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最多追加100好吧，怎么都喜欢人啊 微型机器人的发展和研究现状 摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支, 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业, 近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人, 在分析了其特点和性能的基础上, 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题, 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词: 微型机器人; 微驱动器 近年来, 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。因此, 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点, 这方面的研究不仅有 强大的市场推动, 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究, 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下, 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究, 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。 1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况, 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的, 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测, 维修等作业。由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同, 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同, 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此, 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展, 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。 日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人, 可 用于细小管道的检测, 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动, 而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人, 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s , 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人, 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s , 负载可达20N , 具有很高的运动 精度, 负载大, 但运动速度较慢且结构复杂。 国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人, 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理, 该机器人采用双 压电薄膜驱动器, 相对于单压电薄膜, 增大了驱动 力, 提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s , 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来, 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快, 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域, 据日本科学技术政策研究所预测, 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划, 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”, 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置, 吞入体内, 可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人, 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌, 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究, 取得了一些成果。无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗, 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人, 该机器人将CCD 摄像系统, 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部, 通过开在患者腹部的小口, 伸入腹腔进行手术。其特 点是响应速度快, 运动精度高, 作用力与动作范围 大, 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作, 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机, 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔(如肠道, 食道) , 可避免对人体内腔有 机组织造成损伤, 运行速度快, 速度控制方便。 113 特殊作业微型机器人的发展 除了上述提到的微型管道机器人和无创伤微型 医疗机器人以外, 国内外一些科研工作者广泛开展了 进行特殊作业微型机器人的研究。这种微型机器人配 备相应的传感器和作业装置, 在军事和民用方面具有 非常好的发展前景。 美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上 最小的机器人, 这部机器人重量不到28g , 体积为 411cm3 , 腿机构为皮带传送装置, 该机器人可以代替 人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种微型 城市搜救机器人, 该机器人曾在2001 年“9111”事 件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电 子公司、松下东京研究所和Sumitomo 电子公司联合研 制出只有蚂蚁大小的微型机器人, 该机器人可以进入 空间非常狭小的环境从事修理工作, 身体两侧有两个 圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊 的任务。 由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机 能, 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机 能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人 学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开 展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿 生学原理, 利用六套并联平面四连杆机构、微型直流 电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型六足仿生 机器人, 体积微小, 具有良好的机动性。该机器人长 30mm, 宽40mm, 高20mm, 重613 克, 其步行速度达 到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些微型仿生机器人 的研究工作。 2 微型机器人发展中面临的问题 (1) 驱动器的微型化 微驱动器是MEMS 最主要的部件, 从微型机器人 的发展来看, 微驱动技术起着关键作用, 并且是微机 器人水平的标志, 开发耗能低、结构简单、易于微型 化、位移输出和力输出大, 线性控制性能好, 动态响 应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马 达) 是未来的研究方向。 (2) 能源供给问题 许多执行机构都是通过电能驱动的, 但是对于微 型移动机器人而言, 供应电能的导线会严重影响微型 机器人的运动, 特别是在曲率变化比较大的环境中。 微型机器人发展趋势应是无缆化, 能量、控制信号以 及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真 正实用化, 必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技 术, 同时研究开发小尺寸的高容量电池。 (3) 可靠性和安全性 目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医 疗、军事以及核电站为应用背景, 在这些十分重要的 应用场合, 机器人工作的可靠性和安全性是设计人员 必须考虑的一个问题, 因此要求机器人能够适应所处 的环境, 并具有故障排除能力[4] 。 (4) 新型的微机构设计理论及精加工技术 微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结 构上比例缩小, 其发展在一定程度上和微驱动器和精 加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机 构设计理论上进行创新, 研究出适合微型机器人的移 动机构和移动方式。 (5) 高度自治控制系统 微机器人要完成特定的作业, 其自身定位和环境 的识别能力是关键, 开发微视觉系统, 提高微图象处 理速度, 采用神经网络及人工智能等先进的技术来解 决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关 键。 3 结论 微机器人还处于实验室理论探索时期, 离实用化 还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解 决, 这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科 的发展。只有当这些问题解决以后, 微型机器人的实 用化才会成为可能。我们要勇于创新, 抓住这个前沿 课题, 将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影 响较大的领域。
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
工程机械论文题目
机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和维修各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。以下是机械工程硕士论文题目供大家参考。
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142、迷宫密封泄漏特性及新结构研究
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144、机电一体化实训装置在中职教学中的应用研究
145、穿孔扭转微机械谐振器件的挤压膜阻尼机理与模型
146、双螺杆式空压机转子型线分析与加工优化
147、铸造起重机安全制动温度场热耦合及机构振动分析
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149、汽车起重机动力、起升系统参数优化及节能分析
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151、圆锥破碎机止推盘磨损寿命预测及结构优化
152、喷油器火花塞护套成形工艺优化及模具分析
153、碟形砂轮磨削面齿轮加工技术及齿面误差生成规律研究
154、铝合金喷射沉积坯形状及组织控制
155、基于FACT理论的柔顺机构设计及其在振动切削方面的应用
156、高精度FA针摆传动尺寸链分析研究
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158、并联机构的人机交互式装配实现及运动性能自动分析
159、铝合金薄壁件加工变形控制技术研究
160、三柱塞式连续型液压增压器的特性研究
161、液压泵新型补油装置研究
162、压力阀的新型阻尼调压装置研究
163、多轴电液转向系统优化设计
164、大型框架式液压机智能监控与维护系统设计
165、液压缸综合性能测试试验台机械结构及液控部分的设计与开发
166、考虑实际气体效应低速运转螺旋槽干气密封性能研究
167、液压型落地式风力发电机组主传动系统特性与稳速控制研究
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169、舰船稳定平台液压驱动单元控制及实验研究
170、单作用双泵双速马达专用换向阀设计与研究
171、二通插装式比例节流阀自抗扰控制方法研究
172、旋转机械状态趋势预测及故障诊断专家系统关键技术研究
173、阶梯滑动轴承油膜流态可视化试验装置设计与应用
174、大型平行轴斜齿轮减速器可靠性分析
175、曲沟球轴承的设计与试制
176、汇率波动对重庆市机电产品进出口贸易影响传导机制及对策研究
177、流体动压型机械密封开启过程的声发射特征监测研究
178、桥门式起重机蒙皮式主梁结构性能分析
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180、农耕文化符号的转换和再利用
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182、微粒子喷丸对螺纹紧固件抗松动性能影响研究
183、螺纹插装平衡阀结构和特性研究
184、机械密封端面接触状态监测技术研究
【拓展阅读】
工程机械基本介绍
工程机械是中国装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。
在世界各国，对这个行业的称谓基本雷同，其中美国和英国称为建筑机械与设备，德国称为建筑机械与装置，俄罗斯称为建筑与筑路机械，日本称为建设机械。在中国部分产品也称为建设机械，而在机械系统根据国务院组建该行业批文时统称为工程机械，一直延续到现在。各国对该行业划定产品范围大致相同，中国工程机械与其他各国比较还增加了铁路线路工程机械、叉车与工业搬运车辆、装修机械、电梯、风动工具等行业。
工程机械论文框架
1 绪论
1-1 全球工程机械市场概况
1-2 中国工程机械市场概况
2 中国工程机械的格局
2-1 中国工程机械的发展历程
2-2 国内外并购整合概况
2-3 中国工程机械的发展成就
3 中国工程机械现状分析
3-1 中国工程机械的发展优势
3-2 中国工程机械发展的劣势
3-3 中国工程机械发展的机遇
3-4 中国工程机械发展面临的问题
4 中国工程机械未来发展的思考
4-1 发展思路
4-2 对策措施
4-3 发展预测
结束语
致谢
参考文献
在写机械专业论文时，首先面临的问题就是题目如何拟定?题目的选择，关系着论文的成败，因此决定论文题目时，必须经过审慎的考虑。下面我给大家带来2021机械专业论文题目_机械论文题目选题，希望能帮助到大家!
