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1、题目：题目应简洁、明确、有概括性，字数不宜超过20个字（不同院校可能要求不同）。本专科毕业论文一般无需单独的题目页，硕博士毕业论文一般需要单独的题目页，展示院校、指导教师、答辩时间等信息。英文部分一般需要使用Times NewRoman字体。2、版权声明：一般而言，硕士与博士研究生毕业论文内均需在正文前附版权声明，独立成页。个别本科毕业论文也有此项。3、摘要：要有高度的概括力，语言精练、明确，中文摘要约100—200字（不同院校可能要求不同）。4、关键词：从论文标题或正文中挑选3～5个（不同院校可能要求不同）最能表达主要内容的词作为关键词。关键词之间需要用分号或逗号分开。5、目录：写出目录，标明页码。正文各一级二级标题（根据实际情况，也可以标注更低级标题）、参考文献、附录、致谢等。6、正文：专科毕业论文正文字数一般应在3000字以上，本科文学学士毕业论文通常要求8000字以上，硕士论文可能要求在3万字以上（不同院校可能要求不同）。毕业论文正文：包括前言、本论、结论三个部分。前言（引言）是论文的开头部分，主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识，并提出论文的中心论点等。前言要写得简明扼要，篇幅不要太长。本论是毕业论文的主体，包括研究内容与方法、实验材料、实验结果与分析（讨论）等。在本部分要运用各方面的研究方法和实验结果，分析问题，论证观点，尽量反映出自己的科研能力和学术水平。结论是毕业论文的收尾部分，是围绕本论所作的结束语。其基本的要点就是总结全文，加深题意。7、致谢：简述自己通过做毕业论文的体会，并应对指导教师和协助完成论文的有关人员表示谢意。8、参考文献：在毕业论文末尾要列出在论文中参考过的所有专著、论文及其他资料，所列参考文献可以按文中参考或引证的先后顺序排列，也可以按照音序排列（正文中则采用相应的哈佛式参考文献标注而不出现序号）。9、注释：在论文写作过程中，有些问题需要在正文之外加以阐述和说明。10、附录：对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入附录中。有时也常将个人简介附于文后。
有人说，这是一个缺少英雄的时代，我却觉得这个时代是一个不缺少英雄，而是缺少人民的时代。因为我国，有很多抗日英雄为了人民而死，他们只为解放人民，让全中国人获得幸福，他们就觉得自己死得其所！！！
为人民服务雷锋，一个可歌可泣的战士，一个为人民服务的军人，一个兢兢业业的党代会代表。他，是那么的可爱，那么的令人尊敬呀！俗话说得好：“雷锋出差一千里，好事做了一火车。”可见，雷锋是多么的无私，多么的爱助人为乐呀。雷锋！您是好样的！我们，都为您骄傲，为您自豪！雷锋爷爷，您服从中国共产党的指挥，听从组织上的安排。您有组织有纪律的干着那一件件顺民心得民意的事，不管自己的恩怨情仇，把自己的生死抛在脑后，您的精神值得我们学习，您的思想值得我们推广。我们永远敬佩您的品行和修养！您，让中华儿女脸上添光！雷锋的英雄事迹至今还在人们口中传颂着，这个人民的勤务员，连里的模范班长对社会作出的贡献是不可估量的。有一次，雷锋外出。到检票口的时候，却得知一个中年妇女的车票丢了。雷锋知道后，二话不说，立马拿起自己的钱给她买了一张新车票。那位大嫂得知后，含着眼泪问雷锋：“小兄弟，你叫什么名字，是哪个单位的？”雷锋却低调地说：“我叫解放军，就在部队工作。”这句话，感动了无数人的心。再想想，那时的解放军月工资才多少呀！雷锋这一花，这后半个月，他只好缺衣少食的度过了。