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娱乐机器人毕业论文

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一、从传播的“深层控制”理论透视韩国影视产业的媒介生态环境 所谓“媒介生态环境”就是指大众传播机构生存和发展的环境,它主要由政策环境、资源环境、技术环境和竞争环境构成。其中政策环境对媒介生态环境有举足轻重的影响。从传播学的控制分析的角度讲,任何大众传播机构做为信息的传播者,都不能随心所欲的传播信息,它的传播行为总是受到社会特定的政治制度、政策法规、文化范示构成的潜网的深层控制。电视剧作为一种文本信息,它的生产和传播也必定受到这些因素的影响和制约,其中以政策和法规的影响最为突出。 韩国在遭遇亚洲金融风暴袭击后,重新认识文化产业,并将其作为21世纪发展国家经济的战略性支柱产业,积极进行培育。1998年正式提出“文化立国”方针。韩国文化观光部长南宫镇曾表示:十九世纪是军事征服世界,二十世纪是以经济,到二十一世纪是以文化建构新时代的时候。1999年至2001年韩国政府先后制定《文化产业发展5年计划》、《文化产业前景21》和《文化产业发展推进计划》,明确文化产业发展战略和中长期发展计划,推出一系列重大举措,有力地推动了文化产业的发展。 影视产业作为文化产业中的重要组成部分,在新的政策的扶植下得到了飞速的发展。大量的资金投入,保证了韩剧的高质量制作水准。在当今电视“内容为王”的时代,韩剧凭借高品质高质量迅速打开了的海外市场。据韩国文化观光部表示韩国电视节目出口额自1999的万美元,提高至2001的万美元,其中2001韩剧出口达9515集, 额约达790万美元;2002 韩剧外销收入达到1639万美元,出口集为12363集;2003 韩国电视台节目进出口情形为,出口比2002 增长46%,达4300万美元,进口则约2800万美元,在节目出口产品中, 韩剧就占 86%(亦即约3698万美元), 因此韩剧成为韩国电视最大的输出品。[1]出口市场以中国、日本、新加坡等亚洲国家为主,一些经典剧目还出口到俄罗斯、埃及和阿拉伯半岛。 相比之下,国内的电视剧市场不容乐观。上海电视节、央视-索福瑞媒介研究公司合作完成的《中国电视剧市场报告(2003-2004)》中指出:目前中国每年电视剧的产量在4万集左右,但其中只有7千集最终能在各地电视台播出,在能够播出的电视剧中,能称为精品的却是少之又少,一些“垃圾剧”长期霸占黄金时段。在中央台—省台—城市台三级市场格局下,有些地区垄断现象严重,电视剧交易价格和数量下降,限价和拖欠片款成为困扰制片方的难题。而相应的政策法规却不能及时的跟近,国产剧的生存环境得不到彻底的改善,自然也就拿不出更多的精品剧来。从国产电视剧外销的市场现状看,外销比例明显低于韩剧、日剧和港台剧,主要市场仍局限在东南亚华语地区,剧集类型主要还是古装剧。 通过对比可以看出,韩剧的成功运作,很大程度上得益于韩国发展文化产业的积极政策。《保护电视电影法》、《文化产业促进法》等一系列政策法规,为韩国影视业的发展营造了良好的“生态环境”。在这样的环境之下,电视剧的内容有了保障,电视剧的竞争环境得到了改善,必将带来的是电影电视业的健康迅猛的发展。 二、从“使用与满足”的受众观破解韩剧俘虏中国观众的奥秘。 “使用与满足”研究(uses and gratification approach)把受众成员看做是有着特定“需求”的个人,把他们的媒介接触活动看做是基于特定的需求动机来“使用”媒介,从而使这些需求得到“满足”的过程。[2] 这种新型的受众理论,虽然过分强调了受众的主观选择的随意性,有矫枉过正的一面。但它为传播学的受众研究提供了一个全新的视角,即“受者中心论”,挑战了传统的“传者中心论”的主导地位。体现了新型受众研究理论中“受众本位”和“人文关怀”的人本主义思想。韩剧作为一种大众文化产品,想要在中国市场被大量观众“消费使用”就必须要满足中国观众的“心理需求”。