3 柴油机电控技术的特点柴油机电控技术与汽油机电控技术有许多相似之处,整个系统都是由传感器、电控单元和执行器三部分组成。在电控喷射方面柴油机与汽油机的主要差别是,汽油机的电控喷射系统只是控制空燃比(汽油与空气的比例),柴油机的电控喷射系统则是通过控制喷油时间来调节输出油量的大小,且柴油机喷油控制是由发动机的转速和加速踏板位置(油门、供油拉杆位置)来决定的。柴油机电控技术有两个明显的特点:一是柴油喷射电控执行器复杂,二是柴油电控喷射系统的多样化。1柴油机是一种热效率比较高的动力机械柴油机燃油喷射具有高压、高频、脉动等特点。其喷射压力高达200MPa,为汽油机喷射压力的百倍以上。对燃油高压喷射系统实施喷油量的电子控制,困难大得多。而且柴油喷射对喷射正时的精度要求很高,相对于柴油机活塞上止点的角度位置远比汽油机要求准确,这就导致了柴油喷射的电控执行器要复杂得多。2由于柴油机的喷射系统形式多样传统的柴油机具有直列泵、分配泵、泵喷油器、单缸泵等结构完全不同的系统。实施电控技术的执行机构比较复杂,形成了柴油喷射系统的多样化;同时柴油机需要对油量、定时、喷油压力等多参数进行综合控制,其软件的难度也大于汽油机。4 电控柴油喷射系统分类最先出现的是电控喷油泵技术,而后又发展了电控泵喷嘴技术和高压共轨喷射技术,后两种技术是现在最主要的柴油机电控喷射技术。其中,电控泵喷嘴技术的喷油压力非常高,可以达到 200MPa,并且泵和喷嘴装在一起,所以只需要很短的高压油引导部分,泵喷嘴系统也可以实现很小的预喷量,其喷油特性是三角形的,并采用了分段式预喷射,这是很符合柴油机的要求 (大众公司的TDI发动机就是使用这种技术)。但电控泵喷嘴技术的喷油压力受柴油机转速影响,使用蓄压系统的高压共轨技术可以解决这个问题。它的喷油压力低于泵喷嘴系统,能达到 160MPa。有些公司看中了它对任意缸数的发动机喷油压力调节很宽泛的特点,逐步扩大其使用范围(最早使用高压共轨的轿车是阿尔法罗密欧156和奔驰C级别车)。1第一代柴油机电控燃油喷射系统也称位置控制系统,它用电子伺服机构代替机械调速器控制供油滑套位置以实现供油量的调整。其特点是保留了传统的喷油泵——高压油管—— 喷油器系统,只是对齿条或滑套的运动位置由原来的机械调速器控制改为计算机控制。这类技术已发展到了可以同时控制定时和预喷射的TICS系统。2第二代柴油机电控燃油喷射系统也称时间控制系统,其特点是供油仍维持传统的脉动式柱塞泵油方式,如博世公司的电控泵喷嘴系统,但供油量和喷油定时的调节则由电脑控制的强力快速响应电磁阀的开闭时刻所决定。一般情况下,电磁阀关闭时,执行喷油,电磁阀打开时,喷油结束;喷油始点取决于电磁阀关闭时刻,喷油量则取决于电磁阀关闭时间的长短。时间控制系统的控制自由度更大。3第三代也称为直接数控系统,它完全脱开了传统的油泵分缸燃油供应方式,通过共轨和喷油压力/时间的综合控制,实现各种复杂的供油回路和特性。因柴油机的喷射系统形式多样。国外柴油机的电控系统也型式多样,有直列泵和分配泵的可变预行程TICS系统,有基于时间控制的泵喷嘴系统,有蓄压共轨系统和高压共轨系统等。各种技术方案都在原有的基础上发展,但高压共轨系统是总的发展方向。5 高压共轨电控喷射系统1共轨(Common-rail)式电控燃油喷射技术的原理在汽车柴油机中,高速运转使柴油喷射过程的时间只有千分之几秒。实验证明,在喷射过程中高压油管各处的压力是随时间和位置的不同而变化的。由于柴油的可压缩性和高压油管中柴油的压力波动,使实际的喷油状态与喷油泵所规定的柱塞供油规律有较大的差异。油管内的压力波动有时还会在主喷射之后使高压油管内的压力再次上升,达到令喷油器的针阀开启的压力,将已经关闭的针阀又重新打开,产生二次喷油现象。由于二次喷油不可能完全燃烧,于是增加了烟度和碳氢化合物(HC)的排放量,油耗增加。此外,每次喷射循环后高压油管内的残余压力都会发生变化,随之引起不稳定的喷射,尤其在低转速区域容易产生上述现象,严重时不仅喷油不均匀,而且会发生间歇性不喷射现象。为了解决柴油机这个燃油压力变化的缺陷,现代柴油机采用了一种称为“共轨”的技术。共轨技术是指由高压油泵、压力传感器和ECU组成的闭环系统中,将喷射压力的产生和喷射过程彼此完全分开的一种供油方式,由高压油泵把高压燃油输送到公共供油管,通过对公共供油管内的油压实现精确控制,使高压油管压力大小与发动机的转速无关,可以大幅度减小柴油机供油压力随发动机转速的变化,因此也就减少了传统柴油机的缺陷。ECU控制喷油器的喷油量,喷油量大小取决于共轨管(公共供油管)压力和电磁阀开启时间的长短。共轨式电控燃油喷射技术,通过共轨直接或间接地形成恒定的高压燃油分送到每个喷油器,并借助于集成在每个喷油器上的高速电磁开关阀的开启与闭合,定时定量地控制喷油器喷射至柴油机燃烧室的油量,从而保证柴油机达到最佳的燃烧比和良好的雾化,以及最佳的着火时间、足够的着火能量和最少的污染排放。