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这里有些电机常识：
跟论文有关的问题,无关的老师不会问到的比如你为什么选这个题?有什么创新?前人研究到什么程度?你的研究过程是什么样的?你都参考过哪些资料要老师承认你,你必须抓住一切机会把你得意的东西说出来当然,对自己写的东西一定要清楚,比如一些基本概念或者理论
1.主要内容包括论文标题。2.课题背景、课题的研究目的，及课题现阶段的发展情况。3.课题的相关内容，课题的研究过程、实验数据、结果。4.答辩人所持的观点看法、在此课题中承担的具体工作、解决方案，和课题未能完成的内容。你为什么选择这个题目，你的论文价值是什么?3.你的论文理论基础是什么?你的文献综述是如何形成的，你的毕业论文进行的研究方法是什么。选择这个课题的原因是什么，该课题研究的意义和目的，等。
我也做这个哦 给我发个哦 呵呵QQ271246840
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以将一台三相异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的静、
有人会说你的解释对吗？1、“矢量控制”理论的核心是，有效控制产生电磁转矩的电流分量；2、由电机学知识知道，异步电机在稳定运行区，转子电路功率因数接近为1，也就是说转子电流就是矢量控制要控制的只与转矩有关的电流；3、而在稳定运行区，转子电流直接与转差率S有关，异步电机的硬特性就依靠转子转速的微小变化控制调整转子有功电流，控制电磁转矩跟随负载变化的；4、异步电机的硬特性、恒速原理就是异步电机自我矢量控制转矩的原理；
论文的标准格式⑴ 题名.是以最恰当，最简明的语词反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合，应避免使用的不常见的省略词，首字母缩写字，字符，代号和公式，字数一般不宜超过20个题名用语. ⑵ 作者姓名和单位，两人以上，一般按贡献大小排列名次. ① 文责自负；②记录成果；③便于检索 ⑶ 摘要：是论文的内容不加注释和评论的简短陈述，中文摘要一般不会超过300字，不阅读全文，即可从中获得重要信息.外文250实词. 包括：①本研究重要性；②主要研究内容，使用方法；③总研究成果，突出的新见解，阐明最终结论.重点是结果和结论. ⑷ 关键词.是从论文中选取出以表示全文主题内容信息款目的单词或术语，一般3-7个，有专用《主题词表》. ⑸ 引言.回来说明研究工作的目的，范围，相关领域的前，人工作和知识布局，理论基础和分析，研究设想，研究方法，预期结果和意义. ⑹ 正文 ⑺ 结论：是指全文最终的，总体的结论，而不是正文中各段小结的简单重复.要求准确，完整，明晰，精练. ⑻ 致谢：是对论文写作有过帮助的人表示谢意，要求态度诚恳，文字简洁. ⑼ 参考文献表（注释），文中直接引用过的各种参考文献，均应开列，格式包括作者，题目和出版事项（出版地，出版社，出版年，起始页码）连续出版物依次注明出版物名称，出版日期和期数，起止页码. ⑽ 附录：在论文中注明附后的文字图表等.。
是参考文献吧？
(4)毕业设计（论文）参考文献：
在毕业设计说明书末尾要列出在论文中参考过的专著、论文及其他资料，所列参考文献应按论文参考或引证的先后顺序排列。
注明引用文献的方式通常有三种，即文中注：正文中在引用的地方用括号说明文献的出处；脚注：正文中只在引用地方写一个脚注标号，在当页最下方以脚注方式按标号顺序说明文献出处；文末注：正文中在引用的地方标号（一般以出现的先后次序编号，编号以方括号括起，放在右上角，如[1],[3-5]），然后在全文末单设“参考文献”一节，按标号顺序一一说明文献出处。不同学科可能有不同要求，但都要按国标著录。科技文献一般用文末注的方式，其著录格式为：
①科技书籍和专著注录格式：
作者.书名.版本（版本为第一版时可省略），出版地：出版社，出版日期.引用内容所在页码
例如：
[1] 高景德，王祥珩，李发海.交流电机及其系统的分析.北京：清华大学出版社，1993,
[2] Tugomir Surina, Clyde Herrick. Semiconductor Electronics. Copyright 1964 by Holt, Rinehart and Winston, Inc., 120~250
②科技论文的注录格式：
作者.论文篇名.刊物名，出版年，卷（期）号：论文在刊物中的页码
例如：
[1] 李永东.异步电机电压定向矢量控制.电气传动，1991,4(1):52~56
[2] Colby State Analysis of LCI fed Synchronous Motor Drive System. IEEE Trans, 1984, 21(4):6~8
论文中参考文献引用的是国家颁布的文件或纲领政策，要用什么字母表示？比如期刊用J表示那样
根据知GB3469-83《文献类型与文献载体代码》规定，以单字母标识：
M——专著（含古籍中的史、志论著）
C——论文集
N——报纸文章
J——期刊文章
D——学位论文
R——研究报告
S——标准
P——专利
A——专著、论文集中的析出文献
Z——其他未说明的文献类型
电子文献类型以双字母作为标识：
DB——数据库
CP——计道算机程序