对受众的满足程度越高,其市场消费使用量也就越大。 (一)“娱乐渴求心理”的满足: 1975年,社会学家赖特在《大众传播的社会学观点》一书中,对拉斯韦尔的“媒介三大社会功能说”做出了重要的补充,增加了一项新的功能—“提供娱乐”。电视媒介特有的“声画一体”的特点,使人们的听觉和视觉功能得到最大限度的延伸,成为人们寻求娱乐的最主要大众传播媒介。电视剧作为一种依靠电视媒介传播的大众文化产品,其社会功能也与电视媒介本身具有高度的一致性,即“提供娱乐”。传播学者D.麦奎尔等人通过对电视节目的调查,分析了各类节目提供“满足”的不同特点,认为电视节目,特别是电视剧,可以提供消遣和娱乐,能够帮助人们“逃避”日常生活的压力和负担,带来情绪上的解放感。这种效用被称为“心绪转换效用”。 韩剧大多数走人情、爱情、友情和亲情为主的情感路线。被日常生活和工作所累的观众,在电视剧演绎“拟态生活空间”中,可以寻找到一丝情感上的慰藉。韩剧还大量使用喜剧和悲剧元素,最大限度地调动观众的情感,使观众在“悲与喜”的情感波动过程中,达到“心绪转换效果”。此外,韩剧追求一种“世俗的美”,这种美真诚的描摹世态人情的庸常与无奈,充满人类质朴的爱、质朴的同情与关怀。“世俗之美”来源于现实的生活之中,所以易于被普通大众所感触和理解。例如《蓝色生死恋》、《明朗少女成功记》和《天涯海角》等爱情题材剧中,频繁使用“白马王子和灰姑娘”这种世俗化的爱情叙事模式,满足了观众最朴素的期待视野和最原始的审美欲望,因此也更容易引起共鸣,达到“娱乐大众”的目的。 (二)“社会文化心理”的满足: 普列汉诺曾经说过:“任何一个民族的艺术都是由它的心理所决定的,在一定时期的艺术作品和文学趣味中都表现着社会文化心理。”社会文化心理是经过遗传积淀下来的传统的思维模式、生活经验、审美心理等原始心理印迹的集合,在人们的审美领域中发挥着重要的作用。[3] 当审美客体某中程度上满足了审美主体的社会文化心理需求,就能成功地达成了审美活动关系。 韩剧成功打入中国市场,是一次跨文化传播行为的胜利。跨文化传播成功的关键就在于它找到了两种不同文化的契合点,实现了社会文化心理的接近。韩国和中国同处亚洲,共同拥有亚洲文化的共同情感。韩剧文本中所蕴藏的韩国社会文化,就是包括中国传统文化为根源的东方文化,特别是儒家文化。像《看了又看》、《澡堂老板家的男人们》这样的家庭伦理剧,提倡的是大家庭成员之间的互相关爱、孝敬父母、夫妻恩爱等最基本的儒家道德思想,十分迎合中国观众的家庭伦理观念。《天堂的阶梯》、《青春》、《冬日恋歌》等爱情悲剧,演绎的是男女主人不离不弃、坚贞不渝的爱情,与中国古典文学中经典的“海枯石烂不变心”的爱情故事有异曲同工之处。中韩两国社会文化心理的共通性,使中国观众对韩剧文本的解读变的更容易,对韩剧思想内涵的理解更深刻。 与韩剧传统的家庭题材剧不同,国产剧近几年来一直以涉案为主流。《中国电视剧市场报告(2003-2004)》中指出,根据2002年对33个城市156个频道17时至24时电视剧收视的统计数据,中央级频道和省级卫视频道播出的涉案剧和都市生活剧在现代剧中并列第一,而观众收看涉案剧的时间最多,占收视份额的17%。《重案六组》、《玉观音》、《荣誉》、《绝对控制》、《至高利益》等涉案剧成为荧屏“霸主”。紧随其后的都市剧,也多以婚外恋和第三者为主要题材。题材的单一化极易使观众产生收视上的疲劳。所以韩剧这种主打家庭伦理和坚贞爱情的电视剧,弥补了国内电视剧市场的空缺,满足了大众对真、善、美最基本社会道德的心理渴望,自然也就吸引了广大观众的眼球。 三、从传播的“培养分析”理论看韩国影视产业的消费者培育策略。 “培养分析”(cultivation analysis)也称“教化分析”、“涵化分析”。该理论的核心观点是:传播内容具有特定的意识形态倾向,这些倾向通常不是以说教而是以“报道事实”、“提供娱乐”的形式传达给受众的,它们形成人们的现实观、社会观于潜移默化之中。[4] 电视做为电视剧的传播媒介,具有易得性强、受众数量庞大、视听兼备等特点,已经成为人们获得信息和寻求娱乐的主要媒介渠道之一。