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电动汽车驱动电机及其控制系统是电动汽车的心脏，以电动机代替燃油机，由电机驱动而无需自动变速箱。特斯拉的动力系统分为四部分：储能系统（ESS）、功率电子模块（PEM）、电动机(EM)、顺序手动变速箱(SMT)。
摘 要直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率[1]。本设计主电路采用晶闸管三相全控桥整流电路供电方案，控制电路由软件实现系统的功能，取代传统的双闭环调速系统。系统用一台单片机及外部扩展设备代替原模拟系统中速度调节器、电流调节器、触发器、锁零单元和电流自适应调节器等，从而使直流调速系统实现数字化[2]。
电动汽车驱动电机及其控制系统是电动汽车的心脏，以电动机代替燃油机，由电机驱动而无需自动变速箱。特斯拉的动力系统分为四部分：储能系统（ESS）、功率电子模块（PEM）、电动机(EM)、顺序手动变速箱(SMT)。
由 6,831 块锂离子电池组成的储能系统 ESS，输出直流电 DC是其动力之源。ESS统输出的直流电经过功率电子模块 PEM 逆变成交流电 AC，为交流电动机供电。因此我们可以确定，特斯拉汽车是属于交流调速系统。MODEL S 60 后置后驱；MODEL S 8 5 前置后驱；MODEL S 60D 和MODEL S 8 5D 都是双电机四驱。
特斯拉汽车的交流调速系统较直流系统相比，有单电机结构简单、电机坚固耐用且重量轻、功率因数高、谐波小、调速的动态性能好和电机效率高的优势。这些优势在满足日常用车是动态响应高的场合的同时，还能达到较好的节能效果，因此说这套系统所以经济可靠，且便于日常维护不为过。
特斯拉搭载的3 相，4 极感应电动机可在约四秒加速到 60 英里每小时，最高速度能达到大约 130 英里每小时，甚至可以在非常低的转速产生较大的扭矩，并使电动机维持在大马力状态，它可以达到 13000 转，这是大多数内燃机无法做到的。这么一个强大的“心脏”，它的重量只有70 磅。
特斯拉汽车的交流调速系统
由于储能系统 ESS 输出的是直流电，要想为交流电动机供电，必须首先将直流电逆变为交流电，这一功能是由功率电子模块 PEM 完成。特斯拉汽车的功率电子模块使用 72 个绝缘栅双极晶体管（IGBT）将直流电转换为交流电。除了控制充电和放电速率，功率电子模块还控制电压等级、电机的 RPM（每分钟转数）、转矩和再生制动系统。该制动系统通常通过制动捕获动能，并将其反馈传输回 ESS。电池组、功率电子模块和电机系统的效率和集成能够达到 85 至 95％，从而使马达输出可达 185 千瓦的功率。
特斯拉汽车电驱动的优点：1、交流电机结构简单，便于日常维护；2、交流电机坚固耐用、重量轻，需要动态响应高的场合（精密、高速控制）时优势显著；3、调速的动态性能好，经济可靠；4、功率因数高、谐波小；5、电机效率高、节能效果好（相比直流综合节电率在 15-25%）。特斯拉汽车电驱动的缺点：1、线路复杂，控制难度大；2、交流变频调速装置初期投入成本略高。特斯拉不同于传统的汽油动力车，其动力系统主要由四个部分组成：储能系统、功率电子模块、电动机、顺序手动变速箱。它的储能系统 ESS 由 6,831 块锂离子电池组成，输出直流电 DC，是电动车的动力之源。储能系统输出的直流电经过功率电子模块 PEM 逆变成交流电 AC，为交流电动机供电。
这份可持续发展报告呈现了一个更加立体的特斯拉
撰文?/ 涂彦平
编辑?/ 张??南
设计?/ 赵昊然
全球风头最健的电动汽车公司特斯拉刚刚迎来又一个高光时刻：6月10日，市值达到1901亿美元，首次超过丰田成为全球市值最高的车企。
成立17年的特斯拉究竟是一家什么样的企业？6月9日发布的《特斯拉影响力报告2019》或许能很好地回答这个问题。
这是特斯拉第二次发布影响力报告。去年，特斯拉发布了第一份影响力报告，目的是衡量产品和运营对环境和社区的影响。
在2019年影响力报告中，特斯拉进一步拓展了报告的范围，“许多环境报告都关注产品制造阶段产生的排放以及未来的能耗目标，但我们强调了目前我们产品的总体环境影响。”
现在车辆产生的绝大多数排放都出现在产品使用阶段，即消费者使用汽车时。因而，特斯拉认为，“在制造和消费者使用这两个方面提供信息可以更清晰地揭示特斯拉产品对环境的影响。”
整篇报告可以说是特斯拉的一份可持续发展报告，它从特斯拉生态系统、环境影响力、产品影响力、供应链、人与文化等五大方面展开，呈现了一个更加立体的特斯拉，也披露了很多有意思的信息。
报告开篇第一句话就提到了特斯拉的使命：“特斯拉存在的根本目的是让世界加速向可持续能源过渡。”
基于这个使命，特斯拉不只是一家电动汽车公司，更是一家能源公司——这大概也是它与其他汽车公司的区别所在。
“在特斯拉，可持续发展是驱动我们的动力，它不仅仅关乎我们的产品——还推动着我们企业的价值观、生产和使命。可持续发展是我们所做的一切的核心，也是我们每天工作的动力。”
当然，一切可持续发展都首先建立在经济的可持续上。“如果无法在长期确保财务可持续性，就很难对环境可持续性产生重大而持久的影响。”特斯拉对此有清醒认识。
2019年，特斯拉首次产生了超过10亿美元的正自由现金流。“我们认为，可持续的未来在经济上不可行的观点不再有效。”特斯拉在报告中表示。
以下是对该报告重点内容的摘录。
环境影响力
1.特斯拉生态系统：Solar Roof、Powerwall、Megapack
特斯拉的使命是加速世界向可持续能源的过渡。具体来说，包括安全地制造、服务并提供全电动汽车、太阳能屋顶以及可无限扩展的清洁能源生产和存储产品。
特斯拉致力于打造一个完整的能源和运输生态系统。为此，特斯拉还制造了一套独特的能源产品，使房主、企业和公用事业公司能够生产并管理可再生能源的产生、存储和消费。
房主可以安装太阳能电池板或Solar Roof，使用100%的可再生能源为房屋供电，还可以将电能储存在Powerwall中，从而在能源使用高峰期和夜间提供电力，也可以在电网停电时提供电力。
同时，根据他们的特定要求和项目的规模，公用事业公司和企业可以购买Megapack来满足其储能需求，这是一种可以无限扩展的储能系统，能够在整个电网中提供更好的控制、效率和可靠性。
截至2019年年底，特斯拉已安装了近 Gigawatts的太阳能系统，累计产生了 Terawatt hours（TWhs）的无排放电力。
自2012年特斯拉开始生产Model S以来，其设施产生的电能是特斯拉用于运营所有工厂的总能源的数倍。
2.特斯拉电动汽车使用周期排放远低于车型平均水平
电动汽车一定比燃油车更环保吗？这是很多电动汽车反对者经常会提出的质疑。特斯拉的报告对比了整个使用周期中电动汽车相对于内燃机车辆对排放的影响。
