我有你需要的机械手。可以先看货再给钱
论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你 目录 摘要 1 第一章 机械手设计任务书 1 1毕业设计目的 1 2本课题的内容和要求 2 第二章 抓取机构设计 4 1手部设计计算 4 2腕部设计计算 7 3臂伸缩机构设计 8 第三章 液压系统原理设计及草图 11 1手部抓取缸 11 2腕部摆动液压回路 12 3小臂伸缩缸液压回路 13 4总体系统图 14 第四章 机身机座的结构设计 15 1电机的选择 16 2减速器的选择 17 3螺柱的设计与校核 17 第五章 机械手的定位与平稳性 19 1常用的定位方式 19 2影响平稳性和定位精度的因素 19 3机械手运动的缓冲装置 20 第六章 机械手的控制 21 第七章 机械手的组成与分类 22 1机械手组成 22 2机械手分类 24 第八章 机械手Solidworks三维造型 25 1上手爪造型 26 2螺栓的绘制 30 毕业设计感想 35 参考资料 36 送料机械手设计及Solidworks运动仿真 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。 关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。 第一章 机械手设计任务书 1毕业设计目的 毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。 其主要目的： 一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。 二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。 三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。 四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。 2本课题的内容和要求 （一、）原始数据及资料 （1、）原始数据： a、 生产纲领：100000件（两班制生产） b、 自由度（四个自由度） 臂转动180º 臂上下运动 500mm 臂伸长（收缩）500mm 手部转动 ±180º （2、）设计要求： a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套） b、液压原理图（一张） c、机械手三维造型 d、动作模拟仿真 e、设计计算说明书（一份） （3、）技术要求 主要参数的确定： a、坐标形式：直角坐标系 b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。 c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。 d、控制方式：起止设定位置。 e、定位精度：±5mm。 f、手指握力：392N g、驱动方式：液压驱动。 （二、）料槽形式及分析动作要求 （ 1、）料槽形式 由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。 图1机械手安装简易图 （2、）动作要求分析如图2所示 动作一：送 料 动作二：预夹紧 动作三：手臂上升 动作四：手臂旋转 动作五：小臂伸长 动作六：手腕旋转 预夹紧 手臂上升 手臂旋转 小臂伸长 手腕旋转 手臂转回 图2 要求分析 第二章 抓取机构设计
我帮你吧Q我
