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最多追加100好吧，怎么都喜欢骗人啊 微型机器人的发展和研究现状 摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支, 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业, 近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人, 在分析了其特点和性能的基础上, 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题, 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词: 微型机器人; 微驱动器 近年来, 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。因此, 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点, 这方面的研究不仅有 强大的市场推动, 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究, 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下, 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究, 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。 1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况, 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的, 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测, 维修等作业。由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同, 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同, 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此, 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展, 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。 日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人, 可 用于细小管道的检测, 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动, 而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人, 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s , 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人, 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s , 负载可达20N , 具有很高的运动 精度, 负载大, 但运动速度较慢且结构复杂。 国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人, 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理, 该机器人采用双 压电薄膜驱动器, 相对于单压电薄膜, 增大了驱动 力, 提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s , 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来, 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快, 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域, 据日本科学技术政策研究所预测, 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划, 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”, 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置, 吞入体内, 可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人, 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌, 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究, 取得了一些成果。无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗, 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人, 该机器人将CCD 摄像系统, 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部, 通过开在患者腹部的小口, 伸入腹腔进行手术。其特 点是响应速度快, 运动精度高, 作用力与动作范围 大, 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作, 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机, 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔(如肠道, 食道) , 可避免对人体内腔有 机组织造成损伤, 运行速度快, 速度控制方便。 113 特殊作业微型机器人的发展 除了上述提到的微型管道机器人和无创伤微型 医疗机器人以外, 国内外一些科研工作者广泛开展了 进行特殊作业微型机器人的研究。这种微型机器人配 备相应的传感器和作业装置, 在军事和民用方面具有 非常好的发展前景。 美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上 最小的机器人, 这部机器人重量不到28g , 体积为 411cm3 , 腿机构为皮带传送装置, 该机器人可以代替 人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种微型 城市搜救机器人, 该机器人曾在2001 年“9111”事 件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电 子公司、松下东京研究所和Sumitomo 电子公司联合研 制出只有蚂蚁大小的微型机器人, 该机器人可以进入 空间非常狭小的环境从事修理工作, 身体两侧有两个 圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊 的任务。 由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机 能, 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机 能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人 学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开 展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿 生学原理, 利用六套并联平面四连杆机构、微型直流 电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型六足仿生 机器人, 体积微小, 具有良好的机动性。该机器人长 30mm, 宽40mm, 高20mm, 重613 克, 其步行速度达 到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些微型仿生机器人 的研究工作。 2 微型机器人发展中面临的问题 (1) 驱动器的微型化 微驱动器是MEMS 最主要的部件, 从微型机器人 的发展来看, 微驱动技术起着关键作用, 并且是微机 器人水平的标志, 开发耗能低、结构简单、易于微型 化、位移输出和力输出大, 线性控制性能好, 动态响 应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马 达) 是未来的研究方向。 (2) 能源供给问题 许多执行机构都是通过电能驱动的, 但是对于微 型移动机器人而言, 供应电能的导线会严重影响微型 机器人的运动, 特别是在曲率变化比较大的环境中。 微型机器人发展趋势应是无缆化, 能量、控制信号以 及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真 正实用化, 必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技 术, 同时研究开发小尺寸的高容量电池。 (3) 可靠性和安全性 目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医 疗、军事以及核电站为应用背景, 在这些十分重要的 应用场合, 机器人工作的可靠性和安全性是设计人员 必须考虑的一个问题, 因此要求机器人能够适应所处 的环境, 并具有故障排除能力[4] 。 (4) 新型的微机构设计理论及精加工技术 微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结 构上比例缩小, 其发展在一定程度上和微驱动器和精 加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机 构设计理论上进行创新, 研究出适合微型机器人的移 动机构和移动方式。 (5) 高度自治控制系统 微机器人要完成特定的作业, 其自身定位和环境 的识别能力是关键, 开发微视觉系统, 提高微图象处 理速度, 采用神经网络及人工智能等先进的技术来解 决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关 键。 3 结论 微机器人还处于实验室理论探索时期, 离实用化 还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解 决, 这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科 的发展。只有当这些问题解决以后, 微型机器人的实 用化才会成为可能。我们要勇于创新, 抓住这个前沿 课题, 将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影 响较大的领域。
在日常的学习、工作、生活中，大家都有写作文的经历，对作文很是熟悉吧，根据写作命题的特点，作文可以分为命题作文和非命题作文。还是对作文一筹莫展吗？下面是我为大家收集的我想发明机器人四年级作文300字（通用16篇），欢迎大家分享。
开学了，同学们既高兴又烦恼，高兴是因为教室焕然一新，烦恼事教室刚装修好，油漆味还没有退，空气一点也不新鲜。
你想可以用机器人来净化空气呀，他的名字叫“净化空气”机器人。他的头上有一个小圆筐，像一个小型洗衣机，这是用来初步净化空气，他的胸部是用来高温杀细菌的，空气中对人体有害一的物质很多。他的脚是探测器，一旦发现哪里空气不好，就会发出信号，告诉机器人的大脑。
可是同学们还是不满意，一旦机器人没了电，就会“罢工”，你会想用电线呀！不行，电线会把课脚缠起来额，同学不注意的时候，也会被绊一下，摔个狗啃泥。
那怎么办呢？可不可以让他自己充电呢？当然可以，他只要吃完空气中的脏东西，就可以充电了，如果空气到处是清新的，那他就会快乐的唱着歌。
这就是我发明的“净化空气”机器人。
我想发明……我想发明一个会变魔术的机器人，我需要什么，只要和它一说，它就会给我变出来。
当我饿了的时候，它就会给我变出来营养丰富的饭菜。
当我出去游玩的时候，它还当我的保镖和导游，带着我游遍世界各地。
当地震的时候，我会让它变出许多吃的、用的、盖房子的材料，帮着灾区渡过困难。
当我和它走在街上的时候，看见了残疾人表演，它就会帮我捐出很多钱。我就不会因为帮不了他们而心中难过了。
到了晚上，它还会给我辅导作业，还给我讲好听的故事，就像爸爸、妈妈守在身边一样，这样我的爸爸、妈妈他们也能好好休息一下了。
它还会像警察一样给我巡逻、站岗，让我安安心心的进入梦乡。
我要把我的发明推向全世界，让会变魔术的机器人为更多的人服务。
为了实现我的梦想，我只有现在不断地努力学习，才能实现我的梦想。
我想发明的机器人有许多功能，它可以植树造林、吸收废气放出清新空气、把垃圾变成电等......
机器人的第一个功能就是植树造林。机器人会去大沙漠种上数不清的绿树绿草。一但这样，就是大沙漠也会变成绿洲;机器人的第二个功能就是把废气吸收到体内，放出清新空气。这样一来，世界的废气就几乎没有了，而清新空气会非常多;机器人的第三个功能就是用它的“吸收垃圾器”把垃圾吸收到自己的身体里,再转化成电，造福人类;机机器人的第四个功能就是去山上挖宝藏，送给穷人，一但这样，穷人就不会没钱用了;机器人的第五个功能就是进入人类的身体里，把细菌消灭，这样一来，人类的身体就会很健康了;机器人的第六个功能就是当你爸爸妈妈不在的时候，给你当全自动保姆;机器人的第七个功能就是......
这就是我做的机器人,完美吧!如果叫小朋友你来做一个机器人,你会怎么做呢?
