发布时间：
2200年，我们的世界变成了一个更加美好的世界，无论你走到哪，都能发现科学技术发展的成果。中午，我回到家，走进客厅，竟然发现平时只要在家都会每分每秒做着家务、一刻也不肯歇会儿的妈妈与往日不同，正悠闲地懒洋洋地坐在沙发上，还津津有味地看着电视，不时吃几片橘子，似乎没有事情可做似的。旁边放着一个上身粉红色，下身紫红色的机器人。我仔细打量着它，它的身体匀称、个子不高也不矮，身子笔直笔直的，可精神了！仿佛是一位侍卫兵在那。我又看看房间，整理得井井有条，地板上连一粒灰尘也没有，都可以照出我的影子了，到处都干净极了！使我不得不吃惊地望着妈妈。“妈妈，你怎么还没做午饭？”我这时才发觉桌子上空荡荡的，只有空气漂浮在上面。“噢，好的，我马上叫它去做“妈妈瞟了我一眼，打开抽屉，拿出一个有五彩按钮和文字按钮的遥控器。“它？！”我有些诧异，“客厅里只有我们俩个人呀！”“你看，就是它呀，我昨天才买来的呢，效果不错，还有不少功能呢！”妈妈骄傲地指了指机器人，仿佛机器人是她的什么宝贝似的。那个机器人立即转过身面对着我，像是只要一声令下，他就会立刻去做你想要让他做的事情。妈妈又低头看看遥控器，眼珠子转来转去，似乎在寻找着什么。忽然，她眼睛一亮，似乎中了什么大奖似的，飞快地按下了一个按钮，那个机器人像是得到了一条圣旨似的，一转身，它便开始在厨房里做饭了。只见它眼疾手快地从袋子里拿出一捆蔬菜，然后飞快地用刀切开皮筋，“咚咚“地把菜切成一小块，又立即从袋子里拿出几个土豆，用小刀飞快地削掉了皮，并且用刀切成一条一条的……就这样，他一会儿去看看电饭煲里边的饭有没有做好，一会切着菜，动作可敏捷了。看得我眼花缭乱，真没想到机器人竟有如此厉害。才几十分钟，饭就做好了。它端着菜走到餐桌旁，嘴里还念念有词地说：“今天的菜式黄瓜炒肉、青菜炒蘑菇，还有番茄炒蛋…….请大家用餐。”它说完，又拿起两只碗，给我和妈妈添了饭。看着这些馋涎欲滴的食物，饥肠辘辘的我早已夹了菜，开始大口大口地吃了起来，衣服上面有油渍也不管了。有了机器人真好，它不用吃饭，只“吃”电，还有很多功能，真是人类的“好帮手”。
机器人是由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械，下面是我整理的机器人技术论文，希望你能从中得到感悟!
刍议智能机器人及其关键技术
【摘 要】文章介绍了机器人的定义，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，最后展望了智能机器人今后的发展趋势。
【关键词】智能机器人;信息融合;智能控制
一、机器人的定义
自机器人问世以来，人们就很难对机器人下一个准确的定义，欧美国家认为机器人应该是“由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械”;日本学者认为“机器人就是任何高级的自动机械”，我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”目前国际上对机器人的概念已经渐趋一致，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会(RIA：Robot Institute of America)于1979 年给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”概括说来，机器人是靠自身动和控制能力来实现各种功能的一种机器。
二、智能机器人关键技术
随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的，在研究这类机器人的过程中，主要涉及到以下关键技术：
(1)多传感器信息融合。多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态，包括：特定位置、角度传感器;任意位置、角度传感器;速度、角度传感器;加速度传感器;倾斜角传感器;方位角传感器等。外部传感器包括：视觉(测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据，以产生更可靠、更准确或更全面的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性，消除信息的不确定性，提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以下特性：冗余性、互补性、实时性和低成本性。目前多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、卡尔曼滤波、神经网络、小波变换等。
(2)导航与定位。在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有3点：一是基于环境理解的全局定位：通过环境中景物的理解，识别人为路标或具体的实物，以完成对机器人的定位，为路径规划提供素材;二是目标识别和障碍物检测：实时对障碍物或特定目标进行检测和识别，提高控制系统的稳定性;三是安全保护：能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。机器人有多种导航方式，根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同，可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航。视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识，以获取场景中绝大部分信息。目前视觉导航信息处理的内容主要包括：视觉信息的压缩和滤波、路面检测和障碍物检测、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作，如探针式、电容式、电感式、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等，用来探测环境，对机器人的位置、姿态、速度和系统内部状态等进行监控，感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化，有效地获取内外部信息。
(3)路径规划。路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等)，在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。路径规划方法大致可以分为传统方法和智能方法两种。传统路径规划方法主要有以下几种：自由空间法、图搜索法、栅格解耦法、人工势场法。大部分机器人路径规划中的全局规划都是基于上述几种方法进行的，但这些方法在路径搜索效率及路径优化方面有待于进一步改善。人工势场法是传统算法中较成熟且高效的规划方法，它通过环境势场模型进行路径规划，但是没有考察路径是否最优。智能路径规划方法是将遗传算法、模糊逻辑以及神经网络等人工智能方法应用到路径规划中，来提高机器人路径规划的避障精度，加快规划速度，满足实际应用的需要。其中应用较多的算法主要有模糊方法、神经网络、遗传算法、Q学习及混合算法等，这些方法在障碍物环境已知或未知情况下均已取得一定的研究成果。
(4)机器人视觉。视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。目前视觉信息处理逐步细化，包括视觉信息的压缩和滤波、环境和障碍物检测、特定环境标志的识别、三维信息感知与处理等。其中环境和障碍物检测是视觉信息处理中最重要、也是最困难的过程。机器人视觉是其智能化最重要的标志之一，对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。目前国内外都在大力研究，并且已经有一些系统投入使用。
(5)智能控制。随着机器人技术的发展，对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合;神经网络和变结构控制的融合;模糊控制和神经网络控制的融合;智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等。近几年，机器人智能控制在理论和应用方面都有较大的进展。在模糊控制方面，等人论证了模糊系统的逼近特性，首次将模糊理论用于一台实际机器人。模糊系统在机器人的建模控制、对柔性臂的控制、模糊补偿控制以及移动机器人路径规划等各个领域都得到了广泛的应用。在机器人神经网络控制方面，CMCA(Cere-bella Model Controller Articulation)应用较早的一种控制方法，其最大特点是实时性强，尤其适用于多自由度操作臂的控制。
(6)人机接口技术。智能机器人的研究目标并不是完全取代人，复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的，即使可以做到，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此，设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。为了实现这一目标，除了最基本的要求机器人控制器有1个友好的、灵活方便的人机界面之外，还要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达，甚至能够进行不同语言之间的翻译，而这些功能的实现又依赖于知识表示方法的研究。因此，研究人机接口技术既有巨大的应用价值，又有基础理论意义。目前，人机接口技术已经取得了显著成果，文字识别、语音合成与识别、图像识别与处理、机器翻译等技术已经开始实用化。另外，人机接口装置和交互技术、监控技术、远程操作技术、通讯技术等也是人机接口技术的重要组成部分，其中远程操作技术是一个重要的研究方向。
三、总结与展望
机器人是自动化领域的主题之一，人们几十年来对机器人的开发和研究，使机器人技术取得了巨大的进步。随着人工智能、智能控制和计算机技术的发展，机器人的应用领域必将不断扩大，性能不断提高，在未来的生产、生活、科研当中会发挥更重要的作用。
参 考 文 献
[1]孙华，陈俊风，吴林.多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J].传感器技术.2003，22(9)：1～4
[2]王灏，毛宗源.机器人的智能控制方法[M].北京：国防工业出版社，2002
[3]金周英.关于我国智能机器人发展的几点思考[J].机器人技术与应用.2001(4)：5～7
点击下页还有更多>>>机器人技术论文
我的论文，基于STM32的多关节机器人设计，图文详细，绝对满足你的需求
网页链接
机器人的优点机器人是一个现代化的技术，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助。以先进的技术是对人类的依赖有所降低，在很大程度上感谢。机器人有许多优点和一些限制。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性。一个错误的机器人去的机会非常有限，而且作为一个进程，这件事可能会失败或得到执行，以完美。机器人被用来在几个行业，如汽车，医药，家用电器和几个。最复杂的机器可组合使用机器人。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。从准备药物表演手术简单的任务。然而，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。机器人是非常有利的几种途径，一种人。例如，在许多人不适合工作的地方，如化工厂，或药品和接触某些化学品不断未必是人类...但是。机器人有许多优点和一些限制。机器人被用来在几个行业机器人的优点机器人是一个现代化的技术。当涉及到处理有害物质的机器人更适合。一个错误的机器人去的机会非常有限。今天，机器人还用于发射卫星和旅行到一个完全不同的星球。最复杂的机器可组合使用机器人，或药品和接触某些化学品不断未必是人类良好的条件。然而，并正在与平价与人类智慧的设计。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性，这件事可能会失败或得到执行，如汽车，家用电器和几个，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助，在很大程度上感谢。机器人正在发射火星探索地球，而且作为一个进程，如果这些责任是自动使用的机器人。机器人是非常有利的几种途径，如化工厂。有利也有类似的机器人应用在其他一些行业，医药，以完美。从准备药物表演手术简单的任务，那么人类不必面对工作的基础上工伤和职业病，在许多人不适合工作的地方，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。例如，一种人。以先进的技术是对人类的依赖有所降低
电的生产过程极为复杂，需经过发电、输电、配电以及用电等多个过程。其中发电指的是生产电能的地方，例如：火电单位、水电单位等；输电是指利用高压线路完成电力输送的操作；变电指的是利用高压变电将高压电压、超高压电压等电能转变成低压电能；配电为最后一步，降压电能并将其输送给用电者。电力系统输变电工程项目重视输电与变电两个步骤。随着我国用电需求的急剧增加，急需电力系统输变电工程来承担电力系统的输送与供应。多个输变电项目合在一起，就构成了我国电网的主架。现阶段，我国的输变电工程普遍存在110kv、220kv、330kv、500kv等多个电压等级，其中220kv在我国的使用频率较高；330kv普遍存在于我国西北电网中；500kv级别最高，费用、容量、工艺等的要求较高、较先进。目前，我国极为重视500kv电网的建设，属我国电网中的中坚力量。输变电工程属于电网主网架建设中的重要工程项目，包括输电线路工程与变电所工程，所需费用较高，工程施工极为复杂，施工技术要求高。输变电工程一般包括电气安装、通信及自动化、土建、电气设备调试、系统启动调试等。其中电气安装包括高压设备等一次设备的安装，也包括保护与控制系统等二次设备的接线与安装；通信及自动化指的是通信工程与变电所自动化；土建涵盖设备基础、建筑物工程、四通一平、构架基础等；电气设备调试就是对安装的一次设备与二次设备进行试验与调整；系统启动调试指的是在输变电工程建设施工结束后，对输电线路与变电所的运行情况进行启动调试。电力系统输变电工程项目管理的现状不重视工程进度的协调性电力系统输变电工程项目与其他项目存在很大不同，电力系统输变电工程的的要求更高，要求施工进度严格按照规定要求进行，以保证工程建设按时竣工。现阶段，我国多数电力企业不重视电力系统输变电工程项目进度的管理与协调性，严重影响工程质量，既降低了施工人员与工程师掌控工程进度的能力，又对工程效益与工程质量产生极大的影响。少数电力系统输变电工程仅仅重视工程进度，缺乏工程质量的监管，造成城市电力紧缺的问题。
论文自动降重：论文自动降重机器人是一款能够解决论文重复度高，自动降重的RPA机器人。
动物王国之神奇壁虎，一只壁虎脚启发人类发明了爬壁材料
随着各式各样的机器人渐渐地出现在我们的生活中，无人水饺厂、全自动化的鸡蛋生产厂、高度机械化的汽车制作车间、无人服装厂等以机器人为主角的生产方式不断地冲击着我们的眼球及认知。毋庸置疑，人工智能时代正快速地来到我们的身边。
人工智能时代的主角是机器人，未来，当机器人成为我们日常生活中的普通一份子，我们将如何与它相处?回答这个问题之前，我们先来看几个关于机器人的小故事。
前阵子，据外媒报道，“Facebook不得不拔掉其研究人员正在研究的人工智能系统的插头，因为事情失控了”。这究竟是怎么回事呢?
