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目前特征点法SLAM开源框架就是ORBSLAM了。基本上没得挑，PTAM太老更麻烦，自己写精度上比不过主流水平。 ORB-SLAM是二值化的特征点，而训练出来的特征点一般为浮点值，这个是主要矛盾。 要么将ORB前端改了，由于在ORBSLAM系统中其实只有第一次初始化用到了原始描述点，其后就是用的BoW找到的对应，这个改成浮点描述子是可以完成的，而且速度上损失不会太多。 要么将深度网络二值化。 目前研究二值化论文挺多的，我研究下这个问题的需要其实只用二值化激活层就可以，权重不需要二值化。 二值化本身都会有精度上损失(具体任务不同)，而如果只是有限的得到二值输出其实损失应该不会很高。 所以主要关注点是二值化网络最后一层 loss 函数就是hanming距离 训练十几个epoch的结果 其实网络还是能学到对应的，但是就是这个上限有点低啊。 在提取特征点描述patch时候，直接把边界值复制扩展比较好，因为这里面涉及到假设就是边界之外同边界大概率是相似的。
代码。slam是定位与地图构建，研究内容是代码，所以重点是代码，不是论文，同时估计自己的运动。
基于遗传算法的图像匹配方法研究基于遗传算法的图像匹配方法及其在地理信息系统中的应用基于遗传算法的图像匹配技术在视觉SLAM中的研究基于遗传算法的多模态图像匹配方法研究基于遗传算法的医学图像配准研究基于遗传算法的多源遥感图像匹配研究基于遗传算法和粒子群优化的图像配准方法研究基于遗传算法的人脸识别中的局部图像匹配方法研究基于遗传算法的多特征融
本文仅供学习使用，并非商业用途，全文是针对哈尔滨工业大学刘文之的论文《移动机器人的路径规划与定位技术研究》进行提炼与学习。论文来源中国知网，引用格式如下： [1]刘文之. 基于激光雷达的SLAM和路径规划算法研究与实现[D].哈尔滨工业大学,2018.
相关坐标系转换原理已经在前一篇文章写完了，直接上转换方程。
这里他的运动模型选择的是基于里程计的运动模型，还有一种基于速度的运动模型，其实都差不多，整体思想都一样。里程计是通过计算一定时间内光电编码器输出脉冲数来估计机器人运动位移的装置，主要是使用光电码盘。根据光电码盘计算出此时轮子的速度，然后通过已知的轮子半径来获得单位时间 每个轮子 的位移增量。
高等数学可知单位时间位移增量就是速度，对速度在一定时间上进行积分就得到这一段时间所走过的路程。
根据上图，我们可以求出来机器人航向角角速度、圆弧运动半径和机器人角度变化量，由此可以解的机器人在当前时刻的位姿。
实际上也是有误差，所以单独依靠里程计会与实际结果产生较大误差，所以必须引入其他的外部传感器对外部环境的观测来修正这些误差，从而提高定位精度。
首先肯定需要将激光雷达所测得的端点坐标从极坐标、机器人坐标中转换到世界坐标中。
这张略过，暂时不需要看这个
路径规划算法介绍：
因为该算法会产生大量的无用临时途径，简单说就是很慢，所以有了其他算法。
了解两种代价之后，对于每一个方块我们采用预估代价与当前路径代价相加的方法，这样可以表示每一个路径点距离终点的距离。在BFS搜索过程的基础上，优先挑选总代价最低的那个路径进行搜索，就可以少走不少弯路。（算法讲解 ）
在局部路径规划算法之中，我们选用DWA算法（dynamic window approach），又叫动态窗口法。动态窗口法主要是在速度(v, w)空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹。在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选取最优的轨迹所对应的速度来驱动机器人运动。 state sampling就是按照之前给出的全局路径规划，无论是Dijkstra还是A* 都可以方便的得到state sampling，DWA算法所需要提前建立的action sampling有两种：
但是无论是什么情况，上述所做的工作就是把机器人的位移转化到世界坐标中来，而不是机器人坐标系。速度采样结束之后，只需要对小车的轨迹进行评判，就可以得到最优解了。下面介绍速度采样的办法。
对速度进行采样一般有以下三个限制：
当确定了速度范围之后，就需要根据速度分辨率来对小车速度离散化，在每一时刻将小车在不同直线速度角速度组合下所即将要行驶的距离都可视化出来。
其中每一条轨迹都是很多小直线连接起来的。
需要用评价函数来对上述轨迹进行选择，选择最适合的轨迹
最后为了让三个参数在评价函数里所发挥的作用均等，我们使用归一化处理来计算权重。
算法流程整体如下：
蔡自兴教授已在国内外发表论文和科技报告等860多篇。2010年： Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26- 28, Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26-28, . Chen Baifan,Zi-Xing Cai, Zhi-Rong Zou. A Hybrid Data Association Approach for Mobile Robot SLAM. International Conference on Control, Automation and Systems, October 27-30, 2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA (Accepted).4. Guo Fan,Cai Zixing, Xie Bin, Tang Jin. Automatic Image Haze Removal Based on Luminance Component. The International conference on Signal and Image Processing (SIP 2010).May 2010 (Accepted).5. Linai. Kuang,Zixing. System based Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks[C].In proceeding of 1st IET International Conference on Wireless Sensor Network. 