机器人越来越聪明能干了，有的可以进入险区，排除险情；有的可以潜入深海，寻找宝藏；还有的可以进入人体，查病治病。
我想发明的机器人有救援机器人，可以在地震的时候就可以马上变大，为人们防灾，还有保姆机器人这样就可以辅导我们知识，可以帮妈妈做饭，就可以防把手剁流血，不烫到妈妈的手。
然后我想发明的机器人是治病机器人，只要人类得了病，他就会变很小，进到人类的肚子里去寻找病根，然后从它的万能口袋里拿出有效的药，把药用在病根上，然后人类的病就会好啦，他可以治百病，有的医生治不好的他就能治好，还有保安机器人，他的脑子里有一个犯法行为的一个芯片，还有一个自动定位系统，还有一个扫描的仪器，这样就可以帮助警察叔叔抓那些犯法的坏人啦。
怎么样我发明的机器人很厉害吧！
我想发明保姆机器人。因为爸爸妈妈除了上班，还得在家里做家务，既麻烦，又劳累。我发明的保姆机器人，可以帮爸爸妈妈做家务、做饭等。
它的头和我们一样，会说话，会思考。
保姆机器人的第一个功能就是清理地面。只见它拿着扫帚认真地把地面打扫了一遍，地面就一尘不染了，保姆机器人的第二个功能就是做饭，它做出来的菜和高档酒店饭菜一样好吃。保姆机器人第三功能就是可以在家照看婴儿，这种机器人可以像妈妈一样照顾小宝宝，陪他们玩，尿裤子的时候可以换尿布；会模仿妈妈的声音，出门在外的爸爸妈妈也可以放一百个心了。保姆机器人的第四个功能就是辅导
学生做作业。如果你遇到不明白的问题，它就会给你一点提示，如果你的作业有错误，它会立刻觉察到，并用语言提醒你：“你的作业有错误！”
多么了不起的保姆机器人啊！我相信：我长大以后一定能发明出这样的保姆机人。
人类虽然登上了月球，但并没全部揭开她神秘的面纱，月球上的无穷奥秘还等着我们继续探索，所以我想发明月球机器人。
它的眼睛圆溜溜的，嘴是一个三角形，手像人的手一样脚也一样，穿着宇航员的衣服……
它的用途可大了，第一，它可以把人类未揭开的月球之谜揭开。第二，还可以探索人类没有探索到的月球之谜，等它探索到新的月球之谜会向让人类报告。第三，他还会用人类解开的月球之谜或为解开的月球之谜发明创造一些有用的东西来补足现在一些东西的不足之处，让人用得放心不在提心吊胆。它们只是休息而已。第五，还可以在休息的时候为人类研究新项目。第六，他还可以发现月球上的'新能源。
这就是我想发明的机器人可以帮助人类解开月球之谜。
在校园里，有些同学想买校门口摊点上的东西，溜到那里买。校长得知了消息，很重视，安装了摄像头，但是，有人混水摸鱼，趁学奥数的时间溜出去，后来，只能让检查员看住，但那些同学诡计多端，趁检查员不出没的时候买，我想：要是有一种机器人来抓那就好了。
这种机器人有一种伪装本领，这样既可以不被买者察觉，又可以放松买者的警惕性，真是一举两得。当到了一定机会的时候，它就跳到买者跟前，用它计算机里的人头像，跟买都头像进行对照，察出你是几班的，再给他班扣分，然后再用亲切的声音来提醒或警告。但怎样才能分清楚谁是买者，那机器人怎样为自己充电呢？哦！原来，这机器人仿照鲨鱼，用自己通气器官不停转动，吸收无处不在的静电，如果有人对它下“毒手”，停住它的通气器官，它就会召唤其他机器人押住那个人，教训他。
这种机器人不存在，但要我们用智慧创造的，让我们拭目以待吧！
长大以后，我想成为一名科学家，去发明放机器人。而且还是聪明、能干、有用的机器人。
机器人1：它身上有四个按扭。分别是：蓝色、绿色、橘色、红色。春天，只要按一下蓝色的按扭，它就会放出清新的空气。夏天，只要按一下绿色的按扭，它就会放出凉爽的空气。秋天，只要按一下橘色的按扭，它就会放出舒适的空气。冬天，只要按一下红色的按扭，它就会放出温暖的空气！
机器人2：它是一个会干家务活的机器人，也可以听懂你说的话。你只要说一声：“在11：30做午饭。”他就准确无误地在11时30分做午饭。
机器人3：它是在你有困难时帮助你解决困难的机器人。如果它真的的没有办法的时候，它会说：“主人，你再好好想一想，一定会有解决困难的方法！”
我想发明的机器人太多了，长大争取当一个科学家，发明各种各样的机器人！
今天上午，第二节课是语文课。老师说：“今天我们要学的是《果园机器人》这篇课文”。我一听就特别兴奋，想赶快进入课文。
过了一会儿，我们把这篇课文学完了。老师说：“我们学完了《果园机器人》这篇课文，你会不会自己设计一个未来的机器人呢？”老师的话音刚落，同学们就七嘴八舌的议论起来。有的说要发明会和他玩游戏的机器人；有的说要发明会唱歌、跳舞的机器人；还有人说要发明会辅导作业、检查作业的机器人；我想发明的机器人是我问什么问题，他都能帮我解答的机器人。大家都沉陷在自己的脑海设计的机器人里，大家设计的未来的机器人都是各种各样的。
叮铃铃，下课铃响了，这堂快乐的虽然课结束了，可怎样设计机器人的想象还在我们的脑海中盘旋。我相信，在不久的将来，我们一定能制造出自己设计的机器人。
现代社会，随着科技的不断发展进步，人们对机器人的研制也越来越先进。这种现代化的机器人，在许多方面的功能都超过人类。现代化机器人干活比人精细，耐力比人好，体积微小但结构功能齐全。
前几天，我和爸爸在电视上看了一个片叫“惊天动地”。它是关于5。12汶川地震的真实记录片，看了这个片后，我就想发明一个能进入险区排除险情的机器人。我想研制的机器人要让它不但体积小灵活，而且要聪明，反应敏锐。第一个本领是有一双能伸缩的手，能爬上楼板。第二个是它要装有探测仪，能听见人微弱的声音和心跳。第三个是它能变成长条，很小的洞也能钻进去。第四个功能是它的体内要装有一个千斤顶，如果发现在废墟中生命上面的楼板，第二次给幸存者带来危险就去顶住它。第五个功能是能送水和食物，让幸存者能坚持更长的时间。
我想，如果能有这样的机器人，再遇到险情时就会救出更多的生命。
我想发明一种保洁机器人，这种保洁机器人可不是普通的，它不仅会清扫，还会把清扫出来的一些东西变成其他东西。
保洁机器人可以用它的红外线扫描地上有没有垃圾，就连细菌也能扫描出来。也许你会想，细菌怎么清扫呢？不用担心，它可以把细菌变成一棵棵茂密的大树、一朵朵飘香的花，或者是清澈见底的小河。而且，它还可以用吸尘器把汽车尾气全部吸进去，再把这些气变成电，它就再也不用充电了。
保洁机器人还可以清洁河面呢！我这么说，你当然不信。那我就给你详细说一下吧：它要先把河水吸干，再用吸尘器把所有的垃圾吸进去，然后把这些垃圾变成干净的水，变成鱼，变成蜻蜓，变成青蛙、荷叶、荷花。它还可以像啄木鸟一样给大树治病，不只是大树，所有植物的病它都可以治，它也可以给动物治病。
怎么样，我发明的机器人厉害吧？
在未来的20年里，我成为了一名发明家。
未来的20年里，爸爸妈妈经常为疲劳而伤。于是，我就发明了一种保姆机器人。每当爸爸妈妈回来时候，总是疲劳不堪。保姆机器人就唱歌为爸爸妈妈减轻疲劳。爸爸妈妈休息里，保姆机器人就开始做家务活，替爸爸妈妈减轻了负担。这种机器人的样子是：长长的手，大大的眼睛，它的脚是轮子，溜来溜去可快了。告诉你一个秘密，它可以自己充电，它吸收了热量，热量到了它的肚子里，变成了糖，经过特殊处理变成电。
这种机器人的功能有很多，第一种：它可以帮我们做饭，。第二种：客人来了，它可以给客人端茶倒水。第三种：你疲劳了，它用眼睛一扫就知道了，就给你端来一杯茶，给你讲故事，让你消除疲劳，没事还给你唱歌跳舞。它的脑子里有少儿百科知识。它还可以教孩子学英语中，它还有许多功能。
长大以后，我真想发明这样的机器人。
我想发明一个会能帮人们做各种家务，能清洁卫生，还能照顾老人的保姆型机器人。
她的样子跟真人一样，都分不出哪个是机器人！她有一头乌黑光亮的头发，有一双闪闪发亮的眼睛，连一只小蚂蚁都逃不过她那锐利的眼睛，她身穿一套粉色的连衣裙，身穿一双白色的小皮鞋。更重要的是她的脸上一直挂着善意的微笑，让人看到了心情格外舒畅！要是你在家里觉得肚子饿的时候，只要告诉她，再按一下她手上的按钮，她就会赶紧跑到厨房去为你准备许多新鲜可口的饭菜，保管让你吃的馋像毕露。如果你要去上学，按一下她手上的红色按钮，她就会立即坐上电瓶车充当司机，然后一道烟的功夫把你安全地送到学校门口。当你累了的时候她还会帮你分担很多很多的家务活：扫地，檫桌椅，买东西……
怎么样，我发明的机器人的本领多不多呢？其实发明机器人的我更厉害哦！要不信，你们可以随时来找我切磋哟！