“培养分析”理论尤其强调电视媒介在形成“共同意识”中的这种巨大作用。韩剧作为一种媒介文本,寓意识形态及价值观于文本之中,通过电视媒介潜移默化地影响阅听人的消费形态,培养了受众的“消费共同意识”。 (一)商品消费意识的培养: 韩剧历来以重视细节和场景设置著称,电视剧中韩国人前卫的穿着打扮、精美的家居摆设和时尚的消费用品刺激着每个观众的消费欲望。韩剧的流行, 带动了其他韩国商品进驻市场进而缔造更多商机,无论是手机、服饰、化妆品、电玩动画、电影,甚至整形技术,都藉由韩剧这一媒介文本,渐渐打开市场, 影响到阅听人。所以我们就不难为何三星公司会巨资投入影视拍摄,也不难理解为何各大城市的韩国料理店、服饰店、文化城如此受到人们的青睐。 (二)旅游消费意识的培养: 韩剧拍摄地点的选取十分讲究,这不仅是追求诗化剧情的需要,更是把旅游业与影视剧结合的一种商业策略。《蓝色生死恋》的拍摄就选在风景优美的束草。剧中俊熙和恩熙骑车嬉戏的田间和他们生离死别的海边,给每个观众留下了深刻的记忆。该剧在中国大陆和港台地区热播以后,掀起了一阵韩国旅行热。韩国方面特意开出“去束草,觅爱情”的专线,让游客参观《蓝色生死恋》的拍摄地,再次重温观看电视剧时的感动。束草也因该剧被更多人所熟知,成为了热门的旅游景点。据韩国观光公社台湾分社表示:受到席卷台湾的“韩流”的影响,2003到韩国旅游的台湾游客比2002 增加 50%.2003 到韩国旅游的台湾人达18万人次,创下10年来的新高,这是比2002的12万人增加50%(朝鲜日报,2004),韩国观光中有许多是针对韩剧拍摄地点而设计的。如:华克山庄即因《情定大饭店》一剧扬名海外,另如《冬季恋歌》及《All In》也分别为江原道及济州岛带来观光人潮,缔造了近十亿韩币的观光收益。 (三)偶像消费意识的培养: 韩剧的主演大多是俊男靓女,很多主人公成为了年轻人心中的偶像明星。比如:《蓝色生死恋》中的宋慧乔、宋承宪、元斌;《妙手情天》中的安在旭、金喜善、秋尚美;《天涯海角》中的柳时元、金浩真等等。这种青春偶像文化以影视剧为载体,通过大众传媒特有的“地位赠予”(status conferral)功能, 在广大受众,特别是年轻人中,迅速的扩张。偶像的魅力在于其强大的社会示范效果,他们的行为、言语、衣着都可以成为其崇拜者追捧和效仿的对象。韩剧可以说是一个“偶像制造”的大本营,在成功的制造明星以后,便会利用偶像的示范作用,大力挖掘偶像的商业潜力,开发偶像消费市场。 以《红豆女之恋》和《明朗少女成功记》走红的韩国女星张娜拉,就是一个典型的例子。凭借影视剧窜红的她,迅速成为了广告商眼中的宠儿。接拍的广告几乎涉及了移动通信、饮料、化妆品、服装和金融等所有领域。2004年,她以10亿韩元的酬劳,接拍了中国的波鞋广告。同时,其演艺事业逐渐拓展到中国市场,日前她签约邓建国旗下的巨星影业公司,正式进军中国大陆。2005年1月,她又在中国大陆推出了自己的中文专辑《一张》并在人民大会堂召开专辑新闻发布会。在不到两年的时间,就在广告、影视和音乐三个领域成功地占据了中国的市场分额,实现了其市场开发的偶像价值。 韩剧在对外传播的过程中,不仅仅停留在电视剧出口的“一次性收益”上。通过媒介文本的潜移默化的影响,得到了二次甚至多次收益,逐步形成了以电视剧为龙头带动旅游、文化产业的一系列“商业链条”。相比之下,国内电视剧的价值实现形式还处于依靠广告这种原始单一的模式,以至于观众对冗长的广告怨声载道却又无可奈何。国产剧在挖掘电视剧文本的影响力价值和培育产业链意识这二方面很有必要借鉴韩剧的成功经验。 我国加入WTO以后,全球化的浪潮必将席卷整个文化产业市场。在与整个世界文化产业碰撞和融合的过程中,如何成为跨文化传播的主体,如何大力有效地宣传中国文化,如何让中国的文化产品被世界所认同,是摆在我们面前的一项艰巨而紧迫的任务。电视剧作为文化意识形态的文本载体,是整个文化产业的重要组成部分,它的成功对外传播必将会带动整个文化产业的全球化发展。韩剧在中国的成功就给我们提供了一个典型的例子,也给我们留下深深的思考。

