摘 要 近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，加以完善。交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。随着中国加入WTO，我们不但要在经济、文化、科技等各方面与国际接轨，在交通控制方面也应与国际接轨。俗话说“要想富，先修路”，但路修好了如果在交通控制方面做不好道路还是无法保障畅通安全。作为交通控制的重要组成部份的交通信号灯也应适合社会实际情况。因此，本人选择制作十字路口交通灯。Key word: Traffic light, PLC, automatic allies control。AbstractWith the development at full speed of science and technology in recent years, the application of the one-chip computer is moving towards deepening constantly, drive tradition is it measure crescent benefit to upgrade day to control at the same In measuring in real time and automatically controlled one-chip computer application system, the one-chip computer often uses as a key part, only one-chip computer respect knowledge is not enough, should also follow the structure of the concrete hardware , and direct against and use the software of target's characteristic to combine concretly, perfect The appearance of the traffic signal lamp , make the traffic be controlled effectively, for dredging the flow of traffic, improving the traffic capacity of the road, there are obvious results to reduce the traffic As China joins WTO, we will not only be in line with international standards in such different fields as economy ,culture ,sciencandtechnology , should be in line with international standards too in traffic As the saying goes " want rich , repair the roads first ", but way build up if control do road well to be unable to ensure the unblocked security in The traffic signal lamp of the important composition component controlled as the traffic should be suitable for the social actual conditions So, I choose to make the crossroad
PLC技术的应用及发展方向可编程控制器简称——PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。PLC是在继电器控制逻辑基础上，与3C(Computer,Control,Communication)技术相结合，不断发展完善的。目前已从小规模单机顺序控制，发展到包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是分散安装在生产现场的各单机设备上，虽然它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中，但PLC是专门为工业生产环境而设计的控制装置，在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施，故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。长期以来，plc始终处于工业控制自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案，与dcs和工业pc形成了三足鼎立之势。同时，plc也承受着来自其它技术产品的冲击，尤其是工业pc所带来的冲击。目前，全世界plc生产厂家约200家，生产300多种产品。国内plc市场仍以国外产品为主，如siemens、modicon、a-b、omron、三菱、ge的产品。经过多年的发展，国内plc生产厂家约有三十家，但都没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，可以说plc在我国尚未形成制造产业化。在plc应用方面，我国是很活跃的，应用的行业也很广。专家估计，2000年plc的国内市场销量为15(20万套（其中进口占90%左右），约25(35亿元人民币，年增长率约为12%。预计到2005年全国plc需求量将达到25万套左右，约35(45亿元人民币。plc市场也反映了全世界制造业的状况，2000后大幅度下滑。但是，按照automation research corp的预测，尽管全球经济下滑，plc市场将会复苏，估计全球plc市场在2000年为76亿美元，到2005年底将回到76亿美元，并继续略微增长。微型化、网络化、pc化和开放性是plc未来发展的主要方向。在基于plc自动化的早期，plc体积大而且价格昂贵。但在最近几年，微型plc（小于32 i/o）已经出现，价格只有几百欧元。随着软plc（soft plc）控制组态软件的进一步完善和发展，安装有软plc组态软件和pc-based控制的市场份额将逐步得到增长。当前，过程控制领域最大的发展趋势之一就是ethernet技术的扩展，plc也不例外。现在越来越多的plc供应商开始提供ethernet接口。可以相信，plc将继续向开放式控制系统方向转移，尤其是基于工业pc的控制系统。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类:开关量的逻辑控制：这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等；模拟量控制：在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制；运动控制：PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合;过程控制:过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用；数据处理：现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统；通信及联网：PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