我想发明的机器人是人工智能机器人，它会思考，会动脑，如果不合理安排它的工作，它就会造反的！我发明的这样的机器人，是让人们勤劳一点。
机器人虽然会动脑，但也会出错的，每天机器人都会服侍你，如果一年不更新重复，就有可能对你不利，有的时候还可能会攻击主人的，我就花了很大的功夫，制作出了自动更新系统，这样，机器人就不那么危险了，还可以安装到其它机器人上。
如果主人命令机器人写作业，机器人就会说：“写作业，打资料，除了这些工作，我都会尽量完成的！主人还有什么吩咐？”这样的机器人就不会害了你。
机器人是绿色无污染的，电都是用光转化的，什么光都可以，连蜡烛的光线都可以转化为它的能量。以后，就不怕机器人会产生无电的问题了，还很环保呢！
我真想快点把我的人工智能机器人发明出来！
假如我以后当上了女科学家，我想发明一个捡垃圾机器人。
它看见了垃圾就会捡垃圾，有垃圾它就吃垃圾，这样世界上就没有那么多垃圾了。它的头上有两跟电线，这个用处是让它知道哪些里有垃圾，它的头四四方方的，而且还会360度大回转，它有6只手，干什么都很容易。
我在想：如果它没电了，就不会捡垃圾了，那可怎么办呢？于是我在垃圾机器人的身上按装了几个零件，只要它没电了，它就只吃地上的垃圾就可以了。它吃下了地上的垃圾，垃圾变成了水，水又凝成了电，它就会很有精神，继续捡垃圾了。这样大街小巷就既没有垃圾，空气也变得更清新了。
同学们，你们也来试试我发明的捡垃圾机器人，你们也让捡垃圾机器人来你们家清洁垃圾吧！
到了未来，我想发明一种对生活有用的机器人。
我想发明种植机器人，绝对有人会问，什么是种植呢？那我就告诉你吧，这种种植机器人是专门种花、草、树、木，保护环境的。只要洪水来了，这些树还可以帮人们保住一条命呢！
我想发明环保机器人，环保机器人可以帮助人们打扫马路，还能把扔到小河里去的垃圾清理干净，最奇特的功能是：一天时间里能把整个城市清理地干干净净。
我还想发明一种智能机器人，这样的机器人可以帮助盲人马路，可以帮妈妈做饭、洗衣服、洗碗、拖地、收拾房间、扫地……这种机器人还认识自已的主人，如果有坏人进入了自已的家，智能机器人还会用自已的本能赶跑那些捣蛋的坏人。
怎么样，我发明的机器人很不错吧！
在日复一日的学习、工作或生活中，大家都写过作文吧，根据写作命题的特点，作文可以分为命题作文和非命题作文。还是对作文一筹莫展吗？以下是我为大家整理的四年级未来的机器人作文，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
我看过一个新闻，某某地区发生大火灾，消防队员为了完成灭火作业当场被烧死。当时，我就想，能不能让机器人代替人来做这种危险的工作呢？于是，我想以后一定要发明这种机器人！
这种机器人外部由最坚硬的耐高温材料打造而成，内部设有测温装置。胸部设一台耐高温摄像机，人们可以通过这台摄像机看到发生火灾的建筑内部的情况。
机器人只要处在烟尘含量达到一定程度的地方，就能把烟尘转化为能量，然后进行工作。他们的手臂是喷水管和泡沫管，直接与背部的大水箱相连，水箱中设感官装置，如果水用完了，水箱底部有管子直接弹到五十米之外，消防队员一看到管子，就把它连到水源处，水顺着管子流到机器人上的水箱里，水箱满后水管就会发出提示，提示人们拔出水管，机器人将自动收回水管。整个过程不到三分钟，绝对省时间，而且这种机器人可重复使用。
有了这种机器人，灭火就安全方便多了，也不会有救火人员的伤亡。我相信，在不久的将来，一定会有这种机器人。
未来的机器人，都是智能的，有很多种。比如：快递机器人、防暴机器人、维修机器人、煤矿机器人等等。下面我给大家介绍的是管家机器人。
管家机器人，它的本事可大了。它能干很多事，它可以跟你聊聊天，会打扫卫生，洗衣服做饭看护孩子，会唱歌跳舞，还会辅导学生做作业。它最大的优点就是不知疲劳，不会向你索要报酬，它的能量是无穷无尽的，从来不用充电。
未来，我的家里就有一个这样的机器人。有一天，我和我的好朋友杨思明在打羽毛球，我们两个正打得难分难解，正高兴的时候。突然，杨思明的妈妈过来把杨思明叫去写作业了。我一个人打不成羽毛球了，真郁闷，我正准备回家。这时，我家的机器人走过来对我说：“李爽，我来和你打羽毛球吧！”我说：“你行吗？”机器人也不说话，拿起球就发了过来，我赶紧接住。于是我和机器人打起了羽毛球，打来打去，我有点招架不住了，心想这机器人怎么比杨思明的水平还高呢！不一会，我就累得不行了，可机器人是越来越勇了，最后还是机器人胜了。
机器人也很聪明。有一次，下大雨我没带雨伞，正着急的时候机器人给我送来了雨伞。
这就是未来的机器人。
今天我去郊外的时候，我看到农民伯伯收麦子很辛苦，他们被火红的太阳晒得流了很多的汗水，我觉得农民伯伯太辛苦了，我想发明一种帮农民伯伯劳动的机器人。
春光明媚，正是农民伯伯播种的季节，这时候我发明的机器人就可以帮农民伯伯翻地，播种，插秧等；夏天，一大早起来就热气逼人，上午火辣辣的太阳就把农民伯伯晒得很难受，这时候我的机器人就来了，它不怕热，给庄稼浇水，施肥。农民伯伯就可以在家里乘凉了；秋天，秋高气爽正是收获的季节，田地里金灿灿的稻谷都笑弯了腰，果园里的石榴也笑得合不上嘴，这时候我的机器人就把果实和粮食都收回来；冬天，寒风刺骨人们都在火炉边烤火取暖，我的机器人却在冰冷的仓库里守护粮食。
为了早日实现我的愿望，我要发愤图强，好好学习。
未来的机器人保姆是专门为我们亲爱又慈祥的妈妈设计的，它体型很小，但是它的功能很多，它会做很多事，例如：洗衣服、做饭、扫地、拖地······总之，妈妈会干的事情它就会干！
无数年后的一天我早早的起了床对妈妈说：“妈妈，有了机器人保姆，你就可以不用那么早起床了，可以到你想起床的时候再起床。”说完我便让近期人保姆做饭，我吃过早饭，让机器人保姆把饭菜烫了一下，等妈妈起床后再吃。然后让保姆把我送到上班的地方。机器人保姆刚回到家，妈妈就起床了。于是保姆就把刚才烫的饭菜拿出来让妈妈吃，妈妈吃过饭就去看电视，保姆趁着这会儿时间去扫地，把地扫的十分干净，扫完又把地拖的干干净净。
这就是未来的机器人，虽然现在还是个梦想，但是我相信在不久的将来一定会有这样的机器人保姆！
机器人，大家都知道。那么，大家见过未来的机器人吗？没见过吧，那就让我们穿越时空隧道，到未来的世界去看看吧。
“保姆”机器人，新一代的保姆，掌管各种家务。有了它，你就可以呼呼大睡，不用洗碗、洗衣服、做饭……假如你的小孩生病了，它就会帮你照顾小孩，减轻你的负担。
机器宠物，是新一代的机器人，有着人类一样的头脑，十分聪明。外形多样化，卡通型的有机器猫、米老鼠、唐老鸭等，仿真型的有各种名犬、名猫……它们懂得各种语言，随叫随到。外出时，它会寸步不离地跟着你，还可以和你交谈呢！
武装机器人是保安、军队亲密的朋友，它们是一流的警察，捉小偷、歹徒更是刘备卖草鞋——本行，就连它的主人做了坏事，它也不会放过，可真是包公断案——铁面无私。
纳米机器人采用了最新的纳米技术，它小得你都看不见，甚至比一粒灰尘还小。他可以深入你的'脑子，看你在想什么。他还可以进入你的肠胃，在你的身体里排除一些有害物质，有益你的健康。
未来的机器人还有很多，五花八门，它们有大有小，各有各的特点，但它们的目的只有一个，就是为别人服务。
随着时代的变化，科学家们已创造出一代代的机器人了。在未来的今天，科学家们创造出了一种“保姆”机器人。这种机器人不仅价格低，而且非常好用。
这种机器人可以让下班晚的人一回家就能享受到舒适的服务，机器人会把水烧好，给上了一天班疲倦的主人接上一盆热乎乎的洗脸水，再把主人的床铺铺好，把拖鞋放在门口，烧一杯温开水放在桌上让主人喝。
“保姆”机器人不需要电，它是太阳能型的。要是家里很乱，就把机器人的开关打开，“保姆”机器人可以检测到哪里脏、哪里乱。检测到后，它会认真、细致地打扫。它会把垃圾分类，可回收的垃圾它会扔进垃圾桶里，不可回收的垃圾它会把它们吃掉，化为电量。
这种机器人还有另一种功能，针对有小孩的家庭学习方面问题可以使用它。只要把书放到它手里，它就会把知识点认真全面的进行详细的讲解，同时它还会把手变成平板电脑学习机，带着插图，让小孩感到十分有兴趣，很好玩。
希望这种机器人在未来世界火热出售！
20xx年的某一天，我成功的把我的机器人做好了。我就让机器人给我建了一栋大房子。我还给它起了名字——宝雷。我正在实验室做实验，宝雷来叫我去餐厅吃午饭。