机械论文题目
1、自主导航农业机械避障路径规划
2、煤矿机械电气设备自动化调试技术研究
3、机械加工中加工精度的影响因素与控制
4、三自由度机械臂式升降平台运动学建模及仿真
5、基于并联交错的起重机械节能装置设计研究
6、CNN和RNN融合法在旋转机械故障诊断中的应用
7、机械剪切剥离法制备石墨烯研究进展
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9、机械压力机曲轴、轴瓦温升自动控制设计技术
10、基于无线传感的机械冲压机振动监测分析
11、基于GNSS的农业机械定位与姿态获取系统
12、一种冗余机械臂多目标轨迹优化 方法
13、基于湍流模型的高速螺旋槽机械密封稳态性能研究
14、基于多楔现象的微孔端面机械密封泄漏率分析及孔形设计
15、牵引变电站直流断路器机械状态监测与故障诊断研究
16、方钢管混凝土柱卡扣机械连接试验及有限元分析
17、机械电子工程与人工智能的关系
18、机械法与机械-酶消化法制备大鼠膈肌组织单细胞悬液的比较
19、机械制造工艺及精密加工技术研究
20、腐蚀减薄对X80钢管机械损伤凹陷过程中应力应变的影响
21、基于驻极体材料的机械天线式低频通信系统仿真研究
22、基于"J型锁芯"的机械锁芯结构创新分析
23、浅析我国烟草机械技术的发展现状和趋势
24、液滴分析仪的机械结构设计
25、化工机械密封件损伤数值模拟及维修对策探讨
26、一种镍基单晶高温合金的反相热机械疲劳行为
27、浅谈机械数控技术的应用现状和发展趋势
28、数控机械加工进刀工艺优化 措施 分析
29、基于STM32六自由度机械臂发展前景
30、机械工程自动化技术存在的问题及对策探析
31、机械设计制造的智能化发展趋势综述
32、RFID在机械加工中的应用探究
33、试论船舶机械设备维修保养中的常见故障及排除方法
34、探讨港口流动机械预防性维护保养
35、关于端盖零件机械加工工艺的设计要点分析
36、关于机械加工工艺对零件加工精度的影响研究
37、现代机械制造及加工技术分析
38、论机械设计加工中需要注意的问题
39、基于机械设计制造中零件毛坯选择的研究与应用
40、机械零件加工精度影响因素探析
41、机械制造加工设备的安全管理与维修探讨
42、机械设备的环保性能分析
43、探究机电一体化系统在机械工程中的应用
44、机械制造过程的绿色制造技术应用研究
45、浅析机械设计制造中机电一体化的应用
46、机械工程的可靠性优化设计分析
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48、浅谈山西省农产品初加工机械发展现状
49、浅谈信息化教学在机械制图课程中的应用策略
50、基于OBE的机械原理课程设计项目式教学改革研究
机械专业 毕业 论文题目
1、新型机械设计方法研究
2、钢铁冶炼机械设备的故障诊断及处理措施研究
3、机械制造工艺的可靠性分析
4、浅谈影响机械加工表面质量的因素与应对措施
5、抛光介质对镁合金化学机械抛光的影响
6、机械设计制造及其自动化发展方向的研究
7、试论物流机械设备使用管理
8、起重机械节能技术的应用研究
9、机械传动系统扭转振动模式的有限元分析
10、齿轮加工技术发展动态
11、机电产品设计与腐蚀防护设计的关系
12、机械制造中数控技术应用分析
13、铜冶炼设备机械液压系统的污染与控制
14、柴油机齿轮室总成异响分析与改进
15、一种用于图书自动存取装置的设计
16、机械加工零件表面纹理缺陷检测技术与实践
17、圆柱齿轮的加工原理及误差分析
18、机械设计基础课程 教学方法 与手段的探讨
19、基于OBE工程 教育 理念的机械原理课程设计改革
20、基于复杂工程问题的机械产品设计制造综合实践研究
21、现代机械制造工艺的特点及发展趋势分析
22、浅谈大直径渐开线斜齿轮的修整加工
23、机械加工工艺对加工精度的影响分析
24、机械构建的自动控制阀门探究
25、浅谈绿色制造技术在机械制造领域的应用
26、试析高职“机械制图与CAD”课程教学改革与实践
27、某减速机齿轮崩齿失效分析
28、往复式压缩机能效优化分析
29、大型薄壁件多点定位的初始布局优化算法研究
30、轴向拉紧的圆弧端齿轴段扭转特性研究
31、平行轴渐开线变厚齿轮传动的几何设计与啮合特性分析
32、化工生产用减速机的常见问题与处理
33、强化工程能力培养的地方高校机械设计系列课程改革
34、机械优化设计理论方法研究综述
35、我国机械设计制造及其自动化发展方向研究
36、机械设计制造及其自动化的发展方向
37、基于小波包和样本熵的齿轮故障特征提取
38、LDP型电动单梁起重机双向防坠落安全钩设计
39、自平衡自定位节能型多段水泵的研究
40、往复运动机构的能耗特点及加入空气弹簧后的节能控制方法
41、考虑粗糙度和固体颗粒效应的直齿轮跑合瞬态热弹流润滑分析
42、超大型起重机桥架整体加工工艺及装备
43、数控车间供电质量缺陷及对策
44、浅谈机械加工工艺对零件加工精度的影响
45、基于弹流理论的深槽密封机制分析
46、管线球阀产品及监造质量控制概述
47、往复式压缩机组管线振动分析及改造
48、精制柴油泵机封泄漏原因浅析和改进措施
49、基于漂流提升区输送带优化改进
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1、车载液压机械臂动态设计与研究
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小学语文微型课题研究计划(三) 一、背景 理论上教师的科研应该解决教师自己在学校发展和教育教学中所遇到的问 题，科研应该为学校的发展服务，应该为教师的教育教学工作服务。但是，现实中我们很多学校、很多老师做的课题都是怎么来的?是省教科院的、电教馆的，或者某些专家在在国家、省申请的“十一五课题”、“十二五课题”，那下面的子课题，从理论到理论或从理论到实践，我们一线老师只是忠实的执行者和被要求者，也就是说我们只是接受者和单纯的学习者，我们辛辛苦苦给别人做课题，辛辛苦苦忙着解决别人的问题，我们并没有自己的课题，也没有或很少解决自己的问题。 那么，什么样的课题才是我们一线教师“自己的课题”? 1、能解决工作中的实际问题，推动工作有效进展的课题; 2、 对教师的专业成长有着实际作用的，并且我们能够胜任的课题。因此做教师期望的一种研究周期短、能够有效解决自己教育教学实际问题的研究——微型课题研究运用而生。 二、微型课题的特点 微型课题研究具有“短、平、快、活”的特点，它是一种 “贴身式”的教育研究。研究者可以是一个教研组、备课组，也可以一位教师，研究内容可以针对本学科教学的某一知识教学内容(比如识字，比如口语交际)或一堂课的某一环节(比如童话作品的导入，比如读写结合，比如质疑问难、比如概括课文主要内容训练) 进行研究。 微型课题研究具有“短、平、快、活”的特点： 短，即周期短。原来我们做的课题在时间上总是拉得很长，三年五载才一个周期。那么微型课题不需要这么长时间耗着，什么时候想研究了、什么时候有问题了就什么时候开始，什么时候问题解决了、眼明了、心亮了，就可以什么时候结题，十天、半月可以，一月、半年也行。 平，即平实。微型课题研究立足于当前教学实际，针对教师教学中遇到的盲点、 热点 、难点、疑点问题，开展实实在在的行动研究。微型课题研究抓住一个“实”字就能出成果：课题源于教学“实际”，放在教学活动中去“实践”，研究活动要 “真实”，研究过程要“踏实”，研究结果要“务实”…… 快，即收效快。一个问题解决了，就可以转入到下一个问题的研究;一个问题解决了，就可以得到一点收获。它不需要触及该问题的方方面面，更不需要形成系统的经验总结，也不苛求一定要将自己的研究心得发表，关键是要让自己体 味到“眼前一亮”、“心头一喜”的愉悦。 活，即灵活。“微型课题”是一种非正式的教育研究活动，在选题及管理上，它不需要囿于科研机构所提供的选题指南，也不需要申报、审批、立项，发现问题就可以自己确立选题，有了选题就可以研究;在实施流程上，它不需要严格按 照“选题论证———设计方案———立项开题———实施研究———结果分析———鉴定推广”等环节。同时，微型课题研究存活于教师日复一日的工作生活中，没有固定的研究模式，没有强制的操作流程，人人都可以研究，时时都可以开展，处处都可以进行，在兴趣中生根，在实践中开花，在过程中结果。 三、课题研究的一般流程 教育科研是一个有目的、有计划的认识活动过程，包括选择课题、制订计划、 实施活动、分析整理资料、成果整理五个步骤。 (一)选择课题 选题是研究的第一步，贝尔纳说：“一般说来，提出课题比解决课题更困难……所以评价和选择课题，便成了研究战略的起点。” 1、选题来源(课题从哪里来) (1)从常规工作落实时存在的问题中提出课题 研究始于问题，而问题始于对现状的不满。如果我们追求常规工作的品牌化和精致化，就会发现问题无时不在，无处不在。那么请大家思考：自己的常规工 作实现品牌化精致化了吗? “把简单的事做圆满，把平凡的事做精致。”反思和审视常规工作中的每个环节，一定会发现有很多很多问题值得研究。 教学常规： ——以备课为例：怎么吃透教材?如何在文本中找到让学生生长、发展的训 练点?备课时如何确定教学目标?如何进行学情分析?…… ——以上课为例：上课时如何创设问题情境?如何提问?如何组织学生小组讨论?如何师生互动?如何指导朗读?如何进行语言文字的训练?多媒体环境 下如何板书?所有学生都达标了吗?重点难点疑点弄懂了吗?…… ——以学生为例： 语文学习 习惯怎么样?