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PLC和变频器在中央空调系统中的节能应用 摘要:介绍一种以PLC作为总控制部件，采用变频器控制中央空调冷冻水循环泵，构成恒压 循环供水；变频调速循环供水，以及用PLC控制一台软起动器分别起动4台井水泵的控制系统。 从而实现节能的目的，提高系统的可靠性，确保设备的安全运行。 关键词：PLC；变频器；软起动器；节能 1引言 晶澳太阳能有限公司采用3台设备制冷机组用 于生产设备制冷，设备冷冻水循环泵2台，额定功 率30kW，一备一用。另采用2台空调制冷机组用 于环境制冷，空调冷冻水循环泵3台，额定功率 37kW，二用一备。两种循环水泵均为工频全速运转， 由于设备冷冻水采用传统的固定节流方式来满足生 产设备恒压供水要求和空调冷冻水采用固定节流的 方式实现调节室内温度的目的，造成了大量电能的 浪费，减短了水泵和阀门的使用寿命。现改造为由 PLC作为核心控制部件，由变频器和设备冷冻水泵 组成恒压供水系统。空调冷冻水根据温差△T控制 原理，由变频器，PID温差控制器，温度变送器， 循环泵组成温差△T控制变频调速系统。 现公司有4口水井，井水泵额定功率为75kW， 采用工频恒速运行。井水统一供给两种制冷机组冷 却水、其他车间用水、消防用水等。由于井水泵的 自耦降压起动方式控制机构宠大，故障率高。现改 造为由PLC控制一台软起动器分别起动4台井水泵 的起动方式。 2硬件配置 设计选用一台PLC作为核心控制部件，控制井 水泵的软起动，设备冷冻水恒压供水和空调冷冻水 的变频调速。其中，PLC选用Siemens公司的s7-200， CPU选用S7-222，电源模块一块，数字扩展模块选 用EM223 24VDC 16输入/16输出。共24个输入点， 22个输出点。数字量输入主要有循环泵手/自动运行 方式的切换，循环水泵和井水泵的手动启/停操作和 井水流量反馈。数字输出点用于19点继电器输出和 两个冷冻水系统故障报警和井水流量报警。 变频器选用MicroMaster430系列2台，一台额 定功率30kW，用于控制设备冷冻水循环泵，另一 台额定功率37kW，用于控制空调冷冻水循环泵。 MicroMaster430系列变频器是风机类和水泵类的专用变频器，它拥有内置PID调节器，可以提高供水 压力的控制精度，改善系统的动态响应。软起动器 选用SIRIUS 3RW40系列一台，额定功率75kW， 用于软起动井水泵。PID温差控制器一台，选用 Transmit（全仕）G-2508系列PID双路温差控制器， 用于设定温差，并将PID处理后的4～20mA的模拟 信号送至变频器。压力变送器一个，用于检测设备 冷冻水的管网压力，并将压力信号反馈给变频器。 温度变送器两个，用于检测蒸发器两端的温度，并 将温度信号送至PID温差控制器。 3控制方案设计 1设备冷冻水恒压供水控制方案设计 控制原理如图2所示，设备冷冻水循环系统是 一个密闭的系统，由1#，2#循环泵供水，供水压力 要求在0±5Mbar。正常情况下，一台循环泵工 频全速运转时，出水压力可达5 Mbar。具有很大 的裕量，为避免电能的浪费，将设备冷冻水循环系 统设计为恒压供水系统。方案设计有手动/自动两种 工作方式。 在手动方式下，工作人员可以根据实际情况现 场决定起/停水泵的变频运行，并设最高优先控制 级，不受PLC的自动控制，以保证检修或出现故障 时的安全使用。 自动方式控制过程：将控制面板上设备冷冻水 泵的手动/自动开关，打到“自动”档，由井水泵的运 行给定PLC设备冷冻水泵的起动信号，PLC控制 KM11吸合，并与变频器通信，由变频器1F软起动 1#循环泵。压力变送器检测设备冷冻水管网压力， 转化为4～20mA的模拟信号反馈至变频器1F，变频器1F通过内置的PID将检测压力与压力给定值 进行比较优化计算，输出运行频率调节1#循环泵 的转速。当压力变送器检测到的管网压力低于给定 压力时，变频器输出频率上升，增加1#泵的转速， 提高管网压力；反之，则频率下降，降低1#水泵的 转速。为防止备用泵在备用期间发生锈蚀现象，在 自动控制方式下，将1#、2#循环泵设置起始/停止周 期，使其自动定时循环使用。 为避免在水泵切换时，管网压力变化过大，应 采取必要的起/停时间协调措施，以尽量保证水压的 稳定，并在切换过程中，对压力检测信号进行一定 延时的“屏蔽”，防止变频器在较高的压力信号下不 起动。切换过程为：当设定的循环周期已到时，屏 蔽压力检测信号。将正在运行的水泵的频率升至 50Hz后切换为工频运行，之后将备用泵变频起动 （备用泵与运行泵不固定），在频率升至30Hz时， 切除工频泵，并取消对压力信号的屏蔽，恢复正常 运行，如此循环。在水泵切换时为了防止KM11与 KM12、KM21与KM22、KM11与KM22误动作同 时吸合发生故障，须将它们电气互锁和程序互锁。 当工作泵发生故障时，则立即停止工作泵，将备用 泵投入变频运行，并输出声光报警，提示工作人员 及时检修，当变频器发生故障时则停止水泵运行立 即输出报警。 2空调冷冻水系统循环泵变频调速控制方案设计 控制原理如图3所示，空调冷冻水系统的供回 水温度之差反映了冷冻水从室内携带热量的情况。 温差大，说明室内温度高，应提高冷冻水泵的转速， 加快冷冻水循环；反之，温差小，说明室内温度低， 可以适当降低冷冻水泵的转速，减缓冷冻水循环。 一般中央空调冷冻水系统设计温差为5oC~7oC。通 过温差△T控制，控制冷冻水系统的循环状态，可 以降低能源损耗，延长水泵的寿命。此外，空调冷 冻水系统是一个密闭的系统不必考虑恒压问题。 差控制器和循环泵温差闭环变频调速系统，控制冷 冻水泵的转速随着室内热负载的变化而变化。工作 过程为：温度变送器1、2分别在空调机组蒸发器输 入和输出端测得温度后，转换为4～20mA的标准信 号送入PID温差控制器，经PID与给定温差值比较 处理后，输出4～20mA的标准信号到变频器2F的 模拟量输入端，变频器2F输出相应频率，调节循环 水泵的转速，达到控制温度的目的，形成一个完整 的闭环控制系统。系统设计为手动和自动两种控制 方式手动方式工作过程与设备冷冻水泵手动工作方 式类似自动控制过程为：将控制面板上的空调冷冻 水循环泵手动/自动控制开关打到“自动”档，系统将 在自动方式下运行，由井水泵的运行给定PLC空调 冷冻水泵起动指令后，首先控制KM31吸合投入3# 循环泵变频运行，由温度变送器1、2检测蒸发器两 端的温度，并将温度信号送到PID温差控制器，PID 温差控制器将检测到的温差与给定温差比较处理后 的标准信号反馈给变频器2F。若检测到的温差大于 温差给定值时，变频器2F提升输出频率，提高水泵 的转速，加快冷冻水的循环；反之，则降低频率， 降低水泵转速。在自动运行方式下，将3台水泵设 定自动循环周期，定时自动循环使用。3台水泵的 开闭顺序为“先开先关”的顺序，当室内热负荷加 大时，若变频器2F的输出频率已升至50Hz，经一 定延时（如20min），当检测温差值仍大于温差给定 值时，通过PLC程序控制，把3#水泵切换为工频运 行，再投入4#水泵变频运行，如此循环，直到变频 运行5#水泵。当3台水泵被全部投入运行，且变频 泵频率已至50Hz，经延时若频率仍没下降，则由 PLC输出报警，提醒工作人员及时修改空调机组设 定值；相反，当室内热负荷减小时，变频器2F降低 输出频率，降低5#泵的转速，当频率降到20Hz时， 若检测温差值仍低于温差给定值时，经延时（如 20min），停止3#泵，依此类推。为保证变频器2F 只控制一台水泵，将KM31、KM41和KM51电气 互锁和程序互锁，同时须将KM31与KM32、KM41 与KM42、KM51与KM52电气互锁。当变频器2F 或水泵发生故障时，由PLC输出声光报警，提示工 作人员及时检修。 3井水泵软起动控制方案设计 如图1所示，利用PLC控制一台软起动器，即 可分别起动4台井水泵将井水泵的运行方式设计为 手动方式。具体控制过程为：按下控制面板上相应的起动按钮，如按下6#泵起动按钮，PLC控制KM61 吸合并运行软起动器，软起动6#井水泵。当软起动 器起动完毕后利用其辅助触点反馈信号给PLC， PLC断开KM61并立即闭合KM62，将6#井水泵切 入工频运行，并停止运行软起动器，依此类推。为 防止软起动器同时起动两台以上的井水泵，须将 KM61、KM71、KM81、KM91电气互锁和程序互 锁，另须将KM61与KM62、KM71与KM72、KM81 与KM82、KM91与KM92电气互锁， 4 S7-200与MM430变频器的通信设置 S7-200PLC作为核心控制部件，它有总线访问 权，可以读取或改写变频器的状态，控制软起动器 的运行状态，从而达到控制和监视设备运行状态的 目的。系统采用总线式拓扑结构，两台变频器采用 总线接插件连入总线。S7-200选用S7-222CPU，软 件采用WIN2。采用西门子Profibus屏蔽电缆及9 针D形网络连接头。利用S7-222的自由通信口功 能，即RS485通信口。由用户程序实现USS协议与 两台MM430变频器通信。在硬件连接完毕后，需 要对两台MM430变频器的通信参数进行设置，如 表1所示。 