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新兵连用什么方式参与，毕业论文答辩。个人觉得不管你是用手机还是电脑或者平，像这种活动如果在部队不太可能会给你长假。所以申请远程答辩应该是可以的。一般来说，如果是应届生入伍的话，通常的学校都会考虑这种情况。现在的网络这么发达，用一部手机完成远程毕业论文答辩应该还是很顺利。但是每个学校的应该都有每个学校的应对政策。所以最好的办法是。先通过电话联系一下你以前的辅导员问讯一下。
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如果是这样，你也要抽出一定的时间来进行论文答辩，否则你的证是拿不到的，你应该尽量的利用一些闲暇的时间把这项工作做完。如果是这样，你也要抽出一定的时间来进行论文答辩，否则你的证是拿不到的，你应该尽量的利用一些闲暇的时间把这项工作做完。当兵期间可以请假回学校。
答辩的时候主要是大概介绍一下自己论文，然后导师会在根据你的论文去提几个相关的问题，如果能正确流畅的答对就不会有什么问题。所以论文一定要自己写自己把相关内容弄明白
1. 国家鼓励高校应届毕业生应征入伍服义务兵役，这里的“高校毕业生”如何界定？ 指中央部门和地方所属全日制公办普通高等学校、民办普通高等学校和独立学院的全日制普通本专科(含高职)、研究生、第二学士学位应届毕业生。不包括往届毕业生及成人高等教育、高等教育自学考试类学生、各类非学历教育的学生。征集的高校应届毕业生以男性为主，女性应届毕业生征集根据军队需要确定。2. 公民应征入伍需要满足哪些政治条件？征兵政治审查的内容包括：应征公民的年龄、户籍、职业、政治面貌、宗教信仰、文化程度、现实表现以及家庭主要成员和主要社会关系成员的政治情况等。征集服现役的公民必须热爱中国共产党，热爱社会主义祖国，热爱人民军队，遵纪守法，品德优良，决心为抵抗侵略、保卫祖国、保卫人民的和平劳动而英勇奋斗，等等。3. 公民应征入伍要满足哪些基本身体条件？应征入伍的公民要身心健康、体魄强健。其中，有几项基本条件：身高：男性162cm以上，女性160cm以上体重：男性：不超过标准体重的+20%、-10%女性：不超过标准体重的±15%标准体重=(身高-110)kg个别体格条件较为优秀的应征男青年，体重可放宽至不超过标准体重的25%，不低于标准体重的15%。视力：陆勤岗位视力标准，大学专科以上文化程度的青年入伍，右眼裸眼视力放宽至，左眼裸眼视力放宽至。内科：乙型肝炎表面抗原呈阴性，等等。4. 对应征入伍服义务兵役的高校毕业生年龄条件有何要求？高职(专科)毕业生当年为18-23周岁，本科以上学历的可以放宽到当年24周岁。5. 面向2011届高校毕业生的征兵预征工作何时开始？何时结束？全国征兵工作在每年冬季进行，从2009年起，对普通高等学校应届高校毕业生实行预征制度。2011年4月12日至7月12日，高校所在地兵役机关会同有关部门进入高校，开展预征工作，到毕业生离校为止。6. 现在确定为预征对象后，什么时候正式入伍？2011年普通高等学校应届毕业生，离校前应在网上参加预征报名，并在就读学校完成兵役登记和预征对象确定工作，持《应届毕业生预征对象登记表》在冬季征兵开始前到入学前户籍所在地县(市、区)征兵办公室报名应征。年底批准入伍。7. 什么是网上预征报名？为提高工作效率、加强工作过程管理，自2010年始，全面实施网上预征，所有参加预征的高校毕业生必须上网登记报名。兵役机关不再向高校发放统一印制的《应届毕业生预征对象登记表》和《应征入伍高校毕业生补偿学费代偿国家助学贷款申请表》(以下分别称《登记表》《申请表》)，有报名应征意向的毕业生可登录“大学生网上预征报名系统”填写、打印《登记表》和《申请表》，按要求参加兵役机关组织的各环节活动。8. 实行高校毕业生网上报名对毕业生有哪些好处？一是毕业生可自行上网报名打印有关表格，简化了办事程序，既方便又省时。二是通过学籍信息比对，确定高校毕业生是否符合享受国家鼓励普通高校应届毕业生入伍服义务兵役政策条件。三是网络系统可提供免费政策解读信息、提醒预征对象及时应征等服务。9. “大学生网上预征报名系统”网址是什么？或。10. 高校毕业生应征入伍服义务兵役要经过哪些程序？⑴ 参加网上预征报名：4月至7月，有应征意向的毕业生登录“大学生网上预征报名系统”报名预征，填写、打印《登记表》和《申请表》，交所在学校预征工作管理部门。⑵ 参加初审、初检，通过确认：5至7月份，按照兵役机关的统一安排，预征报名毕业生参加身体初检、政治初审，通过的毕业生被确定为预征对象。7月12日前，高校协助兵役机关，将《登记表》和《申请表》审核盖章发给预征对象并完成网上信息确认。⑶ 到户籍所在地报名应征：10月底全国征兵工作开始后，预征对象携带《登记表》和《申请表》，到入学前户籍所在地县(市、区)征兵办公室报名应征。