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球磨机能够把物料磨碎到几微米
通俗说就是用球等磨碎物料的机械主要用来磨碎物料根据用户需要及物料硬度选择型号一般有1230 1245 1445 ×11米等
行星式球磨机以低成本简单地变化，获得了极为广泛的运用范围也是重要因素。卧式行星式球磨机、全方位行星球磨机、低温行星球磨机、超声波行星球磨机……通过加装配置或简单改变研磨方向，行星式球磨机不仅可以支持干磨、湿磨、低温磨等研磨方式，在效率和效果上也一再提升。不仅如此，长沙天创行星式球磨机搭配真空球磨罐，在气氛保护或真空高能球磨中是最简单方便的。不锈钢、玛瑙、聚四氟、聚氨酯、氧化铝、氧化锆、硬质合金……各种材质球磨罐足以应对诸多研磨物料的奇葩要求，为不同行业选择行星式球磨机建立了基础。
Ball mill optimal saving energy control system of research and designAbstract: mill is metallurgy, cement and power industries have been widely applied crushing machine. The electricity is large. The impact of these industries is also the key equipment safety and power for ball mill for research object, in order to realize the energy saving and improve the economic efficiency of enterprises. Prevent mill coal, coal, full, gentle run powder safety accidents. System adopts single-chip microcomputer control ball mill outlet temperature, pressure, and entry coal or and ventilation system, make such variables as long in the best condition. Lower coal milling unit, effectively reduce the power consumption of the ball mill, the noise pollution of pulverized coal good uniformity, pulverized coal and improve economic efficiency. Realization of automatic optimization ball words: ball mill, Optimal energy, SCM, Dc motor speed, Triggering pulse~0~
尹小冬 亓丰源 郭力 王长会 谭涌 马亮 杨战厚 王新江
（咸阳非金属矿研究设计院，咸阳 712021）
摘要 通过对CXF 系列冲击式超细粉磨机原理与应用情况的介绍，结合国内外相关技术的发展提出了冲击式超细粉磨机的发展目标与趋势。
关键词 超细粉体；冲击式磨；发展方向。
第一作者简介：尹小冬，男，1960年出生，咸阳非金属矿研究设计院院长，教授级高级工程师。电话：；E-mail：。
一、概述
迄今为止，超细粉碎方法主要是机械力方法，包括利用高速气流冲击的气流磨；利用高速机械回转冲击及剪切作用的冲击式超细粉碎机；利用摩擦研磨作用的搅拌球磨机、振动球磨机、旋转球磨机、行星磨；利用剪切力的胶体磨；利用压应力的高压辊磨机；以及利用高压射流冲击的射流粉碎机等。
咸阳非金属矿研究设计院作为国内开展超细粉碎技术研究最早的几家单位之一，开发出CXF系列冲击式超细粉碎分级成套设备，该设备凭借其较低的能耗，较高的粉碎效率以及产品质量稳定等特点，受到广大用户的认可。目前已经有300余台售出，遍及全国各地，并出口非洲，广泛应用于滑石、高岭土、碳酸钙、蛇纹石、氧化镁、重晶石等非金属矿物的超细粉碎［1～5］。
二、结构原理
CXF51 A型超细粉碎成套设备由CM51A型超细粉磨机、QF5A型涡轮式分级机、布袋收尘器、集料器以及高压风机等组成。
（一） CM51A型超细粉磨机
CM51A型超细粉磨机的构造如图1 所示。小于8～10mm的物料由给料斗经双螺旋给料器给入，给料速度的快慢根据粉碎机的实际负荷自动调节，并可控制给料粒度。两个粉碎室互相直列配置，二室直径比一室略大，中间由可调换的圆形挡料环隔开。在第二粉碎室的排出口，也装有形状相同的挡料环与风扇隔开。每一粉碎室均设有两列转子。在所有转子顶部，均装有高硬度耐磨合金钢制成的可替换锤头，与其平行相对的是镶在壳体内侧经特殊处理的高耐磨衬板，其间留有很小的间隙。物料在粉碎室随着旋转的气流移动，颗粒间相互冲击、碰撞、摩擦、剪切；同时受旋转体离心力的作用，颗粒受到粉碎室内壁的撞击、摩擦、剪切等作用被连续粉碎。粉碎室具有冲击兼气流颤振粉碎作用，最有效的粉碎区间发生在每个粉碎室的两排转子间。物料进入第一粉碎室后即被粉碎成数百微米大小的粉体，而第二粉碎室转子的线速度比一室要大，经过该区间的粉体受到冲击粉碎作用更强。由于第二粉碎室的直径增大，此时粉体的粉碎时间延长，而且该粉碎室的转子还具有分级功能，通过这里的粉体细度达到数微米。物料经两级粉碎后，由风扇送至空气分级机分级。未通过分级机的较粗颗粒，经回转卸料器返回粉碎机再粉碎。物料中的难磨砾子和残留杂质，可通过机内特设的排渣装置自动排出机外。通过分级机的微细颗粒，进入微粉收集系统而成为最终产品。
图1 CM型超细粉磨机构造图
1—机座；2—排渣装置；3—主轴；4—进风口；5—给料机；6—料斗；7—一室转子；8—一室挡料环；9—衬板；10—二室转子；11—二室挡料环；12—风扇
（二） QF5型涡轮分级机（图2-）
QF5型涡轮分级机是依靠转子产生的惯性离心力与气流对颗粒的作用力使粗细颗粒分开，达到分级的目的。其工作原理是：从粉碎机或物料分散设备中来的含固相工质气流通过进料管1 进到分级机，与从二次进风口6导入的气流混合到转子区，如图2所示。带有叶片的转子依某个转速旋转使该区的气流做回转运动，形成离心力场，从而使粗细物料分开。粗颗粒通过返料管7排出。而细颗粒通过转子叶片之间的间隙，被气流带出分级机而成为分级产品。分级机转子横断面如图3所示。该转子装有若干个叶片，径向有一定的前倾角，上下叶盘具有不同的直径。QF5型涡轮分级机的转速是可调节的，可根据不同物料及对产品细度的要求选择。
图2 QF型涡轮分级机工作原理图
1—进料管；2—转子；3—壳体；4—传动件；5—出风管；6—二次风管；7—返料管
图3 转子断面图
（三）工艺流程
CXF型冲击式超细粉碎系统工艺流程，见图4。它由CM型超细粉磨机、QF型涡轮分级机、微粉收集器、尾部风机以及电控柜等组成。物料（≤10mm）由料斗经双螺旋给料机进入超细粉碎机1，进料速度依据粉碎机的实际负荷自动调节，并控制给料粒度。粉磨机内物料，经高速旋转锤头冲击、研磨、剪切及物料间相互碰撞达到粉碎。被粉碎物料随气流进入涡轮分级机2，按需要粒径调节分级机分级点，分级后超细粉进入收集机3 收集，粗粒级经出口5 返回粉磨机再磨（闭路系统），或作为产品2收集（开路系统），尾风进入除尘收集器净化后经风机排放。全套系统设备总重约14 t，总装机容量92 kW，总占地面积近90 m2（15 m×6 m），最大安装高度约 m，整个系统在负压下工作，无粉尘危害。
图4 CXF 型冲击式超细粉碎系统工艺流程
三、应用情况
CM51型冲击式超细粉磨机和QF5型涡轮分级机是咸阳非金属矿研究设计院在承担国家科技攻关项目的基础上，于1993年研制成功的，填补了国内多项空白。经过几年不断改进更新，其性能指标在某些方面已超过国外引进设备的水平，已定型为CM51A型超细粉碎机和QF5A型空气分级机，广泛应用于多种功能性非金属矿物材料及其他物料的超细粉碎生产中。下面介绍部分超细粉碎应用。
（一）煤系高岭土矿物的超细粉碎应用