五月的一天，雷锋冒着倾盆大雨要到沈阳办事，为了赶早车，他5点多就起来。带了几个又干又硬的馒头披上雨衣就上路了。不料，在路上，雷锋却看到这样一幕让人揪心的画面：一位衣衫褴褛的妇女，吃力的背着一个小孩，手还拉着一个小孩的手。正艰难地向车站走去，雷锋实在看不下去了，急忙走上前把自己那件保存的十分漂亮的雨衣披到那位妇女身上，又抱起一个小女孩，陪他们来到列车站。上车后，雷锋见小女孩全身瑟瑟发抖，表情十分痛苦。于是，他又把自己的贴身衣服披在了小女孩身上。雷锋看到他们一家人都是饥肠辘辘的样子，正好想到自己还有几个馒头。于是，他赶紧又把馒头掏出来，赶忙递给她们一家。火车很快就到了沈阳，天上的雨却丝毫不见小。雷锋好事做到底，送佛送到西。一不做二不休，一直把他们送到了家门口，这才肯回去。那位妇女激动万分地说：“同志，我可咋感谢你呀？”雷锋却动情地说：“不要感谢我，应该感谢党和毛主席啊！”这话说得——绝了！瞧，多好的一个干部呀！多好的一个为人民服务的典范呀！多好的一个学习的目标呀！我们难道不应该学习他的这种难能可贵的精神吗？可惜的是，他的这些英雄事迹只能存在于史记中了。他——已经不幸谢世了。这个全心全意为人民服务的楷模，永远，离开了人间……(那是1962年8月15日的清晨，细雨霏霏，雷锋和他的助手驾车从工地赶到了驻地，当他们把车开进连队车场后，发现车身尽是淤泥。便不顾日夜拼搏所带来的疲劳，立即让助手开车到空地洗车。为了安全起见，雷锋负责指挥倒车，却不料，这将是他在这世间中的最后一次“为人民服务”了……那年，他只有22岁。雷锋虽然驾鹤西去了，但雷锋精神却没有离我们而去，我们要向“雷锋同志学习”。学习他的助人美，无私美，负责美。成为三美少年，做一个“活雷锋”！做一个对社会有好处，有作为的人！
毛主席全心全意为人民服务，为政十分廉洁，生活十分简朴。“你的饭给我吃一点好吗？”1929年1月，红四军下井冈山，迂回于赣南、闽西之间，红军战士跟随毛主席行军，沿途没见他骑马，可部队中的伤兵、病号、掉队的战士们都骑过他的马。虽说毛主席是前委书记，但他同战士们同吃一锅饭，同吃一盆菜，没有丝毫区别。行军中，出发早，吃饭早，各人都自带午饭。有一次行军休息，大概是上午十点多钟，大家照例拿出自带的午饭吃。那天毛主席因起来得晚些，没带上午饭。我们吃饭时，毛主席到了。他坐在一名战士旁边，对他说：“起来迟了，早饭没吃，也没带上午饭，我的肚子饿得很，你的饭给我吃一点好吗？”要知道，那时的毛主席已是红军的领导核心，毛主席的廉洁，在当时是少有的啊。打下漳州城伙食仍照旧红军打下漳州，战士们的伙食都有所改善，十二师师部、东路军总指挥部和红四军政治部的伙食，除了猪肉，还有两样或三样菜。而主席那里，还是一样的菜，不是豆芽，就是青菜，晒台上有一个大木桶，用水泡着三个一尺多长的海茄子，但伙夫不会做，很久，茄子一直泡在桶里。人是铁，饭是钢，伙食很重要。主席的伙食却依然是那几样菜，丝毫没有改变。多么令人心酸，毛主席是多么简朴啊！一个国家的主席都如此廉洁简朴，我们还有什么理由铺张浪费呢？我们现在生活的社会上有许多不良风气。有时，一顿饭就要花上千元，还浪费了许多，剩菜甚至能喂活10只狗加上5只猫。这和毛主席的简朴差多远啊！我们是不是该醒悟了？这样浪费是非常可耻的！有些人擅用公家的钱，花天酒地，这和毛主席的廉洁又隔多远啊！！我们真的应该觉醒了，作为中国人民的一分子，我们要尽量阻止这些不文明的行为！！我们要向毛主席学习，用自己学的知识真正——为——人——民——服——务——！