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小影娱乐毕业论文

籍贯:辽宁辽阳 出生:1983年10月1日 身高:168cm 体重:48kg 血型:AB型 星座:天秤座 特长:舞蹈、钢琴 丈夫:演员徐洪浩( 南京军区政治部前线文工团 ) 毕业院校:南京艺术学院影视系(表演专业2000级本科)2008年《生死诺言》饰演:刘绍安之妻 2006年《青青的初恋》饰演:青青 2004年《求求你表扬我》饰演:小洁 编辑本段电视作品 2011年24集《我是特种兵》饰小影/丫头 2010年30集《喋血清江浦》饰张慧芳 2010年30集《冰是睡着的水》饰:陈点点(婚后第一部作品,与丈夫徐洪浩及刚出生的孩子共同演出) 2009年37集《仙剑奇侠传三》饰:万玉枝 2008年24集《狙击生死线》饰:安露 刘晓洁电视剧剧照(11张) 2007年100集《糊涂小天使》饰:仙仙、仙花 2006年38集《聊斋奇女子之宦娘》饰:葛良工 2006年30集《狼烟》饰:美林娜 2006年24集《旋风暴》(又名《沧海英雄》)饰:蒋小青 2006年30集《羊城暗哨》饰:连舒娇 2006年40集《少年杨家将》饰:小琳/杜金娥 2005年20集《上将许世友》饰:腊梅/雯雯 2004年40集《风雨西关》饰:麦琪、小桃红 2004年20集《第一次亲密接触》饰:白玫瑰 2003年20集《浮尘》饰:施小雅 2002年单本《风筝的故事》饰:童彤 编辑本段话剧作品 刘晓洁话剧剧照(9张) 2002年《钢铁是怎样练成的》饰:冬妮亚 2002年《小妇人》饰:艾美 2001年《大地的女儿》饰:琼 2001年《青春的觉醒》饰:梅肖儿 2000年《太太学堂》饰:克里沙尔德 编辑本段媒体报道 夫妻搭档羡煞旁人 徐洪浩拖家带口晒甜蜜 影视圈的夫妻着实不少,能演夫妻档的就少之又少,如果还能接连着好几部剧那就更属不易了。徐洪浩和刘晓洁就是那其中的凤毛麟角,《生死诺言》、《第一次亲密接触》、《狼烟》都洋溢着他们的幸福。而这一次的《冰是睡着的水》是两人结婚后的第一次合作,两人的爱情结晶——刚刚出生的宝宝,在该剧中也闪亮登场,着实让人期待。 该剧中徐洪浩饰演了男二号肖天明,肖天明风趣幽默,浪漫细心,俘获了大学生陈点点(刘晓洁饰)的芳心。非常巧合的是在实际生活中,徐洪浩也正是在刘晓洁大一的时候对她一见钟情印象深刻。四年的大学生活结束,再次的巧遇让徐洪浩觉得是命中注定,终于抱得美人归,两人同在一个单位,经常的接拍夫妻档,真是羡煞旁人。剧组人员都打趣的说只要两人同时在现场,你就不断能看到红色的爱心从两人身后冒出。拍戏过程中的徐洪浩格外认真,他总是有很多别出心裁的创意,导演黄文利开玩笑的说“我听徐洪浩说的最多的一句话就是——导演,我有个想法。”也正是他这样的精益求精创意不断,才让荧屏上的肖天明更加的完整,的确成了该剧的一大亮点。 导演黄文利夸赞刘晓洁在拍摄中是绝对的自然、生活,徐洪浩在空闲的时候也经常拉着刘晓洁说戏,两人的对手戏不少,每一段都是一次惊喜。接拍《冰是睡着的水》的时候,刘晓洁刚刚生完宝宝,产后还未恢复就投入到拍摄当中,但这却未影响一次的拍摄进度,敬业的态度确实让人敬佩。接受采访的时候提到黄文利的赞赏有加,刘晓洁笑笑“能不自然嘛,我们平常就是这样。”记者顿时感到旁边酸味一片。 预热《风雨西关》 陈坤谢娜刘晓洁“闪电”江城行(2005-09-30 08:18:22) 荆楚网消息(楚天金报)记者吴珂通讯员周卫报道:2点下飞机,6点又上飞机,昨日,陈坤、谢娜和刘晓洁来了一次“闪电”武汉行。这4个小时里,他们是为了参加由湖北电视台投资拍摄的电视剧《风雨西关》举行的观众见面会,虽然女主角孙俪缺席,但有了陈坤和谢娜的亮相,见面会现场就足够火爆了。 一件黑色休闲西装,一条普通的牛仔裤,陈坤一亮相场内就惊叫声一片。而因为主持了快乐大本营,谢娜也拥有相当多的支持率。在舞台上,她总喜欢抓着话筒不放,一有冷场就忙着说话,俨然一副当惯了主持人的做派。而对观众来说相对陌生的刘晓洁,则大部分时间都是安静地坐在一边。 虽然电视剧《风雨西关》讲述的是个凄美的爱情故事,但几个主演个个都是乐天派,陈坤最喜欢和谢娜开玩笑,在说到出道以来的遗憾时,陈坤笑着说:“遗憾就是演的电影太少了,老抢不过她(指谢娜)男朋友刘烨……”。 刘晓洁:麦琪与小桃红是一个人身上的两面 2004年11月05日17:29 新浪娱乐 晓洁新图 她是东北辽宁省辽阳的女孩子,却生得亭亭玉立,好生娇俏,在六朝古都南京念完艺术学院,刚拍完两个电视连续剧,小试牛刀,就被广东润视看中,委以重任,同时饰演天使般的麦琪与精刮的小桃红,这是《风雨西关》最关键的两个人物,一个是人见人爱的麦琪,出身贫寒,却独立自主,知书达理,自尊敏感,几乎与西关所有的年轻人都有关系,连对谢天慧深情款款的梁锦坤,都对她与她的爱情感慨颇多;另一个就是相貌与麦琪酷似的,叫人爱之不行恨之也不行的妓女小桃红,刘晓洁说:“我觉得小桃红的内心不是个放荡的人,虽然,她的行为,是有些放荡,但她仍然是有原则的,有良心的,肯帮人,也能理解到别人,小桃红与麦琪就象一个人的两个面,双重人格,乃至多重人格。”这应该是一个高难度的角色,新人刘晓洁要用什么样的方式来挑战孙俪饰演的谢天慧呢?刘晓洁表示只能靠自己对剧本的把握以及人物的领会,进入角色,才能创造人物。 新人刘晓洁像是一个没有虚荣心的人,心态平和得很,宣称自己既不会特别激动,也不会特别沮丧,只想好好领会人物,把握角色,演好戏。