我国的煤系高岭土超细产品按白度分为煅烧土和非煅烧土；按粒度分为填料级（-10μm）产品和涂料级（-2μm）产品。其中加工填料级的煤系煅烧高岭土产品国内许多资料公推的生产工艺及设备通常为：原矿—粗碎—超细粉碎、分级（咸阳磨）—煅烧—解聚、打散—产品包装。其中咸阳磨特指咸阳非金属矿研究设计院粉体中心生产的CM51A型超细粉磨机及QF5A型空气分级机，它是将小于10mm的原矿经CM51A型超细粉碎机超细粉碎和QF5A型空气分级机分级后，即得-10μm通过率≥90%的煅烧原料。该技术设备现已广泛应用在内蒙古乌海、宁夏石嘴山、山西大同等地的煤系、非煤系高岭土超细深加工产品中。其中部分地区的生产实践结果见表1。
表1 部分地区煤系高岭土超细粉碎实践
（二）方解石类矿物的超细粉碎应用
咸阳非金属矿研究设计院自行研制生产的CXF系列冲击式超细磨机，适于方解石类碳酸盐矿物的超细粉碎，主要用于生产800～1500目超细重质碳酸钙，其产品现已广泛用于塑料、橡胶、造纸的填料等领域。其中部分地区的生产实践，结果见表2。
表2 部分地区重质碳酸钙超细粉碎实践
注：产品粒度测试结果，均为厂家提供。
（三）硅灰石的超细粉碎应用
CXF51A型冲击式超细粉碎分级成套设备用于硅灰石加工，产量可以达到 kg/h，产品粒度（10μm通过率）达到100%，d50＝μm，而且可以保持硅灰石微粉具有较高的长径比。
（四）其他矿物材料的超细粉碎应用
CM5 lA型超细粉碎机和QF5A型空气分级机组成的超细粉碎工艺流程，对其他多种矿物进行超细粉碎研究，也均取得了良好的效果，涉及的物料有：滑石、晶质石墨、半软质高岭土、伊利石、碎云母、重晶石、水镁石、沸石、叶蜡石、透闪石、白云母、绢云母、氧化铁红、煤、天然沥青、对苯二胺等，其中对部分物料应用的生产实践结果见表3。
表3 部分物料超细粉碎应用的生产实践
（五） CM51A型对超细粉碎设备可避免粉碎过程中对产品的污染
采用由CM51A型超细粉碎机组成的工艺，对山东某地产出的50 t二级滑石进行了超细粉碎试验生产，在原矿Fe含量为时，经超细粉碎后，-10μm通过率的产品中Fe含量为，排渣中Fe含量为，说明原矿部分铁质通过粉碎机特设的排渣装置排出，滑石经过超细粉碎后自身纯度得到了提高。而对于高纯度石墨的超细粉碎，如内蒙古某厂高碳石墨，规格为LG100—96。碳品位为，灰分，挥发分，水分。在不同分级机转速条件下的超细粉碎产品经检测可知：产品-500目通过率～，Fe 含量均≤100×10-6，碳品位～，灰分～，挥发分～，水分～。本试验研究结果完全满足了外商的要求，产品现已批量出口日本、韩国、瑞士等国家。由此可见，高碳石墨经过CM51A型超细粉碎机粉碎后，产品的纯度没有发生明显变化，仅仅是细度变得更细了。
（六） CM51A型超细粉碎设备可用于物料的打散
CM51A型超细粉磨机还具有解聚、打散的功能。对于轻质碳酸钙来说，由于轻质碳酸钙采用化学法生产，生产过程中往往有部分条件发生变化，造成产品诸如炭化不完全，部分颗粒过大，另有部分超细颗粒团聚，导致其最终产品不稳定的现象；而对于煅烧高岭土而言，产品经过煅烧后，形成团聚现象，影响其使用效果。通过改进CM51A型超细粉碎机的工况参数，完全解决了轻钙产品的不稳定性和煅烧高岭土超细粉的团聚现象。现已成功地应用于上海某轻质碳酸钙企业和国内煅烧高岭土的解聚打散。
四、发展趋势
（一）设备技术参数的优化
为满足非金属矿市场对粉碎设备日益增长的需求，充分挖掘CXF51 A型冲击式超细粉碎分级成套设备的潜力，在分析该设备技术性能的基础上，进行了技术改造，通过对粉碎作用力、转子线速度、进料粒度、CM51型超细粉碎机内部风扇的作用等进行综合分析与研究，并结合我们对于冲击式超细粉碎机内所应选用的耐磨材料的研究，确定了技术改造的方案，将CXF51 A型冲击式超细粉碎分级成套设备成功改造为CXF51 C型冲击式超细粉碎分级成套设备，并采用内蒙古中部煤系高岭土作为原料进行了工业试验，取得了较为满意的结果。
通过技术改造，CM51A型冲击式超细粉碎机转子的线速度在原有的基础上提高了8%～12%，给料粒度增大为0～15mm，并对系统风量做适当调整，产量最终提高了20%～30%，产品粒度d97减小至μm，产品颗粒形貌去除了棱角和平整解理面，形状比较均一，在后续应用中，使得表面改性效果良好，显著降低了改性剂用量，并且避免了这些部位在微观上都是复合材料内部的应力集中点，而对非金属矿填料的使用效果所产生的不良影响，改善了超细煤系高岭土粉体在使用中的应用效果。
改造后的CXF51 C型设备目前已销售20余台套，用户反映良好。
（二）产品的系列化
在充分发掘现有设备潜力的同时，我们也注重新产品的系列化开发，在51型设备成功经验的基础上，我们通过承担国家科研院所技术研究开发专项资金项目，成功开发出CXF61型冲击式超细粉碎分级成套设备，在产品主要性能指标不变的情况下单机产量比CXF51型提高了一倍，达到～ t/h，获得了中国中材集团公司科技进步二等奖，目前该设备已完成产品的定型工作，投入批量生产，并将马上进入市场。
（三）新型设备的进一步开发
随着科技的进步，非金属矿物材料的应用范围越来越广，作为非金属矿物深加工重要手段之一的超细粉碎技术也有了长足的进步。目前超细粉碎设备的发展趋势是大型化、自动化、节能化。国外目前的大型干法超细粉碎设备近年来在大型化、节能化方面取得了很大的进步，单机的产量已经能够达到4～5 t/h，单位产品的能耗≤120（kW·h）/t，设备自动化水平较高，各参数的调整非常方便。
咸阳非金属矿研究设计院目前也在进行这一方面的研发工作，在原有的研究基础上结合对国外先进技术设备的研究，将冲击式超细粉碎机与气流磨的工作原理进行合理的集成与创新，从而形成新的对撞式超细粉碎机。与冲击式超细粉碎机相比，对撞式超细粉碎机吸收了气流磨的特点，物料在粉碎腔内的撞击更猛烈，频次增多，提高了粉碎效率；与单纯的气流磨相比，由于融入了冲击式粉碎机的特点，所以物料的入料粒度大大增加，一次粉碎比很大，粉碎能量的利用率显著提高。对撞式超细粉碎机的单机产量得以大幅度的提高，产品1250目，90%通过率，产能＞ t/h。目前该设备的设计工作正在进行。
五、前景展望
冲击式超细粉碎作为超细粉碎的一种重要组成形式，由于具有工艺简单，设备性能稳定，产品便于包装运输，环保性能良好等优势，有着良好的发展前景。
参考文献
［1］王新江，亓丰源，吴治林.冲击式超细磨对方解石类矿物的超细粉碎实践及工艺技术研究［J］.非金属矿，2000（3）
［2］王长会，谭涌，马亮.微细分级机转子结构参数对分级点的影响分析［J］.中国粉体技术，2006（3）
［3］朱瀛波，龚国华.一种具有粉碎和提纯双重功能的超细粉碎设备［J］.非金属矿，2003（4）
［4］王新江.冲击式超细粉碎机对功能性非金属矿物材料的加工利用［J］.中国非金属矿工业导刊，2003（4）
［5］马亮，亓丰源，谭涌.CXF51A 型冲击式超细粉磨机的技改与应用［J］.非金属矿，2005（4）
Application and Development of Impact Ultrafine Mill
Yin Xiaodong，Qi Fengyuan，Guo Li，Wang Zhanghui，Tan Yong，Ma Liang，Yang Zhanhou，Wang Xinjiang
（Xian Yang Research ＆ Design Institute Of Non-Metallic Minerals，Xian Yang 712021）
Abstract：Through analysing the working principle and application condition of CXF series impact ultrafine mill，integrating the development of relative technology at home and abroad，the article put forward the development objective and trend of the impact ultrafine mill.
Key words：ultrafine-powder，impact type mill，development direction.