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· 题名(Title,Topic)题名又称题目或标题。题名是以最恰当、最简明的词语反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合。论文题目是一篇论文给出的涉及论文范围与水平的第一个重要信息，也是必须考虑到有助于选定关键词不达意和编制题录、索引等二次文献可以提供检索的特定实用信息。论文题目十分重要，必须用心斟酌选定。有人描述其重要性，用了下面的一句话：“论文题目是文章的一半”。 对论文题目的要求是：准确得体：简短精炼：外延和内涵恰如其分：醒目。· 作者姓名和单位(Author and department)这一项属于论文署名问题。署名一是为了表明文责自负，二是记录作用的劳动成果，三是便于读者与作者的联系及文献检索(作者索引)。大致分为二种情形，即：单个作者论文和多作者论文。后者按署名顺序列为第一作者、第二作者……。重要的是坚持实事求是的态度，对研究工作与论文撰写实际贡献最大的列为第一作者，贡献次之的，列为第二作者，余类推。注明作者所在单位同样是为了便于读者与作者的联系。(三)摘要(Abstract)论文一般应有摘要，有些为了国际交流，还有外文(多用英文)摘要。它是论文内容不加注释和评论的简短陈述。其他用是不阅读论文全文即能获得必要的信息。摘要应包含以下内容： ①从事这一研究的目的和重要性; ②研究的主要内容，指明完成了哪些工作; ③获得的基本结论和研究成果，突出论文的新见解; ④结论或结果的意义。· 关键词(Key words)关键词属于主题词中的一类。主题词除关键词外，还包含有单元词、标题词的叙词。主题词是用来描述文献资料主题和给出检索文献资料的一种新型的情报检索语言词汇，正是由于它的出现和发展，才使得情报检索计算机化(计算机检索)成为可能。 主题词是指以概念的特性关系来区分事物，用自然语言来表达，并且具有组配功能，用以准确显示词与词之间的语义概念关系的动态性的词或词组。关键词是标示文献关建主题内容，但未经规范处理的主题词。关键词是为了文献标引工作，从论文中选取出来，用以表示全文主要内容信息款目的单词或术语。一篇论文可选取3~8个词作为关键词。关键词或主题词的一般选择方法是由作者在完成论文写作后，纵观全文，先出能表示论文主要内容的信息或词汇，这些住处或词江，可以从论文标题中去找和选，也可以从论文内容中去找和选。例如上例，关键词选用了6个，其中前三个就是从论文标题中选出的，而后三个却是从论文内容中选取出来的。后三个关键词的选取，补充了论文标题所未能表示出的主要内容信息，也提高了所涉及的概念深度。需要选出，与从标题中选出的关键词一道，组成该论文的关键词组。关键词与主题词的运用，主要是为了适应计算机检索的需要，以及适应国际计算机联机检索的需要。一个刊物增加“关键词”这一项，就为该刊物提高“引用率”、增加“知名度”开辟了一个新的途径。(五)引言(Introduction)引言又称前言，属于整篇论文的引论部分。其写作内容包括：研究的理由、目的、背景、前人的工作和知识空白，理论依据和实验基础，预期的结果及其在相关领域里的地位、作用和意义。引言的文字不可冗长，内容选择不必过于分散、琐碎，措词要精炼，要吸引读者读下去。引言的篇幅大小，并无硬性的统一规定，需视整篇论文篇幅的大小及论文内容的需要来确定，长的可达700~800字或1000字左右，短的可不到100字。