用餐是全自动的，只要我给宝雷说我要吃什么，宝雷的指令发出后，就从桌子底下自动上来一个盘子。然后宝雷就从“口袋”里拿出食物，整整齐齐地摆在桌子上。我狼吞虎咽地吃完之后，准备去睡午 觉。让宝雷去安排我的卧室。
我回到卧室就把“日月开关”换成月亮，房间里立刻变得暗下来，窗户会自动关闭，走廊里会发出让你很快入睡的催眠曲。我按一下床头边上的按钮，一张豪华绚丽的大床就出现在我的眼前，我告诉宝 雷，让它把房子后面的空地处理一下。我躺下望天花板，各种各样，千奇百怪的星座出现在天花板上，我沉醉于梦幻般的仙境中，慢慢地入睡了。
等我睡醒来时，宝雷已经把房子后面的空地建成了一个美丽的大花园了，花园里鲜花盛开，刚走进花园，一股香气就向我迎面扑来。没想到宝雷在花园的中央还建了一个大大的湖，湖里的荷花盛开着。 还能在湖上划船！
这就是我的机器人——宝雷。这一切的一切，都是宝雷给我。
在未来的世界里，我发明了一种智能机器人，请让我带你们来一起认识它吧！
它和一个小孩子差不多大，很听话，居家必备，并且它是使用电池的，很好携带。你可以给它取一个你喜欢的名字，例如小白、小灰……要是你疲惫地回到家里，躺在沙发上不想动，怎么办？很好办，你可以叫你的智能机器人帮你干活了，做饭、扫地、开电视……你出门也可以带着它，它会帮你买东西、拿东西等等，十分能干。
当你一个人在家无聊时，它还可以陪你说说话、玩玩游戏，是你的好朋友。它还会帮你减轻你的压力，洗脚、美甲……
如果你出门时担心家里不安全，智能机器人也能帮你看家。一旦有坏人进入你家，它会立刻发出警报，吓跑坏人。如果有客人来，它还会招待客人进来坐，帮客人开电视，给客人沏茶……是不是非常好用呢？
医院也特别欢迎智能机器人，它可以充当医生的小助手，在医生手术时，递上他要的工具；它也可以担起护士的责任，给病人打针、拿东西等等；它还可以在医生忙不过来时，代替医生给病人看病，甚至动手术。
我一定要好好学习，让这种智能机器人早点面世，到时，它将为我们提供最到位的服务。
时间老人走得可真快呀！一转眼就到了21世纪的40年代，我成了一名的科学家，我发明了一种保姆式机器人。
我把它的功能拍成广告，叫人把广告都发出去。第二天，就有许多人来向我定货，购买保姆式机器人。一个小朋友问我：“阿姨，一个保姆式机器人要多少钱呀？”我问：“小朋友，你要给谁买呀？”小朋友回答说：“给我妈妈买，用它来帮妈妈做家务活。”看着这个可爱又善解人意的孩子我告诉他：“今天免费大派送，不要钱！”
一个月之后，许多人对我说：“王博士，你发明的保姆式机器人太能班干了，早上我一起床就可以吃一健康美味的早餐；上班的时候它就会在家里帮我守家；中午下班我回到家，它就按照我的指令做出香甜可口的饭菜；下午我的孩子放学了，回到家，它就会教孩子做作业，帮我解决了不少问题和难题。特别是每当我忙完一天的工作感觉疲劳的时候，它就会出现在我身旁一边为我按摩，一边给我讲笑话，让我的烦恼消失得无影无踪。
哈哈，我听了人们的话忍不住大笑起来，这一笑把我给笑醒了，原来这是一个梦啊！我心想：我一定要努力学习，长大以后把梦变成现实。
未来的机器人无论五官、身体、皮肤等等都和正常人一样，同时还能教人生存，教育人类不做坏事，改邪归正，能看穿人的心思，能帮助你学习，鼓励你工作。
未来的机器人也分男女性别，女生机器人和普通人一样，会玩游戏、爱打扮、喜欢粉色，也会有小小的偶像崇拜；男生机器人会做家务、照顾家庭，对女生很温柔。
未来的机器人能够像哆啦a梦一样，带你穿越时空，帮助你考出好成绩，在你的抽屉里睡觉，可以随身携带。
未来的机器人，一定能惩恶扬善。它们活跃在世界各地，为人们送去温暖和帮助。如果有人以强凌弱，它们会毫不迟疑地把这些大坏蛋抓起来，让它们认识错误，做一个对社会有用的人……
总之，未来机器人给我们的生活带来了更多的便利，让我们的生活变得多姿多彩，无比幸福！
时光如梭，一转眼到了20xx年，我已经是闻名世界的大发明家，机器人是最受热欢迎的一项发明，我发明的`机器人是用金属和不用的家具制成的，又环保，又美观，又节省开支。它的头上有一个太阳能板和一个储存器。
我发明的机器人无所不能，但是他最擅长捡垃圾，几米外的垃圾他只要伸伸舌头就能把他卷起来吃进自己的肚子里，可以把回收的垃圾变成肥料排出去，如果花用了它长得很快，一年四季都会花开不断；如果让树用了它，过不了几天树就长高了，长壮了；如果让草用了它，草长得是那么新鲜，那么翠绿…….不可回收的垃圾可以用来充电，有人说：“万一没有电怎么办？”我说：“不用害怕，机器人头上有一个储存器可以吸收太阳光，把光变成电，这样就没事了。”
同学们，这样的机器人，你最喜欢吗？那就好好学习吧，长大你也会发明许多有用的东西。
将来长大了，我的理想是成为一名科学家，因为我要发明未来的机器人警察。
未来的机器人警察和现代的警察不一样。它跟人类一样有两只手、两只脚，不过它的手可以突然伸长和缩短，迅速抓住出现的坏人。它也有两只眼睛，不过是一只在前，一只在后，这样它不用转身就可以看到四面八方，及时发现坏人坏事。它的身体可以随时缩成球形，在地上快速滚动，追赶疾驰的嫌疑车辆。它身上还有可以变化的红绿灯，随机应变指挥交通……
这种机器人警察还有许多优点：它不吃饭不睡觉，只用太阳能、风能等发电。它不怕风吹日晒，不怕雨露冰雪，不怕烟熏火烤，不怕强电强光、毒气泄漏等等……可以到任何恶劣的环境中去救助好人、抓住坏蛋。
现在，我要努力学习科学文化知识，将来成为科学家，发明这种机器人警察，来保卫国家、维护社会。
未来的时候，大家都有自己机器人，而我呢？我有一个哆啦a梦！
有一次，我有一次看到了蜻蜓在飞，我就拜托哆啦a梦说：你有什么东西！能让我飞起来么？他说：有！快给我吧，他出了竹蜻蜓，我就飞飞，一直和他，飞到了大森林里！那里有许许多多的花花草草， 到了快晚上了，我们迷了路，我们又飞起来，不一会儿，我们便回了家，晚上，趁妈妈睡着了的时候，我们用时光机回到了恐龙时代，捕捉了一只小恐龙来饲养，一直养一直养养到了很大，它变成了一 个暴龙，于是我们又把它送了回去，我们觉得非常的无聊，我们建立了一个个的小房子，然后又用缩小灯，把我们变得很小很小……我们在那里尽情地玩啊玩啊！然后我们就进了厨房，忽然想起我们的乐 园有各种美食，有法国大餐、俄罗斯大餐、美国大餐、中国、日本……
如果能真的有这样的科技就好了！
我们家里太乱了，要是有个机器人来帮忙，那多好啊。
先要解决充电的问题，你会想，这很简单呀，有电池不就行了？但是，一旦电池没有电了，机器人就会“全身无力”，要在这么大的宅房里找一个机器人，那多麻烦啊。你还会想，用电线呗！可 是，如果突然没电了，或者电线被拔断了呢？
那能不能让机器人自己充电呢？我们正想着这样的问题。只要它们“吸”出墙上非常细小的灰尘不就行了？它们只要用这些东西变成电，再帮忙做别的事情。
它还可以当“家庭教师”哦。只要在市场买回一张记忆卡片，它还可以“变”成看不到的白影哦，或者自己拿出记忆卡，让你带着记忆卡片去上学，记忆卡就会自动“知道”课堂上的种种情形来 ，因为在机器人右手边上有一个像手电一样的东西，它可以看到当天上课的情况，所以它是“家庭教师”。
它的样子非常像真人，还可以和你一起玩呢！连家务都可以干呢！你喜欢它吗？我可喜欢了！
20xx年，我成了一名发明家，我发明了很多东西，最多的是机器人，可我想发明一个多功能的机器人，听我来给你介绍介绍吧。
这个机器人是遥控的，上面有一百多个按钮，比如：要是你想做饭，就按做饭按钮，并让机器人“吃”了你想做的饭的一点点，比如说一颗米粒，这样机器人就可以做饭了。可是你会想，按钮这么多，想要干什么，还要找对应的按钮，这就是大海捞针，太麻烦了。
那么能不能改成声控的呢？当然能了，只要你说什么，机器人就会做什么，而且干的会让你十分满意，对了，这个多功能机器人，它有一个“秘密”，就是它的身体是空的，你可以进到里边去，按下开关，这样，你就穿上了“宇航服”可以飞上天了。
这个多功能机器人有很多功能，也有很多缺点，还需要大家努力，共同改进。
机器人是由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械，下面是我整理的机器人技术论文，希望你能从中得到感悟!
