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不是这么简单的，主要有一下几种方式：我们来一一了解一下香蕉片的制作流程： 第一种：低温油炸法 工艺流程：原料-剥皮-切片-减压低温油炸-除残油-常压-包装-成品。这个工艺流程中切片一般切为3-4cm的片，减压的作用是为了增加香蕉的干燥成度，而油炸工业中一般会采用棕榈油。那我们了解到香蕉片的厚度是相当薄的，也就促使一整根香蕉细胞被破坏的严重，而在加工的时候细胞破坏的越多，营养素流失的也就越多。 第二种：糖液低压渗透、真空干燥香蕉片 工艺流程：原料-剥皮-切片-护色-低压糖渍-真空干燥-包装-成品。在这个过程中我们可以看到和上面略有不同，护色主要是把香蕉片放在一些柠檬水或者是维生素c的溶液中，因为这样便可以防治他的氧化，而有人为觉得这样是不是维生素C的含量就会高呢？其实我们知道香蕉的氧化作用是非常强的，主要表现在你切开香蕉以后马上会有变色的现象，而维生素C主要是来抵挡这种现象，所以他首先要自己献身，也就是说会有一点增加但是量并不大大概5%-10%。我们还看到了糖渍，也就是我们说的用糖来腌渍，这样就会增加他的含糖量，再进行真空干燥。 第三种：高温油炸糖渍法 工艺流程：剥皮-切片-护色-高温油炸-糖渍-包装-成品。这个流程有我们很不喜欢的高温油炸，我们知道由于破坏的细胞较多已经营养素流失严重了，再进行高温油炸，就会留存部分油脂，所以这样热量就比较高了，再加上糖渍。我们不得不说的确是名副其实的高糖高脂的食物。 然而也就是我们看着最不健康的第三种方法他在工业上的应用比较广泛，因为第一种的抗氧化部分难处理，而第二种的口感问题难处理，第三种也就成了食品加工成最为欢喜的做法。
香蕉片是油炸的香蕉片是新鲜香蕉经过加工而成,经过烘烤的香蕉片，再经过130～150℃植物油中炸至茶色。加工过程中必会加糖,油,甚至某些香蕉片会添加防腐剂.香蕉本身的热量较一般水果高,经过加工后,更加成为高热量食品。所以,吃多香蕉片易发胖。
（1）选料：用于制作香蕉脆片的香蕉，要充分成熟，无病虫，不腐烂，洗净、去皮、切成～1厘米薄片。 （2）配料：香蕉10份，奶粉1份，水5份。 （3）制作：先将奶粉与水冲和，倒入香蕉片中，充分搅拌，使所有的香蕉片都能粘上奶粉。 将搅拌好的香蕉片，放入烘干器中，升温80～100℃加热，使其脱水，香蕉片含水16％～18％时，即可从容器中取出。为了便于从加热容器中取出，装料前可在容器底部涂些植物油。 （4）油炸：经过烘烤的香蕉片，再放入130～150℃植物油中炸至茶色，出锅即成为松酥脆香的成品。
（1）选料：用于制作香蕉脆片的香蕉，要充分成熟，无病虫，不腐烂，洗净、去皮、切成～1厘米薄片。 （2）配料：香蕉10份，奶粉1份，水5份。 （3）制作：先将奶粉与水冲和，倒入香蕉片中，充分搅拌，使所有的香蕉片都能粘上奶粉。将搅拌好的香蕉片，放入烘干器中，升温80～100℃加热，使其脱水，香蕉片含水16％～18％时，即可从容器中取出。为了便于从加热容器中取出，装料前可在容器底部涂些植物油。 （4）油炸：经过烘烤的香蕉片，再放入130～150℃植物油中炸至茶色，出锅即成为松酥脆香的成品。这是搜到的，怕你懒，给你放这了（是切的，用不用刀就不知道了）
苦瓜，这种食物吃起来有时候苦有时候还是甜的。
食材
食材
苦瓜香蕉怎么做？把苦瓜清理干净，到入盘中把里面的核清理干净，塞上香蕉，切片下锅炸至金黄。
用料
苦瓜 1根
香蕉 1~2根
蜂蜜 少许
胡萝卜 装饰
盐 少许
苦瓜酿香蕉的做法