报告使用了所有特斯拉Model 3车辆行驶超过40亿英里的平均能耗，包括充电过程中的能源损失。对于内燃机车辆，报告使用了《消费者报告》提供的真实燃料消耗数据。根据该数据，2019车型的中型高档轿车平均油耗为 英里/加仑，如果算上石油开采、精炼和运输中产生的排放，这相当于每英里排放约420克二氧化碳。
即便使用官方的EPA能效等级来衡量一辆油耗为56英里/加仑的丰田Prius，排放也相当于每英里177克二氧化碳（包括石油精炼和运输），而电动汽车整个使用周期的排放仍会比Prius少。
而随着时间的推移，电动汽车相对于燃油车的优势更加凸显：随着内燃机车辆的老化，只有适当保养，其燃油效率才能保持稳定。而随着更清洁的能源加入电网，为电动汽车充的电会更加“绿色”，充电产生的排放会继续下降。
3.电动汽车充电带来的碳排放逐年降低
尽管每个地区的电网都不同，但电动汽车充电时带来的碳排放每年都在降低。在美国，可再生资源产生的能源迅速增长，在2018年约占新发电量的43%。
为一辆纽约特斯拉汽车充电所产生的温室气体排放等于燃油经济性为144 英里/加仑的内燃机车辆的排放量（市场上没有此类车辆）。即使在密西根州为特斯拉充电时（其中约64%的能源来自煤炭和天然气），特斯拉车辆的排放量仍等于燃油经济性为55英里/加仑的内燃机车辆的排放。
随着越来越多的地区采用可持续能源解决方案来发电，与电动汽车充电有关的排放将进一步减少。
电动汽车客户可以通过在家里安装太阳能电池板或Solar Roof以及诸如Powerwall之类的储能解决方案，从而加快增加可再生能源组合的过程。
即使考虑到太阳能电池板、Solar Roof和Powerwall制造过程中的碳足迹，这种努力也可以大幅减少电动汽车使用周期里的碳足迹。太阳能充电车辆剩余的使用阶段排放来自公开可用的快速充电，这种充电方式每年都变得越来越“绿色”。
4.特斯拉拥有电动汽车中的最高能效
报告称，“特斯拉汽车在迄今为止生产的所有电动汽车中拥有最高的能源效率。”
在Model S生产初期，EPA工况的能效为英里/千瓦时。现在，最高效的Model 3 Standard Range Plus（SR +）车型EPA工况的能效为英里/千瓦时，“超过了目前投产的任何电动汽车”。Model Y全轮驱动EPA工况的能效为英里/千瓦时，这使其成为“迄今为止生产的最高能效电动SUV”。
随着不断提高技术和动力系统效率，特斯拉汽车的能源效率将随着时间的推移进一步提高。随着操控性、加速和最高速度变得不太相关，特斯拉的高里程产品（例如未来的Tesla Robotaxis）将被设计为具有最高的能源效率。这样，特斯拉将尽可能为客户降低成本，并减少行驶每英里的碳足迹。
5.通过简化设计和本地化减少生产碳排放
随着产品产量继续提高，特斯拉致力于实现这样一个目标：在运营全世界的特斯拉制造业务、车辆充电和其他业务中100%使用可再生能源。
2019年，生产一辆纯电动汽车产生的排放已经几乎与生产一辆普通内燃机汽车产生的排放差不多。但电池制造技术仍在快速改进，特斯拉预计制造电动汽车所需的能源和相关排放在不久的将来大幅下降。
2018年下半年，特斯拉启动了运营能源效率计划(OEEP)，旨在减少弗里蒙特、内华达州和布法罗工厂的能源使用量。2019年，OEEP帮助特斯拉实现了能源消耗下降。特斯拉的目标是在自己所有制造设施的屋顶上安装尽可能多的太阳能面板。
特斯拉的地区制造战略的基础是减少运输零件和成品所产生的碳排放。从可持续性的角度来看，在每个地区垂直整合特斯拉工厂有助于减少运营的碳足迹。
简化的工厂设计以及工厂附近的本地化供应链节省了时间并提高了效率，而本地化交付则节省了外发物流成本。
根据从美国工厂运作中学到的知识，特斯拉上海超级工厂建立和实施最简化的流程，不但节省了时间和金钱，并且在每辆汽车的生产中减少了碳排放。
6.打造长寿命电池增加车辆利用率
特斯拉电池组的寿命比汽车更长。特斯拉估计，普通车辆报废前在美国的行驶里程大约为20万英里。打造一个续航里程为100万英里（4000至5000个充电周期）的电池将大大减少每辆汽车的排放。
在未来，一辆具有100万英里电池续航里程的特斯拉汽车的利用率可能是美国普通车辆的5倍以上。由于每辆汽车在生产阶段都会带来一部分碳足迹，因此使用这种续航里程超过100万英里的车辆会大大减少汽车使用周期中每行驶一英里的碳足迹。
7.报废电池100%回收利用
出于环境和商业方面的考虑，延长电池组的使用寿命与回收相比是更好的选择。在电池组退役并送去回收之前，特斯拉会竭尽所能延长每个电池组的使用寿命。
特斯拉估计，美国普通内燃机汽车在使用17年后报废，届时车辆的里程表将达到20万英里。正在使用中的超过100万辆特斯拉汽车的数据表明，在行驶里程为15万至20万英里之间的车辆中，电池组的平均衰减率不到15%。
因为电池组被设计为可以使用多年，现在特斯拉回收的电池数量有限。特斯拉目前回收的大多数电池都不是消费者用过的，而是研发和质量控制方面产生的。特斯拉报废的锂离子电池100%回收利用。
现在，特斯拉与世界各地的第三方回收商合作，处理所有废旧电池，回收有价值的金属。特斯拉目前正在内华达州的超级工厂开发一种独特的电池回收系统。
报告披露了一组数据：特斯拉在2019年送去回收的锂离子电池金属包括1000吨镍、320吨铜及110吨钴。
8.制造每辆车的用水量减少45%
发电是美国取水的主要原因之一，因为在热电领域，水蒸发后推动蒸汽涡轮发电机发电，还可以用来冷却发电设备。这意味着清洁太阳能不仅可以降低二氧化碳的排放，还可以减少水消耗。
2018年，特斯拉为制造业务确定了每辆车立方米的用水基准。2019年，特斯拉将每辆车生产过程中的用水量减少了45%至立方米。
9.靠出售排放积分获益6亿美元
2019年，特斯拉在全球范围内交付了超过万辆电动汽车，同时，通过向其他汽车制造商出售监管积分，特斯拉获得了近6亿美元的收入。
虽然现在内燃机车辆制造商从其他公司购买监管积分以抵消其二氧化碳排放是一种常见的做法，但这不是一种可持续的策略。为了满足全球越来越严格的监管要求，汽车制造商将被迫开发真正具有竞争力的电动汽车。
特斯拉提出：“我们希望每个汽车制造商每年都努力生产数十万辆电动汽车。只有所有汽车制造商都推动整个行业向电动汽车转变，才能实现大幅度的减排。”
?产品影响力
1.特斯拉Model 3价格与同级别燃油车相当
产品是特斯拉使命最重要的基石，不仅要造最好的电动车，还一直致力于造最好的车。特斯拉的初心，就是不仅开发可持续发展的产品，更要用尽各种方法开发优于化石燃料的替代品。
许多人错误地认为选择一款可持续的产品则意味着要求消费者在性能和价格方面做出妥协，但是特斯拉汽车集性能、安全、高效和极具竞争力的价格于一身。同样，特斯拉的能源产出和储存产品为城市和郊区都提供了可靠的平价能源。
特斯拉Model 3是唯一一款即使在补贴前价格都与同级别燃油车相当的电动车型，不幸的是，如今市场上其他大部分电动车型的价格都要比同级别燃油车高出1万-2万美元。
2.特斯拉电动车的续航和使用频率表现优秀
从创建之初，特斯拉便专注于提升产品的实用性，使产品对于消费者来说更好更有用。电动车的续航和使用频率直接决定了它是不是车主优先使用的车型。