刍议智能机器人及其关键技术
【摘 要】文章介绍了机器人的定义，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，最后展望了智能机器人今后的发展趋势。
【关键词】智能机器人;信息融合;智能控制
一、机器人的定义
自机器人问世以来，人们就很难对机器人下一个准确的定义，欧美国家认为机器人应该是“由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械”;日本学者认为“机器人就是任何高级的自动机械”，我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”目前国际上对机器人的概念已经渐趋一致，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会(RIA：Robot Institute of America)于1979 年给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”概括说来，机器人是靠自身动和控制能力来实现各种功能的一种机器。
二、智能机器人关键技术
随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的，在研究这类机器人的过程中，主要涉及到以下关键技术：
(1)多传感器信息融合。多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态，包括：特定位置、角度传感器;任意位置、角度传感器;速度、角度传感器;加速度传感器;倾斜角传感器;方位角传感器等。外部传感器包括：视觉(测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据，以产生更可靠、更准确或更全面的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性，消除信息的不确定性，提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以下特性：冗余性、互补性、实时性和低成本性。目前多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、卡尔曼滤波、神经网络、小波变换等。
(2)导航与定位。在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有3点：一是基于环境理解的全局定位：通过环境中景物的理解，识别人为路标或具体的实物，以完成对机器人的定位，为路径规划提供素材;二是目标识别和障碍物检测：实时对障碍物或特定目标进行检测和识别，提高控制系统的稳定性;三是安全保护：能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。机器人有多种导航方式，根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同，可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航。视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识，以获取场景中绝大部分信息。目前视觉导航信息处理的内容主要包括：视觉信息的压缩和滤波、路面检测和障碍物检测、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作，如探针式、电容式、电感式、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等，用来探测环境，对机器人的位置、姿态、速度和系统内部状态等进行监控，感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化，有效地获取内外部信息。
(3)路径规划。路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等)，在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。路径规划方法大致可以分为传统方法和智能方法两种。传统路径规划方法主要有以下几种：自由空间法、图搜索法、栅格解耦法、人工势场法。大部分机器人路径规划中的全局规划都是基于上述几种方法进行的，但这些方法在路径搜索效率及路径优化方面有待于进一步改善。人工势场法是传统算法中较成熟且高效的规划方法，它通过环境势场模型进行路径规划，但是没有考察路径是否最优。智能路径规划方法是将遗传算法、模糊逻辑以及神经网络等人工智能方法应用到路径规划中，来提高机器人路径规划的避障精度，加快规划速度，满足实际应用的需要。其中应用较多的算法主要有模糊方法、神经网络、遗传算法、Q学习及混合算法等，这些方法在障碍物环境已知或未知情况下均已取得一定的研究成果。
(4)机器人视觉。视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。目前视觉信息处理逐步细化，包括视觉信息的压缩和滤波、环境和障碍物检测、特定环境标志的识别、三维信息感知与处理等。其中环境和障碍物检测是视觉信息处理中最重要、也是最困难的过程。机器人视觉是其智能化最重要的标志之一，对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。目前国内外都在大力研究，并且已经有一些系统投入使用。
(5)智能控制。随着机器人技术的发展，对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合;神经网络和变结构控制的融合;模糊控制和神经网络控制的融合;智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等。近几年，机器人智能控制在理论和应用方面都有较大的进展。在模糊控制方面，等人论证了模糊系统的逼近特性，首次将模糊理论用于一台实际机器人。模糊系统在机器人的建模控制、对柔性臂的控制、模糊补偿控制以及移动机器人路径规划等各个领域都得到了广泛的应用。在机器人神经网络控制方面，CMCA(Cere-bella Model Controller Articulation)应用较早的一种控制方法，其最大特点是实时性强，尤其适用于多自由度操作臂的控制。
(6)人机接口技术。智能机器人的研究目标并不是完全取代人，复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的，即使可以做到，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此，设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。为了实现这一目标，除了最基本的要求机器人控制器有1个友好的、灵活方便的人机界面之外，还要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达，甚至能够进行不同语言之间的翻译，而这些功能的实现又依赖于知识表示方法的研究。因此，研究人机接口技术既有巨大的应用价值，又有基础理论意义。目前，人机接口技术已经取得了显著成果，文字识别、语音合成与识别、图像识别与处理、机器翻译等技术已经开始实用化。另外，人机接口装置和交互技术、监控技术、远程操作技术、通讯技术等也是人机接口技术的重要组成部分，其中远程操作技术是一个重要的研究方向。
三、总结与展望
机器人是自动化领域的主题之一，人们几十年来对机器人的开发和研究，使机器人技术取得了巨大的进步。随着人工智能、智能控制和计算机技术的发展，机器人的应用领域必将不断扩大，性能不断提高，在未来的生产、生活、科研当中会发挥更重要的作用。
参 考 文 献
[1]孙华，陈俊风，吴林.多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J].传感器技术.2003，22(9)：1～4
[2]王灏，毛宗源.机器人的智能控制方法[M].北京：国防工业出版社，2002
[3]金周英.关于我国智能机器人发展的几点思考[J].机器人技术与应用.2001(4)：5～7
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扫地机器人最近我家多了一名新成员，它有一个极酷的名字，叫做“金钢”。它是一个“扫地机器人”，有着圆圆的、扁扁的身体，穿着黑色的外衣，光亮如镜。它的肚子上有好几把小刷子，肚子里有一个装灰尘的粉盒。工作的时候，先把许多灰尘扫到一起，然后用力把它们吸进它的身体里。它的背上有一组按键，只要轻轻一碰，就会在地上爬来爬去，开始辛勤的工作。它有一对灵敏的红外线“眼睛”，遇到前面有障碍物，就会像开车一样疾速地掉一个头，感觉到身旁有垃圾时，就会朝着垃圾飞奔而去，然后把垃圾扫得干干净净。每天晚上，当我写完作业出来，整个地板上一点纸屑灰尘都没有。它还可以预约和定时工作，在完成任务以后，还能自己找到充电器去充电，功能非常强大。自从它来到我们家，就成为我们清洁的好帮手，妈妈说：“这是科技的力量！”我希望以后科学家还能发明出许多能干的机器人。
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。 机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。 声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输 传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。 在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4．1蓝牙技术概况 蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。4．2蓝牙模块 rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4．3主，从设备硬件组成 蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。 将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语 随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