5软件设计 在应用设计中，PLC起到“总监总控”的角色， 可以对两台变频器的状态进行查询和控制。程序首 先将S7-222的通信口初始化为自由通信口方式，然 后程序进入一个顺序控制逻辑功能块。控制顺序为： 手动起动井水泵，在井水流量满足要求的情况下， 自动运行设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵。 在PLC的程序中设计了井水泵的手动软起动井水泵 控制、设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵自动 定时循环程序；同时设计了设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵的手动控制程序。在本系统中采用 了变频器自身控制的方法，这样就省去了对PLC的 PID算法的编程。 6结论 本系统设计实际应用运行一个夏季后，得出与 上个季度循环水泵电能消耗数据及故障次数如表2 所示。数据显示，系统改造后节能达30%以上，并 且在春，秋、冬季节空调冷冻水循环泵的节能效果 会更加明显，并且故障发生次数大幅下降。因此采 用调速调节流量的方式，可以大幅度降低截流能量 的损耗，具有显著的节能效果，并能延长水泵的寿 命，提高系统运行的稳定性，降低生产成本，提高 生产效率。 参考文献 [1]王仁祥,王小曼变频器在中央空调中的应用通用变 频器选型,应用与维护北京:人民邮电出版社,2002: 176- [2]西门子有限公司MM430通信设置MICROMASTER 430使用大全 [3]蔡行健S7-200模块深入浅出西门子S7-200PLC 北京:北京航空航天出版社,2003:95- [4]原魁,刘伟强变频器基础及应用北京:冶金工业出 版社, [5]罗宇航流行PLC实用程序及设计(西门子S7-200系 列)西安:西安电子科技大学出版社, 叮叮猫进士 回答采纳率:2% 2010-03-24 20:38 随着我国经济的高速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广泛。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关。随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速的发展，其拖动技术已经发展到了变压变频调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 通过对变频器和PLC的合理选择和设计，大大提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯得到了较为理想的控制和运行效果。并利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈，实现电梯的精确位移控制。通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、开门控制和平层信号的数字控制，取代井道位置检测装置，提高了系统的可靠性和平层精度。该系统具有先进、可靠、经济的特色。该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行的功能，并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能和具有集选控制的特点。 关键词： 电梯； PLC； 变频调速； 旋转编码器 ABSTRACT As China's rapid economic development, exchange of VVVF technology has entered a new era, its application more The elevator as a modern high-rise building the vertical transport, and is closely related to people's lives, as people raise their requirements, the lift has been the rapid development of its technology has developed to drag the PSA Frequency Control, the logic control Also by the PLC to replace the original control Through the PLC chip and a reasonable choice and design, Greatly improving the control of the elevator, the elevator and to improve the operation of comfort, so that the lift has been better control and operation And using a rotary encoder pulse a position feedback, and lift the precise control of PLC program designed to achieve through the floor count, for speed signal, to open the door of peace control of the digital control signals to replace Wells Road location detection devices, improving the reliability of the system accuracy of the The system has advanced, reliable and economic The elevator control system has run drivers and drivers operating without that manual and automatic features, and with that layer, called the Office for the election of the Commission to function, with election-control Keywords: lift ; PLC; VVVF; rotary encoder 目 录 1 绪论 1 1 PLC控制交流变频电梯的简介 1 2 电梯控制的国内外发展现状 2 3 题目选择的来源与意义 3 4 本文所做的主要工作 3 2 电梯设备的介绍 4 1 电梯设备 4 1 电梯的分类 4 2 电梯的主要参数 4 3 电梯的安全保护装置 5 3 变频器的选择及其参数计算 7 1 变频器的分类 7 2 变频器的选择 7 1 变频器品牌型号的选择 7 2 变频器规格的选择 8 3 选择变频器应满足的条件 8 3 VS-616G5型通用型变频器 8 4 变频器有关参数的计算 10 1 变频器容量的计算 10 2 变频器制动电阻的计算 11 4 PLC的选择及硬件开发 12 1 PLC简介 12 2 控制器件的选择 14 1 PLC的选择 14 2 轿厢位置的检测元件 14 3 PLC硬件系统的设计 16 1 设计思路 19 2 I/O点数的分配及机型的选择 21 5 系统软件开发 25 1 电梯的三个工作状态 25 1 电梯的自检状态 25 2 电梯的正常工作状态 25 3 电梯的强制工作状态 26 2 系统的软件开发方法确定 26 1 软件设计特点 26 2 软件流程 27 3 模块化编程 29 3 系统的软件开发 30 1 电路的开关门运行回路 30 2 电梯的外召唤信号的登记消除及显示回路 33 3 利用旋转编码器获取楼层信息 35 4 呼梯铃控制与故障报警 35 5 电梯的消防运行回路 36 结 论 38 致 谢 39 参考文献 40 附录 Ⅰ VS-616G5型变频器的常用参数 41 附录 Ⅱ VS-616G5变频器主要参数设置表 42 附录 Ⅲ 梯形图 43
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本设计主要介绍PLC在控制系统中的应用，用PLC对机械手（实物模型）操作进行机械手PLC控制设计·基于机械手分选大小球的自动控制·基于PLC的机械手自动