一般球磨机的介质层至最高点距离约为4-6厘米，具体值要根据球磨机的型号来确定。
球磨机是目前硅酸盐工业上广泛使用的一种粉磨机械。它的主要特点是：适应性强，对于多数固体物料均能进行细磨；构造简单，操作管理容易，对物料在进行研磨时多项工艺参数，如物料细度等能准确控制，维护检修方便等，在非金属矿产加工中通常采用湿法作业的间歇式球磨机。
一、间歇式球磨机构造和工作原理
图3-12所示为间歇式球磨机构造示意图。筒身6用钢板卷制焊接而成，筒身的中部有加料口7供加料和卸料之用，有的筒身在其中部还开有人孔，供检修筒身内部时用。筒身内腔镶以衬板14，筒体两侧通常焊接有锻造而成的法兰圈，以供固接端盖8之用。主轴头11即与端盖固接，并由固定在机座13上的装置有滑动轴承或滚动轴承的轴承座12所支承，一侧的端盖上紧固着大齿圈5，齿圈可有内齿或外齿的形式。电动机1经减速器3通过摩擦离合器4和传动齿轮带动大齿圈而使筒体回转。
图3-12间歇式球磨机示意图
1-电动机；2-离合器操纵杆；3-减速器；4-摩擦离合器；5-大齿圈；6-筒身；7-加料口；8-端盖；9-旋塞阀；10-卸料管；11-主轴头；12-轴承座；13-机座；14-衬板；15-研磨体
间歇式球磨机工作原理是：筒体内装载了一定数量的瓷球或砾石的研磨体15，被磨物料及适量的水从加料口加入，按工艺要求对物料、水和研磨体应进行适当的配比。当筒体回转时，研磨体在离心力的作用下，贴在筒体内壁与筒体一起回转上升，当研磨体被带到一定高度时，由于重力作用而被抛出，以一定的速度降落，在研磨体降落过程中，筒体内的物料受到研磨体的冲击和研磨作用而被粉碎。如图3-13所示。当物料磨到要求的细度后，则停机卸料。卸料时，先使球磨机加料口朝上，打开盖子，装上带孔的卸料管10，再转动筒体使加料口朝下，此时打开卸料管的旋塞阀9，筒体内的料浆就可自动流出，研磨体则被阻留在筒体内。为了加快料浆流出的速度和使料浆卸得更完全，亦可在卸料的同时，通入压缩空气，以使料浆在压缩空气的压力作用下流出。
图3-13球磨机研磨物料的作用
球磨机的规格，以筒体直径×筒体长度来表示，如QM2100×2100等，一般筒身长度与筒身直径的比例 。
二、主要参数的确定
（一）转速
球磨机的转速对其操作有很大影响，如果转速适当，则能使细磨操作在较高的效率下进行。转速太快，由于离心力太大，研磨体将紧贴在筒体内壁，不会沿抛物线轨迹降落，这样就不能给物料以有效的粉碎作用，球磨速度和球磨效率将大大降低；反之，转速太慢，则研磨体升举高度不足，在单位时间内，研磨体对物料作用的次数少了，粉碎功也小了，球磨效率也会降低。所以适当的转速，即是指球磨机筒体转速不太快也不太慢情况下的合理的转速。
在确定磨机转速时，一般以筒体内研磨体升举情况，或脱离点位置对物料能作最大粉碎功作为依据。
当球磨机筒体的转速达到某一数值时，最外层研磨体的脱离角等于0，即研磨体升到筒体顶点，不再沿抛物线轨迹落下，这个转速称为球磨机的临界转速，以n0表示。
由研磨体外层半径R1和研磨体所在位置与重线夹角α，可以写出研磨体自重与离心力平衡方程式，消去研磨体自重
非金属矿产加工机械设备
当cosα＝1，得临界转速
非金属矿产加工机械设备
式中D——筒体内径（m）；
d——研磨体的直径（m）。
因为d≤D，故上式近似成为
非金属矿产加工机械设备
通过理论分析计算，当研磨体的脱离角为54°44′时，可获得最大的降落高度。
以α＝54°44′，R＝R1代入（3-21），即可求得磨机的工作转速
非金属矿产加工机械设备
式中n——球磨机的工作转速（r/min）；
D——筒体的内径（m）。
工作转速与临界转速之比称为球磨机的转速比
非金属矿产加工机械设备
即
应当指出，上述计算的磨机转速，均是忽略了研磨体滑动及物料对研磨体运动的影响，并以最外层研磨体层为基础而推导出的。实际上磨机的工作转速与很多因素有关，至今尚无定论。上述理论公式仅可作为参考。所以转速比q往往波动范围较大，多数球磨机的转速比q在～之间。
（二）功率
球磨机运转时所需要的功率，其中大部分消耗在有益的工作上，即升举研磨体至一定的高度，并使之具有一定速度抛射出去，按抛物线轨迹下落，进行冲击粉碎物料；另一小部分则消耗在克服机械的摩擦阻力。
根据理论分析计算，消耗在升举研磨体和物料的功率为N
非金属矿产加工机械设备
式中N——功率（kW）；
ρ——研磨体的容积密度（t/m3）；
D——筒体内径（m）；
L——筒体长度（m）。
上式中的系数c由转速比q及比例系数K值决定，而K的大小除与转速有关外，还与研磨体的装填量有关。
在实际工作中，通常以填充系数φ来表示球磨机中研磨体的装填量。填充系数
非金属矿产加工机械设备
式中M为球磨机的研磨体的总质量。
在不同的q、φ值下，K的大小可从表3-9查出。
表3-9在不同的q、φ条件下的K值
在合理的工作制度下，一般K≤，这样K4和K6都远小于1，系数
非金属矿产加工机械设备
从表3-10可查出不同转速比时系数c的值。
表3-10在不同q值条件下的c值
按式（3-24）计算的球磨机需要的功率是偏高的，因为实际上研磨体落下时有一部分能量要“给回”筒体，但是这部分能量在总能量中究竟占多少，目前尚无法确定。因此，式（3-24）仅供选择球磨机配套用电动机时参考，在最后确定电动机功率时，还必须以实际操作数据作为依据。至于克服机械摩擦阻力需要的功率和功率储备，就不必再计算了。
（三）生产能力
影响磨机生产能力因素很多，例如物料性质、入料粒径大小、欲磨细程度、加料均匀程度和磨机的装填程度及研磨体种类等，至今还没有一个能将这些因素全部包括在内的计算公式，确切的数据必须通过生产实践才能确定，现将一般常用的计算公式介绍如下：
非金属矿产加工机械设备
式中Q——球磨机的生产能力（t/h）；
D——球磨机筒体的有效内径（m）；
V——球磨机筒体的有效容积（m3）；
n——球磨机筒体的转速（r/min）；
M——研磨体载装量（t）；
K——球磨机单位功率产量（t/kW·h）。
三、使用
在非金属矿产加工中，球磨机是原料粉磨工序的设备，其操作好坏将直接影响后道工艺的正常生产，所以应尽可能使之在最佳的条件下操作。
（一）球磨机型号规格的选择
应根据工厂的规模，技术力量和维修能力等具体情况来决定。一般大型磨机操作强度大，单位功耗低，但设备笨重，安装维修比较困难，在使用上不够机动灵活。中、小型磨机体积较小，重量较轻，机动灵活，适应性强，安装和维修方便，但操作强度较小，单位功耗偏高。磨机的数量根据所需要处理的物料量和每台磨机的生产能力，由计算确定，并应注意留有适当的备用数。
由于球磨机本身重量大，运转时会产生振动，故应安装在坚固的基础上，基础重量一般可按机器重量的3～5倍考虑。
（二）研磨体的装载和选择
研磨体的材料，除考虑物料的污染问题外，还要从价格、来源、硬度、重度、是否有害成分和着色元素等考虑，以硬度高、重度大的为好。常用的有瓷球、刚玉、天然燧石等。我国许多工厂用旅顺口鹅卵石（含氧化硅98%，重度×10N/m3）。
研磨体的大小推荐d≤（1/18～1/24）D,d为研磨体尺寸（mm）,D为磨机净空直径（mm）。研磨体表面要光滑，不要有凹坑。
研磨体总装量一定时，体小则数量多，表面积大，对研磨有利；体大则数量小，碰击力大。故研磨体级配要有大有小，不能一律。一般认为大中小各占50%、10%、40%为好这时空隙最小（占22%左右）。
研磨体的形状，有球形、扁平、短柱形等。以研磨为主的粉磨，短柱形为好；以撞击为主的粉磨，球形为好。
研磨体的装填量，太少了球磨效率低，太多了相互干扰碰撞。以填充系数（φ）表示研磨体的装填程度：
非金属矿产加工机械设备
式中A——研磨体在筒体有效截面上的填充面积（m2）；
W-研磨体装填重量（N）；
R——磨膛半径（m）；
L——磨膛长度（m）；
r——研磨体重度（N/m2）。
球磨机应尽量在满载下运转，因为研磨体所占的重量比例最大，空载与满载运转的功率消耗相差无几。对于湿法间歇式球磨机，实际采用的填充系数一般为φ＝～。
（三）球磨机的使用要点
（1）开机前应检查各部件的灵活性、离合器位置，上紧紧固件；
（2）润滑油应充足，特别是主轴承、减速箱的润滑必须可靠；
（3）出现不正常噪声，应停车检查；
（4）啮合齿轮的间隙和接触面积要调整适当，调节时，筒体不装载，松开主轴承的紧固螺栓，然后调整筒体位置；
（5）内衬崩塌或磨损过度，要及时填补或更换；