小影姓名:刘晓洁 原名:刘怡彤 籍贯:辽宁辽阳 出生:1983年10月1日 身高:168厘米 体重:48公斤 血型:AB型 星座:天秤座 特长:舞蹈、钢琴 毕业院校:南京艺术学院影视系(表演专业2000级本科) 工作单位:南京军区政治部前线文工团 丈夫:徐洪浩(南京军区政治部前线文工团演员) 小菲-杨舒饰青年演员杨舒,江苏南京人。南京军区前线文工团一员。杨舒粉丝统称梳子~~资料还未现身,此人太低调。 小庄姓名:谷智鑫 谷智鑫性别:男 出生年月:1978年8月24日 生肖:马 籍贯:辽宁丹东市 星座:处女座 身高:183cm 血型:A型 职业:演员 毕业院校:中央戏剧学院谷智鑫生活在辽宁丹东市一个普通的五口之家,父亲、哥哥是工程师,母亲是一名工人,姐姐是位化验员,他在家里备受父母哥姐的宠爱,家里人都很支持他,鼓励他做好演艺事业。 小学:永昌小学 初中:丹东二十一中 高中:丹东一中 大专:北京师范大学艺术系 大学:中央戏剧学院表演系 现为北京人民艺术院剧院演员 经纪公司:小马奔腾

是刘晓洁,在拍《我是特种兵》时,都生小孩三个月了

刘晓洁,曾经在1997年获辽宁省艺术学校舞蹈专业大赛中获得个人表演奖,1998年获学校舞蹈专业“十佳优秀学生”称号,并在电视台兼做儿童节目主持人。2000年考入南京艺术学院影视系本科班。参演过多部电影、话剧和电视剧籍贯:辽宁辽阳 出生:1983年10月1日 身高:168厘米 体重:48公斤 血型:AB型 星座:天秤座 特长:舞蹈、钢琴 毕业院校:南京艺术学院影视系(表演专业2000级本科) 工作单位:南京军区政治部前线文工团 丈夫:徐洪浩(南京军区政治部前线文工团演员) 艺术经历 1997年获辽宁省艺术学校舞蹈专业大赛中获得个人表演奖。 1998年获学校舞蹈专业“十佳优秀学生”称号,并在电视台兼做儿童节目主持人。 2000年考入南京艺术学院电影电视学院2000级表演系电影 2004年《求求你表扬我》饰演:小洁 2006年《青青的初恋》饰演:青青 2008年《生死诺言》饰演:刘绍安之妻 电视剧 2002年单本《风筝的故事》饰:童彤 2003年20集《浮尘》饰:施小雅 2004年20集《第一次亲密接触》饰:白玫瑰 2004年40集《风雨西关》饰:麦琪、小桃红 2005年20集《上将许世友》饰:腊梅/雯雯 2006年40集《少年杨家将》饰:小琳/杜金娥 2006年30集《羊城暗哨》饰:连舒娇 2006年24集《旋风暴》(又名《沧海英雄》)饰:蒋小青 2006年30集《狼烟》饰:美林娜 2006年38集《聊斋奇女子之宦娘》饰:葛良工 2007年100集《糊涂小天使》饰:仙仙、仙花 2008年24集《狙击生死线》饰:安露 2009年37集《仙剑奇侠传三》饰:万玉枝 2010年30集《冰是睡着的水》饰:陈点点(婚后第一部作品,与丈夫徐洪浩及刚出生的孩子共同演出) 2010年40集《换女成凤》 饰王真真 2010年30集《喋血清江浦》饰:张慧芳 2011年25集《我是特种兵》饰小影/丫头 话剧 2002年《钢铁是怎样练成的》饰:冬妮亚 2002年《小妇人》饰:艾美 2001年《大地的女儿》饰:琼 2001年《青春的觉醒》饰:梅肖儿 2000年《太太学堂》饰:克里沙尔德综艺节目2011年1月28日 湖南卫视 《天天向上》 《我是特种兵》剧组 2011年2月5日 参加 中央八台《八仙过海闹新春》 (刘猛、徐洪浩、何达、徐佳、郎峰、任柯诺、傅程鹏、刘晓洁) 2011年4月13日 湖南卫视《好好生活》