EB——电子公告
你可以用 Z
你好，在论文行内工作多年，给您一点参考，一般来说论文写作是要有参考文献的，不然你的文章会变得不谨慎，没有参考价值，参考文献也是论文写作固定格式的一部分，下面是炉文规范，希望可以帮助到你。
职称论文的格式和规范
论文虽然不是千篇一律，但要讲究基本的格式规范：
1、中文摘要（100~300字），关键词（3-8个）；
2、文章的英文标题、英文摘要、英文关键词；图、表名英译文；
3、每位作者姓名的汉语拼音，每位作者单位的邮政编码，每位作者单位名称的英文及第一作者简介（姓名，性别，年龄，籍贯，工作单位，职称，职务，学历，主要研究方向）；
准确联系电话、传真、E-mail、手机号；
文章若属省级以上的资助（或攻关）项目，请补充项目名称及编号（附复印件）；
文中插图请一律采用黑白对比明显的线条式插图，一般勿用照片或彩色图片；
参考文献应为近期杂志或书籍，以5至8条为宜，请按如下格式标注：①期刊：作者.篇名[J].期刊名（外文可缩写，不加缩写点），出版年份，卷号（期号）：起始页码.②专著：作者.书名[M].版次（第一版不标注）.出版地：出版单位，出版年.起止页码.③论文集：作者.篇名[C].见（英文用In）：论文集主编者，论文集名、出版地：出版年.起始页码.④学位论文：作者.篇名[D].出版地（保存地）：出版者（保存单位）.出版年.⑤专刊：专利所有者.专刊题名[P].专利国别：专利号，出版日期.⑥技术标准：标准编号，标准名称[S]
有更多疑问请到/?spm=
总之，论文基本要求：
格式准确，摘要和关键词简明扼要，参考文献齐备，观点新颖，正文丰满而有条理（正文写作切忌黑压压一片，没有条理。）
论文写作可以引用30%以内的相似内容。
因为学术论文在内容上的相似或重合程度，通常用来检测论文是否抄袭，一般高校将重合度30%以上定为抄袭的文章，即论文审核不通过。
扩展资料：
根据《刑法》第217条规定了 四种侵犯著作权的行为：
(1)未经著作权人许可，复制发行其文字作品、音乐、电影、电视、录像作品、计算机软件及其他作品的；
(2)出版他人享有专有出版权的图书的；
(3)未经录音录像制作者许可，复制发行其制作的录音录像的；
(4)制作、出售假冒他人署名的美术作品的。行为人只要具备上述四种行为之一的，即符合侵犯著作权罪客观方面的特征。
参考资料来源：搜狗百科-论文重合度
参考资料来源：搜狗百科-论文抄袭
一、论文中有引用的部分 即使标注了引用 是可以和原文完全相同。
二、引用是指在说话或写作中引用现成的话，如诗句、格言、成语等，以表达自己思想感情的修辞方法。引用的作用是使论据确凿充分，增强说服力，富启发性，而且语言精炼，含蓄典雅。
三、论文中原文完全相同部的引用分类：
1、专著、论文集、学位论文、报告
[序号] 主要责任者、文献题名[文献类型标识]、出版地、出版者，出版年、起止页码。
2、期刊文章
[序号] 主要责任者、文献题名[J]、刊名、年、卷（期）、起止页码。
3、论文集中的析出文献
[序号] 析出文献主要责任者、析出文献题名[A]、原文献主要责任者（任选）、原文献题名[C]、出版地、出版者、出版年、析出文献起止页码。
扩展资料：
论文中有引用文献时注意事项：
1、参考文献必须以作者亲自阅读过的近几年主要文献为据。
2、参考文献论著类文稿一般不超过15条、综述不超过20条为宜。
3、所引用文献必须为公开发表过的原著。
由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。上世纪70年代西门子工程师首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。简单的说，矢量控制就是将磁链与转矩解耦，有利于分别设计两者的调节器，以实现对交流电机的高性能调速。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以将一台三相异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。矢量控制算法已被广泛地应用在siemens，AB，GE，Fuji等国际化大公司变频器上。 采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。鉴于电机参数有可能发生变化，会影响变频器对电机的控制性能，目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。
根据***大学毕业设计（论文）的有关文件及精神，结合我院具体情况，特对我院毕业设计论文格式及其装订做以下统一要求，望各位指导教师及毕设学生严格执行。一、论文定稿后统一用A4号纸型，按照北京联合大学毕业设计论文的统一规定格式打印后统一装订（参见附录1-附录9）。二、论文装订顺序及格式（一）论文1． 论文封面（参见附录1）2． 毕业设计（论文）任务书（参见附录2）3． 摘要（参见附录3）4． 目录（参见附录3）5． 引言（参见附录4）6． 正文（参见附录4）7． 致谢（参见附录4）8． 注释及参考文献（参见附录4）（二）论文附件（封面格式同论文封面，加“附件”二字；目录格式同论文目录，每项后面为项目序号）1． 论文附件封面（参见附录5）2． 开题报告（参见附录6）〖资料来源： 毕业设计(论文)〗3． 外文原文及译文格式（参见附录7）4． 程序清单或图表等（参见附录8及附录9）