论文指导记录范本：第一次指导：论文选题工作与指导任务书下达参考样本：经过与学生的沟通，了解到学生对具备一定的（填写专业理论）基础与（填写专业理论）理论的相关知识，结合当前的热点问题并且运用中国知网对（专业关键词1）、（专业关键词2）、（专业关键词3）等关键词进行检索，并且对（适合实证研究）软件进行研究，最终确定论文题目为：（具体论文题目）。题目确定之后，给学生下达论文指导任务书，并重点对开题报告的撰写进行了如下指导：1、认真学习（涉及具体专业知识）理论，熟悉（专业）软件的操作，为论文写作打下基础。2、文献综述除了进行阐述之外，重点要从（填写具体研究思路），形成自己的研究思路。第二次指导：开题报告方面的指导参考样本：学生提交了开题报告，经检查存在以下问题和建议：1、文献综述中对（具体理论）相关性研究概述的过于笼统，应把构建（具体内容）评价（具体专业理论）加以点明，为后期的结构安排做出铺垫。2、结构安排部分应该重点放在（具体主体方面）。第三次指导：论文撰写指导参考样本：学生完成开题答辩后，论文的研究思路与研究方法已经基本形成，现对论文撰写提出如下指导（注意具体内容必须根据实际情况撰写）：1、论文引言部分重点从背景与意义进行撰写，特别注意建立一套可操作性、具有理论依据、可以评价单一主体的评价方法在文中重点点明。2、（专业理论）重点考虑（具体内容）等相关研究。研究样本选取考虑（根据实际情况填写）数据。3、实证分析之后的建议形成自己的独特理论。第四次指导：论文初稿指导参考样本：学生提交论文初稿，经检查存在以下问题（具体情况具体分析）：1、（某个方面）相关理论与文献述评安排结构不合理，建议修改。2、相关理论界定过于啰嗦，必须说明与文章的关系。3、具体章节（例如1部分）检验分析依据站在哪一个角度，需要进一步说明。4、结论过于笼统，需要进一步完善，建议从（具体情况）进一步说明。第五次指导：论文定稿与答辩前指导参考样本：学生提交论文终稿，经检查，论文基本达到要求，现对论文答辩之前进行如下指导：1、制作论文答辩PPT，建议6-8个幻灯片，内容言简意赅。2、熟读论文至少5遍，理清写作思路，根据结构层次简化PPT。3、答辩过程中注意实证结果与对策之间的衔接，重点说明。
1,论文的基本结构: 一般由三个部分构成: 文章题目 作者及工作单位 摘(提)要 关键(或主题)词 引言 正文 结论 致谢 参考文献 附录部分(必要时) 统计图表,照片,其它材料陈伯清2,题目:是论文中最重要的特定内容的逻辑组合,既要简明扼要,又要高 度概括,愈简单愈不费解愈好,文字不宜太长,最多不超过 20 个字,如果用较 少字数实在难以表达可用简短的正题,再用副标题补充正题的不足题目要恰如 其分地反映文章的内容,又要简练质朴,便于引用,避免用广告式的,夸大的字 句题目的确定要考虑写作范围和内容,文章的性质和意义,写作动机和思考方 法,是否与同类文章混同以及是否有助于选定关键词和编制题录,索引等 3,作者及工作单位:作者署名应限于直接参加本文所涉及的实际工作并能 对本文有答辩能力, 能对文稿内容负责的人个人的研究成果写成论文由个人署 名, 几个人合作的成果写成论文应共同署名并按贡献大小协商排列 署名者限于: (1)参加本项研究选题和制定试验研究方案; (2)参加观察记载和获取数据工 作; (3)参加试验数据的解释并导出结论; (4)参加撰写论文并对内容负责的人 以及阅读全文并同意发表者,没有参加具体工作或工作中给予某些支持和帮助 者,可在致谢中注明第一作者应是论文的写作者,对论文负全部责任一般署 名不超过 5 个且署真名 单位作者应加脚注注明执笔人,多作者时姓名间空一格 或用", "分隔工作单位应在署名下一行或同一行署名,后面用圆括号括起写 出, 不同单位要分别写出 单位必须写全称, 并注明城市名称和邮政编码如: (淮 阴工学院,淮安 223001) 4,摘要:原则上超过 3000 字以上的论文应附摘要,主要是为了便于读者概略地了解论文的内容以及进行信息处理,摘要可分报道性,指示性,报道一指示 性三种指示性摘要主要指出文章所写的是什么问题,不涉及内容,告诉读者此 文解决,处理什么范围内的问题;报导性摘要说清研究的内容,理论依据,价值 