由英国RAC基金会收集的在购买电动车后三年内追踪年行驶里程的数据显示，电动车的续航里程和年行驶里程之间有明显的联系。Model S和Model X的续航里程和年行驶里程是迄今为止最高的。
3.续航与充电网络让长途旅行无忧
自2012年推出以来，Model S的续航里程增加了近50%，从265英里（426公里）增至391英里（629公里）。特斯拉关注提升能源效率，用同尺寸电池实现更卓越的续航里程，使得Model Y增重10%依旧与Model 3续航里程相当。Model Y是迄今为止同级别车型中效率最高的电动车，可实现316英里（508公里）的EPA（美国国家环保局测试的）续航里程。
对于那些超过车辆续航里程的旅途来说，一个覆盖热门旅行路线的强大快速充电网络至关重要。因此，特斯拉花了多年时间在北美、欧洲、中国和亚太地区建立超级充电网络。在2017年至2019年间，该网络的规模几乎翻了一番，并且今天还在继续扩大。
4.自动驾驶方法植根于渐进式软件更新
自2016年10月以来生产的所有特斯拉汽车都配备了一套外部摄像头、附加传感器和车载计算，用来增强高级安全功能，如自动紧急制动、车道偏离警告、前方和侧面碰撞警告、障碍物感知加速、盲点警告等。所有这些功能都会随着时间的推移通过软件更新而不断改进。
自2016年10月以来每一辆特斯拉都配备了完全自动驾驶所需的传感器套件，这些汽车也都为特斯拉的自动驾驶研发提供了支持。
特斯拉的垂直整合和规模为公司提供了数十亿英里的全球真实世界数据，这些数据是在特斯拉汽车行驶过程中收集的。这有助于特斯拉识别边缘案例，训练自动驾驶系统，并无需激活就能测试功能在现实世界中的表现。
特斯拉自动驾驶方法植根于渐进式软件更新。
首先，利用车队在道路收集的现实世界数据中产生的洞察力来构建新的功能或更新，然后根据大规模数据集来验证这些功能或更新。在推出某项功能或更新之前，特斯拉可能会在“影子模式”下进行测试，以确定某项功能在现实世界中的表现，或者在全面发布之前，与特斯拉早期访问计划邀请的成员分享该功能，征求他们的意见。
一旦一项新功能经过彻底测试和充分验证，特斯拉就会通过空中软件更新将其发布到车队中。自从引入完全自动驾驶硬件以来，特斯拉已经发布了数十项软件更新，使车辆变得更加智能和强大，包括自动驾驶导航等功能。
2019年，在美国，一辆参与自动驾驶的特斯拉汽车每行驶100万英里发生起事故，而美国的平均水平则高出约6倍，平均每100万英里2起事故。即使在只启用主动安全功能的情况下，特斯拉车辆在2019年的碰撞率也比美国平均水平低倍。
5.获得多个5星安全评级
Model 3和Model Y虽然没有发动机，但它们的性能与中置发动机汽车类似，“这是由于电池组位于中心位置，而且后电机位于后轴略前的位置而不是后轴之后。”这种架构不仅增加了汽车的整体灵活性和操控性，还通过最小化旋转动能提高了稳定性控制能力。
Model 3在美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的碰撞试验中获得5星级安全评级。
仅在2019年，特斯拉汽车就从美国、欧洲和澳大利亚的安全评级机构获得了5星级评级，如果把这些评级加起来，总共获得了100多颗星。
此外，特斯拉的所有安全功能都是每辆车的标配，评级都是基于特斯拉标准的安全设备。“在特斯拉，我们不认为安全能够用来选配。”
6.特斯拉起火概率远低于燃油车
媒体经常报道电动汽车起火，并不能说明电动车起火就比燃油车起火更普遍。事实是，与特斯拉汽车相比，燃油车起火的概率要高得多。据最新数据显示，2018年，仅美国就发生了18万多起汽车火灾。
由于公众的误解，特斯拉决定开始每年公布车辆火灾数据。从2012年到2019年，特斯拉每行驶亿英里发生一次起火事故。相比之下，美国国家消防协会（NFPA）和美国交通部的数据显示，在美国，每行驶1900万英里就会发生一次燃油车起火。
7.通过产品优化和积极投入来确保车辆网络安全
2012年以来生产的每一辆特斯拉汽车都能接受软件空中升级，特斯拉率先提出了可以随着时间的推移而不断改进和提高性能的汽车概念。这些更新引入了新的特性和功能，使车辆更智能、更安全、驾驶更愉快。
特斯拉还利用这一系统来确保车辆不仅在交付时安全，在其整个生命周期中会继续保持安全。“到目前为止，我们是唯一一家能够在整个车系中持续增强软件功能的大型汽车公司。”
无论是通过正式的活动，比如Bug悬赏计划或Pwn2Own研究竞赛，还是不太正式的交流渠道，特斯拉都在不断地与世界各地的学术研究人员和安全专家合作。
供应链责任
1.通过IMDS注册来确保材料采购负责
特斯拉承诺只采购优质可靠的生产原料。《特斯拉供应商行为准则》（准则）和《人权与冲突矿产政策》概述了对所有供应商和合作伙伴的期望。
特斯拉致力于让供应链中的工作环境安全人道，确保工人受到尊重，确保制造过程对环境负责。要求供应商证明其管理体系可以使整个运营达到最佳的社会、环境和可持续性实践，并做出对供应链中采购高度负责的承诺。
特斯拉有来自世界各地的供应商，许多一级供应商都是从次级供应商处采购原材料。因此，准确地确定原产地是一项艰难的任务，但特斯拉的背景尽职调查为供应链增加了透明度。
一级汽车制造供应商需要在国际材料数据系统（IMDS）中注册并完成国内和国际材料合规要求，以满足欧盟和其他国际材料和环境相关法规的要求。此要求适用于特斯拉的所有供应商，是其生产零件批准流程的一部分。
2.提高供应链中钴源的透明度
为了进一步提高钴供应链的透明度，特斯拉采用《责任矿产倡议（RMI）的钴报告模板》从相关供应商处收集详细数据。当认识到钴供应链中存在人权问题的风险更高，特别是刚果的童工问题，特斯拉随即制定了从供应链中消除此类风险的程序。
特斯拉的电池使用的是富含镍的阴极材料，其钴含量低于工业上其他广泛使用的阴极化学物质，特斯拉的终极目标实现无钴化。电池的部分采购直接从经验证符合特斯拉规范的原产商处购买钴材料。
特斯拉利用汽车行业的IMDS，以最好的方式识别含有钴的一级汽车供应商。此外，能源生产和存储业务部门的供应商也被要求提供其钴源信息。特斯拉还建立了专门的内部资源来管理尽责采购工作。
通过各种努力，特斯拉锁定了钴供应链所在主要区域。特斯拉还帮助供应商调整内部钴源流程，与供应链中的冶炼厂和矿山接触。这是提高特斯拉供应链透明度和最大限度地降低供应风险决策的一部分。（《特斯拉影响力报告2019》全文将刊登于《汽车商业评论》2020年6月刊杂志，敬请关注。）
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
汽车毕业论文参考文献
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五、致谢
致谢
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车东西
文?| Bear
