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智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 季瑜生
当经历了2017年的疯狂点位大战以及2018年的巅峰急坠之后，智能货柜终于迎来了行业的终极形态——3D动态智能货柜！
3D动态智能货柜就能为这个行业带来了什么？高空间利用率、精准商品识别效率以及低计算量之外，技术是否已经成熟，产业链的构建是否完善，巨头们到底有谁在瓜分这块距离用户最近的蛋糕？
带着这些问题，在过去的几周里，智东西在采访了数十位行业头部玩家以及领域内专家后发现：当前的3D动态视觉货柜正处在大规模爆发的前夜，一场关于技术以及点位抢占的商业竞赛在2019年一触即发。
一、一年升级四次，智能货柜终极形态显现
站在3D动态货柜破空而出的当下，我们会发现在经历了一年多的发展后，无人货柜早已脱离了草莽阶段，精细化运营以及角色区分正成为当下行业的一大趋势。
这一阶段，出现了阿里为代表的智能货柜平台商，以每日优鲜为代表的货柜运营商，以及以小卖柜为代表的整体货柜制造商，进一步拓展到产业链上游，我们会发现以图漾 科技 为代表的3D摄像头厂商已经准备就绪，同时以深视 科技 为代表的3D动态子模块提供商也早已等待多时。
而从技术角度来看，你会发现一切发展的迅速而又静默，短短一年多时间，产品方案就已经经历了四代升级。
从无人货架进化到智能货柜的第一代雏形大概发生在2017年初，当年4月“CITYBOX”智能货柜上线，主要采用了RFID频射标签进行自动扣款的方式。
在这种运营方式中，每一件商品都会贴上一个成本大约为5毛的RFID标签，然后货柜的每一层都会装上相应的传感器，价格约在千元左右，商品进出全部会被传感器所捕捉。
但是没过多久，RFID方案就由于用户可能撕标签带来商品盗损，以及部署、运营成本过高而迅速被市场淘汰。曾有业内人士笑称，做RFID方案货柜的最后都是给标签厂打工的。
接着，到了2018年年初，以非典型智能货柜玩家深兰 科技 为代表的机器视觉智能货柜面世，将智能货柜的市场带到了“摄像头”时代。
这一时期的智能货柜会在每层的顶部中央位置都放一个摄像头，或者在每层的左右两侧各布一个摄像头，然后算法会根据每层的摄像头记录下的货柜开门前后每层商品的变化来完成扣款。
但是这种方案由于需要摄像头完整的拍到每层商品变化，因此这就需要商品的摆放不能发生堆叠，并且摄像头与商品中间也要留出很大空距，因此这一方案虽然保障了安全但却造成了极高的空间浪费。
另外，一旦需要对SKU进行增减，静态方案就需要对单品SKU的训练进行不断的位置调整训练，以应对各种可能的取放情况，因此方案整体会出现过拟合以及对SKU品类限制较高的情况。当前市面上的主流静态方案应用还都停留在卖饮料等典型标品的阶段。
可以弥补这种缺陷的则是动态视觉方案，2018年3月，YI Tunnel在“中国零售数字化创新大会”上首先亮相了这项技术。同样是以计算机视觉识别商品，动态方案利用的是门口的四个摄像头来识别用户开门后手上的商品，因此对于货柜内部商品的摆放几乎没有任何要求，同时也减少了智能货柜内部的摄像头数量。
不过与静态识别可以将所有数据上传云端后再进行识别不同，动态识别需要对连续多帧的图像中的每一个像素点都进行识别，需要进行大计算量的本地化部署。具体来说，传统动态方案通常需要摄像头配备720的像素，每秒60帧的速率。计算所需的最普通的一个1070的显卡就要五千块左右，另外还需要主板、CPU、内存、封装等一系列配置，最后，一套系统部署下来单柜成本就会提升近万元。
为了降低本地化部署的成本同时降低背景对识别效率的影响，3D动态方案在2019年年初正式登场。
3D动态方案与传统动态方案的主要区别在于一个用于定位的3D摄像头的引入，它可以原有的2D摄像头抓拍中从空间角度对用户手上的物品进行像素级定位，进而将无关背景做到擦除，只识别特定区域内的商品，做到减少计算量从而降低成本的目标。
二、三大头部入场，2019战事一触即发