等;批示一报导性摘要应该说明文章的目的,方法,结果,力求简明,精练,突 出创造性,但不加评论,与内容词无关不用,图表不用,一般在 300 字左右,防 止长,粗,残反复出现的语言可和缩略语或缩写字表示,尽量用代号语言 5,关键词:为了表述文章内容特征, 便于计算机检索,每篇论文应提供 3 至 5 个关键词关键词应该是最能体现论文主要内容的词或短语,可以是从论文 的题目或内容提要中精练出的自由词,也可以从《汉语主题词表》查定,如系从 《汉语主题词表》中提供的规范词,则关键词可写成主题词二者的主要区别在 于主题词是已经过标准化和规范化处理的名词术语,用来表达文献的主题概念; 关键词是从文章中提取出来的对表达文献主题内容实质意义的词汇, 尚未经规范 处理,或规范化程度较低,接近自然语言 标引关键词时,关键词应顶格写,后 空一格,词间用", "末尾不加标点 6,引言:用以说明写作本文或从事该项课题研究的目的,内容和意义,概 述本文或本课题的理论依据,技术途径,国内外同类研究的现状,前人已取得的 成果及存在的主要问题,从而提出研究目标,并预期结果和意义引言应力求简 单避免文字和内容正文重复,对常规知识和结果不需引进引言中,一般不超过 500 字引言中以有些提法如"尚未风报道"或"未曾研究过" "达到国内先进 水平外"等到之类的提法应慎重, 要留有余地引言一般不写标题,开门风山 7,正文:这是论文的主体和核心充分体现出作者在论文中的创造性见解, 要对收集到的有关材料,研究对象,观点,研究结果,成果等加以阐明,其写作 方法可按试验过程中对性状表现顺序或观察次序展开分析, 亦可根据认识深化过 程,对获得的数据和观察结果加以整理,由现象到本质,得出结论,其结构可分 为方法,结果,讨论三个部分 (1)方法(材料和方法) :要反映科研课题设计的主要内容包括试验或观察 的对象,地点,时间, 注明试验设计方法以有调查项目,各项目的调查方法,所 需设备等以便他人能重复验证对于众所周知的方法和原理可不作详细介绍,对 于非大家熟悉但已发表的方法应简略介绍,并给出文献名称,对自己创造的方法 应给出依据并详细介绍 (2)结果:试验结果决定该项研究工作的成效,反映论文的价值,应该运用 恰当的分析方法和逻辑顺序将观察记录的资料,进行整理,归类用精练的语言和 必要的图,表示出来,图,表,文密切配合,不能重复,由数据导出结论时,为 保证结论的可靠性, 应对数据进行统计学处理(3)讨论(分析) :讲座或分析是论文报道的中心内容是论文的核心所在, 而且始终是一篇文章中最难写的部分,论文水平,学术价值,指导意义均在引体 现出来,丁光生教授认为"它应包括:主要原理和要领实验条件,尤其是尚未控 制的实验条件,缺点更应说明;本文结果与他人结果之异同,突出新发现,新发 明,解释因果关系,说明偶然性与必然性,尚未定论之处,相反的理论;急需研 究的方向与问题,讨论禁忌:综述文献,重复叙述结果,报喜不报优,隐瞒缺点; 循环推理, 以假设来'证明'假设,以'末知'来说明'未知' ,泛泛而谈" 其 方法是根据观察资料进行整理分析和归纳,综合由现象到本质,从感性认识到理 性认识进行正确判断,逻辑推理,力求论题明确,论据充足论断正确然后通过 与同类资料的比较,找出两者异同点,或进一步肯定前人的见解和结论;或否定 前人的谬误;或在前人成果的基础上,有新发现和创新,并作出初步评价[3], 并科学地预见方向,要求文稿准确,简炼,通顺,达意,层次分明, 方法新颖, 利用别人的资料,结论要注明出处(标注方法见 10) 写作时为减少章节,讨论 和结果可作为一项 8,结论:结论是全文的总结,也是全部研究成果的概括,应该用措辞严谨 的法律式语言,对全文进行小结,形成一个总的观点,归结成都市个学说或一个 理论,语言要准确不能含糊,不能模棱两可,文字要鲜明有些研究只有中间结 果或尚得不出明确的结论,应该客观地提出来,说明其原因,提出进一步研究的 