网球场是一块充满挑战和乐趣的宝地，蓝天白云、明媚的阳光、新鲜的空气、涔涔的汗水、悦目的场地、文明的交往，打网球为无数陌生的 朋友搭起了一座座友谊的桥梁，而绿色的小球则愉快地充当着交流的使者。网球场是竞技场，总会有激烈的争斗与拼杀在此上演，但同时人们却也可以从中感受到另外一种安详与和谐，它们源于球员与观众所具备的良好的行为素养，源于所有参与者发自心底的友善态度。 “尊重网球场上的一切人与物”，这是打网球者最起码的行为准则，它包括尊重对手、观众、工作人员、服务人员，包括尊重球网、网柱、球拍、球等等。球员品行的优劣是烘托球场气氛的一个因素，也是球员个人形象的一个重要组成部分，如果球员行为粗鲁、不懂得尊重他人、他物，那么再高明的球技也不会带给他完美无形的赞誉。网球初学者可以拿下面一些小事来对照自己，它们并不能成为衡量球员品行修养高低的标准，但却可以在细节上帮助初学者尽快地溶入网球场独有的气氛当中去。 当你的球滚入邻场而邻场的球员正在练球之中，此时你若冒然入场捡球显然是非常不礼貌也是很不安全的，可以稍等一下待其结束击球后再快步入场捡球或请其帮忙将球传出来。 当球场有球员正在进行比赛时，其他人不可以进入比赛场区内捡球并且也要尽量避免在球员视线范围内随意走动，否则不仅不礼貌而且还会被认为是“意外阻碍”而影响比赛的正常进行。如果一定要穿越球场，可先站于一边观看，等球成“死球”后再从场边快步通过。 练球时当你击球出界或还击下网。你的练习伙伴因此也就损失了一次继续练球的机会，尽管你不是有意如此但也应该向对方说声“对不起”。细心的朋友会发现“谢谢”和“对不起”是网球场上使用频率最高的两个词。 要发球时最好先看一看对方是否已做好了接球的准备，不要连看都不看一眼就把球发出去完事人吉，如果在练球时这样做，会被认为是对对方的不尊重，也极有可能导致“误击事件”的发生，如果在正式比赛中则可能要被判发球无效、重发球。 练球时应主动承担起为对方司线的责任，告诉对方他打过来的球是“In”、“Out”还是压线。 球网忠心耿耿地为双方做着“分界员”，所以尽量不要从它上面一跨而过或者将身体压在其上面去捡对面场地上的球，否则网绳很容易因经不住压力而断掉。 球拍是打球人最亲密的伙伴，拿它当架子或坐垫坐，拿它当出气筒乱扔、乱拍别的东西，这都有欠公允而且一旦令它受伤没准就会妨碍到练球和比赛，理智多一点儿问题也就会少一点儿。 进入网球场一般不允许穿硬底鞋、皮鞋、钉鞋等有损球场表面平整的鞋，鞋底的质地、颜色也以不致在场地表面留下痕迹为宜，赤脚或赤脚穿鞋入场打球是被认为有失雅观的.裁判员与球员之间有时会因界内界外的问题发生分歧，这时候球员应尽量保持情绪上的稳定，如有球印的话可向裁判指出，没有的话则服从裁判，而裁判所要做的是尊重球员的汗水和努力，最大限度认真地裁决每一个球，避免错判、漏判的发生.看比赛时应尽量避免携带能发出鸣叫声音的物品或关掉其声音。从球员开始准备发球到一分结束，观众在此过程中最好不要随意交谈、吃东西、叫好、喝彩、鼓掌，否则不仅不礼貌甚至还会影响比赛的顺利进行。球员应尊重观众，而观众也应尊重球员，应给双方球员以平等的支持和鼓励，如因心理上对某一万球员有所偏好而做出一些对另一方不利的事情，如喝倒彩等等，这就显得有些不够宽容不够大度了。 球员参加比赛时，在赛前练球热身过程中应把对方视为与己同等的参与者并有义务为对方的练习提供帮助，任何有意妨碍对方练习的做法都是有失风度的。 网球、欣赏网球比赛都是很高雅很有意思的事情，参与这项运动也应该早巳超出了舒筋活络的范畴，人们不仅仅需要肌体本身的物质代谢，也需要在精神上多一些轻松愉快的体验，这是要与人(不管是相熟还是陌生之人)相互交流的，而交流的方式除了口头语言的表达外还要有身体语言的表达，包括着装、举止，包括内心对待周围事物的真实态度。但愿每一个网球爱好者都能从网球场上获得一份开心、一份愉悦、一份成就、一份满足! 把球发好，有许多注意事项，其中五个方面尤其重要：1）抛球时，抛球手臂要尽可能伸直，球是被你托起来的而不是扔出去的；2）持拍手臂的肘部要随抛球动作一起抬起，与两个肩膀处于同一水平高度；3）转动肩膀；4）抛球的落点要略微进入球场，恰好在持拍一侧肩膀之上；5）球拍要在身体完全伸展的时候来到击球点，击球瞬间别忘了沿顺关节扣动你的手腕。其他诸如膝盖弯曲、施加旋转和脚下站位，虽然也很重要，但我本人还是认为好的发球更多地要仰仗上面的五个要领。
网球运动最早起源于12至13世纪法国传教士在教堂回廊里用手掌击球的一种游戏,并传入宫廷,成为宫廷里一种消遣、娱乐活动。16世纪初曾经传入民间,后来被国王路易斯禁止,规定只能在宫廷内进行,成为名副其实的"贵族运动"。而今，它走如"寻常百姓家"。网球运动是一项适合男女老幼 不同职业人员参加的体育运动。体育选修课开始报名的时候，我毫不犹豫地选择了网球，虽然我之前从来没有接触过网球，但是我感觉它应该是一项非常有意思的运动，对于我这个体育白痴来讲，能够对一项运动感兴趣是很不容易的。网球运动是一项健康的娱乐活动，符合社会主义精神文明之要求，同时也符合我.网球与其他球不一样。网球是一项"绅士"运动，不象足球、篮球那样拚抢激烈，更不容易受伤。打网球有专业打法，休闲打法，故尔老少咸宜。网球又是一项高雅的运动。试想，蔚蓝的天空飘着朵朵白云，阳光明媚，微风和煦，不远处隐约传来大海的涛声，绿树掩映中，你就在那一片令人心旷神怡的绿色球场上潇洒地挥舞球拍，或抽，或吊……那是一种什么样的心情。我的经验是：只要一上网球场，一切烦恼皆烟消云散，人生就该如此潇洒、美丽。网球很难掌握，也许只是对我这种运动白痴型的人而言吧。学的很辛苦，可是，当网球老师戴着黑帽子背着网球拍一脸拽拽（原谅我用了这个词我没有不敬的意思）的表情指导我们东跑西跳挥拍击球的时候，当我握着那似乎比羽毛球拍要重的网球拍机械的模仿老师的动作的时候，我心里突然冒出一股似乎小学时才有的新鲜和兴奋，那种尝试了新事物的新奇感让人特别快乐。几节体育课下来后我对网球的兴趣越来越大了。于是决定要学好它。有了这个想法后，再学习的时候就有了目的和兴趣，觉得知道了不少新知识，正手，反手，发球等学的还可以，挺顺手的，虽然成绩不是很高，但我也很满足了，毕竟是刚开始，慢慢会好的。每次练球练的满头大汗时心里都是开心的，感到了收获的喜悦；有时休息时就会幻想着学会时在球场上尽情挥拍时的潇洒，心里美的不得了。 当然，也有不顺的地方，比如有时对打时总是接不好球，很不稳，总会把球打跑，不能很好的控制球的高度和方向；反手球接的也很差，需要加强练习，希望能得到老师的指导。在学习网球的过程中间我也体会和感悟到了很多关于网球和人生的东西。比如说打网球的一些技巧：打网球的时候，每次击球都有一个最佳的位置，角度和力度。对于像我这样初学打网球的的人来说，就是要比球先到达那个位置，调整好击球的角度，拿捏好要使的力度。其中最重要的就是要先到达那个位置。如果让球先到达那个最佳位置，就很难打好了。如果把网球比作一个机会，我就应该迎着这个机会冲上去，卡住位置，摆好pose，狠狠的回应它一把。直到今天我才从实践中明白，场上一切技术的发挥全凭借着充足的体力和战术的运用，有了强势的体能才能再谈战术上的处理，冷静的去运用有效的战术也是非常之重要，它不仅能帮你在技术上克敌制胜而且还能帮你保存体力直到你最后摘下桂冠。通过对网球课程的学习，我身有感触，无论是在学习方面还是在其它方面都得到了发展和提高，使身心得到了放松，在学习网球运动的过程中，不但锻炼了身体而且还结交了许多朋友，总的来说呢，我觉得学习网球是很有益处的。因为据我所知网球是项有氧和无氧交替的运动，所以网球可以最大限度的使希望锻炼身体的人得到不同层面的满足.最主要的是通过长时间的学习网球运动可以磨练斗志，学习永不放弃的人生态度，放开烦琐的生活，伸展筋骨，舒缓紧张的精神生活，养成良好的嗜好，使空余时间过得更有目标及意义。能从各种不同的击球姿势中，提升身体各部分的协调性，增加身体的灵活性及肢体的力量，增加心肺功能的耐力，学习集中精神及注意能力等，这些都是网球所带来的好处，所以我应该积极的参与到网球运动中来，它有益于我平时的学习，还可以帮助我减少压力放松心情，使我身心更加健康。以上就是我学习网球一个学期的心得，还有一个学期的学习时间，我会一直很努力，尽量在结束学习时可以出师，还请老师多多指导，谢谢！
高校体育教育是学校体育教育的一部分，在终身体育中具有及其重要地位，高校体育教育承担着对大学生进行“健康教育、终身教育”的重任，近几年来，网球作为一项健康、高雅、时尚的运动越来越受到大学生的喜爱，研究高校网球运动与终身体育对于普及和推广网球运动有着重要的推动作用。一、高校网球运动与终身体育的关系终身体育的思想来源于终身教育，是人们在一生中所受各种体育教育与培养的总和。[1]终身体育的核心在与使体育教育贯穿于人的一生，使学前体育、学校体育、社会体育紧密衔接，以保持体育教育的统一，完整与连贯，实现一体化。学校体育作为终身体育的中间环节，起着程前启后的“桥梁”作用，特别是学校体育具有显著的“奠基”功能。高校体育是作为具有“奠基”功能的中间环节的学校体育的一部分，通过高校体育教学活动，课外活动和竞赛活动，促使青少年学生接受体育教育，学习并掌握体育的基本知识、技能和科学锻炼身体的方法，使他们在紧张学习生活中身心得到最佳的放松与调节，在各种体育教学活动过程中充分享受青春的活力。二、高校体育中网球运动的独特优势网球运动过去一段时间曾被称为贵族运动，随着我过经济的快速增长，特别是我国运动员在一些重大比赛中获得骄人的成绩后带来的网球热，网球运动在我国也得到了快速的发展。从心理学的角度来说，学生对某一运动的心理需要，决定了对这一运动的投入程度，良好的学习动机，有利于大学生终身体育思想的形成。1. 健身功能：网球运动是一项有氧和无氧交替的运动，它可以最大限度的使希望锻炼身体的人得到不同层面的满足。经常系统地、科学地参加网球运动，能促进人体机能的发展，能够改善人体健康水平和提高工作能力。 2. 健心功能：网球运动是一项情趣高雅、健康时尚的运动。它既是一种消遣，是一种减轻思想压力的尚佳方式，是一种促进健康的重要手段，也是一种对艺术的追求和享受。喜欢网球本身就是一种心理作用。文明、优雅地打出一个个好球时，不仅自己感觉兴奋异常，愉快无比，旁观者也会为之击节叫好。大学生通过参与网球运动， 可以陶冶情操、提高自身修养，达到健心的作用。 3. 促进社会交往：体育已成为人类生存的一种有效方式，人们文化生活的重要组成部分，文明社会的显著标志。它在鼓舞民族士气，愉悦民族精神方面的作用是其他文化形式无可替代的。“小球带动地球”的外交策略，使中国人民受到了鼓舞。打网球可以交流球技，增进友谊，开展社会交往活动。在球场上，球友之间很容易拉进关系，取得信任。球友们在一起不仅能相互交流共同提高球技，还能够在其它方面相互学习，取长补短，提升自身的素质。网球运动已被现代作为一个非常便捷的社交途径，这也是网球运动具有很强吸引力的一个重要原因。 三、网球运动的终身体育教育特征是学校体育与社会体育接轨的有效结合点世界经济的全球化和科学技术的迅猛发展，对人的身体素质的要求越来越高。只有具备良好的身体素质， 才能适合高速度、高强度、高效率的工作， 才能在激烈的竞争中赢得主动权。因此，人们对锻炼身体不仅更为自觉， 而且要求作为基础的学校体育能够培养出学生终身从事体育锻炼的志向和能力。学校体育与终身体育的接轨已成为学校体育改革急需解决的问题。[2]终身体育思想的树立与学校体育有着密切的关系， 学校必须把终身体育作为其主要的教学指导思想，使学校体育与终身体育接轨， 从而才能实现终身锻炼，终身受益的目标。网球运动具有的普遍性、可调节性、娱乐、观赏性等终身体育教育特征决定了网球运动是学校体育与终身体育接轨的有效结合点。.....
论文题目：浅谈网球运动中身体保护与常见伤病的预防 学生姓名：高国伟 所在班级：运动系2001级4班 所学专业：网球 指导教师：陈禹 2005年3月27日 摘 要：本文主要介绍网球运动员在网球场上应该如何保护自己，如何避免一些常见的伤病及具体的治疗，和出现突发性拉伤、网球肘、抽筋、腱鞘炎等。 关键词：热身与放松；网球肘；抽筋；腱鞘炎 1。3 疲劳 运动时人体产生的疲劳是一种综合的生理过程。它首先伴有内环境的变化和不同生理功能的失调，从而导致中枢神经系统的保护性反应。疲劳的症状大致包括以下几个方面： 一是自我感觉方面：如全身疲倦、头重、嗜睡、无力等。 二是精神方面：如精神不集中、焦躁不安、没有耐心、情绪低落、经常判断错误。 三是全身方面：面色苍白、眩晕、肌肉抽搐、呼吸困难、口干舌燥、声音嘶哑、腰酸腿痛等。 当机体出现这些疲劳症状时，要及时休息，并对运动内容进行必要的调整，才有利于疲劳的恢复。消除疲劳的方法很多，大致有以下几种；2。 常见伤病的预防 参加网球运动，不能忽略安全性问题。即使是活动强度相当，也会因实施方法（准备活动等）、气象条件（高温等）或当日身体情况（睡眠不足等），给身体带来不安全的因素，有时难免会发生运动损伤或运动性疾痛。大量事实表明，认为因素是发生伤害事故的根本原因。因此，有思想准备和预防意识，并采取切实有效的措施结束语 做好预防工作，“常见”伤病是可以变成“罕见”伤病的，在这里，科学的态度和方法至关重要。愿所有喜欢打网球或参加与其他体育运动的朋友都恩能够拒伤病于体外，在运动中毫无障碍地感受生命的活力，释放肌体的能量，最终得到愉快的身心享受！ 网球作为一项极具形象感染力和观赏性、娱乐性的竞技运动项目。以它独特的魅力放射异彩，展示了形态美和动感美，它是人体形态艺术的动态展现。一代球王桑普拉斯的威猛发球、新秀休依特的灵动步伐，玉女辛吉斯的钢柔并济，美丽库娃的婀娜身姿......构成一道亮丽的风景线，让亿万观众如痴如醉，在美丽的意境、美的享受中得到快乐。，努力消除各种致伤因素，能达到以防为主，防患于未然的目的。
本文仅供学习使用，并非商业用途，全文是针对哈尔滨工业大学刘文之的论文《移动机器人的路径规划与定位技术研究》进行提炼与学习。论文来源中国知网，引用格式如下： [1]刘文之. 基于激光雷达的SLAM和路径规划算法研究与实现[D].哈尔滨工业大学,2018.