通过体检政审的高校毕业生由县级兵役机关批准入伍。11. 高校毕业生预征工作在高校由哪个部门牵头负责？由学生管理部门或武装部门牵头。有意向参军入伍的高校毕业生可向所在学校学工部(处)、就业中心、武装部咨询。12. 高校毕业生预征的政审工作由哪个部门负责？征兵政审工作由各级人民政府征兵办公室统一安排，由同级公安机关具体负责，有关单位予以协助。13. 高校毕业生应征入伍服义务兵役享受哪些优惠政策？高校毕业生应征入伍服义务兵役，除享有优先报名应征、优先体检政审、优先审批定兵外，还享受优先选拔使用、考学升学优惠、补偿学费或代偿国家助学贷款、就业安置帮扶等优惠政策。14. 如何理解高校毕业生应征“优先”政策？征兵报名前，县级兵役机关通知预征对象报名时间、地点、注意事项等。高校毕业生本人持《登记表》到户籍所在地县级兵役机关报名应征。高校毕业生预征对象体检由县级征兵办公室统一组织，同级卫生部门具体负责。征兵前，县级兵役机关要通知预征对象体检时间、地点、注意事项，安排其上站体检。组织高校毕业生政审时，严格按照《征兵政治审查工作规定》进行。《应征公民政治审查表》中的“就读学校鉴定意见”栏的鉴定意见以《登记表》意见为准，不再填写鉴定意见。入伍前，《登记表》作为政审表的附件装入新兵档案。县级兵役机关召开定兵会议审批定兵时，优先批准体检、政审合格的高校应届毕业生预征对象入伍。15. 如何理解对应征入伍的高校毕业生“优先选拔使用”？对符合选取士官条件的士兵，同等条件下具有全日制大专毕业生以上学历的优先选取；相同专业岗位的士兵，在任职能力相当的情况下，优先选取高学历士兵。对通过全国普通高等学校招生统一考试并经省(自治区、直辖市)招生办公室本科第一批、第二批统一录取且取得全日制本科学历和学士学位的毕业生士兵，以及通过全国普通高等学校、研究生培养单位研究生招生统一考试，取得全日制研究生学历和硕士学位的毕业生士兵，表现优秀的可选拔为提干对象；对国家“211工程”等重点高校、军队建设急需的国家级和省部级重点建设学科毕业生士兵，同等条件下优先选拔。选拔对象的基本条件是：政治立场坚定，军事素质过硬，文化基础扎实，志愿献身国防事业；中国共产党党员或优秀共青团员；入伍1年半以上，一般应在推荐的旅、团级单位工作满1年；担负正(副)班长、技术骨干，发展潜力较大；现实表现好，被评为优秀士兵或被旅、团级以上单位评选为先进个人；大学本科毕业的，年龄不超过26周岁(截止当年6月30日，下同)，硕士研究生毕业的，年龄不超过29周岁；身心健康，符合军队院校招收学员体格检查标准。符合上述条件，获得二等功、军队科技进步三等奖以上奖励的，或者被军区级以上单位树为重大典型，表彰为英雄人物的，以及驻国家三类以上艰苦边远地区和驻特类、一类岛屿艰苦地区部队的少数民族大学毕业生士兵选拔对象，年龄可放宽1岁。16. 应征入伍服义务兵役给予学费补偿和助学贷款代偿的内容是什么？从2009年起，国家对应征入伍服义务兵役的高校应届毕业生在校期间缴纳的学费实行补偿。在校期间获得国家助学贷款的，学费补偿款首先用于偿还助学贷款本金及其全部偿还之前产生的利息。17. 学费补偿和助学贷款代偿的标准是多少？国家对服义务兵役的高校毕业生每学年补偿学费或代偿国家助学贷款本息的金额，最高为6000元；毕业生在校期间每学年实际缴纳的学费或获得的国家助学贷款本息高于6000元的，按照每年6000元的金额实行补偿或者代偿；高校毕业生在校学习期间每年实际缴纳的学费或获得的国家助学贷款本息低于6000元的，按照学费和国家助学贷款本息两者就高的原则，实行补偿或代偿。18. 高校毕业生应征入伍都可以享受学费补偿或助学贷款代偿政策吗？在校期间已享受免除全部学费政策的学生、定向生、委培生、国防生、按部队生长干部条件招收的大学毕业生，以及从高校毕业生中直招的士官，均不享受学费补偿和助学贷款代偿政策。19. 实行学费补偿和助学贷款代偿的年限如何计算？对本科、专科(高职)、研究生和第二学士学位毕业生补偿学费或代偿国家助学贷款本息的年限，不论服役时间长短，分别按照国家规定的相应学制计算一次性给予补偿。在校学习时间低于相应学制规定年限的，按照实际学习时间计算。在校学习时间高于相应学制规定年限的，按照学制规定年限计算。专升本、本硕连读、中职高职连读、第二学士学位毕业生补偿学费或代偿国家助学贷款本息的年限，分别按照完成本科、硕士、高职和第二学士学位阶段学习任务的实际时间计算(即按完成最终学历阶段学习任务的实际时间计算)。20. 申请学费补偿或助学贷款代偿的程序是什么？⑴ 填写有关表格：预征工作开始后至7月12日前，有应征意向的普通高校应届毕业生登录“大学生预征网上预征报名系统”(或)，填写、打印并向就读高校递交《登记表》、《申请表》。在校学习期间获得国家助学贷款的，还需提供与经办银行签订的还款计划书复印件。其中，应注明已申请国家助学贷款代偿。