原来，两个智能机器人谈判时采用了非人类可以懂的语言。天哪，机器人们在聊天，但是他们的创造者们不知道他们在说什么，于是便采取了强制关机的办法。
2. AI自创语言聊天的真相究竟是什么?
事实上，研究人员将这两个聊天机器人放到一起时，忘了给其神经网络设定“用英语沟通”的激励。为什么要做这个激励呢?目的是让神经网络知道用英语沟通会得分更好。但是，没有了这个激励，佐治亚理工学院的访问学者Dhruv Batra解释两个机器人的奇怪对话：“机器人会脱线发明一些它们之间才能理解的句法。”
神经网络其实是个程序，研究人员没有缜密地设计程序，便造成了两个机器人聊成了这样，简单来讲，研究人员虽然告诉了它们：“请用英文”，但忘了告诉它们：“请用英文语法”。
其实，Facebook并没有真正的“关掉”这个系统，而是重新给机器人设定了正确的激励，修正了它们的行为，让它们用标准的英文语法来进行交流。修正的原因是研究人员认为两个聊天机器人聊天根本没有意义，应该让机器人和人聊天。
3. 电影里对人工智能的想像
人工智能社会的出现必然给我们生活带来翻天覆地的变化，因此很多电影业以机器人为主角畅想未来机器人和人类将如何相处。
《人工智能》是斯皮尔伯格的经典电影作品，机器人小男孩大卫觉醒出“爱”的意识，渴望变成真正的孩子，回到妈妈莫妮卡的身边，然而这终究只是美梦一场。
《机械姬》获得了奥斯卡最佳视效奖，影片讲述人工智能开始真正反噬人类，甚至学会了“欺骗”、“同情”、“引诱”等人类的高级情感，更可怕的是，它完完全全地融入了人类社会。
《攻壳机动队》是押井守大师史诗级别的作品，它讲述了人工智能已经被嵌入了“赛博朋克”的灵魂，在科技发展和自我意识探讨方面已经上升到了哲学的层面。
《非凡》 这部电影里面的机器人更是进化到人类想象不到的程度，阴暗非凡，惊悚非凡。
其实机器人已经离我们很近了。撇去永无止境的研发和优化，服务机器人已开始进入规模化商用阶段， RT时代大门开启，是使用环境、市场需求与技术突破共同作用的产物。
在日常生活或是工作学习中，大家都不可避免地要接触到作文吧，作文可分为小学作文、中学作文、大学作文（论文）。那么你有了解过作文吗？以下是我收集整理的四年级我的奇思妙想作文，仅供参考，大家一起来看看吧。
你要问我，我的奇思妙想是什么？让我悄悄地告诉你吧！我想创制一种可以使人夏天凉快，冬天温暖的衣服，神奇吧！颜色会变的衣服。
如果有谁在夏天最热的时候，穿上这件衣服，就会觉得有一阵阵微风吹过，你会觉得很凉爽，像一朵荷花，在池塘里翩翩起舞；如果在春天衣服很难干，衣服会自动把水蒸发出来，使衣服快干；如果到了秋天，风太大，容易感冒，衣服会让你暖和着，不让你感冒；到了冬天，雪花飞舞，衣服会给你热气，让你暖和着。
如果你吃东西时，弄脏了衣服，它会把脏的地方，全部发泄出来，你只要拿一张湿纸巾，搓一搓就可以了；如果你觉得衣服的颜色不鲜艳，可以按衣服上的扣子，按一次就变一个颜色，按到你满意为止；如果你觉得衣服条纹，图片或是某个地方不好看都可以变。你觉得条纹不好看，按一次那条条纹，它就会变；你要是觉得图片不好，就按一次，图要是不喜欢，衣服会通过你的脑来知道；如果你觉得衣服太旧了，想变一件新的，你只要用手指按一下衣服下面的衣扣，就会变成新的。
你说神奇吧！
如果真那一天就好了，其实，那一天，快来了，也离我们不远了......
这就是我的奇思妙想！我相信总会有那一天的。
我的脑子里装满了许多千奇百怪的东西,我称它们为“奇思妙想”。
我想,我是一个邮递员,天天为大家送信,老奶奶或是别人就可以知道自己孩子的生活好不好了,很想孩子的人收到了信，可以减轻他们思念的程度。
我想,树上结满了香甜可口的水果，地上长满绿油油的蔬菜,这样我们就不会有饥饿,农民也可以休息了。
我想, 每个人都有一个用不完的钱袋, 这样那些可怜的穷苦的人们不用顶着严寒在大街上乞讨啦,一些没钱治病的人,也会因为有了钱而及时地医治疾病，那么世界上就会增添更多的欢声笑语。
我想,每一个女孩子都拥有一根魔术棒,那我们这些小女孩就可以随时随地变出美丽动人、引人注目的衣服和蓬蓬裙了。
我想，我有一辆多功能的汽车,那爸爸就可以上下班轻松一点了。
我想,我是一个小小音乐家,在家无聊时，我会教小狗汪汪、小鸡叽叽跟我一起进行大合唱。每当晴朗的夏夜，我们唱着美妙的乐曲,让大家心旷神怡。
这就是我的奇思妙想。
我们的地球越来越热，因为有过多的二氧化碳构成了温室气体，温室气体不断吸收热量，导致我们的地球气温升高。听说种树可以减少二氧化碳，于是我要发明一种植树机器人。
这种植树机器人有一个培养室、一个零食箱、一个雨水收集器、四个垃圾箱、一个洒水器与一个可以将垃圾改造、焚烧、沼气作用等的一个盒子。
它可以种树。它会收集各种树的种子，把种子种植在培育室里。培育室的内壁是玻璃做成的，所以种子不缺阳光，土壤里的水被蒸发成水蒸气，水蒸气结合成水珠又滴回土壤里，所以种子也不缺水分。等种子发芽后植树机器人会把发芽的种子种回大自然里，洒水器把雨水收集器里的水浇到土壤，还会给土壤施肥。
它可以处理、收集垃圾。他会将垃圾投到自己的垃圾箱，然后垃圾被送到一个盒子里进行处理。例如：它会将可回收垃圾变废为宝，将有害垃圾进行无害化焚烧，可以将厨余垃圾进行沼气作用使厨余垃圾变成沼气或者肥料。
它可以给人们提供一些食品。例如：它遇到老年人的话，就会给老年人一些补身体的食品；遇到中年人的话，会给中年人一些让人吃了可以让人精神百倍；如果遇到小孩子，它就给小孩子一些零食。直到把所有食品提供完后才不提供食品了。
我相信，在不远的将来我会发明出这种植树机器人。
现在的书包虽说美观大方，但随着年的增长，书包的书日益增加，背在上面会影响我生长发育。如果能发明一种护童书包就好了。这么想着，我的思路打开了。
这种书包整体和其他书包很像，唯独颜色不一样，其它书包颜色五颜六色，五彩缤纷，看的眼花缭乱，而这种书包却无色透明。其它书包是布做的，非常容易破，而这种书包用特别的材料做的，坚硬又轻巧。为书包破损解开了难题，书包还可以分辨纹理粘在身上。
这书包不但外观特别，而且功能也很齐全。书包顶部有一块多功能板，和太阳能板很像，这块板记载了所有书名，用升降功能升降书本，按“升”并说出书名，这本书就升上来了，按“降”就回到书包里，既解决了书本找不到的问题，还解决了书本掉落的问题。
书包的图案可别忘了，他的作用也很大，如果你一马虎忙忘带书了，图案就亮起来，多功能板就提示你忘带什么书了，你就不马虎了。
怎么样？我设计的书包！不错吧，相信这书包进入市场，一定会大受欢迎的。
你还在担心自己会腰疼腿疼吗？你还在为上学会迟到而发愁吗？从今天开始不用担心，不用发愁了，我发明的多功能沙发，可以帮你们解决。
多功能沙发它很特别，周围都是用50毫米的神奇钢化玻璃，从别的地方看是普通的木头，在沙发的底下有几个可以收缩的轮子，在沙发中间有一个方形控制台，在沙发的后面有一个暗格里面有一个电视。
它的功能也很神奇，快要迟到的时候它就会发出声音来提醒你，只要你坐在沙发上按下第一个按钮，沙发下就会伸出轮子来，接着把两边的机翼伸出来，飞出来了以后就会扣上一个玻璃罩子，飞上了天以后可以看见风景，到了目的地以后就会放出降落伞然后慢慢落下去，着陆以后他就会原路返回。
如果你上完体育课之后感觉腿痛的时候，多功能沙发就会问你是否需要按摩，如果你选择了是坐上沙发，它就会问你要什么按摩方式，回答了以后他就会开始按摩了，如果你觉得无聊的话，他会从背后伸出电视，然后根据你的年龄播放电视频道，最重要的`是如果你眼睛有什么问题它就会放出纳米机器人对你的眼睛做护理。
如果你有不会的题时它就会用它头上扫描器来扫描这道题，而且会问你问题，看你是真的听明白了，还是在装装样子。
我要更加努力学习，实现这个美好的愿望。
一眨眼，我就上小学四年级了，长这么大，我有一个忧愁就是：书包太不科学了，所以我长大一定要设计一款神奇的书包。
这个书包是粉色的，中间有一个大大的米老鼠图案。两侧有各种各样五颜六色的按钮，有：红色、黄色、蓝色、绿色、紫色的按钮。
我们先来介绍红色和黄色按钮，这些按钮的功能是书包缩小和恢复书包的按钮，当你觉得书包太重，你就按红色的按钮，就会变成一个小小的书包，如果你想变大的书包就按黄色的按钮就会变大。
介绍完红色和黄色的按钮，现在我们介绍蓝和绿按钮，蓝和绿按钮的功能是可以听音乐，可以播放收音机。当你觉得忧愁的时候，可以按一下蓝色按钮，就可以听音乐了。如果你想知道今天的天气是什么？请按绿色按钮就开始播放今天的天气。
最后一个紫色按钮是清理和整理书包的按钮，如果你感觉书包太脏和太乱的现象，你可以按紫色按钮就可以帮你清理、整理书包了，而且也不会湿。
你觉得这书包神奇吗？你们有奇思妙想吗？请告诉我吧！
我们每个人都有奇妙的幻想，比如自己能飞、想变成超人，或者想拥有一个哆啦A梦，等等……我也有我的奇妙幻想，就是想拥有一个超级酷炫的未来课桌。
我的这个未来课桌是用最先进的纳米材料制成，不仅环保，而且“颜值”很高。虽然课桌看上去和普通的课桌没什么不同，但是它蕴藏着“无穷的力量”这些“无穷的力量”都隐藏在几个神秘的按钮当中。
当你按下左边那颗黄色按钮，并且说出你想要使用的书，课桌边上的机械手就会把书从抽屉里拿出来，打开放在桌面上。当等你学习完后，再次按下按钮，机械手就会自动收回书籍，把它整整齐齐地放到抽屉里，是不是很神奇啊！
当你上音乐课的时候，只要按下红色按钮，课桌的桌面上它就又会出现许多乐器的图案，这就是音乐课上所需要使用的乐器。需要演奏什么乐器，你就按一下图标，这个神奇的课桌就会变成这个乐器，你就可以弹奏了，因为有了这张神奇的书桌，每一节音乐课同学们都可以组成乐队尽情地演奏了。
电脑课开始了，这时候你就要按下白色按钮了，令你感到惊喜的事情发生了——课桌就变成了一台电脑了，桌面显现出一个高清的屏幕，还有一个光感键盘，同学们在桌面上操作，通过5g把作业传到老师的讲台上的电脑。
怎么样。这个就是我的奇思妙想，这个就是我想象中的课桌。我相信，只要现在好好学习，长大成为一名发明家，这个想象就一定会实现！
在数字的世界里，有许许多多的数字，而我也有我自己喜欢的数字朋友，只要我们细心去想像，就会找到这些数字非常奇妙的地方。
100是我在所有数字里最感兴趣的，因为我一旦考到100分的话，老师就表扬我，家长会奖励，同学会赞扬，自己会高兴……100元钱也是某些国家最大面额的的纸币，把100拆开就是我们平时吃的早餐一根油条，两个鸡蛋，如果我们要考试考100分就要吃一根油条和两个鸡蛋来祝福一下。如果我们把100倒过来就是001，也就是表示1，而1就是考试第一，而考了100就就是第一名，这两者之间的关系是不是很密切啊！
还有7也是我的最爱，你看一看雨后的天空上是不是有彩虹啊，而彩虹就是7种颜色的，还有童话白雪公主是不是有7个小矮人啊，还有一个星期也有7天，人的器官也有7个……7还是一把锄头，一看到锄头我就想起了劳动，劳动就是勤劳，懂得勤劳就是知道用自己的双手来挣钱，会用自己双手挣钱的人才能活下去…。
我还喜欢数字8，数字8让我想起了无边无际的宇宙，因为在浩瀚的宇宙中有8大行星。我参加的象棋比赛中也是取前8名。8也像一个沙漏，在以前的时代，人们不知道时间，就用沙漏来计算时间，后来才慢慢发展成时钟。我如果在晚托班没有把作业写完，一般都是在晚上8点钟开始写作业的，我妈妈的生日就是在8月份…。
在数字的世界里，还有很多奇妙之处等待人们去发现。
每天，辛苦的爸爸都是早出晚归的。有时候，时间非常紧迫，早上起来，穿上衣服就走了，可能是时间不等他，时间飞快地从手指缝里溜走，他只能争分夺秒地上车，开工……少了什么？少了吃早饭。我创造了一个锅，它的名字叫“万能锅”。
“万能锅”可是一个好东西，它不需要油，不需要火，他只用吸收太阳能就可以烧。“万能锅”能把太阳能变成电，电可以发动“万能锅”。下雨天的时候，昨天吸收的太阳能就有用了，可以用昨天的太阳能发动“万能锅”。它用的电，和手机差不多，一共有一百格电，一格电可以用上十小时。充电只需要30分钟，充电可以用太阳能充电，也可以用充电器来充电。还有，要是有太阳，建议把“万能锅”放在车上面，这样，烧锅快，又烧得好吃。要是有下雨，建议把“万能锅”放在车里面。
“万能锅”的锅柄上有三个按钮，红、黄、蓝，三种颜色。你扭一下红按钮：“万能锅”就会飞快地烧起来，要吃鸡蛋，需要三秒；按下红按钮，就会变成小火。你按一下黄按钮，“万能锅”就会关掉；按两下，就会开启。你可不要小看了“万能锅”，接下来会让你大吃一惊：你只要按一下蓝按钮，“万能锅”的锅柄就会变成一双筷子，一个勺子，“万能锅”的锅，变成了盘子，多么的神奇呀！你按两下，它就会变回“万能锅”。你再按一下，它就会变成一把钥匙。多么的方便呀！
要是，你也有一个早出晚归的爸爸，那就买吧！
我想发明一种对粮食有好处的小型机器人。
他的样子是椭圆形的，但是底部是平的，底部有四个小洞，可以飞行。它的身体有两双胳膊和手，手上有一个洞，是用来洒水的。它的身体中央也有一个洞，可以调节自己的温度。它的头顶上有测量仪器，可以测量出周围有多少地方需要帮助。它的背后有一个太阳板和一个充电口，有太阳时就用太阳板充电，没有太阳时就用普通电的充电。
比如玉米受凉了，机器人就可以把适当的温度慢慢放出来，玉米就会慢慢的暖和起来。这样就可以减轻农民的负担。如果地里干旱了，机器人就可以洒水，让地里慢慢的湿润起来，这样也可以减轻农民的负担。当然，机器人也可以给花做一做，花凉了，它可以释放出温暖的风，慢慢地向花飘过去。花干旱了的时候，它就会慢慢的向花洒水。这个机器人还会飞，但需要用控制器控制。洒水前需要往机器人身体里灌水。不过你放心，这个机器人是防水的，而且非常坚硬，但是很轻。
说到坚硬，告诉你，这个机器人是用碳纳米管做出来的，而且非常便宜。我希望科学家们能做出这种机器人。
这就是我的奇思妙想。
嗯，薄薄的，轻轻的，它就是我的奇幻电子图书。
它是本样子很特别的书，封面是由被滴胶凝固的粉色亮片构成的，对着太阳闪闪发光。页面是由一片片薄纱般的水晶玻璃组成的，角落里还有三个渐变色的按钮，每个按钮下方里贴了一个蝴蝶结，分别写着乘凉、打印和清洗。
当天气很热时，没法静心看书了，只要点击乘凉按钮，接着就有“啪”一声，页面上弹出三个小盒子，里面有电风扇，手动扇和冰块。任意打开其中一个盒子，随着“扑哧”一声，一阵凉爽扑面而来，如同点着烈火躺在白茫茫的雪地里一样。最后拿出盒子里的东西，就可以静下心来认真看书了。
如果看到了好词好句想要收集起来，就点击打印按钮，并且选中文段，打印内容就会从封面上脱落，就可以将好词好句放在一起了。当你不想看了，但手头又没有书签，书本又不能折，这时，只要按下打印书签选项，就可以把书签打印出来了。它还可以打印各种文章呢!
