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基于PLC的电梯控制系统 中文摘要 随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作 为垂直运输工具，承担着大量的人流和物流的输送，其作用在建筑物中至关重要。 与此同时，人们对电梯的性能要求也越来越高，比如可靠性，操作方便，舒适性， 低噪音，低能耗等等。随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动 技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效的提高电梯的控制 水平，极大地改善了电梯运行的舒适感，使电梯的控制达到了比较理想的控制效 果。为了满足电梯舒适感提高及正确平层要求，电梯的速度给定曲线是一个关键 环节。人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率，舒适感就意味着要平 滑的加速和减速。为了获得良好的舒适感，本设计的电梯起制动速度曲线由两段 抛物线(S曲线)及一段直线构成，将加速时间和S曲线加速时间配合调整，获 得了较为理想的起动/制动曲线。 本文在介绍电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，重 点分析了电梯系统设计中如何用PLC实现控制系统并编制控制程序，研究并提出 了基于PLC和变频器的VVVF电梯控制系统的实现方案，针对这些问题对电梯系 统进行了新的设计.设计出了新的采用PLC进行逻辑控制，用变频器调速的电梯 控制系统。 关键词：电梯，控制系统，PLC，变频器ABSTRACT With scientific and technological and socio-economic development,high-rise buildings have become the hallmark of modern a vertical lift equipment,a lot of people bear the transportation and logistics,its role in building the same time,it has to lift the performance requirements are also increasing,such as reliability,easy to operate,comfortable nature,low noise,consumption,and so on. But the elevator as an important traffic in skyscraper，it also has developed quickly with the improving requirement of the ’s dragging technology has developed from DC timing to AC variable frequency timing and It’s logic control-relay control also has been replaced by PLC to control the elevator，the reliability is improved and the feeling of comfort 15 better through the reasonable selection and design，so the effect of control is more order to meet the comfort,improve transporting efficiency and reach the right floor,the given curve of an elevator is a key of people’s sensitivity on changing speed is about acceleration means acceleration and deceleration on acquire favorable comfort,the starting and braking curves design of the elevator is composed of two s-curves and one adjusting the acceleration time and that of the s-curve’s,ideal starting and braking curves are gained. This paper,based on the introduction of the elevator's basic structure,expatiates the drive and control principle of elevator,and analyzes how to use the PLC to program controlling implementation project of elevator's VVVF control system based on PLC and transducer is studied and article was precisely has carried on the improvement design in view of these questions to the existing elevator PLC to carry on the logical control,modulates velocity the elevator control system with the frequency changer. KEY WORDS:elevator,control system,PLC,inverter目录 第一章前言........................................................1 电梯的起源与发展..........................................1 电梯信号控制系统发展的现状................................2 本文的工作................................................4 第二章电梯的概述..................................................5 电梯的结构...............................................5 电梯的控制要求...........................................7 第三章硬件选型...................................................9 PLC的选择................................................9 PLC的定义和特点........................................9 PLC的主要功能和应用....................................11 PLC与其他工业控制系统的比较............................12 PLC硬件设计............................................14 变频器的选择............................................17 通用变频器概况.........................................18 通用变频器的功率输出驱动技术动向......................19 VS一616G5型变频器简介.................................21设置...................................23 第四章硬件设计....................................................28 电机调速系统的设计.......................................28 电力调速系统的应用与发展................................28 异步电机的调速方法及经济技术比较.........................29 井道信号系统的设计......................................33 电梯控制系统的设计......................................35 第五章软件设计...................................................37 FX2N系列PLC的基本逻辑指令.............................37 程序流程图...............................................39 程序说明.................................................40 结束语.............................................................56 参考文献...........................................................57 发表论文和科研情况说明.............................................59 致谢...............................................................60第一章前言 电梯的起源与发展 随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作 为垂直运输工具，承担着大量的人流和物流的输送，其作用在建筑物中至关重要。 