⑵ 高校初审盖章：离校前，高校对被确定为预征对象的毕业生补偿学费和代偿国家助学贷款本息的条件资格、具体金额及相关信息资料进行初审，确认无误后，在《申请表》上加盖公章，连同《登记表》一起交给学生本人。⑶ 表格递交县征兵办：10月31日前，高校毕业生到入学前户籍所在地报名应征时将《登记表》及《申请表》交县(市、区)人民政府征兵办公室。⑷ 县征兵办审批入伍、复核材料并盖章：12月31日前，县(市、区)人民政府征兵办公室批准高校毕业生应征入伍后，向其发放《应征入伍通知书》，并会同同级教育行政部门对应征入伍的高校毕业生申请补偿学费和代偿国家助学贷款本息等情况进行复核。确认无误后，分别在《申请表》上加盖公章。⑸ 学生资助中心审核并确定最终名单：次年1月15日前，县(市、区)教育行政部门将户籍为本县(市、区)的入伍高校毕业生的《应征入伍通知书》复印件及《申请表》原件，寄送至应征入伍毕业生原就读高校学生资助管理机构。各高校按隶属关系，分别报各省(区、市)学生资助管理中心和全国学生资助管理中心审核。最终，汇总至全国学生资助管理中心复核、备案后，确定当年享受补偿学费和代偿国家助学贷款本息政策的最终名单及具体金额。21. 补偿、代偿的经费如何发放到符合条件的毕业生手中？各中央部门高校和地方高校在收到补偿学费和代偿国家助学贷款本息资金的15个工作日内，向毕业生补偿学费；对于申请助学贷款代偿的毕业生，由学校代替毕业生按照还款协议，向银行偿还其在本校办理的国家助学贷款本息，并将银行开具的偿还国家助学贷款本息凭据交寄毕业生本人或其家长。将剩余资金汇至高校毕业生指定的地址或账户。入学前在户籍所在县(市、区)办理了生源地信用助学贷款的应征入伍毕业生，在收到代偿资金后1个月内，根据与银行签订的还款协议，由学生本人或家长(或其他法定监护人)一次性向银行偿还生源地信用助学贷款本息。22. 因个人原因被部队退回，毕业生已获补偿、代偿的经费要被收回吗？ 高校毕业生因本人思想原因、故意隐瞒病史或违法犯罪等被部队退回的，取消其补偿学费和代偿国家助学贷款的资格。已获补偿或代偿资金由毕业生户籍所在地县(市、区)教育行政部门会同同级征兵办公室收回，并逐级汇总上缴至全国学生资助管理中心。23. 高校应届毕业生入伍服义务兵役年限是多少？我国现行的义务兵役制度是两年。24. 具有高等教育学历的士兵退役后，享受哪些就学优惠政策？(1)参加政法院校为基层公检法定向岗位招生时，同等条件下优先录取；(2)退役后三年内参加全国硕士研究生招生统一入学考试，初试总分加10分；(3)立二等功及以上的，退役后免试(指初试)攻读硕士研究生；(4)具有高职(高专)学历的，退役后免试入读成人本科；或经过一定考核(计划单列、专升本考试、单独录取)，30%比例入读普通本科。25. 具有高职(高专)学历的毕业生退役后免试入读成人本科，是军队给安排还是需要自己联系？具有普通高职(高专)学历的毕业生退役后，可自行在户口或工作所在地报名参加全国成人高校专升本招生，经相应成人高校审核后录取。26. 具有高职(高专)学历的毕业生退役后免试入读成人本科，何时报名，何时入学？每年春节前报名，3月1日前完成录取工作，新生于当年春季入学。27. 报名参加全国成人高考专升本招生需要带哪些材料？退役毕业生可凭身份证、普通高职(高专)毕业证、士兵退役证，在户口或工作所在地省级成招办指定的地点报名，并按照省级成招办公布的招生院校及专业目录填报志愿。28. 报名参加全国成人高考专升本招生，如何实现免试录取？退役的高职(高专)毕业生报名后不参加全国统一考试。报名结束后，有关成人高校对报名人员提交的有关材料进行审核，确定录取名单，经省级成招办办理相关手续后发放录取通知书。报名人数超出计划数的，成人高校对报名人员进行必要的考核、综合评价、择优录取。未被录取的考生由省级成招办调剂到其他志愿高校录取。29. 成人专科起点升本科教育的学习年限为多长？学习时间一般为两年半。未尽事宜按现行有关规定执行。30. 具有高职(高专)学历的毕业生退役后报考普通高校本科，如何参加考试？有何优惠政策？具有高职(高专)学历的退役毕业生与其他普通专升本考生一起报名参加考试，享受招生计划单列、考试成绩单独划线、按报考人数30%比例择优录取的优惠政策。31. 具有高职(高专)学历的毕业生退役后报考普通高校本科，何时报名，何时入学？每年春节后报名(具体时间咨询所在省级教育行政部门)，6月底前完成录取，新生于当年秋季入学。32. 毕业生退役后报考普通高校本科需要带哪些材料？考生凭身份证、普通高职(高专)毕业证书和士兵退役证，到户口所在地省级招生考试机构或省级教育行政部门确定的高校报名。33. 普通专科起点升本科教育的学习年限为多长？学生在校学习时间一般为两年。未尽事宜按现行有关规定执行。34. 只有本科学历的毕业生退役后报考研究生才加10分吗？是单科加分还是总分加分？