其主要由电控单元、高压油泵、共轨管、电控喷油器以及各种传感器等组成。低压燃油泵将燃油输入高压油泵,高压油泵将燃油加压送入高压共油轨,高压共油轨中的压力由电控单元根据共油轨压力传感器测量的共油轨压力以及需要进行调节,高压共油轨内的燃油经过高压油管,根据柴油机的运行状态,由电控单元从预设的MAP图中确定合适的喷油定时、喷油持续期由电液控制的电子喷油器将燃油喷入汽缸(见图4)。2共轨式电控燃油喷射技术的特点柴油机共轨式电控燃油喷射技术是一种全新的技术,集计算机控制技术、现代传感检测技术以及先进的喷油器结构于一身。它不仅能达到较高的喷射压力、实现喷射压力和喷油量的控制,而且还能实现预喷射和分段喷射,从而优化喷油特性、减低柴油机噪声和大大减少废气有害成分的排放量。其特点为:(1)采用先进的电子控制装置及配有高速电磁开关阀,使得喷油过程的控制十分方便,并且可控参数多,利于柴油机燃烧过程的全程优化。(2)采用共轨方式供油,喷油系统压力波动小,各喷油器间相 互影响小,喷射压力控制精度较高,喷油量控制较准确。(3)高速电磁开关阀频率高,控制灵活,使得喷油系统的喷射压力可调范围大,并且能方便地实现预喷射等功能,为优化柴油机喷油规律、改善其性能和降低废气排放提供了有效手段。(4)系统结构移植方便,适应范围广,尤其是与目前的小型、 中型及重型柴油机均能很好匹配,因而市场前景广阔。3高压共轨电控燃油喷射技术的发展前景高压共轨系统被认为是20世纪内燃机技术的3大突破之一。目前,有待研究的有:(1)高压共轨系统的恒高压密封问题。(2)高压共轨系统中共轨压力的微小波动所造成的喷油量 不均匀问题。(3)高压共轨系统三维控制数据的优化问题。(4)微结构、高频响应电磁开关阀在制造过程中的关键技术问 题。综上所述,共轨式电控燃油喷射技术有助于减少柴油机的有害尾气排放量,并具有降低噪声、降低燃油耗、提高动力输出等方面的综合性能。高压共轨电控燃油喷射技术的应用有利于地球环境保护,加速促进柴油机工业、汽车工业,特别是工程机械相关工业的向前发展。参考文献 李春明《汽车发动机燃油喷射技术》主编 北京理工大学出版社 蒋向佩《汽车柴油机构造与使用》主编 机械工业出版社 朱仙鼎《特种发动机》主编 机械工业出版社
机电工程项目设计质量的控制中文摘要】 <正>1993年京津塘高速公路建成通车,设置了较为完善的监控、通信、收费、照明等设施,奠基了我国高速公路机电系统基本的发展模式。经过10多年来建设者们的共同努力,我国高速公路机电系统得到了长足的发展。目前高速公路路网基本形成,机电系统也由单一式的路段管理模式逐步向网架式结构跨越。机电工程勘察设计项目也随着高速公路需求的进一步扩展,逐步向适应我国国情、自主创新的模式过渡。在这个发展过程中,设计出了许多较有特色的项目,但同时也存在诸多方面的问题。感兴趣给你全文
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机电毕业设计目录 001CA6140车床主轴箱的设计 002DTⅡ型固定式带式输送机的设计 003FXS80双出风口笼形转子选粉机 004MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计 005PLC在高楼供水系统中的应用 006Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计 007车床变速箱中拔叉及专用夹具设计 008乘客电梯的PLC控制 009出租车计价器系统设计 010电动自行车调速系统的设计 011多用途气动机器人结构设计 012机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计 013基于AT89C51的锁相频率合成器的设计 014基于普通机床的后托架及夹具的设计开发 015减速器的整体设计 016金属粉末成型液压机的PLC设计 017可调速钢筋弯曲机的设计' 018螺杆空气压缩机 019膜片式离合器的设计 020全自动洗衣机控制系统的设计 021生产线上运输升降机的自动化设计 022双铰接剪叉式液压升降台的设计 023四层楼电梯自动控制系统的设计 024万能外圆磨床液压传动系统设计 025卧式钢筋切断机的设计 026锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 027新KS型单级单吸离心泵的设计 028压燃式发动机油管残留测量装置设计 029用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 030知识竞赛抢答器设计 031自动洗衣机行星齿轮减速器的设 麻烦采纳,谢谢!