方向,这样通过最后的机会,把最需要强调的观点纲领性地重现一下, 容易给人 留下深刻的,鲜明的印象结论的写作应经得起实践的检验,不能夸大其辞,实 在无法推导出结论时则可不写也可把讨论与结论合二为一,以节省篇幅 9,致谢:是对文中未署名而对论文写作和研究过程中给予帮助的人进行公 开感谢的形式,文字较少时可放在论文首页下面的脚注内(脚注主要用于解释题 名,作者等) ,如内容较少时则在结论和参考文献之间专列谢辞一项应在谢辞 中记述的对象包括研究,实验,写作过程中的协助者和指导者;参加讨论并给以 启发者; 提供材料,实验器材的单位和个人;提供数据,图表资料者;帮助审稿 和修改者论文寄给刊物后编辑部约请专家审改则不必致谢在致谢时既要防止 失之过宽,写上一些可写可不写的单位和个人又要防止对那些确实给予帮助者 不公开致谢而造成的剽窃掠美之嫌在致谢时必须经过被致谢者的同意谢辞应 简洁,如"本研究得到×××先生的指导谨表谢意"得到帮助的方式可具体也 可概括地提一下,国家自然科学基金资助项目应在脚注中注明,不致谢不编号 10, 参考文献: 为了体现科学技术的继承和发展以及对前人劳动成果的尊重, 精简文字,反映严格的科学态度以及研究成果的科学性或科学研究工作的依据, 便于读者查阅原始文献资料,需列出参考文献,参考文献只摘要列出,旨用参考文献必须是作者阅读过, 而且必须参考的属于众所周知的, 常识范围的原理方法, 结论等不作为参考文献引用内部资料,末发表资料,一般不列为参考文献参 考文献的编写应按 GB3179—82《科技学术期刊编排规则》的规定执行文献数 量一般不超过 10 至 15 篇,综述 25 至 30 篇 (1)论文正文部分引用文献的标注方法 引用文献的标注有二种方法: 一种是顺序编码制, 另一种是著者一出版年制 ①顺序编码制:按论文中引用文献的先后顺序连续编码排列,并将顺序号置 于方括号中, 标注在引用文献出现处的右上角,在同一处引用数篇文献时,其文 献号间用", "隔开如写连续序号,可标注起止符如: "丁颖等[2]的研究结果 将……;MacFarlam[3]指出;Brown[4,5]认为;关于这些脂肪酸成分的遗传已有过 一些研究[2,3,5,12];早期的研究[1,3,5]已经得出……"等[4] ②著者一出版年制:引用文献的标注内容由著作者姓名和出版年组成,文中 不标序号如 "据文献 (王兆椿等, 1987) 报道……; Gasper 等人 (1981) 认为……; Jacksm 等(1983,1986)指出:……国外的研究(Genera,1982;Haissing,1983) 已经指出:……"等这种用法已不多见,仅在以往或早期出版物上多见 参考文献标注是,中国,鲜明,日本人名用中文,其余仅标姓而不标,只有 在标姓不能表示该人时才标姓名但此时名字首字母需缩写且放在姓前,如 MBJacksm 等 文后参考文献的著录也有二种即顺序编码制和著者一出版年制,不管那种方 须经和正文一致起来,著作者为中,朝,日,东方国家人用全姓名,西方人亦用 全姓名但姓在名前, 与正文中正好相反;题名可著录亦可省略出版年按我国的 表示法 (目前国外表示年月和人的姓名) 有逐步向中国人的习惯方向转化的趋势, 原因是便于计算机检索) 顺序编码制 A,专著和书籍的著录:按" (序号) ,作者姓名(超过 3 人,中文后加等) , 书名,版次(第一版不标注) ,出版地:出版者,出版年:引文起页~止页"的次 序排列,末尾不加标点如系译著应在外国人名后加中文译者名如: 1,莫惠栋种稻原理和技术,南京:江苏人民出版社,1978:97~103 2, 松岛省三, 肖连成译稻作栽培新技术,长春: 吉林人民出版社, 1973: 6~29 B,期刊等连续出版物的著录按照" (序号) ,作者 题名 刊名,出版年;卷 (期) :起页~止页"的次序排列,末尾不加标点(如系连续编页码的期刊可不写 期次)如: 