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机器人是由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械,下面是我整理的机器人技术论文,希望你能从中得到感悟!

刍议智能机器人及其关键技术

【摘 要】文章介绍了机器人的定义,阐述了智能机器人研究领域的关键技术,最后展望了智能机器人今后的发展趋势。

【关键词】智能机器人;信息融合;智能控制

一、机器人的定义

自机器人问世以来,人们就很难对机器人下一个准确的定义,欧美国家认为机器人应该是“由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械”;日本学者认为“机器人就是任何高级的自动机械”,我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。”目前国际上对机器人的概念已经渐趋一致,联合国标准化组织采纳了美国机器人协会(RIA:Robot Institute of America)于1979 年给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”概括说来,机器人是靠自身动和控制能力来实现各种功能的一种机器。

二、智能机器人关键技术

随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的,在研究这类机器人的过程中,主要涉及到以下关键技术:

(1)多传感器信息融合。多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题,它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合,为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种,根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态,包括:特定位置、角度传感器;任意位置、角度传感器;速度、角度传感器;加速度传感器;倾斜角传感器;方位角传感器等。外部传感器包括:视觉(测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据,以产生更可靠、更准确或更全面的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性,消除信息的不确定性,提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以下特性:冗余性、互补性、实时性和低成本性。目前多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、卡尔曼滤波、神经网络、小波变换等。

(2)导航与定位。在机器人系统中,自主导航是一项核心技术,是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有3点:一是基于环境理解的全局定位:通过环境中景物的理解,识别人为路标或具体的实物,以完成对机器人的定位,为路径规划提供素材;二是目标识别和障碍物检测:实时对障碍物或特定目标进行检测和识别,提高控制系统的稳定性;三是安全保护:能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。机器人有多种导航方式,根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同,可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同,可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航。视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识,以获取场景中绝大部分信息。目前视觉导航信息处理的内容主要包括:视觉信息的压缩和滤波、路面检测和障碍物检测、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作,如探针式、电容式、电感式、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等,用来探测环境,对机器人的位置、姿态、速度和系统内部状态等进行监控,感知机器人所处工作环境的静态和动态信息,使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化,有效地获取内外部信息。

(3)路径规划。路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等),在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。路径规划方法大致可以分为传统方法和智能方法两种。传统路径规划方法主要有以下几种:自由空间法、图搜索法、栅格解耦法、人工势场法。大部分机器人路径规划中的全局规划都是基于上述几种方法进行的,但这些方法在路径搜索效率及路径优化方面有待于进一步改善。人工势场法是传统算法中较成熟且高效的规划方法,它通过环境势场模型进行路径规划,但是没有考察路径是否最优。智能路径规划方法是将遗传算法、模糊逻辑以及神经网络等人工智能方法应用到路径规划中,来提高机器人路径规划的避障精度,加快规划速度,满足实际应用的需要。其中应用较多的算法主要有模糊方法、神经网络、遗传算法、Q学习及混合算法等,这些方法在障碍物环境已知或未知情况下均已取得一定的研究成果。

(4)机器人视觉。视觉系统是自主机器人的重要组成部分,一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示,核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。目前视觉信息处理逐步细化,包括视觉信息的压缩和滤波、环境和障碍物检测、特定环境标志的识别、三维信息感知与处理等。其中环境和障碍物检测是视觉信息处理中最重要、也是最困难的过程。机器人视觉是其智能化最重要的标志之一,对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。目前国内外都在大力研究,并且已经有一些系统投入使用。

(5)智能控制。随着机器人技术的发展,对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合;神经网络和变结构控制的融合;模糊控制和神经网络控制的融合;智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等。近几年,机器人智能控制在理论和应用方面都有较大的进展。在模糊控制方面,等人论证了模糊系统的逼近特性,首次将模糊理论用于一台实际机器人。模糊系统在机器人的建模控制、对柔性臂的控制、模糊补偿控制以及移动机器人路径规划等各个领域都得到了广泛的应用。在机器人神经网络控制方面,CMCA(Cere-bella Model Controller Articulation)应用较早的一种控制方法,其最大特点是实时性强,尤其适用于多自由度操作臂的控制。