毕业论文的参考文献是指您在论文中引用的各种来源的文献资料，包括书籍、期刊、网站、报纸、研究报告等。在参考文献中，您需要对每篇文献进行详细的描述，包括作者、书名或文章标题、出版信息、出版时间等。这些信息可以帮助读者更好地了解您所引用的资料来源，从而加强您的论文可信度和学术水平。参考文献通常按照一定的格式排列，如APA、MLA、IEEE、Chicago、Harvard等格式。不同学科和不同学校可能对参考文献的格式有所不同，建议您在写作前先了解所在学校或导师对参考文献格式的要求和标准，以免因不符合规范而扣分或被认为是学术不当行为。维护参考文献的准确性和完整性对于毕业论文写作至关重要。建议您在搜索、阅读和引用其他学术文献时，要认真阅读文献，并注意文献的来源和可信度，以免引用错误或不规范的文献资料，从而影响您的学术形象和升学就业前景。另外，在编写参考文献时，还需注意以下几点：1. 格式要求：不同学科和不同学校可能有不同的格式要求。建议您在写作前了解所在学校或导师对参考文献格式的要求和标准，认真阅读相应的格式规范，并按照规范格式编写参考文献。2. 参考文献的数量：毕业论文的参考文献数量应该充分、准确，但不应太少或太多。要根据具体情况确定参考文献的数量，通常以15-50篇之间为宜。3. 引用的准确性：在引用参考文献时，要保证引用信息的准确性。需要仔细核对作者、出版日期、出版社等信息，以免因引用不正确的文献而影响论文质量。4. 参考文献的排序：一般情况下，参考文献按照作者字母顺序排序，如果有多篇同一作者的文献，则按时间顺序排序。总之，参考文献是毕业论文的重要组成部分，它不仅直接反映了您的研究背景和学术水平，也是您的学术诚信的体现。因此，您应该认真对待参考文献的编写，确保每一篇参考文献的准确性和规范性。
我们写论文中的“参考文献”又叫参考书目，根据我自己写论文的经历来看它的意思是指我们在撰写毕业论文过程中所查阅参考借鉴过的著作和报刊杂志等等一些资料，然后把它标注在在毕业论文的末尾。
一、那论文的参考文献具体是指什么呢？
二、我们在引用参考文献时需要注意什么呢？
三、我给大家讲一下参考文献格式：
1、参考文献和注释。按论文中所引用文献或注释编号的顺序列在论文正文之后，参考文献之前。图表或数据必须注明来源和出处。
[编号]、作者、文章题目、期刊名(外文可缩写)、年份、卷号、期数、页码。
[编号]、作者、书名、出版单位、年份、版次、页码。
2、附录。包括放在正文内过分冗长的公式推导，以备他人阅读方便所需的辅助性数学工具、重复性数据图表、论文使用的符号意义、单位缩写、程序全文及有关说明等。
[M]——专著,著作
[C]——论文集(一般指会议发表的论文续集，及一些专题论文集，如《xxx大学研究生学术论文集》
[N]—— 报纸文章
[J]——期刊文章：发表在期刊上的论文，尽管有时我们看到的是从网上下载的(如知网)，但它也是发表在期刊上的，你看到的电子期刊仅是其电子版
[D]——学位论文 ：不区分硕士还是博士论文
[R]——报告：一般在标题中会有"关于xxxx的报告"字样
[S]—— 标准
[P]——专利
[A]——文章：很少用，主要是不属于以上类型的文章
[Z]——对于不属于上述的文献类型，可用字 母"Z"标识，但这种情况非常少见
[DB/OL] ——联机网上数据(database online)
[DB/MT] ——磁带数据库(database on magnetic tape)
[M/CD] ——光盘图书(monograph on CDROM)
[CP/DK] ——磁盘软件(computer program on disk)
[J/OL] ——网上期刊(serial online)
[EB/OL] ——网上电子公告(electronic bulletin board online)
很显然，标识的就是该资源的英文缩写，/前面表示类型，/后面表示资源的载体，如OL表示在线资源。
四、经验总结
我们在写论文的时候，尤其是我们的毕业论文，说多了都是泪呀，这都是根据我自己当年写毕业论文的血泪史，总结出来的结论参考文献有三个好处：
毕业论文参考文献如下：