（6）要特别注意两端轴头的同心对中，不然的话，易损坏端盖和主轴承。
间隙式湿式球磨机的型号、规格和主要技术性能见表3-11。
表3-11间歇式湿磨球磨机的型号规格和主要技术性能
球磨机常见故障及排除方法见表3-12。
表3-12球磨机常见故障产生原因及其排除方法
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26、一种镍基单晶高温合金的反相热机械疲劳行为
27、浅谈机械数控技术的应用现状和发展趋势
28、数控机械加工进刀工艺优化 措施 分析
29、基于STM32六自由度机械臂发展前景
30、机械工程自动化技术存在的问题及对策探析
31、机械设计制造的智能化发展趋势综述
32、RFID在机械加工中的应用探究
33、试论船舶机械设备维修保养中的常见故障及排除方法
34、探讨港口流动机械预防性维护保养
35、关于端盖零件机械加工工艺的设计要点分析
36、关于机械加工工艺对零件加工精度的影响研究
37、现代机械制造及加工技术分析
38、论机械设计加工中需要注意的问题
39、基于机械设计制造中零件毛坯选择的研究与应用
40、机械零件加工精度影响因素探析
41、机械制造加工设备的安全管理与维修探讨
42、机械设备的环保性能分析
43、探究机电一体化系统在机械工程中的应用
44、机械制造过程的绿色制造技术应用研究
45、浅析机械设计制造中机电一体化的应用
46、机械工程的可靠性优化设计分析
47、浅析机械设备焊接制作中注意事项与探讨
48、浅谈山西省农产品初加工机械发展现状
49、浅谈信息化教学在机械制图课程中的应用策略
50、基于OBE的机械原理课程设计项目式教学改革研究
51、农业机械自动化技术的应用研究
52、鲜芦笋干机械烘干的应用研究
53、液压同步控制回路在农业机械上的应用
54、果园施肥机械研究现状与展望
55、化工机械设备诊断分析探讨
56、氧化锆球体表面机械球磨涂覆钛涂层工艺研究
57、探析建筑用起重机械安全管理与检测技术
58、机械自动化设计与制造存在问题及应对措施
59、机械设计加工中的材料选择问题分析
60、无线遥控在多中段竖井提升系统井口机械控制中的应用
优秀机电专业毕业论文题目
1、机电一体化与电子技术的发展研究
2、变频技术在锅炉机电一体化节能系统中应用
3、煤矿高效掘进技术现状与发展趋势研究
4、电气自动化在煤矿生产中的应用探讨
5、产品设计与腐蚀防护的程序与内容
6、机械制造中数控技术应用分析
7、智能制造中机电一体化技术的应用
8、水利水电工程的图形信息模型研究
9、矿山地面变电站智能化改造研究
10、浅析电气控制与PLC一体化教学体系的构建
11、中国机电产品出口面临的障碍及优化对策
12、我国真空包装机械未来的发展趋势
13、煤矿皮带运输变频器电气节能技术的分析
14、钢铁企业中机电一体化技术的应用和发展
15、我国机械设计制造及其自动化发展方向研究
16、机械设计制造及其自动化发展方向的研究
17、基于BIM技术的施工方案优化研究
18、电力自动化技术在电力工程中的应用
19、电气自动化技术在火力发电中的创新应用
20、农机机械设计优化方案探究
21、区域轨道交通档案信息化建设
22、环保过滤剂自动化包装系统设计
23、元动作装配单元的故障维修决策
24、关于机械设计制造及其自动化的设计原则与趋势分析
25、试析机电一体化中的接口问题
26、汽车安全技术的研究现状和展望
27、太阳能相变蓄热系统在温室加温中的应用
28、关于在机电领域自动控制技术应用的研究
29、浅析生物制药公司物流成本核算
30、锡矿高效采矿设备的故障排除与维护管理
31、铸钢用水玻璃型砂创新技术与装备
32、空客飞行模拟机引进关键环节与技术研究
33、汽车座椅保持架滚珠自动装配系统设计
34、液压挖掘机工作装置机液仿真研究
35、基于新常态视角下的辽宁高校毕业生就业工作对策研究
36、石油机电事故影响因素与技术管理要点略述
37、基于铝屏蔽的铁磁性构件缺陷脉冲涡流检测研究
38、数控加工中心的可靠性分析与增长研究
39、数控机床机械加工效率的改进方法研究
40、浅析熔铸设备与机电一体化
41、冶金电气自动化控制技术探析
42、中职机电专业理实一体化教学模式探究
43、高职机电一体化技术专业课程体系现状分析和改革策略
44、高速公路机电工程施工质量及控制策略研究
45、对现代汽车维修技术措施的若干研究
46、建筑工程机电一体化设备的安装技术及电动机调试技术分析
47、智能家居电话控制系统的设计
48、电力系统继电保护课程建设与改革
49、PLC技术在变电站电容器控制中的应用分析
50、机电一体化技术在地质勘探工程中的应用
51、工程机械施工中的机电一体化
52、基于CIM与XML技术的变电站监控信息数据研究与解析
53、风力发电液力机械传动装置的特性及设计研究
54、旱田移栽机机械手自动喂苗系统
55、基于磁隔离的新型漏水监测终端结构设计
56、基于创新角度下的机械制造工艺研究
57、机械设计制造及其自动化的应用研究
58、一种可旋转智能储物柜系统的研究与设计
59、基于多种传感器智能控制的风扇
60、《自动控制原理》课程差别化教学模式研究
汽车电子技术论文题目
1、高技术虚拟产业集群成员间合作与竞争机制研究
2、SOPCPlus协同设计架构及在AMT中的应用研究
3、基于技术创新扩散视角的我国汽车电子产业空间分布研究
4、新一代汽车电子系统的网络体系结构若干关键技术研究
5、基于FPGA的车载电子系统设计
6、汽车电子行业技术创新模式与企业策略研究
7、汽车电子软件设计中周期分配和总线访问配置算法研究
8、基于AUTOSAR标准的系统配置工具
9、面向汽车电子的嵌入式软件开发基本平台关键技术研究与实现
10、基于“VR”的现代汽车电子系统故障诊断仿真实训系统开发
11、基于CAN总线的汽车灯控网络系统的设计与实现
12、基于AUTOSAR标准的汽车电子软件开发平台分析和设计
13、基于专利分析的我国汽车电子技术进化研究
14、大陆汽车电子(长春)有限公司的服务营销研究
15、汽车发动机曲轴凸轮轴信号模拟系统
16、基于SAEJ1939的客车通信协议设计与应用
17、汽车电子机械制动(EMB)控制系统关键技术研究
18、汽车电子机械制动系统CAN总线通信研究
19、基于专利分析的吉林省汽车电子产业技术预测研究
20、汽车复杂电控系统混杂通信网络的设计
21、PH信息技术公司多元化战略研究
22、汽车电子机械制动系统设计及其关键技术研究
23、电子元器件分销发展战略研究
24、汽车综合信息显示系统的研究
25、基于Internet的汽车电子远程诊断技术研究
26、汽车发动机电子节气门控制系统设计研究
27、多能源动力总成控制系统的研究与设计
28、车载信息显示系统的研究与设计
29、具有自诊断功能的车身控制系统设计与实现
30、基于AUTOSAR的汽车电子设备驱动及抽象的设计与实现
31、面向汽车电子领域的嵌入式软件可靠技术的研究与开发
32、面向汽车电子基础软件的配置技术研究与实现
33、基于模型的汽车电子通信开发平台研究与实现
34、基于RTW的AMT代码自动生成技术研究
35、面向汽车电子的嵌入式软件开发应用软件的研究与分析
36、汽车电子驻车制动(EPB)控制系统的研制
37、构建针对车载汽车电子控制装置的硬件在环仿真测试平台
38、我国汽车电子产业的SCP分析
39、汽车电子零部件1米法辐射骚扰测试方法的研究
40、汽车计算平台中的线控节气门系统结构分析与设计
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简单的毕业设计有： 1、可伸缩带式输送机结构设计。2、AWC机架现场扩孔机设计 。3、ZQ-100型钻杆动力钳背钳设计 。4、带式输送机摩擦轮调偏装置设计。5、封闭母线自然冷却的温度场分析 。毕业论文有：1、撑掩护式液压支架总体方案及底座设计 。2、支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计 。3、膜片弹簧的冲压工艺及模具设计 。4、带式输送机说明书和总装图 。
在写机械专业论文时，首先面临的问题就是题目如何拟定?题目的选择，关系着论文的成败，因此决定论文题目时，必须经过审慎的考虑。下面我给大家带来2021机械专业论文题目_机械论文题目选题，希望能帮助到大家!