除本科学历外，高职(高专)学历的退役士兵以本科同等学力身份报考硕士研究生，也可以享受初试总分加10分的优惠政策。35. 什么是政法院校为基层公检法定向岗位招生？2008年，政法院校开展招录培养体制改革试点工作，重点从军队退役士兵和普通高校毕业生中选拔人才，为西部和经济欠发达地区的基层公、检、法、司机关定向招录培养专科以上层次的各类人才。36. 高校毕业生应征入伍服义务兵役，其户口档案存放在哪里，如何迁转？高校毕业生在4-7月份参加预征，身体初检和政治初审合格，填写《登记表》，将户口迁回入学前户籍所在地，档案可转到入学前户籍所在地人才交流中心存放。批准入伍后，其学籍档案放入新兵档案。37. 高校毕业生退役后就业及户档迁移有何优惠政策？高校毕业生服役期满择业可参照应届高校毕业生办理就业手续。入伍高校毕业生退出现役后一年内，可视同高等学校应届毕业生，凭用人单位录(聘)用手续，向原就读高校再次申请办理就业报到手续，户档随迁(直辖市按照有关规定执行)；参加户籍所在地省级毕业生就业指导机构、原毕业高校就业招聘会，享受提供信息、重点推荐、就业指导等就业服务。38. 退役的高校毕业生参照应届高校毕业生办理就业报到证有无时间期限？申请办理就业报到证的期限从毕业生退出现役当年的12月1日起到次年12月31日止。39. 没有参加网上预征报名的高校毕业生是否还可以应征入伍并享受有关优惠政策？离校前未报名的应届毕业生，冬季征兵前到入学前户籍所在地乡(镇、街道)武装部报名并进行兵役登记，合格者确定为预征对象，择优送站体检。体检、政审合格被批准入伍后，补办补偿代偿等手续，仍可享受国家鼓励高校毕业生应征入伍的各项优惠政策。40. 高校毕业生被确定为预征对象之后，如果在正式入伍前又找到工作了怎么办？高校毕业生参加预征不影响其就业。参加预征的毕业生经过初检、初审被确定为预征对象后选择就业的，应及时告知预征所在地兵役机关，并将预征手续退回。41. 高校毕业生离校时户籍已迁回原籍，但最终未能入伍。如落实了新的就业单位，应如何办理就业报到手续？对于离校时户籍已迁回原籍、但未能入伍的高校毕业生预征对象，如落实了新的就业单位，可根据有关规定，向原就读学校申请办理就业改派手续，毕业生就业地公安部门凭毕业生所持的《全国普通高等学校毕业生就业报到证》为其办理户口迁移手续。直辖市按照有关规定执行。42. 在校大学生、往届生是否可以参加冬季征兵，并享受国家鼓励普通高校应届毕业生入伍的优惠政策？大学在读学生和往届毕业生入伍，按照当年国务院、中央军委征兵命令中有关政策办理，不享受普通高等学校应届毕业生入伍的优惠政策。符合条件的翌年毕业生入伍可以享受普通高等学校应届毕业生入伍的优惠政策。43. 普通高校女性毕业生是否可以参加预征？是否可以参军入伍并享受国家有关优惠政策？普通高校毕业生入伍预征面向男性毕业生，女性毕业生不参加预征，但可在冬季征兵时在地方兵役部门直接报名应征，如果获准入伍，享受国家鼓励高校毕业生入伍服义务兵役的各项优惠政策。女性应届毕业生征集条件以每年的征兵命令及相关文件明确。44. 翌年毕业的毕业班学生是否可以应征入伍服义务兵役？服完兵役后是否还需要回校复读？翌年毕业的毕业班学生在本年度冬季入伍，届时按照学校的规定完成毕业论文(设计)和答辩的，可以提前毕业的，能够享受国家关于普通高校应届毕业生入伍服义务兵役的有关优惠政策。也可以作为在校大学生入伍，服现役完成后复学继续完成学业。45. 高校毕业生应征入伍服义务兵役，是否有专业限制？高校毕业生入伍服义务兵役，没有专业限制，符合身体条件、政审条件的都可以报名应征。46. 已经和工作单位签约，现在又想应征入伍，是否属违约？普通高校毕业生应征入伍需要变更就业协议，不属于违约。依法参军服兵役，是每个公民应尽的光荣义务和权利，受国家法律和政策的保护，用人单位要依照《宪法》《兵役法》等规定，支持本单位员工依法服兵役，并落实好他们退役后的安置工作。高校毕业生要和用人单位及时沟通协商，共同做好工作安排。47. 什么是士官？与义务兵有什么区别？我军现役士兵按兵役性质分为义务兵役制士兵和志愿兵役制士兵。义务兵役制士兵称为义务兵，志愿兵役制士兵称为士官。士官属于士兵军衔序列，但不同于义务兵役制士兵，是士兵中的骨干。义务兵实行供给制，发给津贴，士官实行工资制和定期增资制度。这次预征指的是义务兵。48. 应届本科毕业生应征入伍是否直接为士官？目前部队面向毕业生既招收士官，也招收义务兵，这是两个不同兵役性质的士兵系列。士官不属于义务兵役。义务兵服役两年后，符合条件的，可以被选为士官。49. 士官直招什么时间开始？高校毕业生直招士官是否可以享受学费补偿等政策？士官直招工作5、6月份开始，8月份批准入伍，符合军队特殊专业需求的毕业生，可以在学校或者户口所在地县(市、区)以上征兵办公室报名，经过体检、政审、学历专业审定等环节，招收到部队，高校毕业生直招士官不享受学费补偿和国家助学贷款代偿等优惠政策。50. 高校毕业生应征入伍后，是否可以报考军校？考哪方面的文化课程？报考军校有何年龄限制？高校毕业生入伍第二年可以考军校。文化课程为全军士兵考学统一课程。年龄限制放宽到23周岁。(教育部高校学生司 国防部征兵办公室)