1、题目：题目应简洁、明确、有概括性，字数不宜超过20个字（不同院校可能要求不同）。本专科毕业论文一般无需单独的题目页，硕博士毕业论文一般需要单独的题目页，展示院校、指导教师、答辩时间等信息。英文部分一般需要使用Times NewRoman字体。2、版权声明：一般而言，硕士与博士研究生毕业论文内均需在正文前附版权声明，独立成页。个别本科毕业论文也有此项。3、摘要：要有高度的概括力，语言精练、明确，中文摘要约100—200字（不同院校可能要求不同）。4、关键词：从论文标题或正文中挑选3～5个（不同院校可能要求不同）最能表达主要内容的词作为关键词。关键词之间需要用分号或逗号分开。5、目录：写出目录，标明页码。正文各一级二级标题（根据实际情况，也可以标注更低级标题）、参考文献、附录、致谢等。6、正文：专科毕业论文正文字数一般应在3000字以上，本科文学学士毕业论文通常要求8000字以上，硕士论文可能要求在3万字以上（不同院校可能要求不同）。毕业论文正文：包括前言、本论、结论三个部分。前言（引言）是论文的开头部分，主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识，并提出论文的中心论点等。前言要写得简明扼要，篇幅不要太长。本论是毕业论文的主体，包括研究内容与方法、实验材料、实验结果与分析（讨论）等。在本部分要运用各方面的研究方法和实验结果，分析问题，论证观点，尽量反映出自己的科研能力和学术水平。结论是毕业论文的收尾部分，是围绕本论所作的结束语。其基本的要点就是总结全文，加深题意。7、致谢：简述自己通过做毕业论文的体会，并应对指导教师和协助完成论文的有关人员表示谢意。8、参考文献：在毕业论文末尾要列出在论文中参考过的所有专著、论文及其他资料，所列参考文献可以按文中参考或引证的先后顺序排列，也可以按照音序排列（正文中则采用相应的哈佛式参考文献标注而不出现序号）。9、注释：在论文写作过程中，有些问题需要在正文之外加以阐述和说明。10、附录：对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入附录中。有时也常将个人简介附于文后。
毛主席全心全意为人民服务，为政十分廉洁，生活十分简朴。“你的饭给我吃一点好吗？”1929年1月，红四军下井冈山，迂回于赣南、闽西之间，红军战士跟随毛主席行军，沿途没见他骑马，可部队中的伤兵、病号、掉队的战士们都骑过他的马。虽说毛主席是前委书记，但他同战士们同吃一锅饭，同吃一盆菜，没有丝毫区别。行军中，出发早，吃饭早，各人都自带午饭。有一次行军休息，大概是上午十点多钟，大家照例拿出自带的午饭吃。那天毛主席因起来得晚些，没带上午饭。我们吃饭时，毛主席到了。他坐在一名战士旁边，对他说：“起来迟了，早饭没吃，也没带上午饭，我的肚子饿得很，你的饭给我吃一点好吗？”要知道，那时的毛主席已是红军的领导核心，毛主席的廉洁，在当时是少有的啊。打下漳州城伙食仍照旧红军打下漳州，战士们的伙食都有所改善，十二师师部、东路军总指挥部和红四军政治部的伙食，除了猪肉，还有两样或三样菜。而主席那里，还是一样的菜，不是豆芽，就是青菜，晒台上有一个大木桶，用水泡着三个一尺多长的海茄子，但伙夫不会做，很久，茄子一直泡在桶里。人是铁，饭是钢，伙食很重要。主席的伙食却依然是那几样菜，丝毫没有改变。多么令人心酸，毛主席是多么简朴啊！一个国家的主席都如此廉洁简朴，我们还有什么理由铺张浪费呢？我们现在生活的社会上有许多不良风气。有时，一顿饭就要花上千元，还浪费了许多，剩菜甚至能喂活10只狗加上5只猫。这和毛主席的简朴差多远啊！我们是不是该醒悟了？这样浪费是非常可耻的！有些人擅用公家的钱，花天酒地，这和毛主席的廉洁又隔多远啊！！我们真的应该觉醒了，作为中国人民的一分子，我们要尽量阻止这些不文明的行为！！我们要向毛主席学习，用自己学的知识真正——为——人——民——服——务——！