机械论文题目
1、自主导航农业机械避障路径规划
2、煤矿机械电气设备自动化调试技术研究
3、机械加工中加工精度的影响因素与控制
4、三自由度机械臂式升降平台运动学建模及仿真
5、基于并联交错的起重机械节能装置设计研究
6、CNN和RNN融合法在旋转机械故障诊断中的应用
7、机械剪切剥离法制备石墨烯研究进展
8、机械压力机滚滑复合导轨结构设计研究
9、机械压力机曲轴、轴瓦温升自动控制设计技术
10、基于无线传感的机械冲压机振动监测分析
11、基于GNSS的农业机械定位与姿态获取系统
12、一种冗余机械臂多目标轨迹优化 方法
13、基于湍流模型的高速螺旋槽机械密封稳态性能研究
14、基于多楔现象的微孔端面机械密封泄漏率分析及孔形设计
15、牵引变电站直流断路器机械状态监测与故障诊断研究
16、方钢管混凝土柱卡扣机械连接试验及有限元分析
17、机械电子工程与人工智能的关系
18、机械法与机械-酶消化法制备大鼠膈肌组织单细胞悬液的比较
19、机械制造工艺及精密加工技术研究
20、腐蚀减薄对X80钢管机械损伤凹陷过程中应力应变的影响
21、基于驻极体材料的机械天线式低频通信系统仿真研究
22、基于"J型锁芯"的机械锁芯结构创新分析
23、浅析我国烟草机械技术的发展现状和趋势
24、液滴分析仪的机械结构设计
25、化工机械密封件损伤数值模拟及维修对策探讨
26、一种镍基单晶高温合金的反相热机械疲劳行为
27、浅谈机械数控技术的应用现状和发展趋势
28、数控机械加工进刀工艺优化 措施 分析
29、基于STM32六自由度机械臂发展前景
30、机械工程自动化技术存在的问题及对策探析
31、机械设计制造的智能化发展趋势综述
32、RFID在机械加工中的应用探究
33、试论船舶机械设备维修保养中的常见故障及排除方法
34、探讨港口流动机械预防性维护保养
35、关于端盖零件机械加工工艺的设计要点分析
36、关于机械加工工艺对零件加工精度的影响研究
37、现代机械制造及加工技术分析
38、论机械设计加工中需要注意的问题
39、基于机械设计制造中零件毛坯选择的研究与应用
40、机械零件加工精度影响因素探析
41、机械制造加工设备的安全管理与维修探讨
42、机械设备的环保性能分析
43、探究机电一体化系统在机械工程中的应用
44、机械制造过程的绿色制造技术应用研究
45、浅析机械设计制造中机电一体化的应用
46、机械工程的可靠性优化设计分析
47、浅析机械设备焊接制作中注意事项与探讨
48、浅谈山西省农产品初加工机械发展现状
49、浅谈信息化教学在机械制图课程中的应用策略
50、基于OBE的机械原理课程设计项目式教学改革研究
机械专业 毕业 论文题目
1、新型机械设计方法研究
2、钢铁冶炼机械设备的故障诊断及处理措施研究
3、机械制造工艺的可靠性分析
4、浅谈影响机械加工表面质量的因素与应对措施
5、抛光介质对镁合金化学机械抛光的影响
6、机械设计制造及其自动化发展方向的研究
7、试论物流机械设备使用管理
8、起重机械节能技术的应用研究
9、机械传动系统扭转振动模式的有限元分析
10、齿轮加工技术发展动态
11、机电产品设计与腐蚀防护设计的关系
12、机械制造中数控技术应用分析
13、铜冶炼设备机械液压系统的污染与控制
14、柴油机齿轮室总成异响分析与改进
15、一种用于图书自动存取装置的设计
16、机械加工零件表面纹理缺陷检测技术与实践
17、圆柱齿轮的加工原理及误差分析
18、机械设计基础课程 教学方法 与手段的探讨
19、基于OBE工程 教育 理念的机械原理课程设计改革
20、基于复杂工程问题的机械产品设计制造综合实践研究
21、现代机械制造工艺的特点及发展趋势分析
22、浅谈大直径渐开线斜齿轮的修整加工
23、机械加工工艺对加工精度的影响分析
24、机械构建的自动控制阀门探究
25、浅谈绿色制造技术在机械制造领域的应用
26、试析高职“机械制图与CAD”课程教学改革与实践
27、某减速机齿轮崩齿失效分析
28、往复式压缩机能效优化分析
29、大型薄壁件多点定位的初始布局优化算法研究
30、轴向拉紧的圆弧端齿轴段扭转特性研究
31、平行轴渐开线变厚齿轮传动的几何设计与啮合特性分析
32、化工生产用减速机的常见问题与处理
33、强化工程能力培养的地方高校机械设计系列课程改革
34、机械优化设计理论方法研究综述
35、我国机械设计制造及其自动化发展方向研究
36、机械设计制造及其自动化的发展方向
37、基于小波包和样本熵的齿轮故障特征提取
38、LDP型电动单梁起重机双向防坠落安全钩设计
39、自平衡自定位节能型多段水泵的研究
40、往复运动机构的能耗特点及加入空气弹簧后的节能控制方法
41、考虑粗糙度和固体颗粒效应的直齿轮跑合瞬态热弹流润滑分析
42、超大型起重机桥架整体加工工艺及装备
43、数控车间供电质量缺陷及对策
44、浅谈机械加工工艺对零件加工精度的影响
45、基于弹流理论的深槽密封机制分析
46、管线球阀产品及监造质量控制概述
47、往复式压缩机组管线振动分析及改造
48、精制柴油泵机封泄漏原因浅析和改进措施
49、基于漂流提升区输送带优化改进
50、离心泵径向力预测方法研究
机械工程硕士论文题目
1、车载液压机械臂动态设计与研究
2、基于网络模型的复杂机电系统可靠性评估
3、螺纹联接自动装配系统的研究
4、轴承压装仿真与试验以及液力变矩器导轮的热装配变形分析研究
5、硫系自润滑钢中原位自生金属硫化物自润滑相的形成机制与控制方法
6、基于电动气旋流的吸附器的开发和特性研究
7、动圈式比例电磁铁关键技术研究
8、箱式风机管道法兰的柔性制造系统
9、六自由度运动平台优化设计及动态仿真研究
10、面向恶劣服役环境的工件抗缺陷结构优化设计方法及其应用
11、基于数字液压缸组的多浮力摆波能装置压力平衡研究
12、具有运动控制功能的电液比例阀控制器研究
13、微型轴承内圆磨削加工的质量监控系统研究
14、抗负载波动回转控制阀优化设计研究
15、气浮式无摩擦气缸静动态特性研究
16、模拟风力机载荷的电液加载装置的设计研究
17、用于扩散吸收式热变换器的气泡泵性能实验研究
18、脂肪醇聚氧乙烯醚与三乙醇胺硼酸酯水溶液的摩擦学性能研究
19、表面织构化固体润滑膜设计与制备技术研究
20、双压力角非对称齿轮承载能力的影响因素研究及参数优化
21、全电液式多路阀自动测试系统设计与实现
22、开关液压源系统研究分析及其试验系统的设计与搭建
23、飞轮储能系统电机与轴系设计
24、面向不完全数据的疲劳可靠性分析方法研究
25、树木移植机液压系统的设计研究
26、新型双输出摆线减速器的设计与分析
27、基于ARM9架构的工业喷码机研究与实现
28、超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究
29、考虑轴承影响的摆线针轮传动动力学研究
30、车辆传动装置供油系统设计方法研究
31、润滑油复合纳米粒子添加剂摩擦学性能的研究
32、高速气缸的缓冲结构研究
33、大长径比柔性对象自动送料关键技术研究
34、空间索杆铰接式伸展臂根部锁紧机构运动功能可靠性研究
35、基于能量梯度理论的离心压缩机固定元件性能改进研究
36、并联RCM机构构型综合及典型机构运动学分析
37、多自由度气动人工肌肉机械手指结构设计及控制
38、闸板位置对闸阀内部气固两相流及磨损的影响
39、电液伺服阀试验台测控系统的设计
40、多盘制动器加压装置典型结构设计及试验研究
41、重型多级离心泵穿杠螺母拧紧装置的设计
42、气动增压阀动态特性的仿真研究
43、小间隙下狭缝节流止推轴承特性研究
44、离心通风机的性能预测与叶片设计研究
45、基于有限元法的齿面修形设计
46、离心泵输送大颗粒时固液两相流场的数值计算
47、小流量工况下离心泵内部流动特性分析
48、双粗糙齿面接触时的弹流润滑数值分析
49、工程专用自卸车车架疲劳寿命分析
50、倾斜式带式输送机断带抓捕装置的研究
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随着社会的进步,工业的发展,我国机械制造业得到了巨大的发展。下文是我为大家整理的关于机械设计方面毕业论文例文参考的内容，欢迎大家阅读参考!