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PLC和变频器在中央空调系统中的节能应用 摘要:介绍一种以PLC作为总控制部件，采用变频器控制中央空调冷冻水循环泵，构成恒压 循环供水；变频调速循环供水，以及用PLC控制一台软起动器分别起动4台井水泵的控制系统。 从而实现节能的目的，提高系统的可靠性，确保设备的安全运行。 关键词：PLC；变频器；软起动器；节能 1引言 晶澳太阳能有限公司采用3台设备制冷机组用 于生产设备制冷，设备冷冻水循环泵2台，额定功 率30kW，一备一用。另采用2台空调制冷机组用 于环境制冷，空调冷冻水循环泵3台，额定功率 37kW，二用一备。两种循环水泵均为工频全速运转， 由于设备冷冻水采用传统的固定节流方式来满足生 产设备恒压供水要求和空调冷冻水采用固定节流的 方式实现调节室内温度的目的，造成了大量电能的 浪费，减短了水泵和阀门的使用寿命。现改造为由 PLC作为核心控制部件，由变频器和设备冷冻水泵 组成恒压供水系统。空调冷冻水根据温差△T控制 原理，由变频器，PID温差控制器，温度变送器， 循环泵组成温差△T控制变频调速系统。 现公司有4口水井，井水泵额定功率为75kW， 采用工频恒速运行。井水统一供给两种制冷机组冷 却水、其他车间用水、消防用水等。由于井水泵的 自耦降压起动方式控制机构宠大，故障率高。现改 造为由PLC控制一台软起动器分别起动4台井水泵 的起动方式。 2硬件配置 设计选用一台PLC作为核心控制部件，控制井 水泵的软起动，设备冷冻水恒压供水和空调冷冻水 的变频调速。其中，PLC选用Siemens公司的s7-200， CPU选用S7-222，电源模块一块，数字扩展模块选 用EM223 24VDC 16输入/16输出。共24个输入点， 22个输出点。数字量输入主要有循环泵手/自动运行 方式的切换，循环水泵和井水泵的手动启/停操作和 井水流量反馈。数字输出点用于19点继电器输出和 两个冷冻水系统故障报警和井水流量报警。 变频器选用MicroMaster430系列2台，一台额 定功率30kW，用于控制设备冷冻水循环泵，另一 台额定功率37kW，用于控制空调冷冻水循环泵。 MicroMaster430系列变频器是风机类和水泵类的专用变频器，它拥有内置PID调节器，可以提高供水 压力的控制精度，改善系统的动态响应。软起动器 选用SIRIUS 3RW40系列一台，额定功率75kW， 用于软起动井水泵。PID温差控制器一台，选用 Transmit（全仕）G-2508系列PID双路温差控制器， 用于设定温差，并将PID处理后的4～20mA的模拟 信号送至变频器。压力变送器一个，用于检测设备 冷冻水的管网压力，并将压力信号反馈给变频器。 温度变送器两个，用于检测蒸发器两端的温度，并 将温度信号送至PID温差控制器。 3控制方案设计 1设备冷冻水恒压供水控制方案设计 控制原理如图2所示，设备冷冻水循环系统是 一个密闭的系统，由1#，2#循环泵供水，供水压力 要求在0±5Mbar。正常情况下，一台循环泵工 频全速运转时，出水压力可达5 Mbar。具有很大 的裕量，为避免电能的浪费，将设备冷冻水循环系 统设计为恒压供水系统。方案设计有手动/自动两种 工作方式。 在手动方式下，工作人员可以根据实际情况现 场决定起/停水泵的变频运行，并设最高优先控制 级，不受PLC的自动控制，以保证检修或出现故障 时的安全使用。 自动方式控制过程：将控制面板上设备冷冻水 泵的手动/自动开关，打到“自动”档，由井水泵的运 行给定PLC设备冷冻水泵的起动信号，PLC控制 KM11吸合，并与变频器通信，由变频器1F软起动 1#循环泵。压力变送器检测设备冷冻水管网压力， 转化为4～20mA的模拟信号反馈至变频器1F，变频器1F通过内置的PID将检测压力与压力给定值 进行比较优化计算，输出运行频率调节1#循环泵 的转速。当压力变送器检测到的管网压力低于给定 压力时，变频器输出频率上升，增加1#泵的转速， 提高管网压力；反之，则频率下降，降低1#水泵的 转速。为防止备用泵在备用期间发生锈蚀现象，在 自动控制方式下，将1#、2#循环泵设置起始/停止周 期，使其自动定时循环使用。 为避免在水泵切换时，管网压力变化过大，应 采取必要的起/停时间协调措施，以尽量保证水压的 稳定，并在切换过程中，对压力检测信号进行一定 延时的“屏蔽”，防止变频器在较高的压力信号下不 起动。切换过程为：当设定的循环周期已到时，屏 蔽压力检测信号。将正在运行的水泵的频率升至 50Hz后切换为工频运行，之后将备用泵变频起动 （备用泵与运行泵不固定），在频率升至30Hz时， 切除工频泵，并取消对压力信号的屏蔽，恢复正常 运行，如此循环。在水泵切换时为了防止KM11与 KM12、KM21与KM22、KM11与KM22误动作同 时吸合发生故障，须将它们电气互锁和程序互锁。 当工作泵发生故障时，则立即停止工作泵，将备用 泵投入变频运行，并输出声光报警，提示工作人员 及时检修，当变频器发生故障时则停止水泵运行立 即输出报警。 2空调冷冻水系统循环泵变频调速控制方案设计 控制原理如图3所示，空调冷冻水系统的供回 水温度之差反映了冷冻水从室内携带热量的情况。 温差大，说明室内温度高，应提高冷冻水泵的转速， 加快冷冻水循环；反之，温差小，说明室内温度低， 可以适当降低冷冻水泵的转速，减缓冷冻水循环。 一般中央空调冷冻水系统设计温差为5oC~7oC。通 过温差△T控制，控制冷冻水系统的循环状态，可 以降低能源损耗，延长水泵的寿命。此外，空调冷 冻水系统是一个密闭的系统不必考虑恒压问题。 差控制器和循环泵温差闭环变频调速系统，控制冷 冻水泵的转速随着室内热负载的变化而变化。工作 过程为：温度变送器1、2分别在空调机组蒸发器输 入和输出端测得温度后，转换为4～20mA的标准信 号送入PID温差控制器，经PID与给定温差值比较 处理后，输出4～20mA的标准信号到变频器2F的 模拟量输入端，变频器2F输出相应频率，调节循环 水泵的转速，达到控制温度的目的，形成一个完整 的闭环控制系统。系统设计为手动和自动两种控制 方式手动方式工作过程与设备冷冻水泵手动工作方 式类似自动控制过程为：将控制面板上的空调冷冻 水循环泵手动/自动控制开关打到“自动”档，系统将 在自动方式下运行，由井水泵的运行给定PLC空调 冷冻水泵起动指令后，首先控制KM31吸合投入3# 循环泵变频运行，由温度变送器1、2检测蒸发器两 端的温度，并将温度信号送到PID温差控制器，PID 温差控制器将检测到的温差与给定温差比较处理后 的标准信号反馈给变频器2F。若检测到的温差大于 温差给定值时，变频器2F提升输出频率，提高水泵 的转速，加快冷冻水的循环；反之，则降低频率， 降低水泵转速。在自动运行方式下，将3台水泵设 定自动循环周期，定时自动循环使用。3台水泵的 开闭顺序为“先开先关”的顺序，当室内热负荷加 大时，若变频器2F的输出频率已升至50Hz，经一 定延时（如20min），当检测温差值仍大于温差给定 值时，通过PLC程序控制，把3#水泵切换为工频运 行，再投入4#水泵变频运行，如此循环，直到变频 运行5#水泵。当3台水泵被全部投入运行，且变频 泵频率已至50Hz，经延时若频率仍没下降，则由 PLC输出报警，提醒工作人员及时修改空调机组设 定值；相反，当室内热负荷减小时，变频器2F降低 输出频率，降低5#泵的转速，当频率降到20Hz时， 若检测温差值仍低于温差给定值时，经延时（如 20min），停止3#泵，依此类推。为保证变频器2F 只控制一台水泵，将KM31、KM41和KM51电气 互锁和程序互锁，同时须将KM31与KM32、KM41 与KM42、KM51与KM52电气互锁。当变频器2F 或水泵发生故障时，由PLC输出声光报警，提示工 作人员及时检修。 3井水泵软起动控制方案设计 如图1所示，利用PLC控制一台软起动器，即 可分别起动4台井水泵将井水泵的运行方式设计为 手动方式。具体控制过程为：按下控制面板上相应的起动按钮，如按下6#泵起动按钮，PLC控制KM61 吸合并运行软起动器，软起动6#井水泵。当软起动 器起动完毕后利用其辅助触点反馈信号给PLC， PLC断开KM61并立即闭合KM62，将6#井水泵切 入工频运行，并停止运行软起动器，依此类推。