(6)人机接口技术。智能机器人的研究目标并不是完全取代人,复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的,即使可以做到,也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用,而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此,设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。为了实现这一目标,除了最基本的要求机器人控制器有1个友好的、灵活方便的人机界面之外,还要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达,甚至能够进行不同语言之间的翻译,而这些功能的实现又依赖于知识表示方法的研究。因此,研究人机接口技术既有巨大的应用价值,又有基础理论意义。目前,人机接口技术已经取得了显著成果,文字识别、语音合成与识别、图像识别与处理、机器翻译等技术已经开始实用化。另外,人机接口装置和交互技术、监控技术、远程操作技术、通讯技术等也是人机接口技术的重要组成部分,其中远程操作技术是一个重要的研究方向。

三、总结与展望

机器人是自动化领域的主题之一,人们几十年来对机器人的开发和研究,使机器人技术取得了巨大的进步。随着人工智能、智能控制和计算机技术的发展,机器人的应用领域必将不断扩大,性能不断提高,在未来的生产、生活、科研当中会发挥更重要的作用。

参 考 文 献

[1]孙华,陈俊风,吴林.多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J].传感器技术.2003,22(9):1~4

[2]王灏,毛宗源.机器人的智能控制方法[M].北京:国防工业出版社,2002

[3]金周英.关于我国智能机器人发展的几点思考[J].机器人技术与应用.2001(4):5~7

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扫地机器人最近我家多了一名新成员,它有一个极酷的名字,叫做“金钢”。它是一个“扫地机器人”,有着圆圆的、扁扁的身体,穿着黑色的外衣,光亮如镜。它的肚子上有好几把小刷子,肚子里有一个装灰尘的粉盒。工作的时候,先把许多灰尘扫到一起,然后用力把它们吸进它的身体里。它的背上有一组按键,只要轻轻一碰,就会在地上爬来爬去,开始辛勤的工作。它有一对灵敏的红外线“眼睛”,遇到前面有障碍物,就会像开车一样疾速地掉一个头,感觉到身旁有垃圾时,就会朝着垃圾飞奔而去,然后把垃圾扫得干干净净。每天晚上,当我写完作业出来,整个地板上一点纸屑灰尘都没有。它还可以预约和定时工作,在完成任务以后,还能自己找到充电器去充电,功能非常强大。自从它来到我们家,就成为我们清洁的好帮手,妈妈说:“这是科技的力量!”我希望以后科学家还能发明出许多能干的机器人。

数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务,包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现,包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看,外部的通信主要通过宽带接入。intenet,而家庭内部的通信,笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制,缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人,将此智能机器人视作家庭成员,通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计,在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低,功能较为全面,扩展应用非常广阔,具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2.1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1],统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用,可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能;给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件,再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2.2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分:一是上位机,一般采用pc,它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务;二是下位机,一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件,完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机,每个处理器完成单一任务,通过信息交换和相互协调完成总体系统功能,但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理,而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别,所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件,由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成,控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动,转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块,实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务,采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口,而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信,所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通;当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时,关断上次无线通信模块的选通,同时选通该次传感器模块。这样,各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务:(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测,通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能,将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心,由医疗中心的专家进行远程监控,结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊,即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3.1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用:提供机器人视觉;将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程:(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换,如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输,远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像,有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中,对于图像传送有2种不同条件的需求:(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时,需要传送静态高清晰度彩色图像;采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时,可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像,采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3.2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用:一是提供机器人听觉;二是借助于音频信号,家庭成员可以和医生进行沟通,医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。 机器人听觉是语音识别技术,医疗保健智能机器人带有各种声交互系统,能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护,还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。 声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz,过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的,所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音,医生和家庭成员就可以进行正常的交流,从而可以降低传输音频信号所占用的带宽,再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3.3各项生理信息的采集与传输 传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集,各种连线容易使病人心情紧张,从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题,带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上,尽量使其不对人体正常活动产生干扰,再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。 在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备,各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器,探测器有2种工作方式:一是将数据交给智能机器人处理,提供本地结果;二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回),通过将数据传输到远程医疗中心,达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4.1蓝牙技术概况 蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2.4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz,k=0,1,2,…,78)ism频带,并采用跳频方式来扩展频带,跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术,通信速率为1mbit/s,实际有效速率最高可达721kbit/s,通信距离为10m,发射功率为1mw;当发射功率为100mw时,通信距离可达100m,可以满足数字化家庭的需要。4.2蓝牙模块 rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw),支持所有的蓝牙协议,可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块,可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4.3主,从设备硬件组成 蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信,用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成,从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作,mac地址用3位来表示,即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的,只不过在同一时刻只能激活8个,其中1个为主,7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。 将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备,将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分,要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享,以及同外部通信之间的数据交换功能,同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语 随着社会的进步,经济的发展和人民生活水平的提高,越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面,且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔,具有极大的市场潜力。

