顶部混凝土振捣。（4）由于混凝土坍落度比较大，会在表面钢筋下部产生水分，或在表层钢筋上部的混凝土产生细小裂缝。为了防止出现这种裂缝，在混凝土初凝前和混凝土预沉后采取二次抹面压实措施。（5）现场按每浇筑100立方米（或一个台班）制作3组试块，1组压7d强度，1组压28d强度归技术档案资料用;l组作仍14d强度备用。三、在施工过程中钢筋工程及模板工程的质量控制根据平面控制网，在防水保护层上放出轴线和基础墙、柱位置线；每跨至少两点用红油漆标注。顶板混凝土浇筑完成，支设竖向模板前，在板上放出该层平面控制轴线。待竖向钢筋绑扎完成后，在每层竖向筋上部标出标高控制点。1、机具准备1)、剥肋滚压直螺纹机械连接机具由该项技术提供单位配备。高峰期钢筋施工时至少保证5台钢筋剥肋滚压直螺纹机，其技术参数如下表示：设备型号 GHG40型滚丝头型号 40型可加工范围 16～40整机质量(kg) 5902)限位挡铁：对钢筋的夹持位置进行限位，型号划分与钢筋规格相同。3)螺纹环规：用于检验钢筋丝头的专用量具。4)力矩扳手力矩扳手精度为±5%5)辅助机具砂轮切割机：用于钢筋端面整平用于检验钢筋丝头的专用量具6)、钢筋焊接机具电焊机、控制箱、焊接夹具、焊剂罐等焊接电流：焊接电源400～450A；施工手续现场钢筋工人员必须佩戴上岗证，焊工必须有岗位资格证(有效)参加钢筋机械接头加工人员必须进行技术培训，经考试合格后方可执证上岗。未经培训人员严禁操作设备。钢筋连接及锚固要求A.竖向钢筋D≥18mm，采用电焊压力焊；横向D≥18mm采用机械连接；D＜18mm用搭接。B.相关要求(1)钢筋锚固必须符合GB5001-2002的规定，提供参考值如表：名称部位 锚固长度 末端弯钩长度 d＜25 d≥25 基础DL 35d ≥10d底板 35d 40d ≥10d墙柱插筋 直接插至底板下表面 ≥10d(2)钢筋搭接长度必须符合GB50010-2002或按GB50204-2002附录B：纵向受力钢筋的最小搭接长度(3)机械连接接头按加工标准，见项所述钢筋的加工钢筋加工的形状、尺寸必须符合设计要求：A.钢筋调直采用冷拉方法进行钢筋调直，I级钢筋冷拉率为4%，由于钢筋加工区场地有限，钢筋冷拉长度为27m，冷拉后为；钢筋冷拉采用两端地锚承力，标尺测伸长，并记录每根钢筋冷拉值。B.钢筋弯曲1)钢筋弯钩或弯折：I级钢筋末端做180°弯钩，其圆弧弯曲直径(d为钢筋直径)，平直部分长度为3d；Ⅱ级钢筋做90°或135°弯折时，其弯曲直径为4d。2)箍筋末端的弯钩：I级钢筋弯钩的弯曲直径≥受力钢筋直径或箍筋直径的倍，弯钩平直长度为箍筋直径的10倍，弯钩角度45°/135°。C.焊接接头1)施焊前检查设备、电源，随时处于正常状态，严禁超荷工作；2)钢筋安装之前，焊接部位和电极钳口接触的(150mm区段)钢筋表面的锈斑、油污、杂物等，应清除干净，钢筋端部若有弯折、扭曲，应予以矫直或切除，但不得锤击矫直。3)选择焊接参数主要参数为：焊接电流，焊接电压和焊接通电时间(参见施工工艺标准)。焊剂应存放于干燥的库房内，防止受潮。如受潮，便用前须经250～300℃烘焙2小时，并进行记录。D.机械连接 钢筋端面整平→剥肋滚压螺纹→丝头质量检查→带帽保护→丝头质量抽检→存放待用。b.操作要点钢筋端面平头：采用砂轮切割机平头(严禁气割)，保证钢筋端面与母材轴线垂直。剥肋滚压螺纹：使用钢筋滚压直螺纹机，将待加工钢筋加工成直螺纹；丝头质量检查：对加工的丝头进行质量检验(按以上丝头设计表)；带帽保护：用专用的钢筋丝头塑料保护帽进行保护，防止螺纹损伤；丝头定量抽检：项目部质检部组织自检，存放待用：按规格型号及类型进行分类码放。