为 防止软起动器同时起动两台以上的井水泵，须将 KM61、KM71、KM81、KM91电气互锁和程序互 锁，另须将KM61与KM62、KM71与KM72、KM81 与KM82、KM91与KM92电气互锁， 4 S7-200与MM430变频器的通信设置 S7-200PLC作为核心控制部件，它有总线访问 权，可以读取或改写变频器的状态，控制软起动器 的运行状态，从而达到控制和监视设备运行状态的 目的。系统采用总线式拓扑结构，两台变频器采用 总线接插件连入总线。S7-200选用S7-222CPU，软 件采用WIN2。采用西门子Profibus屏蔽电缆及9 针D形网络连接头。利用S7-222的自由通信口功 能，即RS485通信口。由用户程序实现USS协议与 两台MM430变频器通信。在硬件连接完毕后，需 要对两台MM430变频器的通信参数进行设置，如 表1所示。 5软件设计 在应用设计中，PLC起到“总监总控”的角色， 可以对两台变频器的状态进行查询和控制。程序首 先将S7-222的通信口初始化为自由通信口方式，然 后程序进入一个顺序控制逻辑功能块。控制顺序为： 手动起动井水泵，在井水流量满足要求的情况下， 自动运行设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵。 在PLC的程序中设计了井水泵的手动软起动井水泵 控制、设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵自动 定时循环程序；同时设计了设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵的手动控制程序。在本系统中采用 了变频器自身控制的方法，这样就省去了对PLC的 PID算法的编程。 6结论 本系统设计实际应用运行一个夏季后，得出与 上个季度循环水泵电能消耗数据及故障次数如表2 所示。数据显示，系统改造后节能达30%以上，并 且在春，秋、冬季节空调冷冻水循环泵的节能效果 会更加明显，并且故障发生次数大幅下降。因此采 用调速调节流量的方式，可以大幅度降低截流能量 的损耗，具有显著的节能效果，并能延长水泵的寿 命，提高系统运行的稳定性，降低生产成本，提高 生产效率。 参考文献 [1]王仁祥,王小曼变频器在中央空调中的应用通用变 频器选型,应用与维护北京:人民邮电出版社,2002: 176- [2]西门子有限公司MM430通信设置MICROMASTER 430使用大全 [3]蔡行健S7-200模块深入浅出西门子S7-200PLC 北京:北京航空航天出版社,2003:95- [4]原魁,刘伟强变频器基础及应用北京:冶金工业出 版社, [5]罗宇航流行PLC实用程序及设计(西门子S7-200系 列)西安:西安电子科技大学出版社, 叮叮猫进士 回答采纳率:2% 2010-03-24 20:38 随着我国经济的高速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广泛。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关。随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速的发展，其拖动技术已经发展到了变压变频调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 通过对变频器和PLC的合理选择和设计，大大提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯得到了较为理想的控制和运行效果。并利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈，实现电梯的精确位移控制。通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、开门控制和平层信号的数字控制，取代井道位置检测装置，提高了系统的可靠性和平层精度。该系统具有先进、可靠、经济的特色。该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行的功能，并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能和具有集选控制的特点。 关键词： 电梯； PLC； 变频调速； 旋转编码器 ABSTRACT As China's rapid economic development, exchange of VVVF technology has entered a new era, its application more The elevator as a modern high-rise building the vertical transport, and is closely related to people's lives, as people raise their requirements, the lift has been the rapid development of its technology has developed to drag the PSA Frequency Control, the logic control Also by the PLC to replace the original control Through the PLC chip and a reasonable choice and design, Greatly improving the control of the elevator, the elevator and to improve the operation of comfort, so that the lift has been better control and operation And using a rotary encoder pulse a position feedback, and lift the precise control of PLC program designed to achieve through the floor count, for speed signal, to open the door of peace control of the digital control signals to replace Wells Road location detection devices, improving the reliability of the system accuracy of the The system has advanced, reliable and economic The elevator control system has run drivers and drivers operating without that manual and automatic features, and with that layer, called the Office for the election of the Commission to function, with election-control Keywords: lift ; PLC; VVVF; rotary encoder 目 录 1 绪论 1 1 PLC控制交流变频电梯的简介 1 2 电梯控制的国内外发展现状 2 3 题目选择的来源与意义 3 4 本文所做的主要工作 3 2 电梯设备的介绍 4 1 电梯设备 4 1 电梯的分类 4 2 电梯的主要参数 4 3 电梯的安全保护装置 5 3 变频器的选择及其参数计算 7 1 变频器的分类 7 2 变频器的选择 7 1 变频器品牌型号的选择 7 2 变频器规格的选择 8 3 选择变频器应满足的条件 8 3 VS-616G5型通用型变频器 8 4 变频器有关参数的计算 10 1 变频器容量的计算 10 2 变频器制动电阻的计算 11 4 PLC的选择及硬件开发 12 1 PLC简介 12 2 控制器件的选择 14 1 PLC的选择 14 2 轿厢位置的检测元件 14 3 PLC硬件系统的设计 16 1 设计思路 19 2 I/O点数的分配及机型的选择 21 5 系统软件开发 25 1 电梯的三个工作状态 25 1 电梯的自检状态 25 2 电梯的正常工作状态 25 3 电梯的强制工作状态 26 2 系统的软件开发方法确定 26 1 软件设计特点 26 2 软件流程 27 3 模块化编程 29 3 系统的软件开发 30 1 电路的开关门运行回路 30 2 电梯的外召唤信号的登记消除及显示回路 33 3 利用旋转编码器获取楼层信息 35 4 呼梯铃控制与故障报警 35 5 电梯的消防运行回路 36 结 论 38 致 谢 39 参考文献 40 附录 Ⅰ VS-616G5型变频器的常用参数 41 附录 Ⅱ VS-616G5变频器主要参数设置表 42 附录 Ⅲ 梯形图 43