1、传统参考文献的查找方式就是通过图书馆，图书馆图书是查找传统参考文献的主要途径，而且相对其他方式来说，具有方便实惠的优点。
2、通过中国知网，中国知网（CNKI）是比较权威的网络文献来源，大多数高校都有和中国知网的合作，所以在学校可以享受免费下载文献的待遇，其他方式部分文献是需要收费的。而且查找起来十分方便，在中国知网官网的分类目录或者检索区域输入文献标题，就可以了。
3、通过维普期刊，在维普期刊中使用高级检索，可以十分精确查找到所需文章。
4、通过万方数据库，检索方法就是点击首页然后搜索旁边的高级检索，进入检索区域就好。
5、通过百度学术，检索方法也是大同小异，搜索栏输入名称即可。
6、其他文献来源：以上是常用的查文献途径，如果一些专业性比较强的可以通过这些途径检索：①开世览文；②超星图书；③E线图情；④读秀中文；⑤百链云；⑥全球索索等。
文献类型
1、期刊类，用[J]表示，一般篇幅不长，大概2000字左右，内容教浅，但是可以了解你的课题研究情况。
2、博硕士论文，用D代表，这些论文一般3万字起，对于本科生来说可以参考博硕士论文，借鉴他们章节的布局方式以及排版，可以给自己的论文一些基础思路。
3、书籍，用[M]代表，指书籍专著，大家可以根据论文研究需要去参考相应的书籍。
4、报纸类文献资料，N表示。
5、报告类文献资料，R表示。
毕业论文的参考文献一般可以在以下几个地方查找：
1. 图书馆：图书馆是一个重要的参考文献资源库，包括纸质书籍、期刊、报告、论文集等。学生可以通过图书馆网站或前往图书馆实地查询。
2. 学术搜索引擎：比如Google Scholar、CNKI、万方等学术搜索引擎，可以检索到全球范围内的学术文献，包括期刊、会议论文、学位论文等。
3. 学术数据库：比如Web of Science、Scopus、知网等学术数据库，提供各类学术文献的检索和下载。
4. 学术期刊网站：比如知网、万方，维普、Elsevier、Springer等学术期刊出版商的网站，提供各类期刊和会议论文的检索和下载。
总之，在查找毕业论文的参考文献时，学生可以利用图书馆、学术搜索引擎、学术数据库、学术期刊网站、专业社区和论坛等多种渠道，以获取更全面、准确和权威的参考文献。
色泽鲜亮的香蕉一看就令人食欲大增。但如果香蕉皮上长了黑斑，即使果肉尚未变质，也很令人倒胃口。而在生活中，这种情况又十分常见。如何才能解决香蕉保鲜的问题呢？
香蕉怎么保鲜好？香蕉的保鲜方法
保存香蕉有效的保鲜方法
1、 通风阴凉地方放置
自己家里保鲜香蕉的话当然要简单方便，买回来的香蕉放在通风阴凉的地方就行了，切莫放进冰箱保存（会冻伤而发黑），也不要与其他容易催熟的水果放置在一起以免香蕉很快过熟而烂掉~
2、 用保鲜膜包裹香蕉根茎
美国“生活百事网”最新载文，刊出香蕉保鲜小妙招：用保鲜膜包裹香蕉根茎部可使香蕉保存更长时间。
其原理是，香蕉释放乙烯气体，乙烯可加速香蕉自身变褐变熟，也会加速附近任何水果的成熟进程。大部分的乙烯气体来自香蕉根茎部位，裹住香蕉根茎部位可以缓解香蕉成熟进程，延长保鲜时间。
如果想让香蕉保鲜一周，可以将整把香蕉拆开，用保鲜膜将每一根香蕉的根部裹紧。另外，在切开的香蕉根茎部抹点柠檬汁或食醋也有助防止香蕉变成褐色。
3、 赤霉素保鲜法
在香蕉采收前20~30天，用50毫克/升的赤霉素溶液喷洒一遍，包装时再以20%多菌录溶液洗果。经实践证明，用这种方法保鲜效果较好，而且能有效地控制香蕉炭疽病。
4、 过氧化钙保鲜法
将粉状或粒状的过氧化钙和香蕉一起装在容器内，让它吸湿后缓缓释放出氧气，以吸收香蕉排出的乙烯气体，能使香蕉存放60天仍保持青硬。用这种方法保鲜的香蕉，对北运十分有利。
可以用冷藏保存、保鲜膜保存、悬挂保存等办法。
1、冷藏保存：将香蕉表面的催熟剂用清水洗净，控干水分后，放入冰箱冷藏保存即可，可保存3-5天。
