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国家计委和科技部日前共同发布了《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南(2001年度)》，确定了当前应优先发展的十个产业的141个高技术产业化重点领域新型金属材料产业优先发展的领域如下：1、稀土材料及其应用稀土是信息产业、绿色能源和环境保护等产业的重要支撑材料我国稀土储量、产量和出口量均占世界首位 已形成较齐全的工业体系近期产业化的重点是：高性能稀土永磁材料及制品、稀土催化材料、稀土贮氢材料、稀土发光材料、超大磁致伸缩材料、高温超导材料、稀土硫化物涂料及颜料的规模生产；加快发展高纯稀土氧化物和高纯稀土单质分离提取工业化生产技术和装备；加快稀土在钢铁冶金、有色金属、玻璃、特种陶瓷、石油化工及农业等方面的应用2、复合金属材料制备工艺及其成套设备由于异质金属复合材料的性能功能化和较低的成本及应用范围广泛，提高了传统金属材料的发展潜力近期产业化的重点是：建设铝-不锈钢、铝-钢、钛-钢、铜-钢带液-固相复合工艺生产线 表面复合精饰技术制备薄覆层()金属复合板带生产线；开发颗粒增强铝基复合材料规模化生产技术、半固态成形技术、连续包敷复合高速钢材料及制品，并实现产业化3、高性能密封材料及制品密封件是保证机械装备高效、长期、安全和稳定运行的重要基础件 其技术水平、质量及性能直接影响配套主机产品质量和运行可靠性我国密封材料及制品经过十多年的发展和技术引进，形成了一定的生产能力和规模 一般产品能满足各类主机的配套要求，但高压、高速、精密、耐高温低温和耐腐蚀的密封件与国际水平有较大差距近期产业化的重点是：轿车及中高档轻型车动力传动、减振、制动系统用密封材料及制品规模化生产示范基地建设；重大成套设备中高压、液压、气动系统用密封件；电力设备中高温、高压机械密封；石化工业中高速透平压缩机非接触气膜密封；金属磁流体动密封4、纳米材料和特种粉末及其制品纳米材料因其纳米效应而具有特殊的性能和广泛的用途 是目前科技发展重要热点之一近年来 我国在纳米材料的研究开发和应用方面取得了很大进展 形成了一批拥有自主知识产权的技术并开始产业化近期产业化的重点是：以纳米粉体材料、纳米膜材料、纳米催化材料和纳米晶金属材料为重点 实现低成本、环境友好以及质量稳定的规模化生产；加快纳米材料规模化应用于信息、通信、医疗和环保等新兴产业以及能源、交通、化工、建材、纺织和轻工等基础产业，改进性能，提高效率 促进技术进步；加快发展粉末冶金摩擦材料、高温合金粉末以及高纯超细陶瓷粉体材料链接： 二十一世纪将是材料-电子一体化的世纪作为新型功能材料家庭中的重要成员,形状记忆合金在工程机械和日常生活中得到了广泛的应用由形状记忆合金构成的结构简单、控制灵活、功率密度大的各类记忆合金驱动器,在轻型机器人及小型化系统中具有独特的技术优势本文详细阐明了形状记忆合金的晶体学、热力学特性,概述了该材料的几种典型应用实例在此基础上,综述了这一功能材料的应用优势
研究结果表明，不同的稀土离子对肝癌细胞的增殖表现出不同的效应。与王玺[H]等的结果相似，Ce 和La3 及Eu¨对细胞增殖在狭窄的剂量范围内促进了癌细胞的数目增加，与以往关于 和Ce 对癌细胞的抑制作用不一致。而其他稀土离子，却对肝癌细胞的增殖有不同程度的影响。对人的肝癌细胞株SMMC一7721来说，镧系离子根据种类的不同可分为前述3种不同的浓度依赖关系。另外，许多研究都反映了稀土元素种类差异所引起的生物效应模式的不用。因此，对稀土元素及其化合物的性质进行分析并从中找出其生物效应的规律性，有助于了解稀土生物效应的内在机制和应用价值。在对人的肝癌细胞作用中，镧系离子随着原子序数的不同对细胞的相对增殖影响呈现一定的规律性，以Gd 为界表现出一定的对称性，其规律类似于镧系元素的物理数据相对于原子序数做出的“双一双效应”曲线_l ，但还需进一步研究其本质。