这样类型的文章 我知道怎么写 老师有问题 包修改 包通过
麻烦把基于三菱PLC的 60秒旋转电子钟的设计发给我谢谢
基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 PLC电梯控制毕业论文 基于plc的五层电梯控制 松下PLC控制的五层电梯设计 基于PLC控制的立体车库系统设计 PLC控制的花样喷泉 三菱PLC控制的花样喷泉系统 PLC控制的抢答器设计 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 X62W型卧式万能铣床设计 四路抢答器PLC控制 PLC控制类毕业设计论文 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 基于PLC的机械手自动操作系统 三相异步电动机正反转控制 基于机械手分选大小球的自动控制 基于PLC控制的作息时间控制系统 变频恒压供水控制系统 PLC在电网备用自动投入中的应用 PLC在变电站变压器自动化中的应用 FX2系列PCL五层电梯控制系统 PLC控制的自动售货机毕业设计论文 双恒压供水西门子PLC毕业设计 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 基于PLC的三层电梯控制系统设计 PLC控制自动门的课程设计 PLC控制锅炉输煤系统 PLC控制变频调速五层电梯系统设计 机械手PLC控制设计 基于PLC的组合机床控制系统设计 PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 智能组合秤控制系统设计 S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 自动送料装车系统PLC控制设计 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 PLC电梯控制毕业论文 基于PLC的电机故障诊断系统设计 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文 PLC在配料生产线上的应用毕业论文 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 工业洗衣机的PLC控制毕业论文 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统 西门子PLC交通灯毕业设计 自动铣床PLC控制系统毕业设计 PLC变频调速恒压供水系统 PLC控制的行车自动化控制系统 基于PLC的自动售货机的设计 基于PLC的气动机械手控制系统 PLC在电梯自动化控制中的应用 组态控制交通灯 PLC控制的升降横移式自动化立体车库 PLC在电动单梁天车中的应用 PLC在液体混合控制系统中的应用 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 基于plc的污水处理系统 恒压供水系统的PLC控制设计 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计 贮丝生产线PLC控制的系统 基于PLC的霓虹灯控制系统 PLC在砂光机控制系统上的应用 磨石粉生产线控制系统的设计 自动药片装瓶机PLC控制设计 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 PLC控制的自动罐装机系统 基于CPLD的可控硅中频电源 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 PLC在板式过滤器中的应用 PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 基于PLC的贮料罐控制系统 基于PLC的智能交通灯监控系统设计 基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现 双闭环直流调速系统设计 单片机脉搏测量仪 单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文 FPGA电梯控制的设计与实现 恒温箱单片机控制 基于单片机的数字电压表 单片机控制步进电机毕业设计论文 函数信号发生器设计论文 110KV变电所一次系统设计 报警门铃设计论文 51单片机交通灯控制 单片机温度控制系统 CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析 仓库温湿度的监测系统 基于单片机的电子密码锁 单片机控制交通灯系统设计 基于DSP的IIR数字低通滤波器的设计与实现 智能抢答器设计 基于LabVIEW的PC机与单片机串口通信 DSP设计的IIR数字高通滤波器 单片机数字钟设计 自动起闭光控窗帘毕业设计论文 三容液位远程测控系统毕业论文 基于Matlab的PWM波形仿真与分析 集成功率放大电路的设计 波形发生器、频率计和数字电压表设计 水位遥测自控系统 毕业论文 宽带视频放大电路的设计 毕业设计 简易数字存储示波器设计毕业论文 球赛计时计分器 毕业设计论文 IIR数字滤波器的设计毕业论文 PC机与单片机串行通信毕业论文 基于CPLD的低频信号发生器设计毕业论文 110kV变电站电气主接线设计 序列在扩频通信中的应用 正弦信号发生器 红外报警器设计与实现 开关稳压电源设计 基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文 步进电动机竹竿舞健身娱乐器材 单片机控制步进电机 毕业设计论文 单片机汽车倒车测距仪 基于单片机的自行车测速系统设计 水电站电气一次及发电机保护 基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文 语音电子门锁设计与实现 工厂总降压变电所设计-毕业论文 单片机无线抢答器设计 基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文 单片机串行通信发射部分毕业设计论文 基于VHDL语言PLD设计的出租车计费系统毕业设计论文 超声波测距仪毕业设计论文 单片机控制的数控电流源毕业设计论文 声控报警器毕业设计论文 基于单片机的锁相频率合成器毕业设计论文 基于Multism/protel的数字抢答器 单片机智能火灾报警器毕业设计论 无线多路遥控发射接收系统设计毕业论文 单片机对玩具小车的智能控制毕业设计论文 数字频率计毕业设计论文 基于单片机控制的电机交流调速毕业设计论文 楼宇自动化--毕业设计论文 车辆牌照图像识别算法的实现--毕业设计 超声波测距仪--毕业设计 工厂变电所一次侧电气设计 电子测频仪--毕业设计 点阵电子显示屏--毕业设计 电子电路的电子仿真实验研究 基于51单片机的多路温度采集控制系统 基于单片机的数字钟设计 小功率不间断电源(UPS)中变换器的原理与设计 自动存包柜的设计 空调器微电脑控制系统 全自动洗衣机控制器 电力线载波调制解调器毕业设计论文 图书馆照明控制系统设计 基于AC3的虚拟环绕声实现 电视伴音红外转发器的设计 多传感器障碍物检测系统的软件设计 基于单片机的电器遥控器设计 基于单片机的数码录音与播放系统 单片机控制的霓虹灯控制器 电阻炉温度控制系统 智能温度巡检仪的研制 保险箱遥控密码锁 毕业设计 10KV变电所的电气部分及继电保护 年产26000吨乙醇精馏装置设计 卷扬机自动控制限位控制系统 铁矿综合自动化调度系统 磁敏传感器水位控制系统 继电器控制两段传输带机电系统 广告灯自动控制系统 基于CFA的二阶滤波器设计 霍尔传感器水位控制系统 全自动车载饮水机 浮球液位传感器水位控制系统 干簧继电器水位控制系统 电接点压力表水位控制系统 低成本智能住宅监控系统的设计 大型发电厂的继电保护配置 直流操作电源监控系统的研究 悬挂运动控制系统 气体泄漏超声检测系统的设计 