书经常会被我们弄脏，这时只用按下清洗按钮，书本也会变得干干净净。
这种电子书本有很多有趣功能，但这只是辅助，让人们能静下心来读书，而不是用来玩耍，希望这种想象将来会变成实实在在的现实!
“啪”一声，不！我的钢笔舌头为什么又断了，要是我有一只多功能钢笔就好了。
我设计了一支非常好用的多功能钢笔，用了一个塑料的盖子，还运用了压缩小装置，笔尖我还使用了纳米钢笔头，最顶上有个发音器，里面有一个音频数据转换芯片，才能把声音传出来，上面还有三个按钮上有序号，外面全是白色的，外面和普通的钢笔差不多。
这支多功能钢笔非常易随身携带，请你按一下子一号按钮，此时它会缩成一个很像胶囊的小棍子，你可以把它放在包里，裤兜里……
这支钢笔还能放音乐，你需要把耳机的连接器插进右侧的连接孔，再按一下语音按钮，然后说你想要听什么歌就可以了。这只多功能钢笔能解析一道作业的难题和检查作业，这可是非常好的功能，二号按钮是检查作业，三号按钮是解析题目。你把钢笔最前面放在作业纸上，尽量高一点，它就会把你错的地方投影出来，并且圈出来。讲解题目时，他会扫描一番，然后一字不漏的讲出答案，外加解题思路，以后就算遇到类似的题，也不会错了。
我一定会好好学习，长大就可以发明这种笔了。
每个人都有自己的奇思妙想，我也有一个奇思妙想。我之前听广播里说“在野外登山考察的科学家们的生活条件十分恶劣……”我想为辛苦的科学家们制作一种房屋，方便他们的生活。
要用什么材料盖房子呢?当然是用柔软、舒服的特殊塑料膜，这是一种折叠房屋，可以随身携带，两个人便可以把房子抬走。需要房屋时，只需把盒子放在地上，按一下盒子上方的开关按钮，盒子就变成了一栋15平方米的房子;要搬家时，只需要轻轻一按原来的按钮，便可以把房子缩小成一个一米长的盒子。
走进房子，除了厨房、洗手间，你还会看见一张床。当你躺在床上，会感到非常舒服，可以香甜地睡一觉。睡醒后，想洗澡，你只要躺在床上大声说：“我要洗澡”就行了。这时，从洗手间自动送出一个浴缸，旁边有一圈帘子围住你，浴缸里会倒满适合洗澡的温水。洗完澡，你再大声说：“我洗完了”就会从帘子上递给你一条浴巾，这一切都是因为屋里装有语音控制装备。
夏天，你只要按一下绿色的按钮，墙壁便会射出一种绿色的光，顿时使你感到凉爽;冬天，只要按一下红色的按钮，整个房子便会发出红色的光，暖烘烘的，像春风拂面……
在我们的生活中，“衣食住行”都有很多的不足，接下来就由我来给大家说说生活中的“行”。大家应该都知道，现在虽是有车，但是经常发生堵车、车祸等不可避免的事。在不远的未来，我想发明出安全的飞车，飞车是什么样子的呢？那就接着往下看。
飞车和普通骑汽车大小一般！它的最前端是个神奇的控制台，上面可有好几个按钮，飞车的两侧还有大机翼，它的后侧还有两个加速器，你可不要小瞧它，它能大大的提高飞车的速度。要是到达目的地时，你也许会想那肯定是降落啦。那你可就错了，飞车会给每一个乘客发放一个降落伞，就似蒲公英一般慢悠悠地降落。
若是你有什么事，只要叫一声，飞车上会自动出现好几个机器人，它们有的是城市美容师，有的是服务员，有的是保镖……总之，扫的扫、干的干、守的守。
要是飞车被来路不明的导弹袭击，无需按下按钮，飞车上有自动的感应器，因此，飞车会自动的给乘客安上双层防护罩，以保乘客安全。
如果，飞车上有儿童，为了避免儿童会太过无聊，可以叫开车师傅按下黄色按钮，飞车上会拉下一个游乐场，让孩子们自由地玩耍，所以，它可是一个开心果。
虽然这不是真的，但内心还是很希望某一天它能成真。
大家好！我叫“新型修正带”，我这个修正带和别的修正带不同，因为我有十分厉害的功能！
我的样子看起来和普通的修修正带正带没什么区别，但我有四个隐形的按钮，每个按钮都有不同的功能。
我的第一个按钮拥有自动扫变功能。我可以根据小主人的性别和爱好变化自己的颜色和图案。女生，我就变成粉色或紫色；男生，我就变成蓝色或黑色。喜欢画画，我的图案就变成一名正在作画的画家；喜欢唱歌，我就变成……
我的第二个按钮拥有自动提醒功能。现在大考都使用电脑阅卷，不能使用我，所以平时就要养成习惯，少用我的“兄弟姐妹们”。每当小主人一天用我超过十五次的话，我就会发出“嘀嘀”的声音，提醒小主人。
我的第三个按钮拥有自动烘干功能，我发现大家在刚涂完的修正带上写字后，碰一下，字迹就会变得模糊，导致又要涂一层修正带，这样既浪费，又很麻烦。而我这个修正带有烘干技术，不管怎样抹，字迹仍然还很清晰。怎么样？我厉害吧！
“醒醒，起床啦！”
“哦！原来这是个梦啊！”
体积庞大，消耗人力。1、一台植树设备，需要多个人同时配合才能使用，没有起到解放人力的作用。2、体积庞大，相对的能耗也大。
无论是在学校还是在社会中，大家都接触过作文吧，借助作文人们可以反映客观事物、表达思想感情、传递知识信息。相信许多人会觉得作文很难写吧，下面是我为大家收集的二年级作文未来的世界，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
你们想知道我心里想的未来世界是什么样吗？我来告诉你们吧！
我心里想的未来世界是：地球上的人类都可以搬到月球上去住了，月球上的房子有各种各样的，有苹果房、香蕉房、葡萄房。房子上有通话的东西，只要在门上说想去哪里玩，门就可以变成一个座椅，让我们骑着它到处去玩。房子尖上有好几个小球，只要敌人一来，那几个像小球的炸弹，就会立刻弹出去，消灭敌人。做饭呢，也不用自己做了，房子像一个小饭店，里面有许多饭菜和肉，当然还有水果，可以想吃什么就吃什么。
地球上有蚊子，可月球上没有；地球上只分春夏秋冬，月球上却分春夏秋冬和益，益就是奇怪的天气，比如：上午穿背心还是热，下午穿很多衣服还是冷。书本在“小饭店”的旁边，还有书签。
月球上真好玩，要是有外星人出来和我们做朋友，那就更好啦！
换作是我，我也会这么想。可是你们有没有想过，由于树木的大量减少，世界没有了绿色，就没有生机。沙尘暴可能叫我们卷走，那我们的一切就什么也没有了。如果我们没有死，也会因缺少氧气而死亡。树木是我们的朋友，我们应该保护它。我希望我们能够保护环境，再造一片蓝天，那美好的世界就会比我们想像的更美丽！
我的家乡就有一棵柳树被砍了。那棵柳树非常高大，它的枝条很粗，大得像一个巨人。在它的世界里你只能算一个小蚂蚁。天气热的时候，人们可以在树荫下乘凉。可是，不知道什么原因，他被砍了，我很伤心。
在去城里的路上，就有很多树木被砍了。小孩子经常把路旁的树木晃来晃去，或是把树枝弄断，拿着玩。也有人把树木砍了当柴火、盖房……
人类把树木砍光了，是把树木伤害了吗？其实不是，树没有了，人类这是把自己害了。没有树木，空气中的二氧化碳就会越来越多，人类需要的氧气就会供不应求。树木是人类的守护神。预言家曾经预言20xx年世界末日，如果我们注意保护环境，这个预言就不会实现。
让我们多植树，少砍树，那美好的世界就会更加美丽！
我想我们未来的世界应该是一个美丽的绿色世界。
可是我们人类把地球当作了垃圾场，比如工厂排放出的废汽。除此之外，乱砍树木、乱杀小动物……
我决定等我长大了，要发明出许多机器人在世界各地清理垃圾。
我决定等我长大了，要发明一个自动把垃圾吃掉的垃圾塔。
我决定等我长大了，要发明……
地球是被人类破坏的，人类就要弥补这个错误。
我们未来的世界会很奇妙，如果想把自己的创造留到未来的世界里，就要去想象。让我来说一下我心里面的未来世界什么样吧。
未来世界的汽车：未来世界里的汽车要用声音控制，如果谁开车睡着了，车子可以自动走或者停在路边。车子要不会排放废气，反而能把废气吸收转化成新鲜的空气，这样，这里辆车子就不会污染环境，成为绿色环保车了。
未来世界的桌子：未来世界里的桌子可以在被子上放着，以方便吃饭，不用慢吞吞的走到饭桌前了。吃饭的时候，你把它从包里拿出来，说一声“我要吃饭”，它就会自动的摆好，并且会把吃完后的东西收拾得干干净净，非常方便。
未来世界里的房子：以后的屋子可以飘，只要回到家，按一下按钮说去哪，它就会飞过去，天气好的时候，还可以从上往下观赏风景。房子里的牙刷啊、电视机啊…..这些家具都可以用声音控制。
未来的世界里还会有许许多多奇妙的东西，你也去大胆的想象吧！
在未来的世界里，我想有一辆万能汽车，它可以送我去我想去的任何地方，我想去朋友家玩，只要设定一下，它就可以把我带到朋友家里，方便极了，这样就不用我妈妈每天接送我了。
未来的房子五颜六色，人们住在里面很舒服，冬暖夏凉，屋顶上的风可以发电，人们生活产生的垃圾，可以自己消除，没有一点污染。
未来的世界没有垃圾食品，世界到处是奇花异草，像个美丽的大花园，人们吃得都是天然食品，没有污染，人们再也不会因为食品不卫生而生病。
未来的世界是多少美妙呀！
在未来的世界里，有一些你意想不到的事情。
比如说：有未来的食品、未来的房屋和环境变好……现在让我来为大家介绍一下未来的食品先吧!未来的食品有：智慧草莓、营养香糖、善良巧克力……我最喜欢吃营养香糖，吃之后，可以一、两年都不会生病的，而且还可以帮你长高。小刚吃善良巧克力后，整个人都变。他本来很冲动、任性、野蛮，但吃这种食物后，变得乖巧。
还有未来的房屋，它拥有多功能设备，你看之后，一定会称心满意。屋子外面可以按一年四季的变化来换颜色。春季是粉红色;夏季是绿色;秋季是橙色;冬季是蓝色，使人有一种新鲜感。里面还有海绵沙发，它并不是平常的'沙发。它是有按摸的功能，可以令人舒缓根骨、消除疲劳。还有房间，那张大床外形美观。失眠的人，一躺下就进入梦乡。它还可以叫醒你起床。
世界上到处都是环保设施。那时的工厂把污水处理、过滤完才流入大海，还有废气也过滤才排放出来。人们也不再做破坏环境的事情。
这个未来的世界真美丽!它是一个鸟语花香、百花齐放、大树参天、空气清新的世界。我们努力吧，让这个未来的世界更早实现吧!