雷清泉( -) 绝缘技术专家。出生于四川南充地区(今南充市)。1962年毕业于西安交通大学，曾 雷清泉院士任哈尔滨电工学院教授。现任哈尔滨理工大学教授、博导，中国电工技术学会工程电介质专业委员会委员、副主任。 先后主持完成了国家"九五"重点科技攻关项目1项、国家自然科学基金项目3项、其它科研课题12项，目前主持国家自然科学基金重点项目1项。在利用热激电流技术研究绝缘高聚物中的电子运动规律、评定其耐电老化特性和指导材料的改性等方面取得了多项创新性成果，且达到了国内领先及国际先进水平。发明了共缩聚制备新型省醌黑高聚物粉末材料的新方法，发现了新的导电规律，制成了原始创新的压力温度双参数传感器，解决了国际上半导电高分子粉末材料在传感器领域长期未获应用的多项技术难题，成为此领域的开拓者，为推进其技术进步作出了重大贡献。新型传感器与大庆的采油电泵机组配套，取得了很好的经济效益。 获2001年国家技术发明奖二等奖一项及发明专利一项，省部级科技进步奖一、二等奖各一项(1998，2002)。发表论文64篇，35篇次收入三大检索，其中SCI-10篇次，EI-18篇次；专译著6本。培养博士生8名，硕士生26名。 2003年当选为中国工程院院士。 唐任远（）。电气工程专家。上海市人。1952年毕业于交通大学。现任沈阳工业大学研究所所长、教授、国家稀土永磁电机工程技术研究中心主任。 创建稀土永磁电机理论研究体系和开发技术,在防失磁和永磁磁路设计等关键技术上有重大突破。在实践中取得重大成果：研制成我国首台稀土永磁电机；与工厂联合开发出当时世界容量最大60～160kVA稀土永磁副励磁机，近期主持研制成1120kW异步起动稀土永磁同步电动机等12种稀土永磁电动机，经鉴定为国际水平。积极推动我国稀土资源开发应用。提出三维电磁场新算法，解决变压器局部过热和抗短路能力等重大技术关键。获国家科技进步二、三等奖和省部级一、二等奖共10项。专、译著9部,论文230余篇,被引用261次。培养博士生25名和硕士生65名。热爱祖国,学风正派,甘为人梯。获国家和省市表彰30余次。 近期出色完成国家“863”计划重大项目，主持研制成当前世界上容量最大的1120kW异步起动高效永磁同步电动机等6种稀土永磁电动机，经鉴定为国际水平；积极推动我国稀土资源开发应用，是我国稀土永磁电机领域奠基者和开拓者之一；开创三维电磁场T-Ω分域解法、T-Ψ-Φm法和T-To-Ω场路耦合法，解决变压器局部过热和抗短路能力等重大技术关键，列入国家重点推广计划，用于九家企业和国产最大的720MVA等多台巨型变压器; 在交流励磁变速发电机理论与设计和失步振荡影响等研究方面取得重大社会、经济效益.
于濂清，中国石油大学教授，博士，男，内蒙古海拉尔人。毕业于浙江大学材料系，获学士学位；毕业于浙江大学材料系，获博士学位；2009年晋升副教授职称，－至今 中国石油大学理学院材料物理系从事教学科研工作。承担本专业必修课《材料物理性能》、《学科前沿知识专题讲座》以及材料化学专业的《材料物理性能》课程的教学工作。主持国家自然科学基金课题、山东省自然科学基金、青岛市科技计划、高校科研专项各1项，校基金项目1项。作为主要贡献者参与完成国家、省部级科研项目3项。其中“高性能烧结稀土永磁材料制备和性能研究”项目获得2006浙江省科技厅科技进步奖一等奖，“小汽车EMS燃油管总成的国产化研制”项目获得2003浙江省科技厅科技进步奖二等奖。在高性能稀土永磁、烧结钕铁硼NdFeB、粘结钕铁硼领域申请国家发明专利17余项，授权14项，企业应用效果显著。发表学术论文30余篇，其中论文被SCI收录20余篇， 被EI收录5篇，分别发表在“J. Magn. Magn. Mater”、“Physica B”等杂志。
教育经历：2002年-2007年，浙江大学，材料系，博士 1998年-2002年，浙江大学，材料系，学士，保送直博 工作经历： 2015年-今， 中国石油大学（华东），教授， 博导2009年-2015年，中国石油大学（华东），副教授 2007年-2009年，中国石油大学（华东），讲师 2013年-2014年，耶鲁大学，化工系，访问学者 2010年-2011年，北京大学，材料系，访问学者研究领域：1、纳米磁性材料&光催化材料a）光化学能转化，制备单分散纳米氧化铁及表面改性，研究光电催化、光降解；二氧化钛石墨烯复合光催化提高对可见光的利用效率、高效太阳能电池等。使用一锅法制备出硫/RGO复合物，发现了纳米硫的量子尺寸效应，纳米硫与RGO之间的C-S/C=S化学键合，复合物具有优异的光电化学和降解染料性能。 b） 稀土永磁纳米双相交换耦合作用对减少稀土用量、提高稀土永磁磁性材料性能有重要意义。研究人员通过化学热分解法将纳米材料分别组装、控制纳米尺度、分散、比例等方案，将软、硬磁性相精密控制，实现可控纳米级交换耦合。该研究方案与传统粉末冶金工艺（快淬法、HDDR法）相比具有明显优势。该研究结果对深入研究强磁性起源、纳米交换耦合作用有重要意义。 2、高性能稀土永磁材料制备研究 主要研究合金成分对烧结NdFeB永磁材料微结构、磁性能的影响，解决国内不能生产高磁能积磁体N52（最大磁能积(BH)m达到52MGOe）的重大问题，揭示了该磁体的成分特点和制备工艺参数。同时研究了速凝及脱氢制备工艺对材料显微组织、磁性能、力学性能的影响。 3、高工作温度磁性催化剂研究 苯选择加氢法制环己烯原料充足、经济效益高、无废弃物污染。但是，由于环己烯是苯加氢的中间产物，很容易继续加氢生成环己烷。因此，为提高环己烯的选择性，开发适合的催化剂和催化手段是苯选择加氢的关键。