电压无功补偿综合控制装置 FC-TCR型无功补偿装置控制器的设计 DSP电机调速 150MHz频段窄带调频无线接收机 电子体温计 基于单片机的病床呼叫控制系统 红外测温仪 基于单片微型计算机的测距仪 智能数字频率计 基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器 信号发生器 基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器 交通信号灯控制电路的设计 基于单片机步进电机控制系统设计 多路数据采集系统的设计 电子万年历 遥控式数控电源设计 110kV降压变电所一次系统设计 220kv变电站一次系统设计 智能数字频率计 信号发生器 基于虚拟仪器的电网主要电气参数测试设计 基于FPGA的电网基本电量数字测量系统的设计 风力发电电能变换装置的研究与设计 电流继电器设计 大功率电器智能识别与用电安全控制器的设计 交流电机型式试验及计算机软件的研究 单片机交通灯控制系统的设计 智能立体仓库系统的设计 智能火灾报警监测系统 基于单片机的多点温度检测系统 单片机定时闹钟设计 湿度传感器单片机检测电路制作 智能小车自动寻址设计--小车悬挂运动控制系统 探讨未来通信技术的发展趋势 音频多重混响设计 单片机呼叫系统的设计 基于FPGA和锁相环4046实现波形发生器 基于FPGA的数字通信系统 基于单片机的带智能自动化的红外遥控小车 基于单片机AT89C51的语音温度计的设计 智能楼宇设计 移动电话接收机功能电路 单片机演奏音乐歌曲装置的设计 单片机电铃系统设计 智能电子密码锁设计 八路智能抢答器设计 组态控制抢答器系统设计 组态控制皮带运输机系统设计 基于单片机控制音乐门铃 基于单片机控制文字的显示 基于单片机控制发生的数字音乐盒 基于单片机控制动态扫描文字显示系统的设计 基于LMS自适应滤波器的MATLAB实现 D功率放大器毕业论文 无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计 基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计 基于ADE7758的电能监测系统的设计 智能电话报警器 数字频率计 课程设计 多功能数字钟电路设计 课程设计 基于VHDL数字频率计的设计与仿真 基于单片机控制的电子秤 基于单片机的智能电子负载系统设计 电压比较器的模拟与仿真 脉冲变压器设计 MATLAB仿真技术及应用 基于单片机的水温控制系统 基于FPGA和单片机的多功能等精度频率计 发电机－变压器组中微型机保护系统 基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计 数字温度计的设计 生产流水线产品产量统计显示系统 水位报警显时控制系统的设计 红外遥控电子密码锁的设计 基于MCU温控智能风扇控制系统的设计 数字电容测量仪的设计 基于单片机的遥控器的设计 200电话卡代拨器的设计 数字式心电信号发生器硬件设计及波形输出实现 电压稳定毕业设计论文 基于DSP的短波通信系统设计(IIR设计) 一氧化碳报警器 网络视频监控系统的设计 全氢罩式退火炉温度控制系统 通用串行总线数据采集卡的设计 单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统 单片机电加热炉温度控制系统 单片机大型建筑火灾监控系统 USB接口设备驱动程序的框架设计 基于Matlab的多频率FMICW的信号分离及时延信息提取 正弦信号发生器 小功率UPS系统设计 全数字控制SPWM单相变频器 点阵式汉字电子显示屏的设计与制作 基于AT89C51的路灯控制系统设计 基于AT89C51的路灯控制系统设计 基于AT89C51的宽范围高精度的电机转速测量系统 开关电源设计 基于PDIUSBD12和K9F2808简易USB闪存设计 微型机控制一体化监控系统 直流电机试验自动采集与控制系统的设计 新型自动装弹机控制系统的研究与开发 交流异步电机试验自动采集与控制系统的设计 转速闭环控制的直流调速系统的仿真与设计 基于单片机的数字直流调速系统设计 多功能频率计的设计 18信息移频信号的频谱分析和识别 集散管理系统—终端设计 基于MATLAB的数字滤波器优化设计 基于AT89C51SND1C的MP3播放器 基于光纤的汽车CAN总线研究 汽车倒车雷达 基于DSP的电机控制 超媒体技术 数字电子钟的设计与制作 温度报警器的电路设计与制作 数字电子钟的电路设计 鸡舍电子智能补光器的设计 高精度超声波传感器信号调理电路的设计 电子密码锁的电路设计与制作 单片机控制电梯系统的设计 常用电器维修方法综述 控制式智能计热表的设计 电子指南针设计 汽车防撞主控系统设计 单片机的智能电源管理系统 电力电子技术在绿色照明电路中的应用 电气火灾自动保护型断路器的设计 基于单片机的多功能智能小车设计 对漏电保护器安全性能的剖析 解析民用建筑的应急照明 电力拖动控制系统设计 低频功率放大器设计 银行自动报警系统
交通灯，洗衣机，抢答器，八段码，喷泉，小车运行……都是些简单的开关量。提前做不如去看看高速脉冲、高速计数器应用的地方。还有一些特殊的寄存器用法。
摘要：通过对应急发电机自启动要求的分析，结合装备现状、配电系统的设计要求，利用PLC（可编程控制器）改造现有设备的优势，提出了详细的设计思路和方案以供参考。 关键词：PLC 应急发电机 方案 配电系统 通过对应急发电机自启动要求的分析，结合装备现状、配电系统的设计要求，利用PLC（可编程控制器）改造现有设备的优势，提出了详细的设计思路和方案以供参考。 通常传统发电机控制采用落后继电接触器控制方式，中间继电器和时间继电器太多，体积大，功能少，寿命短，线路复杂，接点多，造成故障多可靠性差，维修困难；而采用微电子技术由于集成电路（IC）的系统芯片种类繁多，体积大，设计周期长，费用低，工艺复杂，抗干扰性差，可靠性差；而可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合了计算机技术、通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛的应用。 应急发电机组用PLC控制有很多优点，它主要通过软件控制，从而省去了硬件开发工作，外围电路很少，大大提高了系统的可靠性与抗干扰能力；由于它简单易行的可编程序功能，无须改变系统的外部硬件接线，便能改变系统的控制要求，使系统的“柔性”大大提高。 主要设计功能 在生产过程中突然停电，应急发电机立即给设备继续供电。应急电源原动机一般采用一台独立冷却和供油系统的柴油机，并设有自启动装置，保证在主站失电后0-50秒内启动，应急电网通常为主电网的一部分，在正常情况下，这些用电设备由总配电板供电，只是在应急情况下由应急发电机组供电，因此在应急配电板上的应急发电机主开关与主开关向应急配电板供电的开关之间设有电气联锁，以保证安全。 应急发电机组作为一个应急电源，应具备以下基本要求： 1、自动启动 当正常供电出现故障(断电)时，机组能自动启动、自动升速、自动合闸，向应急负载供电。 2、自动停机 当正常供电恢复，经判断正常后，控制切换开关，完成应急电到正常电的自动切换、然后控制机组降速到怠速、停机。 3、自动保护 机组在运行过程中，如果出现油压过低（小于3MP）、冷却水温过高（大于95度）、电压异常故障，则紧急停机，同时发出声光报警信号，如果出现水温高（大于90度）、油温高等故障。则发出声光报警信号，提醒维护人员进行干预。 4、三次启动功能 机组有三次启动功能，若第一次启动不成功，经10秒延时后再次启动，若第二次启动不成功，则延时后进行第三次启动。三次启动中只要有一次成功，就按预先设置的程序往下运行；若连续三次启动均不成功，则视为启动失败，发出声光报警信号（也可以同时控制另一台机组起动）。 5、自动维持准启动状态 机组能自动维持准启动状态。此时，机组的自动周期性预供油系统、油和水的自动加温系统、蓄电池的自动充电装置投入工作。 6、具备手动、自动两种操作模式。 控制系统的硬件设计 应急电源多采用135系列的柴油机组，下面就以此为例用PLC实现对柴油机自启动的控制。 电路分析 设计说明：控制面板上有“手动/自动”选择旋钮， “启动”、“加速” 、 “减速、”“合闸”、“分闸”按钮，柴油机上加装接近开关(旋转编码器),用于测速度，加装油门电机用于控制柴油机转速，加装电磁铁用于停机熄火，电压检测、水温、油压都是外部开关信号。 