摘要:通过对应急发电机自启动要求的分析,结合装备现状、配电系统的设计要求,利用PLC(可编程控制器)改造现有设备的优势,提出了详细的设计思路和方案以供参考。 关键词:PLC 应急发电机 方案 配电系统 通过对应急发电机自启动要求的分析,结合装备现状、配电系统的设计要求,利用PLC(可编程控制器)改造现有设备的优势,提出了详细的设计思路和方案以供参考。 通常传统发电机控制采用落后继电接触器控制方式,中间继电器和时间继电器太多,体积大,功能少,寿命短,线路复杂,接点多,造成故障多可靠性差,维修困难;而采用微电子技术由于集成电路(IC)的系统芯片种类繁多,体积大,设计周期长,费用低,工艺复杂,抗干扰性差,可靠性差;而可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心,综合了计算机技术、通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置,具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点,近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛的应用。 应急发电机组用PLC控制有很多优点,它主要通过软件控制,从而省去了硬件开发工作,外围电路很少,大大提高了系统的可靠性与抗干扰能力;由于它简单易行的可编程序功能,无须改变系统的外部硬件接线,便能改变系统的控制要求,使系统的“柔性”大大提高。 主要设计功能 在生产过程中突然停电,应急发电机立即给设备继续供电。应急电源原动机一般采用一台独立冷却和供油系统的柴油机,并设有自启动装置,保证在主站失电后0-50秒内启动,应急电网通常为主电网的一部分,在正常情况下,这些用电设备由总配电板供电,只是在应急情况下由应急发电机组供电,因此在应急配电板上的应急发电机主开关与主开关向应急配电板供电的开关之间设有电气联锁,以保证安全。 应急发电机组作为一个应急电源,应具备以下基本要求: 1、自动启动 当正常供电出现故障(断电)时,机组能自动启动、自动升速、自动合闸,向应急负载供电。 2、自动停机 当正常供电恢复,经判断正常后,控制切换开关,完成应急电到正常电的自动切换、然后控制机组降速到怠速、停机。 3、自动保护 机组在运行过程中,如果出现油压过低(小于3MP)、冷却水温过高(大于95度)、电压异常故障,则紧急停机,同时发出声光报警信号,如果出现水温高(大于90度)、油温高等故障。则发出声光报警信号,提醒维护人员进行干预。 4、三次启动功能 机组有三次启动功能,若第一次启动不成功,经10秒延时后再次启动,若第二次启动不成功,则延时后进行第三次启动。三次启动中只要有一次成功,就按预先设置的程序往下运行;若连续三次启动均不成功,则视为启动失败,发出声光报警信号(也可以同时控制另一台机组起动)。 5、自动维持准启动状态 机组能自动维持准启动状态。此时,机组的自动周期性预供油系统、油和水的自动加温系统、蓄电池的自动充电装置投入工作。 6、具备手动、自动两种操作模式。 控制系统的硬件设计 应急电源多采用135系列的柴油机组,下面就以此为例用PLC实现对柴油机自启动的控制。 电路分析 设计说明:控制面板上有“手动/自动”选择旋钮, “启动”、“加速” 、 “减速、”“合闸”、“分闸”按钮,柴油机上加装接近开关(旋转编码器),用于测速度,加装油门电机用于控制柴油机转速,加装电磁铁用于停机熄火,电压检测、水温、油压都是外部开关信号。 一次启动过程:正常电失电后,经5秒确认,“启动电机”启动4秒钟,如柴油机发火运行,则接近开关(旋转编码器)测到柴油机达到启动转速,PLC立即停止“启动电机”。柴油机怠速30S后开始根据接近开关的信号加速,直到稳定转速,发电机开始发电,电压正常后合上主开关向负载供电。运行中PLC自动稳定转速。 三次启动过程:若一次启动未成功,则接近开关(旋转编码器)测到柴油机达不到启动转速速度,并在5秒后测不到柴油机转速,由PLC内部的定时器来进行控制进行再次启动,以10秒作为一个周期,三次启动时间约30秒,32秒后输出报警,如启动中接近开关(旋转编码器)测不到柴油机达转速,则直接启动失败。 启动失败及柴油机组停机:启动失败后,电磁电把油门拉回到“停机”位置,当正常电恢复时,PLC发出分闸信号并由油门电机减速到怠速60S后,电磁电将油门拉回“停机”位置,柴油机缺油熄火。 并可根据用户需要增加小型人机界面,以文字、指示灯、图案等形式显示柴油机的各种数值及状态。并可通过其面板的按钮改变柴油机的数值及状态。可修改有与时间有关的参数,对输入的数据进行范围设定,超出范围的数据拒绝输入。可以对柴油机的各种故障以文字形式显示以便于查找故障,如三次起动失败,转速高,缸温高,市电供电等等。带密码保护功能,可以防止非授权用户更改重要数据和开关量。机组--自控的特点(1)机组由柴油机发电机组和中心控制柜组成,可以单机单柜、双机单柜或联网自动化控制(无人值守)。(2)控制柜的核心是可编程序控制器(PLC),通常选用选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器,运行可靠,质量稳定。(3)充分利用PLC的指令和功能编制程序,尽量减少外围控制元器件和接口,电路简单,操作方便,便于维护。(4)利用PLC的高速计数器功能,准确测出机组转速,不采用原来的测速发电机、转速表,避免了安装困难并提高了可靠性。(5)控制器采用直流24V供电,并配备先进的高频开关式直流充电设备,可对蓄电池进行浮充电,保证控制柜直流供电。