是现代城市生活中必不可少，且应用最广泛的垂直交通运输工具。它起源于公元 前236年的古希腊。当时阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机，共造出 三台，安装在妮罗宫殿里。人们把这三台卷扬机看作是现代电梯的鼻祖 [4] 。事实 上，早在公元前，我们的祖先和古埃及也都曾经使用了这种人力卷扬机。 在瓦特发明了蒸汽机之后，于1850年，在美国纽约市出现了世界第一台由 亨利·沃特曼制作的以蒸汽机为动力的卷扬机。1854年，在纽约水晶宫举行的 世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明 －历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。 在此期间，英国的阿姆斯特朗发明了水压梯 [6] 。随着水压梯的发展，蒸汽梯也就 被淘汰了。后来发展为采用油压泵和控制阀的液压梯。直到今天，液压梯仍在使 用。 1889年，美国奥的斯公司制造的由直流电动机通过蜗杆蜗轮减速器带动卷 筒卷绕绳索悬挂并升降轿厢的电动升降机，构成了现代电梯的鼻祖。 为了解决乘客乘坐电梯的安全性和舒适感方面的问题，1892年，美国亨 利·华特·列昂那得发明了用调节电动机励磁场来调速的电动机—发电机电力驱 动系统，使直流升降机的电力拖动构造有了重大发展。 1900年，交流感应电动机被使用到电梯驱动以后，进一步简化了电梯的传 动设备。以后由交流单速电动机发展到交流双速感应电动机。 1903年，美国奥的斯在电梯传动机构中采用了曳引驱动代替卷筒方式，提 高了电梯传动机械的通用性，同时也制造了有齿轮曳引高速电梯。这种电梯减少 了传动设备，增强了安全性能，成为目前电梯曳引传动的基本构造形式。 在电梯控制技术方面，1949年开始应用电子技术，以后出现了电子器件与 信息处理的分区控制系统，以后发展到大规模集成电路。 由于电梯拖动技术从直流电动机驱动，到交流单速、交流双速电动机驱动， 到交流调压调速(ACVV)控制，交流调压调频调速(VVVF)控制，使得电梯控制技术 不断成熟，加上电子技术、电子计算机技术、自动控制技术在电梯中的广泛应用， 使电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、减少 噪声等方面都有了极大改善。 70年代，特别是1973年以来，电梯控制柜的控制电路逐渐从模拟电路向数 你好，我有相关论文资料（博士硕士论文、期刊论文等）可以对你提供相关帮助，需要的话请加我，7 6 1 3 9 9 4 5 7（扣扣），谢谢。
机电一体化产品概念设计理论现状与展望摘 要: 探讨了机电一体化产品概念设计理论与方法对产品创新设计的重要性,分析了国内外不同学科背景的学者从不同角度进行研究的现状.国外学者以电子学及控制理论为研究出发点,建立了一些概念设计操作平台.国内学者以现代机构学为研究出发点,研究以运动执行功能为主功能的机电一体化产品概念设计,其设计理论与方法,更具有实用性,更有利于计算机辅助概念设计.并指出了机电一体化产品概念设计理论与方法的发展方向.关键词: 机电一体化;概念设计;系统设计机电一体化(Mechatronics)一词,最早起源于日本,是由机械学“mechanics”与电子学“electronics”结合而成的拼缀词,意思为机械电子学,在我国则称之为机电一体化.自提出机电一体化(Mechatronics)这一概念以来,机电一体化经历了30多年的发展,其内涵随科技的发展不断更新,不断丰富.特别是人类进入21世机电一体化产品的输出柔性、工作性能及可靠性等方面提出了越来越高的要求.而相关学科,如AI技术、计算机技术、传感技术、网络技术、信息技术等的发展,为机电一体化系统开辟了更加广阔的应用前景.尤其是微电子、信息、新材料及集成技术的发展,使产品结构发生了革命性的变化.随着信息、传感等技术与传统机械产品的融合,传统机械产品正向着智能化、网络化、模块化、柔性化、微型化、自动化等机电一体化新阶段迈进.机电一体化技术已成为一门新兴的交叉学科技术,它涉及到机械制造技术、信息处理技术、传感器技术、伺服驱动技术、接口技术、自动控制技术等关键技术.技术的更新,带动机电一体化产品向更高层次方向发展,以满足人们不断丰富和发展的物质、文化和精神上的需求.机电一体化技术在21世纪机械产品的设计和开发中将发挥重要作用,其产品是机电一体化技术的载体和体现者,通过机电一体化产品来实现和反映当今的机电一体化技术的发展水平.因此,作为机电一体化产品的设计师,不但要掌握先进的机电一体化技术,而且更重要地是掌握如何在产品设计中充分展现现代机电一体化技术的最新成果.机电一体化系统所具有的学科交叉性、多技术性、集成性、融合性、复杂性给产品设计师提出了更高的要求[1,2].1 建立机电一体化产品概念设计理论与方法的意义设计方法对于指导产品设计具有重要的作用.苏联学者阿切尔康的巨著《机械零件设计》指导了几代人的设计工作,使机械设计理论化、规范化.美国学者铁木辛科的巨著《材料力学》也影响了几代人,奠定了强度设计的基础.设计理论对于设计的指导作用已为世人所公认.最优化原理、智能化原理、柔性化原理、网络化原理、可靠性原理等是从系统的观点和运筹学的角度,针对某项具体指标完成产品局部设计环节的设计理论和方法.由于机电一体化产品设计的复杂性决定,单独应用这些设计理论虽可以对机电一体化产品的原始创新起到一定的作用,但也易于达到设计极限[3-5].概念设计是产品设计的重要阶段,决定了产品设计质量的60%~70% .因而,要建立机电一体化产品的设计理论,必须首先建立机电一体化产品概念设计的理论、方法.基于优良的概念设计方案才能够得到性能优异的机电一体化产品.因此,建立机电一体化产品的概念设计理论体系是非常必要的[6,7].概念设计思想受到各国学者的重视,相继出现了多种用于概念设计阶段的设计理论,如公理化设计理论、TRIZ设计理论、QFD理论等.这些理论对工程领域的创新设计起到了巨大的推动作用,其成就为世人所关注.但这些设计理论多集中在一般的机械工程领域,或者由多个学科简单组合的工程产品设计.由于机电一体化系统的学科交叉性、集成性、融合性及复杂性等特点,现有的机械产品的概念设计理论不适用于机电一体化产品的概念设计,必须结合机电一体化系统的自身特点,建立一套系统的、完整的概念设计理论和方法,指导机电一体化产品的创新设计.因此认为,机电一体化产品发展到21世纪,应该为其建立系统科学的设计理论和方法了.同时,相关学科的设计理论也为机电一体化建立奠定了必要的理论基础[8,9].
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发展“机电一体化”的思路和对策 主题词：机电一体化、对策 一、机电一体化技术发展历程及其趋势 自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,"机电一体化"技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注意. (一)"机电一体化"的发展历程 1.数控机床的问世,写下了"机电一体化"历史的第一页; 2.微电子技术为"机电一体化''带来勃勃生机; 3.可编程序控制器、"电力电子"等的发展为"机电一体化"提供了坚强基础; 4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使"机电一体化"跃上新台阶.(二)"机电一体化"发展趋势 1.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此,引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源(动力)系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势. 2.自律分配系统化——柔性化.未来的机电一体化产品,控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力(柔性)，又不因某一子系统的故障而影响整个系统。 3.