一次启动过程：正常电失电后，经5秒确认，“启动电机”启动4秒钟，如柴油机发火运行，则接近开关(旋转编码器)测到柴油机达到启动转速，PLC立即停止“启动电机”。柴油机怠速30S后开始根据接近开关的信号加速，直到稳定转速，发电机开始发电，电压正常后合上主开关向负载供电。运行中PLC自动稳定转速。 三次启动过程：若一次启动未成功，则接近开关(旋转编码器)测到柴油机达不到启动转速速度，并在5秒后测不到柴油机转速，由PLC内部的定时器来进行控制进行再次启动，以10秒作为一个周期，三次启动时间约30秒，32秒后输出报警，如启动中接近开关(旋转编码器)测不到柴油机达转速，则直接启动失败。 启动失败及柴油机组停机：启动失败后，电磁电把油门拉回到“停机”位置，当正常电恢复时，PLC发出分闸信号并由油门电机减速到怠速60S后，电磁电将油门拉回“停机”位置，柴油机缺油熄火。 并可根据用户需要增加小型人机界面，以文字、指示灯、图案等形式显示柴油机的各种数值及状态。并可通过其面板的按钮改变柴油机的数值及状态。可修改有与时间有关的参数，对输入的数据进行范围设定，超出范围的数据拒绝输入。可以对柴油机的各种故障以文字形式显示以便于查找故障，如三次起动失败，转速高，缸温高，市电供电等等。带密码保护功能，可以防止非授权用户更改重要数据和开关量。机组--自控的特点（1）机组由柴油机发电机组和中心控制柜组成，可以单机单柜、双机单柜或联网自动化控制（无人值守）。（2）控制柜的核心是可编程序控制器（PLC），通常选用选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器，运行可靠，质量稳定。（3）充分利用PLC的指令和功能编制程序，尽量减少外围控制元器件和接口，电路简单，操作方便，便于维护。（4）利用PLC的高速计数器功能，准确测出机组转速，不采用原来的测速发电机、转速表，避免了安装困难并提高了可靠性。（5）控制器采用直流24V供电，并配备先进的高频开关式直流充电设备，可对蓄电池进行浮充电，保证控制柜直流供电。（6）PLC中的EPROM（只读存储器）可固化程序，使原程序长期不丢失。（7）利用PLC的通信功能可实现近程、远程集中监控。技术要求：采用旋转编码器比接近开关性能效果更好。接近开关技术要求：螺纹式接近开关检测距离10mm±10%工作电压DC型：10-30VDC 三线型响应频率400Hz 接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。根据所需的输入/输出点数选择PLC机型 根据自动化机组的控制要求，所需PLC的输入点数为14个，输出点数为10个。系统的控制量基本上是开关量，只有电压是模拟量，为了降低成本，可以通过检测电路把模拟量转换成开关量、如电压监测可以用电压保护器代替。这样可以选用不带模拟量输入的PLC。对于小型发电机可不加装油门电机用于控制柴油机转速。本系统选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器，可靠性高，体积小，输入点数为14个，输出点数为10个。电源、输入、输出电压均为24VDC。分配PLC输入输出 根据自动化机组的控制要求和电气原理图，PLC输入、输出信号分配表见表1。表1输入/输出分配表I0 停市电信号 Q0 油门加速 I1 接近开关 （旋转编码器） O1 油门减速 I2 接近开关** （旋转编码器）** Q2 启动电机 I3 电压正常 Q3 合闸 I4 油压低 Q4 分闸 I5 水温高 Q5 停机电磁铁 I6 手动/自动 Q6 故障信号 I7 启动按钮 Q7 I0 加速按钮 Q0 I1 减速按钮 Q1 I2 停机按钮 I3 合闸按钮 I4 分闸按钮 I5 合闸输出信号注： I全为直流24V输入Q为无源触点输出（24V3A）1表示接通0表示断开 电路设计见附录1所示：（Autocad2004打开） 发电机时序图见附录2所示：（Autocad2004打开） 发电机PLC源程序见附件：（从北京凯迪恩自动化技术有限公司网站下载最新版EasyProg软件打开）源程序是加装接近开关，柴油机每转发出6个脉冲信号，柴油机每分钟1000转，5秒一个周期测速，如采用旋转编码器则1秒一个周期测速，效果更佳。结论 采用PLC控制的自动化柴油发电机组，硬件结构简单，成本低廉，响应速度快，性能、价格比很高，和单片机系统相比具有极高的可靠性。经现场使用考验，性能稳定，运行可靠。另外还可以根据实际需要很方便地进行扩展。程序稍作修改，就可以满足用户不同的控制要求，对于现代智能楼宇，控制系统还可以通过通讯模块纳入到整个楼宇的监控系统之中，体现出极大的灵活性和适应性，具有极高的实际推广价值。
如果满意再追加100分。 2009-03-22 19:31可以再充分点吗？谢谢了
题 目：传感器在机电一体化系统中的应用及发展的研究论文要求：1、了解传感器在机电一体化系统中的作用及地位2、机电一体化系统中常用传感器的类型、特点、结构及用途等3、如何为机电一体化系统选择传感器（举例说明）4、机电一体化系统中常用传感器的发展与思考相关知识：本课题要求学生综合《传感器技术》《机电一体化技术》《控制电机》等相关知识进行编写。字数6000以上。
微藻素是一种从蓝藻细菌引起的水华中产生的细菌肝毒素，一种固定有表面细胞质粒基因组的生物传感器已经制得，用于测量水中微藻素的含量，它直接的测量范围是50~1000 �0�710-6g/l[22]。一种基于酶的抑制性分析的多重生物传感器用于测量毒性物质的设想也已经提出。在这种多重生物传感器中，应用了两种传导器—对pH敏感的电子晶体管和热敏性的薄膜电极，以及三种酶—尿素酶、乙酰胆碱酯酶和丁酰胆碱酯酶。该生物传感器的性能已经得到测试，效果较好[23]。除了发酵工业和环境监测，生物传感器还深入的应用于食品工程、临床医学、军事及军事医学等领域，主要用于测量葡萄糖、乙酸、乳酸、乳糖、尿酸、尿素、抗生素、谷氨酸等各种氨基酸，以及各种致癌和致变物质。三、 讨论与展望 美国的Harold HWeetal指出，生物传感器商品化要具备以下几个条件：足够的敏感性和准确性、易操作、价格便宜、易于批量生产、生产过程中进行质量监测。其中，价格便宜决定了传感器在市场上有无竞争力。而在各种生物传感器中，微生物传感器最大的优点就是成本低、操作简便、设备简单，因此其在市场上的前景是十分巨大和诱人的。相比起来，酶生物传感器等的价格就比较昂贵。但微生物传感器也有其自身的缺点，主要的缺点就是选择性不够好，这是由于在微生物细胞中含有多种酶引起的。现已有报道加专门抑制剂以解决微生物电极的选择性问题。除此之外，微生物固定化方法也需要进一步完善，首先要尽可能保证细胞的活性，其次细胞与基础膜结合要牢固，以避免细胞的流失。另外，微生物膜的长期保存问题也待进一步的改进，否则难于实现大规模的商品化。总之，常用的微生物电极和酶电极在各种应用中各有其优越之处。若容易获得稳定、高活性、低成本的游离酶，则酶电极对使用者来说是最理想的。相反的，若生物催化需经过复杂途径，需要辅酶，或所需酶不宜分离或不稳定时，微生物电极则是更理想的选择。而其他各种形式的生物传感器也在蓬勃发展中，其应用也越来越广泛。随着固定化技术的进一步完善，随着人们对生物体认识的不断深入，生物传感器必将在市场上开辟出一片新的天地。
基于DS18B20温度传感器的数字温度计设计字数:9092,页数:26 论文编号:JD457 价格:120元基于DS18B20温度传感器的数字温度计设计摘要：本文介绍了一种基于DS18B20的数字温度计设计方案。方案利用AT89S52单片机控制DS18B20进行数据采集并由HS1602液晶显示模块显示结果，另外，采集结果可由RS-232-C接口送入计算机显示并存储。按键控制实现过界报警温度设定和实时监控，利用AT24C08芯片进行存储，实现温度测量存储与再现。关键字：温度采集，存储再现，过界报警，串行通信目 录摘要1关键字11 引言22 总体设计1 方案论证2 总体设计33 硬件设计1 单片机系统 2 温度传感器模块3 存储模块4 液晶显示模块 5 串口通信模块6 电源模块 124 软件设计1 主程序流程2 DS18B20模块程序设计3 HS1602驱动程序设计4 AT24C08存储模块程序设计5 RS-232-C串口通信模块程序设计195 测试及结果分析 226 附录 237 参考资料24以上回答来自: -2/htm
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