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个人资料[全名]Kobe Bean Bryant Cox [中文译名]科比·比恩·布莱恩特·考克斯、高比·拜仁（港澳）、柯比·布来恩（台湾） [身高]6英尺6英寸/198cm (官方资料)[体重]220磅/ [球队]洛杉矶湖人/NBA号码-8；06-07赛季开始穿24号；奥运会穿10号[位置]得分后卫/小前锋 [现住地]洛杉矶 [语言]说得一口流利的英语和意大利语，最近还在学习西班牙语，还略懂一点法语 [生日]1978年8月23日[星座]狮子座（处女座）（因为星座的周期原因，不是很确定，有时在个别周期8月23日是处女座。）[妻子]瓦妮莎-布莱恩特[女儿] 纳塔利亚·戴蒙特·布莱恩特/吉娜·玛利亚·奥诺尔·布莱恩特[学历]费城劳尔梅里恩（Lower Merion）高中毕业/UCLA国际贸易辍学 [出生地]美国宾西法亚费城[其他家庭成员]父亲：乔·布莱恩特/母亲：帕姆·布莱恩特/大姐：莎拉·布莱恩特/二姐：莎亚·布莱恩特[曾住地]意大利米兰 [选秀]96年选秀第一轮13顺位被黄蜂选中，同年7月11日被交换到湖人，黄蜂得到迪瓦茨 [NBA总冠军数]3个[NBA球龄]12年 所获荣誉 2007年：在12月24日湖人与尼克斯的比赛中，在第三节还剩11分08秒，科比一记三分命中，得到他个人本场比赛的第20分，同时也让个人生涯得分突破了20000大关。科比用了29岁零122天就拿下了20000分，比张伯伦和乔丹都要早。·2008年5月7日:获得NBA2007-2008年度MVP·2008年：入选NBA第一阵容·2008年：获得常规赛MVP·2007年：入选NBA防守第一队·2007年：以平均分分夺得NBA得分王·2007年：再度获得全明星赛mvp·2006年：以平均分分夺得NBA得分王 ·2006年：http://卓越/·2006年：入选NBA防守第一队 ·2006年1月22日：跟猛龙比赛中拿到81分； ·2005年：场均分，助攻入选NBA第三阵容； ·2004年：入选NBA防守第一队； ·2004年：场均分入选NBA第一阵容； ·2003年：场均分入选NBA第一阵容； ·2003年：入选NBA防守第一队； ·2003年3月5日：对阵步行者，成为联盟历史最年轻达到10000分的球员； ·2003年：总决赛对阵网队，场均分，次助攻，帮助湖人夺得2002年NBA总冠军； ·2002年：场均分，个篮板球和次助攻，入选NBA第一阵容； ·2002年：入选NBA防守第二队； ·2002年：比赛中得到31分，5个篮板和5次助攻，当选2002年全明星赛最有价值球员； ·2002年：连续第四次在全明星赛中成为西部球队的首发； ·2002年：总决赛对阵76人，场均分，次助攻，帮助湖人夺得2001年NBA总冠军； ·2002年：当选NBA第二阵容； ·2001年：总决赛对阵步行者，场均分，次助攻，帮助湖人夺得2000年NBA总冠军； ·2000年：入选NBA第二阵容； ·2000年：入选NBA防守第一队；并入选NBA采访第二队； ·1999年：湖人阵容抢断王（次抢断），球队第二得分分，入选NBA第三阵容； ·1998年：在纽约全明星赛上拿下西部最高的18分和6个篮板，成为最年轻的全明星球员； ·1998年：跟莱斯利合作，夺得全明星周末二人投篮赛冠军； ·1997年：71场比赛中，场均分，上场分钟，入选新秀第二队； ·1997年：夺得全明星赛扣篮大赛冠军； ·1997年：在全明星新秀大赛上，拿到31分和8个篮板球； ·1996年11月3日：18岁2月11天，对阵森林狼登场，成为NBA初次登场最年轻的球员； ·1996年：选秀中以第一轮13顺位被黄蜂队选中个人记录02-03赛季对阵灰熊上场34分钟,砍下56分.02-03赛季对阵超音速全场命中12个三分,连续命中9个三分,03年3月28日对奇才半场投中8个三分，并列历史第一。创造当时NBA记录02-03赛季连续9场40+.连续13场35+,连续16场30+04-05赛季连续62次罚球命中05-06赛季整季27场40+,为湖人队历史之最2005年12月20日对阵小牛上场33分钟砍下62分.2006年1月23日对阵猛龙砍下NBA历史第2高的分数81分，仅次于张伯伦1962年3月2日对阵纽约尼克斯砍下的NBA单场最高得分纪录100分，是目前全联盟第二高分2006-2007赛季砍下个人第2高分65分并使个人60+达到了4场关于科比的83件事童年阶段 1：1978年8月23日出生 2：出生地是费城 3：名字的来历源于父母在日本一家餐馆菜单上看到的牛排的名称 4：中姓（名和姓之间的名字）叫作比恩（豆） 5：在NBA打了八年球的父亲乔娶了母亲帕姆 6：有两个姐姐，分别叫沙瑞拉和沙雅 7：父亲在意大利又打了8年球，所以一直居住在欧洲。 8：在意大利除了篮球之外还打英式足球。 高中时期 9：加入宾夕法尼亚州罗沃梅尼昂中学 10：曾经穿过33号球衣 11：宾夕法尼亚州东南区历史上高中生最高得分：2883 12：单场比赛最高50分 13：曾偷偷进入76人训练营体验NBA经历 14：参加麦当劳全美明星赛并获奖 15：在毕业前拿下年度最佳球员奖项 16：带未来说唱乐女星布兰迪（三分王理查德森前女友）参加毕业舞会 NBA时期17：成为第7个从高中直接升级NBA的球员 18：96年第一轮13顺位被夏洛特黄蜂队选中 19：同年7月与迪瓦茨交换转到湖人队 20：选择8号球衣，理由是在阿迪达斯的ABCD训练营里编号143（1+4+3=8） 21：打破当时NBA最年轻球员记录，18岁5个月5天。 22：96-97赛季最佳新秀阵容第二队。 23：97年扣篮大赛冠军 ，随后扣篮大赛被斯特恩叫停。 24：在98年19岁的他成为当时NBA最年轻的全明星球员 25：02年费城全明星赛得到31分，当选MVP 26：03年时连续九场比赛超过40分，成为达到此记录的历史第三人 27：03年1月7日对超音速投入十二个三分创NBA历史记录 28：03年3月28日对奇才半场投中8个三分，历史第一 29：职业生涯已经完成21次绝杀（决定胜负的一球） 30：职业生涯已经取得14次三双 31：九次入选NBA最佳阵容第一队 32：八次入选最佳防守阵容一队 33：2006-2007赛季，科比把自己的球衣号码改成了24号，24号正好比23号多一，23号最著名的人物莫过于乔丹大帝，有好事者认为科比是以此来证明自己比乔丹更伟大，所以选择24号。