数控机床旋转进给系统的状态空间模型及性能分析摘要：高性能多坐标数控机床的摆头、转台等旋转进给系统多采用永磁同步伺服电机进行直接驱动，其控制问题较常规进给系统更为复杂。因此建立更为科学的适用于直接驱动的永磁同步电机的数学模型对提高旋转进给系统的控制水平具有重要意义。本文提出在矢量控制的基础上建立直接驱动用永磁同步电机的状态空间模型的方法，并运用现代控制理论对系统的能控性、可观测性及稳定性等进行分析和计算以及对系统进行极点配置，并用Simulink进行了系统仿真，为数控机床旋转进给伺服系统的设计和分析提供了理论基础和分析方法。关键词：旋转进给；直接驱动；永磁同步电机；中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2007)08-0040-05State space model and performance analysis of numerical controlmachine rotary feed systemZHANG Ao, ZHOU Kai(Department of Precision Instrument and Mechanics,Tsinghua University,Beijing 100084,China)Abstract: Rotary feed system such as pendulum head and revolving table of high-powered multicoordinatesnumerical control machine adopts PMSM to drive directly. It's more complex tocontrol than the conventional feed system. So it's significative to set up mathematic modelof PMSM which is applicable for the direct drive more scientifically in order to improve thecontrol level of rotary feed system. Thus a modeling of PMSM method for state spaceequation modeling of PMSM based on vector control is proposed. The controllability,observability, stability and Pole assignment are analysed by modern control theory. And thesystem emulation is finished by Simulink. This method offers theoretical basic and analyticalmethod for rotary feed servo system designing of numerical control words: rotary feed; direct drive; PMSM; state space equation0 前言高性能数控机床的旋转进给伺服系统，特别是直接驱动伺服系统（即取消了从电动机到执行机构或负载之间的一切机械中间传动环节，把传动链的长度缩短为零。）广泛使用永磁同步电机(permanentmagnet synchronous motor, PMSM)作为控制对象。其优点是结构简单，运行可靠，通过在结构上采取措施，如采用高剩磁感应、高矫顽力和稀土类磁铁等，可比直流电动机的外形尺寸约减少1/2，重量轻60%，转子惯量可减小到直流电动机的1/5 。[2]还应该看到，传统驱动系统由于传动环节的存在，控制环节的受力较小，系统对扰动的敏感度相对较低，而直接驱动伺服系统，负载与控制环节之间几乎是直接相联，没有传动链的缓冲，因此控制环节受力较大，对扰动比较敏感，这可能会对系统的动态性能造成影响；同时，摆头与转台的特点是要承受低速大负载，因此其大负载条件下的低速平稳性也是系统设计中的一个重要问题。因此，对于此类数控机床转台、摆头等旋转进给直接驱动系统而言，其控制问题较常规进给系统更为复杂。