全息系统化——智能化。今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术)的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。 4.“生物一软件”化—仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态(工作)时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统(大脑)停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统(大脑)工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物系统”，而生物的特点是硬 件(肌体)——软件(大脑)一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。 5.微型机电化——微型化。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。 三、典型的机电一体化产品 机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。 四、北京发展“机电一体化”而临的形势和任务 机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。 前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。 (一)北京“机电一体化”工作面临的形势 1.北京用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度 (1)在700余家北京市属工业系统的企业中，有60%以上的企业用微电子技术改造机床设备、工业窑炉、风机电泵、生产过程的任务还未完成需要量的一半。 (2)北京工业系统还有2000余台机床设备亟需用微电子技术进行改造；在已改造的近6500台机床设备中，大约有15%需进一步改造。 (3)北京工业系统尚有近250座工业炉窑亟需用电子信息技术进行改造；且610座已改造过的工业炉窑也很有进一步应用模糊技术进行二次改造的必要。 (4)北京工业系统CAD应用还有较大差距。目前，北京工业品设计，CAD应用率仅17%(而美、日等国已超过85%；国内先进地区也超过了30%)；CAD的覆盖率才达到11%(而全国CAD应用工程领导小组指出，“八五”期间大中型企业要达到35%，中小型骨干企业要达到15%—20%；到“九五”时，按国务委员宋健的要求，基本上要甩掉绘图板)。 (5)北京工业系统共有改造价值的各种风机电泵装机容量50万千瓦，尚49万多千瓦用变调速技术进行改造的任务，占总任务量的左右。 (6)工业是全市能源消耗大户。1992年，北京工业系统占全市能耗总量的。而北京是一个能源严重缺乏的城市，1992年北京工业系统万元产值能耗折合标煤为吨，比上海的吨高57%，比天津的吨高14%，比先进的工业化国家高近9倍。因此，北京工业系统节能降耗的任务非常重，而电力电子技术是节能降耗的王牌。 2.北京用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。北京市的工业产品大约有3万种，每年约开发试制新产品3000种，更新周期很长。由于更新换代速度跟不上市场变化的需要，影响了北京工业产品的竞争能力。 1993年，北京市工业系统生产的机电一体化产品约837种，在当年生产的产品品种总数中仅占左右。其中：机械局系统主要产品约1200种，机电一体化产品不到150种机电一体化产品所占比例仅4%强；仪器仪表总公司系统主要产品350种，机电一体化产品210种，机电一体化产品所占比例为60%；轻工系统主要产品总数为649种，机电一体化、智能化产品15种，机电一体化、智能化产品所占比例约；汽车工业总公司系统平均每辆汽车的总成本为万元，每辆汽车平均装用电子产品的费用约300元，不是总成本的1%；与国外约28%的先进水平相差甚远；与国内先进水平相差一半左右。 3.北京用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在北京工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重，且不少地处城区和近郊区。近年来北京的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了
基于PLC的电梯控制系统 中文摘要 随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作 为垂直运输工具，承担着大量的人流和物流的输送，其作用在建筑物中至关重要。 与此同时，人们对电梯的性能要求也越来越高，比如可靠性，操作方便，舒适性， 低噪音，低能耗等等。随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动 技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效的提高电梯的控制 水平，极大地改善了电梯运行的舒适感，使电梯的控制达到了比较理想的控制效 果。为了满足电梯舒适感提高及正确平层要求，电梯的速度给定曲线是一个关键 环节。人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率，舒适感就意味着要平 滑的加速和减速。为了获得良好的舒适感，本设计的电梯起制动速度曲线由两段 抛物线(S曲线)及一段直线构成，将加速时间和S曲线加速时间配合调整，获 得了较为理想的起动/制动曲线。 本文在介绍电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，重 点分析了电梯系统设计中如何用PLC实现控制系统并编制控制程序，研究并提出 了基于PLC和变频器的VVVF电梯控制系统的实现方案，针对这些问题对电梯系 统进行了新的设计.设计出了新的采用PLC进行逻辑控制，用变频器调速的电梯 控制系统。 关键词：电梯，控制系统，PLC，变频器ABSTRACT With scientific and technological and socio-economic development,high-rise buildings have become the hallmark of modern a vertical lift equipment,a lot of people bear the transportation and logistics,its role in building the same time,it has to lift the performance requirements are also increasing,such as reliability,easy to operate,comfortable nature,low noise,consumption,and so on. But the elevator as an important traffic in skyscraper，it also has developed quickly with the improving requirement of the ’s dragging technology has developed from DC timing to AC variable frequency timing and It’s logic control-relay control also has been replaced by PLC to control the elevator，the reliability is improved and the feeling of comfort 15 better through the reasonable selection and design，so the effect of control is more order to meet the comfort,improve transporting efficiency and reach the right floor,the given curve of an elevator is a key of people’s sensitivity on changing speed is about acceleration means acceleration and deceleration on acquire favorable comfort,the starting and braking curves design of the elevator is composed of two s-curves and one adjusting the acceleration time and that of the s-curve’s,ideal starting and braking curves