1,金先春,凌启鸿等小麦灌浆后期青枯骤死机理探讨作物学报,1990:16 (3)228~234C,出版的会议论文的著录:按照" (序号) ,著作者姓名,题名,见:整本 文献编者姓名,编(有编者和必要时) 会议文献名出版地:出版者,出版年: 起页~止页"的次序著录,末尾不加标点如: 1,郑荣梁等兰州空气票尘中稳定性自由基浓度变化规律中国生物物理学 会 ,主编自由基生物学与自由基医学学术会议资料北京,1988:85~86 2, D,报纸文章按"作者,篇名,报纸,全称,年月日,第×版"的次序排列 著者一出版年制 将文献按文种分类集中排列, 文献文种排列顺序为中,日,英,俄,德,示, 然后按著者名和出版年排列,如: 1,张龙祥等1981,生化实验方法和技术北京:人民教育出版社,55 2,周永明,刘后利1987,作物学报,13(1) :1~10 3,BakerRCMicroscopic Staining London: Butterworth, 55~60 11,英文题目和摘要等:在内部发行的刊物一般不要英文摘要,在国内发行 的学术刊物一般应给出英文题目,而在公开发行的学术刊物上,除研究简报或学 术性不太强的论文外,一般应将论文前置部分译成英文, 放在参考文献之后,英 文题目中实词的首字母一律用正体大写,不超过 10 个实词,作者名词用汉语拼 音,姓与名首字母大写,双连名字之间不留间隙也不加连字符(以 开头的 "*" ,作者间用", "分隔作者 音节,应加", "分开)如 Li P "Li Jian" 单位应写全称与中文格式一致,如"Jian g su Farming Reclamtion Worker's University, Huaiyin, China 223001" 英文摘要用"ABSTRACT"一词, 一般不超 过 150 个实词关键词用"KEY WORDS"可大写,亦可首字母大写但此时"A 或 K"字母的前应空 3 个字母
开题报告主要涉及你所选的毕业论文在你的文献和理论准备下是否有写的必要，一般包括下面四个部分：一、课题的来源、研究的目的意义（包括在我国应用的前景）、国内外研究现状及水平。二、论文研究的主要内容、方案和准备采取的措施。三、已进行的科研工作基础和已具备的科学研究条件（包括到什么地方调查研究，在哪个实验室进行试验，主要的仪器设备），对其他单位的协作要求，指导及辅导试验，论文撰定的合作人员。三、已进行的科研工作基础和已具备的科学研究条件（包括到什么地方调查研究，在哪个实验室进行试验，主要的仪器设备），对其他单位的协作要求，指导及辅导试验，论文撰定的合作人员。四、论文总工作量，文献阅读，科学调查，试验阶段，理论分析，论文初稿，文字总结各阶段的进度（起讫日期）和要求，预期结果。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－重点是第一、第二部分，尤其是文献准备最为重要。
学生姓名 *** 所 在院（系） 文学院 专业 汉语言文学 论文题目： 一曲启蒙主义者的生命悲歌——魏连殳形象及其文化价值探析 课题研究意义：通过对《孤独者》中主人公魏连殳形象及其文化价值的分析，探究时代、性格、周围环境等对人物命运的影响，并从中揭示特殊时代背景下知识分子的变化规律。文献综述：《孤独者》作于1925年，自它诞生之日起，学界就对它作了很多研究，概括一下，大致有以下几个方面：一，小说的复调性。持这种观点的有北大的钱理群教授，他在《与鲁迅相遇》中作了专门讲解。另外还有西南师范大学的李铮，她在《欲将沉醉化悲凉》一文中写道：小说不只出现“我”1个叙述者，具体来说，《孤独者》中出现的叙述者有：“我”、魏连殳、房东老太太。这种结构清晰地为我们展示了一个个孤独的世界，孤独的灵魂。二，主题上，以“复仇”悲剧最为突出。钱理群先生在《心灵的探寻》一书中有过表述：面对着不被人民理解的命运，历来的中国文人（从屈原始）只是自怨自艾，痛苦不已，惟有鲁迅彻底摆脱了对人民的盲目崇拜。