MATLAB电机仿真精华50例磁路与变压器篇实例1 电感系数计算实例2 磁性材料的磁化曲线实例3 磁性材料的磁滞回线实例4 交流磁路电流畸变实例5 变压器空载运行实例6 变压器负载运行实例7 变压器空载合闸实例8 变压器副边突然短路直流电机篇实例9 并励直流发电机的自激实例10 直流发电机的空载特性实例11 直流发电机的外特性实例12 直流发电机的调整特性实例13 他励直流发电机的突然短路实例14 直流电动机的转矩特性实例15 直流电动机的机械特性实例16 直流电动机直接起动实例17 直流电动机分级起动实例18 直流电动机软起动实例19 直流电动机调节电枢电压调速实例20 直流电动机调节励磁电流调速实例21 直流电动机电枢回路串电阻调速实例22 晶闸管一直流电动机开环调速实例23 晶闸管一直流电动机闭环一静差调速系统实例24 晶闸管一直流电动机转速、电流双闭环调速一无静差调速系统实例25 直流电动机能耗制动实例26 直流电动机反接制动实例27 直流电动机反馈制动异步电机篇实例28 三相异步电机的机械特性实例29 基于aBO数学模型的三相异步电机仿真模型及其仿真实例30 基于dqO数学模型的三相异步电机仿真模型及其仿真实例31 三相异步电机直接起动仿真模型实例32 三相异步电机串电抗器起动仿真模型实例33 三相异步电机变压器起动仿真模型实例34 三相异步电机转子绕组串电阻起动仿真模型实例35 三相异步电机调压调速仿真模型实例36 三相异步电机变频调速仿真模型实例37 三相异步电机转子绕组串电阻调速仿真模型实例38 三相异步电机反转仿真模型实例39 三相异步电机自然制动仿真模型实例40 三相异步电机能耗制动仿真模型实例41 三相异步电机反接制动（与反转完全相同）仿真模型实例42 三相异步电机反馈制动（制动后负载为负值）仿真模型实例43 三相异步电机矢量控制调速系统仿真模型实例44 三相异步发电机仿真同步电机篇实例45 三相同步发电机空载建立电压的仿真程序及其仿真实例46 三相同步发电机三相突然短路仿真程序及其仿真实例47 同步发电机转子绕组短路，定子绕组突加对称电压仿真程序及仿真实例48 同步发电机dqBO系统仿真程序及不对称问题仿真实例49 三相同步发电机接整流负载时交流电压谐波仿真实例50 六相交直流混合供电同步发电机仿真附录A 基于GUI功能设计电机仿真实验系统参考文献
各个学校的规范都不一样。我们学校如下：一）学生应明确毕业设计（论文）的目的和意义，刻苦钻研，勇于创新，按照指导老师的要求保质保量地完成毕业设计（论文）的各项工作。（二）学生应虚心接受老师的指导，独立完成毕业设计（论文）。实事求是，不伪造数据，不抄袭、剽窃他人成果，与往届毕业设计（论文）题目相近的论文，正文部分重复率不得超过10％。否则该毕业设计（论文）成绩记零记分，并按有关规定给予纪律处分。（三）进行毕业设计的学生，每生至少手工绘制2张零号图纸，绘图准确，符合国家标准，图面整洁、清晰、质量高，程序设计的题目需要编写2000行的程序，用计算机进行辅助设计的题目需要有完整的设备三维造型及其主要零件（需要打印到A4纸上），并按规定编写设计说明书；撰写毕业论文者，文字不得少于8000字，论文必须论点鲜明、论据充分、数据准确，不得抄袭他人成果，有一定的理论或实践意义。（四）学生应在指定的地点进行毕业设计（论文）工作。学生缺勤（包括病、事假）累计超过毕业设计（论文）时间1/3者（含1/3），取消答辩资格，不予评定成绩，并按结业处理。六、答辩及成绩评定（一）学生在毕业设计（论文）完成后必须进行答辩。（二）毕业设计（论文）资料、成果（需要完成各种附件的填写，包括指导教师意见、评阅人意见等）由学生本人于论文答辩前一周内交学院教学办公室审核、验收、存档，验收合格后才有资格进行毕业论文答辩工作。学生答辩时，其设计（论文）成果由答辩组组长统一借出，填写答辩成绩，并于答辩结束3天内归还存档。（三）各系（教研室）于学生答辩前1周内制定详细的答辩计划，包括：分组状况、各答辩组成员（3或5名副高以上职称的专家组成，至少有1或2名非本专业的教师，并坚持指导教师回避制度。）、计划答辩地点、答辩学生人数等，报学院教学办公室，由主管院长签字批准。（四）答辩小组应对毕业设计（论文）选题、方案设计、设计说明书、实验或计算测试结果、文字表达、格式、结论、创新性等进行评阅，并根据学生答辩情况，确定答辩成绩，写出评语。（五）毕业设计（论文）成绩一般采用五级记分制，以百分制表示：优秀（90—100分）、良好（80—89分）、中等（70—79分）、及格（60—69分）、不及格60分以下。（六）论文成绩评定过程中杜绝搞平衡，实事求是评价。优秀、良好、中等成绩的比例分别控制在：20％、40％、30％左右，及格与不及格比例约10％。（七）每个答辩小组按照本组答辩学生总人数的8％（四舍五入）推荐本组优秀论文，参加学院专家小组优秀论文答辩，成绩优秀的按比例推荐参加郑州大学本科生毕业设计（论文）优秀论文评选。 七、论文写作与装订（一）毕业设计格式要求应符合本学科专业设计的国家标准；毕业论文格式要求与本学科科研论文要求相同。即：1、前沿（概述），2、实验过程（方法），3、实验结果与讨论，4、结论，5、参考文献。