嘿！大家好，你有想过未来的世界吗？我就说一下我心中未来的世界吧！
未来的书是你心里想着什么，纸上就有什么，写的字还像纸上印的一样。
未来的车是海上能走，天上能飞也能走，心里也能操纵，不需要车钥匙，不需要油，也不用电，非常环保。
未来的房子是食物，房顶是巧克力做的，窗户是粉皮做的，墙是用面包做的，油漆是用果酱做的，你说美不美。
你心中的未来是什么样的，说说看吧！
在未来的世界中，有许多人们没有见到的事。现在，我们一起坐着时光火车，到未来的世界去看个究竟吧！
“碰！”到，公元20520年，这里的每一个人都穿着“密封式”的衣服，里面有空调调节器，随着天气变化，可以“飞天遁地”。这里的街道每隔一百公尺就有一个喷水池，并不是自来水，而是最棒的饮料。听说这个年代从没有战争呢！上车吧，继续我们的时光旅行。
“碰！”又到，这里是公元45677年，哇！这个年代不用警察，因为这里的人刚生出来，头上就出现一个光环，可以随着心地变化，以彩环最高尚，而黑色最坏。因为黑色环的人都很难看，因此都“改过自新”，重新做人，所以这个年代都没有坏人。
哎呀，快没油，只好旅游到此，以上所看到的都是事实，信不信由你！
我想让未来的世界更加美好，科技更加发达。
我想造一个植树机器人，每隔一天植一次树，因为我特别喜欢花草，我们家的阳台上就有很多美丽的花碧绿的草。
我还想造一个宇宙报，只要你想去宇宙旅行，就看一看宇宙报，就能带上翅膀穿上宇航服，坐上飞船到宇宙旅行。
我还想造一个攻击的鞋子，只要小偷抢劫你的东西，你一按那个按钮，他就发射激光，把小偷给打跑。
我相信未来的世界会变的更加美好，科技更发达。
时光飞船穿梭在时光隧道中，穿过朦胧的夜色，我便来到了未来的新世界。
“叮呤呤”我从机器人美妙的铃声中醒过来，制作的像真人般的机器人，已用全自动的洗衣把洗涤的干干净净的衣裤轻轻的放在你的床，经计算精确的计算而配有人体所需各种营养的可口早点，也已放在你的餐桌上。新颖的房子会像向日葵一样，围着太阳缓缓地转动，大地到处温暖如春，没有酷暑严寒，遍地是盛开的鲜花。
到那时，再也不会担心会发生像唐山那样使人谈虎色变的地震，聪明的科学家在深深的海底建造了地震能发电厂，把地底下积聚起来的足以产生地地震的巨大能量收集起来，通过发电厂，漫漫转化为电能，然后输送到地面，取而代之了用煤或用核能做燃料的发电站，同时也消除了地震的危害。当然到那时你再也看不到一根根矗立在地面上的水泥电线杆，高压输入电线，密集如蜘蛛网的电话线。因为现在每家每户都有了电力收集器。
未来的世界是多姿多彩，让我们尽全力去创造它吧！
未来的世界是机器世界，也是高科技的时代，所有物品都是机器感应的，包括动物跟植物。
我家的小狗丽丽可不是普通的狗狗，它是一只机器狗，每天早上准时给我准备好早餐，并且跑到我的房间叫我起床，我穿好衣服，洗好脸，来到客厅吃早餐，只要报出想吃的菜名，丽丽就准能满足我的愿望，一按按钮，餐桌餐椅会自动弹出，坐上去可舒服了。
我吃完早饭带着丽丽去购物，丽丽早就给我准备了车，我走到车前，车门自动打开，我坐上去，车门又自动关上，真有趣！车上还放着一盆花，这可不是普通的花，这是一盆机器花，可以散发清香，还可以除去车上的脏东西。我闻着花香，感觉很惬意，去哪里呢？我点击目标按键——银座超市。一眨眼的功夫就到了，我们买了许多衣服与生活用品。
机器的世界就是高科技的时代，虽然现在还是梦想，但是将来一定能实现！
你知道我心目中未来的世界是什么样子吗？
下面我来讲一下我心目中未来的世界：在天上造一条路，各种各样的汽车在天上飞来飞去，还有的汽车在路上奔跑。还有机器人警察，熟练自如指挥来来往往的车辆，彩色电视机早已是十几年的“古董”了，家家户户换上了立体电视机，多功能的机器人在家为人民做家务，医院里，医生在用新疗法医治各种疾病，学校里，学生们通手上掌控电脑，从荧光屏上学习最新知识，老人们高高兴兴、兴致勃勃的乘着宇宙飞船，上月球去疗养，
这就是我心目中的未来世界。
你们知不知道我的“未来的世界”呢？不知道吧。现在我告诉大家吧。
在未来的世界中，人们非常方便。先说鞋子吧。鞋子上都有三个按扭。第一个按扭一按，鞋子下面就会出现一些像壁虎脚放大了几十倍的东西，它可历害了，连有台风时还能登山呢！中间的按扭，是还原键。第三个按扭，更有趣，按下去后，自己像在太空一样，能跳得很高。
再介绍汽车吧。汽车有一张卡，卡里能注册你的指纹，注册后把卡塞进一个小洞里，等一下，卡就出来了。整辆小汽车就会按指纹打开门，有一点差距也开不了门呢！汽车里有一台电脑，电脑能自动开车，坐车的人能一边看电影，一边听音乐。到达目的地时，电脑自动叫：“下车了！”人离开车后，电脑会自动关闭。
你们现在知道我的“未来的世界”了吗？
二零三零年，于哈佛大学毕业的我是一位著名的科学家。
星期三，我从电子微缩地图上看见有一部分人在戴口罩，还有增氧器，并打着我发明的防灾伞。我很不解，坐着飞机来到那个地方。哦，原来这儿满是垃圾，造成了冰雹、酸雨。我想：“咋办呢？”突然，我一拍脑门，自言自语地说：“对了！找织女星上地的邹雨慧不就得了？”于是，我坐上极速飞船，到了织女星。我在环保街找到了邹雨慧。我对她说：“请帮我一个忙，就是用你的吸尘袖子和我的吸灾口袋，你吸垃圾，我吸酸雨、冰雹，怎么样？能帮这忙吗？”邹雨慧说：“这忙我帮定了，谁叫咱俩是好朋友呢？”这可把我高兴坏了。我和邹雨慧便坐着急速飞船来到地球，回到我的实验室。我大叫道：“邹雨慧！我找到那是哪儿了！是英国的伦敦！”于是，我们打着防灾伞赶到现场。邹雨慧把垃圾吸走，我把灾难吸走，我俩就洒泪分别了。
后来，地球上干净了，我和邹雨慧乐得手舞足蹈。大叫道：“耶!地球妈妈的病好喽！”我俩开心地唱起歌来，就像我们小时候天真烂漫的样子。
二十年后，我们的世界变成了整个的一个新的世界。
那时我们的世界已经没有了普通的汽车全都是无人驾驶的高级车辆，世界上还多了许多的飞机，天上全是透明的玻璃天桥。来来往往的车，好像是一个多么壮观的景象。
这时候的汽车已经不是需要汽油的了，他们都已经能够把海水当成燃料，不会再污染空气。它们都能达到时速300公里。还能根据控制打开自动机翼飞在天上。在天上的速度更快了，可达到时速500公里。如果打开海洋系统还可以在海面上行驶。打开潜水系统也能立刻潜到水底，在水下行驶。未来的汽车可真是能上天下水，太神奇了！
未来的世界已经没有了平房，全是高楼大厦没有一个低于30层的。层层大楼好像巨人般屹立在平坦的大地上。
此时世界上已经没有了烧煤的发电厂，这时都已经是风力发电，水力发电和太阳能发电。这样节约了大量的煤矿资源。
此时的世界人们都已经认识到了环境保护，所以这时已经没有了沙漠，所有的沙漠都已经被人改造成森林了世界上已经恢复了生态平衡，世界已经变成空无前后的美好。
未来的世界多么的美好啊！
机械专业毕业论文开题报告范文（精选6篇）
在生活中，报告与我们愈发关系密切，要注意报告在写作时具有一定的格式。那么什么样的报告才是有效的呢？下面是我整理的机械专业毕业论文开题报告范文，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。
论文题目：
MC无机械手换刀刀库毕业设计开题报告
本课题的研究内容
本论文是开发设计出一种体积小、结构紧凑、价格较低、生产周期短的小型立式加工中心无机械手换刀刀库。主要完成以下工作：
1、调研一个加工中心，了解其无机械手换刀刀装置和结构。
2、参照调研的加工中心，进行刀库布局总体设计。画出机床总体布置图和刀库总装配图，要有方案分析，不能照抄现有机床。
3、设计该刀库的一个重要部分，如刀库的转位机构(包括定位装置，刀具的夹紧装置等)，画出该部件的装配图和主要零件(如壳体、蜗轮、蜗杆等3张以上工作图。
4、撰写设计说明书。
本课题研究的实施方案、进度安排
本课题采取的研究方法为：
(1)理论分析，参照调研的加工中心，进行刀库布局总体设计。
进度安排：
收集相关的毕业课题资料。
完成开题报告。
完成毕业设计方案的制定、设计及计算。
完成刀库的设计
完成毕业设计说明书。
毕业设计答辩。
主要参考文献
[1] 廉元国,张永洪. 加工中心设计与应用 [M]. 北京:机械工业出版社,
[2] 惠延波,沙杰.加工中心的数控编程与操作技术 [M]. 北京:机械工业出版社
[3] 励德瑛.加工中心的发展趋势 [J]. 机车车辆工艺,1994,6
[4] 徐正平.CIMT2001 加工中心评述[J]. 制造技术与机床,2001,6
[5] 刘利. FPC-20VT 型立式加工中心[J]. 机械制造,1994,7
[6] 李洪. 实用机床设计手册 [M]. 沈阳:辽宁科学技术出版社,
[7] 刘跃南.机械系统设计[M].北京:机械工业出版社,
[8] Panasonic 交流伺服电机驱动器 MINASA 系列使用说明书
[9] 成大先.机械设计手册第四版第 2 卷[M]. 北京:化学工业出版社,
[10] 成大先.机械设计手册第四版第 3 卷[M]. 北京:化学工业出版社,
1 课题提出的背景与研究意义
课题研究背景
在数控机床移动式加工中移动部件和静止导轨之间存在着摩擦，这种摩擦的存在增加了驱动部件的功率损耗，降低了运动精度和使用寿命，增加了运动噪声和发热，甚至可能使精密部件变形，限制了机床控制精度的提高。由于摩擦与运动速度间存在非线性关系，特别是在低速微进给情况下，这种非线性关系难以把握，可能产生所谓的尺蠖运动方式或混沌不清的极限环现象，严重破坏了对微进给、高精度、高响应能力的进给性能要求。为此，把消除或减少摩擦的不良影响，作为提高机床技术水平的努力方向之一。该课题提出的将磁悬浮技术应用到数控机床加工中，即可以做到消除移动部件与静止导轨之间存在的摩擦及其不良影响。对提高我国机床工业水平及赶上或超过国际先进水平具有重大意义，且社会应用前景广阔。
课题研究的意义
机床正向高速度、高精度及高度自动化方向发展。但在高速切削和高速磨削加工场合，受摩擦磨损的影响，传统的滚动轴承的寿命一般比较短，而磁悬浮轴承可以克服这方面的不足，磁悬浮轴承具有的高速、高精度、长寿命等突出优点，将逐渐带领机电行业走向一个没有摩擦、没有损耗、没有限速的崭新境界。超高速切削是一种用比普通切削速度高得多的速度对零件进行加工的先进制造技术，它以高加工速度、高加工精度为主要特征，有非常高的生产效率，磁悬浮轴承由于具有转速高、无磨损、无润滑、可靠性好和动态特性可调等突出优点，而被应用于超高速主轴系统中。要实现高速切削，必须要解决许多关键技术，其中最主要的就是高速切削主轴系统，而选择合理的轴承型式对实现其高转速至关重要。其中，磁悬浮轴承是高速切削主轴最理想的支承型式之一。磁悬浮轴承可以满足超高速切削技术对超高速主轴提出的性能要求。但它与普通滑动或滚动轴承的本质区别在于，系统开环不稳定，需要实施主动控制，而这恰恰使得磁悬浮轴承具有动特性可控的优点磁悬浮轴承是一个复杂的机电磁一体化产品，对其精确的分析研究是一项相当困难的工作，如果用实验验证则会碰到诸如经费大、周期长等困难，在目前国内情况下不能采取国外以试验为主的研究方法，主要从理论上进行研究，利用计算机软件对磁悬浮控制系统进行仿真是一种获得磁悬浮系统有关特征简便而有效的方法。这就是本课题的研究目的和意义。
2 本课题国内外的研究现状
磁悬浮轴承的应用与发展可以说是传统支承技术的革命。由于具有无机械接触和可实现主动控制两个显著的优点，主动磁悬浮轴承技术从一开始就引起了人们的重视。磁悬浮轴承的研究最早可追溯到1937年，Holmes和Beams利用交流谐振电路实现了对钢球的悬浮。自1988年起，国际上每两年举行一届磁悬浮轴承国际会议，交流和研讨该领域的最新研究成果；1990年瑞士联邦理工学院提出了柔性转子的研究问题，同年教授提出了数字控制问题；1998年瑞士联邦理工学院的和等人提出了无传感器磁悬浮轴承。近十年，瑞士、美国、日本等国家研制的电磁悬浮轴承性能指标已经很高，并且已成功应用于透平机械、离心机、真空泵、机床主轴等旋转机械中，电磁悬浮轴承技术在航空航天、计算机制造、医疗卫生及电子束平版印刷等领域中也得到了广泛的应用。纵观2006年在洛桑和托里诺召开的第10界国际磁轴承研讨会，磁轴承主要应用研究为磁轴承在高速发动机、核高温反应堆（HTR-10GT）、人造心脏和回转仪等方面。国内在磁悬浮轴承技术方面的研究起步较晚，对磁悬浮轴承的研究起步于80年代初。