于是有了鲁迅式的愤怒与复仇！钱理群教授的这句话用在魏连殳身上也合适。三，人物关系复杂化。持这种观点的是延边大学的于淑娟，她在《封闭的空间 孤独的灵魂》中从人物关系的角度出发，进而剖析个体最终以自戕式的复仇来摆脱这一空间的孤独命运。四，人物形象。关于这点，学者们在对魏连殳这一形象进行分析研究时，多将他与鲁迅笔下的孤独者谱系中的人物进行对比，尤其喜欢与《在酒楼上》的吕纬甫进行对比，因为他们都被归于失落的孤独者，两人所不同的是，同样在失掉理想与奋斗的勇气后，吕纬甫选择了在现实生活里做一些空虚、无聊的事情，而魏连殳则进行了反戈、复仇。我这篇论文也是对其进行人物形象的论述，与前人不同的是在分析其人物形象的基础上又对其所蕴含的文化价值做了一番探析，从而找出了造成魏连殳悲剧的根本原因，并以魏连殳为参照物，对20世纪初中国知识分子的一般变化规律作了一番分析。主要内容：鲁迅先生笔下的魏连殳是一个具有启蒙主义思想的觉醒者形象，他以救国救民为己任，积极寻找一条光明之路。然而在当时的时代背景下，魏连殳的寻路历程注定要以失败而告终。他整个的寻路历程我们分为三个阶段：一，积极的寻路者。在这个过程中，他始终以一个知识分子和反封建的民主战士的形象出现。他有尖锐的洞察力，能够观察出当时中国现实的黑暗，并发出一些毫无顾忌的议论。在对封建制度的反抗上，他与顽固的封建势力做决绝的斗争，是一个独战多数的英雄形象。二，潦倒的失路者。社会心理学家告诉我们，每个人分属一定的群体，群体中的个人有共同的集体意识，当一个人与大多数人态度不一致的时候，他必然会感受到极大的压力，这种从众的压力甚至足以使之改变自己的观点，迎合多数。尽管此时的魏连殳还没有抛弃他的进化论思想和启蒙主义观点，但他却以社会偏离者的身份遭到了排挤与惩罚。他的生活陷入极其困顿之中。三，绝望的毁路者。鲁迅先生常说“人生最苦痛的是梦醒了无路可走”，魏连殳在遭到一系列的打击之后，终于看清眼前的现实，他开始“躬行先前所憎恶，所反对的一切，拒斥先前所崇仰，所主张的一切了”，他成了一个复仇主义者，但从某种程度来讲，魏连殳只不过又成了强大的封建制度下的一个自觉的牺牲品而已。魏连殳形象的文化价值表现在三个方面：一，自我发展历程的真实记录：自我剖析，予人光明。据胡风回忆，鲁迅当年在谈到《孤独者》这篇小说时，曾直言不讳地对他说：“那是写我自己的”，的确，从魏连殳身上我们可以看到鲁迅先生的影子。二，对启蒙主义知识分子命运的观照。魏连殳可看作为当时社会转型时期里出现的一个思想已经觉醒但个性却过于软弱的小知识分子的代表，这类知识分子出现在当时的社会里是不可避免的。三，对国民性的批判。这篇小说似乎只是简单地描述了一个启蒙主义知识分子的悲剧性的一生，文中没有如之前鲁迅先生的一些文章那样去明显地批判国民性，但是我们对魏连殳的命运进行再思考，不难发现他的沦落与他周围的环境有千丝万缕的关系。总之，魏连殳这一形象正是20世纪初中国知识分子的典型代表，鲁迅先生通过这一形象为我们再现了那个年代中国知识分子的生存处境，揭示了启蒙主义知识分子的悲惨命运，是我们了解当时社会、当时人情的有力依据。研究方法：分析法、对比法、归纳法。进度计划：1、选题（第7学期第8周）2、填写毕业论文任务书、开题报告（第7学期第9周至第12周）3、撰写毕业论文第一稿，并提交指导教师提出修改意见。（第7学期第13周至第8学期第4周）4、指导教师对提交的论文第一稿提出修改意见，指导学生修改毕业论文第一稿，并要求学生撰写毕业论文第二稿。（第8学期第5-7周）5、指导教师对提交的论文第二稿提出修改意见，指导学生修改毕业论文第二稿，并要求学生撰写毕业论文第三稿。（第8学期第8-11周）开题人（签名）：***2008年11月20日