在3D动态视觉货柜迎来爆发的前夜，最先面世的产品是小卖柜在2018年12月中旬发布的“极目系列动态视觉智能货柜”。
有业内人士透露，当前小卖柜的这一款产品事实上还没有进入大规模的地推阶段，不过已经有了小范围的量产，在一些展会上我们可以看到该款产品的亮相。
从技术角度来看，这款产品是主要利用Intel OpenVINO AI工具包开发，基于3D+2D的动态视觉识别辅以重力感应的方式，货柜可以容纳240件商品堆叠放置，而结算的准确率则可以达到99%。无论用户单手、双手还是多次取放都能做到实时交互与识别。
硬件配备上，极目系列动态视觉智能货柜使用的是一款低功耗的边缘计算设备来实现模型推导加速，可以在用户关门的瞬间，在本地就完成结算，极大的缩短了用户购物的结算时间与宽带成本。
耗电量上，这款产品的容量柜机容量510升 ，还配上了一块寸的LED大屏，可以实时显现用户取放的商品及定价，但是功耗仅为3度/天。
除了整柜制造商小卖柜外，当前阿里也在以平台商的角度对这一方面进行积极的 探索 。
自2016年的双十一起，阿里的新零售智能事业群就已经开始了智能货柜的立项，到了2018年年底，正式开始了对3D动态智能货柜的 探索 。
据悉，阿里为了铺设这套3D动态方案曾经前后接触过三家方案商的产品，其中准确率、售价、用户体验都是重要考量。
不过据阿里内部人士表示，设备正式铺开之前，设备还需要一段时间的测试与优化，当前在阿里巴巴的西溪园区已经有了少量设备开始了测试。 预计今年的11月份左右，阿里将对这套设备进行大范围的铺展推广 。
货柜运营商每日优鲜方面，有消息称其早在2018年的四月左右就已经开始了对3D动态视觉方案的 探索 ，当前已经在个别点位进行了试运营。
三、迎接市场爆发，三维视觉算法提供商已经就位
“如果三维的方案都跑不出来，智能货柜也就别做了。”在问及关于智能货柜未来几年的发展后，深视 科技 CEO张磊这样对智东西表示。
深视 科技 是一家计算机三维视觉算法提供商，核心创始人员均毕业于北大电子系，拥有芯片、算法、计算机视觉等多个领域十余年工作经历，同时拥有多项相关的行业专利。
早在2017年年中的无人货架浪潮刚刚兴起的时候，张磊与其他两位核心创始人员就将目光瞄准了3D动态视觉方案的智能货柜之中。
而他们所负责的正是货柜当中的3D动态视觉系统子模块，简单来说就是3D动态方案中的商品识别算法研发以及相应的硬件采购配置。
在他看来，此前市面上主流的智能货柜解决方案都或多或少有一些致命伤的存在。而3D视觉方案所带来的货柜空间利用率高、本地化部署成本低以及商品识别的精准度高这三大优势则正好可以解决此前的一些行业方案的不足。
当下定决心做这一行之后，他首先确认了一个原则就是要将方案做的通用且高效。
此前市面上的一些3D动态视觉方案，大多与微软的三维视觉 游戏 Kinect相类似，但是这种方案当时只能跑在X86的平台之上，如果要做到大规模的行业应用，成本就成了致命伤。
因此如何能够ARM平台，根据硬件特性对算法进行优化就成了当务之急。在解决了这一问题之后，成本问题也就随之骤降，张磊表示，当前深视 科技 一套完成CPU、GPU、内存等封装的系统也不过两千元左右，仅仅是2D动态方案的三分之一左右。
在解决了技术上的难题之后，如何将一个demo变成行业通用的稳定方案也同样是一个不容忽视的问题。
最简单的事情，就比如四个2D摄像头的布局，一般人可能会想到顶上两个摄像头方向向下，底部两个摄像头方向向上，这样就可以将用户的行为比较清晰的捕捉完全。
但是实际应用之后，就发现这一方案根本行不通，夏天女孩子穿短裙的话就足以让这套方案变得十分尴尬。经过商讨，最终大家才确定了四个2D摄像头两个在顶上，两个在中间，一个3D摄像头在顶部的中间位置，全部向下拍摄的方案。
甚至关于3D摄像头的位置也是一个被反复商讨优化的问题。最开始，由于3D摄像头会存在一定的盲区，大家会将3D摄像头的位置放的比较高，但这样部署之后摄像头就无法捕捉到用户本身，这又对识别效率带来一定的影响。
另外，有时候会出现用户单手拿多件产品的问题，这会对商品的识别效率带来一定的影响。