1983年上海微电机研究所采用径向被动、轴向主动的混合型磁悬浮研制了我国第一台全悬浮磁力轴承样机；1988年哈尔滨工业大学的陈易新等提出了磁力轴承结构优化设计的理论和方法，建立了主动磁力轴承机床主轴控制系统数学模型，这是首次对主动磁力轴承全悬浮机床主轴从结构到控制进行的系统研究；1998年，上海大学开发了磁力轴承控制器（600W）用于150m制氧透平膨胀机的控制；2000年清华大学与无锡开源机床集团有限公司合作，实现了内圆磨床磁力轴承电主轴的'工厂应用实验。目前，国内清华大学、西安交通大学、国防科技大学、哈尔滨工业大学、南京航空航天大学等等都在开展磁悬浮轴承方面的研究。2002年清华大学朱润生等对主动磁悬浮轴承主轴进行磨削试验，当转速60000r／min、法向磨削力100N左右时，精度达到小于8m的水平，精磨磨削效率基本达到工业应用水平。2003年6月，南京航空航天大学磁悬浮应用技术研究所研制的磁悬浮干燥机的性能指标已通过江苏省技术鉴定，向工业应用迈出了可喜的一步。2005年“济南磁悬浮工程技术研究中心”研制的磁悬浮轴承主轴设备，在济南第四机床厂做磨削试验，成功磨制出一个内圆孔工件，这是我国第一个用磁悬浮轴承主轴加工的工件。此项技术填补了国内空白。近几年来，由于微电子技术、信号处理技术和现代控制理论的发展，磁悬浮轴承的研究也取得了巨大进展。
从总体上看，磁悬浮轴承技术正向以下几个方向发展：
(1)理论分析更注重系统的转子动力学分析，更多地运用非线性理论对主动
磁悬浮转子系统的平衡点和稳定性进行分析；更注重建立系统的非线性耦合模型以求得更好的性能。
(2)注重系统的整体优化设计，不断提高其可靠性和经济性，以期获得磁悬浮轴承更加广泛的应用前景。
(3)控制器的实现越来越多的采用数字控制。为达到更高的性能要求，控制器的数字化、智能化、集成化成为必然的发展趋势。由于数字控制器的灵活性，各种现代控制理论的控制算法均在磁悬浮轴承上得到尝试。
(4)发展了多种新型磁悬浮轴承如：无传感器磁悬浮轴承、无轴承电机超导磁悬浮轴承、高温磁悬浮轴承。此外，磁悬浮机床主轴在各方面也有较大的发展空间如：高洁净钢材Z钢和EP钢的引入；陶瓷滚动体，重量比钢球轻40%；润滑技术的开发，对于高速切削液的主轴，油液和油雾润滑能有效防止切削液进入主轴；保持架的开发，聚合物保持架具有重量，自润滑及低摩擦系数的特点从应用的角度看，磁悬浮轴承的潜力尚未得到的发掘，而它本身也未达到替代其它轴承的水平，设计理论，控制方法等都有待研究和解决。
3 课题的研究目标与研究内容
研究目标
控制器是主动控制磁悬浮轴承研究的核心，因此正确选择控制方案和控制器参数，是磁悬浮轴承能够正常工作和发挥其优良性能的前提。该课题主要研究单自由度磁悬浮系统，其结构简单，性能评判相对容易、研究周期短，并且可以扩展到多自由度磁悬浮系统的研究。针对磁悬浮主轴系统的非线性以及在控制方面的特点，该课题探索出提高系统总体性能和动态稳定性的有效控制策略。
主要研究内容
（1）阐述课题的研究背景与意义，对国内外相关领域的研究状况进行综述。
（2）对磁悬浮机床主轴的动力学模型进行分析，并将其数值化、离散、解耦和降阶等，为后续研究
1、 目的及意义(含国内外的研究现状分析)
本人毕业设计的课题是”钢坯喷号机行走部件及总体设计”,并和我的一个同学(他课题是“钢坯喷号机喷号部件设计”)一起努力共同完成钢坯喷号机的设计。我们的目的是设计一种价格相对便宜，工作性能可靠的钢坯喷号机来取代用人工方法在钢坯上写编号。
对钢坯喷号是钢铁制造业必然需要存在的一个环节，这是为了实现质量管理和质量追踪。我们把生产钢坯对应的连铸机号、炉座号、炉号、流序号以及表示钢坯生产时间的时间编号共同组成每块钢坯的唯一编号，适当的写在钢坯的表面。这样就在钢铁厂的后续检验或在客户使用过程中，如果发现钢坯的质量有问题，就可以根据这个编号来追踪到生产这个钢坯的连铸机、炉座、炉号、流序及时间等重要信息，及早的发现并解决生产设备中存在的问题。
目前，在国外像日本、美国等一些发达国家已经实现了对钢坯的自动编号，虽然其辅助设备较多，价格较贵，但大大提高生产的自动化进程和效率。并且钢坯喷号机具有设备利用率高、位置精度高、可控制性能好等优点。而在国内，除了少数的几家大型钢铁企业(宝钢、鞍钢等)引进了自动钢坯喷号机，大部分的钢铁企业仍然处在人工编号的阶段。
实现钢坯喷号的机械化和自动化是提高生产效率和降低生产成本的重要途径之一，钢坯喷号机无论在国内还是国外都会有很大的市场。一方面因为人工的工艺流程不但浪费了大量的能量，而且打断了生产的自动化进程，从而致使生产效率降低，生产成本增加。另一方面由于生产钢坯的车间温度很高，有强烈的热辐射，同时还有大量的水蒸气和粉尘，因此对其中进行人工编号的工人的劳动强度非常大，并且对身体是一种摧残，容易得职业病。所以无论从那个方面看都急需一种价格相对便宜，工作性能可靠的钢坯喷号机来代替人工编号。
作为一个大学生，毕业设计对我来说是展示我大学四年学习成果的一个机会，也是对我的综合能力的一个考验。我本人对“钢坯喷号机行走部件及总体设计”的课题也非常感兴趣，我一定会努力完成这次毕业设计的。总的来说，钢坯喷号机对于钢铁厂和这次毕业设计对于我都是具有现实意义的。
2、基本内容和技术方案
本课题是基于机械设计与电子控制结合的技术来设计钢坯喷号机。经连连轧的钢坯规格为160mmx200mm的方形钢坯，用切割机割成定长，由300mm宽的输出通道送出。
1.基本内容
先拟定钢坯喷号机的总体方案，然后确定钢坯喷号机行走部件的传动方案及结构参数，最后画出钢坯喷号机行走部件的装配图以及零件图。
2.系统技术方案
(1)工作过程：启动机器PLC控制步进电机带动钢坯喷号机到相应的位置，按下启动键发送控制信号传到控制部件(PLC)，控制部件发出控制命令给执行部件(主要是行走部件及喷号部件，行走部件带动喷头靠近钢坯表面，然后喷头进行喷号)，喷号完成后喷头上升并清洗号码牌。再次移动喷号到下一个钢坯处。
(2)要求实现的功能：行走部件功能(喷号机整体左右的移动，喷号部件的上下前后移动，喷头的左右移动)、喷号部件功能(喷头喷号，清洗号码牌，号码牌的更换)。其中号码为(0—9)十个数字，号码可以变化更换。每个号码大小为35mmx15mm，号码间距为5mm。
(3)实现方案：
行走功能的实现：由于在钢坯上喷号并不需要很精确的定位，所以采用人工控制步进电机的方式移动整体喷号机来粗调。采用液压缸提供动力来推动喷号部件，并采用行程开关控制电机来实现喷号部件上下移动，下行程开关可以控制喷号部件与钢坯表面之间的间距和发出信号使喷头开始喷涂料并向右移动。采用液压缸推动，滚轮在导架上滚动的方式实现喷好机构的前后移动，并采用行程开关控制电机来实现喷头的左右移动，右行程开关可以控制喷头停止喷涂料并回到初始位置和喷号部件向上移动。
喷号功能的具体实现方案由和我一组的同学确定。
3、进度安排
3-4周 认真阅读和学习有关资料和知识，并翻译英文文献
5-7周 钢坯喷号机行走部件的传动方案及总体设计
8-9周 确定钢坯喷号机行走部件结果参数
10-13周 完成钢坯喷号机行走部件装配图及零件工作图
14-15周 准备并进行毕业答辩
1. 设计（或研究）的依据与意义
十字轴是汽车万向节上的重要零件，规格品种多，需求量大。目前，国内大多采用开式模锻和胎模锻工艺生产，其工艺过程为：制坯→模锻→切边。生产的锻件飞边大，锻件加工余量和尺寸公差大，因而材料利用率低；而且工艺环节多，锻件质量差，生产效率低。
相比之下，十字轴冷挤压成形的具有以下优点：
1、提高劳动生产率。用冷挤压成形工艺代替切削加工制造机械零件，能使生产率大大提高。
2、制件可获得理想的表面粗糙度和尺寸精度。冷挤压十字轴类零件的精度可达ITg---IT8级，表面粗糙度可达Ra O．2～1．6。因此，用冷挤压成形的十字轴类零件一般很少再切削加工，只需在要求特别高之处进行精磨。
3、提高零件的力学性能。冷挤压后金属的冷加工硬化，以及在零件内部形成合理的纤维流线分布，使零件的强度高于原材料的强度。
4、降低零件成本。冷挤压成形是利用金属的塑性变形制成所需形状的零件，因而能大量减少切削加工，提高材料的利用率，从而使零件成本大大降低。
2. 国内外同类设计（或同类研究）的概况综述
利用切削加工方法加工十字轴类零件，生产工序多，效率低，材料浪费严重，并且切削加工会破坏零件的金属流线结构。目前国内大多采用热模锻方式成形十字轴类零件，加热时产生氧化、脱碳等缺陷，必然会造成能源的浪费，并且后续的机加工不但浪费大量材料，产品的内在和外观质量并不理想。
采用闭式无飞边挤压工艺生产十字轴，锻件无飞边，可显着降低生产成本，提高产品质量和生产效率：
（1）不仅能节省飞边的金属消耗，还能大大减小或消除敷料，可以节约材料30﹪；由于锻件精化减少了切削加工量，电力消耗可降低30﹪；
（2）锻件质量显着提高，十字轴正交性好、组织致密、流线分布合理、纤维不被切断，扭转疲劳寿命指标平均提高2~3倍；
（3）由于一次性挤压成型，生产率提高25%.
数值模拟技术是CAE的关键技术。通过建立相应的数学模型，可以在昂贵费时的模具或附具制造之前，在计算机中对工艺的全过程进行分析，不仅可以通过图形、数据等方法直观地得到诸如温度、应力、载荷等各种信息，而且可预测存在的缺陷；通过工艺参数对不同方案的对比中总结出规律，进而实现工艺的优化。数值模拟技术在保证工件质量、减少材料消耗、提高生产效率、缩短试制周期等方面显示出无可比拟的优越性。
目前，用于体积成形工艺模拟的商业软件已有“Deform”、“Autoforge”等软件打入中国市场。其中，DEFORM软件是一套基于有限元的工艺仿真系统，用于分析金属成形及其相关工业的各种成形工艺和热处理工艺。DEFORM无需试模就能预测工业实际生产中的金属流动情况，是降低制造成本，缩短研发周期高效而实用的工具。二十多年来的工业实践清楚地证明了基于有限元法DEFORM有着卓越的准确性和稳定性，模拟引擎在大金属流动，行程载荷和产品缺陷预测等方面同实际生产相符保持着令人叹为观止的精度。
3. 课题设计（或研究）的内容
1）完成十字轴径向挤压工艺分析，完成模具总装图及零件图设计。
2）建立十字轴径向挤压成形模具的三维模型。
3）十字轴径向挤压成形过程数值模拟。
4）相关英文资料翻译。
4. 设计（或研究）方法
1）完成十字轴径向挤压成形工艺分析，绘制模具总装图及零件图。
2）写毕业论文建立十字轴径向挤压成形模具的三维模型。
3）完成十字轴径向挤压成形过程数值模拟。
4）查阅20篇以上与课题相关的文献。
5）完成12000字的论文。
6）翻译10000个以上英文印刷符号。
5. 实施计划
04-06周：文献检索，开题报告。
07-10周：进行工艺分析、绘制模具二维图及模具三维模型设计。
11-13周：进行数值模拟。
14-16周：撰写毕业论文。
17周：进行答辩。
一、毕业设计题目的背景
三级圆锥—圆柱齿轮减速器，第一级为锥齿轮减速，第二、三级为圆柱齿轮减速。这种减速器具有结构紧凑、多输出、传动效率高、运行平稳、传动比大、体积小、加工方便、寿命长等优点。因此，随着我国社会主义建设的飞速发展，国内已有许多单位自行设计和制造了这种减速器，并且已日益广泛地应用在国防、矿山、冶金、化工、纺织、起重运输、建筑工程、食品工业和仪表制造等工业部门的机械设备中，今后将会得到更加广泛的应用。
二、主要研究内容及意义
本文首先介绍了带式输送机传动装置的研究背景，通过对参考文献进行详细的分析，阐述了齿轮、减速器等的相关内容；在技术路线中，论述齿轮和轴的选择及其基本参数的选择和几何尺寸的计算，两个主要强度的验算等在这次设计中所需要考虑的一些技术问题做了介绍；为毕业设计写作建立了进度表，为以后的设计工作提供了一个指导。最后，给出了一些参考文献，可以用来查阅相关的资料，给自己的设计带来方便。
本次课题研究设计是大学生涯最后的学习机会，也是最专业的一次锻炼，它将使我们更加了解实际工作中的问题困难，也使我对专业知识又一次的全面总结，而且对实际的机械工程设计流程有一个大概的了解，我相信这将对我以后的工作有实质性的帮助。
三、实施计划
收集相关资料：20XX年4月10日——4月16日
开题准备： 4月17日——4月20日
确定设计方案：4月21日——4月28日
进行相关设计计算：4月28日——5月8日
绘制图纸：5月9日——5月15日
整理材料：5月15日——5月16日
编写设计说明书：5月17日——5月20日
准备答辩：
四、参考文献
[1] 王昆等 机械设计课程设计 高等教育出版社,1995.
[2] 邱宣怀 机械设计第四版 高等教育出版社,1997.
[3] 濮良贵 机械设计第七版 高等教育出版社,2000.
[4] 任金泉 机械设计课程设计 西安交通大学出版社,2002.
[5] 许镇宁 机械零件 人民教育出版社,1959.