学生善于倾听吗?善于思考吗吗? 个性阅读如何展现?…… ——以作业为例：布置什么样的作业?批改时如何写评语?…… ——以评价为例：课堂上如何评价学生的学习行为吗?如何使用成长记录袋对学生进行过程性评价?如何编制科学的测试试卷?如何进行试卷分析?评价 时您是采用等级制还是百分制?…… (2)从教育教学的疑难中寻找课题 例：你是如何落实情感态度价值观目标的? (3)从学校或学科发展中确定课题 例：一些老的问题在新课程背景下是否应该用新的思路去解决。 例：结合当地实际探讨某个问题的解决途径(城市学校农村孩子的教学问 题、作业问题。) 2、微型课题选题的原则 (1)选题要小 从小处着眼，切口越小越好。问题相对单一。 如：《提高小学生语文素养的研究》问题好大，因为语文素养包含的内容很广，单课标上就用了好长一段话来阐述：“热爱祖国语文的思想感情，指导学生正确地理解和运用祖国语言语，丰富语言的积累，培养语感，发展思维，使他们具有适应实际需要的识字写字能力、阅读能力、写作能力、口语交际能力。语文课程还应重视提高学生的品德修养和审美情趣，使他们逐步形成良好的个性和健全的人格，促进德、智、体、美的和谐发展”而其中的每一个逗号还可以分解， 所以如《一年级学生语文学习习惯培养研究》，只研究一年级学生语文习惯，切入点小，内容单一。列举一些选题： 《小学语文发展性阅读的研究》 《高年级语文综合性作业设计的研究》 《低年级加强写字指导的研究》 《中年级观察作文教学研究》 《高年级学生课外阅读调查研究》 《高年级读写结合教学研究》 《文本空白补充教学研究》 《高年级 话题作文 教学研究》 《口语交际教学中学生应对能力的培养研究》 《三年级片段作文训练研究》 《课堂教学中问题情境的创设研究》 《一年级学生朗读指导研究》 (2)选题要现实 解决自己在教学中迫切需要解决而又能在短期内得到解决的问题。十天、半月可以，一月、半年也行。一是教育实践中亟待解决的问题;二是带普遍性、整体性全局性的客观课题;三是带局部性、具体性的微观课题：四是教育实践中的 新发现新创造。 (3)选题求新 题目新颖：抓住最新出现的问题，这就要求我们经常关注主流教育媒体的新 动向.把握新热点.选准新角度。 针对原有问题，提出新观点、新思路、新的解决之道.此谓“旧瓶装新酒”。 (4)选题宜熟。立足本职工作.选择熟悉的、主观上有利于开展的课题 3、确定课题名称 一个好的课题名，要符合准确、规范、简洁、醒目的要求。 (1)准确：课题名称要把课题研究的问题(研究内容)是什么，研究的对象是什么交待清楚。因此课题名称应尽可能表明：研究对象、研究问题、研究方 法。如：高年级学生课外阅读调查研究 研究对象：高年级学生 研究问题：课外阅读 研究方法：调查法 又如：三年级片断作文训练研究 (没有写：就可能是综合的，如：观察法、实验研究法、问卷调查法、个案 研究、行动研究) (2)规范就是所用的词语、句型规范、科学，所有是而非是的词不能用， 口号 方式、结论式的句型不能用。如《利用 网络技术 ，提高学生写作水平》，如果是一篇经验总结的论文的题目还不错，但作为课题的名称，就不好。因为课题就是我们要解决的问题，这个问题正在探讨，正准备进行研究，还不知道结果如何，所以不能有结论性的口气，这个课题后来改为《基于网络环境下的 小学作文 教学研究》。在确定课题名称时，还应慎用疑问句，因为，疑问句表述的是一个问题，而不是一个论点或假设。课题应以陈述式句型表述。比如，《中年级作文教学是否需要 范文 引路》就是一个问题，一般不宜用作课题名称。如果要作为课 题来研究则应改为《习作范文对中年级学生作文影响的研究》。 (3)简洁就是名称不能太长，能不要的字尽量不要，一般不要超过20个字。 (4)醒目就是课题研究的切口适宜、新颖，使人一看就对课题留下深刻的印象。 (二)微型课题研究方案的撰写 微型课题的研究方案没有固定的格式，但要尽可能地把一些基本内容讲清楚： 1、问题描述：即描述遇到的问题及课题产生的过程，并由问题提炼出课题名称。在描述时，一般都是采用白描的手法叙述此课题产生的过程。同时，在 阐述问题时一定要观点简洁明了、点到为止。 2、研究概况：即在开展研究前，了解一下省内外与本课题研究有关的情况及主要成果。了解研究概况有利于研究者知己知彼、少走弯路，同时还有利于整 合、借鉴、吸收别人的研究成果，节省时间，提高效率。 3、课题界定：即对课题关键词、核心语进行诠释，提示课题研究方向和角 度。关键词要从两个方面定义，一是从内涵上定义，二是从外延上定义。 (1)对研究对象的界定：比如：三年级学生，是本班，还是本校，或是所有的?要明确的说明。尤其是一些模糊对象一定要界定清楚，如：学困生、优等生。 (2)对关键概念的界定：是指给变量下抽象定义(课题中“研究的内容”表述)即分析变量的内容性质、范围、角度结构，也就是从哪些方面、哪些角度对变量进行研究。所以一般要翻翻词典，或查找资料，搜索概念。如《三年级片段作文训练研究》，片段作文训练就是关键词语，就是研究内容，要进行界定：指以语段形式出现的具有相对独立性的非整篇作文的一种训练。 4、研究内容(研究什么) 对课题中的研究内容进行任务分解，分解出来的任务就是研究的内容。 如《三年级片段作文训练研究》可以包含哪些内容?(1)片段训练内容研究。哪些内容合适，哪些不合适。(2)训练方法研究，也可以说是模式，拟采用那种模式进行训练。(3)拟采用这种方法后，学生作文能力的研究，这其中又可以分解成：作文兴趣、思维能力、想象能力、语言表达等等。往往我们对研究内容进行科学的任务分解，如果发现任务很多，事情并不简单，那说明什么呢?说明所选的课题还是大了，范围还可以缩小，做课题界定的时候要进一步说明。 5、研究思路：即本课题的研究方法、实施步骤、时间安排以及研究措施等。①研究方法：把本课题能用到的诸如课例描述法、案例研究、调查研究、经验总结等方法列举出来。②实施步骤：即本课题研究计划分几步完成，每一步做些什么。③时间安排：即本课题研究需要多长时间，每步大概需要多长时间等。④研究措施：即在研究中准备采取哪些具体有效、切实可行的措施、做法。 6、预期成果：即该研究所期望达到的目标和要求。研究成果报告和论文是微型课题的两种成果表现形式。研究成果中涵盖着教学日记、教学叙事、教学反思、学生作业作品、个案、谈话记录、教学案例、研究报告、发表或交流的文章等各种资料。当然，教师可以结合自己的课题，选择其中的部分形式作为成果形式。 (三)、实施研究(即按计划做事，开展研究活动) 实施研究是按照研究计划所规定的对象、内容、时间、手段、方法和程序等，对研究对象采取一定的行为措施，观察、测定、记录研究对象的反应，以获得研 究者所希望的结果的过程。 (四)、分析整理资料 (五)、撰写论文和课题研究报告 猜你还感兴趣的： 1. 小学语文课题研究计划 2. 课题研究计划范本 3. 小学教师个人课题研究计划范本 4. 小学语文小课题研究计划 5. 小学教师个人课题研究计划
小学语文教学中的经典教育探讨是我校研究立项课题之一。下面是我为大家整理的关于小学语文教学方面的论文，供大家参考。
摘要：当前小学语文教育普遍存在教师无法把握儿童文学的文学及美学特征、儿童文学素养不高的问题。新教学目标和教材，对小学语文教师提出了更高的要求，必须把握儿童文学课文的文体特点及美学特质，不断完善自身的儿童文学素养。本文基于我国小学语文儿童文学教学现状，分析其中存在的问题并提出应对措施，以期提高小学语文教学效率。
关键词：儿童文学;小学语文教学;现状;对策
自推行《语文课程标准》后，小学语文教学和儿童文学这两个话题就引起了社会的广泛关注，新课程改革在长期的推广过程中也取得了满意的成效[1]。但就我国当前小学语文教学状况来看，仍存在很大的不足，小学语文教学中儿童文学还有很大的不足。本研究从儿童文学在语文课堂教学、小学教师教学现状两个方面进行探究，总结解决问题的具体措施，从而更好地指导实践教学，为相关研究提供参考意见。
1儿童文学在小学语文教学中的现状
小学语文课堂教学没有把握儿童文学的基本特点
没有把握儿童文学的文体特点
儿童文学作品包括多种不同的题材，而小学语文教师对儿童文体基础知识的了解度不够，经常出现应用固定教学模式对不同题材的文章进行讲解的问题。例如：对童话体裁的课文进行讲解时，只认识到虚构、夸张及叙事等文体特点，但缺乏对文体知识内涵的分析;在童话题材文章中应用的修辞方式只是做了简单的阐述，学生不能从其中认识到夸张、幻想手法都是写作表现方式，彼此相互映衬才能凸显童话题材课文的涵义[2]。教师不能站在整体角度进行全局性分析，就会影响童话体裁文章的虚幻色彩，使之更加真实化，对学生思维的发散和想象力的培养有极大的阻碍。
没有把握儿童文学的美学特质
同其他文学作品存在很大的差异，儿童文学作品具有其独特的美学品格，如果教师儿童文学素养不高，就无法感受儿童文学作品的艺术个性，从而在课堂教学过程中忽视儿童文学课文的美学特质。具体体现为：(1)使儿童文学课文教学过分成人化。教师以成人的角度看待儿童文学课文，通过成人的思考方式、心理理解课文的主旨，必然会搀杂着一些利益、世俗的思想，过分成人化会丧失儿童文学作品本身的价值;(2)儿童文学作品教学只重视工具性。小学语文教师在讲解儿童文学作品时，没有将其看待成儿童文学课文，应用传统的教学手段，硬性要求学生理解文章中字、句、段的含义，机械式总结文章主旨和线索，单方面重视工具性，这不仅会影响学生学习语文的兴趣，失去了儿童文学应有的美学特质，导致教学过程枯燥乏味。
小学语文教师儿童文学素养不高