本以为这是个要通过各种硬件升级或者算法优化的复杂问题，但是最后通过在柜子顶部以及每层货架的底部加上一块透明挡板，就完成了让用户无法在盲区内取出商品，也无法一次性取出太多商品的目的。有一位前来参观的行业大佬曾经笑言，你们这一块板子可以申请专利了。
在解决这一系列的难题之后，当前深视 科技 的这一套系统也已经在一些主流的整柜厂商完成了小规模的部署以及内测。
四、迎接市场爆发，3D摄像头迎来了智能货柜的定制化时代
深视 科技 的3D摄像头提供方图漾 科技 几乎也是在2017年就将目光瞄准了消费领域。
在图漾 科技 CEO费浙平看来，3D摄像头在工业级的应用在当时已经逐渐成熟，足以支撑企业的稳定盈利。而同样对3D视觉有着迫切需要的零售行业当前还处于蓝海阶段。
虽然底层的硬件技术上，工业领域与零售领域的区别并不算大，但是针对不同行业，摄像头的参数、镜头等配置依旧需要漫长的时间调整。
从2017年决定进军消费领域到2018年需求逐渐显现的一年时间里，费浙平把精力主要放在了产品针对特定消费领域的打磨上。
首先是技术的选择上，当前市面上的3D摄像头方案主要有以下几种类型：TOF、RGB双目、结构光。
三种主流方案中，比较成熟的是结构光和TOF。其中结构光方案最为成熟，但是极易受到外界光的干扰、响应速度较慢、识别精度较低；TOF则在这几个方面比结构光方案具有一定的优势，因此TOF成为了目前在移动端被看好的方案。基于视差原理的双目立体成像方案抗环境光干扰强，分辨率高，也是移动端可选方案之一。但是纯双目方案当前页存在着在纹理单调的环境中找不到匹配点而失效的缺点。
与市面上的传统方案不同的是，图漾采用的则是主动双目视觉方案，3D视觉传感器由双目红外摄像头、彩色摄像头和光学增强系统组成，也就是将双目方案与结构光方案整合。
其中，光学增强系统也就是业界所成称的结构光，本质上就是一个激光投射器，双目摄像头相当于接收器。当投射器投出的光线打在物体表面，物体将光线反射到两个摄像头内，以此收集相应参数信息，再由图漾搭配的算法，通过计算给出物体的长宽高、距离等物理属性。可以克服以上几种方案在精准度以及效率上的不足。
除了技术问题，还有产业定制化的问题需要应对。
一般来说，应用在消费领域的摄像头售价仅在中下游的水平，因为其对于远距离识别的精准度要求并不高。但是针对这一领域，对硬件的盲区范围、视角以及速度却有着更高的要求。
以帧率来说，一般的3D摄像头帧率是每秒30帧，但是在智能货柜中就需要60帧才能支持用户的快速的取放。视觉盲区的大小上，当前市场主流的方案盲区较大，一般要50公分开外才能有数据，但是在智能货柜中，这一参数必须缩短到20甚至15厘米以内，以防止用户从盲区取货带来商品的盗损。与此相配合的镜头视角上，也需要从60度扩展到90度或者100度。
这些看似容易，但是却涉及到了镜头的更换，传感器参数的调试，以及重新打版的产能投入，如果没有提前预测到市场的这一需求或者没有足够的技术保障，是无法满足客户的这些需求的。
而在完成demo之后，如何保障在真实情况下适用，依旧需要漫长的压力测试之路要走。例如最基本的问题：用户什么动作才是正常的，什么动作是违规的，真实情况下会出现什么比较异常的消费行为，需要对相应的硬件产品的参数要提出什么需求，这些都需要时间的验证。
但获取消费者行为数据并不是普通硬件厂所擅长的，因此获得头部客户的支持，共同完成产品的打磨又成了必须迈过的一道坎，费浙平表示，当前图漾已经与多家头部3D动态货柜厂商达成了深度合作。
五、3D智能货柜未来的可能与当下的局限
为什么做智能货柜？不同的身份会有不同的考量，于品牌商小卖柜而言或许这将带来更大的货柜销量，于运营商每日优鲜而言，这或许将带来运营效率的成倍提升以及成本的急速下降，而于阿里而言，作为对新零售的重要 探索 方式，这或许将为其再造一个线下的天猫。
当前阶段，国内的电商的爆发性增长几乎不会再来临，而剩下的用户大多沉淀在农村与线下领域。农村方面，无论是拓展的速度还是增长的幅度都十分有限，而线下则几乎是一块未经开垦的处女地，如果将其利用得当，很可能会带来一次爆发式的增长。