楼主你好《奉献精神》有人说，这是一个缺少英雄时代，没有战争，没有硝烟；还有人说，这是一个很少需要牺牲的时代，奉献是英雄和楷模们的事情，不是普通人所能做到的。其实这是对奉献的误解。奉献既是一种高尚的情操，也是一种平凡的精神；奉献既包含着崇高的境界，也蕴含着不同的层次。奉献的实质是人人为我，我为人人。奉献既表现在国家和人民需要的关键时刻挺身而出，慷慨赴义，也融会和渗透在人们日常的工作和生活中。李大钊为追求真理而捐躯，白求恩为人类正义而殉职，董存瑞为人民解放而牺牲，雷锋将有限的生命投入无限的为人民服务之中，是一种奉献；在本质的岗位上恪忠职守，爱岗敬业，持之以恒，埋头苦干，也是一种奉献。在我们生活中，千千万万的人向失学儿童献一份爱心；向灾区群众捐几件衣服，为保护环境尽一份微力，也都体现了奉献精神。可以说奉献无处不在，无时不有。每个人不论职位高低，不论在有什么岗位，都能够尽自己的所能做出奉献。奉献不是痛苦，不是丧失，不是剥夺而是爱心的流露，善意的升华，美德的弘扬。奉献使人充实，使人快乐，使人高尚。奉献就在人间，就在身边。我们在奉献中生活，在生活中奉献。中华民族是一个具有伟大奉献精神的民族。“春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干。”李商隐这一个千古流传的名句，是奉献精神的生动写照。绵延五千多年，为中华民族发展和繁荣作出巨大奉献的人物层出不穷，史不绝书。奉献的表现方式是丰富多彩的，但不论表现方式有多不同，奉献精神是永恒的。也永远为人们所景仰。人类历史上那些杰出的思想家、科学家、文学艺术家，以他们自己创造，作出了巨大奉献极大的推动了人类文明和社会进步。他们理所当然受到世世代代人们崇敬。现实生活中那些在平凡岗位上诚实劳动、合法经营、敬业爱岗、默默奉献的人，同样受到人们的尊敬。而不论在历史上还是在现实中，那些损害国家、民族的利益、不讲奉献，只求索取，挖空心思为自己谋取私利的人，都为人们所鄙视。社会发展表明：人类以洪荒时代走入信息时代社会，归根结底靠的是生产的发展。生产力离不开奉献。如果只有索取，没有奉献，就没有人类社会的今天。奉献，是种真诚自愿的付出行为，是一种纯洁高尚的精神境界。无论时代发生怎样的变化，奉献精神永远熠熠生辉，光耀人间，永远是鼓舞和激励人们奋发向上的巨大力量。这是一个英雄辈出的时代，英雄意味着牺牲，奉献造就了英雄！
有人说，这是一个缺少英雄的时代，我却觉得这个时代是一个不缺少英雄，而是缺少人民的时代。因为我国，有很多抗日英雄为了人民而死，他们只为解放人民，让全中国人获得幸福，他们就觉得自己死得其所！！！
毛主席全心全意为人民服务，为政十分廉洁，生活十分简朴。“你的饭给我吃一点好吗？”1929年1月，红四军下井冈山，迂回于赣南、闽西之间，红军战士跟随毛主席行军，沿途没见他骑马，可部队中的伤兵、病号、掉队的战士们都骑过他的马。虽说毛主席是前委书记，但他同战士们同吃一锅饭，同吃一盆菜，没有丝毫区别。行军中，出发早，吃饭早，各人都自带午饭。有一次行军休息，大概是上午十点多钟，大家照例拿出自带的午饭吃。那天毛主席因起来得晚些，没带上午饭。我们吃饭时，毛主席到了。他坐在一名战士旁边，对他说：“起来迟了，早饭没吃，也没带上午饭，我的肚子饿得很，你的饭给我吃一点好吗？”要知道，那时的毛主席已是红军的领导核心，毛主席的廉洁，在当时是少有的啊。打下漳州城伙食仍照旧红军打下漳州，战士们的伙食都有所改善，十二师师部、东路军总指挥部和红四军政治部的伙食，除了猪肉，还有两样或三样菜。而主席那里，还是一样的菜，不是豆芽，就是青菜，晒台上有一个大木桶，用水泡着三个一尺多长的海茄子，但伙夫不会做，很久，茄子一直泡在桶里。人是铁，饭是钢，伙食很重要。主席的伙食却依然是那几样菜，丝毫没有改变。