论文装订顺序：封面（格式见附件8，版式固定，字号固定，只替换文字），中文摘要，英文摘要，目录， 1、前沿（概述），2、实验过程（方法），3、实验结果与讨论，4、结论，5、参考文献，6、表格附件1、附件2、附件3、附件4、附件5 ，7、外文翻译，8、外文原文，9、致谢。论文封面统一用白色120 g铜版纸，有书脊文字（五号字，宋体）：设计（论文）题目（第一个文字或字符距顶端5 cm）、学生姓名、学号，按照附件9中格式下载，替换题目，姓名和学号，论文题目字数变化，但一定要保证姓名和学号的位置、距离不变，以便统一整齐存放。（二）毕业设计（论文）工作结束后，学院教学办公室认真进行书面总结。填写附件6、附件7，在毕业设计（论文）工作结束7天内将工作总结报教务处。（三）毕业设计（论文）时间：“3＋1”模式，统一为8＋16＝24周。（四）排版要求：1、所有文字部分一律用A4号纸激光打印，一级标题用三号黑体；二级标题用四号黑体；其他标题和正文用小四号宋体（表格内填写内容用小四号楷体），所有英文（数字）全部采用Time New Roman，正文标点符合为全角。段落前空2个汉字，倍行距。页面设置: 上/下/左/右分别为; 页码标在右下。其中，参考文献(参考文献部分标点符号，数字统一用半角,标点符号后加一个半角空格) 注明引用文献的方式统一采用“文末注”的方式（以出现的先后次序编号，编号以方括号括起，放在右上角，如[1]，[3-5]）。科技书籍、专著注录格式和科技论文的注录格式如下：科技书籍与专著作者. 书名. 版本(版本为第一版时可省略), 出版地, 出版社, 出版日期, 引用内容所在页码。例如：[1] 高景德, 王祥珩, 李发海. 交流电机及其系统的分析. 北京: 清华大学出版社, 1993年8月. 120-125.[2] Tugomir Surina, Clyde Herrick. Semiconductor Electronics. Copyright 2004 by Holt, Rinehart and Winston, Inc., 120-250.科技论文的注录格式：作者. 论文题目. 刊物名，卷(期)(年份), 起止页码例如：[1] 李永东. PWM供电的异步电机电压定向矢量控制. 电气传动，4(1)(1991), 52-56[2] Colby R．S．A. State Analysis of LCI fed Synchronous Motor Drive System. IEEE Trans, 21(4)(1984), 、标题层次毕业设计的全部标题层次应有条不紊，整齐清晰。相同的层次应采用统一的表示体例，正文中各级标题下的内容应同各自的标题对应，不应有与标题无关的内容。章节编号方法应采用分级阿拉伯数字编号方法，第一级为“1”、“2”、“3”等，第二级为“”、“”、“”等,第三级为“”、“”、“”等，但分级阿拉伯数字的编号一般不超过四级，两级之间用下角圆点隔开，每一级的末尾不加标点。 各层标题均单独占行书写。第一级标题居中书写；第二级标题序数顶格书写，后空一格接写标题，末尾不加标点；第三级和第四级标题均空两格书写序数，后空一格书写标题。第四级以下单独占行的标题顺序采用.…和.两层，标题均空两格书写序数，后空一格写标题。正文中对总项包括的分项采用⑴、⑵、⑶…单独序号，对分项中的小项采用①、②、③…的序号或数字加半括号，括号后不再加其他标点。3、公式（1）公式应另起一行写在稿纸中央。一行写不完的长公式，最好在等号后转行，如做不到这一点，可在数学符号（如“＋”、“－”号）后转行。（2）公式的编号用圆括号括起，放在公式右边行末，在公式和编号之间不加虚线。公式可按全文统编序号，也可按章单独立序号，如（49）或（），采用哪一种序号应和稿中的图序、表序编法一致。不应出现某章里的公式编序号，有的则不编序号。子公式可不编序号，需要引用时可加编a、b、c……重复引用的公式不得另编新序号。公式序号必须连续，不得重复或跳缺。公式应居中书写，公式的编号用圆括号括起放在公式右边行末，公式和编号之间不加虚线。（3）文中引用某一公式时，写成“由式（）可见”，而不写成“由可见”或“由第式可见”，等等。（4）将分数的分子和分母平列在一行而用斜线分开时，请注意避免含义不清。例如，a/bcosx就会既可能被认为是a/(bcosx)，也可能被认为是(a/b)cosx。（5）公式中分数的横线要写清楚。连分数（即分子、分母也出现分数时）更要注意分线的长短，并把主要分数和等号对齐。4、表格（1）表格必须与方案叙述有直接联系，不得出现与方案叙述脱节的表格。表格中的内容在技术上不得与正文矛盾。（2）每个表格都应有自己的标题和序号。标题应写在表格上方正中，序号写在左方，不加标点，空一格接写标题，标题末尾不加标点。（3）全文的表格可以统一编序，也可以逐章单独编序。采用哪一种方式应和插图、公式的编序方式统一。表序必须连续，不得跳缺。正文中引用时，“表”字在前，序号在后，如写“表2”，而不写“第2表”或“2表”。（4）表格允许下页接写，接写时表题省略，表头应重复书写，并在右上方写“续表××”。多项大表可以分割成块，多页书写，接口处必须注明“接下页”、“接上页”、“接第×页”字样。（5）表格应写在离正文首次出现处最近的地方，不应超前和过分拖后。5、 插图（1）毕业设计的插图必须精心制作，线条要匀洁美观，可以用计算机绘图。插图应与正文呼应，不得与正文无关或与正文脱节。（2）图的内容安排要适当，不要过于密实。内容的多少和图的大小应符合这样一条原则：当你把插图放在桌上，你站着看时能方便地看清楚图上的每一条线和每一个符号。（3）每幅插图应有题目和序号，全文的插图可以统一编序，也可以逐章单独编序，如图45或；采取哪一种方式应和表格、公式的编序方式统一。图序必须连续，不重复，不跳缺。（4）由若干分图组成的插图，分图用a、b、c……标序。分图的图名以及图中各种代号的意义，以图注形式写在图题下方，先写分图名，另起行后写代号的意义。(5)各类线条图应在描图纸或洁白图纸上用墨线绘成，墨色要浓，线条要光滑。一般不使用方格坐标纸或有色纸画图。