简单的算一笔账，如果运营商铺设两万台设备，单台设备一天的订单量仅为15单，那么单日的订单量就可以达到三十万。而电商新贵拼多多在创立两年后的日订单量也不过30-40万。于阿里而言，这几乎是再造了一版线下的天猫。
而深扎线下场景的智能货柜还可以完成一些线上的天猫与拼多多所不能完成的事情。例如天然的广告展示属性与和用户更近的距离。
以友宝在线为例，这是一家传统的自动贩售机厂家，根据其财报披露，友宝在线2018年上半年运营设备总量大约为万台，营业收入亿元，净利润万元，而其中广告端的收入就达到了 亿元。
如果以日本共计五百多万台收货机的密度来算，而当前的市场总量还远远未到饱和。如果将中国的售货机、智能货柜大屏全部利用起来，那么再造一个分众传媒也不是难事。
未来可能无数，但是眼前仍有问题有待解决，从技术成型到市场成熟，涉及的一整条产业链的交互配合。
尽管在当前阶段，3D动态识别技术在智能货柜中的应用已经基本成型，但如何保障及真实情况下的运营效率以及其他配套硬件的产能供给，这都是需要在不断的优化中慢慢改进的。
一方面，从技术指标上来看，如何降低用户单手取三件或多件商品的识别误差还需一些改进，这种针对各种突发情况的改进还需真实情况下的货柜运营方反馈。
效率上，尽管3D动态识别相较传统的静态识别的SKU训练速度已经有了非常大的改进，但是单品两千张的训练样本需求在面对大规模SKU上架时仍旧需要对算法、算力、成本以及时间消耗进行一定的考量。
配套设施上，尽管当前的3D视觉技术已经相对成熟，但是用于复核校验的微重力感应设备还没有完成对零售行业的定制化生产，这也对设备的大规模投放时间带来了一定的影响。
不过，当技术与模式都已成型，剩下的事情一切交给时间就好。
结语：终极形态已定，市场是否将重现2017点位大战？
从兴起到如今，无人货柜走过了过山车似的两年，第一年里，草莽丛生，资本、点位大战高潮迭起，第二年里，玩家疯狂退却，形态一年四变。
当终极形态被基本定格在3D的动态方案，技术已经成型，智能货柜的下半场将走向何方？2017年的点位大战又是否将重现江湖？
或许技术的成型会给这个行业带来一管大剂量的强心针，但是市场却从来不会这么简单，形态只是这个市场上露出的冰山一角，海平面之下的供应链之战、支付入口之战、供应商抢夺战……一切都，还待定。
尽管如此，技术的进步依旧为这个行业的发展带来了无限可能，在一片高呼智能货柜已死，无人零售没有未来的唱衰中，3D动态视觉正将智能货柜推向再一次爆发的前夜。
今麦郎智能货柜原理采用动态视觉识别和重力感应。拥有智能化、精细化运营模式的智能货柜成为代替无人货架继前进的方式。相比无人货架来说，智能货柜的技术门槛更高，拥有RFID、重力感应、人脸识别等技术和功能能够有效地降低无人零售货柜的货损率，解决盗损问题，提高了行业的准入门槛。
无人售货冰柜原理：采用秤重感应技术。
既可以按重量论斤计费，也可以按每件多重来按件计费。用户只需扫码开门，自由选购，关自动免密扣费。重力感应解决方案在每个货道上均装有重力感应器，核心原理即通过感知货道上的重力变化来判断消费者实际拿取的商品。
主要信息：
无人售货柜的卖货方式很简单，顾客手机扫码或者刷脸识别后或者开门的权限，从里面选取商品关门后机器会根据顾客选定的商品自动结算。
这类机器硬件成本要比传统的无人售货机低得多，适合大批量铺设。该类机器之所以能成功就是因为拥有强大的风控方案和系统软件，主要有以下两种方式。
RFID技术， 即射频识别技术；每个RFID标签都是独一无二的，通过RFID标签与产品的一一对应关系，可以清楚的跟踪每一件产品的后续流通情况。
因信号干扰问题，RFID完全不适用于金属包装和液体商品；这就意味着，易拉罐饮料等货柜主力售卖产品会被RFID技术拒之门外。
第一部分：1 自动售货机的简介2 自动售货机的系统结构3 中央控制元件设计4 货币识别系统5 货物选择系统6 出货及显示花钱数系统7 找钱及显示找钱数系统8 出错报警系统第二部分：1.完成系统组态或硬件配置.2.进行编程元件的地址分配.3.画输入/输出接线图及相关的图纸.4.设计梯形图的控制程序.5.编制系统的操作说明.6.自动售货机系统的注意事项具体的你去学校图书馆的维谱咨询里去查,那离有很多,我就是在那做的.