are gained. This paper,based on the introduction of the elevator's basic structure,expatiates the drive and control principle of elevator,and analyzes how to use the PLC to program controlling implementation project of elevator's VVVF control system based on PLC and transducer is studied and article was precisely has carried on the improvement design in view of these questions to the existing elevator PLC to carry on the logical control,modulates velocity the elevator control system with the frequency changer. KEY WORDS:elevator,control system,PLC,inverter目录 第一章前言........................................................1 电梯的起源与发展..........................................1 电梯信号控制系统发展的现状................................2 本文的工作................................................4 第二章电梯的概述..................................................5 电梯的结构...............................................5 电梯的控制要求...........................................7 第三章硬件选型...................................................9 PLC的选择................................................9 PLC的定义和特点........................................9 PLC的主要功能和应用....................................11 PLC与其他工业控制系统的比较............................12 PLC硬件设计............................................14 变频器的选择............................................17 通用变频器概况.........................................18 通用变频器的功率输出驱动技术动向......................19 VS一616G5型变频器简介.................................21设置...................................23 第四章硬件设计....................................................28 电机调速系统的设计.......................................28 电力调速系统的应用与发展................................28 异步电机的调速方法及经济技术比较.........................29 井道信号系统的设计......................................33 电梯控制系统的设计......................................35 第五章软件设计...................................................37 FX2N系列PLC的基本逻辑指令.............................37 程序流程图...............................................39 程序说明.................................................40 结束语.............................................................56 参考文献...........................................................57 发表论文和科研情况说明.............................................59 致谢...............................................................60第一章前言 电梯的起源与发展 随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作 为垂直运输工具，承担着大量的人流和物流的输送，其作用在建筑物中至关重要。 是现代城市生活中必不可少，且应用最广泛的垂直交通运输工具。它起源于公元 前236年的古希腊。当时阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机，共造出 三台，安装在妮罗宫殿里。人们把这三台卷扬机看作是现代电梯的鼻祖 [4] 。事实 上，早在公元前，我们的祖先和古埃及也都曾经使用了这种人力卷扬机。 在瓦特发明了蒸汽机之后，于1850年，在美国纽约市出现了世界第一台由 亨利·沃特曼制作的以蒸汽机为动力的卷扬机。1854年，在纽约水晶宫举行的 世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明 －历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。 在此期间，英国的阿姆斯特朗发明了水压梯 [6] 。随着水压梯的发展，蒸汽梯也就 被淘汰了。后来发展为采用油压泵和控制阀的液压梯。直到今天，液压梯仍在使 用。 1889年，美国奥的斯公司制造的由直流电动机通过蜗杆蜗轮减速器带动卷 筒卷绕绳索悬挂并升降轿厢的电动升降机，构成了现代电梯的鼻祖。 为了解决乘客乘坐电梯的安全性和舒适感方面的问题，1892年，美国亨 利·华特·列昂那得发明了用调节电动机励磁场来调速的电动机—发电机电力驱 动系统，使直流升降机的电力拖动构造有了重大发展。 1900年，交流感应电动机被使用到电梯驱动以后，进一步简化了电梯的传 动设备。以后由交流单速电动机发展到交流双速感应电动机。 1903年，美国奥的斯在电梯传动机构中采用了曳引驱动代替卷筒方式，提 高了电梯传动机械的通用性，同时也制造了有齿轮曳引高速电梯。这种电梯减少 了传动设备，增强了安全性能，成为目前电梯曳引传动的基本构造形式。 在电梯控制技术方面，1949年开始应用电子技术，以后出现了电子器件与 信息处理的分区控制系统，以后发展到大规模集成电路。 由于电梯拖动技术从直流电动机驱动，到交流单速、交流双速电动机驱动， 到交流调压调速(ACVV)控制，交流调压调频调速(VVVF)控制，使得电梯控制技术 不断成熟，加上电子技术、电子计算机技术、自动控制技术在电梯中的广泛应用， 使电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、减少 噪声等方面都有了极大改善。 70年代，特别是1973年以来，电梯控制柜的控制电路逐渐从模拟电路向数 你好，我有相关论文资料（博士硕士论文、期刊论文等）可以对你提供相关帮助，需要的话请加我，7 6 1 3 9 9 4 5 7（扣扣），谢谢。