导语：借着电动汽车的行业大潮，动力电池产业迅速崛起，全球已形成中、日、韩三国企业争霸，松下、LG、宁德时代等巨头分庭抗礼的行业格局。
表面的平静背后，新一轮巨变正在酝酿之中——固态电池即将掀起新一轮技术变革浪潮、动力电池白名单去除后日韩企业重回中国市场、全球车企与零部件巨头们也纷纷涉足电池产业，一场大变局即将上演。
为此，车东西特推出《动力电池大变局》系列报道，详解全球动力电池产业的风云变幻，本文为系列报道之一。
特斯拉自产的动力电池终于来了，马斯克的野心从电动汽车产业涌向了动力电池产业，新的血雨腥风将拉开序幕。
今日，据外媒electrek报道，特斯拉的“Roadrunner”动力电池自产计划正式启动，位于美国弗里蒙特大沙漠内的工厂，一条属于特斯拉自己的动力电池生产线正在成型。
整件事件最值得关注的焦点在于，达成规模化生产之后的特斯拉动力电池每度电仅需100美元（约合人民币701元，指每kWh容量电池价格），而根据投资机构瑞银公布的数据，松下当前动力电池每度电的成本约为111美元（约合人民币772元），而宁德时代动力电池的成本则为每度电150美元（约合人民币1042元）。
特斯拉进入动力电池产业的第一件事，就是打掉动力电池产业的价格“底裤”。
▲外媒报道特斯拉正在弗里蒙特工厂建造电池生产线
但除此之外，马斯克的这场动力电池“闪电战”还将在汽车产业与动力电池产业同时掀起浪潮。更多拥有资本与技术的车企在特斯拉的号召下，将会涌入动力电池市场，冲击当前的动力电池产业格局。
在这样关键的节点上，我们有必要找到特斯拉如何突破动力电池产业技术壁垒，一步一步解决电池研发，并最终具备电芯生产能力的秘密。
车东西通过对特斯拉五年以来的投资布局、技术研发情况与产业链布局进行梳理，找到了其中的答案。
一、耗时五年?三元锂电之父助力特斯拉自产电
2020年2月12日，外媒electrek曝料称，特斯拉正在美国弗里蒙特工厂搭建一条动力电池生产线。一时间，特斯拉自产动力电池的消息公之于众，引发了业界震动。
但若非此次媒体曝光，恐怕没有人能想到特斯拉自产动力电池的速度如此之快。
原因在于，与其他大张旗鼓进军动力电池产业的车企不同，特斯拉在这一领域的布局简直可以用低调来形容。
自2015年以来，特斯拉与动力电池相关的投资仅有三笔，分别是对达尔豪斯大学杰夫·戴恩研究小组（Jeff Dahn Research Group）的5年赞助计划、收购电池技术公司Maxwell以及收购电池制造设备公司Hibar。
三笔投资中，特斯拉仅披露了收购Maxwell的金额——亿美元（约合人民币亿元），另外两笔投资的金额与具体细节均未公布。
但正是这三笔投资，凑齐了特斯拉自产电池所需的关键技术——动力电池的电极、电解液、隔膜、电池壳体以及电池的制造工艺。
特斯拉在动力电池领域的布局始于2015年。
以领先于业界的三电技术立身的特斯拉不甘于在动力电池领域受制于松下，更何况彼时松下动力电池的产能爬坡速度远不如特斯拉汽车生产线的产能爬坡速度。
马斯克有预见性地意识到，松下可能会成为特斯拉迈向年产百万辆电动汽车的最大阻碍（随后事实如其所料，2018年松下的动力电池产能限制了特斯拉Model 3的量产速度）。
于是，马斯克动起了自产动力电池的念头。
2015年，马斯克找上了专注于锂电技术产业化的杰夫·戴恩团队，希望为其提供“数额可观的5年的研究经费”（the substantial 5-year funding package），让其为特斯拉研发寿命更长、成本更低、能量密度更高的锂离子电池。
▲杰夫·戴恩研究小组
杰夫·戴恩团队是加拿大顶级大学达尔豪西大学内一支专注于锂离子电池技术研究的团队，自2008年开始研究锂电池产业化项目。其官方网站显示，该团队目前拥有30人左右的规模，共计发表论文600余篇，在重量级期刊JES与JPS上均有论文发布。
有外媒评价，该团队是目前锂电池领域研究实力最强的团队之一。
杰夫·戴恩本人更是通过精确限定镍钴锰材料中镍的含量，使三元复合正极材料成功实现规模商业化，成为了业界公认的三元材料技术真正的开创者和发明者。
▲杰夫·戴恩
一边是急于自研自产动力电池的特斯拉，一边是希望并且擅长将技术产业化的杰夫·戴恩团队，双方一拍即合。
同年6月16日，杰夫·戴恩团队所在的达尔豪西大学与特斯拉共同宣布，杰夫·戴恩研究小组的合作伙伴将在2016年6月，从3M Canada转移到特斯拉，并与特斯拉达成独家合作协议。
达成合作协议之后，杰夫·戴恩老爷子一屁股坐进了特斯拉的前备箱，比出两个大拇指，兴奋之情溢于言表。
▲杰夫·戴恩
在此之后，杰夫·戴恩团队持续在新型锂离子电极材料、锂离子电池故障机理诊断、电解质添加剂、钠离子与锂离子电池安全性基础研究以及电池研究理论/建模方面持续取得突破。
去年年底，来自杰夫·戴恩团队的论文显示，其新研发的动力电池循环周期可达到5000次左右，对应电动汽车行驶寿命超过100万英里（约为160万公里），这项专利目前已经为特斯拉所有。
而近期外媒electrek又曝出消息，称杰夫·戴恩团队的研究成果将使特斯拉的动力电池成本达到100美元/kWh（约合701元/kWh）。对比投资机构瑞银给出的数据，松下动力电池的成本约为111美元/kWh（约合771元/kWh）、宁德时代约为150美元/kWh（约合1042元/kWh），特斯拉目前的电池成本在业界属于最低水平。
据了解，杰夫·戴恩团队还在帮助特斯拉完成能量密度500Wh/kg的高镍三元锂电池的研发，目前已初具成果。
可以说，2016年以来，杰夫·戴恩团队为特斯拉自产电池项目贡献了众多底层的技术专利与经验积累，完善了特斯拉从电极、电解质到电池壳体环节的大部分技术链条。五年时间，杰夫·戴恩团队也确实完成了签约时对特斯拉许下的诺言——帮助特斯拉提升动力电池循环次数、降低动力电池成本、研发高能量密度动力电池。
这笔投资对于特斯拉而言，物超所值。
二、收购Maxwell?干电极技术提升动力电池能量密度
2016年之后，马斯克转身扎进了特斯拉Model 3的产能地狱，再无闲暇顾及动力电池产业的布局，以至于2017年、2018年2年时间里，特斯拉在动力电池产业并没有大的动作。
但时间来到2019年，一件事情为马斯克敲响了警钟。
2019年2月，特斯拉2018年财报发布的电话会议上，马斯克指出，超级工厂电芯产能的不足是限制特斯拉Mode 3产能的最大桎梏。
2019年4月，马斯克再度发推表示，“超级工厂的电芯产能只有24GWh，从7月份开始一直限制Model 3的产能，在产能到达35GWh之前，特斯拉不会再投钱进去。”
来自松下的产能限制，使得马斯克再度意识到了动力电池的重要性，他开始加速特斯拉在动力电池领域的布局。
2019年5月，特斯拉以亿美元（约合人民币亿元）的价格收购电池技术公司Maxwell，溢价幅度达到55%。
之所以如此迫切地拿下这家公司，是因为特斯拉看中了Maxwell的干电极技术与超级电容技术。
▲Maxwell干电极技术介绍
传统的电极制备工艺属于湿电极工艺，制造过程中，需要将正负极材料加入溶剂中，对电极片材料进行涂覆。