你好，我也要写自动售货机的论文。能把你的论文借给我吗？非常感谢啊。救急啊。。。。
写论文是考察你在大学所掌握知识的总结和考察，自己做吧 就我个人来说写论文不是难事，知识要查阅很多资料罢了 现在有人专门为别人写论文的 一篇大概500---1000元不等
1、自己为什么选择这个课题？ 2、研究这个课题的意义和目的是什么？ 3、全文的基本框架、基本结构是如何安排的？ 4、全文的各部分之间逻辑关系如何？ 5、在研究本课题的过程中，发现了那些不同见解？对这些不同的意见，自己是怎样逐步认识的？又是如何处理的？ 6、论文虽未论及，但与其较密切相关的问题还有哪些？ 7、还有哪些问题自己还没有搞清楚，在论文中论述得不够透彻？ 8、写作论文时立论的主要依据是什么？ 对以上问题应仔细想一想，必要时要用笔记整理出来，写成发言提纲，在答辩时用。这样才能做到有备无患，临阵不慌。 二、答辩技巧 学生首先要介绍一下论文的概要，这就是所谓“自述报告”，须强调一点的是“自述”而不是“自读”。这里重要的技巧是必须注意不能照本宣读，把报告变成了“读书”。“照本宣读”是第一大忌。这一部分的内容可包括写作动机、缘由、研究方向、选题比较、研究范围、围绕这一论题的最新研究成果、自己在论文中的新见解、新的理解或新的突破。做到概括简要，言简意赅。不能占用过多时间，一般以十分钟为限。所谓“削繁去冗留清被，画到无时是熟时”，就是说，尽量做到词约旨丰，一语中的。要突出重点，把自己的最大收获、最深体会、最精华与最富特色的部分表述出来。这里要注意一忌主题不明；二忌内容空泛，东拉西扯；三忌平平淡淡，没有重点。 在答辩时，学生要注意仪态与风度，这是进入人们感受渠道的第一信号。如果答辩者能在最初的两分种内以良好的仪态和风度体现出良好的形象，就有了一个良好的开端。有人将人的体态分解为最小单位来研究（如头、肩、胸、脊、腰等）认为凹胸显现怯懦、自卑，挺胸显示情绪高昂—但过分则为傲慢自负；肩手颈正显示正直、刚强，脊背挺拔体现严肃而充满自信。但过于如此，就会被人看作拘泥刻板保守，略为弯腰有度，稍稍欠身可表示谦虚礼貌。孙中山先生曾说过“其所具风度姿态，即使全场有肃然起敬之心，举动格式又须使听者有安静详和之气”他的这番金玉良言，对我们确实有很大的启发。 在听取教师提问时所要掌握的技巧要领是： 沉着冷静，边听边记 精神集中，认真思考 既要自信，又要虚心 实事求是，绝不勉强 听准听清，听懂听明 在回答问题时所要掌握的技巧是构思时要求每个问题所要答的“中心”“症结”“关健”在哪里？从哪一个角度去回答问题最好？应举什么例子来证明？回答问题的内容实质上是一段有组织的“口头作文”。这就要一、文章应有论点、论据。二、有开头主体与结尾。三、有条理、有层次。四、应用词确当，语言流畅。五、应口齿清楚、语速适度。开头要简洁：单刀直入，是最好的开头，开门见山地表述观点，在答辩中是最好的办法。主体部份的表述可条分缕析，即把所要回答的内容逐条归纳分析，实际上是对自己掌握的材料由此及彼，由表及里地做整理。这样的表述就不会流于表面，而能深入本质。条分缕析可以把自己掌握的一些实际例子合并，整理成若干条目，列成几个小标题：分成几点，一点一点，一条一条地说出。满碗的饭必须一口一口吃，满肚子的道理也必须一条一条讲出来，环环相扣，条条相连，令人听完后有清楚的印象。假如在准备的时候已经准备了一个较完整的提纲，那么沿着回答问题的主线，再穿上一些玉珠（举例子）就可以做到中心明确，条理清楚，有理有例了。 作为将要参加论文答辩同学，首先而且必须对自己所著的毕业论文内容有比较深刻理解和比较全面的熟悉。