(6)PLC中的EPROM(只读存储器)可固化程序,使原程序长期不丢失。(7)利用PLC的通信功能可实现近程、远程集中监控。技术要求:采用旋转编码器比接近开关性能效果更好。接近开关技术要求:螺纹式接近开关检测距离10mm±10%工作电压DC型:10-30VDC 三线型响应频率400Hz 接近开关又称无触点接近开关,是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域,开关就能无接触,无压力、无火花、迅速发出电气指令,准确反应出运动机构的位置和行程,即使用于一般的行程控制,其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力,是一般机械式行程开关所不能相比的。根据所需的输入/输出点数选择PLC机型 根据自动化机组的控制要求,所需PLC的输入点数为14个,输出点数为10个。系统的控制量基本上是开关量,只有电压是模拟量,为了降低成本,可以通过检测电路把模拟量转换成开关量、如电压监测可以用电压保护器代替。这样可以选用不带模拟量输入的PLC。对于小型发电机可不加装油门电机用于控制柴油机转速。本系统选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器,可靠性高,体积小,输入点数为14个,输出点数为10个。电源、输入、输出电压均为24VDC。分配PLC输入输出 根据自动化机组的控制要求和电气原理图,PLC输入、输出信号分配表见表1。表1输入/输出分配表I0 停市电信号 Q0 油门加速 I1 接近开关 (旋转编码器) O1 油门减速 I2 接近开关** (旋转编码器)** Q2 启动电机 I3 电压正常 Q3 合闸 I4 油压低 Q4 分闸 I5 水温高 Q5 停机电磁铁 I6 手动/自动 Q6 故障信号 I7 启动按钮 Q7 I0 加速按钮 Q0 I1 减速按钮 Q1 I2 停机按钮 I3 合闸按钮 I4 分闸按钮 I5 合闸输出信号注: I全为直流24V输入Q为无源触点输出(24V3A)1表示接通0表示断开 电路设计见附录1所示:(Autocad2004打开) 发电机时序图见附录2所示:(Autocad2004打开) 发电机PLC源程序见附件:(从北京凯迪恩自动化技术有限公司网站下载最新版EasyProg软件打开)源程序是加装接近开关,柴油机每转发出6个脉冲信号,柴油机每分钟1000转,5秒一个周期测速,如采用旋转编码器则1秒一个周期测速,效果更佳。结论 采用PLC控制的自动化柴油发电机组,硬件结构简单,成本低廉,响应速度快,性能、价格比很高,和单片机系统相比具有极高的可靠性。经现场使用考验,性能稳定,运行可靠。另外还可以根据实际需要很方便地进行扩展。程序稍作修改,就可以满足用户不同的控制要求,对于现代智能楼宇,控制系统还可以通过通讯模块纳入到整个楼宇的监控系统之中,体现出极大的灵活性和适应性,具有极高的实际推广价值。
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这么简单的题目?关于PLC就可以?没别的要求了 ? 没有个设计方向?我这好象有几套2008毕业论文(自动化)
PLC和变频器在中央空调系统中的节能应用 摘要:介绍一种以PLC作为总控制部件,采用变频器控制中央空调冷冻水循环泵,构成恒压 循环供水;变频调速循环供水,以及用PLC控制一台软起动器分别起动4台井水泵的控制系统。 从而实现节能的目的,提高系统的可靠性,确保设备的安全运行。 关键词:PLC;变频器;软起动器;节能 1引言 晶澳太阳能有限公司采用3台设备制冷机组用 于生产设备制冷,设备冷冻水循环泵2台,额定功 率30kW,一备一用。另采用2台空调制冷机组用 于环境制冷,空调冷冻水循环泵3台,额定功率 37kW,二用一备。两种循环水泵均为工频全速运转, 由于设备冷冻水采用传统的固定节流方式来满足生 产设备恒压供水要求和空调冷冻水采用固定节流的 方式实现调节室内温度的目的,造成了大量电能的 浪费,减短了水泵和阀门的使用寿命。现改造为由 PLC作为核心控制部件,由变频器和设备冷冻水泵 组成恒压供水系统。空调冷冻水根据温差△T控制 原理,由变频器,PID温差控制器,温度变送器, 循环泵组成温差△T控制变频调速系统。 现公司有4口水井,井水泵额定功率为75kW, 采用工频恒速运行。井水统一供给两种制冷机组冷 却水、其他车间用水、消防用水等。由于井水泵的 自耦降压起动方式控制机构宠大,故障率高。现改 造为由PLC控制一台软起动器分别起动4台井水泵 的起动方式。 2硬件配置 设计选用一台PLC作为核心控制部件,控制井 水泵的软起动,设备冷冻水恒压供水和空调冷冻水 的变频调速。其中,PLC选用Siemens公司的s7-200, CPU选用S7-222,电源模块一块,数字扩展模块选 用EM223 24VDC 16输入/16输出。共24个输入点, 22个输出点。数字量输入主要有循环泵手/自动运行 方式的切换,循环水泵和井水泵的手动启/停操作和 井水流量反馈。数字输出点用于19点继电器输出和 两个冷冻水系统故障报警和井水流量报警。 变频器选用MicroMaster430系列2台,一台额 定功率30kW,用于控制设备冷冻水循环泵,另一 台额定功率37kW,用于控制空调冷冻水循环泵。 MicroMaster430系列变频器是风机类和水泵类的专用变频器,它拥有内置PID调节器,可以提高供水 压力的控制精度,改善系统的动态响应。