实现"三融通"是"工学结合"的重要前提与实践基础——以天津职业大学创建“三融通”办学实践为例【摘要】：“工学结合”是高职教育人才培养模式的显著特征，也是高职教育的核心理念。探索“学校与社会融通、专业与行业融通、课程与岗位融通”的“三融通”高职院校发展路径，是创新“工学结合”人才培养模式的重要前提和实践基础。【关键词】：高职教育；工学结合；融通；前提；基础“工学结合”在德国“双元制”、英国“三明治”教育、美国和加拿大“合作教育”、日本“产学合作”、澳大利亚以行业为主导的“TAFE”等培养模式的实践中不同程度地取得了成功。“工学结合”作为一种将学习与工作相结合的教育模式，突出了学生的主体地位，确立了职业导向的准确定位，充分利用了学校内外不同的教育环境与资源，将以课堂教学为主的学校教育和直接获取实际经验的社会工作有机结合，给学生的社会就业提供了最大的空间和最充分的保障。“工学结合”是高职教育人才培养模式的显著特征，也是高职教育的核心理念。实施“学校与社会融通、专业与行业融通、课程与岗位融通”的“三融通”发展路径，并将此作为创新“工学结合”人才培养模式的重要前提和实践基础，是天津职业大学在多年实践、认识，再实践、再认识的基础上所形成的服务经济社会和人的终身发展的重要途径。一、学校和社会融通：实现高职文化与产业发展的“零距离”学校与社会融通的基点就是科学确定办学定位，将办学真正融入到社会发展进程之中。作为社会文化的一个重要组成部分，学校文化建设与社会发展脉搏息息相通。大学本质上是文化现象，这是一所大学赖以生存、发展的重要根基和血脉，是大学间相互区别的重要标志和特征。高等职业教育作为高等教育的特殊类型，其“高职文化”的创建，是一项基础性、前瞻性和战略性的工作，且是以全球高等教育发展趋势为背景，以经济社会发展现实为基点，以面向人人的终身教育需求为依据进行的探索实践。1．以时代发展的趋势为引导建设“高职文化”高等职业教育是是伴随着经济全球化与产业结构变革以及人的全面发展需求--这一时代发展趋势而产生和发展起来的高等教育的特殊类型。高职文化与大学文化既相同又不同。其相同方面，同样是内容博大精深，反映办学历程中所拥有的理想、信念和追求，以及逐步形成的传统、优势和特色，同样是维系运转的内在力量，是凝聚力和向心力之源，奠定着改革发展的思想、理论和文化基础，推动学校不断向前发展。这是高职文化具有大学文化内涵和共性的一面。同时，高职文化又有其职业性的根本属性：以服务为宗旨，以就业为导向，以行业企业、社会区域为依托，培养生产一线的高素质技能型专门人才；其职业特征、职业环境、职业技能、职业道德、人文素质等构成了高职文化的丰富内容。天津职业大学的高职文化，简称“天职文化”在所具有人才培养、服务社会、文化引领等功能上通过多年的积淀而逐层面展开，其基点是：瞄准时代发展脉络，科学定位，突出内涵，在创新“工学结合”人才培养模式前提下，建设共同的价值观念、思维模式和行为模式，形成、规范和完善着学校的办学特色；依循“撞击反射”原理，全面考量，知己知彼，充分了解服务对象--企业文化的深层次意义，借鉴其信奉、倡导、员工共同持有并在实践中真正实行的价值理念；依据其内涵与外延的界定，总体规划，逐步实施，以精神文化、制度文化和物质文化三个方面建设内容构成学校最基本、最持久的竞争优势，成为持续发展的进取活力和增值潜能。以“天职文化”为主导，学校在长期的实践过程中，特别是经过近年来教育部高职高专人才培养工作水平评估、国家示范性高等职业院校建设项目以及学校强校战略的推进实施等活动，进一步提升了高职文化的品位与内涵，确立了高职教育服务时代发展的共同价值理念。2．以精神文化建设创新学校办学的服务理念精神文化建设是高职文化的核心和灵魂，包括了办学理念、学校精神、校训、校风、教风、学风、校徽、校歌等内容。办学理念是高职文化建设中统揽全局的根本指导思想，与校训、校风等同样都是学校经过长期积淀而形成的相对稳定的理想、信念、道德、情操与追求。学校确立的“服务为本，应用为根；质量立身，卓而不群”办学理念，就是在长期办学实践基础上对办学思想进行内化与升华的结晶，是进行理论抽象与价值凝练的必然，充分展示了学校的特征、品位和价值。“服务为本，应用为根”高度概括了学校办学定位和培养规格，“质量立身，卓而不群”集中体现了学校的求实精神和创新意识。而具有“文化底蕴”与“职业素养”特征的校训，则是学校对其文化传统、文化精神的理性抽象和认同；校风，又是学校对传统、精神、校训的文化自觉和习惯。不同的传统、精神，不同的校训、校风，是学校展示的“文化名片”，构成了学生思想和行为的不同“文化模式”。“育德、育能，力实、力新”的校训和“勤奋、求实、团结、创新”的校风，充分反映了我校服务社会的办学走向，高度概括了改革发展的总体要求，统一规范了师生员工的行为准则。从一定意义上讲，“服务为本，应用为根；质量立身，卓而不群”的办学理念作为学校定位、定向其及功能的根本性认识，决定了学校的办学思路、发展战略，引导着“勤奋、求实、团结、创新”校风的逐步形成与不断确立，而“育德、育能，力实、力新”的校训，则诠释、延伸着学校的办学理念，并规范着全体师生员工的思想观念与行为准则。3．以制度文化建设规范改革发展的行为准则由学校的组织架构及其运行规则构成的制度文化属于高职文化的机制建设，是维系学校正常秩序必不可少的保障基础，具有导向、约束和规范作用。制度虽具强制性，但一经认同并成为内心接受，就会形成师生自觉遵从和维护的无需强制便能发生教育影响的精神要求。根据培养目标要求，学校逐步夯实了制度文化建设的基础。包括：实施依法治校，建立科学决策和民主管理机制；改革人事分配制度，形成具有高职文化属性的管理体制；创新人才培养制度，提供人才成长运行方式。党委领导下的校长负责制高效、有力的实施，建立了能很好协调行政和学术权力的机制，教代会制度发挥了民主监督和管理作用，教科委员会承担了学术与专业管理、组织和指导职责。依据高职文化建设内涵要求，学校在上世纪90年代初行业企业、社会团体、政府部门参加的校董会基础上，近年来逐步扩展了具有职业性和开放性特点的专业指导委员会等制度。学校人事分配制度的改革，形成了具有高职文化属性的管理体制。自2001年进行三年一个周期的人事分配制度改革，2008年进入到第三个实施阶段。这一改革，建立健全了具有服务“工学结合”人才培养模式的教学科研、行政管理及生活服务等各类人员竞聘上岗、评价考核等一整套制度，为建立有效公正的竞争机制、激励与约束机制奠定了基础。在创新“工学结合”人才培养模式基础上，学校建立了适应企业顶岗和学生个性发展需要的一系列体现“工学结合”特点的柔性化教学管理、教学保障及教学评估制度，保障和推进了职业资格证书制度的实践、“订单”培养等模式的实施、学生综合评价教育与管理活动的开展以及“三率”考核等社会评价机制的建设，促进了学生就业竞争能力的提升。4．以物质文化建设构筑人才培养的实施环境物质文化建设是高职文化的基础载体，既是办学的基本条件，也是学校内在精神的外化形式，反映出学校内涵和品位。构筑“生态、人文、网络”校园环境，即硬件建设，是将物质文化作为高职文化“内核”的表征，在校园内形成具有一定价值目标、审美意向和富有教育寓意的人文环境。建设校园环境与文化景观，就是从校容、校貌、建筑物的楼宇、教室、展厅、操场等赋予“艺术”的精品表征，到一路、一石、一景、一物等具有“寓意育人”的警句启迪，再到学报、书册、标语、标牌及交通工具的“精致、美观”标识印记，无不蕴含着“天职”文化气息，强化着赏心悦目的视觉功能。这些特定的文化符号，使师生时时、处处、事事感受到文化美和思想美，以潜移默化方式形成对一定文化价值和思想价值的认同感和归属感。建设具有职业氛围、实践特点和人文环境的培养场景，就是在教学环境、设施和实训场所建设中，将教学环境设计为教学工厂、车间，建立理论与实践结合、教学与实训同步、学习与生产并举、学业与培训相通的“教学做一体化”环境。目前，这种校内培养环境建设已成为建设项目的主体。此外，校外实训基地借助示范性建设契机，也呈现出几何发展的态势。建设数字网络教学和网络文化的项目，就是学校从高职教育和经济建设天然联系的角度出发，主动适应信息化发展要求，加速数字化校园建设，其重点是开发校内多媒体网络教学系统、特色数据库的职业教育信息资源平台、数字化图书馆及办公自动化系统的建设，形成教育教学、思想道德建设、行政管理事务和学术与技术研究的运行管道。二、专业和行业融通：实现培养与实际需求的“零距离”实现专业培养与行业企业需求“零距离”是第二个层面融通。在这一层面中，学校将“根据市场需求设专业，根据企业要求定课程，根据岗位标准练技能，根据社会评价验质量”“四个根据”贯穿办学始终，以专业设置、调整和建设作为服务社会发展、实现与行业企业需求“零距离”链接。专业是制约培养目标和规格，服务社会与个性需求的实施通道。学校以市场为导向，始终把研究需求、适应变化、把准脉搏放在首位，采取多种形式与行业企业合作培养，不断增强办学的适应性、开放性和实践性。1.整合社会资源，形成“工学结合”的实施基础在2007年建设首批国家示范校项目中，学校更加重视整合社会相关资源，通过校区（区域）合作、校企合作等多种形式参与示范校建设，取得了明显成效，形成了“工学结合”人才培养模式改革的实施基础。在校企合作方面：与天津市眼科医院共建“天津职业大学眼视光技术学院”，开展教学、科研、培训等合作；与天津化工设计院滨海分院、塘沽开发区赛闻工业有限公司、中荣包装有限公司、中国蓝星（集团）总公司、日上免税集团等几百个企业签订合作培养（订单）协议，展开“工学结合”合作培养。同时，在和政府管理部门合作方面，与天津港保税区组建“校企合作、产学结合”工作委员会共同培养。在科研院所合作方面，与天津七所信息技术有限公司组建“天津职业大学电子信息技术研究所”。在职业院校校际合作方面，与静海县成人职业教育中心就中高职衔接、高中后联合办学项目签订为期六年的协议。与社会团体合作方面，与天津妇联共建天津市妇女职业教育培训服务中心，开展职业培训，承办教育培训。2．借助企业优势，深化“工学结合”的培养力度通过校企合作、校区（区域）合作，学校以“订单”为主体的教学模式不断深化，极大地提高了“工学结合”运行机制下的培养质量。“订单”加工--国际交流学院与日上集团的合作，进一步诠释了订单培养模式的真正含义--客户寻找具备“订单”基础的学校，学校按订单“施工”。为迎接奥运会，日上集团扩大经营规模，招聘大量员工。但是，招聘条件严格。