这是为回答毕业论文答辩委员会成员就有关毕业论文的深度及相关知识面而可能提出的论文答辩问题所做的准备。所谓“深刻的理解”是对毕业论文有横向的把握。例如题为《创建名牌产品发展民族产业》的论文，毕业论文答辩委员会可能会问“民族品牌”与“名牌”有何关系。尽管毕业论文中未必涉及“民族品牌”，但 参加论文答辩的学生必须对自己的毕业论文有“比较全面的熟悉”和“比较深刻的理解”，否则，就会出现尴尬局面。 二、论文答辩——图表穿插 任何毕业论文，无论是文科还是理科都或多或少地涉及到用图表表达论文观点的可能，故我认为应该有此准备。图表不仅是一种直观的表达观点的方法，更是一种调节论文答辩会气氛的手段，特别是对私人论文答辩委员会成员来讲，长时间地听述，听觉难免会有排斥性，不再对你论述的内容接纳吸收，这样，必然对你的毕业论文答辩成绩有所影响。所以，应该在论文答辩过程中适当穿插图表或类似图表的其它媒介以提高你的论文答辩成绩。 三、论文答辩——语流适中 进行毕业论文答辩的同学一般都是首次。无数事实证明，他们论文答辩时，说话速度往往越来越快，以致毕业答辩委员会成员听不清楚，影响了毕业答辩成绩。故毕业答辩学生一定要注意在论文答辩过程中的语流速度，要有急有缓，有轻有重，不能像连珠炮似地轰向听众。 四、论文答辩——目光移动 毕业生在论文答辩时，一般可脱稿，也可半脱稿，也可完全不脱稿。但不管哪种方式，都应注意自己的目光，使目光时常地瞟向论文答辩委员会成员及会场上的同学们。这是你用目光与听众进行心灵的交流，使听众对你的论题产生兴趣的一种手段。在毕业论文答辩会上，由于听的时间过长，委员们难免会有分神现象，这时，你用目光的投射会很礼貌地将他们的神“拉”回来，使委员们的思路跟着你的思路走。 五、论文答辩——体态语辅助 虽然毕业论文答辩同其它论文答辩一样以口语为主，但适当的体态语运用会辅助你的论文答辩，使你的论文答辩效果更好。特别是手势语言的恰当运用会显得自信、有力、不容辩驳。相反，如果你在论文答辩过程中始终直挺挺地站着，或者始终如一地低头俯视，即使你的论文结构再合理、主题再新颖，结论再正确，论文答辩效果也会大受影响。所以在毕业论文答辩时，一定要注意使用体态语。 六、论文答辩——时间控制 一般在比较正规的论文答辩会上，都对辩手有答辩时间要求，因此，毕业 论文答辩学生在进行论文答辩时应重视论文答辩时间的掌握。对论文答辩时间的控制要有力度，到该截止的时间立即结束，这样，显得有准备，对内容的掌握和控制也轻车熟路，容易给毕业论文答辩委员会成员一个良好的印象。故在毕业论文答辩前应该对将要答辩的内容有时间上的估计。当然在毕业论文答辩过程中灵活地减少或增加也是对论文答辩时间控制的一种表现，应该重视。 七、论文答辩——紧扣主题 在校园中进行毕业论文答辩，往往辩手较多，因此，对于毕业论文答辩委员会成员来说，他们不可能对每一位的毕业论文内容有全面的了解，有的甚至连毕业论文题目也不一定熟悉。因此，在整个论文答辩过程中能否围绕主题进行，能否最后扣题就显得非常重要了。另外，委员们一般也容易就论文题目所涉及的问题进行提问，如界能自始至终地以论文题目为中心展开论述就会使评委思维明朗，对你的毕业论文给予肯定。 八、论文答辩——人称使用 在毕业论文答辩过程中必然涉及到人称使用问题，我建议尽量多地使用第一人称，如“我”“我们”即使论文中的材料是引用他人的，用“我们引用”了哪儿哪儿的数据或材料，特别是毕业论文大多是称自己作的，所以要更多使用而且是果断地、大胆地使用第一人称“我”和“我们”。如果是这样，会使人有这样的印象：东西是你的，工作做了不少！（摘自：《青年科学》，原文：“毕业论文答辩应注意的几个问题”作者：邓秋香）