这种制造工艺的优势在于生产工艺验证时间长，电极质量稳定，但溶剂的特性决定了这种电极涂覆的方式生产的电极较薄，能量密度受限。
同时，生产过程中，需要对溶剂进行蒸发，这一部分生产工艺会产生一定程度的环境污染。
而无溶剂的干电极生产工艺则是将活跃的正负极材料混入黏性物质中，使得正负极材料自身“原纤维化”，形成自支撑膜，牢牢地粘着在电极片上（原理类似于脚底牢牢粘上的口香糖）。
这种生产工艺可以制备更厚的电极，使得电池的能量密度得到大幅提升。目前，使用该工艺制成的三元锂电池电芯能量密度大于300Wh/kg，电芯单体能量密度最高可实现500Wh/kg，同时获得更大的放电倍率。
与此同时，干电极的另一大好处，就是可以在电池使用之后，持续为其补充锂金属，弥补电池的容量衰减；而采用湿电极法制备的电极，补充锂金属和混有锂金属的碳不能很好地彼此融合，通常会伴有烟雾、火苗和噪音等强烈反应。
此外，干电极的制作流程不需要进行溶剂干燥步骤，降低了生产成本与时间成本，也降低了环境污染。
另一项超级电容技术，则可以用作能量回收过程中的快速储能装置，其能耗远小于将回收的动能重新储备到电池中。
而在急加速过程中，超级电容器能够实现大功率放电，避免动力电池直接大功率放电产生锂晶枝，对电池结构造成不可逆的损伤。
超级电容技术的另一大优势，就是工作温度范围大，大部分电池的工作温度需要维持在20℃-40℃之间，对外界环境温度要求较为苛刻。而超级电容的工作温度在-40℃-80℃之间，可用于冬天车辆起步与动力电池的加热。
干电极技术为特斯拉自产电池提高了能量密度，而超级电容技术能够在特定场景下为电池提供辅助作用，二者结合或许是特斯拉将来会采用的“混动”方案。
三、收购电池生产设备商Hibar?为自产电池铺路
投资杰夫·戴恩团队，收购Maxwell都是为了掌握最新的电池技术，掌握技术之后的关键就是将其量产。
2019年10月，有媒体发现，加拿大精密设备公司Hibar突然出现在特斯拉旗下，成为了特斯拉的控股子公司。
特斯拉收购Hibar属于秘密进行的项目，其收购日期、金额、合作细节均未透露，但可以明确的是，收购Hibar意味着特斯拉的自产电池项目仅差临门一脚。
Hibar以生产高精度定量注液泵、注液生产系统、自动化电池制造和工艺设备闻名，产品线覆盖了完整的电芯生产流程。
▲Hibar产品一览
在过去的40年时间里，Hibar已经成为了电池行业里一次电池及二次电池生产线的首选供应商。
投资杰夫·戴恩团队让特斯拉拥有了自研动力电池的技术人才，收购Maxwell使得特斯拉掌握了动力电池领域最前沿的技术，而收购Hibar是特斯拉自产动力电池项目的最后一环，至此，特斯拉形成了从技术研发、样品验证到大规模量产的全面布局。
四、自产电池寿命将达100万英里?最大能量密度可达500Wh/kg
虽然特斯拉已经拥有了电池的研发、验证与量产的能力，但实际产品将能够达到什么样的效果呢？
目前其电池生产线还未投入实际使用，想从产品出发进行分析不太现实。我们可以换一个角度，从特斯拉目前拥有的技术实力，来推断其自产电池的技术指标。
1、电极
从电极角度来看，特斯拉自产的电池有很大可能性会采用已收购的Maxwell的干电极技术，该技术目前在三元锂电池领域能够实现的单体电芯能量密度为300Wh/kg，最大能够达到500Wh/kg。
现阶段，业界仅有松下的NCA 811三元锂电池以及宁德时代的NCM 811三元锂电池可在电芯能量密度达到300Wh/kg。
与此同时，上文提到，干电极技术能够实现将锂金属补充到负极内，以弥补充放电过程中，锂离子在负极、电解液中的消耗。
而此前，Maxwell有一项待审专利正是将锂离子补充至电池负极，这项专利技术将能够有效缓解电池在使用过程中的容量衰减问题。而随着特斯拉完成对Maxwell的收购，这项专利技术也自然转移到了特斯拉的名下。
▲Maxwell待审专利
在成本方面，由于省去了干燥步骤，整个电芯生产环节成本大约可下降10%-20%。
2、电解质
在电解质方面，受特斯拉资助的杰夫·戴恩团队近期在知名期刊JES上发表了两篇论文，讲述了他们在电解质方面取得的进展。
其中一篇名为《二恶唑酮与亚硫酸亚硝酸盐作为锂离子电池电解液添加剂》。
论文中提到，杰夫·戴恩团队对近期开发的新型电解质添加剂MDO以及另外两种添加剂PDO和BS进行了高温高电压与长期循环性能的测试，载体为NCM523三元锂电池。
为进行该项测试，团队将三种添加剂分别进行了单独与混合添加，不同的实验组合置于不同的温度、电压下进行测试，得出了不同的循环性能。
实验结果表明，添加了MDO、PDO电解质添加剂的电池均在石墨负极表面形成了SEI层（对负极起到保护作用），而添加了BS电解质添加剂的电池则没有形成SEI层。
通过长时间电池循环性能测试，2%PDO+1%硫酸乙烯、2%PDO+1%二氟磷酸锂的电解液添加剂组合在所有实验电解质添加剂的表现中最优，在经过800次放电循环后，电解质中留存的添加剂浓度依然大于90%。
▲实验结果，（b）（c）中最高的两条分布点分别为2%PDO+1%硫酸乙烯、2%PDO+1%二氟磷酸锂的电解液组合
在这一研究成果的基础上，杰夫·戴恩团队在去年6月又发布了一篇名为《出色的锂离子电池化学性能的广泛测试结果，可作为新电池技术的基准》的论文。
这项实验同样是对NCM523三元锂电池进行了不同的电解质添加剂测试。
实验结果显示，分别向电解质中添加2%碳酸亚乙烯酯+1%硫酸乙烯、2%氟代碳酸乙烯酯+1%二氟磷酸锂、1%二氟磷酸锂这三种电解质添加剂组合，能使电池循环寿命有效增长。
▲实验结果，紫色、绿色与红色线条为测试结果，另外两条为对照组
其中，添加了三种电解质添加剂组合的电池普遍在3000次充放电循环之后，还能保持85%以上的电池容量，有一组甚至在经历了5000次充放电循环之后，仍然保持了90%以上的电池容量。
而另外两组对照组的电池则在1000次左右的充放电循环之后，电池容量分别衰减到了50%左右的水准。
如果以5000次充放电循环次数作为电池的平均循环寿命，以特斯拉Model 3 EPA续航里程322英里作为单轮充放电的续航里程，那么在该电池组的有效生命期内，一辆特斯拉Model 3的行驶里程将会超过160万英里（约合257万公里）。
不过据特斯拉公布的专利显示，目前他们保守估计该电池的使用寿命在100万英里（约合160万公里），一般纯电动汽车所装配的三元锂电池理论使用寿命仅有40万公里-50万公里，特斯拉新电池的使用寿命大约是目前三元锂电池的3-4倍。
值得注意的是，杰夫·戴恩团队为特斯拉进行的研究是以NCM三元锂电池为基础的。因此从电解质添加剂与其适配电极的角度出发，特斯拉未来自产的电池极有可能是NCM三元锂电池而非NCA三元锂电池，该电池的最大循环次数可能逼近5000次，对应车辆的行驶里程可能会达到100万英里（约合160万公里）。
3、超级电容器
除了动力电池本身，收购Maxwell还为特斯拉带来了超级电容技术。