在工程实际中多采用基于矢量变换控制的经典3 环控制方法进行系统控制，其建立控制模型的基础是经典控制理论，即对系统使用传递函数加以描述，将某个单变量（如转速等）作为输出，直接和输入（如电压等）联系起来。但实际上系统除了输出量外还包含其它相互独立的变量，而微分方程或传递函数对这些内部的中间变量是不便描述的，因而不能包含系统的所有信息，不能完全揭示系统的全部运动状态。而若应用现代控制理论的状态空间法分析系统，其动态特性是由状态变量构成的一阶微分方程组来描述的，它能反映系统全部独立变量的变化，确定系统全部内部运动状态，方便地处理初始条件。因此可以更为全面的表征系统以及系统内部变量的关系，尤其适合应用于非线性、多输入－多输出系统。[5]综上所述，旋转进给直接驱动伺服系统是一个强耦合、非线性的复杂系统，因此用状态空间法来进行建模是更为科学和有效的。本文在矢量控制的基础上通过状态空间法建立永磁同步电机状态空间模型，并应用现代控制理论的各种方法对模型进行全面的分析，为进一步应用先进的控制方法对系统进行控制打下坚实的基础。1 PMSM 的数学模型我们考虑的是正弦型永磁同步电动机系统。该电动机具有正弦形的反电动势波形，其定子电压、电流也为正弦波形。假设电动机是线性的，参数不随温度等变化，忽略磁滞、涡流损耗，转子无阻尼绕组。基于电动机统一理论的结论可以得到，转子坐标系（d－q轴系）中永磁同步电动机定子磁链方程为：（1）其中：——转子磁钢在定子上的耦合磁链；Ld、Lq——永磁同步电动机的直、交轴主电感；、 ——定子电流矢量的直、交轴分量。PMSM 定子电压方程为： （2）其中， 、——定子电压矢量us的d、q轴分量；w——转子电角频率。PMSM 的转矩方程为： （3）电动机转矩系数Kt 为：Kt ＝ pmyr此外，电动机系统还要满足基本运动方程：（ 4）其中，n ——电动机转速；wr ——转子机械角速度，w=pmwr ；Td、TL ——电动机的电磁转矩和负载转矩。采用现代控制理论的状态方程对永磁同步电机进行数学建模。若采取矢量控制，一般要求id=0，但是状态方程中不出现md和id是不合理的。因为在id=0的控制模式中，只是要求id的取值等于0，但id的实际值并不一定总是等于0（特别是在动态过程中）。同时，ud的实际数值也不会等于0。因此，必须将ia也作为状态变量，将md 也作为控制变量，由控制器根据所有状态变量（包括id）的取值进行控制。因此取状态变量 ，q 为转子位置角。将（1）式带入（2）式的第2 式，由（3）式和（4）式可得，则永磁同步电机的状态方程为( ) ：(5)由此可见，该系统是一个非线性时变系统，且在系数矩阵中含有wr，id，iq状态变量的交叉相乘项，因此需要进行系统解耦，令因此采取id=0的矢量控制方法，uq'=uq，TL'=TL，系统可化为线性系统。取ud，uq 为控制量，负载转矩TL 作为扰动处理，因此单独提出，则系统化为=AX+BU+B0TL 的形式，则原系统化为：(6)2 PMSM 系统的分析PMSM 的参数如下：则系统状态空间方程为： 多项式模型将状态空间模型转换为多项式模型，系统的传递矩阵为： 能控性与可观测性分析状态完全能控的充分必要条件是系统的能控矩阵的秩为n。状态完全能观测的充分必要条件是能观测矩阵的秩为n。计算可得，系统的能控矩阵秩为4，满秩，则系统状态是完全能控的。系统的能观测矩阵的秩为4，满秩，则系统状态是完全可观测的。 控制系统的稳定性分析对于由状态空间模型表示的系统，其系统稳定的充分必要条件是：系统矩阵A 的特征值全部具有负实部。eig(a)'= *[0 - + ]由于系统矩阵a 的特征值中有一个是零，因此该系统是临界稳定的。由于能控矩阵的秩为4，满秩，因此可以通过状态反馈配置极点使得系统稳定。 多输入控制系统的极点配置对于多输入系统的极点配置的基本思路是：首先求一状态反馈，使得其闭环系统对某一输入（例如第一个输入）是能控的，再按单输入系统配置极点的方法进行极点配置[5]。图1 极点配置的闭环系统框图期望极点为： *[ + ]（1）构造Q、S 矩阵。，由系统可得，n=4,m=2，u1+u2=4，a 为Q-1 的最后一行向量。（2）先按能控标准型进行极点配置。对 单输入系统进行极点配置。的特征多项式为，所期望的特征多项式为，则增益阵为:（3）求化为能控标准型的变换矩阵T，即则增益阵返回原坐标系为（4）使原系统（A，B）实现极点配置的状态反馈为: 系统仿真系统位置状态向量对阶跃信号的响应：图2 极点配置前位置状态向量的阶跃响应图3 极点配置后位置状态向量的阶跃响应系统位置状态向量对速度信号的响应（虚线为输入位置信号，实线为输出位置信号）：图4 极点配置前的速度信号跟踪曲线系统位置状态向量对正弦信号的响应（虚线为输入位置信号，实线为输出位置信号）图5 极点配置后的速度信号跟踪曲线图6 极点配置前的正弦信号跟踪曲线图7 极点配置后的正弦信号跟踪曲线由此可见，通过极点配置使系统稳定，且对各种输入信号的响应有很大改善，具有很好的跟踪性能，这对于随动系统来说是十分重要的。