2、保鲜膜保存：用保鲜膜把香蕉的根部包起来，能延长保存期限，可保存5-6天。
3、悬挂保存：用一根绳子将香蕉悬挂起来，能减少挤压面积，从而延长保存期限，可保存6-7天。
香蕉：
芭蕉科芭蕉属植物，又指其果实，热带地区广泛种植。香蕉喜湿热气候，在土层深、土质疏松、排水良好的地里生长旺盛。在类似牙买加南部的半干旱地区灌溉栽培也已成功。野生香蕉采用种子栽培，人工香蕉可用吸根和假鳞茎分株栽培，第一次收获需10～15个月，之后几乎连续采收。中国是世界上栽培香蕉的古老国家之一，世界上主栽的香蕉品种大多由中国传去。香蕉分布在东、西、南半球南北纬度30°以内的热带、亚热带地区。世界上栽培香蕉的国家有130个，以中美洲产量最多，其次是亚洲。中国香蕉主要分布在广东、广西、福建、台湾、云南和海南，贵州、四川、重庆也有少量栽培。
香蕉的保存法
香蕉的保存法，香蕉是很多人喜欢吃的水果之一，香蕉的营养元素有很多，经常吃可以促进消化，吃香蕉有助于提高脑力，防止老年痴呆症，所以很多人喜欢购买很多香蕉放在家中，以下分享香蕉的保存法。
1、不能放冰箱
通常为了保险，很多人会喜欢选择在冰箱中存放，而香蕉则恰恰不能接受这种“安排”。这是由于它属于热带水果，一般来说，最佳储存温度是12度左右，如果放到冰箱里很快就会发生冻伤变质。
2、保鲜袋储存
香蕉变黑的一个重要的原因就是表皮与空气发生反应，为了减少这种情况的出现，可以采取隔离空气的方法，将其直接放到保鲜袋或者用保鲜膜包裹好，这样便能够延缓黑斑产生的时间，从而大大延长香蕉的保鲜期。
3、扣着放置
如何放置也是一个值得考虑的问题，多数人习惯凹面朝上放置，这样放置会导致整个重量都压在和桌面接触的表皮上，从而导致表皮受损更容易发生变质。最正确的方法就是扣着放置香蕉，也就是凸面向下凹面向上，这样能够减少香蕉和桌面的接触面积。
4、轻拿轻放
因为香蕉本身比较脆弱，平时接触的时候一定要本着轻拿轻放的原则，因为一旦表皮发生损伤就会加快它的腐败速度，所以减少香蕉表皮发生损伤的几率也是延长保鲜期的好办法。
5、洗洗再储存
说到这有朋友可能要问了，通常大家吃香蕉的时候直接剥掉皮，为什么还要洗呢？这是因为很多时候，它表面会喷有催熟剂，这些药剂会加快香蕉的变质速度，所以买回家之后，最好用水清洗一下，这样就能除去这些药剂，也能够有效的延长储存时间。
怎样让香蕉保存时间长
香蕉成熟后会释放一种乙烯物质，这种物质可以快速催水果，这也是有时候我们买来的香蕉原本光洁干净，但是第二天表皮上就会出现黑斑的原因。
一般大部分的乙烯气体都来源于香蕉的根部，想要保鲜香蕉，阻止乙烯对香蕉的催熟作用即可。把整个香蕉掰开，用保鲜膜将每一根香蕉的根部包裹起来就能缓解香蕉的成熟进程。
香蕉可以放冰箱吗
香蕉是一种热带水果，在温度低于10度就会被冻伤，因此想象是不能放置在冰箱的。香蕉被动坏了之后表皮会变黑变暗，果实不能正常变熟，即使是人工催熟后果肉也不能变软，影响口感和营养物质的吸收。一般情况下，香蕉最佳的'储存温度是12-16度之间。
一般大量的香蕉都是选择过氧化钙保鲜，通过这种方法可以减少香蕉的呼吸作用，十分有益运输，但是相对来说成本也会比较高。在储存香蕉的时候建议大家将香蕉的凹面向下放置，这样可以减少香蕉与桌面的接触面积，也减少压力对香蕉表皮的损伤，延长香蕉的保质期。
香蕉保鲜方法
1、通风阴凉地方放置
自己家里保存香蕉的话当然要简单方便，买回来的香蕉放在通风阴凉的地方就可以了，切莫放进冰箱保存（会冻伤而发黑)，也不要与其他容易催熟的水果放置在一起以免香蕉很快过熟而烂掉。
2、用保鲜膜包裹香蕉根茎
用保鲜膜包裹香蕉根茎部可使香蕉保存更长时间。它的原理是，香蕉释放乙烯气体，乙烯可以加速香蕉自身变褐变熟，也可以加速附近任何水果的成熟进程。