变频器控制异步电动机调速有以下方式：1、变频器对输出频率f闭环控制，输出频率f恒定，即电机同步转速n1恒定；2、变频器对异步电机转子转速n2闭环控制，即异步电机转子转速n2恒定；3、你认为还有那种控制方式？！
[摘 要]本文通过对永磁同步电机及其控制方法的研究设计出一利用数字信号处理器(DSP)为内核的电动汽车永磁同步电机控制器,并运用MATLAB/Simulink对搭建的永磁同步电机直接转矩控制系统进行仿真实验。实验结果表明该系统灵活性高,稳定性好,运行性能良好。 [关键词]电动汽车 永磁同步电机 直接转矩控制 DSP [中图分类号]TM341[文献标识码]A[文章编号]1007-9416(2010)02-0123-02 1 引言 电动汽车电机驱动系统应具有尽可能高的转矩密度、良好的转矩控制能力、高可靠性及在宽车速范围内的高效率。[1-2]永磁同步电机(PMSM)以其体积小、质量轻、效率高、调速范围广等优点尤其适台于电动汽车等转动系统。直接转矩控制方法具有原理简单,DSP软件算法简单,速度动态响应快,需要的传感器较少等优点。因此在电动汽车驱动控制系统中有着非常实用的价值。 2 永磁同步电机直接转矩控制原理 理论基础 PMSM DTC的理论基础是满足电机转矩和转矩角变化方向一致的条件下,保持电机磁链幅值不变,控制定转子磁链之间夹角即可控制电机转矩,通过快速改变转矩角以获得快速的转矩响应。 磁链的分区及开关电压矢量表的确定 永磁同步电机在静止坐标系的磁链模型: [3] 在空间矢量作用的时间间隔△t内,其综合矢量可描述为: 当输入电压为一非零矢量时且忽略定子电阻压降的影响,定子磁链将沿输入空间电压矢量的方向,以正比与输入电压的速度移动,为了保持磁链幅值恒定,可根据磁链偏差的大小及磁链的具体方向适当选取空间电压矢量达到控制磁链的目的。逆变器的六个运动矢量相差60度,通常将空间划分为六个区域,用表示(i=1～6)。不同区域采用不同的电压矢量来增大或减小磁链。转矩的增大或减少依靠的是对负载角δ角的控制,相应的也是采用不同的电压矢量来增大或减小δ角。基于以上分析,可以得出开关电压矢量表1。 永磁同步电机直接转矩控制系统的控制过程 对于逆变器输出的三相电流,,通过3/2变换得到,,由逆变器的开关状态以及直流电压之间的关系,可以得到,。由定子磁链模型得到磁链在αβ坐标系上的分量,,再由,计算出负载角度进而判断出磁链所在扇区。由,可以计算出磁链幅值。再通过磁链转矩误差信号结合磁链所在扇区以及开关电压矢量表,合理选择开关矢量以确定逆变器的开关状态。 3 控制系统设计 Freescale公司的DSP56F807 很适合于电机控制, 结合了DSP的数据运算快和单片机控制能力强的特点,所以我们以电压空间矢量PWM控制为核心,利用其对控制系统进行了总体设计。这里对给定信号输入模块进行说明: 档位输入 行车操作需要的六个档位采用开关控制DSP的I/O口来模拟,六个I/O口通过或门连接到DSP的外部中断引脚,当档位变换时触发中断,在中断程序中通过查询I/O口的状态,确定输入的档位,从而进行相应的操作。 油门输入 行车中驾驶员通过油门变化来控制发动机输出转矩的改变,从而实现车辆的启动,加速等动作。这里采用旋转电位器分压模拟给定转矩输入。 另外PWM中断响应模块包括A/D转换,定子磁链计算,转速估计以及转矩计算及PWM实现等子程序。在中断模块中最为关键的是PWM的实现。[4] 4 实验仿真与结果分析(图1) 用MATLAB/Simulink对搭建的永磁同步电机直接转矩控制系统进行仿真实验,仿真所用电动机参数为:额定功率=800W,=,额定相电流=,磁极对数P=4,转动惯量J=。仿真参数:死区时间Td=5,采样时间100。电流输出波形f=33Hz。速度响应曲线如图2。 由实验仿真结果可以看出该控制方法具有原理简单,速度动态响应快,需要的传感器较少的优点。良好的动态性能对于提高电动汽车的动力性是十分必要的,总体来说,基于DSP56F807的永磁同步电机直接转矩控制系统基本满足了电动汽车的驱动要求。 [参考文献] [1] Kashima present condition and the future of EV sharing in Japan. IEEE Vehicle Electronics Conference,2001,9-149. [2] Chan C state of the art of electric and hybrid of (2):247-275. [3] 李夙.异步电动机直接转矩控制[M].北京:机械工业出版社,1994. [4] 阮虎.基于DSP的永磁同步电机控制系统研究.硕士学位论文.武汉理工大学,. 本文为全文原貌 未安装PDF浏览器用户请先下载安装 原版全文