钢筋绑扎及安装(1) 底板、基础梁钢筋防水保护层上放线，基础标高放线→搭设梁脚手架→南北向梁上铁放置、绑扎→东西向梁上钢筋放置、绑扎→放南北向梁箍筋→放置三道柱箍→东西向板梁钢筋下铁放置、绑孔→南北向板梁下铁放置、绑扎→放置底板、基础梁垫块→拆除基础梁脚手架→调整基础梁位置→墙柱插筋放线→放置墙柱插筋并临时固定→放置三道墙体水平筋→底板上铁标高放线→放置马凳→南北向底板上铁放置、绑扎→东西向底板上铁放置、绑孔→调整、固定墙柱插筋。a.底板、基础梁钢筋排列顺序为：东西向筋上铁在上，下铁在下；南北向钢筋在东西向钢筋中间；若基础梁上下铁不只一排，东西向筋与南北向钢筋交错布置；b.底板钢筋的弯钩，下排均朝上，上排均朝下；c.钢筋网的绑扎：所有钢筋交错点均绑扎，而且必须牢固；同一水平直线上相邻绑扎成“八”字型，朝向混凝土内部，同一直线上相临绑扣露头部分朝向正反交错；d.箍筋接头(弯钩叠合处)沿受力方向错开布置，箍筋转角与受力筋交叉点均应扎牢，绑扎箍筋时绑扣相互间应呈“八”字形 本工程主要是防护墙及顶板的支模及混凝土的浇筑,要确保混凝土的密实度防止射线泄漏, 防护墙、顶板模板在施工中的稳定性做到不变形、胀板。其它辅助用房按常规工程施工方法便可。 ⑴ 模板安装及支撑工程 本工程防护墙厚度有 、,高度、,为了保证工程需要,采用支模方法如下:模板采用20mm 厚竹胶合板、横档用80× 80 枋木间距400mm,拉丝及内撑均用Ф 16钢螺丝两用/ 梅花状 × 一道作为墙体拉结、墙体高度在 米以上拉丝间距可墙大至 × 一道,立档采用宽160mm 槽钢、间距600,经计算防护墙体的侧压力在高 米以下为,因此,斜支撑需用200mm 槽钢间距为1200。立柱水平拉杆用40 × 40 角钢、十字交叉拉结。同时,在墙体转角位置由于拉丝不能固定,立档及斜撑槽钢按外侧壁的间距加密一倍安装。 为保证F 轴防护墙外侧模板的平整、垂直,除了在墙体用钢螺栓拉结外,在地梁上预埋Ф 16a1200 钢筋,作水平拉结,防止斜撑滑移。 ⑵ 顶板模板有支撑 本工程的顶板厚度不同, 梁部X 机房厚500,60CO 机房1000、直加机房2500,经计算,直加机房顶板的最大荷载重是65800N/m 2, 因此, 对模板、杉木支撑的要求很高, 为保证其模板的稳定生刚性, 采用支模如下。 模板为20mm 竹胶合板,下用80 × 80 枋木拼密。 模枋条用工字钢1 2 # , 固定在支顶上。 支顶用Ф 108 无缝钢管。间距800mm。顶板厚度为 — 米的支撑,间距可增大到1 米。 为确保整体稳定性, 防护墙、枯板部分的模板均采用满堂红支顶一次成型,互成连整体 外加剂：设计无具体要求，通过分析比较及过去在其它工程上的使用经验，每立方米混凝土2kg，减水剂可降低水化热峰值，对混凝土收缩有补偿功能，可提高混凝土的抗裂性。具体外加剂的用量及使用性能，商品混凝土站在浇筑前应报告送达施工单位４.外加剂的合理选择外加剂：设计无具体要求，通过分析比较及过去在其它工程上的使用经验，每立方米混凝土2kg，减水剂可降低水化热峰值，对混凝土收缩有补偿功能，可提高混凝土的抗裂性。具体外加剂的用量及使用性能，商品混凝土站在浇筑前应报告送达施工单位(1)选择水泥。选用杭州水泥厂水化热较低的＃425矿渣硅酸盐水泥。其早期的水化热与同龄期的普通硅酸盐水泥相比，3d的水化热约可低30%。 (2)掺加磨细粉煤灰。在每立方米混凝土中掺加粉煤灰75kg,改善了混凝土的粘聚性和可泵性 ，还可节约水泥50kg。