小学语文课是一门基础课程，对学生的成长和发展具有非常重要的意义，而作为小学语文教师，更承担着艰巨的任务，小学语文教师必须要拥有较高的儿童文学素养。然而我国小学语文教师儿童文学素养的缺失问题在新教材的实施后日益严重，提高教师的儿童文学素养成为当前亟待解决的一项工作[3]。由于大多数教师在上岗前并没有对儿童文学进行学习，加上工作后也并未意识到儿童文学对自身教育发展的重要性，自主学习性不强，且缺乏专业、系统的儿童文学培训，导致小学语文教师儿童文学素养普遍不高。小学语文教师儿童文学素养的缺失体现为：(1)对儿童文学基础理论、知识不够了解。教师没有掌握儿童文学基本知识中的美学特质、文体特点、功能价值和体裁等基础知识;(2)尚未形成现代化的儿童文学观及儿童文学理念。一些教师对儿童文学内涵存在错误的理解，教师的儿童文学观相当落后;(3)儿童文学作品的阅读量少，知识面较窄。教师没有对儿童文学作品进行深入的研究，很少阅读相关作品，从而导致教师的审美想象能力、理解能力和感受能力较差。
2儿童文学在小学语文教学中的对策
教学过程中要把握儿童文学的美学特质和文体特点
把握儿童文学的文体特点
小学语文教师在课堂中要把握儿童文学的文体特点，需要做到以下几点：
(1)正确地了解儿童文学文体分类及构成要素，因为面对的是儿童群体，其文体形式同其他文学形式存在明显的不同，包括多种不同的体裁形式，例如：散文、故事、童话、儿歌等，语文教师应了解文章的文体形式分类、因素和特征;
(2)在实际教学过程中应以儿童文学的特点为依据，合理的采用教学手段，结合不同体裁的文章制定针对性的教学方案，确定教学的重点和难点，灵活的运用教学方法，提高教学质量。在对儿诗、儿歌等具有押韵特征的韵文体进行讲解时，应严格把握该类文章的特点，通过诵读法的教学途径帮助学生深入的体会文章所蕴含的音乐美[4]。但是这两种形式的儿童文学又存在一定的差别，还需要加以区别，合理的应用播放音乐、游戏和颂唱相结合等多种方式来加深学生的印象，提高学生学习的积极性和想象力;
(3)将成人文学同儿童文学区别开来，准确的抓住不同文体间的差别和特征，儿童文学具有其特殊的语言和风格，同成人文体存在显著的差异，风格特异，即使在同种文体形势下，儿童文学及成人文学也各不相同。此外，儿童歌曲、诗歌等文体在语言运用风格及写作目的方面的侧重点也不同，发挥着不同的教育作用，只有做到以上几点，才能更好地利用儿童文学在小学语文教学中的功能。
把握儿童文学的美学特质
儿童文学艺术品性、审美特点即儿童文学的美学特质，主要表现为儿童情趣，因为儿童时期的思想极为单纯，具有丰富的想象力，思考问题的方式比较独特，而儿童文学所蕴含的儿童情趣能够对儿童产生积极的影响，帮助儿童形成良好的审美和感受能力，提高儿童自主学习的积极性，保证儿童的身心健康。这就要求小学语文教师应具备专业的教学能力，可以主动对儿童问题作品中的儿童情趣进行发现和探索，并将这种思想贯穿于整个教学活动中[5]。教师可以从儿童生活、儿童行为动作、抒发儿童纯真情感或儿童心理等角度进行研究，把其中的儿童情绪放大，跟儿童站在同一个层面上思考问题，感受儿童内心的想法。但这个过程并不是一蹴而成的，需要教师不断锻炼，在教学实践中积累经验，培养睿智的眼光。儿童文学中的儿童情趣都渗透在作品中，在对这些作品进行讲解的过程中，教师一定要深入的进行分析，从而抓住儿童文学的美学特质。教师在把握儿童美学特质的基础上还要善于利用，从儿童情绪入手，根据作品中的儿童情绪的表达方式制定教学计划，让儿童深刻的感受儿童文学的美学特质，通过灵活多样的方式激发学生的童心童趣，巧用童心，让学生感受学习的乐趣，提高学习的兴趣。
有效提高小学语文教师的儿童文学素养
扩大儿童文学作品的阅读量，提升教师的审美想象力和感受力
儿童文学经过多年的发展，已经积累了大量的优秀儿童文学作品，教师应加大儿童文学作品的阅读量，经常翻阅中外优秀文章，尝试理解不同作者对儿童文学的观点和看法，了解儿童的内心的特点，拓宽自己的视野，站在全新的角度看待儿童文学文章，从理性认识上升为感性认识，从而提高审美想象能力[6]。
培养现代儿童文学观和正确的儿童文学理念
提高小学语文教师的儿童文学素养的关键就要从根本上转变思想观念，使教师能够自主意识到儿童文学作品对儿童成长的重要作用，深刻理解儿童文学作品的精神，培养新型的儿童观及现代幼儿教育观、发展观，树立正确的儿童文学理念。教师必须要明确以下概念：
(1)儿童是儿童文学作品主要面对的对象，儿童处于特殊的年龄阶段，能够作为单独的精神个体来看待，儿童文学作品正是面向未成年儿童而形成的，满足了儿童阶段的审美和精神需要，集教育、认知和审美等功能于一体[7];
(2)文学系统涵盖了大量的文学作品，儿童文学只是其中之一，其符合基本文学形式，是作者为了抒发人生感悟及思想感情的语言艺术;
(3)同其他文学作品不同，儿童心理活动是创作儿童文学的基础，作品能充分的迎合儿童的各方面需要，受广大儿童的青睐。提高小学语文教师的儿童文学素养是发挥儿童文学在语文教育中教育作用的基础，只有积累了大量的阅读经验，形成形象思维，了解儿童文学基础理论和知识，形成现代儿童文学观、儿童文学理念，才能提高小学语文教材中的儿童文学文章的教学质量。
3结语
综上所述，儿童文学作品在小学语文教材中占有极大的比重，拥有良好的儿童文学素养的教师能够有效提升小学语文教学的质量。针对我国当前儿童文学在小学语文教学现状中存在的，没有抓住儿童文学的基本特点和教师儿童文学素质的缺失问题，教师应提高对自身儿童文学素养的培养，从根本上把握儿童文学课文的文体特点及美学特质，培养现代儿童文学观和正确的儿童文学理念，拓宽儿童文学作品的阅读范围，扩展视野，提升教师的感受力、审美想象力，深入的理解不同题材的儿童文学作品的内涵及所表达的精神，并以此为切入点进行课堂教学，逐步提升学生的审美感受能力，发挥儿童文学作品的审美教育功能。
参考文献：
[1]朱立芳.儿童文学资源在小学语文教学中的有效利用[J].教学与管理，2006(33)
[2]王泉根.新世纪中国儿童文学学科建设面临的机遇与挑战[J].昆明师范高等专科学校学报，2004(02)
[3]孙建国.儿童文学视野下小学语文中的儿童哲学教育[J].教育导刊，2011(03)
[4]朱自强.高等师范院校加强儿童文学建设的重要性和紧迫性[J].娄底师专学报，2003(01)
[5]赵静.儿童文学与小学语文教育—20世纪初期的历史透视[J].教育科学，2003(02)
[6]李惠芳.实现儿童文学的小学语文教育价值实践研究[D].福建师范大学，2013.
[7]侯慧庆.儿童文学研究成果在我国小学语文教材编写中的运用[J].文学教育(上)，2011(10).
摘要：
翻转课堂教学模式极大的提高了教学质量，而且能够有效的推进教学改革，并且有助于优化教学质量，学生的主体地位在翻转课堂中渐渐的凸显出来，本文就其优点谈了自己的看法。
关键词：翻转课堂;小学语文;优点
1转变了传统的教学观念，增进师生之间的交流
学生理解知识的能力与学生自身的特征以及生活中的实际情况有着直接的关系，与教学内容有着直接的联系。通过相关的调查问卷，我们能够清楚的发现学生对于翻转课堂教学模式十分的喜爱，而且接受这种教学模式的速度十分快，这种教学模式有助于学生在学习语文知识的时候能够对知识进行系统化分类，而且他们通过课前的视频教学模式能够对语文教学内容有一个更新的认识。而且重点是他们能够将教学内容与自己的学习习惯相互联系，通过整理教学素材，观看教学视频，提出自己的质疑，然后在语文教学开展的课堂中与他人进行沟通和讨论，这种教学模式真正的将学生的地位与老师的地位放在了同一个高度，老师不单单是知识的传播者，也是问题的探讨者，学生们在这种语文教学环境下得到了自我的生活和认识到了自身的发展方向。学生对于完成老师布置得语文教学任务也不在是应付差事，他们更愿意主动地去完成功课，或者是更愿意与同学分享自己的想法。语文老师能够借助网络教学平台展开自己与学生之间的沟通，通过多种聊天软件。例如QQ、微信、微博、论坛等与学生交流意见。了解学生的内在想法。帮助他们解决学习中遇到的难题。从学生自身遇到的实际问题出发开展课堂讲演活动，并且结合集中讲授、个别辅导方式帮助学生解决问题。
2增加学生的知识量，提高他们的审美能力
在小学语文教学中开展课堂教学模式，其中一个最为重要的环节就是学生在课堂上讨论问题的环节。开展翻转课堂教学模式，通常情况下都是采用课前学习，课上组织学生结成小组，进行问题讨论，从而得出结论。而要想使得课上学生讨论呈现出精彩的环节，使得学生的视野得到深入的开阔，就需要老师在讲课之间给学生们提供较多，具有针对性的、十分有意义的学习资料作为辅助。通过增加学生的知识量，提高学生对于事物的认识，丰富他们的观点和意识，在普通的语文教学课堂中，小学语文老师也是在利用各种方法增加学生的阅读量以及知识储备，可是课堂上的时间毕竟有限，开展起来十分的困难，然而如果让学生完全凭借自己的自觉里去进行知识的阅读那么很难取得好的效果。我们都知道“翻转课堂”的教学模式是让学生先进行课前自主学习，然后在课上进行知识的教授。这样一来课堂上很多时间都节省了出来，这个时候，老师可以用来丰富学生的知识含量，安排一些具有代表性的，能够开阔学生认知能力的知识。帮助学生进行语文能力的培养和提高。语文的学习是一个不断积累的过程，任何人具有较高的语文能力并不是一时之间形成的而是一个循序渐进的过程。知识含量增加了，学生的视野自然就开阔了，对文章的理解也会逐渐上升到一个新的高度。在讲解《少年闰土》的时候，为了让学生更加的了解鲁迅，我向学生介绍了他的又一部小说作品《故乡》在对《少年闰土》讲解的同时，分析作者的思想情感，讲述了少年闰土与我发生的一些事情。在结合《故乡》分析了鲁迅创作的特点，坚强学生对鲁迅的认识，了解鲁迅作品的特点提高学生的阅读能力。通过这样的联合讲解，很容易提高学生对知识认识的水平。当前所使用的小学语文教材课本里面，所有的内容都是经过教材编写部门进行层层筛选之后留下来的精华内容，有一些文章是由我国著名作家所写，有一些内容对学生思维的开阔有着重要的意义。教材中的内容大部分是内容精彩、字词句优美、为了使得文章更加富有内涵，更好的表达作者的内心情感通常情况下会使用有没得语句进行渲染，营造出一种有没得环境。在这个时候，如果只是老师在台上进行片面的讲解，很难让学生领会到其中的美感和特征。这个时候使用翻转课堂教学模式，通过精心的构思，将教学内容通过视频的方式呈现在学生的眼前，将文字、图片、视频相结合，能够帮助学生理解文章的真实意境和情感。教学视频能够通过视觉、听觉刺激学生的感觉神经，从而让学生对这种形式产生兴趣，从而热爱学习。这种方法使得教学内容变得更加的丰富和形象，具有很强的美感和艺术性。文学作品具有很强的艺术性，蕴含着各种美。“翻转课堂”里，教师不再是枯燥地灌输阅读鉴赏时要用到的术语，而是适当借助现代技术手段，帮助学生获得更丰富的审美体验。