通过数次以英语、日语直接对话的面试，学生良好的语言优势和综合素质被集团屡屡看好，集团连续四年与学校签定“订单”协议，并大面积接收学生到企业培训。鉴于此，学院实施新的教学模式，按订单调整计划，按岗位需求改革教学内容，学生社会就业竞争能力大大提高。根据环渤海区域发展要求，包装技术与设计专业与天津长荣印刷包装设备有限公司、天津赛闻包装制品工业有限公司等10家企业联合签订“订单培养”协议，并共建“长荣班”，安排学生交替在企业顶岗实习和在学校理论学习直至毕业，企业提供奖学金，安排技术人员现场讲课。订单不但调动了学校办学积极性，而且企业更有订单需求--为企业培养员工。工学交替--近年来天津作为国际大都市和北方金融、贸易及旅游城市，酒店业发展迅速。酒店管理专业采取工学交替的灵活方式，满足酒店对招聘员工、季节用工和实习人员的时段性顶岗要求。2007年，酒店管理专业通过“三课堂联动”的实践教学体系进行交替培养活动：第一课堂“教学做一体”，教学和培训交替进行；第二课堂“素质化实践”，强化具有职业场景的社团组织、职业培训、技能竞赛等实践活动；第三课堂“顶岗型实训”，参加企业顶岗实习，组织打工实践，安排毕业实践等活动。项目整合--根据企业要求组建相应教学班，使“工学结合”人才培养模式得以不断完善，促进校企真正意义上的“结合”。机械制造与自动化、电气自动化工程等专业2007年实行批量“订单”的“天钢班”、“陈塘热电班”、“三星班”模式不同，形式各异，但有一点是相同的：按照岗位需求重新制订教学计划，到岗顶班，校企分别考核。顶岗实习--所有毕业生全部达到半年以上的顶岗实习要求。应用化工技术专业2007年毕业生顶岗实习占学院学生总数80%，顶岗实习占整个教学环节30%以上，顶岗实习学生参与实训中心建设、科研项目辅助研究和生产岗位的实际操作。学生在学院与天津柯林科技有限公司共建的膜生产与分离实训车间实行轮岗实训，参加生产实际操作，参与项目开发活动。酒店管理专业与日上集团合作实施的“完全工学交替式”培养，采用完全顶岗方式，即大二开始以半工半读形式，在校企进行学习与参加企业实训；在天士力药业集团采用“学习+实习”的培养方式，2/3时间在学校学习，1/3时间在企业顶岗实习，实习学生按照企业准员工身份进行管理。共建共享--2007年，天津包装技术协会将产学研基地设在校内，扩大了学校依托行业协会、搭建公共技术服务途径、拓宽行业服务范围的舞台。面向全国“包装结构设计师资培训班”、面向企业“包装艺术设计”、“图形图像处理图像制作员培训及鉴定”等活动，增强了学校的社会服务能力。社区管理与服务专业与天津市龙福宫老人院共同探索应用文科“订单”培养新途径，以老人院为合作基地，通过“订单”培养老人院院长助理，共同完成学生顶岗实习、教师挂职锻炼、承担企业科研课题、参与企业管理以及企业参与专业建设的深度合作项目。天津日报等专此报道。天津市汇通仪器设备有限公司与机械制造与自动化专业共建的学校机械工程实训中心，现已成为天津高职院校数控技能大赛的主赛场，在2007年第五届天津高职院校数控技能大赛活动中，62%以上的项目在此举办。3．吸纳企业骨干，提供“工学结合”的实施保障学校采取专兼结合的组建方式，2007年集中精力建设了8个重点专业的教学团队，一年来建设成效突出：“国家优秀教学团队”1个；全国“包装突出贡献奖”1人；“国家精品课程”主讲2人；“天津市教学名师”1人，“天津市优秀教师”2人。目前，由行业企业相关技术领域和生产一线技术骨干参加的8个重点专业“双师”教学团队全部完成组建工作。生产一线技术骨干、“能工巧匠”兼职教师达到124人，承接专业课程、技能训练、职业培训任务，并承担课程建设、培养方案制定、辐射专业实践指导工作。多种途径进行教学团队建设，初步转变了兼职教师中基础课教师偏多、高校教师为主体的状况。同时，教学团队建设在多渠道进行：重点建设专业带头人和骨干教师赴美、澳、新及香港培训与学访；开展国际间学术合作；下企业顶岗兼职，由企业进行培养和考核；教师参与企业生产实践；强化职业培训，2007年学校组织35岁以下青年教师职业技能竞赛在《天津日报》刊登引起社会关注，9个职业岗位技能考核、评审全部由天津市劳动部门承担，天津市总工会副主席到现场视察这一天津高校首次组织的教师技能竞赛活动。三、课程和岗位融通：实现教学与职业能力要求的“零距离”课程建设是高职教学改革的关键点，也是实现高技能人才培养与职业岗位能力需求对接的主动脉。学校以创新“工学结合”人才培养模式作为切入点，在课程建设过程中，通过试点，推进依据典型职业岗位任务要求，从课程设计出发，重新构建基于工作过程的课程体系，从而建立新的课程标准，形成新的教学内容（包括教材）的创新活动。依据职业岗位任务和能力要求，课程体系的解构与重构，主要反映在三个方面：课程与工作过程的融通、课程与职业证书的融通、课程与项目任务的融通。1．课程与工作过程的融通基于工作过程的课程体系建设是一项重要的理论研究与实践创新活动。打破学科型课程体系是必须的，但重建适应职业能力培养的新课程体系是艰巨而复杂的活动，需要对原课程体系进行解构，重构新的课程理念，构建新的课程体系，形成新的课程内容，搭建新的建设基础与运行平台。为此，我们分四个步骤组织力量进行课程体系的建设尝试：首先，进行职业领域（岗位）典型化工作任务的研究。包括：到行业企业生产与工作岗位调研；开展国内外课程的学习、访问、研究。大面积的面向市场需求的课程建设调研，十余次组织行业企业一线技术人员、学校教师的反复论证与研讨，邀请不同方面课程建设专家的讲座与交流，初步形成了学校课程建设思路：依据、导向、解构、重构，即依据职业能力需求，基于工作过程导向，解构原有课程体系，重构新的课程体系。其次，制订基于工作过程导向的课程建设路线图。“工学结合”是高职教育培养实践中“以职业为导向，以提高学生就业竞争能力为目的，以市场需求为运作平台”的一种科学理念与建设实践。鉴于职业岗位生产（工作）任务各异、专业类别不同，学校形成的课程建设路线图的主旨：原则一致，路径不同，要求统一，特色各异；由此形成了典型工作过程的课程方案（机械制造与自动化专业、眼视光技术专业等），工作任务情境的课程方案（应用化工技术专业等），项目开发类型的课程方案（物流管理专业等）。再次，选定新的课程建设试点专业。8个重点专业首先进行课程体系改革实践。重点专业及辐射的专业群在调研相对应职业岗位典型任务基础上，将其工作过程详细分解为完成一个产品、一个项目或一个独立程序的闭环系统，并按照相关职业能力要求进行理论知识、专项技能与拓展能力的课程体系设计；之后，依据课程体系的整体设计，形成课程内容和课程标准。同时，新的课程分别以动词结构表述的课程名称进行确认。新课程教学形式以教学做一体作为“工学结合”人才培养模式主要表征和运行方式。作为保障的“双师”专业教学团队、生产实训基地和柔性化教学管理制度，伴随着“工学结合”人才培养模式的创建进程逐步深化。经过多次反复研讨、数轮开发论证，重点建设专业均拿出了创新程度不同的新的课程建设方案。最后，全面推开新的课程体系建设活动。一年国家示范性高职院校建设项目的顺利实施，为课程与工作过程的融通提供了最佳的创建契机、最好的基础保障和最有力的理念指导。各专业基于工作过程导向的课程建设活动全面推开。为保障以“工学结合”人才培养模式为重要切入点的高职教育培养质量的全面提升，学校第三次人事管理制度改革全面提供运行保障基础，作为课程建设深化的动力基础和制度保障。2．课程与职业证书的融通学校将“双证书”作为服务社会需求的“通行要件”，从人才培养的顶层设计开始调整，将双证书制度纳入到教学计划中，全力推进，逐步深化。学校实施“双证书”制度始于1994年，目前可对42个职业岗位（工种）进行初级、中级、高级与技师等不同级别的培训、考核与鉴定工作。以眼视光技术专业为例，“眼镜验光员”、“眼镜定配工”高级职业资格证书“直通车”试点，是天津市劳动和社会保障局2005年批准天津市各院校首批职业技能证书“直通车”活动的一部分。通过三年的学习，学生在学业和职业技能上均达到眼视光专业教学目标和职业资格证书的“眼镜验光员”和“眼镜定配工”的高级工标准，毕业时经考核合格后可直接取得高级职业资格证书，实现了人才培养与社会需求的“零距离”。以课程建设为轴心的双证书教育促进了“工学结合”人才培养与培训活动在多渠道的实施：教师参与国家行业职业资格标准的制订，组建面向行业企业的劳动与社会保障部远程教育中心，打造了由行业企业技术骨干、管理人员和教师组建的“国家优秀教学团队”，实施了遍及全国27省的初、中、高和技师的职业技能鉴定培训活动，并为眼镜行业培养了3000余名高级技术应用人才，为企业培训、鉴定、指导员工10000余人。作为天津市批准各院校首批职业技能证书“直通车”试点的眼视光技术专业、应用化工技术专业，标志着我校职业资格证书培养已由多年的课程与证书相加的“体外循环”过渡到课证融通的“直通车”实施阶段。课程与证书融通--这一学生培养与训练的成功做法，在更多的专业“克隆”。3．课程与活动项目的融通实现课程与社会技能大赛等项目的融通是深化“工学结合”的重要载体。自2004年天津市高职院校数控大赛，学校连续四年获得数控车床理论、操作、综合和团体等不同项目类别的第一名。在一名学生获得全国首届数控技能大赛第五名（北方高校第一名）并被劳动和社会保障部授予技师称号后，曾有多名同学获得全国和天津各种技能大赛、行业竞赛等活动优异成绩，其重要原因就是在培养中实施了课程与活动项目融通、结合，使得学生职业技能、职业素质得到大幅提升，提高了学生社会就业竞争能力。作为管理类的物流管理专业业绩积极面相关岗位工作任务，按企业职业能力设定项目，以工作项目为轴心，对基础知识、专业技能、扩展知识组成的课程内容进行整合，形成课程单元，讲授课程单元与职业能力相对应，形成了具有工作项目情境的“企业实习+课堂教学+校内模拟实训+校外顶岗实习”的融“教学做一体”的项目教学模式，推进课程建设改革，并取得了显著成效，其专业课程《仓储管理》2006年被评为国家级精品课程。“三融通”的探索实践，为“工学结合”人才培养模式的创新提供了重要前提和实践基础。随着我国经济社会发展的不断深入，高等职业教育在面向市场化、集约化、柔性化和国际化的发展进程中将会愈发显示出其“工学结合”的强大优势，而高等职业院校与社会、与行业企业、与职业岗位等方面的融通将会更加通畅。这种融通将是高等职业院校改革与发展的必由之路。