[6] 机械工业出版社编委会 机械设计实用手册 机械工业出版社,2008
1. 设计（或研究）的依据与意义
十字轴是汽车万向节上的重要零件，规格品种多，需求量大。目前，国内大多采用开式模锻和胎模锻工艺生产，其工艺过程为：制坯→模锻→切边。生产的锻件飞边大，锻件加工余量和尺寸公差大，因而材料利用率低；而且工艺环节多，锻件质量差，生产效率低。
相比之下，十字轴冷挤压成形的具有以下优点：
1、增强劳动生产率。用冷挤压成形工艺代替切削加工制造机械零件，能使生产率大大增强。
2、制件可获得理想的表面粗糙度和尺寸精度。冷挤压十字轴类零件的精度可达ITg---IT8级，表面粗糙度可达Ra O．2～1．6。因此，用冷挤压成形的十字轴类零件一般很少再切削加工，只需在要求特别高之处进行精磨。
3、增强零件的力学性能。冷挤压后金属的冷加工硬化，以及在零件内部形成合理的纤维流线分布，使零件的强度高于原材料的强度。
4、降低零件成本。冷挤压成形是利用金属的塑性变形制成所需形状的零件，因而能大量减少切削加工，增强材料的利用率，从而使零件成本大大降低。
2. 国内外同类设计（或同类研究）的概况综述
利用切削加工方法加工十字轴类零件，生产工序多，效率低，材料浪费严重，并且切削加工会破坏零件的金属流线结构。目前国内大多采用热模锻方式成形十字轴类零件，加热时产生氧化、脱碳等缺陷，必然会造成能源的浪费，并且后续的机加工不但浪费大量材料，产品的内在和外观质量并不理想。
采用闭式无飞边挤压工艺生产十字轴，锻件无飞边，可显着降低生产成本，增强产品质量和生产效率：
（1）不仅能节省飞边的金属消耗，还能大大减小或消除敷料，可以节约材料30％；由于锻件精化减少了切削加工量，电力消耗可降低30％；
（2）锻件质量显着增强，十字轴正交性好、组织致密、流线分布合理、纤维不被切断，扭转疲劳寿命指标平均增强2~3倍；
（3）由于一次性挤压成型，生产率增强25%.
数值模拟技术是CAE的关键技术。通过建立相应的数学模型，可以在昂贵费时的模具或附具制造之前，在计算机中对工艺的全过程进行分析，不仅可以通过图形、数据等方法直观地得到诸如温度、应力、载荷等各种信息，而且可预测存在的缺陷；通过工艺参数对不同方案的对比中总结出规律，进而实现工艺的优化。数值模拟技术在保证工件质量、减少材料消耗、增强生产效率、缩短试制周期等方面显示出无可比拟的优越性。
目前，用于体积成形工艺模拟的商业软件已有“Deform”、“Autoforge”等软件打入中国市场。其中，DEFORM软件是一套基于有限元的工艺仿真系统，用于分析金属成形及其相关工业的各种成形工艺和热处理工艺。DEFORM无需试模就能预测工业实际生产中的金属流动情况，是降低制造成本，缩短研发周期高效而实用的工具。二十多年来的工业实践清楚地证明了基于有限元法DEFORM有着卓越的准确性和稳定性，模拟引擎在大金属流动，行程载荷和产品缺陷预测等方面同实际生产相符保持着令人叹为观止的精度。
3. 课题设计（或研究）的内容
1）完成十字轴径向挤压工艺分析，完成模具总装图及零件图设计。
2）建立十字轴径向挤压成形模具的三维模型。
3）十字轴径向挤压成形过程数值模拟。
4）相关英文资料翻译。
4. 设计（或研究）方法
1）完成十字轴径向挤压成形工艺分析，绘制模具总装图及零件图。
2）毕业论文建立十字轴径向挤压成形模具的三维模型。
3）完成十字轴径向挤压成形过程数值模拟。
4）查阅20篇以上与课题相关的文献。
5）完成12000字的论文。
6）翻译10000个以上英文印刷符号。
5. 实施计划
04-06周：文献检索，开题报告。
07-10周：进行工艺分析、绘制模具二维图及模具三维模型设计。
11-13周：进行数值模拟。
14-16周：撰写毕业论文。
17周：进行答辩。
文献综述近年来，随着建筑施工和资源开发规模的扩大，对工程机械需求量迅速增加，因而对其可靠性、维修性、安全性和燃油经济性也提出了更高的要求。随着微电子技术向工程机械的渗透，现代推土机日益向智能化和机电一体化方向发展。自20世纪90年代以来，国外工程机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。继完成提高整机可靠性任务之后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。1新技术发展现状：a.系列化、特大型化系列化是工程机械发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。所谓特大型工程机械，是指其装备的发动机额定功率超过746kW(1 000HP)。它们主要用于大型露天矿山或大型水电工程工地。产品特点是科技含量高，研制与生产周期较长，投资大，市场容量有限，市场竞争主要集中在少数几家公司。以装载机为例，目前仅有马拉松•勒图尔勒、卡特彼勒和小松一德雷塞这三家公司能够生产特大型装载机。b.多用途、超小型化、微型化为了全方位地满足不同用户的需求，国外工程机械在朝着系列化、特大型化方向发展的同时，已进入多用途、超小型化、微型化发展阶段。推动这一发展的因素首先源于液压技术的发展——通过对液压系统的合理设计，使得工作装置能够完成多种作业功能；其次，快速可更换连接装置的诞生——安装在工作装置上的液压快速可更换连接器，能在作业现场完成各种附属作业装置的快速装卸及液压软管的自动连接，使得更换附属作业装置的工作在司机室通过操纵手柄即可快速完成。一方面，工作机械通用性的提高，可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，为了尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求，小型及微型工程机械有了用武之地，并得到了较快的发展。为占领这一市场，各生产厂商都相继推出了多用途、小型和微型工程机械。如卡特彼勒公司生产的汀系列综合多用机、克拉克公司生产的“山猫”牌产品等。目前国际上推出微型工程机械的公司主要有：Komatsu、Case、Textron等公司。Caterpillar公司也成了国际微型工程机械的带头人，涉及的产品主要有：挖掘机、挖掘装载机、振动压路机、冲击锤、高空作业车等，其中最小的挖掘机斗宽为200mm，车宽小于1m。c.多功能化多功能化作业装置改变了单一作业功能，多种作业已从中、大型工程机械应用的局限中解脱出来，在小型和微型工程机械上也开始了应用。如Caterpillar公司在926G型轮式装载机基础上开发出的IT62G就具有快速连接装置，驾驶员可在驾驶室里完成更换不同作业装置的动作：如更换铲叉、抓斗、卸载斗、扫雷装置、路面清扫装置、破碎装置等。d.微电子技术、信息技术的普及和应用利用GPS(全球定位系统)、GIS和GSM技术，卡特彼勒将其雄伟计划命名为采矿铲土运输技术系统(METS)。METS包括多种多样的技术产品，如无线电数据通信、机器监测、诊断、工作与业务管理软件和机器控制等装置。METS由以下3部分组成：1)计算机辅助铲土运输系统(CAES)。包括机载计算、em级GPS微波定位和高速无线电通信3项技术。在运行中，机载系统通过无线电接收整个无线网络中的铲土运输数据、工程数据或现场规划数据。这些数据都显示在驾驶室内的一个屏幕上，司机在驾驶室内能直观地了解机器的作业位置，并准确地判断需要挖掘、回填或装载的土方量。2)关键信息管理系统(VIMS)。VIMS系统监测机器中极其关键的性能与作业参数，并且通过无线电将数据从该机器传送到业主办公室。业主可立即分析数据以便估量机器的当前状态，或加以收集和整理，以便显示机器的作业趋势。3)CAES office软件。这种软件与来自装有CAES的机器的数据相结合，产生一个集成的现时作业模型，使业主能在接近实时条件下对现场或远处监控各种作业。GPS导航系统与电子地图、无线电通信网络及计算机车辆管理信息系统相结合，可以实现车辆跟踪和交通管理等许多功能，这些功能包括：利用GPS和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置，并任意放大、缩小、还原、换图；可以随目标移动，使目标始终保持在屏幕上；还可实现多窗口、多车辆、多屏幕同时跟踪。利用该功能可对重要车辆进行跟踪。完成施工工地信息的地貌高精度测量、多目标采集数据的事后回放、显示记录的功能。e.节能与环保为提高产品的节能效果和满足日益苛刻的环保要求，国外工程机械公司主要从降低发动机排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面人手。目前，卡特彼勒公司生产功率为15~150kW的柴油发动机。其中6缸、7�2L、自重588kg、功率为131~205kW的3126B型环保指标最好，满足EPATierⅡ和EUStageⅡ排放标准。卡特彼勒3516B型发动机装有电子喷射装置及ADEM模块，可提高22％的喷射压力，便于燃油完全、高效燃烧，燃烧效率可提高5％，NOX下降40％，扭矩增加35％。个别厂家生产的工程机械产品，机外噪声已降至72dB(A)。绿色环保型工程机械理念已经显露。人机工程学、无污染绿色施工等成为人们的共识。近几年来国外装载机的设计和制造进一步体现了以人为本的理念，要为司机提供一个更加舒适的环境，以达到他们称之为全自动化型的境地。根据人体工程学设计了座椅、操纵台、环保型的低噪声发动机，赏心悦目的流线型驾驶室。大中型装载机驾驶室普遍采用翻车保护机构(ROPS)和落物撞击保护机构(FOPS)，室内安装空调装置；采用防尘、减振和隔音材料；按人机工程学设计的司机座椅可全方位调节，有的已达轿车座椅的舒适程度，座椅右侧还设计有摆放饭盒、水瓶及其它物品的地方，司机台上安装AM／FM立体声盒式磁带收录机，为司机安全作业提供音频和视频信号。有的还安装网络电话等，极大地提高了作业的舒适性。2工程机械新结构工程机械不仅要有科学的合理的结构，满足实际需要，而且还要结合美学法则、形态法则和色彩配置等技法来展示工程机械造型的艺术性。工程机械利用材料、工艺等条件充分体现出产品外观的形体美、线型美、色彩美和面饰美等。以下以轮式装载机(以下简称“装载机”)为例，就其新技术和新结构，作简单介绍。a.连杆机构以装载机为例，工作装置已不再采用单一的“Z型”连杆机构，在相继出现了八杆平行结构和TP连杆机构之后，卡特彼勒公司于1996年首次在矿用大型装载机上采用了单动臂铸钢结构的特殊工作装置，即所谓的“VersaLink机构”。这种机构替代综合多用机上的八杆平行举升机构和传统的“Z型”连杆机构，可承受极大的扭矩载荷和具有卓越的可靠性(耐用性)，驾驶室前端视野开阔。O&K公司研制的创新LEAR连杆机构，专为小型装载机而设计。Schaeff公司于2000年3月在Intermat展览会上展出的高卸位式SKL873型轮式装载机的可折叠式创新连杆机构工作装置，进一步增加了轮式装载机的工作装置的种类。b.行驶平稳性控制系统德国汉诺马格公司的大中型装载机上安装有负荷自动稳定系统(ALS)，在动臂举升液压缸液压回路中增加一个蓄能器，一对钢膜氮气蓄能器，安装在前车架中，与工作装置液压系统连通。当作业或低速行驶时，系统自动断开； 当车速超过4�8km／h时，由电子速度开关控制的电磁阀自动开启，蓄能器吸收工作装置液压系统的振动与冲击载荷，提高了操作的稳定性、安全性和舒适性。日本小松公司WA500-3上配用的类似系统称为电控悬挂系统(ECSS)，由主监控器、ECSS开关、高低压储能器及压力速度传感器组成，可根据装载机的行驶情况发出控制信号，消除因高速行驶而引起车体的摆动；可提供工作装置上下移动的伸缩性，防止铲斗中物料颠出，使物料保持性好；还可使类似纵向及垂直方向的低频振动降低40％~50％。c.附着力控制系统在每个车轮上安装一个速度传感器，自动将所需的制动力施加到车轮上，并将扭矩传给与之紧密相连的车轮，便于装载机直线行驶及转向。d.动力电子控制管理系统根据传动装置及液压系统的工作状态，自动调节发动机输出功率，以满足不同作业工况的需要，提高燃料的经济性。e.发动机自动控制系统当装载机处于非作业工况时，自动降低发动机转速，减少燃料消耗及发动机噪声。例如，卡特彼勒公司994D装载机采用的新一代Cat3516柴油发动机就安装有HEUI(电液控制的燃油喷射)装置以及ADEM(先进的柴油机管理)系统，可根据外载荷的大小有效地控制发动机的功率与转速，从而降低燃油消耗及尾气排放，减少噪声。马拉松雷图尔诺公司的L系列大型装载机则采用电脑控制的柴油机一电动轮驱动系统，4个驱动轮同时又充当制动器，其输出功率可反馈到交流电机和柴油机，使转速增加，从而提高工作总效率，使牵引效率高达77％(普通装载机为60％左右)，此电脑控制系统能监控装载机的整个作业过程，在最大车速范围内尽量提高发动机的输出功率。f.转向变速集成控制系统取消传统的方向盘和变速杆，将转向与变速操纵装置集成为一个操纵手柄，并采用简单的触发式方向控制开关和选挡用的分装式加速按钮。利用肘节式自然动作左右扳动操纵杆，实现转向；利用大拇指选择按钮，实现前进与后退、加速与减速行驶。g.负载感应变速系统根据负载状态，自动调节车速及发动机飞轮扭矩，实现高速、小扭矩或低速、大扭矩的动力输出。h.司机辅助操作系统近年来，国外装载机公司已经或者正在研制一些能够帮助司机更有效地进行操作的辅助操作系统，用计算机编制作业循环就是其中的一种。轮式装载机上安装的电子计算机可编制作业循环程序，使铲装作业自动化或部分自动化。例如从一个碎石料堆向卡车铲装碎石作业的一个循环为：放下动臂—驶向料堆—铲人料堆—提升动臂并收斗—转向后驶向卡车—卸料，司机将此循环全部或部分编程后装载机的作业即可全部或部分自动化，从而大大减少司机的操作。3发展趋势广泛应用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断系统；采用单一吸声材料、噪声抑制方法等消除或降低机器噪声；通过不断改进电喷装置，进一步降低柴油发动机的尾气排放量；研制无污染、经济型、环保型的动力装置；提高液压元件、传感元件和控制元件的可靠性与灵敏性，提高整机的机—电—信—体化水平；在控制系统方面，将广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换挡变速装置；用于物料精确挖(铲)、装、载、运作业的工程机械将安装GPS定位与重量自动称量装置；开发特种用途的“机器人式”工程机械等；转向变速集成控制系统和命令控制系统，总线技术；计算机控制的发动机管理系统，计算机管理及故障诊断、监控系统，电子自动换挡变速控制系统，转向变速集成控制系统和命令控制系统。
现今,伴随着我国科技、经济的飞速发展,我国的机械行业也取得了较大的进步。下文是我为大家整理的关于有关机械方面毕业论文的范文，欢迎大家阅读参考!