3增加了语文课堂师生互动
学生在进行语文知识学习的时候，遇到很多问题，就会采取多种多样的方法，进行解决，在翻转课堂的教学模式背景下，学生能够通过多种多样的方法解决学习中遇到的问题，而且不用害怕得到不指导，使自己的学习陷入困境。当基础知识方面的学习遇到问题的时候，学生能够从教学视频以及教材课本中还有相关的学习资料中去找寻答案，作为小学语文教师，老师更多的是帮助学生解决一些基础知识内容之外的问题。只有这样老师的真正意义才得以彰显出来，帮助更多的学生掌握知识，学会做人，是老师教书育人的重要作用。对于一些语文水平较高的学生，在老师的精心指导之下，就能够开阔自己的思维，进行创新，更好的掌握语文知识。而对于那些语文学习能力较差的同学，在教学视频、老师以及学生的共同帮助下，能够更好的掌握语文知识，及时的进行基础知识的建构，帮助他们养成良好的语文学习习惯，能够充分与语文老师交流，解决学习中遇到的困难。通过多向旳教育传播从而提高教师的教学效率和学生的学习效率。
参考文献
1、小学语文古诗词教学现存问题及策略研究——以B小学为例方洁扬州大学2014-05-01
《浅谈小学低年级语文教学》
【摘要】当前的小学语文教学正在改变过去那种封闭、死板的状况，日益走向开放，日益充满活力。教师在努力寻求更好的教学方法，使学生在良好的学习氛围中学习成长。在众多方法中，运用游戏教学是其中的一条重要途径。实践证明，游戏教学也是减轻负担、事半功倍的好方法。游戏教学有利于唤起兴趣，集中注意力。
【关键词】游戏教学创设调动激发
随着素质教育的不断深入，学习的起始年龄越来越趋向于低龄化。心理学研究表明：低年级学生学习动机浅近、单一，学习凭兴趣;理解力差，模仿力强，注意力集中时间短，易分散;思维具体形象，无意注意占优势。因此，这就要求我们的语文课教学不能一味地灌输语言知识，而应是通过不断地改进教学方法，组织开展丰富有趣的游戏活动，寓知识于游戏中，让学生在听听说说、看看读读、蹦蹦跳跳、唱唱玩玩中兴趣盎然地学习语文：让学生在愉快、和谐的气氛中主动获取知识，陶冶情操，发展智力，培养能力。为此，我在教学中作了一定的尝试。
1游戏能为学生创设和谐的求知氛围
低年级学生的心理特点是好奇、好动、好胜、好强。他们渴望学习知识，但感知觉的无意性和情绪性很明显，极易被感兴趣的、新颖的内容所吸引，但他们年龄小，注意力不稳定，凭兴趣去认识事物，感兴趣的就愿意去做，不感兴趣的就心不在焉，无意注意多于有意注意。而游戏，正可以顺应儿童这一心理特点，让孩子们在欢乐的游戏中变无意注意为有意注意，在轻松愉快的氛围中学到新知识。
在拼音教学中，以"游戏"的形式达到调动学生的学习兴趣和营造活跃欢乐的课堂气氛的目的。让儿童在不拘一格的学习方式中积极愉快地度过小学学习的第一道难关──汉语拼音。
演一演。
如在学习声母j、q、x与ü相拼，n、l和ü相拼规则中，我设计让学生戴头饰进行表演，并配上儿歌：三个好朋友j q x，一块儿出去玩，路上碰见了小ü，小ü小ü有礼貌，急忙脱下帽，问声好。通过学习儿歌，戴头饰表演，让他们懂得尊重别人，学做有礼貌的孩子，并掌握了jqx与ü相拼，两点要去掉的规则。而在学习n、l和ü相拼，两点不去掉的规则时，我也配上了儿歌："小ü小ü真淘气，整天捣乱和调皮，气得爸妈n和l。小ü小ü知错了，泪珠汪汪有两颗。"同时，戴上头饰进行表演，从中教育学生应该做个知错就改、听话的好孩子。
编一编。
引导学生将拼音编成一个个童话故事，将教学内容渗透在故事情节之中，激发学生积极探求知识的兴趣。如声调教学中，主要讲清声调符号的形状和四声的读法。可以借助编说童话学习四声。在教每个字母时，给它们编出名字。如：a(小辫儿)，t(小伞柄)，h(小椅子)等。
动一动。
让刚入学的儿童乖乖地在课堂上坐35分钟，会导致他们产生厌学情绪。因此，我们在课堂上采用多种形式让他们"动"起来。如一次复习"b、p、d、q"时，我启发学生思考：怎样用简单的动作来演示这四个字母的样子?经过一番热烈的讨论之后，有学生跑上来在讲台前双脚并拢站定，左手叉腰，右手上举，学生们一下子叫出来"是b"，随之调换手变成了"d"，左手叉腰右手放下则成了"p"，反之成了"q"。
另外，我们还利用拼音的声母、韵母、整体认读音节来编成"汉语拼音休息操"。既可以在上课时进行放松休息，同时又可以巩固拼音知识。
"点点头，伸伸腰，我们来做拼音休息操。
动动手，动动脚，我们来背声母表b、p……
扭扭脖子，扭扭腰，我们来背韵母表a、o……
站要直，坐要正，我们来背整体认读音节表zhi、chi、shi、ri……
专心听，勤动脑，学好拼音基础牢。"
每次不必一次做完，只要做一段即可。
(四)画一画。
所有的孩子都喜欢色彩鲜明、生动直观的图画。如在"i"的的教学中，当学生掌握了发音后，便让他们尝试："'ì'像什么呀，你能把它的样子画出来吗?"学生们兴趣盎然地忙开了，"一根吸管"、"一支笔"、"一根球棒"、"一根棍子"、"一段甘蔗"等五花八门的图案让学生记忆深刻。在学完所有韵母后，为加强记忆，让学生挑四种自己最喜爱的颜色，分别涂在单韵母、复韵母、前鼻韵母和后鼻韵母上，这样，学生在涂色的过程中既巩固认识了这些字母的形状，又分清了它们的细微差别。
2游戏能调动学生的多种感官参与学习
低年级学生的思维特点以形象思维为主，他们善于形象记忆，逻辑推理能力较弱。他们需要有可感知的具体事物来支持，思维才能进行。因此，在学生学习新知时，充分运用直观手段，丰富学生的感性认识，让他们的眼、耳、口、手、脑等多种感官都参加到学习活动中来。低年级学生识字，学得快，忘得也快。如何解决这个难题呢?通过实践，我发现在识字教学过程中适时做一些游戏是个好方法，它能使学生在轻松的气氛中掌握字形，并能有效地防止生字回生。具体有以下几种：
开火车：这种游戏分小组进行。随着孩子们发出"呜――
喀嚓、喀嚓"的声音，教师出示一个生字，让一组学生按顺序拼读音节、分析字形。哪个学生读音错了，或字形分析不正确，这列火车就不能开下去，发令停下来，修理好后才能继续往下开。
猜字谜：根据这些字的特点，引导学生猜字谜以帮助记忆。例如："一点一横梁，梁下开个窗，大口张着嘴，小口往里藏。"是什么字?(高)谜语猜出来了，字也就会写了。
背顺口溜：遇到难写的字，教学生背顺口溜。例如："来"字："横下点撇再加横，一竖竖在字中央，左一撇来右一捺，这个来字不会忘。"这样，学生把顺口溜背熟了，就会写字的笔画了……
3游戏能激发学生的学习热情
激学，就是运用方法诱发学习兴趣，激发学习动机。而学习兴趣又是学生主动参与到学习中来的内动力。一般情况下，低年级学生只能连续集中15分钟左右。因此在一课之始，可根据教材特点，千方百计诱发学生学习课文的兴趣。
如在教生字时，教师可借助奇特联想识字法的研究成果，组织各种有趣的游戏活动：
"送信"：请本节课学得最认真的学生当邮递员，把生字卡片当成信一一送到同学的手中。其他小朋友一起拍手唱儿歌："叮铃铃，叮铃铃，邮递员来送信。不怕风，不怕雨，一心一意为人民。"送完信后，请拿到信的小朋友一个个上台来领读，并分析字形。
"叫号"：把生字卡片分放在黑板槽内，上面编好号，请一个学生起来问：某号是什么字?其他学生应答。通过问答，加强学生对"音近字"、"形近字"的分辨能力。
"添砖加瓦"：写出一个不完整的字，让学生把笔画补充完整。例如水、牛、羊三个字，做完之后，学生既记住了"水"字，先中间后两边的笔顺规则，也分清了"牛"与"羊"字一竖的不同。
"找朋友"：要求学生把一些字形结构相同的字排列在一起，以此了解学生是否记住了字形结构。"配对子"：如把"禾"和"火"合成"秋"，把"日"和"生"合成"星"，把"女"和"也"合成"她"等等。
在低年级教学过程中，教师应当根据学生的这一心理特点激发他们的学习兴趣，适时地有选择地运用各种游戏，为学生创设愉快的学习氛围，使教学步入"教师乐教、学生乐学"的理想境地。因此，我们要从低年级儿童的特点出发，注重课堂的趣味性，充分利用这些游戏，使学生更有效地学习。
【参考文献】
[1]李新旺，游戏文化与心理学，心理学科学出版社 2003
[2]吕晓，龙薇.维果茨基游戏理论述评，历史与比较 2006.
[3]陆晓燕，皮亚杰认知发展游戏理论及启示，文山师范高等专科学校学报，2008.
[4]郑育敏，论游戏与幼儿创造力的培养，学前教育研究，2003.
劳动成果都是自己的，为何窃取，怪不得我辈老师不成老师，没有一丝敬业。窃取之心不可有啊.....