1智能鞋柜一种新颖，科技，健康，智能为一体的全新意义智能鞋柜是指一种在传统的普通鞋柜的基础上，增加了以下几点功能的鞋柜，全新意义产品2智能电子鞋柜相对于普通的鞋柜来说具有很多的功能，如杀菌、除臭、祛潮等基本鞋柜要求的功能外，还有擦鞋、时钟显示、液晶显示等智能化的功能。 3挑选鞋柜的风格的时候，留意和家居的设计风格相搭配最好是。目的是为了注重鞋柜的一些搭配方法，也可以用一些物品进行装饰! 鞋柜的材质
智能鞋柜主要有抽屉式智能鞋柜、门式智能鞋柜、翻斗式智能鞋柜，在具备一定的智能功能基础上，具有良好的搁放、存储功能。工作原理：在存储鞋子时，用户通过OLED显示屏启动装置，由控制模块发出命令，在气弹簧的作用下，带动鞋架缓缓上升直至达到最大高度。开启鞋架上的锁定装置，将鞋架安放到套筒上，使得固定块沿调节轨道上下滑动，安装多层鞋架可调节鞋架间距离，最后通过转动使得固定块卡在固定孔内，完成套筒与鞋架的固定连接。将鞋子插挂在挂钩上后，需要压缩固定夹板和移动夹板之间的距离，固定夹板和移动夹板伸入鞋内，完成鞋子放置。控制系统发出命令关闭鞋柜，鞋架在气弹簧的带动下缓缓移动至鞋柜体的底部，鞋柜关闭。
多功能智能鞋柜实现了在储存鞋子的同事具备祛湿防霉，杀菌除臭，状态显示等多功能于一体，并结合只能控制算法实现鞋柜系统自动控制。多功能智能鞋柜的功能如下：1、杀菌。利用臭氧杀菌，以氧化作用破坏微生物膜的结构实现杀菌作用。2、除臭。也是通过臭氧完成，依靠其氧化性能可快速分解臭氧味的有机物或无机物，使物品没有异味。3、祛潮。利用技术先进、节能的PTC发热体，超静音散热风扇，将潮湿汗气驱走。4、安全。开门断电，报警显示，防止臭氧泄露。5、具有自动擦鞋的功能。6、功能区分离，满足不同的需求。7、智能。一键操作，自动显示，自动测试箱体氧浓度。
什么是智能鞋柜？与普通鞋柜有什么区别？选购技巧有哪些？智能电子鞋柜相对于普通的鞋柜来说具有很多的功能，如杀菌、除臭、祛潮等基本鞋柜要求的功能外，还有擦鞋、时钟显示、液晶显示等智能化的功能。
毕业论文啊。难道还要借鉴别人的嘛，自己根据自己的实际情况写就好。
你们学校或者学院会下发的，标准格式，字体都是统一的。ppt随个人，但是如果用学校标准模板会好一点。
根据自己需要选择格式就行了
项目答辩一般会问到的问题是：项目资料来源，课题如何实现，项目方案中的数据从何而来是否真实，以及对项目方案的swot分析。项目答辩是项目能否通过的重要考核方式，自如灵活的应变显然是最重要的。对于很多人来说，项目答辩、论文答辩都是一个很苦恼的问题。项目答辩或者论文答辩不能通过，也就意味着无法毕业，因此很多大学生在做完项目和论文之后，都会提前准备应对项目答辩。当然了，事实上我们也很容易能了解答辩的问题会跟项目和论文本身相关。只要我们能对项目和论文的了解程度足够熟识应对答辩其实并不是太大的难题。同时，论文答辩项目答辩的问题也表明了我们在做项目和论文的时候需要注意的重要内容。首先就是资料的来源，资料来源有没有权威性，代表着整个论文和项目的说服力有多少，必须要十分重视。事实上，我们也能清楚，野史不能解释历史，没有足够权威的资料来源同样不能支撑起一个项目或者论文的说服力。另外，数据的真实有效性同样重要。数据来源可以是自己在实际调查中通过科学的统计方式得来，也可以借助权威机构、媒体的数据。当然了，答辩的题目并非一成不变，考核官也很可能临时发问。这就要求学生们在答辩之前一定要做好充足的准备，提前预测考官会问到的问题，并对这些问题提前作出准备。当然，答辩能否通过的最重要因素就在于对项目和论文本身的透彻程度，只有这样才能随机应变游刃有余，不至于在答辩的时候自乱阵脚。当然，在项目和论文答辩之前，一定要保持好心态，有好的心态才能有最好的发挥。