1、进入全国征兵网;2、点击兵役登记;3.点击进行兵役登记;4.选择用邮箱或者手机号注;5.以手机号注册为例填写注册信息;6.注册成功后点击报名信息登;7.网上兵役登记——用户登录：a.进入登录界面。b.填写已注册好的用户名和密码。c.点击征兵报名图标。d.进入全国征兵网，点击兵役登记(男兵)图标。e.进入全国征兵网，点击兵役登记。f.填入已注册好的用户名和密码。g.完善实名信息并确认。
可以应届生入伍毕业论文盲审过了，在线上答辩就可以了
1.应征入伍的毕业生须严格按学校要求完成毕业论文(设计)撰写,其毕业论文(设计)纳入抽检范围。各二级学院可根据实际情况,为应征入伍的毕业生开辟参军入伍学生论文答辩绿色通道,毕业班学生凭《大学生预定兵通知书》参加答辩,具体由各二级学院自行安排。2.应征入伍的毕业生在入伍前已经完成八周实习的,指导老师给出相应的实习成绩;未完成八周实习,可入伍后在部队完成毕业实习,经兵役机关鉴定合格后。由所在二级学院审核,给出实习成绩。3.应征入伍的毕业生须按学校规定完成专业理论课程
一、先入伍，退伍再毕业先不拿毕业证，直接参加入伍，退伍以后再毕业。这样的好处就是可以早点实现当兵的梦想，同时在退伍以后再毕业，可以免去实习，还算是应届毕业生，可以参加各单位的校园招聘。对于有想法考研的学生来说，如果符合考研加分的条件，还可以在考研时获得加分，这也是一大利好。二、先毕业，再入伍先安稳拿到毕业证，再参军入伍。这样就可以以毕业大学生的身份参军入伍，享受大学毕业生的待遇，比如留转军士时可以直接套改二期军士，入伍获得的地方补贴也更多一些，并且毕业证在手，也免去了退伍以后还要答辩的事情。三、是否有两不误的方法国家目前还没有正式的通知两季征兵，也还没有出台相关的配套政策，题主所说的问题国家制定政策的人肯定会有所考虑，比如大四入伍但是留队了，毕业证该怎么拿？是否会出台政策对于参军入伍的在入伍前提前准备好论文参加答辩，获得毕业证等等，相关的配套政策肯定会照顾到大四这个年级的学生。总体来说，两季入伍对于已毕业的或者非大四年级的学生目前基本没有影响，反而增加了选上的机会，大四年级大学生我相信明年出台两季征兵文件时肯定会有相应的配套政策解释，确保大四学生的利益得到保障
2023大学生参军入伍的政策和规定如下：
1、保留学籍。大学生（含高校新生）入伍，高校保留学籍或入学资格，退役后2年内允许复学或入学。
2、免试读本科。专科学历学生参军退役并完成专科学业后，从2022年起，可免试入读普通本科或成人本科。
3、享受研究生专项招生名额。从2021年起，将扩大“退役大学生士兵”专项硕士研究生招生规模，由目前的每年5000人扩大到8000人，重点向“双一流”建设高校倾斜。
4、服役经历可替代顶岗实习。被确定为预征对象的高校高职（专科）毕业生（师范、医药卫生类除外），未完成的顶岗实习可由应征地区县征兵办统筹组织，高校根据区县征兵办出具的实习鉴定证明按规定办理毕业手续。
5、免修学分。高校在校生（含高校新生）参军入伍退役后复学或入学，免修军事技能训练，直接获得学分。
6、优化毕业流程。高校结合实际，按照部队有关管理规定，优化参军入伍大学毕业生毕业论文答辩程序，实施远程网上在线答辩，为入伍大学毕业生按时按质毕业提供便利。
7、放宽转专业限制。大学生士兵退役后复学需要转专业的，学校依政策予以优先落实，由个人提出申请并经学校同意，履行相关手续后，可转入本校其他专业学习。
8、提供单独补课辅导。退役大学生士兵复学后学习确有困难的，高校结合自身实际，合理调配现有教学力量，为退役大学生士兵开展补课、单独辅导等服务，帮助退役复学大学生士兵顺利完成学业。
9、参军入伍绿色通道。为大学毕业生参军入伍开辟“绿色通道”，应征大学毕业生随到随检，“双合格”大学毕业生优先安排入伍，并根据个人意愿优先安排服役方向。
10、优先购票和进站。军人依法优先购票、优先进站，在机场值机、安检、登机有专用通道。
征兵入伍的相关规定：
2014年，政治考核也采取了一些新举措。新增的政治条件中就涉及到了编造传播有政治性问题的手机互联网信息、网络成瘾、沉迷游戏、出国（境）以及加入外国国籍与持有外国永久居留证等方面的内容。
2020年1月，经国务院、中央军委批准，自2020年起，将义务兵征集由一年一次征兵一次退役，调整为一年两次征兵两次退役。实行一年两次征兵两次退役后，征兵时间区分为上半年和下半年两次，上半年征兵从2月中旬开始，3月底结束，新兵批准入伍时间为3月1日。
下半年征兵从8月中旬开始，9月底结束，新兵批准入伍时间为9月1日；按照《中华人民共和国兵役法》规定，义务兵服现役的期限为二年，士兵退役时间对应其批准服现役时间。