大学英语实践教学研究论文
一、项目化合作性大学英语实践教学的不同视角
（一）明确教学目标
大学英语作为公共基础课不是专业课，往往不受学生和其他专业老师的重视。大学英语教学处于与其他专业教学脱节的现状，很多人认为，大学英语教学的目标就是通过大学英语四、六级考试而已。实际上，情况恰恰相反，应用型本科院校应培养出作为21世纪所需的人才，不仅要懂专业还应能比较熟练掌握并运用英语。如果明确了教学目标，应用型本科院校的学生应该是具有创新意识的应用型人才，大学英语教学应以培养学生的实践能力为主导，而不是为了通过大学英语四、六级考试的应试教育。学生的实践能力提高了，大学英语四、六级考试的通过率自然也会有所提高。
（二）不断创新教学模式
填鸭式的英语教学不能适应应用型本科院校大学英语实践教学。应用型本科院校大学英语实践教学应为学生创造一个良好的语言环境，众所周知，任何语言的学习都离不开环境，英语教学课堂就是重要的语言环境之一。语言环境好了，学生学习英语的兴趣也会提高，采用科学的教学方法进行语言教学，并针对应用型本科院校的实际情况设计适合自身发展的英语实践教学模式。
（三）大学英语实践教学应与各专业的专业英语教学相结合
确立要以学生为本，以未来职业需求为导向，以培养语言运用能力为主要的实践教学目标。在大学英语实践的教学环节中，适当地给学生补充与其专业相关的英语词汇，为学生进入专业英语学习打好牢固的基础。大学英语实践教学不应与专业英语教学相脱节，只有把二者有机地结合起来，才能培养出即懂专业又懂英语的专业人才。这也应该是项目化合作性教学模式指导下的应用型本科院校大学英语实践教学的特色。
二、项目化合作性大学英语实践教学师生之间的角色关系
（一）学生与教师的角色
在项目化合作性教学模式指导下的大学英语教学更应体现大学英语教学的实践性，突出培养学生实践运用能力，应激发学生积极参与和体验英语运用实践的机会。在课堂活动中，学生是主角，而老师则是配角，老师是学生英语学习过程中的领路人。项目化合作性模式中的大学英语实践教学要以学生的.英语实践教学工作任务为依托组织英语教学内容，以学生为主体开展教学活动，以多样化的英语实践课堂活动提高学生学习英语的兴趣。教师要联系学生已有的英语知识、专业知识进行相关课堂设计活动，教师的课堂提问不应该只局限于英语课本，而应针对文章的主旨，联系学生实际情况，建立真实的语境，开展真实的语言交际活动，使学生养成用英语进行思考、交流、处理日常事务的能力，从而达到提高学生英语实践运用的能力。此外，教师还应鼓励学生自主学习，自主学习对于语言学习来说至关重要。自主学习并不意味着学生完全个人独立学习，在自主学习过程中，教师可充当指导与解答疑问的导师角色。自主学习过程，也是培养学生找到适合自己语言学习方法的一种途径。
（二）学生与其他同学的角色
在项目化合作性教学模式指导下的大学英语课堂教学中，学生与其他同学的角色关系更应紧密。在英语课堂中，分组、互动及讨论等都离不开学生之间的相互交流，这更能体现项目化合作性教学模式中大学英语教学的新理念。语言学习离不开人与人之间的相互合作，学生在学习过程中，彼此学习相互促进对语言学习及其提高有很大的帮助。例如，在分组教学活动中，可采取竞赛得分的小组形式，这样不仅可以调动学生在课堂上的学习积极性，也可以促进学生之间相互协作配合的学习能力，有助于激发学生学习语言的兴趣，培养了学生的团队协作精神，更对学生在今后的学习方式扩展提供了新理念。另外，讨论的过程中，鼓励学生用全英方式进行，这有助于学生英语口语实践技能的发展与进步。
三、项目化合作性大学英语实践教学的发展
项目化合作性教学模式指导下的应用型本科院校大学英语实践教学更应该着眼于英语实践与运用的能力，以提高学生的语言综合运用能力和职业英语素养为目标，在实践教学方面要体现应用型、创新型人才培养的特色。应用型本科院校大学英语实践教学的发展存在以下几个问题：一是学生的基础知识薄弱。在大学英语实践教学中，扎实的基础知识是改善和提高英语学习的关键。要让学生学习到足够量的基础知识，熟记日常用语、单词、短语及句型；只有打好语言基础，才能在英语使用实践当中得心应手，并且准确表达自己的意图。二是纠正学生的英语口语发音。在英语交流过程中的另一个重要因素，就是学生英语口语的准确发音，只有发音正确才能使日常的英语交流变得顺畅。在教学过程中，可以让学生以模仿的方式进行操练，不断地参与各种口语训练，修正不标准的发音，以达到可以说一口地道的英语并准确地运用。三是缺乏讲英语的环境。在日常的学习和生活中，学生可能只有在英语课堂有说英语的机会。缺乏讲英语的环境，在一定程度上限制了学生英语应用技能的提高。应用型本科院校可以多给学生创造讲英语的环境，除日常的英语教学外，学校可以开设英语角、外语沙龙等一系列活动来创造学习英语的环境。总之，项目化合作性大学英语实践教学内容都应以培养应用型人才为主导，项目化合作性大学英语实践教学的发展应打破传统的英语教学模式，走出费时费力且效率不高的窘境，让学生从实践运用中掌握英语，探索出属于项目化合作性大学英语实践教学的一条新路。
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教学论文主要是指对教学原理、方法、心得等进行论述的文章。 一、观点要正确 既然是论文，就应该表达自己独到的见解。
见解往往有对错之分，我们提唱创新，鼓励突破，反对人云亦云，更反对观点错误、立场反动的东西。 前一段时间，《扬子晚报》有这样一个报道：一个老师为了让学生认真学，公然在班上跟学生讲："好好学将来可以住漂亮的房子、娶漂亮的老婆"云云。
估且不管这位老师的用心如何、学生的反应怎样。这种提法本身就是封建社会"读！读！读！书中自有红烧肉；读！读！读！书中自有颜如玉"的翻版，象类似的观点如果出现在论文中，这种文章又岂有可取理？ 由此可见，写文章的第一要素：观点要正确。
提出这样的一个问题，好象是在谈什么大道理，其实不然。试想，我们在撰写文章的时候，如果对搜集的大量资料不加以任何甄别，见到所谓有用的资料就照搬照用，难免有非理性、甚至是不健康的思想观点充塞其中。
就象我上面所提到的那位先生的话，不仅不利于引导人、教育人、激励人，相反地，类似的话如果出现在文章中，这样的文章不仅不是佳品，而且是次品，是毒品。 不仅如此，离开了唯物辩证法来研究教学问题，也是行不通的。
辩证唯物主义原理告诉我们：一切事物都是相互联系、相互影响的。同样地，搞教学研究也不能只看到问题的一个方面，而忽视另一个方面。
否则，这样的文章是经不起任何推敲的，当然也就是不具有什么学术价值了。 二、选题要适当 选题是撰写论文和著作的重要起点，主要包括：内容、范围及难度等三个方面。
内容 往往根据自己拥有的资料而定，通常选定自己熟悉的材料，最好是自己的本职业务范围内或与所学专业相近的内容。不能为了赶时髦，或为了评职称投稿，勉强东挑挑西选选，去找一些连自己都似懂非懂的东西。
即使这样做了，最终也只能是劳而无功，一无所获。 范围和难易 论文的范围和难易度要掌握好。
在不少人的潜意识里，深怕人微言轻，似乎题目越大，论文的份量就越重，或者说就越像论文。 其实，题目太大以后，往往会因力不从心，容易失败。
这里的"太大"是指：研究的问题"外延"太大，几乎是无所不在其中--不是概论、就是原理、不是数学、就是物理！这种文章表面上看起来很大气，可往往给人言之无物、华而不实之感。 同样地，如果选择的题目太小了，则显得轻而易举，不费力气，也不利提高。
当然 ，题目的大小，当然也不是绝对的，大题可以小作，小题可以大作。关键还在于如何确定具体的论证角度。
一般来说，大题目写起来容易空泛，这往往是由于学力不足，无法深入，写少了象蜻蜒点水，如浮光掠影；写多了则显得又臭又长。 相反，如果抓住一个重要的小题，能够深入本质，切中要害，从各个方面把它说深说透，有独到的新见解，那论文就一定有份量。
在选题时一般要注意：它的实用性、互异性、准确性、突破性等等 三、材料要充分 选材是否合理是文章成败的关键。 写论文从整体构思，到题目确定，到论证过程等等，都不能离开选材--客观的资料。
选材的目的，是采众家之长，成一已之见。因而，必须注意以下几个方面问题： 如何确立论点 即通过资料的收集、汇总、整理，把与自己的想法吻合的论点、论据、论证方法等挑选出来，并且从新的视角，予以新的观察。
如何独树一帜 同类资料中，不同作者自有其不同的阐述与见解，我们可以把其中富有个性的典型论据、体现各自特点的合理论证，摘录出来，从而为自己独树一帜提供保证。 如何表现自我 不少文章大同小异，因而，有关资料内容的交叉争议之点，往往也是文章的价值所在，关键之处。
如果我们注意把这方面的资料整理出来，对于形成自己的主见，确定文章的论证角度和发展方向，则大有裨益。 如何精耕细作 不少文章由于种种原因，原作者只是提出了问题。
并未作详细而中肯回答。如将文中略写部分归拢在一起，加以扩充分析，我们会从中受到启发，从而修正原有的选题方向，对问题作出定向、定度的思考和研究。
总而言之，选材时，一定要注意不去作大而无当的联系和比较。必须有选择、有重点地找一些与我们的论点有关的东西来作对比研究，以便从中提炼出自己的见解。
四、思路要清晰 在写论文之前，我们不妨先拟好一个写作提纲，如有可能最好是来一个初稿，然后再动手。 提纲 可以帮助我们树立全局观，从整体出发，去检验每一个细节所占的地位，所起的作用，展现相互间的逻辑联系是否得当，各个部分之间的比例是否和谐，每一个部分、每一环节是否都是为全局所需要，是否丝丝入扣，配合默契，是否都能为主题服务…… 初稿 提纲只是论文的大致轮廓，不可能对每一细节都考虑周密完善，因而可以先写一个初稿。
有了它，很可能发现原来提纲中某些设想有不恰当之处，这时就应加以调整或修改；对于有错误的论点、论据，或发现新的论点、论据，还应及时抽掉与增补，使之逐步完善。 初稿的写作通常有两种写法： （一）、按提纲的顺序分段进行，它可以便文章的格调、风格前后保持一致，前后衔接紧凑、自然，避免旁逸斜出，。
高中英语教学毕业论文不难的，之前也是摸不着头脑写不出来，还是上届师兄给介绍的莫文网，有了高手帮忙效率就是高啊，很快就完稿了高中英语教师教学方法的研究思维导图在高中英语教学中的应用研究新课程改革背景下高中英语教学的思考新课改背景下高中英语阅读教学的调查研究——以河北省某中学为例PCK对高中英语课堂教学有效性的影响研究新课标下多媒体技术与高中英语教学的整合研究——以九江四中为例高中英语教学培养学生批判性思维的实验研究——以宜春中学高中英语阅读教学为例高考英语口语考试对高中英语教学的反拨作用研究口译训练在高中英语教学中的应用研究基于读写的高中英语阅读教学模式高中英语教学中德育渗透的现状调查九江市高中英语情感教学策略研究建构主义教学模式在高中英语教学中的应用研究网络资源在高中英语阅读教学中的应用研究高中英语教学中多媒体辅助教学存在的弊端及应对措施形成性评价在高中英语教学中的实施研究合作学习模式在高中英语读写一体化教学中的应用——以葫芦岛凌东高中英语教学为例高中英语与大学英语教学衔接研究——以《普通高中英语课程标准》与《大学英语课程教学要求》的对比为视阈多元智能理论在高中英语教学中的应用研究我国高中英语教师身份认同研究——以山东省不同年龄背景的教师为例高中英语教学中的真实性评价研究高中英语教学的突然调查与新课改理念下的应然思考高考英语对高中英语教学反拨作用的调查研究——以河南高考英语为例高中英语教学中的角色扮演高中英语文化教学的现状调查及对策高中英语教学过程中积极情感因素的培养策略研究任务型语言教学在高中英语教学中的应用研究基于语块的高中英语教学系统策略研究多媒体辅助教学在高中英语教学中运用的调查报告——以漳州三中为例阅读和写作一体化教学在高中英语教学中的实证研究情感教育在高中英语教学中的应用研究高中英语的教学文化问题研究基于思维导图的高中英语阅读教学应用研究。
众所周知，学好一门语言，词汇是必不可少的，当然英语就更不用说了。
对于高中生来说，词汇学习非常重要。首先，词汇是语言的建筑材料，是学好英语最基础的知识；其次，加强词汇教学不仅是原教学大纲，也是新课标的明确要求。