马斯克曾在媒体采访中透露，在大学期间，他就对超级电容技术充满兴趣，一度想进行研究。现在，这个超级电容的粉丝终于能够如愿以偿。
超级电容本质上是不同于动力电池的另一套储能方案，对比动力电池，其不足之处在于储能性能有限。
但其长处也非常明显，超级电容的充放电功率很大，并且能量损耗小，既能够高效率进行动能回收，在车辆急加速时也能够瞬间释放大功率电流，减轻动力电池工作压力。
与此同时，超级电容的工作温度区间为-40℃-80℃，能够适应一般电池难以适应的极端环境。
可以说，超级电容具备与动力电池互补的潜质。在车辆正常行驶时，动力电池提供主要电力，当车辆需要急加速、进行动能回收、在寒冷地带起步时，超级电容为车辆提供电力。
当自产电池项目落地后，特斯拉有可能会为车辆同步配备超级电容器，形成全新的动力电池+超级电容“混动系统”。
综合上述三方面来看，特斯拉自产的动力电池极有可能是NCM三元锂电池，第一代电芯产品的能量密度可能会在300Wh/kg左右，后续会逐步攀升至500Wh/kg。
其电解质添加剂可能会选用2%碳酸亚乙烯酯+1%硫酸乙烯、2%氟代碳酸乙烯酯+1%二氟磷酸锂、1%二氟磷酸锂这三种电解质添加剂组合中的一种，得益于优异的电解质性能，其电池的循环寿命将能够达到100万英里（约合160万公里），超过目前所有的动力电池循环性能。
不仅如此，超级电容技术也可能会被特斯拉投入应用，作为动力电池的辅助能源。
五、从供应商变迁史?看特斯拉自产电池的六大意义
特斯拉首条动力电池生产线的搭建，意味着这家车企在动力电池的供应链上走出了新的一步。
自特斯拉推出首款车型Roadster以来，这条战船就与全球锂电巨头松下牢牢地捆绑在一起。据了解，特斯拉首批100辆Roadster全部采用了松下的18650圆柱形电池。
后续推出的第一款面向大众的量产车型Model S，更是让特斯拉与松下开启了长达7年的独家供应关系。
在此期间，双方在美国佛罗里达州的沙漠中，建起了一座产能达到35GWh的动力电池工厂，也是如今世界上产能最大的动力电池工厂。
▲特斯拉Gigafactory 1
在马斯克的设想中，这座工厂最终将能够实现50GWh的年产能，撑起特斯拉年产百万辆电动车的远大愿景。
但事与愿违，一边是产能疯狂爬坡，电池需求迅速上涨的特斯拉；另一边是即使出现亏损，也仍在扩大生产线，招收更多员工的松下。
双方没有达成供需同步攀升的微妙平衡，特斯拉的电池需求缺口越来越大，最终在2018年财报发布的电话会议上，双方矛盾爆发。
马斯克指责松下的动力电池产能迟迟跟不上，限制了特斯拉Model 3的产能爬坡，如果松下不能按照约定将合资工厂的电池产能提升至35GWh，特斯拉就将停止对合资工厂的投资。
2019年第三季度，双方的合资工厂动力电池产能虽然达到了35GWh，但松下也冻结了进一步提升合资工厂产能至50GWh的计划。
自2013年展开合作以来，特斯拉与松下之间的关系第一次接近“冰点”。
此次事件之后，虽然特斯拉与松下仍然维持着动力电池的供应关系，但特斯拉也开始寻找新的动力电池供应商。借着特斯拉上海工厂投产这一机会，LG与宁德时代被特斯拉纳入其供应商名单。
2020年1月30日，特斯拉正式宣布与LG化学、宁德时代达成动力电池供货协议。
此外，路透社还报道，特斯拉正在与宁德时代就“无钴”电池进行进一步商谈，特斯拉未来很可能会使用宁德时代生产的“无钴”电池。
▲路透社报道，特斯拉正在与宁德时代商议无钴电池合作
到目前为止，特斯拉的动力电池供应链条已经从松下独家供应，转变为LG化学、宁德时代、松下三家同步供应。在特斯拉自产的动力电池完成供应后，这条供应链也将被纳入特斯拉的动力电池名单。
特斯拉已经正式从松下独家供应动力电池的“单极时代”，走向多供应商供应动力电池的“多元时代”。最终可能形成以自产电池为主，采购电池为辅的动力电池供应链条。
对于特斯拉而言，这一时代的到来有着三大意义：
1、动力电池降本增效，坐拥多家动力电池供应商的特斯拉，对供应商将拥有更强的话语权，势必会在动力电池采购价格上加大压价力度。
同时，自产的动力电池生产线投产后，特斯拉的动力电池成本将会低至100美元（约合人民币701元），比松下的动力电池成本还要低10%，特斯拉的成本优势更加明显，旗下车型或将进一步降价，更大规模的扩张销量。如果使用干电极技术进行动力电池生产，特斯拉动力电池的生产效率也会有小幅提升。
2、助推产能增长，到目前为止，特斯拉共拥有两座整车生产工厂，一座位于美国加州弗里蒙特，目前处于满负荷运转；另一座位于上海临港，目前产能15万辆/年，目标产能为50万辆/年，还有较大幅度的产能爬坡空间；还有一座规划中的工厂位于德国柏林，目前正在建设当中。
就目前情况来看，特斯拉与松下的合资电池厂供给美国本土工厂已然供不应求，中国工厂与未来的德国工厂势必需要新的动力电池供应商来提供动力电池。供应商足量的动力电池供应才能够推动特斯拉产能增长，最终在2022年实现年产100万辆特斯拉的目标。
3、满足百万辆Robotaxi的需求，马斯克曾经夸下海口，表示2020年将会有100万辆特斯拉汽车上路成为Robotaxi，暂且不论自动驾驶技术是否可行，以目前的电池技术来看，这一目标很难实现。
目前动力电池的循环次数大多在1000次左右，对应使用寿命大约为20万英里（约合32万公里），这一续航寿命对于普通家用完全足够，但对于需要24小时不间断运行的Robotaxi而言，却显得捉襟见肘。
特斯拉自产动力电池，正是为了解决这一难题，上文我们已经提到，特斯拉最新的专利显示，他们完成了100万英里（约合160万公里）续航寿命的电池研发，拥有超长续航寿命的动力电池将能够满足特斯拉Robotaxi运行的要求。
对于整个动力电池行业而言，特斯拉自产动力电池也有着深远的意义：
1、特斯拉作为电动汽车领军企业，进军动力电池产业这一行为，将会带来模仿效应，未来更多大型车企在转型电动化的过程中，可能会考虑自产动力电池以满足自身需求。对于车企而言，电动时代的核心——三电技术，必须要握在手心。
2、车企进军动力电池，意味着动力电池供应商们原本的客户流失，动力电池供应商的利润空间受到压缩。在与车企的博弈中，动力电池供应商将想方设法降低动力电池成本，提高动力电池性能。
3、新能源供应链结构可能发生改变，在车企自产动力电池的过程中，原本隔着动力电池供应商的材料供应商们，将能够直接与车企产生联系。产业链条减少，意味着产业结构进一步优化。
结语：掌握电池后的特斯拉将更加强大
特斯拉弗里蒙特工厂的第一条动力电池生产线正在搭建，投产指日可待，马斯克酝酿了5年的自产动力电池计划终于进入了产出结果的阶段。
掌握动力电池后的特斯拉，从各个角度来看，都将变得更加强大。
在供应链端，追求降本的特斯拉，一旦实现了自产动力电池的目标，对其他供应商的动力电池采购需求势必会相应减少。特斯拉的动力电池供应商们将会展开价格战，而在这场价格战中，特斯拉将享有绝对的主导权。
在电动汽车产品端，特斯拉自产的动力电池很有可能比目前市面上的大多数动力电池性能优异，将会拥有更长的使用寿命，更少的容量衰减，从而大幅提升特斯拉车型的保值率。