1、 高压软开关充电电源硬件设计2、 自动售货机控制系统的设计3、 PLC控制电磁阀耐久试验系统设计4、 永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究5、 PLC在热交换控制系统设计中的应用6、 颗粒包装机的PLC控制设计7、 输油泵站机泵控制系统设计8、 基于单片机的万年历硬件设计 9、 550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算10、 时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计11、 多路压力变送器采集系统设计12、 直流电机双闭环系统硬件设计 13、 漏磁无损检测磁路优化设计14、 光伏逆变电源设计15、 胶布烘干温度控制系统的设计16、 基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真17、 电镀生产线中PLC的应用18、 万年历的程序设计19、 变压器设计20、 步进电机运动控制系统的硬件设计21、 比例电磁阀驱动性能比较22、 220kv变电站设计23、 600A测量级电流互感器设计24、 自动售货机控制中PLC的应用25、 足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究26、 厂区35kV变电所设计27、 基于给定指标的电机设计28、 电梯控制中PLC的应用29、 常用变压器的结构及性能设计30、 六自由度机械臂控制系统软件开发31 输油泵站热媒炉PLC控制系统设计32 步进电机驱动控制系统软件设计33 足球机器人的视觉系统与色标分析的研究34 自来水厂PLC工控系统控制站设计35 永磁直流电动机磁场分析36 永磁同步电动机磁场分析37 应用EWB的电子表电路设计与仿真38 电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计39 逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究40 机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究41 自来水厂plc工控系统操作站设计42 PLC结合变频器在风机节能上的应用43 交流电动机调速系统接口电路的设计44 直流电动机可逆调速系统设计45 西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用46 DMC控制器设计47 电力电子电路的仿真48 图像处理技术在足球机器人系统中的应用49 管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究 50 生化过程优化控制方案设计51 交流电动机磁场定向控制系统设计52 开关电磁阀流量控制系统的硬件设计53 比例电磁阀的驱动电源设计54 交流电动机SVPWM控制系统设计55 PLC在恒压供水控制中的应用56 西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用57 基于侧抑制增强图像处理方法的研究58 西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用59 西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用60 PLC在恒压供水控制中的应用61 磁悬浮系统的常规控制方法研究62 建筑公司施工进度管理系统设计63 网络销售数据库系统设计64 生产过程设备信息管理系统的设计与实现
毕业设计开题报告 课题名称：电动汽车用永磁同步电机及其控制系统 一 、本课题设计的目的： 1、学习了解电动汽车的发展现状及未来的发展趋势。 2、学习电动汽车驱动系统的相关知识，掌握永磁同步电机的数学模型以及永磁同步电动机控制系统的主流控制策略。 3、深入学习电动汽车用永磁同步电机的控制原理、控制方法及运用仿真软件对控制过程进行仿真。 4、运用matlab/simulink软件建立一个初级的永磁同步电机的控制系统，包括硬件和软件部分并进行仿真实验。 二 、课题现状和发展趋势： 目前车用永磁电机的发展现状：（1）永磁同步电机驱动系统已形成了一定的研发和生产能力，开发了不同系列产品，可应用于各类电动汽车；产品部分技术指标接近国际先进水平，但总体水平与国外仍有一定差距；基本具备永磁同步电机集成化设计能力；多数公司仍处于小规模试制生产，少数公司已投资建立车用驱动电机系统专用生产线。 (2)电机控制器关键部件电机控制器用位置／转速传感器多为旋转变压器，目前基本采用进口产品，我国部分公司已具备旋转变压器的研发生产能力，但产品精度、可靠性与国外仍有差距。IGBT基本依赖进口，价格昂贵，国产车用IGBT尚处于研究阶段。 我国驱动电机及其控制器存在的主要问题：(1)电机原材料、控制器核心部件研发能力较弱，依赖进口，如硅钢片、电机高速轴承、位置／转速传感器、IGBT模块等。进口产品成本高，影响电机系统产业化。 (2)我国车用电机的机电集成水平与国外差距较大。控制器集成度较 低，体积、重量相对偏大。 (3)现阶段国家出台的电动汽车驱动电机系统标准较少，且不完善。如：不同类型电机系统采用同一检测标准，缺乏可靠性、耐久性评价方法等。 车用电机及控制系统的发展趋势如下：(1)电机本体永磁化：永磁电机具有高转矩密度、高功率密度、高效率、高可靠性等优点。我国具有世界最为丰富的稀土资源，因此高性能永磁电机是我国车用驱动电机的重要发展方向。 (2)电机控制数字化：专用芯片及数字信号处理器的出现，促进了电机控制器的数字化，提高了电机系统的控制精度，有效减小了系统体积。 (3)电机系统集成化：通过机电集成（电机与发动机集成或电机与变速箱集成）和控制器集成，有利于减小驱动系统的重量和体积，可有效降低系统制造成本。 三 、设计的重点与难点，拟采用的途径： （一）课题设计的重点难点是：1、学习分析车用永磁同步电机的优势；2、学习永磁同步电机的数学模型；3、根据永磁同步电机的数学模型分析最优控制策略；4、利用matlab/simulink建立控制系统并进行仿真试验。 （二）难点突破途径：1、查阅相关文献，对永磁同步电机进行系统的深入的学习与认识；2、学习matlab/simulink软件的使用，通过上机练习深入掌握。 四 、设计进度计划： 课题设计主要分为三个阶段： 第一阶段：1、复习永磁同步电机的相关知识，查阅资料学习永磁同步电机的优点；2、学习永磁同步电机的数学模型，总结其特点，可行的控制方法；3、根据其数学模型，研究不同控制策略的区别，并找出最优控制策略。 第二阶段：学习matlab/simulink软件的使用。 第三阶段：结合前期的学习，对简单的永磁同步电机控制系统的软件和硬件进行设计。
论文题目：PLC和变频技术在恒压供水系统中的应用 PLC和变频技术在恒压供水系统中的应用WwWWW 摘要： 本文是针对节能和提高供水质量问题而提出的恒压供水系统设计和应用的研究．文中分析了旧系统存在的问题，介绍了水位自动检测技术及保护措施，阐述了采用变频技术、PLC技术及自动控制技术相结合来实现的恒压供水控制的系统总体设计方案和软件设计。通过实践证明．该系统具有较强的功能．对供水质量、节约能源和运行可靠性具有较好的改善。关键词：变频技术；PLC技术；恒压供水；自启动1 引言随着各住宅小区的宿舍楼等一座座高楼拔地而起，相应的生活用水量也大幅度增加。人们对提高供水质量的要求越来越高，另外人们的节能意识及对运行的可靠性的要求越来越强。采用变频器及PLC技术实现的无塔恒压供水系统，不仅能提高供水质量，而且在节约能源和运行可靠性具有较好的改善。其中，采用变频调速的主要目的是通过调速来恒定用水管道的压力以达到节能的目的，恒压供水则是为了满足用户对流量的要求。应用PLC技术是为了实现系统的软启动，减少手动操作或抚慰操作，同时替代部分继电器减少机械触点的故障，增强可靠性。下面笔者根据这方面的工作经验谈谈在恒压供水系统设计和实践过程中的一些思路和做法。2 变频器的工作原理在恒压供水控制系统中，关键技术主要是变频技术。目前效率最高、性能最好的系统是变压变频调速控制系统。2．1变频器的基本构成变频器的基本构成如图1所示，由主回路（包括整流器、滤波器、逆变器）和控制电路组成。 整流器的作用是把三相交流整流成直流。滤波器是用来缓冲直流环节和负载之间的无功能量。逆变器最常见的结构形式是利用六个半导体器件开关组成的三相桥式逆变电路，有规律地控制逆变器中主开关的通与断，可以得到任意频率的三相交流输出。控制电路主要是完成对逆变器的开关控制、对整流器的电压控制以及完成各种保护功能等。2．2变频器基本原理 变频器的基本原理是利用逆变器中的开关元件，由控制电路按一定的规律控制开关元件的通断，从而在逆变器的输出端获得一系列等幅而不等宽的矩形脉冲波形，来近似等效于正弦电压波。图2所示出正弦波的正半周，并将其分为n等分（n=12）。每一等分的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的等幅矩形所代替。这样，由n个等幅而不等宽的矩形脉冲所组成的波形与正弦波的正半周等效。正弦波的负半周也可以用相同的方法来等效。可采用正弦波与三角波相交的方案来确定各分段矩形脉冲的宽度。当逆变器输出端需要升高电压时，只要增大正弦波相对三角波的幅值，这时逆变器的输出的矩形脉冲幅值不变而宽度相应增大，达到了调压的要求。当逆变器的输出端需要变频时，只要改变正弦波的频率就可以了。3 控制系统总体设计过去的供水控制系统投资多，采用的模式为多台小功率水泵供水。在运行实践中暴露出主控电路设计不合理和逻辑控制设计不合理的现象。新系统总体设计方案如图3所示。在该供水系统的控制电路中除采用了变频器（VVVF），还采用一些先进控制装置如数字调节器（PID）、可编程控制器（PLC）等，这些装置都是以电脑芯片为内核完成各自不同的控制功能。为简化控制电路，根据负荷需要，使用一台18．5KW大容量水泵供水。为提高使用的安全系数，选用一台日本富士22．5KW变频器进行水泵调速，该变频器内置PID调节功能，但不具备参数监视功能。为能有效监视调节工况，特选数字显示调节器进行监视和控制，以备实现串级PID控制。鉴于外部I／O可控点数不多，可编程控制器PLC选用20点即可满足控制要求。4 水位检测电路设计4．1水位检测开关考虑到水位检测装置要求故障率少，运行可靠，为简化检测环节，设计中采用结构简单的浮子式水位检测开关，但为防止信号串扰，另外增加了一个隔离转换装置。