从教学实践看，对词汇教学的忽视，直接影响教学质量，影响到学生的考试成绩。这一情况突出表现在历年的高考中。
不论是单选题、听力题、完形填空，还是阅读题、写作题都必须在掌握大量词汇的前提下，才能做出选择与判断。只有积累了大量的词汇，才能运用语言知识，连词成句，连句成篇，进行写作。
否则纸上谈兵，无所收获。那么，怎样才能学好英语词汇，为学习英语打下基础呢？ 首先要正确学习态度，要从平时学的每一个单词做起，理解它的音、形、义，切记临考突击，记单词、背短语、写句子等。
高中词汇比初中更多、更复杂，相对难以记忆与掌握。因此，必须掌握一定的学习策略与技巧。
词汇是构成语言最基本的材料，人类的思想交流也是通过由词构成的句子来实现的。扩大词汇量是提高学生听、说、读、写能力的前提，因此，词汇教学是中学英语教学的重点，它在整个语言教学过程中起着举足轻重的作用。
那么，在教学过程中，怎样才能有效地扩大学生的词汇量呢？唯一的途径就是运用科学的教学方法。 目前，越来越多的学生乎认为，既然英语考试越来越重视阅读理解，客观试题在试题中占的比例越来越大，那么没有必要在词汇的学习上花费太多的时间，不少教师也持这一观点。
实际上，随着理解题和应用题在试题中越来越重要，应该说词汇在外语教学中的地位只能变得更重要，而不是不重要。端正对这个问题的认识，无疑是我们搞好外语教学的一个重要课题。
其次，针对学生在英语学习中存在的问题，树立学习信心，消除学生单词多、长且难读、难记的畏惧心理，进行有计划、有步骤的指导与训练，具体做法如下： 从基础抓起——识读与拼写 识读是词汇学习的基础，也是学生面临的第一关。一个单词不会读，形就不好记，意思也会受到影响。
如形近词：mental,metal,medal。生词会阻碍学习，打击积极性与自信心。
因此，教师要及时帮助学生，从掌握正确的发音、读音规则和拼读开始，扎扎实实，一步一个脚印。大多数学生来自农村，读音规则和拼读基础普遍差，更需要老师的大力帮助与耐心指导。
学习词汇拼写也是相当重要的。学生只有掌握正确的拼写形式，学会利用读音规律记忆单词，才能避免死记硬背，提高记忆效率。
二、培养良好的学习习惯，进而拓宽词汇量 良好的学习习惯是学好英语必不可少的先决条件，学生应养成良好的学习习惯。 如正确使用词典，自觉积累词汇，及时复习，学生要常查字典，但不要一味地依赖词典，应指导学生尽可能利用上下文找线索来猜词，养成对记词汇的敏感性，注意习惯用法与固定搭配等用法，引导学生在语境中学习词汇。
学生掌握了音标、构词法等，就能在较少的时间里掌握较多的词汇并通过词缀、近似词来猜问，从而扩大词汇量。教师还可以指导学生运用其他方法，如联想、观察、对比、分析法来学习词汇，变难为易，以便养成良好的学习习惯。
三、运用知识也是学习词汇的一种方法？ 知识在于运用。掌握了一定量的词汇，就看怎样来运用。
实质上，运用词汇，就是在复习、更新词汇，从而更进一步积累词汇。听、说、读、写是英语中最基本的运用词汇的基本方式。
听：听句子、短语、对话等，教师指导学生听懂关键词、句，使学生掌握地道的发音，积累语言信息，为口语、写作打下基础。说：引导学生参加口语训练，巩固和运用词汇，表达思想，交流情感。
读：通过广泛的阅读，才能巩固和扩大词汇量，培养语感。写：通过写才能从根本上巩固词汇，表达思想，达到词汇的高度发挥与升华。
四、注重语境教学尤为重要 语言作为人类交流思想的工具，是在实际运用中不断发展和完善起来的。我们知道，一个单词的学习不能靠孤立的记忆，即使把这个单词的多种用法记得很熟，也不可能完全把握它在每个语篇中的含义，因为只有在具体的环境中才能体现它真正的意义。
如果没有进行大量语篇语境的积累，没有从听、说、读、写多方面输入它的语境，就无法产生对他的良好感悟能力，所以词汇教学就必须与语篇语境相结合。 而良好的语篇语境则需要大量的词汇量，大量的词汇量又来源于单词的积累，那么应该怎样记忆单词呢？ 五、记忆单词的方法 （1）音形记忆法 英语是拼音文字，根据26个字母与48音素间的联系去记单词是最佳方法。
此方法要求学生先掌握一定的读音规则，在记单词时将字母或字母组合与读音对应起来读，因为记住了音与形的联系，就可以水到渠成地记住单词。此方法的好处是音形并用，互为提示。
当你掌握了26个字母的读音规则和一些典型字母组合的读音规则后，在你碰到一些符合规律的生词时，你就会自己拼读出来并将其记住。（2）构词分析记忆法 英语中的很大一部分单词都是由合成法、派生法及转化法构成的，掌握一些构词法知识，便能大大增强记忆效果，扩大词汇量。
比如，用合成法记football(foot意为“足”，ball为“球”。
如何成为一名好老师高中满分英语作文篇一 How to Be a Good Teacher Teaching is the greatest profession under the sun, because nothing is more important than education to a nation. Sometimes, it seems easy to be a teacher, but I always find it's difficult, because only knowledge can't make us a good teacher. 教学是天底下最伟大的职业，因为对一个国家来说没有什么比教育更重要。
有时候成为一名教师似乎很容易，但是我总觉得很难，因为只有知识并不能让我们成为一名好老师。 As teachers, we must not only have a wide range of knowledge, but also have prehensive skills and positive attitudes. For one thing, we must be equal to every student. Don't judge the students by their grades and behaviors. Our duty is to educate them, not to criticize them. For another, we are no longer the candles, but the matches. We shouldn't do the presentation work all the time in class. We must give the classes to the students. For example, we should make a real atmosphere to attract the students' interests. Since most students like doing things with their hands, we can assign them some tasks to do. Sometimes we can also do some activities with them. I believe the students will learn best when they are happy. 作为教师，我们不仅要有广博的知识，而且还要具有全面的综合能力和积极向上的态度。
首先，我们必须公平对待每一个学生。不能从学生的学习成绩和行为来评价学生。
我们的责任是去教育他们，而不是批评他们。另一方面，我们不再是蜡烛，而是火柴了。
我们不应该一直在课堂上讲。我们要把课堂让给学生。
例如，我们应该营造一个真实的氛围来吸引学生的兴趣。因为大多数学生喜欢用自己的双手来做事情，我们可以给他们分配一些任务。
有时我们也可以与他们做一些活动。我相信学生在开心的时候会学得最好。
Sometimes, we may be troubled by some naughty students. Therefore, we must have patience. We have to lead them in the right way. However, if they don't pay attention to us, we ought to be strict with them, until they are well-behaved. 有时，我们可能会因为一些调皮的学生而烦恼。因此，我们必须要有耐心。
我们要用正确的方法引导他们。然而，如果他们并没有注意到我们，我们应该严格要求他们，直到他们表现良好。
These are my personal ideas. Maybe they are correct in a way, while they are not enough for us. So I will devote more diligence to my work and get more experience from teaching. 这些都是我个人的想法。在某种程度上也许他们是正确的，但是这对我们来说并不够。
所以我会在工作上更加的努力，从教学中得到更多的经验。 如何成为一名好老师高中满分英语作文篇二 A good teacher, in our minds,means that giving us all knowledge he knows absolutely, supervising studentsstrictly, teaching students by holding their hands, assigning proper homeworkto students and being kind enough to give students time to relieve pressure and so on. Of course, these are my previous ideas which show myimmaturity to a certain extent. But those ways catering to examination-orientededucation are necessary before stepping into university. With the age andexperience growing, my thoughts bee mature gradually. 在我们心目中一个好老师，意味着毫无保留的给我们所有的知识，严格管理学生，手把手的教学生，适当的给学生布置作业并足够友善的给学生时间来缓解压力等。
当然，这些都是我以前的想法，在某种程度上展示了我的不成熟。但那些方式在上大学前对应试教育是很有必要。