根据有关试验资料表明，每立方米混凝土的水泥用量每增减10kg，其水化热引起混凝土的温度相应升降1～℃，因此可使混凝土内部温度降低5～6℃。 (3)选用优质外加剂。为达到既能减水缓凝，又使坍落度损失小的要求，经比较，最后选用了上海产效果明显优于木钙的—2型缓凝减水剂，可减少拌和用水10%左右，相应也减少了水泥用量，降低了混凝土水化热。 (4)充分利用混凝土后期强度。实践证明，掺优质粉煤灰混凝土后期强度较高，在一定掺量范围内60d强度比29d约可增长20%左右。同时按《粉煤灰混凝土应用技术规范(GBJ 146— 90 )》，地下室内工程宜用60d龄期强度的规定。为了进一步控制温升，减少温度应力，根据结构实际承受荷载情况，征得设计单位同意，将原设计混凝土28d龄期C30改为60d龄期C30(即用28d龄期C25代替设计强度)，这样可使每立方米混凝土的水泥用量减少50kg，混凝土温度相应随之降低5～6℃。５.高温条件下的混凝土浇筑质量１.，考虑高温和远距离运送造机坍落度18±2cm， 水泥用量控制在370kg/以下。由于降低水泥用量可降低混凝土温度16～18℃。 成的坍落度损失较大，取出2. 用原材料降温控制混凝土出机温度 根据由搅拌前混凝土原材料总热量与搅拌后混凝土总热量相等的原理，可求得混凝土的出机温度T，说明混凝土的出机温度与原材料的温度成正比，为此对原材料采取降温措施：①将堆场石子连续浇水，使其温度自浇水前的56℃降至浇水后的29℃ ，且可预先吸足水分，减少混凝土坍落度损失；②黄砂在钱塘江码头起水时，利用江水淋水冷却，使之降温。③虽混凝土中水的用量较少，但它的比热最大，故在搅拌混凝土用的3只贮水池内加入冰块，使水温由31℃降到24℃，总共用去冰块75t。这样一来，经计算出机温度T为℃，37次实测的平均实测值℃，送达现场的实测温度为℃，从而使入模温度大为降低。 3 保持连续均衡供应控制混凝土浇筑温度 (1)为了紧密配合施工进度，确保混凝土的连续均匀供应，经过周密的计算和准备，安排南星桥和六堡两个搅拌站同时搅拌，配备了18辆搅拌车和两只移动泵，在三天四夜里始终保持了稳定的供应强度，基本上做到了泵车不等搅拌车，搅拌车不等泵车，未发生过一次由于相互等待而造成堵泵现象。 (2)本工程基坑挖深，坑内实测最高气温达62℃，为避免太阳直接暴晒，温度过高，造成浇筑困难，采取在整个坑顶搭盖凉棚，并安设了通风散热设施，使坑内浇筑温度大幅度降低，接近自然气温，不仅控制了最高温升，而且改善了工人劳动条件，得以顺利浇筑。 3)为不使混凝土输送管道温度过高，在管道外壁四周用麻袋包裹，并在其上覆盖草包并反复淋水、降温。 (4)考虑混凝土的水平分层浇筑装拆管道过于频繁，施工组织工作难于实施，故采取斜面分层浇筑，错开层与层之间浇筑推进的时间以利下层混凝土散热，但上下层之间严格控制，不得超过混凝土初凝时间，不得出现施工“冷缝”。由于泵送混凝土的浆体较多，在浇筑平仓后用直尺刮平。约间隔1～2h，用木蟹打压两次，以免出现表面收水裂缝。4 加强混凝土保湿保温养护 混凝土抹压后，当人踩在上面无明显脚印时，随即用塑料薄膜覆盖严实，不使透风漏气、水分蒸发散失并带走热量。且在薄膜上盖两层草包保湿保温养护，以减少混凝土表面的热扩散 ， 延长散热时间，减少混凝土内外温差。经实测混凝土3天内表面温度在48～55℃之间，且很少发现混凝土表面有裂缝情况。 5 通过监控及时掌握混凝土温度动态变化 (1)温度监控的最终目的是为了掌握混凝土内部的实际最高温升值和混凝土中心至表面的温度梯度，保证规范要求的内部与表面的温差小于25℃及降温速率。 (2)温度是直接关系整个混凝土基础质量的关键。为了客观反映混凝土温度状况，进行原材料温度 、出机温度、入模温度、自然温度、覆盖养护温度、混凝土内部温度、棚内温度等7个项目的测试，便于及时调整温控措施。(3)主楼基础的混凝土温度按不同平面部位和深度共布置了25个测点(图1)，由专人负责连续测温一周，每间隔2h测一次，比规范规定每8h测2次的频度要大些。效果及结论 (1)混凝土强度按《混凝土强度检验与评定标准(GBJ 107-87)》进行了测试，有关结果 如表1，属合格。(2)由于采用了“双掺技术”(缓凝减水剂和磨细粉煤灰)，延缓了凝结时间，减少了坍落度损失，改善了混凝土和易性和可泵性。使得混凝土在高温、远距离运送条件下仍能顺利泵送 ，也未发生堵泵。 (3)混凝土出机温度和入模温度共实测37次，原材料温度测试20次，混凝土内外温度连续测一周，混凝土中心最高温度出现在浇注后的3～4d之间，与文献介绍的一致。内外温差仅为1 5℃，且低于规范规定不得大于25℃的要求。 (4)经各有关单位的严格检查和近年来的使用，未发现有害裂缝(仅表面有个别收水裂缝)。 混凝土密实平整光洁，无蜂窝麻面
总的来说,是出现事故的的时候,就会电死人
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电焊机空载电压触电分析电焊作业中操作者每时每刻都要同电打交道，故危险因素较多，触电伤亡事故屡见不鲜。本文以普遍使用的手工电弧焊为例，谈谈电焊机在空载状态下，二次侧输出电压正常时，其焊接回路致人触电的主要原因，并提出相应的预防措施。1空载电压致人触电的原因我国目前生产的手弧电焊机的空载电压一般为55一99V，工作电压为25一40V。显而易见，空载电压值已远远超过了安全电压范围，对于人的安全而言存在比较大的威胁。一方面由于该电压不像相电压(220V)和线电压(380v)那样高，易使人忽视;另一方面，电焊工及有关操作人员与焊接回路中的焊钳、焊条、焊件、工作台、焊接电线等器材的接触比较频繁。当操作人员的个人防护用品保持齐全良好状态时，如果触及到焊条的焊芯、焊钳的焊口、破损的焊接线等焊接回路带电体时，通过人体的事故电流大约在10mA左右，会使手臂产生酸、麻和疼痛感，但触电者一般都能够摆脱这种局面，不至于造成严重的后果。当操作人员的个人防护用品存在缺陷、环境湿度较大、身体出汗、皮肤上带有导电性粉尘、身处导电性地面(由砖、湿木板、钢筋混凝土、金属等材料制成的地面或金属贮罐、管道、锅炉等金属结构内)或碰触到其他接地的导电物体，如操作人员碰触到处于空载状态下的焊接回路的带电体时，通过人体的事故电流可达4OmA以上，此时触电者的触电部位(如手部)将发生痉挛，甚至昏迷而不能摆脱，触电时间稍长就会有生命危险，若事故电流一旦超过50mA，在较短的时间内就可能造成死亡。2预防空载电压触电的措施(l)加强个人防护。焊工个人防护用品包括完好的工作服、绝缘鞋、绝缘手套(长度不得短于)等，作业时必须按使用规定穿戴整齐。(2)焊接作业前，应先检查工作场所的焊件、工具等放置合理有序，检查各电气设备的摆放和连接应正确可靠，焊接工作点附近不得有易燃易爆物品。(3)在潮湿地方焊接时，操作台附近地面上应铺设绝缘物(如橡胶绝缘垫)，或站在垫起的干燥木板上。(4)电焊机至焊钳、电焊机至焊件的二次回路连接电缆(统称焊接电缆)必须选用电焊专用电缆，如YHH型或YHHR型等，其截面要求根据电焊机额定输出电流选用，其长度一般以20一30m为宜。