浅析机械设计与机械制造技术
摘要：改革开放以后，我国科技发展水平越来越高，机械制造技术在与机械制图、电工、计算机应用技术等结合使用过程中不断发展，但是与国外先进技术相比还是有一定距离。本文就主要对机械设计与机械制造相关问题进行了分析探讨。
关键词：机械设计;机械制造;措施
引言
当代社会，随着社会的进步和科技的发展，人们对生活品质的要求越来越高，连带着对各种产品的标准越加严格，对产品的要求向着以下方面发展：合理的价格、高档的质量、方便性、多样化的种类、高度自动化、观赏性等。所以对机械设计以及机械制造的探究就显得非常有意义，能够对提升产品各方面的性质特点有所贡献。
一、机械设计的技术分析
1、机械设计的初期计划设计分析
机械设计要进行初期的计划设计，其在工作方面和计算机软件的设计需求分析比较类似，在设计之前要对机器设计的要求进行调查和分析，在分析要求的过程中，对机器应该具备的功能也要进行掌握。以此作为机械设计的基础，然后在设计以及制造过程中要对相应的约束条件进行规定。
2、机械设计的设计方案分析
在机械设计中，方案设计是关键的部分，方案也是设计的灵魂，其决定着设计的成败。在设计阶段，会遇到很多的问题，主要要面对的问题就是实际和理论之间的矛盾。方案设计不仅仅要符合机器本身的性能，同时，在功能方面也要进行满足。在方案设计方面，对检验人员对机器开发、认识以及创新方面都要进行重视.在设计阶段，主要的步骤可以简单概括为对工作原理进行定义、对机器结构进行确定、对机器运动方式进行设计、对零部件的选取与设计进行判断、对制图进行设计以及对初步设计进行调查。
3、机械设计的主要技术设计分析
机械设计中，对技术层面的要求最为严格，在这个阶段要对设计图纸进行校对，同时，要对图纸进行计算，对设计总图和部分草图要进行对比和核对分析。在机械设计方面对每个部分都要进行设计，设计时要进行非常严格的核对，不能出现疏漏的情况，同时，在校对方面也要保证质量。对要进行产品生产的机械，在设计时，要根据产品进行定型设计。
4、机械设计的技术发展趋势分析
(1)针对现代机械产品的机械设计
现代机械产品对机械设计提出了更高的要求，因此，在进行机械设计时，在技术层面一定要不断的进行改善.机械产品设计要更加具有智能化特点，主要的方式就是利用现代化设计手段，在设计过程中应用先进的设计软件和虚拟的设计技术，对产品设计进行虚拟化，同时，利用多媒体技术对产品的性能结构进行模拟演示，以达到更好的设计效果。
在机械设计方面要更加的系统化，机械设计中包含着很多的部件，这些部件要有机的结合在一起才能形成整体的设计，同时，要具有一定的层次性，在经过系统设计以后才能实现机械产品的设计目标。最后是要具有模块化特点，这种理念在设计方面比较简单，但是，要保证机械设计功能实现模块组合，在产品方案设计过程中进行实现。机械产品设计要具有特性，要根据所生产的产品特性来进行机械设计，在这个过程中要利用计算机对产品进行构建，同时，进行必要的推理，最终形成方案设计。
(2)现代机械设计的未来发展与前景分析
机械产品在性能方面要更加的优良，因此，在进行机械设计过程中要以提高产品的性能为目标，其中机械产品的优良性主要体现在可靠性技术以及控制技术方面。机械设计要更加适合市场发展，在激烈的市场竞争中能够获得发展空间，产品在形成以后要能够在市场中进行拓展。同时，在经济环境不断变化的情况下，要不断开发新技术，这样能够在机械设计方面应用新技术。新技术要具备一定的竞争优势，主要体现在技术方面的创新，成本方面的降低，智能化设计等。应用新技术来提高机械设计的市场竞争能力，对企业未来的发展更加有利。
二、机械制造的技术分析
1、主要的机械制造工艺
当代机械制造的技术覆盖范围非常广，包括焊、钳等。而现代机械制造的焊接技术主要有：埋弧焊焊接技术，即在焊剂表层下靠燃烧电弧来完成焊接的焊接技术;电阻焊焊接技术是指将待焊接的物体牢牢压在正负两极之间，再接上电源，依靠电流经过被焊接物表面以及周边能够发热的效应，将其熔化，使它和金属融为一体的压力焊接工艺;螺柱焊焊接技术，就是使螺柱的一端和管件或板件的表面紧紧连接在一起;搅拌摩擦焊焊接技术就是在焊接时，除了焊接用的搅拌头，其余焊接消耗性材料如焊剂、焊丝等都舍弃的焊接工艺;气体保护焊焊接技术，即用电弧来发热的焊接技术。
2、先进的机械制造技术的特点分析
(1)全球化
在经济全球化前提下，机械的制造企业已经将资源配置扩散至全球范围，这促进了制造业在全球大范围的迅速扩展壮大。现代机械制造技术也承受着全球化的挑战，许多先进的机械制造技术层出不穷。一个机械产品的完成可能是几个国家或地区分工合作的结果，所以一个国家要想在经济全球化大背景下处于常胜地位，就要使本国的制造技术处于国际先进行列，再依据国情和具体的制造技术合理分配机械产品的制造工序。
(2)系统性的技术综合
随着社会的进步，现代科技在机械制造中的重要性也逐渐突出，先进的机械制造技术更是多种现代科技的有机结合。先进的机械制造技术不仅突出制造技术的本身，而且增大了制造技术的范围。现代机械制造技术已经渗透到产品的调研、设计、制造、生产以及销售等整个链条中，应用到的科学技术有自动化、现代化管理信息系统、计算机等，是一种综合性的制造。
(3)不断迎合市场经济
传统工艺制造的机械产品已经远远落后于现代市场对机械产品的需求，因此现代机械制造技术要在保留原有制造工艺的前提下努力创新，同时不断吸收世界各国的先进工艺，研究开发新的制造技术。这样才能使机械制造在竞争逐渐激烈的市场经济中占据有利地位。
(4)符合工业发展的新要求
现代工业正在迅猛的发展，而且各种新技术的体系也接连融入其中，如计算机技术、化工技术等先进的现代技术都很好的融合成了一体。现代工业前提下，机械制造要不断革新制造技术，努力提升生产的效率，进一步满足客户的需求，从而能够很好的进行市场的扩展。
3、我国机械制造技术的现况及发展趋势分析
现今，我国的机械制造业发展迅猛，究其原因，主要可以从机械制造的设计、制造工艺和管理等方面来分析：首先就是机械制造的设计方面，在工业比较发达的国家企业多数都应用先进的设计理论及方法，而且会对机械制造的设计数据进行不间断的更新，特别是计算机CAD软件技术的应用，更是让越来越多的机械制造企业走进了无图纸的时代，可目前我国紧缺这样类似的先进技术或者是应用得不广泛，需要有关部门和核心机械制造企业大力的宣传和推广;其次是机械制造的技术分析方面，目前机械制造的主要发展趋势是高精密、高精度加工，在发达的国家，一些高级的加工工艺如纳米、电磁、微型加工以及激光等加工技术都被广泛运用到实际的生产制造中，而目前我国这类高端技术应用得则很少甚至还没有开发出来。
因此，在我国的机械制造技术方面还有很大的发展进步空间，值得投入更多的精力去研究探索;最后就是机械制造的管理方面，在这个信息时代的大背景下，应用计算机技术来实行管理已经成为了一种必然趋势，随着机械制造的组织机制和生产方式的不断更新，精细生产(LP)、准时生产制(JIT)、敏捷制造(AM)以及制造资源计划(MRPⅡ)等先进的管理思想应运而生，而在我国这些先进的管理理念则比较稀少，只有极少数的机械制造企业引进了这些管理机制，因此我国的机械制造企业要多多引进这类先进的制造管理理念，提高机械制造的效益与效率。
结束语
综上所述，要想促进机械制造业的发展，就必须不断提高机械制造技术和精密加工工艺的发展及应用水平。而机械设计对机械制造来说非常的重要，因此在机械设计过程中要严格把关，保证质量，实现高标准、高质量的机械生产。
参考文献
[1]郭健禹.现代机械制造技术的发展方向探析[J].中国科技纵横，2011(18).
[2]刘超.我国机械设计制造及其自动化发展方向研究[J].河南科技，2013(6).
[3]陈海平.试析我国机械制造技术的现状及发展方向[J].价值工程，2013(18).
浅析电梯的机械装置及机械结构
摘要：随着高层建筑的进一步增多，电梯也开始频繁出现在我国的各大商场及居民建筑物中，电梯为人们的生产及生活活动带来了方便与快捷的同时，所出现的安全事故等问题也为人们的正常生活秩序造成了严重的影响。
关键词：电梯;机械装置;机械结构
引言
电梯给人们的生活带来了方便和快捷，但是，当电梯出现故障的同时也给人们带了不便甚至危害到了人们的生命安全。因此，应对电梯结构进行进一步的研究和完善。
一、电梯的概念及分类
1、电梯的概念
虽然电梯十分普及，多数人也都使用过电梯，但是人们对于电梯的理解却仅仅局限于狭义的概念方面，所谓狭义的电梯指的是对规定楼层进行服务的，具有轿厢等垂直或是倾斜的升降设备，不包括自动人行道以及自动扶梯等等。对于广义的电梯而言，其主要指的是具有动力驱动的，可沿着刚性导轨进行运行的箱体或是沿着固定的线路进行运行的梯级、踏步等等，可对人或货物进行升降或平行运送的机电设备。其既包括普通意义上的载人或载货电梯，也包括自动扶梯以及自动人行道等等。
2、电梯的分类
按其运行速度快慢来分，可将电梯分为四大类：低速、快速、高速以及超高速四类电梯。对于低速电梯而言，其主要指的是运行速度小1m/s的电梯，多数货梯的运行速度均在此速度区间内;快速电梯指的是运行速度在1m/s-2m/s之间的电梯，通常而言，15层以内的多层客梯以及住宅电梯的运行速度均在此区间内;高速电梯主要指的是运行速度在2m/s-4m/s之间的电梯，高层写字楼中常为此种类型的电梯;而超高速电梯的运行速度超过4m/s，主要用于分区进行控制的高层大厦中。
根据电梯使用用途的不同，可将其分为乘客、载货、医用、杂物、观光、车辆以及船舶等多种类型的电梯，除了常用电梯以外，还有不少种类较为特殊的电梯，例如，建筑施工电梯、斜行电梯以及立体停车场用电梯等等。
二、电梯的机械结构及主要装置分析
1、门系统
门系统的主要任务是在电梯运行的过程中关闭电梯的轿厢空间门与各层的层门以免乘客出现意外。门系统是电梯安全保障的重点之一，门系统必须保障的几点是：在轿厢没有升到层门并停好之前层门自动闭锁(某商场就出现过电梯因意外导致层门闭锁失灵，结果一个乘梯的顾客看也没看就走了进去);在轿厢运动过程中轿厢门必须自动闭锁。
2、曳引系统
曳引系统的主要目的就是牵引轿厢上上下下到达乘梯者指定的层数。曳引系统主要由导向轮、限速轮、曳引钢索、曳引机等组成。曳引机即俗称的电梯主机，是为电梯提供动力的装置。电梯主机根据其电机可以分为交流曳引机与直流曳引机;根据其减速方式可以分为无齿轮曳引机与有齿轮曳引机;按其速度可以分为低、中、高、超高速曳引机;据其结构形式可分为卧式曳引机与立式曳引机。电梯的轿厢与对重是通过同一根曳引绳挂在同一个曳引轮上的。轿厢的重量与对重的重量使曳引轮与曳引绳之间产生摩擦力，曳引机则驱动曳引轮转动从而以摩擦力驱动轿厢的上下。
3、轿厢系统
轿厢就是我们平常进入到电梯里的厢式空间。轿厢一般是由轿底、轿门、轿顶、轿壁等部件组成的。轿厢是四大空间中唯一的乘客空间。轿顶与轿门对面的轿壁通常为镜面，轿顶处安装有监控装置。轿厢是电梯的承重与承载空间也是我们最熟的空间，但是我们不知道的是轿厢的底部还有称重装置，可以精确地称量出目前电梯上所有乘员的总重量，一旦这个总重量超出了电梯的额定重量，则发出声音报警，现在许多电梯已经将原来单调的警示音改成了语音报警，以提示电梯目前处于超生停止运行状态，必须对重要做出调整。这时候只要下去一个或几个人只要不超过额定的重量电梯就可以继续运行了。
4、导向系统
电梯的导向系统主要由导轨、导轨架、导靴等组成。导向系统的功能就是对轿厢与对重的自由度进行限制，约束对重与轿厢在各自的轨导上运行，以免发生碰撞，因为对重与轿厢其实挨得很近，如果不加以约束非常容易相撞。在意外停电、曳引绳断裂等意外发生时，导向系统可以将轿厢卡死在导轨上以防止其做自由落体式坠落从而造成人身伤亡。导轨能控制电梯的升降方向，控制了轿厢和对重在水平方面的移动，使得轿厢与对重在井道中处于合理的位置，避免发生倾斜。电梯井道中共有4根导轨，2根为对重架导向，2根为轿厢导向。利用螺栓、螺母与压道板实现导轨的固定。而导轨架之间的距离需控制在3-5m长的导轨上，且数量必须在2个以上。导轨在安全钳动作时，可当成被夹持的支承件，支撑轿厢或对重。
5、重量平衡系统
此系统主要包括了对重、补偿绳、补偿装置以及补偿缆等。对重用的钢丝绳经曳引轮与导向轮同轿厢相连，并负责在运行过程中对轿厢及电梯的负载进行平衡。对于对重重量值而言应严格依据电梯的额定载重量相关要求进行配置，以尽可能确保电梯处于一个最佳的工作状态。若电梯的曳引高度大于30m时，曳引钢丝绳的差重将会对电梯的运行稳定性及其平衡状态造成影响，因此，必须进行补偿装置的增设，例如，补偿链及补偿缆等等。
6、机械装置
电梯作为垂直交通工具，安全必须绝对保证。在此主要介绍限速器、安全钳、缓冲器及终端超越保护装置。
限速器和安全钳
限速器能够反映轿厢或对重的实际运行速度，当电梯的运行速度达到或超过设定的极限值时(一般为额定速度的115%以上)，限速器停止运转，并借助绳轮中的摩擦力或夹绳机构提拉起安装在轿厢梁上的连杆机构，通过机械动作发出信号，切断控制电路，同时迫使安全钳动作，从而使轿厢强行制停在导轨上，只有当所有安全开关复位，轿厢向上提起时，安全钳才能释放。当安全钳没有恢复到正常状态时，电梯不能使用。所以限速器是电梯超速并在超速达到临界值时，起检测及操纵的作用。
缓冲器
缓冲器是电梯极限位置的最后一道安全装置。当所有保护措施失效时，带有较大的速度与能量的轿厢便会冲向底层或顶层，造成机毁人亡的严重后果。设置缓冲器的目的，就是吸收、消耗轿厢能量。一般在对重侧和轿厢侧都分别设有缓冲器。缓冲器的类型有弹簧型和液压型。由于弹簧缓冲器受到撞击后需要释放弹性变形能，产生反弹，造成缓冲不稳，因此一般只用于额定速度1m/s以上的低速梯。液压缓冲器，是以消耗能量的方式缓冲的，因此没有回弹现象，缓冲过程相对平稳，噪声又小，因此在快速和高速电梯中被普遍使用。
终端超越保护装置
终端超越保护装置的作用，在于避免电梯的电气系统失效，而造成轿厢越过上、下端站能够持续运行，引起冲顶、撞底等意外的发生。终端超越保护装置，通常安装在轿厢导轨的上、下终端支架上，其主要是由减速开关、限位开关、极限开关并配有打板、碰轮、钢丝绳等构件组成。打板在电梯失控后，会因轿厢的运行而与减速开关相碰，让开关内的接点送出电梯停止运行的指令信号。若这种方式无法停止电梯，则需要利用限位开关的动作，使得电梯往相反的方向运行。若电梯依旧无法停止，极限开关将把电源断开，电梯迅速停止。
结束语
综上所述，虽然电梯的机械结构较为简单，但其机电一体化程度相对较高，所应用的自动化技术也相对较为先进，电梯控制电路及过程复杂程度高。但是，同其他任何机电系统相同，电梯的装置以及机械结构间也存在着不少问题。因此，现有电梯仍需进一步完善，应将传统的曳引绳牵引电梯转变为磁悬轨道动力牵引电梯，并采用固定轨道对电梯进行固定，以确保电梯使用过程的安全性。
参考文献
[1] 叶安丽.电梯控制技术[M].北京：机械工业出版社，2007.