随着科学技术向生产力逐步转化，机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。单领域、分散建模的设计方法已经很难满足产品综合设计的要求。以下是学术堂整理的机电一体化毕业论文题目，希望对你有所帮助。1、基于虚拟原型的机电一体化建模与仿真技术研究2、基于实验教学的机电一体化系统探析3、MEMS加速度计与读出电路的研究4、基于LM628的运动控制器的研制5、机电一体化的物流培训模型-机械手搬运系统模块的设计6、国家骨干高职院校兼职教师现状与对策研究7、立体仓库实训系统信息管理的研究设计8、机电一体化精确定位装置及其控制系统的研究9、空间机械臂机电一体化关节的设计与控制10、基于SolidWorks&LabVIEW的虚拟原型机电一体化设计技术研究11、机电一体化新型旋转式海流计设计与开发12、橡塑工业循环温控技术机电一体化的设计与研究13、人民币防伪鉴真机电一体化设计实验研究14、高职机电一体化专业项目驱动课程体系研究15、基于UGNX的机械臂式三维扫描仪概念设计的研究
机电一体化的毕业设计可以选择哪些题目？
机电一体化的毕业设计可以选择哪些题目？
一、现代机电控制技术应用方面(包括系统设计或设计、维修技术难点分析的论文)
1．土高精度大屏幕LED日历时钟
2．键多功能数显键盘制作
3．交通灯控制系统
4．电梯控制系统
5．楼宇智能监控系统
6．数字温度计
7．多温度检测系统
8．LCD数字显示体温计
二、数控技术应用方面(包括典型零件数控工艺编制或数控加工难点、数控设备维修技术分析的论文)
1．土某一副典型冲压模具数控加工工艺
1．2某一副典型塑料模具数控加工工艺
3．3某一个汽车零件数控加工工艺
4．数控车床某一种故障分析与维修维护技术
5．数控铣床某一种故障分析与维修维护技术
6．加工中心某一种故障分析与维修维护技术
7．多种数控加工技术的综合应用经验
8．数控加-ET_艺与传统工艺的结合
9．结合产学研岗位的数控技术应用的其他设计(论文)
三、机电装置方面(包括系统设计或设计、维修技术难点分析的论文)
1．土某专用机械传动系统设计
2．某农产品加工机器设计
3．某轻工产品加工机器设计
4．某专用机器技术改造
5．典型机床维修技术
机电一体化毕业论文的写作过程：
（一）选题
毕业论文（设计）题目应符合本专业的培养目标和教学要求，具有综合性和创新性。本科生要根据自己的实际情况和专业特长，选择适当的论文题目，但所写论文要与本专业所学课程有关。
（二）查阅资料、列出论文提纲
题目选定后，要在指导教师指导下开展调研和进行实验，搜集、查阅有关资料，进行加工、提炼，然后列出详细的写作提纲。
（三）完成初稿
根据所列提纲，按指导教师的意见认真完成初稿。
（四）定稿
初稿须经指导教师审阅，并按其意见和要求进行修改，然后定稿。
1.光轴生产线专用气压搬运机械手设计2.四自由度多用途气动机器人（机械手）结构设计及控制实现3.井下胶带输送集成控制4.基于S7-300 PLC的带传动实验台远程控制系统的研究 型双动拉伸压力机及PLC控制系统设计6.机械毕业设计:冲压搬运机械手设计7.机械毕业设计:机床上下料机械手设计8.自动售货机的PLC系统设计9.矸石制浆材料工业生产线系统设计10.船舶辅助机械PLC控制系统设计11.工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计12.专用榫齿铣PLC电气控制系统设计13.基于S7-300 PLC的带传动实验台远程控制系统的研究 14.超厚玻璃掰边机的PLC控制系统设计15.复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计16.机械电子毕业设计:金属粉末成型液压机PLC设计论文含cad图纸下载17.物料传输分拣系统设计电梯控制对C650普通车床的电气改造设计20.电梯的PLC控制系统设计 （西门子S7-200）21.五层五站电梯PLC控制 （三菱PLC）22.电梯PLC控制设计23.锅炉辅助系统的PLC设计 (plc毕业论文）在变频调速恒压供水系统中应用在水厂虹吸刮泥机系统中的应用在景杆和灯杆控制系统中的应用27.大型商厦观光电梯的电气控制系统设计控制直列式加工自动线 29.基于TVT-99A电梯模型的组态软件开发30.小型立体仓库电气控制系统的设计31.基于TVT-99A电梯模型的组态软件开发在电梯中的应用 33.洗衣粉生产线的包装系统设计34.抽水泵的PLC控制系统设计35.可编程控制器在配料生产线上的应用 36.基于PLC的自动送料小车控制设计37.饮料灌装机的PLC程序设计38.无模压力成形机电机PLC控制设计39.霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试40.啤酒桶清洗机设计41.西门子802s数控车床的进给控制设计数控车床电气系统设计43.基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统44.自动售货机的PLC系统设计 现场典型工业设备的PLC控制系统设计PLC自动换刀电气控制的设计
★机械产品方案的现代设计方法及发展趋势★现代电力电子及电源技术的发展★面向FMS生产调度和控制的零件动态工艺模型研究★面向柔性自动化的成组统计质量控制技术★实施三标一体化贯标增强企业竞争实力★机电接口技术的内涵和发展★机电一体化技术在采油工具测试站总体方案设计中的应用★机电光一体化显微手术仪研制中的并行设计方法★机电一体化产品中的解耦和耦合分析方法★小型足球机器人踢球器的设计★机电一体化在矿用隔爆型移动变电站中的应用★基于EBI的机电设备系统一体化管理★一种机电一体化自动转换开关的设计★机电一体化简化了制动控制系统★机电一体化智能大流量电动执行机构的研究★纽玛格卷曲机的机电一体化控制的实现★机电一体化产品概念设计理论研究现状与发展展望★机电一体化系统建模技术与仿真软件的研究与分析★机电接口技术的内涵与机电一体化发展★单片机控制的机电一体化产品硬件加密技术★轻型工具磨床的机电一体化数控改造★从全液压式二板注塑机看机电液一体化★CAXA系列软件对机电一体化专业课程的全面优化
创新设计类1T卷扬机的设计6-C618数控车床的主传动系统设计CA6140车床经济型数控改装设计 CG2-150型仿型切割机的设计PLC控制自动送水系统设计JK5型垂直提升机设计 T6112镗床液压系统设计 Φ1200熟料圆锥式破碎机播种机的设计步进电机控制电路应用设计 21层电梯的控制 （ 电机的选择 人性化控制、舒适设计）垂直提升机吨的设计 糕点切片机 垂直提升机（JM20吨）的设计 桥式起重机20t 设计及控制直线热矿条筛的设计直线振动输送机的设计轻型平动搬运机械手的设计（改进）取料机液压系统的设计双齿辊破碎机的设计送丝机的设计DQL斗轮堆取料机液压系统设计改造 CG2-150型仿型切割机的设计车床的部分改造 C616车床的横向伺服进给单元改造 C650卧式普通车床PLC电气改造 6-C618数控车床的主传动系统设计C616车床的横向伺服进给单元改造CA6140车床经济型数控改装设计PLC控制类C650卧式普通车床PLC电气改造PLC对XA6132型铣床的电气改造 PLC锅炉燃烧自动控制系统 M7475B型磨床的电气控制的PLC改造 T68型卧式镗床的PLC控制 印刷机的自动化（或无人）控制M7475B型磨床的电气控制的PLC改造PLC对XA6132型铣床的电气改造T68型卧式镗床的PLC控制制造、工艺设计类柴油机飞轮专用钻模 包括设备的选择车床整体式箱体的加工 设备选择 典型零件的数控铣床铣削编程与操作设计 其他单片机对步进电机的控制 T6112镗床液压系统设计单色胶印机的改进倒档齿轮自动焊 锅炉燃烧的自动控制（包括料的自动输送） DQL斗轮堆取料机液压系统设计改造LM型立磨液压力的监控系统基于PRO/E的二级减速器的设计及仿真基于PRO/E的绞肉机的设计及仿真基于PRO/E的齿轮轴的设计及齿轮油泵的装配基于PRO/E的齿轮油泵的三维设计
机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。那么机械工程专业的论文题目有哪些呢?下面我给大家带来机械工程专业论文题目_机械类专业论文选题题目，希望能帮助到大家!