不过对于特斯拉而言，实现量产仅仅只是自产动力电池这一伟大愿景的第一步，后续动力电池的产能建设，对其而言才是真正的挑战。
在中国，动力电池产能的建设成本约为4-6亿元1GWh，而在美国，这一成本只会更高。特斯拉如果想要真正建成成规模的动力电池生产线，后续至少需要在动力电池项目上投资数百亿元。对于特斯拉这样刚刚盈利，现金流无比宝贵的公司而言，这笔投资将会造成庞大的压力。自产动力电池，对于特斯拉而言，仍然任重而道远。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
特斯拉线圈（Tesla Coil）是一种使用共振原理运作的 变压器 （共振变压器），由美籍塞尔维亚裔科学家 尼古拉·特斯拉 在1891年发明，主要用来生产超高电压但低电流、高频率的交流电力。 特斯拉线圈由两组（有时用三组） 耦合 的共振电路组成。 特斯拉线圈难以界定，尼古拉·特斯拉试行了大量的各种线圈的配置。
中文名: 特斯拉线圈
别名: 泰斯拉线圈
外文名: Tesla Coil
本质: 串联谐振变压器
拓展：
特斯拉线圈又叫泰斯拉线圈，因为这是从"Tesla"这个英文名直接音译过来的。这是一种分布参数高频串联谐振变压器，可以获得上百万伏的高频电压。传统特斯拉线圈的原理是使用变压器使普通电压升压，然后给初级LC回路谐振电容充电，充到放电阈值的，火花间隙放电导通，初级LC回路发生串联谐振，给次级线圈提供足够高的励磁功率，其次是和次级LC回路的频率相等，让次级线圈的电感与分布电容发生串联谐振，这时放电终端电压最高，于是就看到闪电了。通俗一点说，它是一个人工闪电制造器。 在世界各地都有特斯拉线圈的爱好者，他们做出了各种各样的设备，制造出了眩目的人工闪电，十分美丽。
百万购车补贴
特斯拉贷款是直接向银行或汽车消费金融公司借一笔资金来购买特斯拉品牌汽车，双方之间是借贷关系，汽车在客户名下，客户拥有汽车的所有权，只是汽车暂处于抵押状态而已。特斯拉融资租赁则相当于“以租代购”，客户属于承租方，需分期向出租方支付租金。因此，在租赁期内汽车所有权仍属于出租人所有，承租人仅拥有汽车的使用权。拓展资料：融资租赁是指出租人根据承租人对租赁物件的特定要求和对供货人的选择，出资向供货人购买租赁物件，并租给承租人使用，承租人则分期向出租人支付租金，在租赁期内租赁物件的所有权属于出租人所有，承租人拥有租赁物件的使用权。租期届满，租金支付完毕并且承租人根据融资租赁合同的规定履行完全部义务后，对租赁物的归属没有约定的或者约定不明的，可以协议补充;不能达成补充协议的，按照合同有关条款或者交易习惯确定，仍然不能确定的，租赁物件所有权归出租人所有。融资租赁是集融资与融物、贸易与技术更新于一体的新型金融产业。由于其融资与融物相结合的特点，出现问题时租赁公司可以回收、处理租赁物，因而在办理融资时对企业资信和担保的要求不高，所以非常适合中小企业融资。中国的融资租赁是改革开放政策的产物。改革开放后，为扩大国际经济技术合作与交流，开辟利用外资的新渠道，吸收和引进国外的先进技术和设备，1980年中国国际信托投资公司引进租赁方式。1981年4月第一家合资租赁公司中国东方租赁有限公司成立，同年7月，中国租赁公司成立。这些公司的成立，标志着中国融资租赁业的诞生。融资租赁是现代化大生产条件下产生的实物信用与银行信用相结合的新型金融服务形式，是集金融、贸易、服务为一体的跨领域、跨部门的交叉行业。大力推进融资租赁发展，有利于转变经济发展方式，促进二、三产业融合发展，对于加快商品流通、扩大内需、促进技术更新、缓解中小企业融资困难、提高资源配置效率等方面发挥重要作用。积极发展融资租赁业，是我国现代经济发展的必然选择。
晚期战略性股权投资。根据查询特斯拉官网得知，特斯拉的投资方式是晚期战略性股权投资。投资，指国家或企业以及个人，为了特定目的，与对方签订协议，促进社会发展，实现互惠互利，输送资金的过程。
根据我的经验，研究背景，文献综述，目的意义等等这些
在职研究生论文写作方法
1、在职研究生论文标题，一定要简洁明确，并且文章内容要与标题风格一致。
2、清晰的论文思路，在阐述论文论点时要有清晰的框架，才能体现论文的价值，要符合标题。
3、严格准确的把握论文结构，如有考生不知道怎么把握论文结构，建议去搜索国内外大学研究生论文，借鉴写作方法，然后根据自己所领悟到的写作思路构建论文结构。
4、重视摘要写作，有很多考生不会写论文摘要，甚至有的不重视论文摘要。摘要对于论文来说是非常重要的一部分，从另一个方面来说也反映了在职研究生的学术能力。
5、考生在撰写完自己的论文后，一定要审核一下。
根据导师的建议修改后一定要再次的重新读一遍，避免出现语句不通顺或者错别字的现象。
如果论文答辩一次没通过，委员会会提出修改建议，考生可以在半年后一年内重新申请答辩一次。大家一定要珍惜这次机会，认真的准备答辩，如果重新答辩还是未通过或者逾期未申请，本次申请无效。
首先，作为一个过来人，这个问题有话说，但是鉴于每个学校的实际情况不一样，因此流程也不尽相同，但是大致流程如下：一般在职学生是3年毕业，有的学校可能允许提前半年也可以毕业（不过学费是不退滴），但大多数的在职研究生在3-5年内才能毕业，这原因主要有以下几个方面：1、忙很多上在职的人，本身就是对生活和事业抱有很大的进取心，大都是单位的骨干成员，作为骨干成员，事情就多，因此很难抽不出一个固定的空闲时间和精力去做这些工作，所以毕业这事一直拖到最后的期限。2、难尽管说在职的要求比全日制的相对要低一下，但要记住，是相对的，毕竟是硕士，因此难度系数还是蛮高的，绝对不是糊弄糊弄就过了，尤其是14年开始，国家不再招收在职的研究生以来，各大高校对在职的毕业看的有时比全日制的还要进，因此难度很大。那如果一个在职研究生想要毕业，那么毕业论文开始要做的事情都有哪些？1、定方向、定题目一般全日制的论文题目或多或少都要和导师以及自己做的相关工作联系才能确定，在职的方向和题目一般要根据导师的意见，再结合自己的专业和工作背景选定，一般至少定2~3个题目，和导师进行商量，最后确定下来。不过现在也出现，在职的学生按照导师的某个课题定题目和方向，这样一来，基本和全日制的学生就一样了，这可不是好事，二是难度增大了很多。2、开题开题，需要写一个开题报告，有的学校也叫选题报告，一般都是从选题的研究意义、国内外研究现状、相关文献综述、参考文献、框架设计、创新之处、进度安排等几个方面下手，一般字数在6000-10000之间，大多数学校没有要求，事情说清楚就行，但是有的学校有严格的字数要求，甚至要求每一个版块都有相应的字数要求。3、开题答辩这个流程很多学校没有，基本是直接送到导师手中，导师看完觉得可以，就让按照这个开题报告流程写论文，如果觉得还有很多不足，会给出修改的要求，要求学生修改完，他看完再写，还有的是写完了，导师觉得方向和题目不对头，直接换题目和方向的。开题答辩其实就是导师组织自己学生或者邀请其他导师一块对学生进行演习答辩，从而发现学生论述中存在的问题，进而修改完善，和前面的目的一样，只不过形式更正式。