1.保留学籍
大学生（含高校新生）入伍，高校保留学籍或入学资格，退役后2年内允许复学或入学。
2.免试读本科
专科学历学生参军退役并完成专科学业后，从2022年起，可免试入读普通本科或成人本科。
3.享受研究生专项招生名额
从2021年起，将扩大“退役大学生士兵”专项硕士研究生招生规模，由目前的每年5000人扩大到8000人，重点向“双一流”建设高校倾斜。
4.服役经历可替代顶岗实习
被确定为预征对象的高校高职（专科）毕业生（师范、医药卫生类除外），未完成的顶岗实习可由应征地区县征兵办统筹组织，高校根据区县征兵办出具的实习鉴定证明按规定办理毕业手续。
5.免修学分
高校在校生（含高校新生）参军入伍退役后复学或入学，免修军事技能训练，直接获得学分。
6.优化毕业流程
高校结合实际，按照部队有关管理规定，优化参军入伍大学毕业生毕业论文答辩程序，实施远程网上在线答辩，为入伍大学毕业生按时按质毕业提供便利。
7.放宽转专业限制
大学生士兵退役后复学需要转专业的，学校依政策予以优先落实，由个人提出申请并经学校同意，履行相关手续后，可转入本校其他专业学习。
8.提供单独补课辅导
退役大学生士兵复学后学习确有困难的，高校结合自身实际，合理调配现有教学力量，为退役大学生士兵开展补课、单独辅导等服务，帮助退役复学大学生士兵顺利完成学业。
9.参军入伍绿色通道
为大学毕业生参军入伍开辟“绿色通道”，应征大学毕业生随到随检，“双合格”大学毕业生优先安排入伍，并根据个人意愿优先安排服役方向。
10.优先购票和进站
军人依法优先购票、优先进站，在机场值机、安检、登机有专用通道。
11.入伍欢送
参军入伍，无上光荣。每位新兵都会佩戴专属大红花，由领导和人民群众欢送入伍，新闻媒体进行报道。
12.立功喜报
在部队立功受奖，地方人民政府有关部门会组织慰问、送喜报。
13.公共设施免费或优惠
参观游览公园、博物馆、名胜古迹以及乘坐城市公共交通工具等享受免费或价格优惠。
14.优惠医疗
《军人及军队相关人员医疗待遇保障暂行规定》自今年1月1日开始实施，除了军人免费医疗外，军人配偶、未满18周岁的子女免费医疗，军官、军士双方父母到具有医保资质的军队医疗机构就医的，在医保结算并扣除完全自费部分后，门急诊费用减免20%，住院费用减免50%。
15.服役津贴补贴
由部队发放，义务兵津贴第一年约1000元/月、第二年约1100元/月，两年可领到约万元。在艰苦边远和高原地区服役的还有额外的地区补贴。
16.家庭优待金
参军后，家庭可享优待金，通常以上年度家庭优待金标准为基数，按照当地公布的上年度本市城镇居民人均消费支出浮动比例同步调整。
17.大学生优待金
入伍大学生义务兵，为其家庭一次性增发家庭优待金，以重庆市为例：本科毕业生[含研究生和技工院校预备技师（技师）班毕业生]按批准入伍当年家庭优待金标准的65%增发，专科毕业生（含技工院校高级工班毕业生）按批准入伍当年家庭优待金标准的55%增发，普通高等学校全日制在校生和大学新生按批准入伍当年家庭优待金标准的45%增发。
18.进疆进藏优待金
参军入伍且由各区县人民政府征兵办公室征集到西藏、新疆两地服役的义务兵，按批准入伍当年家庭优待金标准的一定比例一次性增发（比如重庆市为45%）。
19.学费补偿代偿
按照《高等学校学生应征入伍服义务兵役国家资助办法》，全日制研究生、大学毕业生、在校生和大学新生均可享受应征入伍兵役国家资助资金，学费补偿、国家助学贷款代偿及学费减免标准，本专科生每人每年不超过8000元，研究生不超过12000元。
20.退役金
义务兵退役时，由部队发给一次性退役金。
21.士兵考学
具有普通高中毕业以上文化程度或者同等学力，年龄不超过22周岁，义务兵服现役满1年，士官满两年，不超过3年，且在本军级单位工作满半年(截止当年6月30日)的未婚士兵通过参加全军统一组织的干部选拔考试，入军校学习并毕业即成为军官，入伍前是普通高等学校在校生、毕业生的，或者是少数民族的，年龄可以放宽 1 岁（截至当年 1 月 1 日）。
22.大学毕业生士兵提干
取得全日制本科学历和学士学位以上文化程度或者同等学力，年龄不超过26周岁，入伍1年半以上(服役期间取得学历和学位的应当入伍2年以上，截止当年6月30日)，且在推荐的旅(团）级单位工作半年以上，学籍信息在教育部高校学生信息数据中心注册的士兵，可参加提干考试，经过任职培训后即成为军官。
23.选取军士
服役两年期满，选择继续留队的士兵可选取军士，大学毕业生优先选取，在地方高校学习时间视同服役时间。其中，全日制大专毕业生可以直接转改为中士第一年，全日制本科毕业生可以直接转改为中士第二年，非全日制学历和高中以下学历转改为下士第一年。下士每月工资5600元起，中士每月工资7000元起。
24.培养使用
大学生士兵优先安排参加专业技术培训，可竞选担任班长骨干，具有全日制大专以上学历的士兵可以免试进入士官学校学习一年。