相关坐标系转换原理已经在前一篇文章写完了，直接上转换方程。
这里他的运动模型选择的是基于里程计的运动模型，还有一种基于速度的运动模型，其实都差不多，整体思想都一样。里程计是通过计算一定时间内光电编码器输出脉冲数来估计机器人运动位移的装置，主要是使用光电码盘。根据光电码盘计算出此时轮子的速度，然后通过已知的轮子半径来获得单位时间 每个轮子 的位移增量。
高等数学可知单位时间位移增量就是速度，对速度在一定时间上进行积分就得到这一段时间所走过的路程。
根据上图，我们可以求出来机器人航向角角速度、圆弧运动半径和机器人角度变化量，由此可以解的机器人在当前时刻的位姿。
实际上也是有误差，所以单独依靠里程计会与实际结果产生较大误差，所以必须引入其他的外部传感器对外部环境的观测来修正这些误差，从而提高定位精度。
首先肯定需要将激光雷达所测得的端点坐标从极坐标、机器人坐标中转换到世界坐标中。
这张略过，暂时不需要看这个
路径规划算法介绍：
因为该算法会产生大量的无用临时途径，简单说就是很慢，所以有了其他算法。
了解两种代价之后，对于每一个方块我们采用预估代价与当前路径代价相加的方法，这样可以表示每一个路径点距离终点的距离。在BFS搜索过程的基础上，优先挑选总代价最低的那个路径进行搜索，就可以少走不少弯路。（算法讲解 ）
在局部路径规划算法之中，我们选用DWA算法（dynamic window approach），又叫动态窗口法。动态窗口法主要是在速度(v, w)空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹。在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选取最优的轨迹所对应的速度来驱动机器人运动。 state sampling就是按照之前给出的全局路径规划，无论是Dijkstra还是A* 都可以方便的得到state sampling，DWA算法所需要提前建立的action sampling有两种：
但是无论是什么情况，上述所做的工作就是把机器人的位移转化到世界坐标中来，而不是机器人坐标系。速度采样结束之后，只需要对小车的轨迹进行评判，就可以得到最优解了。下面介绍速度采样的办法。
对速度进行采样一般有以下三个限制：
当确定了速度范围之后，就需要根据速度分辨率来对小车速度离散化，在每一时刻将小车在不同直线速度角速度组合下所即将要行驶的距离都可视化出来。
其中每一条轨迹都是很多小直线连接起来的。
需要用评价函数来对上述轨迹进行选择，选择最适合的轨迹
最后为了让三个参数在评价函数里所发挥的作用均等，我们使用归一化处理来计算权重。
算法流程整体如下：
一、啥是SLAM？
1. slam
slam就是 同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping）。指机器人通过根据自身位置和地图实现自主定位和导航。
2. 技术和场景
SLAM系统包括两个主要组件：
1）前端将传感器数据抽象为可用于估计的模型
2）后端则对前端生成的抽象数据进行推理
两类技术路线：
激光slam（基于激光雷达）：可靠性高，技术成熟；但 有雷达探测范围的限制和安装的结构要求
视觉slam（基于摄像头）；
复合slam（激光+视觉）
主要应用于机器人，无人机，无人驾驶，AR/VR领域。
3.前景和风险
slam相关技术正越来越多地部署在从自动驾驶 汽车 到移动设备的各种现实环境中。由于移动设备和代理的定位信息的价值，云端位置服务会有很大的商业应用价值。
slam仍然是大多数机器人应用场景不可或缺的支柱，尽管在过去的几十年中取得了惊人的进步，但现有的SLAM系统在性能，理解力，推理力上远不能达到大规模商业推广的要求。
二、啥是DPU？
1. DPU
数据处理单元，类比CPU--中央处理单元；GPU--图形处理单元，是数据中心场景中的第三颗重要算力芯片，为数据密集的计算场景提供计算引擎。通俗点说就是，把网络数据的处理从CPU端解放出来，放到DPU端来做，这样做可以节省8核CPU的至少一半算力。
GPU的出现是为了处理越来越复杂的图形化计算，而DPU则是为了处理越来越庞大的数据量而诞生。
2. 技术和场景
三大特点：
卸载：数据中心的 网络服务，存储服务和安全服务的卸载
加速：硬件加速
隔离：隐私计算，数据隔离
应用场景：数据中心和云计算、网络安全、高性能计算及AI、通信及边缘计算、流媒体等。目前以数据中心和云计算为主。
与智能网卡（smart nic）的区别：功能类似，但技术架构不同。DPU架构是在DPU上插入一台服务器，而智能网卡架构是在服务器上插入一个网卡。
3.前景和风险
DPU是在目前算力困境的大背景下产生的，预示着一个新的算力时代的到来。行业需要更多的技术创新，更好的服务 “东数西算”国家大战略和数字经济发展。
三种市场策略：
传统处理器大厂通用领域耕耘，目标是全行业通吃，很注重产品的“通用性”，稳健布局 （英伟达）
小厂在行业细分场景耕耘，比如数据库加速、统一通信加速。定制化多，市场规模也有限。（中科驭数，云豹智能，星云智联）
云大厂垂直整合：云服务商使用DPU是必然趋势，但通用型DPU无法满足，DPU需要云OS加持（AWS，阿里，博通）
也有一些投资人认为，DPU赛道比较鸡肋：CPU/GPU同量级的高投入，但市场规模却不大。并且因为DPU跟用户的业务休戚相关（场景的软硬件解耦难度大），很多用户倾向自研，这进一步导致公开市场规模更加有限。
三、啥是氢能源？
1. 氢能源
氢能是一种不依赖化石燃料的储量丰富的新的清洁能源
特点：
1）重量轻且形态多：数百个大气压下，液氢可变为金属氢。
2）发热值高且燃烧性好：是汽油发热值的3倍。
3）储量丰富且运输方便
4）可回收且环保
5）耗损少且利用率高
2. 技术和场景
美国的航天飞机，和我国的运载火箭都已成功使用液氢做燃料
氢能源主要可应用于氢燃料电池和氢能 汽车 。与目前市面上的主流新能源车型相比，氢燃料电池才真正算得上是环保能源。
氢燃料电池技术，一直被认为是利用氢能解决未来人类能源危机的终极方案。上海一直是中国氢燃料电池研发和应用的重要基地，包括上汽、上海神力、同济大学等也一直在从事研发氢燃料电池和氢能车辆。用氢能作为 汽车 的燃料无疑是最佳选择。
电动 汽车 的核心：电机+电控+动力电池组。难题： 续航里程+充电难+电池报废的环保问题
氢能源 汽车 的核心：电机+电控+动力电池组+燃料电池堆+高压储氢罐。 难题：大量而低价生产氢（常规方法太不环保，电解水太耗电）+加氢难
3.前景和风险
利用太阳能来分解水生产氢是一个氢能源的主要研究方向，关键在于找到一种合适的催化剂。如今世界上有50多个实验室在进行研究，但至今尚未有重大突破，但它蕴育着广阔的前景。
日本丰田和韩国现代就是氢燃料电池的先驱者。目前的电动车应该只是临时过渡产品，当氢能源车的诸多技术瓶颈得到解决，氢能源车普及的时代也会到来。因此日本并没有全力发展电动车，而是把更多精力放在了构建氢能源为主的 社会 上。
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现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
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根据自己的专业抓住如下主要点就行,具体如下：毕业设计不同于毕业论文，它的组成部分不只是一篇学术论文，我们拿“机械毕业设计”举例：随着科技发展的进步，各大高校对机械毕业设计的内容提出了一定的要求，2004年以前设计内容一般包括：毕业设计图纸+说明书（毕业论文），2005年以后国家教育部门提出新的要求，结合工厂需求加入了三维设计，模拟仿真，及程序分析研究。其中包括：毕业设计图纸（三维“UG ，PRO/E，CAM，CAXA，SWOLIDWORD”+CAD二维工程图）+开题报告+任务书+实习报告+说明书正文。这足够的说明了做一份优质的毕业设计是要付出相当的努力！高等学校技术科学专业及其他需培养设计能力的专业或学科应届毕业生的总结性独立作业。要求学生针对某一课题，综合运用本专业有关课程的理论和技术，作出解决实际问题的设计。毕业设计是高等学校教学过程的重要环节之一。相当于一般高等学校的毕业论文。目的是总结检查学生在校期间的学习成果，是评定毕业成绩的重要依据；同时，通过毕业设计，也使学生对某一课题作专门深入系统的研究，巩固、扩大、加深已有知识，培养综合运用已有知识独立解决问题的能力。毕业设计也是学生走上国家建设岗位前的一次重要的实习。一些国家根据学生的毕业设计，授予一定的学衔。如建筑师、农艺师、摄影师等。中国把毕业设计和毕业考试结合起来，作为授予学士学位的依据。目的要求目的毕业设计公开答辩会毕业设计公开答辩会(1）培养学生综合运用所学知识，结合实际独立完成课题的工作能力。