而科比自己解释说，之所以选择24号，是因为一天有24个小时，意味着每一个小时自己都在努力。最高记录33：与火箭交手29次，平均24分 34：在1997年12月12日与火箭比赛中，第三到第四节的12分47秒内得到27分 35：03年2月18日打了职业生涯最长的54分钟，得到52分 36：2006年5月5日，在对阵太阳的季后赛中得到50分，这是科比在季后赛中拿到的最高得分 37：01年西部决赛横扫马刺的四场比赛中平均得到分 38：本赛季之前在02年1月14日对灰熊得到56分为职业最高 39：在02-03赛季平均得到30分为目前最高 40：在03年3月28日对奇才时半场得到42分 41：此前五个赛季都是NBA得分榜前六名 42：平均分排在NBA历史第17位 43：在季后赛平均得到分 44：2694分排在季后赛得分榜23位 45：场均分在全明星赛史上排第四 46：职业生涯助攻最高为15次 47：职业生涯篮板最高为15次 48：职业生涯抢断最高为6次 49：职业生涯盖帽最高为5次 50：00-02赛季连续入选NBA第一阵容 51：在05年3月创造连续43次罚球命中的记录 52：在01年1月30日对骑士单场连续罚中23个 核心地位53：过去三个赛季都是球队得分王 54：过去六个赛季中五个赛季是球队抢断王 55：过去六个赛季中五个赛季是球队助攻王 56：投中1086个三分球排在湖人队历史第二位 57：15641分排在湖人队历史第六位 58：977次抢断排湖人队历史第六位 59：2981次助攻排湖人队历史第七位 60：420次盖帽排湖人队历史第九位 球星生活61：妻子名叫瓦内萨 62：送给妻子的结婚戒指高达10万美金 63：女儿纳塔莉亚-杰克逊上个月刚过完3岁生日 64：在5月产下第二个孩子，依然是女儿，目前科比还没有儿子 65：现居住在加州新港海滩 66：最喜欢的歌曲是布莱恩·迈克耐特的《HOLD ME REMIX》（重塑自我） 67：最喜欢的电影是星球大战 68：本赛季是7年1亿3600万美元合同的第4年 保持记录69：连续第十年西部全明星赛首发 70：平均分目前排NBA得分榜第一 71：成为NBA历史上得分超过20000分的最年轻球员 72：14次得分超过40 73：成为历史第2个连续4场得分超过50分的球员 74：成为历史上第二个两次以上在一个月平均得分超过40的球员（03年2月场均分，05年1月场均分） 75：对阵小牛队三节得到62分，暂时成为历史最高 76：同日对小牛队单节得到30分创个人和球队记录 77：同日对小牛队单节罚中14球 78：在1月7日对快船队得到50分 79：在1月19日对国王队得到51分 80：在1月22日对猛龙的比赛里半场得到55分 81：最后一件必须记住的是，同样是1月22日，对猛龙的比赛里全场得到了81分，这是NBA单场第二高的得分 82：连续4场得分超过50分83：07---08赛季MVP84：创造季后赛连续5场30分+6篮板+6助攻的纪录其他信息科比小时候最喜欢看的VCD是《NBA SHOWMEN》，这是一部关于NBA历史上最伟大的几位球星的专辑。 科比第一次扣篮成功是在14岁。 R&B明星布兰迪是科比少年时期出席舞会的舞伴，科比后来在她的一部叫《Moesha》的MTV中客串演出。 科比的宠物是一条叫Gucci的狗。 科比最喜欢的食物不是牛排，而是苹果馅饼、通心面、奶酪、甜薯条、Vanilla Malts（香子兰麦芽）。 科比少年时最喜欢的篮球明星是魔术师、乔丹、便士哈达威。 科比小时候最喜欢的卡通是Roadrunner，最喜欢的杂志是一本名叫《SLAM》的篮球杂志。 科比的队友曾经给他起了个外号叫Showboat（演艺船），表示他在球场上眼花缭乱的动作。 科比的实际身高是。 科比的跟腱长达30cm，迈克尔.乔丹为,比乔丹还长他十四岁时垂直弹跳离地以达到135厘米。 最喜欢的男演员是威尔.史密斯；最喜欢的女影星是珍妮弗.海威特,过去家里贴了不少她的海报 最喜欢的电影是《星球大战》。《星球大战前传II：克隆人的进侵》热映时，正值2002年西部决赛 开战，科比抵挡不住诱惑，在赛前的晚上一个人静悄悄溜进附近的电影院观看。并与一位在黑暗中 认不出他的国王女球迷聊了一个晚上，这位女球迷跟科比说她找到了击败湖人的秘诀。 科比在联盟中最好的朋友是麦迪；在球队中关系最好的队友是戴文.乔治；以前哈珀在湖人时，科比和他的关系最铁，称他为“老爹”。 科比在空闲时间也喜欢读书、游泳、玩电子游戏，不像其他年轻人，他很少跟别人聚会开PARTY。 “科比”的名字来源于意大利的一道风味牛排，售价420里拉（这在当地算是比较价格不菲的）。 科比高中时以总分2883的成绩，成为宾州东南区的高中篮球最高得分纪录，打破张伯伦的2359分和Carlin Warley的2,441分纪录。 由于科比在adidas ABCD篮球营的编号是143，所以加入湖人队后选择了8号(1+4+3=8)。 科比在高中最后三年中带领球队取得77胜13负的好成绩。 科比在湖人的第一年即打过得分后卫、组织后卫及小前锋三个位置。 科比被美国<<人民杂志>>全球“50名最美的人”之一,同时入选的还有周润发、章子怡、贝克汉姆等。 在今年《GQ》杂志评选的十大最不受欢迎的球星中，科比有幸上榜位列第五。与他一同上榜的还有网球明星休伊特；有“刺头”之称的火箭球员邦齐·维尔斯；美式橄榄球名将拖雷-欧文斯不幸成为了榜单上的冠军。当小科比在中学的时候曾经有一次短暂的初恋，是他追求一名别的班级的女生。（当谈到这些事，科比懊恼地说：“我表现的糟透了，看来我还没完全把意大利人的激情学到手。”）。 科比14岁时第一次在球场上打败他父亲乔.布莱恩特。 科比认为最完美的后卫是拥有乔丹的精神意志，韦斯特的精准，魔术师的想像力，皮蓬的腿，托马斯的手。 媒体评价 科比是一位直接从高中进入NBA的球员，1996年由夏洛特黄蜂队在NBA选秀中第一轮第十三位选入，在1996年11月7日由黄蜂队与湖人队的迪瓦茨作了交换。第一个赛季他就表现不俗，第二个赛季就入选1998年全明星赛首发阵容，成为历史上最年轻的一位全明星球员。