还不错。衡水学院（Hengshui University）位于河北省衡水市，是经教育部批准成立的全日制普通高等学校。学校前身为始建于1923年的直隶第六师范，1949年改建为河北冀县师范学校，1960年迁至衡水并更名为河北衡水师范学校。1978年经国务院批准，在衡水师范学校的基础上建立衡水师范专科学校。2004年5月17日，升格为衡水学院。师资力量截止2021年6月，学校有教职工1411名，其中，专任教师906名，各类高级专业技术职务人员473名，博士、硕士学位人员885名。拥有国务院特殊津贴专家、全国模范教师、曾宪梓奖获得者、省级突出贡献专家、省级教学名师、省级中青年社科专家、省“三三三”人才、省级优秀教师、省市级专业技术拔尖人才等荣誉称号的一批教师。以上内容参考：百度百科-衡水学院
宿舍环境还不错有4人有6人和10人吨宿舍，用电不能自己乱接，专接本吨成功率还可以，当然，留本校比其他考取本校本科相对吨容易一些，不过你不能把这个当作依赖心里，找到自己吨定位，好好学习吧
我在那里去过 很不错的一所学院
宿舍除了体育生艺术生，新一届都是八人间，不能选择，原来四人间的宿舍住八个人挤不挤自己想吧。事太多，各种团课，学校的运动会篮球排球赛没人看强制当观众并且没有学时。开学每人五十份加油稿，之后会有各种需要写的没有用的东西。如果是经管系事更多，利用你空闲时间让你当观众，参加会，一系列凑人数的活动。如果能选择尽量不要来，分不高的话可以来，尽管是个最破的二本，那也比三本专科好点。
大理大学医学专硕要写论文。所有硕士研究生毕业都要写毕业论文，只是专硕和学硕在发表论文方面的要求有点区别。大理医学院坐落在云南省大理市下关人民南路44号，学院现占地约16公顷，建筑面积4万多平方米。大理医学院是云南省属的地方本科医学院校，1982年9月6日，正式成立并于当年招收首届医学专业本科生。
可以。完整的毕业论文 需要联系用户名
毕业设计8个学分。在大理学院中大学毕业设计属于本科毕业的必修环节，毕业设计总分是8分，学生通过毕业设计论文的答辩且成绩合格就可以得到学分。
70年代以来，随着主战坦克和装甲战斗车辆的发展和更新换代，苏联、美国、英国、法国、联邦德国等相应地研制并装备了采用坦克或装甲车辆底盘的装甲抢救车和修理车。苏联70年代研制了以T-72主战坦克底盘为基础的БРЗМ-1装甲抢救和修理车，并已装备军队。美国是装甲抢救车产量较多的国家，而且重视发展新型抢救车，如M88A1装甲抢救车，截止1989年共生产了2148辆，除装备本国外，还销售给世界上20个国家。为了继续提高装甲抢救车的性能，使之适应新型坦克的发展，美国在研制艾布拉姆斯抢救车，已于1988年制造了第一辆样车，该车采用M1A1主战坦克的底盘和动力装置，其机动性、装甲防护基本上与M1A1主战坦克相似。英国积极开展装甲抢救车的发展工作，除了沿用奇伏坦主战坦克的底盘于70年代研制并装备了奇伏坦装甲抢救车外，随着挑战者主战坦克的研制，于80年代相应地开展了挑战者装甲抢救和修理车的样车研制工作并已于1989年初投产。除了上述基本车型外，英国又发展了武士抢救和修理车，这是武士机械化战车族中的一个成员，已于1988年投产，产量130～150辆，除本国装备外，还将出口其他国家。联邦德国和法国的装备比较落后，联邦德国自1968年装备豹1式底盘的BPz2型装甲抢救车以来，于1977年开始研制豹2底盘的BPz3型装甲抢救车，该车1990年投入批量生产。法国仍在装备较落后的AMX-30D装甲抢救车。
装甲抢救车装有救援设备，执行抢救任务的装甲保障车辆。主要用于野战条件下对出现各种技术故障的装甲车辆实施抢救，有履带式和轮式两种。车上的抢救设备主要有起吊装置、牵引装置、焊接和切割等工具以及修理器材。车上还装有自卫武器。乘员2~3人，可载员2~3人。起吊设备起重能力强，有可起吊坦克及装甲车辆的动力装置和炮塔；牵引装置能拖动各种坦克和其他战斗车辆；修理工具及器材可对战场上损坏或出现技术故障的坦克及装甲车辆进行维修。
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