25.政府安排工作
退役士兵符合下列条件之一的，由人民政府安排工作：①士官服现役满12年的；②服现役期间平时荣获二等功以上奖励或者战时荣获三等功以上奖励的；③因战致残被评定为5级至8级残疾等级的；④是烈士子女的。
26.发放一次性经济补助
自主就业退役士兵由地方政府根据当地实际情况给予经济补助。以重庆市为例：2020年度给退役义务兵发放的一次性经济补助约为万元。退役士官在此基础上，每多服役1年增发约万元。
27.工作和土地保留
义务兵和军士入伍前是机关、团体、事业单位或者国有企业工作人员的，退出现役后可以选择复职复工。
义务兵和军士入伍前依法取得的农村土地承包经营权，服现役期间应当保留。
28.军龄算工龄
退役士兵的军龄连同待分配时间一并计算为所在单位的连续工龄和待业、养老保险投保年限，并在工资、住房和其他方面享受同工龄、同工种职工的待遇。
29.公务员优先招录
在军队服役5年（含）以上的高校毕业生士兵退役后，可报考入伍地面向服务基层项目人员定向考录的职位，同服务基层项目人员共享公务员定向考录计划，建档立卡贫困户家庭高校毕业生退役士兵优先录用。
30.适当放宽招录（聘）条件
机关、社会团体、企业事业单位在招收录用工作人员或聘用职工时，对退役军人的年龄和学历条件适当放宽，同等条件下优先招录聘用退役军人。
31.免费培训
自主就业退役士兵退役后，由退役士兵安置工作主管部门负责免费组织职业教育和技能培训，经考试考核合格的，发给相应的学历证书、职业资格证书并推荐就业。
32.税收减免
对从事个体经营的退役士兵，国家给予税收优惠，给予小额担保贷款扶持，从事微利项目的给予财政贴息。除国家限制行业外，自其在工商行政管理部门首次注册登记之日起3年内，免收管理类、登记类和证照类的行政事业性收费。
33.推荐选调生
在组织选调生招录中，高校党委积极推荐有服役经历的大学毕业生报考。
34.同等条件优先录用
退役大学生士兵报考国有企业、消防救援队伍和警备区聘用文职人员，同等条件下优先招录聘用。
以上优待政策，各地稍有区别，请以当地为准。
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邹小兵，男。广州市的中山大学附属第三医院主任医师。主持或参与了国家、省市多项科技项目。在专业杂志发表论文、讲座、评论和综述六十余篇，在报刊、科普杂志发表科普文章数十篇。相关工作多次被 CCTV 以及省市电视台报道。主要研究方向为发育行为，儿童发育行为疾病，以儿童孤独症，阿斯博格综合症，儿童多动症，儿童抽动症、儿童保健为主。广东省儿科学会发育行为儿科学组组长，儿童保健学组副组长。中华儿科学会儿童保健学组委员。
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
导儿网对于这方便做的比较好，运动治疗的！推荐一下！！阿斯伯格综合症表现：这一综合征的临床特征普遍被描述为：（a）缺乏对他人情感的理解力；（b）不适当的、单方面的社会交往，缺少建立友谊的能力从而导致社会隔离；（c）呆板、单调的语言；（d）非语言交流贫乏；（e）在某些局限的方面，如天气、电视节目表、火车时刻表及地图等，表现出极强的接受能力，但只是机械地记忆，却并不能理解，给人以古怪的印象；（f）笨拙、不协调的动作及奇怪的姿势。尽管最初由阿思伯格报道这一疾病时全部病例是男孩，现在也发现有女孩病例的出现。但是，男孩明显更易罹患此病。虽然大多数患儿具有正常的智商， 但仍有少数出现轻度发育迟滞。该病明显发作或至少被发现时往往比孤独症晚；因此语言及认知能力得以保存。这种情况通常都很稳定。而且这种较高的智商提示较孤独症好的长期预后。临床表现1．在社会交往方面存在质的损害。AS患者通常是离群、孤立的，往往以一些异常的或奇怪的举动去接触别人。尽管患者知道别人的存在，但通常是自 我中心的，例如，他们会喋喋不休地向听众（通常是成人）进行“演说”，内容一般是关于他的一样嗜好或更常见的是一些与众不同的范围狭窄的话题。患者多数评 价自己是“孤独者”，他们也常表示出对交朋友和与别人见面的兴趣，但是这些愿望经常会因为他们笨拙的交往技巧和不能明白别人的感受、愿望（例如厌倦、急于 离开、需要、私隐）而不能实现。一次次的与人交往及交朋友的失败，逐渐使这些孩子产生挫败感，部分人甚至会出现抑郁症状而需要药物的治疗。在社会交流的情 感方面，患者在情感交流过程中往往表现出不恰当的反应和不正确的解释，对别人的情感表达反应迟钝、理解拘泥甚至漠视。尽管如此，他们还是有能力以认知和呆 板的方式正确描述其他人情感。患者行为反应强烈地依赖公式化和刻板的社会行为规范和社会规则，而不能以直觉和自发的形式理解别人的意图，因此往往表现出反应脱节。这一表现导 致了AS患者给人以社会行为幼稚可笑和行为刻板的强烈印象。