第三个赛季，他平均每场得分近20分，在几乎每一项技术统计中都名列全队第一，从此被誉为NBA最令人激动的年轻球星之一。他和大鲨鱼奥尼尔开创了紫金王朝，联手称霸NBA。在04-05赛季鲨鱼东游之后，科比一个人挑起了湖人队复兴的大梁。遗憾的是科比并没有帮助湖人重振旗鼓，虽然他一直非常努力，但是球队内部的不信任和奥尼尔东游后带来巨大的内线漏洞在整个赛季里都困扰着湖人队，结果湖人也没有能够进军季后赛。新的赛季里，湖人请回了老帅菲尔-杰克逊，相信科比在老帅的调教下会有一个成功的未来。 在进入NBA后，科比以他惊人的篮球天赋，超越了大多数正规的大学选秀球员。他无论在弹跳、投篮、突破上都有着当年天王巨星迈克尔·乔丹的影子，因此被认为是篮球之神——乔丹最有力的继承者之一；是当今NBA最有影响力、最具偶像气质的巨星。年仅26岁就成为NBA总得分超过10000的最年轻者；以主力身份3次获得NBA总冠军戒指；98年开始连续7次参加“全明星大赛”而且均首发出场（99年因劳资纠纷无比赛）；3次入选NBA年度最佳阵容、3次入选NBA年度防守最佳阵容；曾经连续9场砍下40+；曾经创造连续投中9个三分、单场投中12个三分的NBA记录。灵狐：科比全身各部位特写 科比是一只灵狐，为什么这样说？因为赛场上的科比就像一只灵狐一样的灵活。 科比更灵。这是因为他的身体素质绝对一流。米的身高、98公斤的体重，再加上出色的弹跳和良好的控制能力，应该说他完全具备了成为新一代“飞人”的基本条件。惟一欠缺的可能就是霸气。出色的身体柔韧性造就了他近乎完美的突破能力。而在空中的各种动作又证明了他的头脑的聪明，和他思维的敏捷，所以说科比更灵。头脑 科比作为一名优秀的得分手，他深受外界好评。而他的防守技术也同样优秀。科比“正面盯视猎物”时的炯炯目光，与迈克尔·乔丹一样，感性很强。这是因为他早已读懂了对方的心思，胸有成竹。从线路的封堵，抢断的时间调整上就能充分说明他思维的敏捷，以及判断力的出色。科比是心理素质和身体素质都极佳的球员，并能把他的活力与热情传导给整个球队。NBA的教练们常说：“BULL SHIT! Easy Basket!”（好的防守才能换来更容易的得分）。科比的防守态势就是最好的典范。一名真正的超级巨星进攻时要出色，防守时还要具备挽救球队于水火之中的能力。而科比正是具备了这两点。除了出色的防守，多姿多彩的投篮也能证明他的聪明。虽然从运球到出手都需要出色的技术，但如果没有敏捷的思维也是无济于事的。而在科比的跳投中，同样能看出他丰富的想象力。有接球后即投、运球突破防守后急停跳投、篮板下的转身投篮……可谓变化多端，多姿多彩。科比是一个富于创造性的球员，他会针对防守的情况加以判断并把握机会，永远充满灵性。性格 科比的性格耿直，喜欢单刀直入，讨厌拐弯抹角，对不懂的问题喜欢刨根问底直到弄懂为止，他从不为了顾全面子而不懂装懂。在练习和比赛时都非常认真。对菲尔·杰克逊教练的指导他也一直追问到自己完全掌握领悟为止。这在近年来NBA年轻人当中是很难得的。由于年龄的关系，他从不把内心情感展现于外表。科比自己分析说“大概是因为在家中自己年龄最小的缘故，所以总是喜欢观察，以免做出傻事。这大概与我天生的性格有关”。不愿服输的精神使他在练习中也总是真刀真枪地干。他的人生字典中没有“输”这个字。心理 虽然每一名优秀的球员在投篮和处理球的技术方面都非常出色，但科比在用指尖处理球的方法与其他的NBA球员却不同，科比凭借微妙的感觉，在运动中环顾四周，并把由此产生的信息迅速传递到手尖，这中超一流的感觉是成为超级明星的首要条件。虽然也有教练批评说科比持球过多，但同时科比的进球也在不断增加。若心理上存在“不进”的话，那么投篮时的自信和命中率就会受到影响。但科比总是充满自信，所以他也总是成功。乔丹越在重压下发挥越出色，科比也同样拥有这种良好的心态和素质。他认为有压力才够刺激。手 手感出色的科比，儿童时代运球就是他的拿手好戏。在中学时代因为个头不高，所以背后及交叉运球等花样技巧就成为他着重练习的目标。扣篮和篮板球两项技术科比在进入NBA之前就已经可以随心所欲。在加强对跳投和三分球的训练后，现在他在这两项统计中的数字也不幅提高。在赛季开始前的最后练习中，科比总是特别注重持球的手指伸开的幅度的感觉和变化。运球时，科比经常采用独特的节奏，来掌握主动权，不给对手可乘之机。通过长时间持球、运球来分散防守球员的注意力。科比在利用与防守球员的空间方面很出色，不给对手调整的时间。科比在摆脱防守球员时的瞬间移动，右手运球时左脚插向斜后方，一边计算着防守队员的重心移动，一边调速向篮下运动。前后的运球移动对防守一方来说是非常难防的，而纵向的假动作又容易使自己的身体失去平衡。但科比却可轻易利用这两种移动摆脱对手。他的动作流畅自然，同时视线的移动也让对手随时处于高度紧张状态。对手稍一松懈，他的进攻就完成了。腰腹 也许科比天生就是为篮球而来，他的天生资质，身体平衡的优秀在NBA中是极为出色的，这要感谢他出众腰腹力量。在进攻中有时身体失去平衡的情况下，他也能轻松地传球或投篮。每当面临内线高大队员的盖帽，他总是在空中轻松地进行换手投篮。这是对防守的态势和防守球员的心理完全掌握后游刃有余的一击。虽然后方、前方都是防守球员，但科比不慌不忙，从容不迫地展示自己良好的心理和出色的技术。正是因为拥有这种可闯过任何困难的自信、身体失去平衡时的调控能力，加上优秀的身体素质，才让人感觉到又一个乔丹出现了。 大力扣篮既是科比的一项绝活，也是NBA优秀球员的一个象征。但科比的扣篮却与众不同，有其独特的风格。最出色的一点是他达到制高点时的速度一流。这种快速的冲击会让你感到科比在脚离地的瞬间就是到了最高点，而落下的速度却很慢，滞空的时间很长。这种表演在比赛中经常出现。而最让球迷们大饱眼福，刺激万分的当属一个精彩的、与众不同的扣篮。所有的这些同样都得益于他出色的腰腹力量。腿 “若不注意腰和腿部的力量训练就不能在NBA中立足，”父亲的劝告深深烙在科比的心中。在高中时，对腰和腿部的负重奔路训练就占用了他大量的时间。进入NBA以来他特别注意保护自己，尽量避免使膝盖和腿部受伤，每次练习和比赛后他都用去大量的时间做整理运动。现在的科比为了避免膝盖受伤，几乎不做负重训练。但就是这样，科比还是有着惊人的弹跳力，他的跟腱长30厘米。垂直起跳米，腿部的力量大的惊人！甚至有专家为了赞美他出色的弹跳能力，惊呼科比有三条腿！鞋 科比从00年总决赛开始就一直穿着有自己最新签名的新款篮球鞋。