3 总结使用状态空间方程表征系统，可以把系统的状态与系统的输入和输出联系起来，并在系统的内部变量与外部输入和测量输出之间建立联系，保存系统内部特性的信息，因此模型更为精确和科学。本文即在矢量控制的基础上提出了一种建立完整的永磁同步电机状态空间模型的方法。根据此模型，运用现代控制理论的各种方法对系统性能进行了分析和计算，分析表明该系统具有完全能控性、完全可观测性以及临界稳定性，通过状态反馈配置极点的方法使得系统稳定，使状态变量对输入信号有很好的跟踪性能。为进一步分析和设计控制系统提供了有效的方法和思路。参考文献：[1] 欧阳黎明.MATLAB控制系统设计[M].北京:国防工业出版社,2001.[2] 张崇巍,李汉强.运动控制系统[M].武汉:武汉理工大学出版社,2002.[3] 李三东,薛花.基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模[J].江南大学学报,2004,(2):115-120.[4] 杨平,马瑞卿,张云安.基于Matlab永磁同步电机控制系统的建模仿真方法 [J].沈阳工业大学学报,2005,(4):195-199.[5] 侯媛彬,嵇启春,张建军,杜京义.现代控制理论基础[M].北京大学出版社,2006.[6] 孙亮. MATLAB语言与控制系统仿真[M].北京:北京工业大学出版社,2006国物流管理逐渐走向社会化和供应链化的形势下，必须接合具体企业的物流运作管理实际，根据精益物流的基本原则和企业信息化状况，通过理论与应用的研究，在精益供应链物流管理原型系统的基础上不断修改和完善，不断地进行研究和实践，以此来推动我国制造企业精益供应链物流管理信息系统的发展。参考文献：[1] 乌跃.论精益物流系统[J].中国流通经济,2001(5):11-13.[2] (美)詹姆斯·P. 沃麦克, (英)丹尼尔·T. 琼斯, 沈希瑾,张文杰,李京生.精益思想:消灭浪费,创造财富[M].北京:商务印书馆,1999．[3] RICHARD Wilding. Lean, Leaner, Leanest[J]. InternationalJournal of Physical Distribution & Logistics Management1996,25(3/4)20.[4] 王之泰. 物流工程研究[M].北京:首都经济贸易大学出版社,2004．[5] 田宇,朱道立.精益物流[J].物流技术,1999(6):19-21.[6] LIU X Q, MA S H. Supply chain logistics circulation quantityand response time calculation model[J].WSEAS Transactionson Systems, 2006,5(4): 在机床数控改造中的典型应用邵晓嵬, 任有志, 王燕丽(河北科技大学机械电子工程学院, 石家庄050054)摘要: 讨论了利用可编程控制器对机床进行数控改造的具体方案和一般步骤,并以锯片切割机的改造为例介绍了利用西门子公司S7 - 200 系列可编程控制器进行改造的具体过程,阐述了机床数控改造后的应用效果及其未来的社会和经济效益。关键词: 可编程控制器; 机床; 数控改造中图分类号: TG51 文献标志码: A 文章编号:100320794 (2007) 1120147202Typical Application of PLC in NC Transformation for Machine ToolSHAO Xiao - wei , REN You - zhi , WANGYan - li(College of Mechanical and Electronic Engineering ,Hebei University of Science & Technology , Shijiazhuang 050054 ,China)Abstract :Discussed how to use the programmable logical controller (PLC) to deal with the transformation inmachine tool , particularly introduced the whole process of transformation on incise machine based on SIEMENSS7 - 200 PLC. Finally expatiate the effect of NC transformation and its coming benefit .Key words :programmable logical controller (PLC) ; machine tool ; NC transformation0 前言在我国现有的机床中有一部分仍采用传统的继电器- 接触器控制方式,这些机床触点多、线路复杂,使用多年后,故障多、维修量大、维护不便、可靠性差,严重影响了正常的生产。