软起动器 选用SIRIUS 3RW40系列一台,额定功率75kW, 用于软起动井水泵。PID温差控制器一台,选用 Transmit(全仕)G-2508系列PID双路温差控制器, 用于设定温差,并将PID处理后的4~20mA的模拟 信号送至变频器。压力变送器一个,用于检测设备 冷冻水的管网压力,并将压力信号反馈给变频器。 温度变送器两个,用于检测蒸发器两端的温度,并 将温度信号送至PID温差控制器。 3控制方案设计 1设备冷冻水恒压供水控制方案设计 控制原理如图2所示,设备冷冻水循环系统是 一个密闭的系统,由1#,2#循环泵供水,供水压力 要求在0±5Mbar。正常情况下,一台循环泵工 频全速运转时,出水压力可达5 Mbar。具有很大 的裕量,为避免电能的浪费,将设备冷冻水循环系 统设计为恒压供水系统。方案设计有手动/自动两种 工作方式。 在手动方式下,工作人员可以根据实际情况现 场决定起/停水泵的变频运行,并设最高优先控制 级,不受PLC的自动控制,以保证检修或出现故障 时的安全使用。 自动方式控制过程:将控制面板上设备冷冻水 泵的手动/自动开关,打到“自动”档,由井水泵的运 行给定PLC设备冷冻水泵的起动信号,PLC控制 KM11吸合,并与变频器通信,由变频器1F软起动 1#循环泵。压力变送器检测设备冷冻水管网压力, 转化为4~20mA的模拟信号反馈至变频器1F,变频器1F通过内置的PID将检测压力与压力给定值 进行比较优化计算,输出运行频率调节1#循环泵 的转速。当压力变送器检测到的管网压力低于给定 压力时,变频器输出频率上升,增加1#泵的转速, 提高管网压力;反之,则频率下降,降低1#水泵的 转速。为防止备用泵在备用期间发生锈蚀现象,在 自动控制方式下,将1#、2#循环泵设置起始/停止周 期,使其自动定时循环使用。 为避免在水泵切换时,管网压力变化过大,应 采取必要的起/停时间协调措施,以尽量保证水压的 稳定,并在切换过程中,对压力检测信号进行一定 延时的“屏蔽”,防止变频器在较高的压力信号下不 起动。切换过程为:当设定的循环周期已到时,屏 蔽压力检测信号。将正在运行的水泵的频率升至 50Hz后切换为工频运行,之后将备用泵变频起动 (备用泵与运行泵不固定),在频率升至30Hz时, 切除工频泵,并取消对压力信号的屏蔽,恢复正常 运行,如此循环。在水泵切换时为了防止KM11与 KM12、KM21与KM22、KM11与KM22误动作同 时吸合发生故障,须将它们电气互锁和程序互锁。 当工作泵发生故障时,则立即停止工作泵,将备用 泵投入变频运行,并输出声光报警,提示工作人员 及时检修,当变频器发生故障时则停止水泵运行立 即输出报警。 2空调冷冻水系统循环泵变频调速控制方案设计 控制原理如图3所示,空调冷冻水系统的供回 水温度之差反映了冷冻水从室内携带热量的情况。 温差大,说明室内温度高,应提高冷冻水泵的转速, 加快冷冻水循环;反之,温差小,说明室内温度低, 可以适当降低冷冻水泵的转速,减缓冷冻水循环。 一般中央空调冷冻水系统设计温差为5oC~7oC。通 过温差△T控制,控制冷冻水系统的循环状态,可 以降低能源损耗,延长水泵的寿命。此外,空调冷 冻水系统是一个密闭的系统不必考虑恒压问题。 差控制器和循环泵温差闭环变频调速系统,控制冷 冻水泵的转速随着室内热负载的变化而变化。工作 过程为:温度变送器1、2分别在空调机组蒸发器输 入和输出端测得温度后,转换为4~20mA的标准信 号送入PID温差控制器,经PID与给定温差值比较 处理后,输出4~20mA的标准信号到变频器2F的 模拟量输入端,变频器2F输出相应频率,调节循环 水泵的转速,达到控制温度的目的,形成一个完整 的闭环控制系统。系统设计为手动和自动两种控制 方式手动方式工作过程与设备冷冻水泵手动工作方 式类似自动控制过程为:将控制面板上的空调冷冻 水循环泵手动/自动控制开关打到“自动”档,系统将 在自动方式下运行,由井水泵的运行给定PLC空调 冷冻水泵起动指令后,首先控制KM31吸合投入3# 循环泵变频运行,由温度变送器1、2检测蒸发器两 端的温度,并将温度信号送到PID温差控制器,PID 温差控制器将检测到的温差与给定温差比较处理后 的标准信号反馈给变频器2F。若检测到的温差大于 温差给定值时,变频器2F提升输出频率,提高水泵 的转速,加快冷冻水的循环;反之,则降低频率, 降低水泵转速。在自动运行方式下,将3台水泵设 定自动循环周期,定时自动循环使用。3台水泵的 开闭顺序为“先开先关”的顺序,当室内热负荷加 大时,若变频器2F的输出频率已升至50Hz,经一 定延时(如20min),当检测温差值仍大于温差给定 值时,通过PLC程序控制,把3#水泵切换为工频运 行,再投入4#水泵变频运行,如此循环,直到变频 运行5#水泵。当3台水泵被全部投入运行,且变频 泵频率已至50Hz,经延时若频率仍没下降,则由 PLC输出报警,提醒工作人员及时修改空调机组设 定值;相反,当室内热负荷减小时,变频器2F降低 输出频率,降低5#泵的转速,当频率降到20Hz时, 若检测温差值仍低于温差给定值时,经延时(如 20min),停止3#泵,依此类推。为保证变频器2F 只控制一台水泵,将KM31、KM41和KM51电气 互锁和程序互锁,同时须将KM31与KM32、KM41 与KM42、KM51与KM52电气互锁。当变频器2F 或水泵发生故障时,由PLC输出声光报警,提示工 作人员及时检修。 3井水泵软起动控制方案设计 如图1所示,利用PLC控制一台软起动器,即 可分别起动4台井水泵将井水泵的运行方式设计为 手动方式。