多么令人心酸，毛主席是多么简朴啊！一个国家的主席都如此廉洁简朴，我们还有什么理由铺张浪费呢？我们现在生活的社会上有许多不良风气。有时，一顿饭就要花上千元，还浪费了许多，剩菜甚至能喂活10只狗加上5只猫。这和毛主席的简朴差多远啊！我们是不是该醒悟了？这样浪费是非常可耻的！有些人擅用公家的钱，花天酒地，这和毛主席的廉洁又隔多远啊！！我们真的应该觉醒了，作为中国人民的一分子，我们要尽量阻止这些不文明的行为！！我们要向毛主席学习，用自己学的知识真正——为——人——民——服——务——！
作为基层政府，勤政为民是我们开展工作的原则，是践行“全心全意为人民服务”宗旨的真实体现，是我党永葆生机的重要保证之一。其出发点是在“勤政”上做文章，落脚点是在“为民”上下功夫，古人云“勤能补拙”、“天道酬勤”等谚语无不彰显“勤”能给人类带来的价值。因此，作为开展基层政府工作的我们，只有在“勤政”和“为民”两方面上都有作为，才能更好宣传党和国家方针政策以及发动群众思想工作；才能更好弥补开展基层工作时存在的执行偏差与缺陷；才能更好地使基层政府各分块能协调一致、有条不絮、相互统一地完成上级相关机关单位部署的任务。为我党倡导“一切为人民，一切依靠人民”的执政理念奠定一定的基础，勤政为民对广大基层干部的促进作用具体表现如下： 一、如实了解群众情况，及时处理工作难点。通过“勤政”，才能有效掌握处于动态变化之中的工作情况，以“勤”促“政”，结合实际的工作情况，制定具有针对性的工作实施方案，采取合理性的工作措施，狠抓工作重点，将工作难点落到实处并将其消除在萌芽状态，为基层政府开展工作赢得宝贵的时间与获得弥足珍贵的工作经验。 二、有效提升自我综合工作能力，大力提高适应工作环境效果。自我综合工作能力是一个积累的过程，由“质变”是“量变”积累到一定的度而引起的辩证法可知，“勤政”正是一种促使量变不断积累与发生的方式，是不断掘发自我潜能的有效方式，是推动自我实现跨越式发展的合理途径。最终，自我综合工作能力提升传导至适 应工作环境的效果，使二者 能有效合理的形成衔接。 三、合理寻找到执政与行政的目标，真正构建“造福于民”的民生工程。“为民 ”是判断我们执政与行政是否正确合理的标准之一，是我们开展基层工作的目标，只有达到“为民”的目的，才能使“执政”与“行政”具有合理的价值与意义，真正贯彻落实党中央系列惠民政策与措施，营造“造福于民”的执政、行政环境。 总之，勤政为民是我们开展基层工作的最有效工作方式，只有将“勤政”与“为民”二者有机结合起来，才能使“勤政”不是漫无目的的目标与工作，才能使“为民”不致寻找不到合理的工作途径，才能使“勤政”与“为民”各自发挥其具体优势，从而形成有效的“执政”与“行政”高效空间
《为人民服务》是一篇议论文，议论文一般包含论点、论据、论证三个要素。本文的作者是毛泽东，是为纪念张思德所作的演讲。文章开头就鲜明地提出了中国共产党及其领导的八路军、新四军的宗旨——完全、彻底地为人民服务；然后结合当前的实际，从三个方面说明怎样才能完全、彻底地为人民服务：一是树立“为人民利益而死，就比泰山还重”的生死观；二是正确对待批评，为人民的利益坚持好的、改正错的；三是搞好团结、克服困难、提高勇气、互相爱护，使整个人民团结起来。以下可不看议论文一般包含论点、论据、论证三个要素。结合本文来理解这些特点尤为重要。本文的论点：为人民服务。论证过程：文章开头就鲜明地提出了中国共产党及其领导的八路军、新四军的宗旨——完全、彻底地为人民服务（第1自然段）；然后结合当时的实际，从三个方面说明怎样才能完全、彻底地为人民服务：一是树立“为人民利益而死，就比泰山还重”的生死观（第2自然段）；二是正确对待批评，为人民的利益坚持好的、改正错的（第3自然段）；三是搞好团结，使整个人民团结起来（第4、5自然段）。