还有一些旧机床虽然还能正常工作,但其精度、效率、自动化程度已不能满足当前生产工艺要求。对这些机床进行改造势在必行,改造既是企业资源的再利用,走持续化发展的需要,也是满足企业新生产工艺,提高经济效益的需要。1 解决方案利用PLC 对旧机床控制系统进行改造是一种行之有效的手段。采用PLC 进行控制后,机床控制电路的接线量大大减少,故障率大大降低,提高了设备运行的稳定性和使用率,增强了可靠性,减小了维修,维护工作强度。当机床加工程序发生变化时,只需要修改PLC的程序就可以进行新的加工,更改较方便,有助于提升机床的应用。由于具有通信功能,采用可编程控制器进行机床改造后,可以与其他智能设备联网通信,在今后的进一步技术改造升级中,可根据需要联入工厂自动化网络中。2 改造过程、步骤及应用实例(1) 深入了解原有机床的工作过程,分析整理其控制的基本方式、完成的动作时序和条件关系,以及相关的保护和联锁控制,尽可能地与实际操作人员充分交流,了解是否需要对现有机床的控制操作加以改进,提高精度、可操作性和安全性等;如有需要,在后续的设计中予以实现。(2) 根据分析整理的结果,确定所需要的用户输入P输出设备。由于是对旧机床的改造,在保证完成工艺要求的前提下,最大限度地使用原有机床的输入P输出设备,如: 按钮、行程开关、接触器、电磁阀等,以降低改造成本。(3) PLC 机型选择。根据输入P输出设备的数量与类型,确定所需的IPO 点数。确定IPO 点数时,应留有20 %左右的裕量,以适应今后的生产工艺变化,为系统改造留有余地。由IPO 点数,利用一条经验公式:总内存字数= (开关量输入点数+ 开关量输出点数) ×10 + 模拟量点数×150来估算内存容量。在估算出内存字数后,再留25 %的裕量。据此,选择合适的机型。(4) 设计并编制IPO 分配表,绘制IPO 接线图。应注意到:同类型的输入点或输出点应尽量集中在一起,连续分配。(5) 进行程序设计。可借鉴机床原有继电器控制电路图,加以修改和完善。完成程序设计后,应进行模拟调试。(6) 模拟调试后,进行现场系统调试。调试中出现的问题逐一排除,直至调试成功。最后还应进行技术资料整理、归档。图1 IPO 接线图下面是对某锯片切割机的数控改造过程,机床的各控制过程如下:(1) 主轴电机的控制。起动,停止;(2) 进给电机控制。工作台纵向进给到与锯片相切的位置,之后工作台横向快速进给锯片,完成后工作台慢速移动后退,其间锯片主工作台变速旋转一个锯齿的角度,两运动同时进行插补出一个锯齿圆弧;(3) 冷却泵电机的起动控制以及相关的保护、联锁控制,工作台的各运动方向的超程保护,各运动方向的联锁控制等。确定所需的用户输入P输出设备。根据设备的硬件条件分析出,面板上有6 个按钮需占6 个数字输入口,一个BCD 拨码开关占用4 个输入口,一条直线光栅尺占用3 个输入口,一个三位状态旋钮占2 个输入口,执行元件为3 个步进电机和2 个异步电机,其中3 个步进电机共需8 个数字输出口,砂轮主电机和冷却泵各需1 个输出口,报警指示灯和上电指示灯各需1 个输出口。为保证安全起见,热继电器不接入输入端,而直接接在PLC 的输出端;合计输入点数15 点,输出点数12 点。考虑到要留有20 %左右的裕量,所以IPO 点数要在30 个点以上。因此,选用西门子公司S7 - 200 系列226 型号的PLC ,其输入点数24 点,输出点数16 点, IPO 总点数40 点;编制IPO 分配表(见表1) ,绘制IPO 接线图(见图1) ;借助机床原有的继电器控制电路图,进行程序设计,编写STL 结构化程序语言;模拟调试及现场系统调试,完成技术资料的归档。表1 IPO 分配表输入输出I0. 0 BCD 拨码开关1 位Q0. 0 W轴CP 端I0. 1 BCD 拨码开关2 位Q0. 1 X轴PY轴CP 端I0. 2 BCD 拨码开关3 位Q0. 2 W轴DIR 端I0. 3 BCD 拨码开关4 位Q0. 3 W轴FREE 端I0. 4 启动Q0. 