使用方便且安全，智能储物柜以二维码、取件码、IC卡等作为存取凭证，具有极高的安全性和便利性，操作方法简单，使用方便。人性化的操作智慧储物柜中间有大屏幕显示屏，为使用者提供操作提示。节省闲置资源浪费智慧储物柜以无人管理共享的方式开放，任何人都可以使用，带来方便的同时，也充分使用了闲置资源，防止了资源的浪费。常用尺寸：1980*750*460mm。
智能储物柜电源采用双电源供电，电机驱动电源与单片机电路电源完全隔离，利用光电耦合器传输信号;可以将电机干扰彻底消除，提高了系统稳定性;需要控制转角且电机必须有一定的自锁能力，所以选用步进电机。储物柜的系统以单片机为核心，配置上位PC机以实现监视和历史存档等管理，构成智能化的现代存储设备。当单片机完成一次存取动作后向上位机传送信息，上位机接到信息后，对其进行分析，并进行适当动作。主要包括：显示更新、历史存档、报警等。除此之外还有历史查询、数据统计等功能。LCD显示器带有汉字显示功能，实现存取过程人机交互使操作，使用方便。新型智能储物柜硬件电路主要是步进电机恒流斩波驱动器，调试的过程中遇到了不少问题，首先是布线问题，其走线要尽可能短而粗，H桥上桥的MOSFET要进行隔离驱动，TL494电路要严格按照技术资料上边的要求设计，否则闭环效果不好，选择光耦等元件时要注意其响应速度。
大家都知道，日本是亚洲很发达的国家之一，许多中国城市的历史和经济发展都与日本相似。因此，从日本智能自助式储物柜的发展，我们也可以看到我国未来的发展趋势。 自助储物柜1964年出现在日本东京举行的奥运会上。如今在日本，自助智能储物柜无处不在，例如地铁站，购物中心，路边，风景名胜区等。 在日本，特别是游客不仅喜欢智能自助储物柜，而且通常长时间存放大型行李！ 以东京新宿站西口为例，有数百个各种大小的自助储物柜。曾有一个到京都和东京旅行的法国人，将一家人的行李都放到储物柜里，这位法国男子说：“长途旅行时使用自助式智能储物柜会很方便”，然后轻松地朝街区走去。 无论是当地居民还是来日本观光的游客，智能储物柜已经与生活密不可分。不久前，许多日本媒体报道说，由于游客数量的增加，日本自助式智能储物柜的价格开始上涨！ 价格上涨的原因很简单：因为使用智能自助式储物柜的人太多了！ 随着到日本旅游的人日益增多，对大型行李寄存的需求也在增加。甚至都难以找到空着的储物柜，还出现了“寄存难民”的说法！ 同时，游客越来越依赖自助式智能储物柜，如果游客在日本逗留了很长时间，除了行李，他们还会存储其他物品。例如，许多游客会购买当地的纪念品，这导致游客行李数量增加，因此自助式储物柜的大小也会变大！ 在上述市场的背景下，东京许多地区的自助储物柜不仅需要“扩展和升级”，增加储物柜的数量，还会提高价格！ 目前，日本各种大型储物柜的费用已从600日元增加到700日元，并从700日元增加到800日元。储物柜的更换和扩展是储物柜设备公司价格上涨的直接原因。 但是，由于对存储的需求增加，仍然出现无法存储行李的游客。 从日本智能自助式储物柜的发展可以看出：未来，智能自助式储物柜在中国势在必行！咻咻智能储物柜就是能自助式储物柜中很方便存取的那种。 将来，无论是街道小巷还是车站风景区，人们只会习惯并越来越依赖微信智能储物柜！同时，随着国内外游客的增加，未来我国微信智能储物柜的收费仍有很大的增长空间！
智能橱柜的话，他们都是有一些推拉的电子器件组成的，这些的话都可以智能存储物品，而且他们的这个空间也是非常的大。