[2]丁立强.曳引电梯动态特性研究及其仿真平台开发[D].杭州:浙江大学，2005.
机电毕业设计目录_机电毕业论文 双击自动滚屏 文章来源：一流设计吧 发布者：16sheji8 发布时间：2008-9-10 8:55:58 阅读：5442次 机电毕业设计目录001CA6140车床主轴箱的设计002DTⅡ型固定式带式输送机的设计003FXS80双出风口笼形转子选粉机004MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计005PLC在高楼供水系统中的应用006Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计007车床变速箱中拔叉及专用夹具设计008乘客电梯的PLC控制009出租车计价器系统设计010电动自行车调速系统的设计011多用途气动机器人结构设计012机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计013基于AT89C51的锁相频率合成器的设计014基于普通机床的后托架及夹具的设计开发015减速器的整体设计016金属粉末成型液压机的PLC设计017可调速钢筋弯曲机的设计'018螺杆空气压缩机019膜片式离合器的设计020全自动洗衣机控制系统的设计021生产线上运输升降机的自动化设计022双铰接剪叉式液压升降台的设计023四层楼电梯自动控制系统的设计024万能外圆磨床液压传动系统设计025卧式钢筋切断机的设计026锡林右轴承座组件工艺及夹具设计027新KS型单级单吸离心泵的设计028压燃式发动机油管残留测量装置设计029用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器030知识竞赛抢答器设计031自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 本文来自: 一流设计吧() 详细出处参考：
机器人是由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械，下面是我整理的机器人技术论文，希望你能从中得到感悟!
刍议智能机器人及其关键技术
【摘 要】文章介绍了机器人的定义，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，最后展望了智能机器人今后的发展趋势。
【关键词】智能机器人;信息融合;智能控制
一、机器人的定义
自机器人问世以来，人们就很难对机器人下一个准确的定义，欧美国家认为机器人应该是“由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械”;日本学者认为“机器人就是任何高级的自动机械”，我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”目前国际上对机器人的概念已经渐趋一致，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会(RIA：Robot Institute of America)于1979 年给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”概括说来，机器人是靠自身动和控制能力来实现各种功能的一种机器。
二、智能机器人关键技术
随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的，在研究这类机器人的过程中，主要涉及到以下关键技术：
(1)多传感器信息融合。多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态，包括：特定位置、角度传感器;任意位置、角度传感器;速度、角度传感器;加速度传感器;倾斜角传感器;方位角传感器等。外部传感器包括：视觉(测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据，以产生更可靠、更准确或更全面的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性，消除信息的不确定性，提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以下特性：冗余性、互补性、实时性和低成本性。目前多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、卡尔曼滤波、神经网络、小波变换等。
(2)导航与定位。在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有3点：一是基于环境理解的全局定位：通过环境中景物的理解，识别人为路标或具体的实物，以完成对机器人的定位，为路径规划提供素材;二是目标识别和障碍物检测：实时对障碍物或特定目标进行检测和识别，提高控制系统的稳定性;三是安全保护：能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。机器人有多种导航方式，根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同，可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航。视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识，以获取场景中绝大部分信息。目前视觉导航信息处理的内容主要包括：视觉信息的压缩和滤波、路面检测和障碍物检测、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作，如探针式、电容式、电感式、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等，用来探测环境，对机器人的位置、姿态、速度和系统内部状态等进行监控，感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化，有效地获取内外部信息。
(3)路径规划。路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等)，在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。路径规划方法大致可以分为传统方法和智能方法两种。传统路径规划方法主要有以下几种：自由空间法、图搜索法、栅格解耦法、人工势场法。大部分机器人路径规划中的全局规划都是基于上述几种方法进行的，但这些方法在路径搜索效率及路径优化方面有待于进一步改善。人工势场法是传统算法中较成熟且高效的规划方法，它通过环境势场模型进行路径规划，但是没有考察路径是否最优。智能路径规划方法是将遗传算法、模糊逻辑以及神经网络等人工智能方法应用到路径规划中，来提高机器人路径规划的避障精度，加快规划速度，满足实际应用的需要。其中应用较多的算法主要有模糊方法、神经网络、遗传算法、Q学习及混合算法等，这些方法在障碍物环境已知或未知情况下均已取得一定的研究成果。
(4)机器人视觉。视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。目前视觉信息处理逐步细化，包括视觉信息的压缩和滤波、环境和障碍物检测、特定环境标志的识别、三维信息感知与处理等。其中环境和障碍物检测是视觉信息处理中最重要、也是最困难的过程。机器人视觉是其智能化最重要的标志之一，对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。目前国内外都在大力研究，并且已经有一些系统投入使用。
(5)智能控制。随着机器人技术的发展，对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合;神经网络和变结构控制的融合;模糊控制和神经网络控制的融合;智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等。近几年，机器人智能控制在理论和应用方面都有较大的进展。在模糊控制方面，等人论证了模糊系统的逼近特性，首次将模糊理论用于一台实际机器人。模糊系统在机器人的建模控制、对柔性臂的控制、模糊补偿控制以及移动机器人路径规划等各个领域都得到了广泛的应用。在机器人神经网络控制方面，CMCA(Cere-bella Model Controller Articulation)应用较早的一种控制方法，其最大特点是实时性强，尤其适用于多自由度操作臂的控制。
(6)人机接口技术。智能机器人的研究目标并不是完全取代人，复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的，即使可以做到，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此，设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。为了实现这一目标，除了最基本的要求机器人控制器有1个友好的、灵活方便的人机界面之外，还要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达，甚至能够进行不同语言之间的翻译，而这些功能的实现又依赖于知识表示方法的研究。因此，研究人机接口技术既有巨大的应用价值，又有基础理论意义。目前，人机接口技术已经取得了显著成果，文字识别、语音合成与识别、图像识别与处理、机器翻译等技术已经开始实用化。另外，人机接口装置和交互技术、监控技术、远程操作技术、通讯技术等也是人机接口技术的重要组成部分，其中远程操作技术是一个重要的研究方向。
三、总结与展望
机器人是自动化领域的主题之一，人们几十年来对机器人的开发和研究，使机器人技术取得了巨大的进步。随着人工智能、智能控制和计算机技术的发展，机器人的应用领域必将不断扩大，性能不断提高，在未来的生产、生活、科研当中会发挥更重要的作用。
参 考 文 献
[1]孙华，陈俊风，吴林.多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J].传感器技术.2003，22(9)：1～4
[2]王灏，毛宗源.机器人的智能控制方法[M].北京：国防工业出版社，2002
[3]金周英.关于我国智能机器人发展的几点思考[J].机器人技术与应用.2001(4)：5～7
点击下页还有更多>>>机器人技术论文
1 毕业设计说明书的前置部分 题名 毕业设计说明书的题名（即毕业设计课题名）要求以最恰当、最简明的词语反映说明书中最重要的特定内容的逻辑组合，做到文、题贴切。题名中不使用非规范的缩略词、符号、代号和公式，通常不采用提问的方式。 题名的字数一般不超过20个字，题名一般取居中编排格式。 摘要 摘要是毕业设计说明书的内容不加注释和评论的简短陈述。摘要主要是说明研究工作的目的、方法、结果和结论。文字要简练流畅，又能够独立成文，而且要避免与“前言”和“结论”雷同。陈述要实事求是，又要力求唤起读者渴望详细阅读本设计资料的兴趣。摘要中应用第三人称的方法记述毕业设计的性质和主题，不必使用“本文”、“作者”等作为主语，应采用“对……进行了研究”、“报告了……现状”、“进行了……调查”等表达方式。书写要合乎逻辑关系，尽量同正文的文体保持一致。摘要的结构要严谨、表达要简明、语义要确切，一般不再分段落。 毕业设计说明书的摘要字数应为250～300字。 关键词 关键词是为了文献标引，从论文中选取出来，用以表示全文主题内容信息款目的单词或术语。 关键词的个数为3～5个。关键词的排序，通常应按研究的对象、性质（问题）和采取的手段排序，而不应任意排列。关键词后面不加冒号，关键词与关键词之间应留出一个汉字的空间，不加任何标点符号。 关键词应另起一行，排在摘要的左下方。 目录 目录由毕业设计说明书各部分内容的顺序号、名称和页码组成，另页排在“摘要”之后。目次应该用“……”联系名称与页码。 2 毕业设计说明书的主体部分 引言（或绪论） ⑴ 简述本课题的含义、范围及其在国内（外）的发展概况及存在问题； ⑵ 完成本课题的总体思路； ⑶ 简述本设计要解决的主要问题及预期社会经济效益。 该部分应有一定量的文字叙述，如有必要可单独编成第1章。 正文 正文是毕业设计说明书的核心部分，占据主要篇幅。其内容可包括：调查对象、实验和观测方法、仪器设备、元器件说明、实验和观察结果、设计思想、计算方法、编程原理、数据资料、图表、形成的论点和导出的结论等。 ⑴ 总体方案论证：应说明本设计的原理并进行方案选择。应说明选择设计方案（包括各种方案的分析、比较）的理由，还应阐述所采用方案的特点（如采用了何种新技术、新措施，提高了什么性能等）。 ⑵ 计算部分：这部分在设计说明书中应占相当的比例，必须有本课题的具体计算，不能仅仅是普适性的计算方法介绍。 ⑶ 设计部分：这也是设计说明书的重要组成部分，是对本课题解决主要问题的构思过程和预期实现方案的说明，不能仅仅是普适性的理论和方法的介绍。 ⑷ 样机或试件的各种试验及测试情况：包括试验方法、过程、数据及其处理等。 ⑸ 预期效果：说明本人设计的结果是否满足各项性能指标的要求，能否达到预期效果。校验的方法可以是理论论证（即反推算），包括系统分析；也可以是实验测试或计算机模拟运行等。 正文部分必须做到客观真实、准确完备、合乎逻辑、层次分明、简练可读。
开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及教研室审查后生效； 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．学生查阅资料的参考文献应不少于6篇（不包括辞典、手册）；