湖人队的队服是黄色和紫色，所以他希望鞋能简单朴素些。阿迪达斯公司和耐克公司都考虑到科比的这一建议，特别开发了新款的科比鞋。颜色变化有白色、黑色、乳白色、湖人队的黄色等，科比最钟意的是朴素的白色款。 虽说只是球鞋，但从科比对球鞋颜色和样式的选择上，我们也能看出他对自己的要求有多么的高。因为，一名优秀的球员，不论在哪一方面都应该对自己有一个高标准的要求。只有这样，才能在比赛中达到更高的目标，科比正是如此。同时，从科比球鞋独特的风格上，充分展示了他与众不同的个性，也能看出科比想要在NBA中独树一帜的念头！科比与乔丹 篮球之神乔丹彻底离开NBA赛场之后，谁能成为乔丹的继任者，就一直是球迷们最关注的话题。 从最早被誉为乔丹接班人的格兰特希尔，到更年轻一代的艾佛森、科比、卡特、麦迪等等球员……他们每人都公开的表示过自己并不想超越乔丹，也不想被拿来与神话了的篮球之神最比较，他们只想在NBA历史上留下自己的风格、记录，让人们记住自己的名字，而不是“乔丹接班人”这样一个代号。 但是，疯狂的NBA球迷们还是忍不住一而再、再而三的谈论这个话题，而科比也成为了球迷最经常用来与乔丹最比较的球员，这并不是处于球迷的一厢情愿，而是因为科比真的在很多方面都很像乔丹…… 科比职业生涯的总得分超过了19000分，重要的是他成为NBA历史上达到这一高度的最年轻球员，而此前这个纪录的保持者恰恰是乔丹。 2006年1月26日，科比单场砍下81分，超越了乔丹1990年创造的个人单场最高的69分；2007年3月24日，科比连续4场得分超过50，超越了乔丹20年前连续3场50＋的表现；2007年4月4日，科比完成了另一次的超越，这三次超越发生在430天之内。 至少在数据上，KB24向MJ23发起了强有力的挑战。科比是否超越乔丹？至少从目前的湖人来说，并非如此。 “科比超越乔丹，但超越的仅仅是数据。” ———一位NBA球迷这么分析科比疯狂的表演 他的辉煌见证了湖人历史低谷 湖人与掘金的第三节比赛还剩下6分钟，科比在罚球线上罚中1球，他并不知道那一刻一个新的纪录被刷新。直到赛后他走进休息室，很多人向他庆祝时，科比才反应过来，原来他又一次超越了乔丹。 达到19000分，科比只有28岁零223天，此前的纪录保持者是乔丹，他得到19000分时已经有29岁零62天。很多人为此庆祝，但这些庆祝只属于科比一个人，而不是湖人队。 科比的连续纪录可以说是重压下的爆发，甚至是一种无奈。上赛季的81分出现时，当时湖人正处于西部前八的边缘；连续4场50＋，湖人正遭遇7连败，联盟中很多人质疑科比的球品；而这一次的19000分，科比虽然比乔丹更年轻就达到这一高度，但乔丹进入联盟时22岁，科比18岁就进了联盟。 这些纪录并不意味着24>23。当年乔丹的队友科尔近日表示，科比有一些方面超越了乔丹，比如他的控球、远投甚至身体素质，而且现在联盟的对抗要超过乔丹时期，但有一点科比还没有超越，那就是带领球队取得更多的胜利。这是一种方法，也是一种气质。 乔丹在他的前10个赛季拿到了3个冠军，科比同样如此，但乔丹此后又有3次冠军在手，这才是科比超越乔丹的目标。科比拥有强大的个人能力和一个好教练，但他仍需要优秀的队友，以及乔丹那样的领袖能力和气质，而不是一个又一个个人纪录。 乔丹之所以伟大，那就是乔丹的辉煌造就了公牛的辉煌，两者是统一的。科比恰恰相反，当他无限辉煌时，湖人却在挣扎，而当年湖人辉煌时，科比受到了压抑。 至少有一半人认为，湖人的三连冠中，核心是奥尼尔。还有很多人认为，湖人当年的F4之所以分崩离析，是因为科比。科比职业生涯的顶点，并不是他球队最辉煌的时候，这令科比的伟大显得有些另类，至少不够主流。 科比甚至可以称为NBA历史上实力最强的3大球员之一。但NBA评价一个球员有着一套定式，譬如张伯伦几乎天下无敌，他是公认历史上最强的球员，然而说起NBA最伟大的球员，人们会提到拉塞尔和乔丹，因为他们建立了属于自己球队的王朝，因为篮球不是拳击。不同的选择 科比的职业生涯诞生于一个交易。当时联盟对高中球员的态度与现在完全不同，他在第十三位才被黄蜂选中，随即与湖人的迪瓦茨交换，当时觉得赚了一笔的黄蜂，如今作何感想？ 科比在新秀赛季场均只获得不到16分钟的上场时间，第二年增加到26分钟，当时奥尼尔是湖人的绝对顶梁柱，科比在球队中的地位甚至不如埃迪·琼斯，人们通常把他与“未来”联系在一起。 11年的职业生涯，科比遭遇拉链门，有人骂他“强奸犯”，商家曾把他看作洪水猛兽避之不及；科比被别人称作湖人的不安定因素、内耗的源泉；现在更有甚者怀疑起科比的球品乃至人品…… 拖出这些陈年旧事，为的是比较乔丹的成长之路。因为乔丹一直是联盟的宠儿，即便他的绯闻，也被美化为球员一种调剂压力的方式。 从没有人质疑甚至炮轰乔丹，因为他是NBA的正面典型，而科比是个复杂的角色，甚至说不清他是正角还是反角。乔丹是从一个高度攀上另一个高度，而科比则是几度沉浮。不同的命运造就了两个不同的巨星，不同的世界观则导演了不同的命运，乔丹和科比走的是完全不同的路。打一个比方，乔丹从4楼出发，最后走到了10楼，而科比从底楼出发，现在爬到了9楼，而且他的路并不平坦，他曾经重重地摔下楼梯，但是科比付出的努力绝对超过乔丹，这一点母庸置疑。 科比的求胜欲和好胜心超过了乔丹，他在逆境中的反抗精神也许也超越了乔丹，不是乔丹不能做到，而是他没有遇到。在许多人眼里，科比甚至比乔丹更让人感动，因为他走着一条更加艰难的路，但科比的关键不是如何继续努力，而是找到或者遇到一条捷径，这才会让他达到乔丹的高度。