浅析大型机械驾驶室减振设计
摘要：本文概述了工程机械减振技术的发展概况，并以大型机械的驾驶室减振设计为背景，探讨了发动机悬置设计的基本原则，并对发动机减振的布置的力学特性进行分析，最后提出了以驾驶室模态试验为基础来检验现有类型的驾驶室的结构弱点检验和构件加强的方法。
关键词：机械 驾驶室 减振设计
1、概述
工程机械在水利工程、道路施工、矿山等场合得到大量的使用，其性能的可靠性直接影响到工程建设的正常开展。这类机械的设计时通常采用静态设计，设计理念上更多的是考虑机械的强度、耐久性等和机械的工作性质直接相关因素。但从实际使用情况来看，国产的大型工程机械普遍存在着施工过程中振动过大的问题，这将间接影响设备的抗疲劳特性和操作人员的舒适性和操作的稳定性。
由于工程机械的工作环境恶劣，车体结构的振动问题更加明显，直接影响到驾驶员的舒适性和驾驶的安全性。因此对于大型工程机械而言，控制车体振动尤其是驾驶室的振动，寻求有效的减震设计方法，对于提高驾驶员的舒适度和车体驾驶室构件的疲劳寿命都是有重要意义的。大型工程机械的振动控制问题是个非常复杂的问题，本文将这一问题缩小到驾驶室的减振设计上，主要通过发动机悬置位置的优化设计，以及基于模态分析和被动隔振理论来降低驾驶室的振动效应。
早期的汽车发动机减振方法是利用硫化橡胶，但硫化橡胶在耐油和耐高温方面表现不够理想。20世纪40年代设计出了液压悬置装置来降低发动机的振幅，并取得了较好的使用效果。但液压悬置减振装置在高频激励下会出现动态硬化的问题，已经逐渐不适应汽车发动机减振的要求。
上述几类减振方式都属于被动减振技术，在此基础上，随着发动机减振技术的进步，半主动减振技术开始应用到发动机减振中，这类减振技术的代表作是半主动控制式液压悬置装置，这类减振技术的应用最为广泛。尽管后来又出现了由被动减振器、激振器等所构成的主动减振技术，这一技术能够较好的实现降噪性能，但结构非常复杂，在恶劣工作环境下的工程车辆较少使用。
在工程车辆驾驶室的舒适度设计方面，主要所依据的是动态舒适性理论，用以评价驾驶人员在驾驶室振动的条件下对主观舒适程度。从驾驶员所承受的振动来源来看，主要是受发动机的周期性振动和来自于路面的随机激励。其传递机理较为复杂，跟发动机、驾驶室、座椅等的减振都有关系。因此为便于分析，本文中只针对驾驶室的减振问题展开研究。
2、大型工程机械驾驶室的减振设计
如前文所述，驾驶室的振源激励主要来自于路面和发动机及其传动机构。来自于路面的振源激励具有很大的随机性，要进行理论分析非常困难。加之在需要使用大型工程机械的场合机械的运动速度一般都较慢，随之产生的路面激振频率较低。因此相比之下，大型机械的发动机在运行时一直都处在高速运转状态，由此产生的激振频率很高，也更容易导致构件的疲劳损坏，实践证明发动机及其附件的疲劳损坏主要是由发动机周期激振力产生的交变应力引起的。从物理背景来看，工程机械的驾驶室所受到的振动激励主要来从车架传递到台架，驾驶室的振动行为属于被动响应。为了便于分析，将驾驶室的隔振系统进行简化，以单自由度弹簧阻尼系统来对驾驶室受到振动激励过程进行分析。
发动机的悬置设计
发动机在工作过程中的振动原因主要是不平衡力和力矩，这类振动不仅会引起车架的的振动，也会形成较强烈的噪声，不仅会影响到构件的使用寿命也会影响驾驶员的舒适度。要缓解发动机振动所造成的负面影响，采用悬置的设计方式是比较有效的途径，其实现方式是在动力总成和车架之间加入弹性支承元件。悬置设计方式的理论基础是发动机解耦理论，通过解除发动机六个自由度解耦，改变发动机的支撑位置，从而实现发动机自由度间振动耦合的解除。
此外，需要配合使用解除耦合后的各自由度方向的刚度与相应的阻尼系数，但应注意在解耦之后振动最强的自由度方向的共振控制，可应用主动隔振理论来确定减震器的刚度和阻尼系数。采用合适的刚度和阻尼系数的目的在于控制发动机悬置系统的减振区域。
具体到悬置设计的细节方面，主要是确定发动机支撑的数目和相应的布置位置。在考虑发动机动力总成悬置系统的支撑数目时，考虑的因素包括承重量和激振力两大类。在设计时通常都会依据车辆类型的不同选择三点或者四点支撑方式。对于大型机械而言，在实践中一般都会采用四点支撑的方式，本文中作为算例的发动机属于某型重型挖掘机的发动机。因此采用经典的四点支撑。其支撑位置选择在飞轮端和风扇端，上述两个位置分别设置两个对称的支撑点，采用支撑对称的目的在于后期解耦方便。从布置的方式上看，主要有平置、汇聚和斜置三种典型布置方式，具体采用哪种方式取决于发动机周围附属配件的布局方式以及车架所能提供的空间有关。本文中不重点讨论减振支撑的布置方式，因此仍然采用平置式的减振布置方式。
悬置系统的动力学分析
为减少研究成本，在支撑的材料上选用橡胶减振器。由前节所述，由于采用的是四个平置式的橡胶减震器，因此可以在进行力学分析时将其简化为三个互相垂直的弹簧阻尼系统，从而可以构建一个发动机主动隔振的力学模型。
驾驶室模态试验
在上述基本力学分析的基础上，进一步采用驾驶室模态试验的方法来检验整个驾驶室的减振效果，其目的在于掌握驾驶室的动态特性和找出驾驶室结构上的薄弱部位，同时以试验为基础还可以调整驾驶室减震器的系数匹配，减小驾驶室的整体振动响应。在试验时以快速傅里叶变换为以及，测量激振力和振动响应之间的关系，从而得到二者之间的传递函数，而模态分析的目的是通过实现来实现传递函数的曲线拟合和确定结构的模态参数。本试验中采用LMS模态测试分析软件，驾驶室所受的激振用力锤激振器来模拟。
在试验时用力锤敲击驾驶室从而制造出1-200HZ脉冲信号。通过记录下在不同激振频率下驾驶室结构的反应来确定驾驶室各个构件的强度，以及应该避免的激振频率。在得到这些基础数据后可为后续的驾驶室减振设计的选择悬置系统的减振区域的临界值，使得驾驶室所有构件的固有频率都能够位于减振器的减振区域内，从而起到抑制驾驶室结构的振动响应。
参考文献
[1]司爱国.轮式装载机行驶稳定系统开发与研究[D].北京：北京科技大学硕士学位论文.
[2]王敏.轻卡动力总成悬置系统的隔振性能[D].合肥：合肥工业大学硕士学位论文.
浅谈机械的可靠性设计
【摘要】本文主要叙述机械可靠性设计的一些基本内容，在此基础上进一步的分析了机械可靠性的优化设计，以及重点的分析了机械可靠性设计的稳健设计，希望能够对我国的机械可靠性设计发展有所帮助。
【关键词】机械可靠性设计;发展沿革;优化设计;稳健设计
引言：20世纪40年代的时候出现了可靠性设计思想，这种思想主要是将安全度作为主题所研究的可靠性理论，这项技术出现后在理论学术界以及实际工程界都有了很大的关注度，相关的理论以及方式也是不断的出现。比如：M onte C arlo 模拟法 、矩方法和以矩方法为基础的可靠性理论、响应面法、支持向量机法 、最大熵方法、随机有限元法和非概率分析方法等这些理论设计到了静强设计、疲劳强度设计、有限寿命设计的各个方面，对于结构系统、机构系统、震动系统等有这可靠性的研究。
1.机械可靠性设计的概述
在产品质量中可靠性是其最为主要的指标以及最重要的技术指标，工程界对于这一点也是越来越重视。在产品的设计、研制、装配、调试等各个环节中可靠性都有着一定的关联性，所以说在概率统计理论的基础上要加大其的推广认识，这样对于原本传统的相关问题能够很好的解决点，同时将产品质量提升上去而且使得产品成本有所降低。经过多年的发展，可靠性技术的不断发展，使得机械可靠性以及设计方式出现了很好的种类，但是就具体的实质来说，大致的分为数学模型法以及物流原因方式两种。
数学模型法就是通过某种实验数据所得概率统计为基础，逐渐的划分为两点，第一点为时间范畴中所涉及的量是可靠性质的，也是就是说因为依据某种规律在时间变动下，疲劳寿命以及耗损失都是在一定的范围之内的;第二种为，将某种偶然因素所发生结果所表现的可靠性，主要是因为不定期所出现的偶然因素所波动的，都是通过概率可靠性对于随机事件计算的，也会发展为两个方面：第一种是对模型法或者相关扩展方式，这样的方式主要是对于产品实效原因产生与产品上应力大于产品本身的强度，所以说应力概率是低于可靠度强度的，第二种为随即过程中或者是随机场不超出规定水准的概率。
2.可靠性优化设计
可靠性优化设计的基本理论
无论是什么样的机械产品，在最开始的方案构建到后期的生产制造实施，都是需要经过一个设计过程的，但是现在计算不断发展，新的知识、新的材料、新的手工艺、新的会计不断的出现，使得机械产品日益在完善，这就是所谓的知识成就了技术、技术成就了产品时间。使得研究的时间越来越短，但是结构确实越来越复杂，这样的情况下顾客对于产品功能、性能、质量、或者是相关服务都有着很大的要求。
这样的趋势下，对于设计整个过程要加大进度，设计周期要缩短。同时需要注意的是，对于设计是不是能够完善来说，产品的力学性能或者是使用价值、制造成本都是有着一定行的影响的，但是对于产品企业的工作质量或者是仅仅效果也是有着相对影响的，所以说，如何将设计质量提升上去，设计理论怎么发展下去，设计技术怎么做到更好，设计过程怎么才能加快嫉妒，都是现在机械设计中所研究的重要问题。
60年代的时候是机械优化设计发展最为迅速的时候，将数学规划以及计算机技术这两种结合在一起。所谓的数学规划理念在现在已经是不断的成熟起来，计算机技术也是高速的发展和广泛的使用中，在工程设计中为最普遍使用优化设计提供相关理论以及方式。
国家能源以及相关资源的是否被合理使用都受到了产品最佳、最可靠性的问题影响，通过使用最佳或者是最可靠性设计能够得到小体积、轻质量、节能材料的产品，同时这样产品有着一定的可靠性，机械产品所进行优化设计的主要目标就是根据一定的预期点或者是安全需要，通过一种最优化的形式将产品展示处理，在进行设计的同时需要将各种载荷随机性考虑到位，同时不能忽略的是结构参数的随机性，这两点对于产品都有着一定性能的影响。
所谓的可靠性优化设计是指质量、成本、可靠度这三方面的，将产品的总体可靠度进行一定的性能约束优化，将所出现的问题合理安全性的相结合，这样也是在结构布局或者是产品质量有保证情况，使得产品有了最大化的可靠度。
近年来可靠性优化设计发展
最近的30年内，机械设计领域中，因为科技的融入使得现代化设计方式以及相关的科学方式不断的出现，在可靠性设计或者是优化设计方面一定有着很高的水准，但是就单方面来说，无论是可靠性设计或者是优化设计，都不能很好的将其所具备的巨大潜力展示出来。一点是因为可靠性设计和优化设计是不相同的，在机械产品经过可靠性设计之后，不能将其工作性能或者是参数达到最为优秀的一点，还有一点是因为优化设计所包含的不是可靠性设计，机械产品要是在不可靠性情况下所进行的优化设计，不能保证产品在一定的条件下或者是时间内，能够将所规定的功能很好的完成，有的时候也许会出现一定的事故，这样直接都有着经济损失。
除此之外，因为机械产品有着很多的设计参数，要是对于多个设计参数进行确定的时候，单纯的可靠性设计就不是这样有地位了，所以在进行可靠性优化设计研究的前提下，要将机械产品可靠性要求先保证，同时保证所运行的环境是最佳的工作性能以及参数，将可靠性或者是优化性设计很好的结合在一起，然后在发展研究设计，才能得出最为优秀的设计方式。
关于可靠性的稳健设计
产品质量是企业赢得用户的关键因素 。任何一种产品，它的总体质量一般可分为用户质量if't-部质量)和技术质量(内部质量)。前者是指用户所能感受到、见到、触到或听到的体现产品优劣的一些质量特性 ;后者是指产品在优良的设计和制造质量下达到理想功能 的稳健性。稳健设计作为一种低成本和高质量的设计思想和方法，对产 品性能、质量和成本综合考虑，选择出最佳设计，不仅可以提高产品的质量，而且可以降低成本。在机械产 品设计中，正确地应用稳健设计的理论与方法可以使产品在制造和使用中，或是在规定的寿命期 问内当设计因素发生微小变化时都能保证产品质量的稳定 。
结束语：总而言之，对于机械的可靠性设计而言，设计人员应该根据实际，做出最优的设计，只有这样的设计才能将可靠性或者是优化设计巨大潜力发挥出来，将两点所具有的优势已近特长全部发挥出来，才能达到产品最佳以及最可靠点，这样的设计有着最为先进和最实用的设计特点，才能最好的达到预定的目标，和保证在设计中的机械产品的质量以及经济效益。
【参考文献】
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你可以看看机械设计的书，然后根据书去分析，去图书馆借吧!还可以下个机械设计软件，计算都有计算公式的，轴承部分书上专门有部分讲的这个！可以参考一下!你那是什么轴承？滚动？滑动？滚动：结构、材料、特点、应用；滑动：摩擦润滑状态、类型、特点、应用
机械设计的水平对产品的质量、性能、研发时间和经济效益等有直接或间接的影响。下文是我为大家整理的关于机械设计方面毕业论文的范文，欢迎大家阅读参考!