机械电子工程 毕业 论文题目
1、全纤维曲轴锻造液压机同步控制研究
2、电脑缝编机送经与断经检测系统研究
3、MEMS传感器三维引线键合系统研制
4、单作用双定子叶片马达的排量及排量比研究
5、基于流场分析的双喷嘴挡板电液伺服阀特性研究
6、齿轮型多泵多马达传动规律研究
7、液压泵的振动机理及评价研究
8、基于声发射的轴承滚动接触疲劳量化诊断技术研究
9、KDQ1300墙体砖压机液压控制系统的节能研究
10、保偏光通信中ATP系统及姿态获取技术研究
11、模具生产协同管理系统的设计与实现
12、机床进给系统的多源误差模型分析与研究
13、高性能电液伺服转台的控制问题及故障诊断研究
14、正交并联六自由度加载试验系统力控制及解耦研究
15、地方本科院校转型中的专业调整研究
16、典型粘弹性阻尼结构的振动特性分析与优化设计
17、杆状碳纤维零件缠绕成型技术研究
18、飞行模拟器运动平台洗出算法的优化研究
19、MKD-Delphi装备技术预测 方法 研究
20、中职学校第二课堂实践研究
21、气动软体机械手设计及实验研究
22、职教师资本科培养机械电子工程专业课程整合研究
23、中等职业学校教师课堂教学评价素养研究
24、JD公司内部控制体系优化研究
25、关于交流变频异步电力测功机系统的仿真研究
26、一种新型的非圆轴数控加工系统的研究与开发
27、DY制冷发生器热源模拟试验装置自动控制系统的研究
28、U型砌块成型机设计及其自动控制系统的研究
29、基于神经网络的工时定额技术研究
30、机电产品计算机辅助设计平台的研究及应用
31、电容式微机械静电伺服加速度计系统分析
32、玻璃微细加工工艺的研究与磁流体推进式微型泵样机的研制
33、射流助推式ROV型开沟机喷射臂及其冲刷过程研究
34、基于动态特性分析的机床主轴箱装配故障诊断研究
35、基于外驱动内置臂的航天服上肢寿命试验系统
36、管路支撑参数对液压管路系统振动特性影响研究
37、基于声发射技术的轮轴疲劳裂纹扩展规律研究
38、基于STM32的车辆智能安全行车控制系统
39、超声功率和键合压力对金丝热超声键合质量的影响研究
40、外骨骼机器人下肢增力机构设计和仿真研究
机械专业mba论文题目
1、CAD技术在机械工艺设计中的应用研究
2、Auto CAD二次开发及在机械工程中的应用
3、基于特征的机械设计CAD系统研究
4、CAD在机械工程设计中的应用分析
5、机械制造中机械CAD与机械制图结合应用研究
6、全纤维曲轴锻造液压机同步控制研究
7、电脑缝编机送经与断经检测系统研究
8、MEMS传感器三维引线键合系统研制
9、单作用双定子叶片马达的排量及排量比研究
10、基于流场分析的双喷嘴挡板电液伺服阀特性研究
11、齿轮型多泵多马达传动规律研究
12、液压泵的振动机理及评价研究
13、基于声发射的轴承滚动接触疲劳量化诊断技术研究
14、KDQ1300墙体砖压机液压控制系统的节能研究
15、保偏光通信中ATP系统及姿态获取技术研究
16、模具生产协同管理系统的设计与实现
17、机床进给系统的多源误差模型分析与研究
18、高性能电液伺服转台的控制问题及故障诊断研究
19、正交并联六自由度加载试验系统力控制及解耦研究
20、地方本科院校转型中的专业调整研究
21、典型粘弹性阻尼结构的振动特性分析与优化设计
22、杆状碳纤维零件缠绕成型技术研究
23、飞行模拟器运动平台洗出算法的优化研究
24、MKD-Delphi装备技术预测方法研究
25、中职学校第二课堂实践研究
26、气动软体机械手设计及实验研究
27、职教师资本科培养机械电子工程专业课程整合研究
28、中等职业学校教师课堂教学评价素养研究
29、JD公司内部控制体系优化研究
30、关于交流变频异步电力测功机系统的仿真研究
31、一种新型的非圆轴数控加工系统的研究与开发
32、DY制冷发生器热源模拟试验装置自动控制系统的研究
33、U型砌块成型机设计及其自动控制系统的研究
34、基于神经网络的工时定额技术研究
35、机电产品计算机辅助设计平台的研究及应用
36、 泵叶轮注射模具的设计
37、 基于的永磁直线电机的有限元分析及计算
38、 变频器控制原理图的设计
39、 宾馆客房管理系统
40、 并联式井下旋流分离装置的设计
41、 茶树修剪机的设计
42、 车备胎支架设计与制造
43、 车用柴油机总体及曲柄连杆机构的设计
44、 成绩管理系统
45、 齿轮套注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM
46、 大豆螺杆挤压膨化试验装置总体设计
47、 带式输送机减速器的设计
48、 单立柱巷道堆垛机的设计
49、 冰箱洗衣机 修理 翻转架的设计
50、 电火花切割机床的设计
机电专业毕业论文题目
1、机电一体化与电子技术的发展研究
2、变频技术在锅炉机电一体化节能系统中应用
3、煤矿高效掘进技术现状与发展趋势研究
4、电气自动化在煤矿生产中的应用探讨
5、产品设计与腐蚀防护的程序与内容
6、机械制造中数控技术应用分析
7、智能制造中机电一体化技术的应用
8、水利水电工程的图形信息模型研究
9、矿山地面变电站智能化改造研究
10、浅析电气控制与PLC一体化教学体系的构建
11、中国机电产品出口面临的障碍及优化对策
12、我国真空包装机械未来的发展趋势
13、煤矿皮带运输变频器电气节能技术的分析
14、钢铁企业中机电一体化技术的应用和发展
15、我国机械设计制造及其自动化发展方向研究
16、机械设计制造及其自动化发展方向的研究
17、基于BIM技术的施工方案优化研究
18、电力自动化技术在电力工程中的应用
19、电气自动化技术在火力发电中的创新应用
20、农机机械设计优化方案探究
21、区域轨道交通档案信息化建设
22、环保过滤剂自动化包装系统设计
23、元动作装配单元的故障维修决策
24、关于机械设计制造及其自动化的设计原则与趋势分析
25、试析机电一体化中的接口问题
26、汽车安全技术的研究现状和展望
27、太阳能相变蓄热系统在温室加温中的应用
28、关于在机电领域自动控制技术应用的研究
29、浅析生物制药公司物流成本核算
30、锡矿高效采矿设备的故障排除与维护管理
31、铸钢用水玻璃型砂创新技术与装备
32、空客飞行模拟机引进关键环节与技术研究
33、汽车座椅保持架滚珠自动装配系统设计
34、液压挖掘机工作装置机液仿真研究
35、基于新常态视角下的辽宁高校毕业生就业工作对策研究
36、石油机电事故影响因素与技术管理要点略述
37、基于铝屏蔽的铁磁性构件缺陷脉冲涡流检测研究
38、数控加工中心的可靠性分析与增长研究
39、数控机床机械加工效率的改进方法研究
40、浅析熔铸设备与机电一体化
41、冶金电气自动化控制技术探析
42、中职机电专业理实一体化教学模式探究
43、高职机电一体化技术专业课程体系现状分析和改革策略
44、高速公路机电工程施工质量及控制策略研究
45、对现代汽车维修技术 措施 的若干研究
46、建筑工程机电一体化设备的安装技术及电动机调试技术分析
47、智能家居电话控制系统的设计
48、电力系统继电保护课程建设与改革
49、PLC技术在变电站电容器控制中的应用分析
50、机电一体化技术在地质勘探工程中的应用
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