个人档案 [全名]KOBE BEAN BRYANT [中文译名]科比-比恩-布莱恩特 [身高]201CM/6英尺7英寸 [体重]220磅/ [球队]湖人/NBA号码 8 [位置]后卫/小前锋 [绰号]KO，小飞侠，KB [现住地]洛杉矶 [选秀]96年第一轮13顺位被黄蜂选中，后被交换至湖人 [生日]1978年8月23日星座 狮子座(处女座)(因为星座的周期原因，不是很确定,有时在个别周期8月23号是处女座.) [妻子/女儿]瓦尼沙-布莱恩特/纳塔利亚-戴蒙特-布莱恩特 [学历]LOWER MERION高中毕业/UCLA国际贸易辍学 [出生地]费城/宾州/美国 [其他家庭成员]父亲，母亲，大姐，二姐，妻子，女儿 [曾住地]意大利米兰 [向往城市]纽约 科比小时候最喜欢看的VCD是《NBASHOWMEN》，这是一部关于NBA历史上最伟大的几位球星的专辑。 科比第一次扣篮成功是在14岁。 R&；B明星布兰迪是科比少年时期出席舞会的舞伴，科比后来在她的一部叫《Moesha》的MTV中客串演出。 科比的宠物是一条叫Gucci的狗。 科比最喜欢的食物不是牛排，而是苹果馅饼、通心面、奶酪、甜薯条、VanillaMalts（香子兰麦芽）。 科比少年时最喜欢的篮球明星是魔术师、乔丹、便士哈达威。 科比小时候最喜欢的卡通是Roadrunner，最喜欢的杂志是一本名叫《SLAM》的篮球杂志。 科比的队友曾经给他起了个外号叫Showboat（演艺船），表示他在球场上眼花缭乱的动作。 科比的跟腱长达30厘米，迈克尔。乔丹为厘米。 最喜欢的男演员是威尔.史密斯；最喜欢的女影星是珍妮弗。海威特，过去家里贴了不少她的海报 最喜欢的电影是《星球大战》。《星球大战前传II：克隆人的进侵》热映时，正值2002年西部决赛开战，科比抵挡不住诱惑，在赛前的晚上一个人静悄悄溜进附近的电影院观看。并与一位在黑暗中认不出他的国王女球迷聊了一个晚上，这位女球迷跟科比说她找到了击败湖人的秘诀。 科比在联盟中最好的朋友是麦迪；在球队中关系最好的队友是戴文.乔治(小巴已经不在湖人了)；以前哈珀在湖人时，科比和他的关系最铁，称他为“老爹”。 科比也非常喜欢看中国功夫电影，麦迪刚出道时，经常在暑期找科比一起练球，并住在科比家。在科比的影响下，麦迪也成为狂热的功夫电影迷。麦克格拉迪眼中的科比（资料来自N年前体育世界之灌篮）[问]我听说你曾特别喜欢一个关于空手道的电影？[麦迪]是的，当时正是我进入联盟的第一年。我在休赛期间待在科比家里，我们有段时间总喜欢看这部电影。[问]你和科比现在还联系吗？[麦迪]当我在加利福尼亚时，我总是到他那里去，我们常在一起打电子游戏。[问]你现在怎样看待科比的比赛？[麦迪]这个家伙棒极了，在比赛中还没有他做不到的事，他只有23岁，但他已经有两杖总冠军戒指。他还能打多个位置，非常全能。 科比在空闲时间也喜欢读书、游泳、玩电子游戏，不像其他年轻人，他很少跟别人聚会开PARTY。 “科比”的名字来源于意大利的一道风味牛排，售价420里拉（这在当地算是比较价格不菲的）<另一种说法是名字来源于日本的“神户”> 科比是历史上第27位从高中直接加入NBA的球员，在他这前比较成功的有摩西。马龙、肖恩。坎普、加内特。 由于科比在adidasABCD篮球营的编号是143，所以加入湖人队后选择了8号（1+4+3=8）。 在1997年新秀大赛中拿下最高得分31分、8个篮板及3次助攻，但他所在的西部队输给东部队，于是MVP落入同榜新人艾弗森手中，以致全场嘘场大作。 科比在高中最后三年中带领球队取得77胜13负的好成绩。 科比在湖人的第一年即打过得分后卫、组织后卫及小前锋三个位置。 在96-97的新秀赛季，科比作为替补有25次得分达到两位数。 科比被美国<人民杂志>全球“50名最美的人”之一，同时入选的还有周润发、章子怡、贝克汉姆等。 科比的籍贯：宾西法尼亚洲，但他出生在费城。 科比1996年正式和阿迪达斯签约。 在1999年1月29日以6年7090万与湖人续约。 当小科比在中学的时候曾经有一次短暂的初恋，是他追求一名别的班级的女生。（当谈到这些事，科比懊恼地说：“我表现的糟透了，看来我还没完全把意大利人的激情学到手。”）。 目前与科比签约的公司有：宽频体育公司，麦当劳，斯伯丁，雪碧，GiorgioArmani，GET，Mattel，UpperDeck。(部分因为官司事件已解除) 科比少年时的偶像是魔术师，在意大利时，他在美国的奶奶经常把湖人的比赛录像寄给他看。当听到魔术师惹上病的时候，小科比哭得很伤心，几天都不想吃饭。 加里.佩顿与科比是不错的朋友，科比经常向他请教防守及其他方面的问题，而佩顿也将经验倾心相授。而佩顿的儿子卧室里挂的不是老爸的海报，而是科比的，这让佩顿很不爽。而科比小时候家里挂的也是魔术师，乔丹，欧文等的海报，他只收藏他老爸的明星卡。 科比小时候在家里的外号叫“青蛙”，是他姐姐帮他起的，原因就是他那双细长的腿。 科比14岁时第一次在球场上打败他父亲乔.布莱恩特。 科比认为最完美的后卫是拥有乔丹的精神意志，韦斯特的精准，魔术师的想像力，皮蓬的腿，托马斯的手。 科比心目中完美的一天是：Getup，andinsteadofbreakfast，liftsomeweights。Gotopracticeandnotmissashot。Comehomeandgetalittlerest。Gotothegame，notmissashotandwinthegame。而在停赛的日子里则是：Iwouldsleepin，getup，theneatanicebreakfast。Justrelax。Maybeseeamovie。Mightgodowntothebeachforjetskiingorparasailing。Kickbackwithmyfamily。（不过这是婚前的生活，婚后肯定会有巨大的变化。） 在科比同球队的合同里，有禁止他跳伞及滑雪一项，可能是为了他的安全吧。 科比职业生涯最高数据 得分： 81分 ( 23/01/06 对猛龙) 进攻篮板： 8个 (04/18/00 对小牛) 投篮命中： 28次 ( 23/01/06 对猛龙) 防守篮板： 13个 ( 01/17/00 对超音速) 出手次数： 47次 (11/07/02 对凯尔特人) 篮板总数： 15个 (2次) 三分命中： 12次 (01/07/03 对超音速) 助攻： 15次 (02/12/02 对奇才) 三分出手： 18次 (01/07/03 对超音速) 抢断： 6次 (4次) 罚球命中： 23次 (01/30/01 对骑士) 盖帽： 5个 (3次) 罚球次数： 26次 (01/30/01 对骑士) 上场时间： 54分钟 (02/18/03 对火箭) 位置: 得分后卫 ★[全名]Kobe Bean Bryant Cox ★[中文译名]科比-比恩-布莱恩特-考克斯 ★[身高]6英尺6英寸/198cm (此为NBA官方数据) ★[体重]220磅/ ★[球队]洛杉矶湖人/NBA号码-8；06-07赛季开始穿24号 ★[位置]后卫/小前锋 ★[现住地]洛杉矶 ★[语言]说得一口流利的英语和意大利语，最近还在学习西班牙语 ★[生日]1978年8月23日/星座-处女座 ★[妻子/女儿]瓦尼沙-布莱恩特/纳塔利亚-戴蒙特-布莱恩特/吉娜-玛利亚-奥诺尔-布莱恩特 ★[学历]Lower Merion高中毕业/UCLA国际贸易辍学 ★[出生地]费城/宾西法尼亚州/美国 ★[其他家庭成员]父亲，母亲，大姐，二姐，妻子，2个女儿 ★[曾住地]意大利米兰 ★[选秀]96年选秀第一轮13顺位被黄蜂选中，同年7月11日被交换到湖人，黄蜂得到迪瓦茨 ★科比小时候最喜欢看的VCD是《NBASHOWMEN》，这是一部关于NBA历史上最伟大的几位球星的专辑。 ★科比第一次扣篮成功是在14岁。 ★R&B明星布兰迪是科比少年时期出席舞会的舞伴，科比后来在她的一部叫《Moesha》的MTV中客串演出。 ★科比的宠物是一条叫Gucci的狗。 ★科比最喜欢的食物不是牛排，而是苹果馅饼、通心面、奶酪、甜薯条、Vanilla Malts（香子兰麦芽）。 ★科比少年时最喜欢的篮球明星是魔术师、乔丹、便士-哈达威。 ★科比小时候最喜欢的卡通是Roadrunner，最喜欢的杂志是一本名叫《SLAM》的篮球杂志。 ★科比的队友曾经给他起了个外号叫Showboat(演艺船)，表示他在球场上眼花缭乱的动作。 ★科比的实际身高是米。 ★科比的跟腱长达30厘米，迈克尔.乔丹为厘米。他十四岁时垂直弹跳离地已达到135厘米。 ★最喜欢的男演员是威尔-史密斯；最喜欢的女影星是珍妮弗-海威特，过去家里贴了不少她的海报。 ★最喜欢的电影是《星球大战》。《星球大战前传II：克隆人的进侵》热映时，正值2002年西部决赛开战，科比抵挡不住诱惑，在赛前的晚上一个人静悄悄溜进附近的电影院观看。并与一位在黑暗中认不出他的国王女球迷聊了一个晚上，这位女球迷跟科比说她找到了击败湖人的秘诀。 ★科比在联盟中最好的朋友是麦迪；在球队中关系最好的队友是德文-乔治；以前哈珀在湖人时，科比和他的关系最铁，称他为“老爹”。 ★科比也非常喜欢看中国功夫电影，麦迪刚出道时，经常在暑期找科比一起练球，并住在科比家。在科比的影响下，麦迪也成为狂热的功夫电影迷。麦迪眼中的科比(资料来自N年前体育世界之灌篮)[问]我听说你曾特别喜欢一个关于空手道的电影？[麦迪]是的，当时正是我进入联盟的第一年。我在休赛期间待在科比家里，我们有段时间总喜欢看这部电影。[问]你和科比现在还联系吗？[麦迪]当我在加利福尼亚时，我总是到他那里去，我们常在一起打电子游戏。[问]你现在怎样看待科比的比赛？[麦迪]这个家伙棒极了，在比赛中还没有他做不到的事，他只有23岁，但他已经有两杖总冠军戒指。他还能打多个位置，非常全能。 ★科比在空闲时间也喜欢读书、游泳、玩电子游戏，不像其他年轻人，他很少跟别人聚会开PARTY。 ★科比的名字来源于意大利的一道风味牛排，售价420里拉(这在意大利当地算是比较价格不菲的)。<另一种说法是名字来源于日本的“神户”> ★科比高中时以总分2883的成绩，成为宾州东南区的高中篮球最高得分纪录，打破了张伯伦的2359分和Carlin Warley的2，441分纪录。 ★科比是历史上第27位从高中直接加入NBA的球员，在他这前比较成功的有摩西-马龙、肖恩-坎普、加内特。 ★由于科比在adidas ABCD篮球营的编号是143，所以加入湖人队后选择了8号(1+4+3=8)。 ★科比在高中时的数据是每场分，个篮板，次助攻，次抢断，个盖帽；高中最后三年中带领球队取得77胜13负的好成绩。 ★科比在湖人的第一年即打过得分后卫、组织后卫及小前锋三个位置。 ★在96-97的新秀赛季，科比作为替补有25次得分达到两位数。 ★科比在NBA第一年有6次打主力，第二年却只有1次。 ★职业生涯第一次打主力是97年1月28日对小牛队，拿下12分。 ★科比的第一次上场是96年11月3日对森林狼，仅有18岁2个月11天，是当时历史上出现在NBA赛场上的最年轻球员。 ★科比被美国《人民杂志》全球“50名最美的人”之一，同时入选的还有周润发、章子怡、贝克汉姆等。 ★科比的籍贯：宾西法尼亚洲，但他出生在费城。 ★科比1996年正式和阿迪达斯签约。 ★1999年1月29日以6年7090万与湖人续约；2005年7月15日以7年1亿3600万再次与湖人续约。 ★当小科比在中学的时候曾经有一次短暂的初恋，是他追求一名别的班级的女生。(谈到这些事，科比懊恼地说：“我表现的糟透了，看来我还没完全把意大利人的激情学到手。”) ★目前与科比签约的公司有：宽频体育公司，麦当劳，斯伯丁，雪碧，GiorgioArmani，GET，Mattel，UpperDeck，Nike。(部分合同因官司事件已解除) ★科比少年时的偶像是魔术师，在意大利时，他在美国的奶奶经常把湖人的比赛录像寄给他看。当听到魔术师惹上病的时候，小科比哭得很伤心，几天都不想吃饭。 ★加里-顿与科比是不错的朋友，科比经常向他请教防守及其他方面的问题，而佩顿也将经验倾心相授。而佩顿的儿子卧室里挂的不是老爸的海报，而是科比的，这让佩顿很不爽。而科比小时候家里挂的也是魔术师、乔丹、欧文等的海报，他只收藏他老爸的明星卡。 ★科比小时候在家里的外号叫“青蛙”，是他姐姐帮他起的，原因就是他那双细长的腿。 ★科比14岁时第一次在球场上打败他父亲乔-布莱恩特。 ★科比认为最完美的后卫是拥有乔丹的精神意志，韦斯特的精准，魔术师的想像力，皮蓬的腿，托马斯的手。 ★科比心目中完美的一天是：Getup, and instead of breakfast, lift some weights. Go to practice and not miss a shot. Come home and get a little rest. Go to the game, not miss a shot and win the game. 而在停赛的日子里则是：I would sleep in, get up, and then eat a nice breakfast. Just relax. Maybe see a movie. Might go down to the beach for jet skiing or pare sailing. Kick back with my family.(不过这是婚前的生活，婚后肯定会有巨大的变化。) ★在科比同球队的合同里，有禁止他跳伞及滑雪一项，可能是为了他的安全吧。 ★科比最向往的城市是纽约。 ★科比说得一口流利的英语和意大利语，最近还在学习西班牙语。 ★科比和奥多姆的组合被称为“Law & Order”。 ★科比的绰号有：Black Mamba黑色眼镜蛇(黑曼巴)，Three Rings三冠王 or Lord of the Rings (when at Rucker Park)指环王(在洛克公园参加比赛时主持人称呼的)，Kobe-Wan Kenobi科比-王-克诺比(星球大战中安纳金的师傅的奥比王克诺比的谐音)；最新的还有：The 80-1 and Mr. 81。 ★科比得到职业生涯最高的81分那场比赛是他职业第666场，66次出手，包括46次投篮20次罚球。 ★[曾住地]意大利米兰 ★[选秀]96年选秀第一轮13顺位被黄蜂选中，同年7月11日被交换到湖人，黄蜂得到迪瓦茨 ★科比小时候最喜欢看的VCD是《NBASHOWMEN》，这是一部关于NBA历史上最伟大的几位球星的专辑。 ★科比第一次扣篮成功是在14岁。 ★R&B明星布兰迪是科比少年时期出席舞会的舞伴，科比后来在她的一部叫《Moesha》的MTV中客串演出。 ★科比的宠物是一条叫Gucci的狗。 ★科比最喜欢的食物不是牛排，而是苹果馅饼、通心面、奶酪、甜薯条、Vanilla Malts（香子兰麦芽）。 ★科比少年时最喜欢的篮球明星是魔术师、乔丹、便士-哈达威。 ★科比小时候最喜欢的卡通是Roadrunner，最喜欢的杂志是一本名叫《SLAM》的篮球杂志。 ★科比的队友曾经给他起了个外号叫Showboat(演艺船)，表示他在球场上眼花缭乱的动作。 ★科比的实际身高是米。 ★科比的跟腱长达30厘米，迈克尔.乔丹为厘米。他十四岁时垂直弹跳离地已达到135厘米。 ★最喜欢的男演员是威尔-史密斯；最喜欢的女影星是珍妮弗-海威特，过去家里贴了不少她的海报。 ★最喜欢的电影是《星球大战》。《星球大战前传II：克隆人的进侵》热映时，正值2002年西部决赛开战，科比抵挡不住诱惑，在赛前的晚上一个人静悄悄溜进附近的电影院观看。并与一位在黑暗中认不出他的国王女球迷聊了一个晚上，这位女球迷跟科比说她找到了击败湖人的秘诀。 ★科比在联盟中最好的朋友是麦迪；在球队中关系最好的队友是德文-乔治；以前哈珀在湖人时，科比和他的关系最铁，称他为“老爹”。 ★科比也非常喜欢看中国功夫电影，麦迪刚出道时，经常在暑期找科比一起练球，并住在科比家。在科比的影响下，麦迪也成为狂热的功夫电影迷。麦迪眼中的科比(资料来自N年前体育世界之灌篮)[问]我听说你曾特别喜欢一个关于空手道的电影？[麦迪]是的，当时正是我进入联盟的第一年。我在休赛期间待在科比家里，我们有段时间总喜欢看这部电影。[问]你和科比现在还联系吗？[麦迪]当我在加利福尼亚时，我总是到他那里去，我们常在一起打电子游戏。[问]你现在怎样看待科比的比赛？[麦迪]这个家伙棒极了，在比赛中还没有他做不到的事，他只有23岁，但他已经有两杖总冠军戒指。他还能打多个位置，非常全能。 ★科比在空闲时间也喜欢读书、游泳、玩电子游戏，不像其他年轻人，他很少跟别人聚会开PARTY。 ★科比的名字来源于意大利的一道风味牛排，售价420里拉(这在意大利当地算是比较价格不菲的)。<另一种说法是名字来源于日本的“神户”> ★科比高中时以总分2883的成绩，成为宾州东南区的高中篮球最高得分纪录，打破了张伯伦的2359分和Carlin Warley的2，441分纪录。 ★科比是历史上第27位从高中直接加入NBA的球员，在他这前比较成功的有摩西-马龙、肖恩-坎普、加内特。 ★由于科比在adidas ABCD篮球营的编号是143，所以加入湖人队后选择了8号(1+4+3=8)。 ★科比在高中时的数据是每场分，个篮板，次助攻，次抢断，个盖帽；高中最后三年中带领球队取得77胜13负的好成绩。 [综合评价] 超级巨星 当属联盟顶级的身体素质，精熟而华丽的个人技巧。心理素质极其坚韧，投出绝杀被视为理所当然。能针对自己的弱项不断补强，直至今日，其各项技巧已臻完美。拥有超强进取心，对胜利的渴望极其强烈。历久弥香的“乔丹接班人”，攻守兼备，综合能力敢与历史任一名人堂球员相提并论。经过04-05赛季的调整后，其领袖气质和个人能力在之后的赛季不断得到证实。凭借出色的赛场表现和积极的言传身教，目前是球队当仁不让的王牌核心和精神领袖。 [身体素质] 卓绝 双脚起跳和单脚起跳俱佳，这一点恐怕是继乔丹之后最好的。身体强壮，力量佳，不惧身体接触，在高强度碰撞下仍可出色的完成技术动作，这使得其获得不少突破后AND 1的机会。柔韧性极佳，不惧补防，身体协调性一流，在行进中可进行多次变向变速。体能充沛，即使在高强度的防守压力下也能在比赛末段充满威胁。 [进攻] 神 个人能力当属联盟翘楚，单兵作战能力无与伦比。在05-06赛季开始成为联盟第一得分高手，拿下四五十分如家常便饭。得分范围覆盖整个半场，能够随时随地发起攻击。持球后背身转身后仰跳投无解，空位跳投精准。突破极其犀利，利用出色的柔韧、协调配以强壮的身体，打爆对位防守者，扣遍联盟众内线。三分球出手次数和命中率改进良多， 出手心脏和投射距离同步提升，05-06赛季成为其重要的得分方式。控球技术属于ankle breaker级别。幅度投篮前假动作繁多而逼真，但有些情况下是出于无奈。突分出色，在信任队友方面大有增强，现成为球队进攻战术重要执行者和指挥者。但在组织全队攻势和调度队友参与进攻方面略有不足。 [防守] 极佳 脚步移动迅捷，身体强壮不惧对抗。人盯人防守专家，如有必要可对位防守对方的得分尖刀。防守位置可包1-3号位，效率佳。由于承担球队较多攻击任务，为避免耗费过多体力，在防守善跑动的对手时偶尔出现跟防不紧。团队防守佳，篮板能力在后卫中属一流水准。由于位置原因，盖帽不突出，但在特定回合下，能够凭借坚定意志和准确的预判完成鼓舞士气的封盖。
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是。随着纸媒遭受冲击，扣篮slam杂志日渐走向没落，已经于2018年停刊。《扣篮SLAM》杂志是美国篮球杂志市场的领袖，以专业的视角向读者报道第一手的NBA、NCAA和背后的故事。
埃及已经被发现的金字塔有九十六个，不过著名的大金字塔和萨卡拉金字塔都不是索菲娅的目标，索菲娅要考察的金字塔是位于开罗西南约四十公里的一座不出名的中型金字塔，而这座金字塔也并没有对外开放。好！这次算你走运，我就先放了你，不过……”这时李曼婷诡异地笑了一下，道，下次要是再被我抓到，嘿嘿……”