浅谈机械零部件设计的新思路
摘 要：机械零部件设计是人类为了实现某种预期目标而进行的一种创造性活动，是人们以长期经验积累为基础，通过力学、数学建模及试验等所形成的经验公式、图表、标准及规范作为依据运用条件性计算或类比等方法进行设计。传统设计有很多局限性，因此笔者提出了机械零部件设计的新思路。
关键词：机械;零部件;设计;新思路
机械零部件设计的传统模式是采用手工计算及绘图，虽然现在已有不少设计人员使用了计算机绘图但基本上还停留在计算机绘图的初级阶段段有将计算机在机械零部件设计的优化方面的优势充分发挥出来，就使设计的准确性较差池因为设计思路的老套化，使在生产过程中不断地出现问题设计不断地修改、修正就使其效率更低。
1、设计核心思想――创新思维
运用创造思维
设计者的创造力是多种能力、个性和心理特征的综合表现，包括观察力、记忆力、想象力、思维力、表达力、自控力、文化修养、理想信念、意志性格、兴趣爱好等因素。它是社会前进、科技进步的基本动力之一，其中想象力和思维力是创造力的核心，它是将观察、记忆所得信息有控制地进行加工变换，创造表达出新成果的整个创造活动的中心。设计者不是把设计工作当成例行公事，而是时刻保持强烈的创新愿望和冲动，掌握必要创新方法，加强学习和锻炼启觉开发创造力，成为一个符合现代设计需要的创新人才。创造力的开发可从培养设计人员的创新意识、提高创新能力、士曾加创新实践等方面进行。
运用发散思维
发散思维又称辐射思维，是以欲解决的问题为中心，思维者打破常规，从不同方向，多角度、多层次地考虑问题。通过提出各种不同的解决问题的途径求出多种不同的答案，才从中选出最优解决方案的思维方式。例如若提出“将两个零部件联结在一起”的问题，常规的办法有焊接、胶接、铆接、捆绑、螺栓连接等各种各样的常规方式。但运用发散思维思考以后，就可得到利用电磁力、摩擦力、压合力、抽真空、冷冻等等方法。利用发散思维可能会找到更好的更优化的解决问题的方法。发散思维是创造性思维的主要形式之一在技术创新和方案设计中具有重要的意义。
运用创新思维
创新思维是建立在各类常规思维基础上的。人脑在外界信息激励下，将各种信息重新综合集成产生新的结果的思维活动过程就是创新思维。机械零部件设计的过程是创新的过程。设计者应打破常规思维的惯例追求新的功能原理、新方案、新结构、新造型、新材料、新工艺等在求异和突破中体现创新。
2、科学地进行机械零部件设计
把握机械零部件设计的主要内容
机械零部件设计是机械设计的重要组成部分，是机械总体设计的基础。机械设备中的各种机构和构件及它的各种运动功能，都是通过机械零部件的精心设计、绘制出零部件的加工制造图和各部件的装配图再通过机械制造过程中的精细加工及各合格零部件的组合装配得以实现了机械设备的设计功能。
机械零部件设计的主要内容包括：根据机械设备方案设计和总体设计的要求阴确零部件的工作要求、性能、参数等，选择零部件的构形、材料、精度等，进行失效分析和工作能力计算，画出零部件图和部件装配图。机械产品整机应满足由零部件设计所决定的机械零部件的综合质量对强度、刚度、寿命、耐磨性、耐热性、振动稳定性、精度、加工及装配工艺性、维修、生产成本等方面的要求，还要满足噪声控制、防腐性能、不污染环境等环境保护要求和安全要求等。
严格计算机械零部件的失效形式
机械零部件由于各种原因不能正常工作而失效，其失效形式主要有断裂、表面压碎、表面点蚀、塑性变形、过度弹性变形、共振、过热及过度磨损等。故在设计零部件时应首先进行零部件的失效分析预估失效的可能性采取相应措施，其中包括理论计算及计算准则。
常用的计算准则如下：一是强度准则。强度是机械零部件抵抗断裂、表面疲劳破坏或过大塑性变形等失效的能力;二是刚度准则。刚度是指零部件在载荷的作用下，抵抗弹性变形的能力;三是振动稳定性准则。对于高速运动或刚度较小的机械，在工作时应避免发生共振;四是耐热性准则。为了保证零部件在高温下正常工作，应合理设计其结构及合理选择材料，必要时须采用有效的降温措施;五是耐磨性准则。耐磨性是指相互接触并运动零部件的工作表面抵抗磨损的能力。当零部件过度磨损后，将会导致零部件失效报废。只有综合考虑才能最大可能地避免零部件的失效。
正确选择机械零部件表面粗糙度
表面粗糙度是反映零部件表面微观几何形状误差的一个重要技术指标，是检验零部件表面质量的主要依据;其选择的合理与否，直接关系到产品的质量、使用寿命和生产成本。在机械零部件设计工作中表面粗糙度的选择应用最广的是类比法，此法简便、迅速、有效。最常用的是与公差等级相适应的表面粗糙度。
在实际应用中，对于不同类型的机器，其零部件在相同尺寸公差的条件下对表面粗糙度的要求是有差别的。这就是配合的稳定性问题。对于不同类型的机器，其零部件的配合稳定性和互换性的要求是不同的。故在设计工作中，表面粗糙度的选择归根到底还是必须从实际出发，全面衡量零部件的表面功能和工艺经济性才能作出合理的选择。
全面优化机械零部件设计方法
要充分运用机械学理论和方法包括机构学、机械动力学、摩擦学、机械结构强度学、传动机械学等及计算机辅助分析的不断发展，对设计的关键技术问题能作出很好的处理，一系列新型的设计准则和方法正在形成。计算机辅助设计(CAD)是把计算机技术引入设计过程环节，用计算机完成选型、计算、绘图及其他作业的现代设计方法。
CAD技术促成机械零部件设计发生巨大的变化并成为现代机械设计的重要组成部分。目前，CAD技术向更深更广的方向发展，主要表现为：基于专家系统的智能CAD;CAD系统集成化，CAD与CAM(计算机辅助制造)的集成系统(CAD/CAM);动态三维造型技术;基于并行工程面向制造的设计技术(DFM);分布式网络CAD系统。
参考文献：
[1]王月强：《现代机械产品的零部件设计创新研究》[J]交通世界(建养.机械)，2012(06)
[2]谢志坤/路平/史科科/刘伯聪：《轻量化技术在机床设计中的应用》[J]制造技术与机床，2012(12)
机械设计制造自动化探讨
摘要：本文对机械自动化与传统的机械制造技术进行了比较分析，指出了智能化的机械设计制造成为发展趋势。机械自动化在机械制造上具有低成本、高效率和多功能的有点，能够满足人民生活和生产的多元化需求。本文中论述了机械自动化的设计的原理、优点与效益以及发展方向。
关键词：机械制造自动化原则发展方向
1 机械制造自动化符合设计的原则
满足对机器的功能要求。
任何一种产品的开发都是为了满足人们某种需求为目的的，不同的产品具有不同的性能。任何机械设计都要能够对输入的物质、能量和信息进行处理，输出需要的物质、信息和能量。机械自动化系统也应该具有这种功能，能够对物质、信息和能量进行处理。机械自动化系统包括和机电一体化产品和机电一体化技术的内容，作为产品， 又包含着设计、 制造和特定的功能以满足使用要求，而功能是由其内部有机联系的结构所决定的。
利用先进技术不断创新。
根据产品或系统的功能不同，可对产品或系统进行分类。以物料搬运、加工为主，输入物质、能量和信息，经过加工处理，主要输出改变了位置和形态的物质系统称为加工机。以能量转换为主，输入能量和信息，输出不同能量的系统，称为动力机，其中输出机械能的为原动机。以信息处理为主，输入信息和能量，主要输出某种信息。
机械自动化系统除了具备上述必须的主功能外，还应具备其它内部功能，即 控制功能、动力功能、检测功能、构造功能。基于上述的功能构成原理，既有利于设计或分析各种机械自动化的产品，又有利于开拓思路，便于创造发明和创新。
2 机械自动化系统的优点与效益
生产能力和工作质量提高。
机械自动化产品具有信息自动控制和自动处理的功能，其检测的精度和灵敏度有很大的提高，通过自动化控制系统能够保证机械的能按照计划完成动作，使制造过程不受操作者主观因素的影响，保证最佳的工作质量和较高的产品合格率。同时，由于机械自动化产品实现了工作自动化，所以生产力大大提高。
使用安全性和可靠性提高。