大部分的乙烯来自香蕉根茎部位，裹住香蕉根茎部位可以缓解香蕉的成熟进程，延长香蕉的保鲜时间。如果想让香蕉保鲜一周，可以把把香蕉拆开，用保鲜膜将每一根香蕉的根部裹住。在切开的香蕉根茎部抹点柠檬汁或食醋也有助于防止香蕉变成褐色。
3、赤霉素保鲜法
在香蕉采收前的20~30天，用50毫克/升的赤霉素溶液喷洒一遍，包装时再用20%多菌录溶液洗果。经过实践证明，用这种方法保鲜效果较好，而且能有效地控制香蕉炭疽病。
4、过氧化钙保鲜法
将粒状或粉状的过氧化钙和香蕉一起装在容器内，让它吸湿后缓慢释放出氧气，以吸收香蕉排出的乙烯气体，能使香蕉存放60天后仍保持青硬。用这种方法保鲜的香蕉，对北运十分有利。
香蕉的营养分析
1、香蕉含有大量糖类物质及其他营养成分，可补充营养、能量。
2、香蕉性寒能清肠热，味甘能润肠通便，可以治疗热病烦渴等症。
3、香蕉能缓和胃酸的刺激、保护胃黏膜。
4、香蕉中含血管紧张素转化酶抑制物质，可以抑制血压的升高。
5、香蕉果肉甲醇提取物对细菌、真菌有抑制作用，可消炎解毒。
6、香蕉中大量的碳水化合物、膳食纤维等可以防癌抗癌。
7、小孩便秘时吃香蕉也有通肠胃的好处。
8、香蕉可以让肌肉放松，又能促进消化、有助于睡眠。
香蕉饮食禁忌
1、哈密瓜
哈密瓜与香蕉同食会导致肾衰与关节病人病症的加重。各位喜欢做水果沙拉的MM们注意啦，哈密瓜和香蕉不可以放在一起哦，因为哈密瓜含糖量在15%左右，钾离子含量相当高。香蕉含钾也很丰富，据检测，每100克香蕉含钾283~472毫克。
因此，肾衰者尿少时不宜同食含钾量都高的香蕉和哈密瓜，避免雪上加霜。
2、酸牛奶
酸牛奶能降低胆固醇。空腹喝酸奶会因胃内的酸度太强，乳酸菌在胃液里很难存活，降低酸奶的保健作用。与香蕉同食则对身体健康无益。
一些脾胃虚寒容易腹泻的人，喝了刚从冰箱拿出来的酸奶，再加上促进肠道蠕动的“滑肠”食品香蕉，容易发生腹痛腹泻等问题。
3、土豆
土豆是我们餐桌上经常出现的食物，香蕉又是我们经常吃的水果，或许很多人都不知道他们一起使用产生副作用。
如果两样食物一起食用或食用的时间没有相隔十五分钟的话，两者所含有的元素会发生化学作用并产生一定的毒素。这些毒素会导致人们长斑。爱美的MM记住咯，不要一起吃这两种食物。
4、芋头
芋头中富含蛋白质、钙、磷、铁、钾、镁、钠、胡萝卜素、烟酸、维生素C、B族维生素、皂角甙等多种成分，所含的矿物质中，氟的含量较高，具有洁齿防龋、保护牙齿的作用。
芋头营养价值高但忌与香蕉同食，同食会引起腹胀，中毒。
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自上世纪六十年代，机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现在已经应用在了机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工、食品、环保等各行各业之中。比如：最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业（全自动生化分析仪），从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求，但在卫生领域的机械手因采用样品加单一酶试剂显色法，且采用滤光片结构设计，造成试剂价格昂贵，限制了产品市场的发展。随着技术的进步，机械手的设计已经实破了单一试剂、加热及滤光片的束缚。随着社会的快速发展，工业现场机械手的要求将越来越高，其技术也越来越成熟。
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论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180º（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计