(5)焊钳必须具有良好的绝缘性能和隔热能力，各绝缘部位不得有残缺现象。(6)焊钳与焊接电缆之间的连接要求坚固可靠、接触良好，电缆的橡胶包皮应深入到焊钳手柄内部，以防电缆芯线外露。(7)无论是焊把线(电焊机至焊钳的电缆)还是回线(电焊机至焊件的电缆)，最好使用整根的，如果确需中途接头时，每根的接头不宜超过两个，接头处必须连接牢固，保证极低的接触电阻，并做好绝缘处理。(8)无论在高处、斜坡处或沟道等复杂环境还是在常规环境焊接，均不得把焊接电缆缠在腰里或腿上、系在金属物体上，也不要把过长的电缆盘成卷。(9)在金属结构及金属容器(如气柜、锅炉气鼓、管道等)内及其他狭小工作场所焊接时，由于触电的危险性增加，故必须采取专门的防护措施，如在容器外面设有可看见和可听见焊工工作的监护人，以便随时注意焊工的安全动态，或两人的职能轮换工作。(10)在焊接工作场所，要注意对焊接电缆的保护，防止击砸、碾压、烘烤和磨损等，如远离高温的电弧和炽热的焊缝金属体;电缆穿越马路或通道时，应采取保护措施;使用中发现电缆外皮损伤时必须修复，并保证绝缘电阻不小于IMQ。(11)当工作场所气温较高付，操作人员出汗较多，或者在工作服潮湿、空气湿度较大等不利情况下，操作人员均不要靠在操作台、焊件等与二次回路相连接的金属物体上，更不能在接触二次回路的同时，又接触接地的金属物体，在任何情况下都不得把自己的身体作为焊接回路的一部分。(12)为避免电焊二次回路电压致人电击事故的发生，应当安装电焊机空载自动断电保护装置，使更换焊条、整理焊件等正常操作和许多意外的行为均在安全的电压下进行，减小触电的危险性，同时还可节省电力消耗。(上接第38页)外，在施工层外还要支一道3m宽层围栏或搭设安全网。灵，松动断裂，无安全装备或保安全网或立网，立网应高出建筑(6)凡是Zm以上悬空作业险装备。、物lm以上。安全网的质量应符合人员或具有危险性的高处作业人(9)施工设备措施和组装无国家标准GB5725一1985的要求。员必须系好安全带，且安全带的安全和保护措施，材质不符合安(3)施工中搭设的脚手架质量应符合国家标准GB6095一全技术要求。必须坚固、可靠，并符合国家标1985的要求。(10)施工中的各项防护设准;每层要绑护身栏;施工层脚(7)在没有望板的层面上安施、防护用品，其设计搭设强度不手板必须铺严，架子上不准留单装石棉瓦时，应在屋架下弦设安全符合安全技术要求。安全技术措施挑板、探头板。网或其他安全措施，禁止在石棉无可操作性，无法指导施工。(4)凡楼梯口、电梯口、瓦、刨花板、三合板顶棚上行走。3预防措施预留洞口，必须设围栏或盖板、(8)不准在六级以上强风、大(l)高处作业人员必须定架网;正在施工的建筑物所有入雨、雪、雾天从事露天高处作业。期进行身体检查，凡患心脏病、口，必须搭设板棚或网席棚，棚(9)施工用梯子要坚固，高血压病、贫血病、癫痛病、神宽应大于出人口，棚长应根据建踏步高30一40cm，与地面角度为经病或其他不适于高处作业的人筑高度确定，低层时为3一sm，60一70度，地角要有防滑措施。员，严禁从事高处作业。高层时为6一10m。梯子不得缺档，不得垫高使用。(2)高处作业的周边必须设(5)在施工过程中尚未安装(10)高处作业人员的衣着置安全网。凡高4m以上的施工工栏杆的阳台周边、无外架防护的要灵便，不准穿高跟鞋、拖鞋，，首层应设3一6m的安全网;屋面周边、框架工程楼层周边、不准攀爬脚手架或乘坐运料井字施工层与首层之间每隔四层设跑道(或邪道)两侧边、卸料台架吊兰上下。道3m宽的固定安全网;除此之的外侧边等，必须设置lm高的双