机械自动化系统都有报警、监视、诊断和保护等功能。如果在工作中遇到过流、过压、过载、短路等电力故障时，能够自动停止工作，保护机械设备的完好，避免或减少人身事故，提高了设备的安全性。机械自动化产品由于采用电子元器件，减少了机械产品中的可动构件和磨损部件，从而使其具有较高的灵敏度和可靠性，故障率降低，寿命得到了延长。
调整和维修方便，使用性能改善。
机械自动化产品在安装调试时，可通过改变控制程序来实现工作方式的改变，以适应不同用户对象的需要以及现场参数变化的需要。这些控制程序可通过多种手段输入到机械自动化产品的控制系统中，而不需要改变产品中的任何部件和零件。对于具有存储功能的机械自动化产品，可以事先存入若干套不同的执行程序，然后根据不同的工作对象，给定一个代码信号输入，即可按指定的预定程序进行自动工作。机械自动化产品的自动化检验和自动监视功能可对工作过程中出现的故障自动采取措施，使工作恢复正常。
改善劳动条件，有利于自动化生产。
机械自动化产品自动化程度高，是知识密集型和技术密集型产品，是将人们从繁重的体力劳动中解放出来的重要途径，可以加速工厂自动化、办公自动化、农业自动化、交通自动化甚至是家庭自动化，从而可促进我国四个现代化的实现。
3机械设计制造及其自动化的发展方向
3 .1智能化。
智能化是21 世纪机械自动化技术发展的一个重要发展方向。这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混饨动力学等新思想、新方法。模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得更高的控制目标。诚然，使机械自动化产品具有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的。
模块化。
模块化是一项重要而又艰巨的工程。 由于机械自动化产品种类和生产厂家繁多， 研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机械自动化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能减速、 电动机于一体的动力单元， 具有视觉、 图像处理、 识别和测距等功能的控制单元以及各种能完成典型操作的机械装置。 这样， 可利用标准单元迅速开发出新的产品，同时也可扩大生产规模。
网络化。
网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育以及人们日常生活带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、生产连成一体，企业间的竞争也趋于全球化。机械自动化的新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快会畅销全球。由于网络化的普及，基于网络的各种远程控制和监测技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机械自动化产品。现场总线和局域网技术使家用电器网络化已成大势。
微型化。
微型化指的是机械自动化向微观领域发展的趋势。国外将其称为微电子机械系统，或微机械自动化系统，泛指几何尺寸不超过1 cm3的机械自动化产品，并向微米、纳米级发展。微机械自动化产品体积小、耗能少、运动灵活， 在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机械自动化发展的瓶颈在于微机械技术，微机械自动化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。
4结论
现代机械自动化在设计和制造上具有多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义，所以机械的设计、制造都是围绕着机械自动化来进行的。机械自动化技术所面临的共性关键技术是传感检测技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动化控制技术、接口技术、精密机械技术及系统总体技术等。设计人员不能只热衷于技术引进，不能仅仅安心于作为新技术的传播者， 而应该作为新技术产业化的创造者，为机电一体化技术发展开辟广阔的天地。
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行星式球磨机的结构行星式球磨机由两个以上的圆筒组成。圆筒对称地装在一个回转半径上，筒内装小钢球。圆筒既围绕回转半径公转，又绕自身中心线自转。圆筒的公转和自转运动使磨内钢球的运动由重力场变为离心场，球磨机运动速度成倍增大，从而强化球的冲击研磨作用，提高粉磨效率。行星式球磨机的优缺点行星式球磨机的优点是质量轻，制造、安装容易；制造安装费用低；单位电耗低；可用调节转速的方式调节产品细度；磨球规格仅为管式球磨机磨球的1/4。其缺点是：结构复杂，衬板和研磨体磨损快；通风阻力大；粉磨水泥时的粉磨温度高；连续加料或卸料装置还应改进。如果您是球磨机的客户，或者在球磨机的使用方面有什么问题，们将为您免费提供球磨机应用的专业解决方案！即刻拨打，了解更多，相信与“新兴”人的沟通一定对您的选择有所帮助！
目前，市场上的实验室球磨机包括行星式球磨机、滚筒式球磨机、搅拌球磨机、振动球磨机等等，在这些实验室球磨机中行星式球磨机开始变得越来越热门，销量逐年上升。那么实验室球磨为什么要选择行星式球磨机？ 行星式球磨机属于高能球磨机，是高能球磨法或机械合金化的主要设备。实验室选择行星式球磨机除了其高性能、高效率之外，行星式球磨机体积小、操作简单、维护方便、运用范围广泛也是重要因素。 实验室球磨的样品往往千奇百怪，而行星式球磨机通过更换不锈钢球磨罐、玛瑙球磨罐、氧化锆球磨罐、氧化铝球磨罐、硬质合金球磨罐等不同材质的球磨罐，来满足实验室物料对研磨容器材质的要求。真空球磨罐和低温行星式球磨机的出现使得行星式球磨机不仅可以干磨、湿磨，真空研磨、气氛保护磨、低温磨也可以轻松实现。随着长沙、天创实验室对球磨机要求的日益提高，行星式球磨机也在不断发展。全方位行星球磨机、超声波行星式球磨机等更高效、高性能新型机型的出现，必将加速取代传统球磨机，成为实验室球磨的标配设备。
行星式球磨机：研磨所需要注意的事项。在对某一种材料进行研究时，往往需要对其研磨到一定粒度，不同粒度的材料会展现出不同的特性。行星式球磨机作为时下最热门的粉体研磨设备，可对研磨物料到不同粒度，但行星式球磨机研磨对物料性能究竟有何影响?行星式球磨机研磨物料时，物料受到机械—化学—机械的重复作用，除了塑性加大、表面积增加等物理特性的变化外，物料颗粒的化学活性、烧结性能等物化性质也会随之改变。行星式球磨机在长时间研磨石英后对其分析发现，石英颗粒随着研磨时间的长短密度也会改变;蒙脱石研磨会破坏它的晶体结构，导致铝镁离子的析出;对离子晶体、金属氧化物类材料研磨后，其活性会有不同程度的增加;陶瓷粉研磨过后，提高了反应性，烧结变得更加容易;当研磨碳酸盐、碳酸镁等物料时，物料的分解温度也会显著的降低。由上可知，行星式球磨机研磨对物料的物理化学性能、物质结构等方面具有重要的影响。
我们实验室用的是mitr米淇的YXQM-12L的实验室行星式球磨机，是带油封静音技术的，声音很小，用了几年了没出现过任何问题，他们的实验室行星式球磨机分为：立式油封行星球磨机、卧式行星球磨机、全方位行星式球磨机、低温行星式球磨机（液氮型、空调式）、土壤研磨筛分机、变频行星球磨机、高能行星球磨机。 根据研磨的物料不同，现在的球磨罐也不同球磨罐可选：不锈钢球磨罐、硬质合金球磨罐、聚氨酯球磨罐、聚四氟球磨罐、尼龙球磨罐、玛瑙球磨罐、氧化锆球磨罐、刚玉/氧化铝球磨罐、碳化硅球磨罐、各种内衬球磨罐、真空球磨罐。 研磨球可选：不锈钢研磨球、硬质合金研磨球、聚氨酯研磨球、刚玉/氧化铝研磨球、玛瑙研磨球。