(2）对学生的知识面，掌握知识的深度，运用理论结合实际去处理问题的能力，实验能力，外语水平，计算机运用水平，书面及口头表达能力进行考核。要求（1）要求一定要有结合实际的某项具体项目的设计或对某具体课题进行有独立见解的论证，并要求技术含量较高；(2）设计或论文应该在教学计划所规定的时限内完成；(3）书面材料：框架及字数应符合规定。基本步骤编辑确定课题选题是毕业设计的关健。一个良好的课题，能强化理论知识及实践技能，使学生充分发挥其创造力，圆满地完成毕业设计。毕业设计的课题可从以下几个方面综合考虑：（1）有利于综合学生所学知识。（2）能结合学科特点。（3）尽可能联系实际。（4）有一定的应用价值。根据以上要求，可以考虑从下面一些角度挖掘课题：（1）学科教学的延伸。例如：结合电气控制线路，要求学生设计机械动力头控制电路并安装调试。结合数字电路进行逻辑电路的设计与装接。（2）多学科的综合。结合某专业学科确定一个综合课题，假如课题较大，可分解为几个子课题，交由不同的小组完成，最后再整合成一个完整的课题。例如，机电专业可设计以下课题：大型城市的交通信号灯指示。这个课题就可分为以下两个子课题：PLC控制的信号灯显示、信号长短计时的时钟电路。（3）结合生产实际。学校可以和一些单位联合，共同开发一批有实用价值、适合学生设计的课题，甚至可以以某些单位的某项生产任务作为设计课题。学校应注重课题资料的积累，尽量选取最适合教学内容又贴近生产实际的课题，完成资料库的建设，为今后课题的不断完善创造良好的基础。项目分析毕业设计需对一个即将进行开发的项目的一部份进行系统分析（需求分析，平台选型，分块，设计部分模块的细化）。这类论文的重点是收集整理应用项目的背景分析，需求分析，平台选型，总体设计（分块），设计部分模块的细化，使用的开发工具的内容。论文结构一般安排如下： 1）引言（重点描述应用项目背景，项目开发特色，工作难度等） ；2）项目分析设计（重点描述项目的整体框架，功能说明，开发工具简介等）；3）项目实现（重点描述数据库设计结果，代码开发原理和过程，实现中遇到和解决的主要问题，项目今后的维护和改进等，此部分可安排两到三节）；4）结束语。指导设计指导教师布置给学生任务后，要指导学生分析课题，确定设计思路，充分利用技术资料，注重设计方法和合理使用工具书。学生设计时应注重理论与实际的差距，充分考虑设计的可行性。指导教师要注重学生完成任务的质量和速度，及时指出其存在的不足，启发其独立思考。在设计过程中，应指导学生养成良好的安全意识和严谨的工作作风。设计完成后应撰写毕业设计论文，对自己的设计过程作全面的总结。组织答辨答辨是检查学生毕业设计质量的一场“口试”。通过这一形式，有助于学生进一步总结设计过程，检验毕业设计论文及图纸毕业设计论文及图纸其应变能力及自信心，为真正走上社会打下坚实的基础。答辩主要考查学生的一些专业基础知识和基本理论。答辩的过程实际上也是帮助学生总结的过程。教师要积极引导学生总结在设计过程中积累起来的经验，分析设计效果，找出不足以及改进方法，帮助学生把实践转化成自己的知识和技能。通过答辩，也有助于学生提高应变能力及自信心，为真正走上社会打下坚实的基础。评定成绩评定成绩的根据主要有两个方面：一是毕业设计的质量；二是答辩的表现，而答辩的表现不低于毕业设计的质量。优秀：按期圆满完成任务书中规定的项目；能熟练地综合运用所学理论和专业知识；有结合实际的某项具体项目的设计或对某具体课题进行有独立见解的论证，并有较高技术含量。立论正确，计算、分析、实验正确、严谨，结论合理，独立工作能力较强，科学作风严谨；毕业设计（论文）有一些独到之处，水平较高。良好：按期圆满完成任务书中规定的项目；能较好地运用所学理论和专业知识；有一定的结合实际的某项具体项目的设计或对某具体课题进行有独立见解的论证，并有一定的技术含量。立论正确水平。及格：在指导教师的具体帮助下，能按期完成任务，独立工作能力较差且有一些小的疏，计算、分析、实验正确，结论合理；有一定的独立工作能为，科学作风好；设计〈论文〉有一定的忽和遗漏；能结合实际的某项具体项目的设计或对某具体课题进行有独立见解的论证，但技术含量不高。在运用理论和专业知识中，没有大的原则性错误；论点、论据基本成立，计算、分析、实验基本正确。毕业设计（论文）基本符合要求。不及格：任务书规定的项目未按期完成；或基本概念和基本技能未掌握。没有本人结合实际的具体设计内容或独立见解的论证，只是一些文件、资料内容的摘抄。毕业设计（论文）未达到最低要求。设计环节编辑实践环节1、计算机专业实践环节形式：毕业设计2、毕业论文实践环节应注意的事项：（1）、“毕业论文”实践环节在全部毕业学分中占有一定学分；（2）、“毕业论文”实践环节从起步到毕业答辩结束历时至少4周以上；（3）、“毕业论文”实践环节包括两部分内容：①完成“毕业论文”所开发的应用程序；②针对所开发的应用程序书写“毕业论文”说明书（即论文）；3、毕业论文实践环节应先完成的工作在毕业论文实践环节之前，应向有关主管设计工作的单位或老师上报如下材料：（1）《毕业论文实践环节安排意见》（包括领导小组名单，毕业班专业、级别、性质、工作计划安排、实践环节工作步骤，指导教师名单，学生分组名单）；（2）《毕业论文（论文）审批表》一式两份（要求认真审核、填写指导教师资格，包括职称、从事专业、有何论著，每人指导学生不得超过一定人数，兼职（或业余）指导教师指导学生数根据情况酌减）。4、关于“毕业论文”工作的过程步骤：（1）、“毕业论文”题目的选择选题时应遵循以下原则：①选题必须符合计算机专业的综合培养要求；②应尽可能选择工程性较强的课题，以保证有足够的工程训练；③毕业论文工作要有一定的编程量要求，以保证有明确的工作成果；④选题原则上一人一题，结合较大型任务的课题，每个学生必须有毕业论文的独立子课题；⑤选题应尽量结合本地、本单位的教学、科研、技术开发项目，在实际环境中进行。总之选题要体现综合性原则、实用性原则、先进性原则、量力性原则等选题时要达到以下目标：①选题与要求提高综合运用专业知识分析和解决问题的能力；②掌握文献检索、资料查询的基该方法和获取新知识的能力；③掌握软硬件或应用系统的设计开发能力；④提高书面和口头表达能力；⑤提高协作配合工作的能力。（2）、“毕业论文”题目审核有关单位将毕业学生选择的题目填写在同一个“毕业论文（论文）审批表”中的“毕业论文安排表”相应栏目中，审核通过后方可开展下一步工作。应用程序开发实施（3）、“毕业论文”应用程序开发实施（大致用时安排）①需求分析阶段（约一周时间完成）②系统分析阶段（约一周时间完成），同时完成毕业论文说明书前两章资料整理工作。③系统设计阶段（约一周时间完成）④代码实现阶段（约三周时间完成）同时完成毕业论文说明书第三章、第四章资料整理工作。⑤系统调试阶段（约二周时间完成），同时完成毕业论文说明书第五章资料整理工作。⑥投入运行阶段（约一周时间完成），同时完成毕业论文说明书中第六章资料整理工作。⑦毕业论文说明书的整理定稿阶段（约二周时间完成）设计大纲编辑一、实习（调研）的目的实习（调研）是培养学生工程意识和实践能力、实现专业培养目标的重要实践性教学环节，通过实习（调研），使学生受到以下几方面的训练。1．理论联系实际，将书本知识融会贯通，形成个人在某一领域或某一方面的知识体系，并了解这些知识体系在工程中的应用。加强在工程实践中发现问题、解决问题的能力，以及创新能力的培养和训练。2．实现专业培养目标，熟悉相关技术领域的工程设施与相关的设备，了解工程项目的设计思路与过程。3．本学院的毕业实习和毕业设计实行捆绑制。通过实习（调研）为毕业设计做准备，在资料收集、方案确定、资料查询等环节获得必要的训练。也可根据实习单位的具体情况，初选毕业设计题目。4．受到适应现场、社会活动与人际交往能力方面的训练，提高综合素质。二、实习（调研）内容与要求1．了解毕业设计课题研究的对象及生产、科研的实际，加强理论与实际的联系，培养深入实际调查研究的作风，提高工程技术素质。2．独立深入到与毕业设计课题有关的单位、部门了解课题的来源及提出的依据，了解与毕业设计课题有关的生产设备、生产过程、检测手段、生产特点的实际知识。收集有关的数据、图表、文献、资料，并进行分析、归纳、整理及研究，对课题设计方案起到指导作用。3．调研要有记录。学生在实习结束后，均需按规定的格式提交书面的毕业实习报告，实习报告要求格式统一（封面、内容格式均需统一），字数在5000字以上。三、实习时间及分配见“电气工程与自动化学院关于06届毕业实习与设计工作安排”（2005年1月9日文件）。四、考核内容和方式实习考核内容包括下列各项：1．对于导师安排进行调研的学生，考核其调研记录。对于在现场实习的学生，考核其实习日记与实习单位的鉴定与证明。2．书面实习报告。结合上述各项情况，由指导老师按五级记分制（优、良、中、及格、不及格）给出恰当的成绩。（五）实习（调研）注意事项1．应遵守实习（调研）单位的规定及指导，遵守实习单位的劳动纪律。2．实习（调研）过程中，要文明礼貌，勤学好问，谦虚谨慎。3．旅途过程中，要注意安全，要有自我保护意识。