该装置内选用了干簧继电器用以提高开关接点的可靠性和使用寿命。4．2水位检测逻辑控制水位检测逻辑控制功能如前所述完全由可编程控制器PLc编程实现，减少了硬件配置，提高了运行的可靠性和应用的灵活性。PLC的I／O地址分配见图4（a）所示，简化梯形图如图4（b）所示。其逻辑电路主要完成如下功能，见图4（b）所示。（1）水位信号保持功能水位开关检测分别由PLC的常开接点实现。由于水位由于簧管的常开接点来检测，只有在水面越过该点时闭合，低于该点即断开，因此信号需由PLC保持。（2）水位信号显示、报警、保护功能水位正常时01002动作，使输出绿灯亮。水位低时01003动作，使输出红灯亮，且通过其常闭接点停供水泵。水位高时20000、01000同时启动，使输出黄灯亮（闪光l5秒转平光）且无条件停蓄水泵。 5 操作保护功能设计除了常规保护功能外还增加了人性化操作功能。考虑到泵短时间内的频繁启动对泵运行不利，故设置1分钟内只允许连续启动两次，第三次需延时3分钟后进行，以利泵的散热，延长设备使用寿命，减少功耗。编程时可采用定时器和计数器配合来实现。这项功能在启停调试设备过程中得到检验。6 系统自启动功能设计（1）自启动概述为了方便运行维护人员，有两种情况可以考虑自启动：①系统断电一段时间后恢复供电的自启动，系统在正常运行工况下突然停电时，如果其它检测无异常则来电后可实现自启动，这一点在夜间更为重要，可给维护人员带来方便，此项功能得到了维护人员的认可。②低水位使泵跳闸后水位恢复时的自启动管网用水负荷过大或蓄水水压过低流量减少造成的低水位，会引起供水泵跳闸。在水位恢复正常后可实现自启动。（2）自启功能的实现 如图5所示。图中，“自启动条件”有两个：一是计数器C103接点，二是“水位正常”信号接点。由于计数器C103具有停电记忆特性，所以只要水位恢复正常时01002闭合就可自启动。其过程是：微分继电器20006（13）产生的微分信号由20009继电器保持，再经时间继电器"1"020延时后使其输出的常开接点"1"020（见图4b）接通启动回路，则水泵重新运转。 （3）自启动的预置自启动功能可根据用户需要事先预置，否则，该功能会被屏蔽。设计方案如下：①预置和解除均借用运行状态下的启动按钮。预置时按动启动按钮三下使计数器C103启动，则其常开接点C103闭合。解除自启功能：按住启动按钮1秒，使计数器C103复位或按停止按钮使泵停运的同时也解除了自启动设置。②预置的显示借用水位正常灯（闪光3秒），解除借用高水位报警灯（闪光3秒）。7 结束语上述无塔供水控制系统经投入使用，各项设计功能运行正常，供水质量有了很大提高，单位大功率设备用电量也明显减少。期间，还经历了系统实际异常情况自动处理的考验，如“储水罐满水后的蓄水泵自动跳闸”、“电力网停电来电后的供水泵自启动”、“电源缺相报警”等，这些功能都得到了很好的验证。参考文献[1]张燕宾主编．变频调速应用实践．机械工业出版社，2001．[2]北京四通工控技术有限公司编．FRENIC5000G11S／P11S说明手册．2001．[3]北京鹭岛公司编．OMRON可编程控制器使用手册．2000．[4]高勤主编．电器与PLC控制技术．高等教育出版社，2001． 借鉴一下吧，以前搞了很多，找不到了~不好意思
[电气工程及其自动化]基于内模控制三相三电平PWM整流器不平衡控制策略的研究
摘要
电网不平衡时,基于电网平衡为约束条件设计的三相三电平电压型PWM整流器（以下简称三相VSR）将出现不正
我也做这个哦 给我发个哦 呵呵QQ271246840
[电气工程及其自动化]基于内模控制三相三电平PWM整流器不平衡控制策略的研究 摘要电网不平衡时,基于电网平衡为约束条件设计的三相三电平电压型PWM整流器（以下简称三相VSR）将出现不正常运行状态,比如三相VSR交流电流中出现负序分量,使交流电流严重不对称;直流电压和交流电流中出现非特征谐波分量,使直流电压和交流电流波形发生严重畸变;三相三电平VSR从电网吸收不平衡的瞬时功率等一系列问题.本论文对三相VSR在电网不平衡情况下进行了详细的建模分析,并在此基础上提出了输入功率平衡控制策略。该控制策略用来实现直流电压非特征谐波消除控制。由于在αβ静止坐标系中,采用比例和比例积分调节器无法实现对时变正弦波信号的无差跟踪控制,本论文把内模控制原理应用到三相三电平VSR电流跟踪控制中，使系统获得了很强的鲁棒性。本论文对基于αβ静止坐标系的功率平衡控制策略进行仿真，可以看出试验结果与仿真结果吻合,证明了结论的正确性。关键词 电网不平衡,三相三电平PWM整流器,功率控制策略,内模控制目 录摘要 IABSTRACT II前言 11 绪论 PWM整流器概况 三相电网不平衡概述 三相VSR不平衡控制研究概述 本论文要完成的工作 本章小结 122 三相三电平VSR的数学模型 三电平整流器的基本工作原理 三电平整流器的数学模型 153 三相三电平VSR不平衡控制策略 功率平衡控制策略 本章小结 264 电网不平衡三相三电平VSR控制系统设计 基于ΑΒ静止坐标系的不平衡控制器设计 电网不平衡时三相VSR主电路参数设计 本章小结 365 三相三电平VSR不平衡控制系统仿真 三相三电平VSR主电路开关函数仿真模型的建立 基于ΑΒ坐标系的控制系统仿真 396 结论 43致谢 44参考文献 45附录 外文资料翻译 内模控制 不稳定系统内模控制方法改进 49