具体控制过程为:按下控制面板上相应的起动按钮,如按下6#泵起动按钮,PLC控制KM61 吸合并运行软起动器,软起动6#井水泵。当软起动 器起动完毕后利用其辅助触点反馈信号给PLC, PLC断开KM61并立即闭合KM62,将6#井水泵切 入工频运行,并停止运行软起动器,依此类推。为 防止软起动器同时起动两台以上的井水泵,须将 KM61、KM71、KM81、KM91电气互锁和程序互 锁,另须将KM61与KM62、KM71与KM72、KM81 与KM82、KM91与KM92电气互锁, 4 S7-200与MM430变频器的通信设置 S7-200PLC作为核心控制部件,它有总线访问 权,可以读取或改写变频器的状态,控制软起动器 的运行状态,从而达到控制和监视设备运行状态的 目的。系统采用总线式拓扑结构,两台变频器采用 总线接插件连入总线。S7-200选用S7-222CPU,软 件采用WIN2。采用西门子Profibus屏蔽电缆及9 针D形网络连接头。利用S7-222的自由通信口功 能,即RS485通信口。由用户程序实现USS协议与 两台MM430变频器通信。在硬件连接完毕后,需 要对两台MM430变频器的通信参数进行设置,如 表1所示。 5软件设计 在应用设计中,PLC起到“总监总控”的角色, 可以对两台变频器的状态进行查询和控制。程序首 先将S7-222的通信口初始化为自由通信口方式,然 后程序进入一个顺序控制逻辑功能块。控制顺序为: 手动起动井水泵,在井水流量满足要求的情况下, 自动运行设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵。 在PLC的程序中设计了井水泵的手动软起动井水泵 控制、设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵自动 定时循环程序;同时设计了设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵的手动控制程序。在本系统中采用 了变频器自身控制的方法,这样就省去了对PLC的 PID算法的编程。 6结论 本系统设计实际应用运行一个夏季后,得出与 上个季度循环水泵电能消耗数据及故障次数如表2 所示。数据显示,系统改造后节能达30%以上,并 且在春,秋、冬季节空调冷冻水循环泵的节能效果 会更加明显,并且故障发生次数大幅下降。因此采 用调速调节流量的方式,可以大幅度降低截流能量 的损耗,具有显著的节能效果,并能延长水泵的寿 命,提高系统运行的稳定性,降低生产成本,提高 生产效率。 参考文献 [1]王仁祥,王小曼变频器在中央空调中的应用通用变 频器选型,应用与维护北京:人民邮电出版社,2002: 176- [2]西门子有限公司MM430通信设置MICROMASTER 430使用大全 [3]蔡行健S7-200模块深入浅出西门子S7-200PLC 北京:北京航空航天出版社,2003:95- [4]原魁,刘伟强变频器基础及应用北京:冶金工业出 版社, [5]罗宇航流行PLC实用程序及设计(西门子S7-200系 列)西安:西安电子科技大学出版社, 叮叮猫进士 回答采纳率:2% 2010-03-24 20:38 随着我国经济的高速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广泛。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关。随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速的发展,其拖动技术已经发展到了变压变频调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 通过对变频器和PLC的合理选择和设计,大大提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯得到了较为理想的控制和运行效果。并利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈,实现电梯的精确位移控制。通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、开门控制和平层信号的数字控制,取代井道位置检测装置,提高了系统的可靠性和平层精度。该系统具有先进、可靠、经济的特色。该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行的功能,并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能和具有集选控制的特点。 