随着年龄和经验的增长，我的思想逐渐成熟。 From the perspective of a collegestudent, it's quite ridiculous that a college teacher still follow the teachingpatterns of middle school because of the freedom and open of university. In myhumble opinion, first of all, as a college teacher, the most basic is thatteachers should possess good professional quality and be proficient in theirteaching subjects, which means that they will not only explain the textthoroughly, but also tell students more extracurricular knowledge on the topicto broaden their horizons and make them throw light on the text , teachers should mobilize the enthusia *** and initiation of studentsto make the whole class lively and be good at asking questions to encouragestudents to think on their own and foster their creativity, rather than letthem learn by rote. What's more, in university---- an academic palace, teachersshould regard students as their friends to establish good relationship beeenteachers and students, and create an equal platform for students to speak theirmind freely. This way of teaching benefits teachers as well as students. 从大学生的角度来看，大学教师仍然遵循中学教学模式是相当可笑的因为大学是自由开放的。
在我看来，首先，。
我的英语老师 My English Teacher Miss Hou is my high school English teacher. Her English name is Jenny. She looks so weak that a strong wind may blow her away. She is not too tall, about 150cm. She is experiened of English teaching. She teaches me for three the other word, she is the only English teacher during my high school study. She is special. She will show an English song to us before her class. A few days later, she will ask us to follow the singing on the tape. I can still remember some songs she taught us. It is strang that she looks so weak, but no one in my class will against her word. I think maybe is because her own respects her. She is serious in work, so that our whole class's English is good. Happily, she is our friend after class. She always palys badminton with us. She is also ready to help us if we have any difficultiy. In my mind, a good teacher is more than a million books. And she will be my mentor forever. Jenny, my teacher, I love you. 侯老师是我的高中英语老师。
她的英文名字是珍妮。她看起来是如此的瘦弱，好像一阵强风就会把她吹走。
她个子不太高，约150厘米。她在英语教学方面是很有经验的。
她教了我三年。换句话说，她是我高中唯一的英语老师。
她很特别。在上她的课之前她会给我们放一首英文歌听。
几天后，她会让我们跟着磁带唱。有些歌我现在还记得。
很奇怪的是，她看起来很弱，但是我们班里面的人没人敢违背她的话。每个人都尊敬她。
我想也许是她的人格魅力吧。她工作认真，所以我们整个班的英语成绩很好。
很开心的是，下课后她就是我们的朋友了。她经常和我们一起打羽毛球。
如果我们有任何困难，她还随时准备好帮助我们。在我看来，一位好的老师，胜过万卷书。
她永远都是我的良师益友。珍妮，我的老师，我爱你。
苏联教育家霍姆林斯基认为，“师生之间是一种互相有好感、互相尊重的和谐关系，这将有利于教学任务的完成.”在教学过程中，我们应努力营造“一种良好的教学气氛”，保持学生们兴致勃勃的情绪、思索判断的神态、跃跃欲试的举止，使英语课堂气氛浓郁、生动活跃，从而激发学生英语学习兴趣.为了在英语教学中创设并保持“这种良好的气氛”，在教学中确立良好的师生关系就是一个非常重要的方面.教师可以从以下几个方面去做. 1.教师一定要热爱自己的事业，热爱自己的学生 教育不能没有爱，没有爱就没有教育.我们必须首先热爱自己的工作和事业，才能在工作上有所突。
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原发布者：中国学术期刊网
高中英语论文：浅谈如何提高高中生英语写作能力摘要：英语写作对于高中学生来说是一个难题，而对于教师来说也是英语教学的一个难题。究其原因，教师没有一个现成的标准教学模式，全靠对学生的责任心和工作中的实践经验，摸索一些实用的教学方法，在这个过程中，有的教师走了不少弯路，很可能是费了不少心血，效果却不令人满意。本文作者结合自身的教学实际，通过分析高中学生在英语写作中所暴露出来的问题，提出了一些提高英语写作教学有效性的方法，以便大家共同研究。关键词：高中英语；英语写作；作文教学；基本句型；写作训练；规范强化中学英语教学目的是培养学生具备听、说、读、写的基本能力，其中英语写作是语言综合运用能力的具体体现，也是很多高中学生学习中的弱项。“写”是学生学习中的难点，在高考试卷中占30分比例，因此高中英语教学中写作训练就显得非常重要。这一能力的提高是一个综合能力的训练，是一个从量变到质变的过程，需要教师对学生进行循序渐进的、大量的训练才能达到。在教学中，老师需把写作训练一直贯穿于整个教学之中。高中新大纲中的英语教学目的之一是“发展写作技能，培养学生在口头和书面上初步运用英语进行交际的能力。”高考说明则具体要求学生能根据所给提示条件写出不少于60字的英语短文。内容连贯，文理通顺，无严重语法或结构错误。这看上去似乎是不很高的要求，但在教和学的实践中达到却非易事。那么，在英语教学中，如何提高高中学生的写作能力呢
My Teacher 我的老师
My favourite teacher is Miss Huang. She is a beautiful lady. She has o big eyes, a high nose and a little red mouth. There is always a *** ile on her face.
Miss Huang likes singing and collecting posters. She is good at playing the piano. In the evening, she always sits in front of the piano and plays nice music. She is good at dancing, too. Sometimes she teaches us dancing.
Miss Huang likes dogs very much because the dog is very friendly and cute. Her favourite color is blue. Because blue is the color of the sky and the sea.
This is my favourite teacher. Our clas *** ates all like her very much.
我家有个扫地机器人，很能干。
当我开启它的时候，它就认真地扫了起来。它从客厅出发，把每个房间都扫个遍，不落下任何一个角落，连床底下、茶几底下、沙发底下这些很难打扫的地方，都扫得一尘不染。如果碰到墙壁，它会自动改变方向，打扫别的地方。它，似乎不知疲倦，当然，它也需要补充能量——充电。如果能量告急，它会自动寻找电源，乖乖地给自己充电。充完电后，它又开始不知疲倦地为我们服务了。
但扫地机器人有时也很“笨”呢。有一次，它横冲直撞，一头撞上了干花瓶。藤做的花瓶很轻，一下子倒在了它身上，可它还不肯善罢甘休，拖着花瓶继续扫它的地！唉，我只好亲自出马，去“拯救”花瓶。还有一次，妈妈买来一大盆绿萝，因为还没买花架，所以暂时放在地上。绿萝的枝条长长的，叶子绿绿的，给家增添无数生机。可没想到，那傻乎乎的扫地机器人，好像被绿萝吸引了似的，拼命地在绿萝边上转圈圈，结果可想而知。看着被扫折的枝叶，我不知是该哭还是该笑。
更让人哭笑不得的是，有一次它在我的房间打扫，忽然传来一阵“咯噔咯噔”的声音，我跑过去一看，天哪，机器人卡在我的床底下了，明明出不来，也不会调个头换个方向，只是一门心思向前冲。我把它抱出来一看，哈，它的后背已经被自己划花了……
工作原理：扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，以圆盘型为主。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯。配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
说起吸尘器，基本上所有的人都不会感觉到陌生。吸尘器就是一种一种清洁工具，主要是为了帮助人们更好的打扫卫生。可是，说起智能吸尘器，又有多少朋友熟悉呢?智能吸尘器到底是什么样的吸尘器啊?到底好不好用啊?带着这些疑问，我们对智能吸尘器展开了一次彻彻底底的探究。
智能吸尘器，其与传统吸尘器最大的区别在于“智能”。智能吸尘器的“智能”体现在进行清扫卫生时，我们不需要像使用传统吸尘器一样操作，我们只需要给它一个清扫卫生的指令，智能吸尘器就可以自己按照我们的要求完成清扫任务。从这一点上，我们可以看出，智能吸尘器其实本质上就是一种保洁机器人。智能吸尘器这款机器人的“大脑”(控制部分)就是安装在智能吸尘器里面的一个芯片，其“中枢神经”(控制部分)就是一套控制系统软件，这两部分是智能吸尘器最关键的部分。智能吸尘器在工作时，通过“眼睛”(传感部分)发射超声波来识别工作环境，然后根据所识别的环境自动设计清扫路线、进而指挥“四肢”(驱动部分)自动开始通过滚刷等吸尘部分清理其清扫路径上的垃圾与杂物，而且在清扫工作结束后，智能吸尘器还会自动的回到原来的位置或者根据主人指令对电源部分进行充电。
通过上面的描述，我们可以认识到，智能吸尘器的组成就是五部分：即控制部分、传感部分、驱动部分、吸尘部分和电源部分。
那么，智能吸尘器到底好用不好用啊?
目前，智能吸尘器作为一种清洁机器人，仍有很大的技术改进空间。和传统吸尘器相比，智能吸尘器有明显缺陷：1、智能吸尘器在机器人中属于是中高层阶级，价格较为昂贵;2、智能吸尘器的吸口宽度较小，在一厘米左右，因此不能吸取较大体积的杂物，所以智能吸尘器的工作环境要相对干净些，否则无法完成清洁工作;3、目前的智能吸尘器只能完成地面的清洁工作，不能像传统吸尘器一样负责整个房间的清洁任务。
根据智能吸尘器和传统吸尘器对比，我们可以看出，就目前而言，智能吸尘器只是再特定的环境中比较好用，但是我们相信，随着技术的进步，智能吸尘器将不可避免的取代传统吸尘器。
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