什么是论据：是支撑论点的材料，是作者用来证明论点的理由和根据。 1.事实论据：事实在议论文中论据作用十分明显，分析事实，看出道理，检验它与文章点在逻辑上是否一致。（代表性的事例，确凿的数据，可靠的史实等）本文中有关李鼎铭先生是出“精兵简政”就是举例论证。2.道理论据：作为论据的道理总是读者比较熟悉的，或者是为社会普遍承认的，它们是对大量事实抽象，概括的结果。有关司马迁“人固有一死……”一个段落，要树立革命的生死观一段就是道理论证。
《为人民服务》这篇著名的毛泽东主席的讲演稿，是我上学时就已熟知的文章。其中的段落和句子让我铭记在心。“人总是要死的，但死的意义有不同”、“人固有一死，或重于泰山，或轻于鸿毛”、“要奋斗就会有牺牲，死人的事是经常发生的。但是我们想到人民的利益，想到大多数人民的痛苦，我们为人民而死，就是死的其所。” 参加工作的二十多年间，我又无数次的因为各种学习活动，重温过这篇《为人民服务》，但每次的感受都不同。每一次的学习都使我的思想和行动有进一步的升华，都促使我在人生的道路上前进一步，且不迷失方向。始终牢记党的宗旨---为人民服务。正是这样，我才从一个不懂得什么是革命、什么是工作、什么是为人民服务的毛头小子，成为一个共青团员、共产党员，成为一个称职的基层工商所干部，成为一个合格的工商行政管理人员，成为一个能为社会、能为他人宁愿舍弃个人得失的人。 今天，为开展保持共产党员先进性教育活动，我作为一名普通党员又再一次的带领同志们学习了这篇文章，感受又不相同，思想和灵魂又受到一次撞击，使自已从浑浑噩噩的困境中惊醒过来。毛泽东主席作为一个党的领袖，能为一个普通的战士开追悼会并致词，为一个作过点滴小事的普通人寄托哀思，充分体现了在党员面前人人平等的崇高境界，人与人之间无高低贵贱之分的思想境界。现在，个别同志个人升迁了，就觉得了不起，脱离了与同志们的联系，高高在上。总认为自已当官了就应该享受一定的待遇，忘记了他的岗位变了，责任重了，工作也应该更加勤奋，学习也应该更加努力，为人民服的意识应该更加增强，而非坐高档车、住舒适房、吃喝花公款；而非向社会、向他人多索取什么。在这篇文章里，毛泽东主席还提出“如果我们有缺点，就不怕别人批评指出。”但是，现在党内的民主不多了，党内的批评与自我批评不见了，有些同志老虎的屁股摸不得，怕别人提意见。为什么呢？因为他本人的屁股不干净。这种风气是不正的，是与党的宗旨背道而驰的。我们广大党员寄希望于民主集中制的蓬勃兴起，寄希望于党内的监督，寄希望于广泛地、经常性的开展批评与自我批评，寄希望于党的优良传统和良好风气的继承和发扬。 近年来，就我个人而言，由于社会不良风气的侵蚀，使我失去了斗志，丧失了自已做人的原则，工作的积极性不高了，工作的开创性没有了，有的是按部就班的上下班。重学这篇文章，焕醒了我的良知。我将学习先进人物的先进事迹，像任长霞、牛玉儒和工商战线的模范人物一样，在平凡的岗位上踏踏实实的做一些平凡的小事，本着求真务实的精神，做到把每一件事做好。在保持共产党员先进性教育活动中，端正自已的思想认识，重新焕发自已的工作热情，改造自已的人生观、世界观，使自已成为一个为人民服务奋斗一生的人