娱乐圈毕业论文造假

这种做法是非常正确的,因为这个孩子特别的不真实,所以现在被封杀也是情理之中的事情,应该认清自己的错误。

我觉得这个事情的处理结果还是很不错的,把他封杀了之后,是可以警示很多的人,让他们不再做一些虚假的东西。

说明她是一个没有道德底线,没有任何学历背景的人,这样的人就不应该成为偶像。

说起翟天临,每一个人脑子里都跳出来了学术造假这个东西。今春,翟天临学术造假事情闹得议论纷纷,大家一边嗑瓜子一边找寻事儿的实情。最终,这件事情以翟天临的公布致歉完毕,令人遗憾。

翟天临身穿制服,在搞笑小品《儿子》中饰演一名专业承担假冒伪劣的警员。但没多久他就变成被假冒伪劣的目标——这名北影博士在微博上晒出了北京大学光华管理学院博士的录用通知书,但在一次主播间,因为问网民知网是什么,被情深不负提出质疑,提出质疑声直取其博士学士学位含水量。

翟天临将不知道网,恰当地表述为一种有意的反问到;其个人工作室发布了严正声明,否定翟天临论文代笔、学术学术不端,否定北影博士大学毕业是潜规则,注重其学术成效,是根据摄制组拍摄后的老师成考函授、退组具体指导等方法进行的,希望之弦,仍在维护保养学霸的人设。

讥讽的是,在翟天临在翟天临方严肃控告自媒体平台诬蔑的与此同时,专于学术的热心网友们把他以往说白了的科研成果扒了个四脚朝天。

第一,依据北影的博士大学毕业标准,翟天临务必有见刊的学术发表论文,留意已见刊,并非待发布,但知在网上没有查找到他在核心期刊上刊登的一切毕业论文;第二,网民查找发觉翟天临以往发布的几篇文章内容,在其中一篇论文查重数据显示,内容不够3000字,在其中近40%是以别的毕业论文拷贝而成,远远地超出20%的剽窃评定基准线。创作者被剽窃,也在盆友圈中称存在即是合理。这类让严正声明抽脸的客观事实,好像申明了这一明星团队为了更好地保持学霸人设而欠缺基本上的自我反思观念,更非常容易加重大家对博士、博士后学士学位过关的深灰色想象。

一直以来,演艺圈一直时兴立学霸的人设,非常大水平上体现了大牌明星对文化水平和名气不搭配的敏感度。并且多元化的营销推广技巧,也经常能够产生与众不同的辨识度。可是要蹭学霸的光晕,还得说基本上的是不守信用。倘若明星团队不断宣传策划自身在学术上的勤奋好学,却又没给有感染力的科研成果,能查询的屈指可数的毕业论文,还因涉嫌立即一大段剽窃。那样看待学术的心态,归根结底更好像叶公好龙,把学术作为获得总流量的广告牌。

翟天临在获得博士和博士后学士学位的环节中,是不是存有学术学术不端,现阶段还难以下结论,但其学霸人设却完全崩溃。这一效果是肯定的,假如进一步思索,一位没法获得学术成效的影视大牌明星,可以简单地获得名牌大学博士和博士后学士学位,真真正正的危害还取决于,它给外部对优质教育的期待,导致了无法恢复的损害。

倘若演而优可以得到学术升职的绿色通道政策,那表明学霸人设的流行,难题不仅仅取决于演艺圈,还取决于高校对学术考评欠缺公平公正严苛的严格把关体制。

事实上,翟天临之外,也是有许多高校想要把一些当下火爆的大牌明星晋升为研究者、教授这些。针对高校而言,宣传策划或招收的主力资金大量;针对艺人而言,也是画龙点睛。仅仅由于娱乐圈明星跨界营销进到学术界,迈入学校的界限,务必严格执行高校的标准,不然针对一些没有情况和名气,但依然认真学习的大学生而言,对艺人的优惠待遇,会产生较大的不合理。

翟天临被提出质疑学术造假,对娱乐圈明星是一个警示,表明在靠学霸人设获得总流量的环节中,一切蒙骗作假的个人行为都是会不如人意;对高校也打响了敲警钟,学术公平公正的红线不可以有任何的松脱。因而,两家涉及到的高校应采取行动,立即解疑答疑解惑。若弄伤翟天临,则立即回应;若学士学位授于全过程的确存在的问题,则更应运行改错程序流程。

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