4 X轴DIR 端I0. 5 暂停Q0. 5 X轴FREE 端I0. 6 光栅尺A 相输入Q0. 6 Y轴DIR 端I0. 7 光栅尺B 相输入Q0. 7 Y轴FREE 端I1. 0 光栅尺Z相复位Q1. 0 主电机继电器I1. 1 锯片直径输入确定Q1. 1 冷却泵继电器I1. 2 砂轮直径输入确定Q1. 2 报警指示灯I1. 3 三位状态旋钮输入1 Q1. 3 上电指示灯I1. 4 三位状态旋钮输入2I1. 5 冷却泵启动I1. 6 急停3 改造后效果可实现加工的柔性自动化,效率比传统锯片机提高5～6 倍。加工的锯齿精度高,尺寸分散度小,提高了锯齿的强度。拥有自动报警、自动监控、补偿等多种自我调节功能,可实现长时间无人看管加工。由于锯片采用的是某新型合金钢,齿磨损后修补的成本很高,采用该锯片机以后,为工厂节省了可观的维修成本,真正提高了工厂的效益。4 结语利用PLC 对传统机床进行数控化改造,能够有效地解决复杂、精密和小批多变的零件加工问题,满足高质量、高效益和多品种、小批量的柔性生产方式的要求,适应各种机械产品迅速更新换代的需要,同时为企业节省了大量的设备改造成本,提高了企业的经济效益和社会效益,提升了企业的产品竞争力,使企业更容易在竞争激烈的市场环境里生存与发展。参考文献:[1 ]陈立定. 电气控制与可编程控制器[M]
自己写最好。
这只能说明矿石中含有铀，钍等放射性元素和镧，铈等稀土元素，镧，铈等稀土元素并不具有放射性，毕竟放射性可不是能“传染”的,事实上镧，铈也不具有放射性。，所以打火石同样不具备放射性。
化工工艺残渣固形燃料是把化工过程产生的残渣通过一定的预处理工艺，即把残渣与固硫、固氯剂（钙吸收剂）和助燃剂（木屑）等配料混合，再通过挤压成型等生产工艺，制成一定形状（如粒状，柱状等）的废弃物衍生燃料（Refuse Derived Fuel，简称RDF）。该燃料具有良好的燃烧特性且燃烧稳定，在焚烧过程中能有效地抑制氯化氢和二氧化硫气体的产生，降低二恶英和其他有害物的排放，同时大大提高焚烧炉的燃烧效率，减少炉膛和管道的腐蚀，可以有效回收热能。本文的主要研究内容有：一、研究了物料的燃烧和热解特性，结果表明：热解过程中，快加热方式在产气速度、产气量等方面，均优于慢加热方式，热解终温的提高有利于热解气体的析出；燃烧过程中，木屑的加入改善了物料的着火温度和燃尽率，具有良好的助燃效果。二、研究了燃烧过程中HCl的排放特性。结果表明，氧化钙和碳酸钙的加入可以有效地抑制氯化氢气体的排放，CaO和CaCO3固氯的最佳温度区间为550-650℃，与残渣中Cl的最佳摩尔配比分别为和2。同时发现添加一定量的木屑在助燃的同时有助于提高固氯效果。三、设计一套日处理量2～3t的废弃物衍生燃料中试装置。其主要工序有混合搅拌，挤压成型和干燥。
动物营养与饲料的成本分析
毕业论文udc填法如下：
论文分类号填写规范：与学校规定冲突，以学校为准学位。论文版式，格式硕士学位论文律为横开本，左侧装订，以16开纸排版印刷，装订后尺寸长26厘米宽18厘米为标准。
毕业论文可能涉及几个不同的小类，在填写中图分类法的时候可以填写一个或多个，多个分类号请分开即可。
论文分类号就是中图分类号，是按照中国图书馆分类号对文献进行分类编号的号码，中国图书馆分类法是国内图书馆应用最为广泛的图书分类法，该分类法便于文献的分类和检索，提升了科研工作的效率。
论文的中图分类号是作者所写的论文所属于的范畴，写作论文时是需要填写这一项的，也就是说，中图分类号分类号是需要作者自己查询填写的，作者在中国图书资料分类法细目上对应的分类，如学位论文内容属于计算机网络方面的，分类号就为TP393，填写到规定的位置即可。
论文种类：
1、专题型：这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。
2、论辩型：这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。
3、综述型：这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文。
4、综合型：这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。
毕业论文分类号怎么查询介绍如下：
进入浏览器主页面。在搜索栏中输入“中图分类号”。点击“搜索”。在搜索结果中选择官网。进入官网主页。点击右上角的“学科分类及代码”。在该页面筛选你需要的信息。如果这个页面没有你所需要的内容，你可以在搜索栏中输入你想要查找的信息。