AS患者的这些行为表现，至少部分地存在于孤独症患者中，区别在于，孤独症患者是退缩的，他们 似乎对周围的人不感兴趣，或没有意识到他人的存在，但AS患者经常是渴望甚至是尽力想与其他人建立联系，却缺乏技能做到这一点。2．语言沟通方面存在的质的缺陷，尽管在AS的定义中并没有此领域的显著的功能障碍，但在AS的语言沟通技能上至少有三点是值得注意的。①虽然患者的词态变化和语调并不像孤独症那样单调和刻板，但言语的韵律性差，在事实的申述，幽默的评论中往往缺乏抑扬顿挫。②言语经常是离题和带偶然性的，给人一种松散和缺乏内在联系和连贯性的感觉。虽然在某些个例中这个症状可能提示某种思维障碍，但更经常的是这种 言语中缺乏连贯性和交互性是以自我为中心的交谈模式的结果（例如，缺乏感情的有关于名字，数字的长篇的独白），不能提供评论的背景资料，不能清楚界定话题 的变化，不能制止说出内心的想法。③患者交流方式的最典型特征是冗长的表达方式，有部分作者认为这是这种疾病区别于其他的最明显的特征。患者会就他们感兴趣的话题不停地讲，完全 不理会听众是否有兴趣或是否在听，是否想插话或是否想换一个话题。虽然说了许多，但通常得不出什么论点。对话的另一方可能尝试就事件的内容或逻辑作探讨， 或是与相关的题目相联系，但通常是不会成功的。虽然这些所有的表现都可能可以用语言实用技能方面的重大缺陷或（和）缺乏对他人期望的洞察力或意识来解释，但我们仍需以发展的眼光来理解这一现象，以利于患者的社会适应技能的训练。3．局限的，重复的，固定模式的行为，兴趣和活动。在AS中最常观察到的是对局限兴趣的全神投入。对一些不寻常而十分局限的题目十分投入的这一 表现。他们对所感兴趣的题目积累了大量事实知识，而且经常在第一次与他人的社会交往中就显示这些事实。虽然实际的题目可以发生变化（例如每隔一年或俩 年），它可能主导着患者社会交往的内容和日常活动，经常把整个家庭长时间地沉浸于某一事物。虽然这一症状表现在儿童时期并不容易被发现（因为许多儿童都会 诸如恐龙，流行的卡通人物等产生强烈的兴趣，但当题目渐变得不寻常和狭隘时就会使症状突出。这种行为非常特别因为患者常会学习有关于一些局限的题目（例如 蛇，行星的名字，地图，电视节目表或铁路时间表）的超乎寻常多的事实资料。4．笨拙的运动。除了以上所提到的诊断依据外，还有一个症状作为AS患者的相关表现而非诊断依据，即运动发育延迟和运动笨拙。AS患者可能会有 运动技能发展落后的个人史，如比同龄人更晚学会骑自行车，接球，开罐头等。通常他们是不灵活，步态僵化，姿势古怪，操作技能差，在视觉—运动协调能力方面 的显著缺陷。虽然这一表现与孤独症的运动发展模式相反（通常孤独症中运动技能是相对较强的一项），但在某些方面它与在成年孤独症患者身上所观察到的有相似 之处。然后，这种在年长期的共同之处可能是由不同原因所引起的。例如，AS患者可能是由心理-运动障碍引起，而在孤独症则可能是由于较差的自我形象和感 觉。这就要求我们一定要在发育发展的背景下描述这一症状。诊断阿斯伯格综合症（被称为“阿思伯格紊乱”）在DSM-IV中的定义（APA，1994）：1．在社交方面存在障碍，表现出至少以下两种情况才能定性地判断。①在使用一些非言语性的行为进行社会交往的能力上有显著的缺损，比如目光对视，面部表情，身体姿势和手势。②不能建立与其年龄相称的适当的伙伴关系。③缺乏自发地寻找其他人分享快乐、喜好或者成功的欲望。④缺少交际性的和情感性的互惠行为。2．在行为、喜好和活动方面固执地坚持重复和不变的模式，表现出至少以下一种情况：①总是处于一种或以上的不变的有限的兴趣模式中，而其强烈程度和兴趣集中的地方都是不正常的。②显著地顽固地坚持一些特殊的、无意义的程序和仪式。③重复不变地维持一些自己形成的特殊的习惯。④长时间地注意物体的一部分。3．上述障碍严重损害了儿童在社会交往、职业或其它重要领域的功能。4．在语言发育上没有明显的具临床意义的全面迟滞（比如在两岁以前会讲单个词，三岁以前懂得使用交谈性的短语）5．在认知能力的发育、自理能力、适应行为（社交方面的除外）和儿童时期对外界环境的好奇心等方面的发育不存在明显的具临床意义的迟滞。6．不符合其它明确的广泛性发育迟滞和精神分裂症的诊断标准。
答辩的时候主要是大概介绍一下自己论文，然后导师会在根据你的论文去提几个相关的问题，如果能正确流畅的答对就不会有什么问题。所以论文一定要自己写自己把相关内容弄明白
自行准备答辩内容就可以了，适应毕业班的节奏
可以跟学校咨询，政策上应该可以暂缓毕业论文答辩。如果服役2年想继续服役，服役第二年请假去论文答辩，是相当不错的。专科、本科及研究生套改级别不一样。如果就是服役2年就回去了，那就等结束回去办理好了。如果你服役1年，考学到军校了。那就得跟学校沟通了，这种情况你肯定得申请某个时间去答辩，才能拿到地方学位。
参军入伍的毕业论文。祖国的强大。需要强军来保家卫国。而且鼓励大学生。参军入伍。也是军队改革的一方面。所以适应时代的要求和需要。