关键词: 电梯; PLC; 变频调速; 旋转编码器 ABSTRACT As China's rapid economic development, exchange of VVVF technology has entered a new era, its application more The elevator as a modern high-rise building the vertical transport, and is closely related to people's lives, as people raise their requirements, the lift has been the rapid development of its technology has developed to drag the PSA Frequency Control, the logic control Also by the PLC to replace the original control Through the PLC chip and a reasonable choice and design, Greatly improving the control of the elevator, the elevator and to improve the operation of comfort, so that the lift has been better control and operation And using a rotary encoder pulse a position feedback, and lift the precise control of PLC program designed to achieve through the floor count, for speed signal, to open the door of peace control of the digital control signals to replace Wells Road location detection devices, improving the reliability of the system accuracy of the The system has advanced, reliable and economic The elevator control system has run drivers and drivers operating without that manual and automatic features, and with that layer, called the Office for the election of the Commission to function, with election-control Keywords: lift ; PLC; VVVF; rotary encoder 目 录 1 绪论 1 1 PLC控制交流变频电梯的简介 1 2 电梯控制的国内外发展现状 2 3 题目选择的来源与意义 3 4 本文所做的主要工作 3 2 电梯设备的介绍 4 1 电梯设备 4 1 电梯的分类 4 2 电梯的主要参数 4 3 电梯的安全保护装置 5 3 变频器的选择及其参数计算 7 1 变频器的分类 7 2 变频器的选择 7 1 变频器品牌型号的选择 7 2 变频器规格的选择 8 3 选择变频器应满足的条件 8 3 VS-616G5型通用型变频器 8 4 变频器有关参数的计算 10 1 变频器容量的计算 10 2 变频器制动电阻的计算 11 4 PLC的选择及硬件开发 12 1 PLC简介 12 2 控制器件的选择 14 1 PLC的选择 14 2 轿厢位置的检测元件 14 3 PLC硬件系统的设计 16 1 设计思路 19 2 I/O点数的分配及机型的选择 21 5 系统软件开发 25 1 电梯的三个工作状态 25 1 电梯的自检状态 25 2 电梯的正常工作状态 25 3 电梯的强制工作状态 26 2 系统的软件开发方法确定 26 1 软件设计特点 26 2 软件流程 27 3 模块化编程 29 3 系统的软件开发 30 1 电路的开关门运行回路 30 2 电梯的外召唤信号的登记消除及显示回路 33 3 利用旋转编码器获取楼层信息 35 4 呼梯铃控制与故障报警 35 5 电梯的消防运行回路 36 结 论 38 致 谢 39 参考文献 40 附录 Ⅰ VS-616G5型变频器的常用参数 41 附录 Ⅱ VS-616G5变频器主要参数设置表 42 附录 Ⅲ 梯形图 43
浅析机电一体化技术的现状和发展趋势-电子机械-论文网20世纪90年代后期,开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段,机电一体化进入深入发展时期。一方面,光学、通信技术等进入了机电一体化,微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚,出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支;另一方面对机电/thesis/2005/html20K2007-10-8-百度快照发展“机电一体化”的思路和对策-电子机械-论文网(二)北京“机电一体化”工作的任务北京在机电一体化方面的任务可以概括为两句话:一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业;另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品,促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为/thesis/2003/html23K2007-10-8-百度快照煤矿机电运输隐患排查-电子机械-论文网煤矿机电运输是矿井生产环节的重要组成部分,它贯穿了矿井的各个生产环节,战线长,涉及面广,特殊工种多,技术性强。机电3、建立大型机电设备安装验收管理制度。为进一步规范大型机电设备安装、改造、验收管理工作,强化大型机电设备安装、改造/thesis/2007/html16K2007-10-8-百度快照