毕业论文，泛指专科毕业论文、本科毕业论文（学士学位毕业论文）、硕士研究生毕业论文（硕士学位论文）、博士研究生毕业论文（博士学位论文）等，即需要在学业完成前写作并提交的论文，是教学或科研活动的重要组成部分之一。
其主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。
其主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽，一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。
毕业设计中期报告的写法如下：
在这份报告中，需要写下一些已经完成的任务。简单地说，需要报告论文的完成情况。除此之外，在中期报告中，还应该具体说明为什么选择目前的研究课题，并详细分析研究过程中遇到的一些问题以及现在想到的一些解决方案。
中期报告的另一个重要任务是总结写论文期间的收获，以及目前整篇论文的完成程度。可以列举一些写论文过程中遇到的问题。如果论文中间还有很多问题没有解决，也可以在期中报告中列出来，咨询导师解决。
毕业论文中期报告范文
一、目前已完成任务
1、搜集整理了中外文文献资料，经过思考，对论文命题有了初步的认识。
2、经过与指导教师进行讨论，结合已有的研究资料和老师提供的资料，确定了论文题目。
3、通过研究各项资料以及与指导教师的探讨，列出了论文的大致提纲。经过论文指导教师改正和指点之后，大致确定了论文的基本思路。
4、通过文献研究和实践研究，对论文命题有了较为全面的理解后，结合前人的研究成果，完成了论文初稿的撰写。
二、尚须完成的任务
1、外文文献资料不够充实，还需要查找一定的外文文献资料。
2、论文思路不够严谨清晰，需要进一步调整。
3、初稿还没彻底修改正确，需要进一步完善。
4、在修改初稿的基础上，完成第二、三稿，并尽快完成终稿。
三、存在的问题
1、提纲有些凌乱，有些地方条理不够清晰。
2、有关该研究的外文资料比较少，较难找，图书馆内相关文献少。
3、用词不当，出现语法错误。
4、论文要求格式较复杂，格式出现错误。
四、拟采取的措施
1、结合指导教师意见，通过与同学进行讨论，然后调整结构。
2、继续查阅外文文献等相关资料，完善论文资料。
3、找出错词、有语法错误的地方，进行修改。
4、找出格式错误，进行修改。
毕业论文的中期报告怎么写内容如下：
一、目前已完成任务
1、收集整理资料，包括中日文的文献，对论文命题有了初步认识。
2、与指导教师进行商榷讨论，结合已有的研究资料，确定论文题目。
3、透过研究各项资料和与指导教师的探讨，对论文列出大致提纲，经指导教师改正指点，大致确定论文的基本思路。
4、透过文献研究和实践研究，对论文命题有了较为全面的理解后，结合前人的研究成果，完成论文初稿的撰写。
二、尚须完成的任务
1、日文文献资料不够充实。
2、论文思路不够严谨清晰，需要调整。
3、初稿还没彻底修改正确。
4、在修改初稿的基础上，完成第二、三稿，并尽快完成终稿。
三、存在的问题
1、提纲有些凌乱，有些地方条理不够清晰。
2、有关该研究的日文资料比较少，较难找，图书馆内相关文献少。
3、用词不当，出现语法错误。
4、论文要求格式较复杂，格式出现错误。
四、拟采取的办法
1、结合指导教师意见，透过与同学进行讨论。
2、继续查阅相关资料，完善论文资料。
3、找出错词、语法不当之处，进行修改，并对论文语言进行润色。
4、找出格式错误，进行修改。
论文中期报告是一份用来检查学生毕业论文完成情况的报告，该报告需要讲述论文写作的情况、试验的结果以及后续的问题。
在论文中期报告写作时，首先同学们应该具体说明自己选择该研究课题的原因以及课题的相关简介；其次需要撰写自己现目前已经完成的工作情况。
再次可以详细分析研究过程中遇到的一些问题以及你现在想到的一些解决方案，如果该阶段还有很多问题尚未解决，也可以在期中报告中罗列出来；最后说说自己后续的研究安排。
在写作中应如实反映取得的成果以及存在的困难和问题。中期报告写作应重点说明论文现阶段的完成情况以及后续研究安排这两部分。该报告应按照全文的逻辑框架进行写作，需要内容真实条理清晰，有理有据。
论文中期报告写作的注意事项
1、论文题目主要是简单介绍论文，然后得出自己的结论。
2、简要介绍论文开幕以来的具体工作和成果，收集论文相关信息，学习论文基础知识，独立完成开幕报告，通过教师考试，同时需要找到论文相关的中英文参考文献，寻找实习单位进一步研究，通过文献与实践的结合。完成论文初稿写作。
3、我们需要发现论文的内容不够详细和深入，需要对命题有深入的了解，并找到更多的数据来支持我们的论文。
4、要完善主要研究方向，可以引入更多的参考文献进行研究，尤其是系统中比较完善的书籍。