今天，我学了《为人民服务》这篇作文，使自己对人生价值有了一些认识。本篇文章是毛主席同志于一九四九年九月在烈士张思德的追悼会上发表的。张思德通知是延安警卫团的一名普通的战士在一次煤窑塌方的事故中壮烈牺牲。因为他是为人民而死的，所以毛泽东同志特的为他举行追悼会并号称“向张思德同志学习！”文章中，毛泽东同志曾引用了我国古代史学司马迁的一句话“人固有一死，或重于泰山，或轻于鸿毛。”其意是说：人总是要死的，有的人死得比泰山还重，而有的人死得比鸿毛还轻。这句话使我联想到今日勇斗歹徒的徐洪刚叔叔，是他用自己的鲜血扞卫了人民的利益，赶走了豹狼般的歹徒。让我懂得了要为人民服务就得不怕牺牲，不怕困难，不怕邪恶；有了缺点，就应该不怕批评，勇于改正，时刻为他人着想，做一个对社会有价值的人。这篇文章学完了，让我明白了人活着，并非都是为了吃，穿，为了追去物质的享受，更重要的是为了追求精神文明和人生价值。
前几天，我们学了《行道树》这篇课文。读完之后，我的感触非常深，我的心也被行道树的“傻”劲儿感动了。 这篇课文讲了行道树放弃了原始森林，放弃了快乐，而站在双线道的马路边，唯一的装饰是一身抖不落的烟尘，它没有为此感到悲伤，也从没有放弃自己的生命，因为它们认为这是神圣的事业。行道树发挥自己的才能，每天固执地为城市制造不被人珍惜的清新，夏日里还为人遮盖阳光，献出浓阴，黎明时迎接太阳，迎来光明。它们的一生都在为人类作贡献。 行道树那种默默无闻，无私奉献，执著的精神实在让人敬佩，让人感动。 在我们的生活中也有这样的“傻子”。就拿清洁工人来说吧，他们每天比常人起得早，就穿上工作服，拿起大扫帚，向街道前进，为街道换新衣服。他们就是这样，每天辛辛苦苦，勤勤恳恳，默默地扫大街，从来都没有抱怨过，也没有偷懒。他们这样做是为了美化城市环境，不让垃圾侵占了城市，让人们每天清晨，呼吸新鲜空气，走在干净的马路上，使人心情舒畅，愉快。清洁工人辛勤工作不图任何利益，也不需要别人赞美他们，因为他们心中始终有一句话激励着他们：为人民服务。 爱因斯坦曾说过：“一个人的价值在于他为整个人类和社会贡献了什么，而不是看他向社会索取了什么。”行道树和清洁工人都是这样做的。 其实，一个人活在这个世界上不要只想着自己，要多为别人想想，想想自己现在所做的事是否为他人带来困惑。要像行道树和清洁工人那样为人民服务，这样的人生才是有意义的人生。
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随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4．1蓝牙技术概况蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。4．2蓝牙模块rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4．3主，从设备硬件组成蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
以机器人的应用会不会加速为题写一篇论文思路如下：
机器人、人工智能、虚拟人类涌入职场，已经不是一个新鲜的话题。在销售、客服、设计、主播、司机、银行、快递、裁判等领域，作为技术方案目前已多有涉足。而其他行业也只是时间问题。
和李笛的判断一致，近日，在启明创投举办的CEO云端峰会上，文远知行创始人兼首席执行官韩旭，梅卡曼德机器人创始人兼首席执行官邵天兰，优必选科技联合创始人兼首席技术官熊友军等行业内人士对整个产业的快速繁荣发展都预期乐观。
机器人和人工智能发展
深圳优必选科技是一家全球人工智能和服务机器人解决方案的公司。据熊友军介绍，公司在人工智能和服务机器人相关的专利现在已经有2600多项，集中在伺服驱动、运动控制、机器人视觉和语音交互等。
目前，已累计交付了160多万台机器人，是中国最早实现多关节服务机器人商业化和最快达到万件销售规模级别的公司。在熊友军看来，人工智能+机器人产品目前主要集中在三大领域，人工智能和机器人的教育解决方案、智慧养老解决方案，商用机器人解决方案。