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机电工程项目设计质量的控制中文摘要】 <正>1993年京津塘高速公路建成通车,设置了较为完善的监控、通信、收费、照明等设施,奠基了我国高速公路机电系统基本的发展模式。经过10多年来建设者们的共同努力,我国高速公路机电系统得到了长足的发展。目前高速公路路网基本形成,机电系统也由单一式的路段管理模式逐步向网架式结构跨越。机电工程勘察设计项目也随着高速公路需求的进一步扩展,逐步向适应我国国情、自主创新的模式过渡。在这个发展过程中,设计出了许多较有特色的项目,但同时也存在诸多方面的问题。感兴趣给你全文
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一、现代机电控制技术应用方面(包括系统设计或设计、维修技术难点分析的论文)1.土高精度大屏幕LED日历时钟2.键多功能数显键盘制作3.交通灯控制系统4.电梯控制系统5.楼宇智能监控系统6.数字温度计7.多温度检测系统8.LCD数字显示体温计二、数控技术应用方面(包括典型零件数控工艺编制或数控加工难点、数控设备维修技术分析的论文)1.土某一副典型冲压模具数控加工工艺1.2某一副典型塑料模具数控加工工艺3.3某一个汽车零件数控加工工艺4.数控车床某一种故障分析与维修维护技术5.数控铣床某一种故障分析与维修维护技术6.加工中心某一种故障分析与维修维护技术7.多种数控加工技术的综合应用经验8.数控加-ET_艺与传统工艺的结合9.结合产学研岗位的数控技术应用的其他设计(论文)三、机电装置方面(包括系统设计或设计、维修技术难点分析的论文)1.土某专用机械传动系统设计2.某农产品加工机器设计3.某轻工产品加工机器设计4.某专用机器技术改造5.典型机床维修技术机电一体化毕业论文的写作过程:(一)选题毕业论文(设计)题目应符合本专业的培养目标和教学要求,具有综合性和创新性。本科生要根据自己的实际情况和专业特长,选择适当的论文题目,但所写论文要与本专业所学课程有关。(二)查阅资料、列出论文提纲题目选定后,要在指导教师指导下开展调研和进行实验,搜集、查阅有关资料,进行加工、提炼,然后列出详细的写作提纲。(三)完成初稿根据所列提纲,按指导教师的意见认真完成初稿。(四)定稿初稿须经指导教师审阅,并按其意见和要求进行修改,然后定稿。
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一:2015职称评定条件: 1、中专毕业生,二年工作经验,才能成为助理级职称资格; 2、大专毕业生,一年工作经验,才能成为助理级职称资格; 3、本科毕业生,一年工作经验,定助理职称资格; 4、获得硕士学位后,再从事本专业工作2年,可初定中级职称资格; 5、博士学位获得者,可初定中级职称资格。二:申报材料为了保证申报材料的真实性,申报对象的学历、专业年限、考试成绩、任职年限及本人的工作能力,按规定的要求提交以下主要材料: 助理: 需上交:一寸照片、身份证复印件、学历证复印件、工作简历复印件。 中级职称:需上交:一寸照片、身份证复印件、学历证复印件、原有职称复印件(可不需要)、个人简历、专业论文5000字以上(可以代发)、评审表需本单位盖章(可不需要)。 高级:需上交:一寸照片、身份证复印件、学历证复印件、原有中级职称复印件(本科满十年可不需要)、个人简历、外语考试合格证书(可不需要)、专业论文5000字以上(可以代发)、评审表需单位盖章(可不需要)。三:以上资料符合条件,经审核后,在一个月至三个月内评审完毕,颁发国家职称及相关资格证书。四:报名方法:报考人员须准备有效证件(身份证)复印件,填写报名表,由评审人员将报名信息录入计算机。报考信息必须准确、完整,并经报考人员核对。五:专业分类编辑初级职称评定会计师/工程师/经济师/统计师/卫生/医学等专业初级职称评定工程师专业分类:材料成型及控制工程、土木建筑、土建结构、土建监理、土木工程、岩石工程、岩土、土岩方、采矿工程、风景园林、园艺、园林、园林建筑、园林工程,园林绿化、古建筑园林、工民建、工民建安装、建筑、建筑管理、建筑工程、建筑工程管理、建筑施工、建筑设计、建筑装饰、建筑监理、装修装饰、装饰、测量、工程测量、电力、电子、电子信息、电子系统、电气、电气工程、电气设备、电气自动化、工业自动化、物理学类、制冷与空调维护、暖通、暖通空调安装、腐蚀与防护、热能动力、机电、机电工程、机电一体化、船体工程师、轮机工程师、光电子技术、化工、化工机械、机械、机械制造、机械设计制造、机械机电、汽车维修、设备安装、水利、水利水电、水电、水暖、水电安装、水电工程、给排水、锅炉、窑炉、路桥、路桥施工、道路与桥梁、隧道工程、计算机技术、环境工程、计算机及应用、市政、市政工程、市政道路工程、建筑预决算、概预算、结构、结构设计、通信、安全、讲师、等。【根据以上各专业细化分类】六:职称条件 1、具有完成一般性技术工作的实际能力。 2、能够运用本专业的基础理论知识和专业技术知识。 3、获得硕士学位或取得第二学士学位,经考察合格;获得学士学位或大学本科毕业,在工程技术岗位上见习一年期满,经考察合格;大学专科毕业,从事技术员工作二年以上;中等专业学校毕业,从事技术员工作四年以上。七:助理机械工程师职称的评定初级职称(助理工程师)很好评,各地的程序大同小异,只要符合条件,持相关资料,填表上交就成了。更详细的内容可以到当地人事局咨询。