4、撰写论文开题得到认可，学生接下来就可以开始写论文了，至于怎么写，此处不再细说，有问题的可以到知乎再看看其他帖子。这个过程一般持续3个月左右，当然如果和自己工作背景结合比较紧密，手头资料也多，对论文结构也熟悉。可能1-2个月就差不多了。给个建议就是，可以问导师要一下上一届学长的毕业论文，格式，结构，甚至你导师喜欢的风格都能从文中体现一二，有助于你写论文。5、中期报告中期报告一般在论文的中后期撰写提交，主要就是报告一下，自开题以来，你论文的进展情况，和下一步的具体打算和时间安排，有的学校甚至还要组织个中期答辩。6、论文修改硕士论文最麻烦的地方就是再修改，这个阶段会从开始写论文持续到答辩的前一天，当年几十次的修改让人都想吐，但这却是答辩通过的必经之路。其主要工作就是拿给导师看，导师批一顿，回去改，改完继续。这一阶段挨批是很正常的事情，挨批说明导师还看你论文了。还有的导师开始不闻不问，当你还窃喜别人被导师训的跟狗一样，殊不知你的悲剧在后面，答辩前夕，别人的论文基本定稿，最多也就是小修小改，而你确实改头换面的大改，你能改出来是你的运气，万一改不出来，基本就挂了。所以遇到一个劈头盖脸骂你的导师且行珍惜。7、预答辩这个环节，很多学校有，就是在学校盲审和最终答辩前，学生论文已经完成或者已经修改了几次，由自己学院组织一批老师先进行答辩，主要就是让学生提前熟悉答辩场景，流程，并进一步发现论文存在的问题，予以纠正，有利于学生后期的答辩通过概率。预答辩后，参与预答辩的导师会根据论文提出很多问题，让学生下去认真修改，严格来说，预答辩不决定学生是否能参与答辩的权利。但是遇到论文严重问题的，比如，直接抄袭，完全没有逻辑等问题，导师可能不让参加本期的答辩。8、相似率检测大多数学校是在修改定稿后，提交学校查重，检测文章的重复率是否达到学校要求的标准，一般的检测系统是知网，有的学校用万方。普通高校的硕士重复率是知网不超过20%，982和211的一般是10%或者15%，重点大学有的要求是10%以下甚至5%以下。相似率检测的时候有个注意事项，以某大学为例：15% 通过 可以参见盲审15%-30% 不通过，修改后再查，通过后参加盲审大于30% 不通过，延期答辩因此这个环节千万注意，稍不留心前功尽弃，因此，前期了解好学校的查重系统，自己花钱先查一查。万一超了，赶紧想办法降低。9、盲审&外审盲审就是将不署作者名的学位论文送给作者不可能知道的专家审核，这样打出来的分数，应是最为客观。外审是指将论文送外单位专家审阅，有的学校是学位办统一进行，有的学校是导师个人进行。此两种一般都是相似率通过后进行，这个环节相对来说是比较客观和公正的。盲审和外审一般学校只选一样，有的学校是全部盲审，随机抽选送外审。如果这个环节通不过，是没有答辩权的。10、答辩如果你顺利走到这里了，首先恭喜你。答辩用官方的话来说就是：毕业论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、有鉴定的比较正规的审查论文的重要形式。为了搞好毕业论文答辩，在举行答辩会前，校方、答辩委员会、答辩者（撰写毕业论文的作者）三方都要作好充分的准备。在答辩会上，考官要极力找出来在论文中所表现的水平是真是假。而学生不仅要证明自己的论点是对的，而且还要证明老师是错的。简单来说，就是你要证明论文是你写的，你完全了解里面的内容，对导师的疑惑一一解释，毕竟答辩老师不可能这么短时间理解你的论文，肯定有很多疑惑。对于这点，你要自信。至于答辩的注意事项等等，此处不再赘述。有问题的，知乎再找找答案。
研究生论文致谢 篇1 一转眼两年的研究生生活即将结束，马上就要离开温暖的校园，步入社会这个更大更复杂的“学校”，心中升起了阵阵的不舍和忧愁。 回想起这两年的时光，其中有快乐有忧伤，有成功时的喜悦，也有挫折时的沮丧，但这一幕幕都将成为我一生中最难忘的篇章。毕业论文写到这里之时，心情激动，难以言说。只能寥寥数语表达我的感激之情。 感谢我的导师田宝会老师，老师严谨的治学态度，渊博的知识，质朴的品质，谦虚的做人原则，都使我深深钦佩并视为榜样。老师对我的论文写作给予了很大的帮助，尤其是不厌其烦的为我修改论文结构，对田老师的感激之情，寥寥数语难以表达。今后在工作岗位上一定会更加努力，不负老师的期望。 感谢研究生阶段遇到的所有老师，您们辛苦了!感谢父母对我学业的一贯支持，没有他们的鼓励与期望，就没有我今天论文的完成与这两年的成长。 感谢舍友郎云、黄兴、李峰，在我毕业论文的写作中与我交流探讨，对我的论文提出宝贵意见以及在学习和生活中对我的照顾和包容。研究生论文致谢 篇2 三年的学习时光转瞬即逝，通过研究生阶段学习，一方面自身的专业知识得到提高，另一方面更加感觉到自己的诸多不足，体会到学无止境的真正含义。多年来，无论是学习还是生活的每一点进步与收获，都离不开众多师长的教诲，同学的帮助和朋友的关怀。忆往昔，心存无限感激之情。 我是非常幸运的，因为能够拜在导师施维克副教授的门下学习。三年前，当我开始硕士研究生的学习时，对于城市规划学科的理解与认识非常粗浅，虽有一腔热情，却在这门涉及知识面极广的学科前显得迷茫与无助，幸好有导师指点迷津并引领我在这无边的学术海洋中寻找正确的航道。三年的求学过程中导师从各个方面给予我无私的关怀与巨大的帮助，使我时时感觉备受温暖与鼓励。在论文的写作过程中，更是得到了导师悉心的指导，从论题的确定，框架的建立，论据的选取甚至是行文的组织都耗费了导师大量的精力与心血。导师学识渊博，严谨求真，胸怀宽广而又平易近人，对我而言既是恩师更是亲人和朋友，在此，我要真诚的向敬爱的施老师道谢! 在此要感谢建筑与城市规划学院的老师多年来对我的教导和帮助，特别是王东老师、翟辉老师和车震宇老师给我论文以中肯的意见和指导。感谢教育和培养我的 昆明理工大学 建筑与城市规划学院为我提供了这样一个良好的学习的平台，让我在这里成长。 感谢我的同窗好友周增丽和杨丽萍的陪伴和鼓励，感谢我旳同门兄弟妲妹夏元通、龙娟、盖琳和所有帮助过我的人，你们都是我的良师益友。 最后要感谢我的家人对我的支持，特别是我的妈妈和孩子，他们教会了我爱和付出，是我人生前进的动力。谨以此论文献给我的师长、亲人、朋友们! 研究生论文致谢 篇3 时光荏苒，岁月如梭，转眼间毕业的钟声业已敲响，短暂而美好的研究生阶段就要结束了。在这期间，我收获了很多学识以及做人做事的道理，结识了敬爱的老师和亲爱的同学们。研究生生活之于我，注定是人生中一段美好的时光和宝贵的经历。 在此，我要特别向我的导师包雯老师表示衷心的感谢。在论文写作过程中，老师严谨的治学态度、渊博的知识和精益求精的工作态度深深地感染了我。从挑选题目，拟定大纲，内容撰写到格式校对，包老师多次帮助我开拓思路，理清脉络，使我的毕业论文能够顺利完成。 最后，我要衷心的感谢 河北经贸大学 ，是您的接纳让我在学习期间获益匪浅并有机会结实到如此多的良师益友。感谢您，我可爱、可敬的母校。 研究生论文致谢 篇4 春天总给人以新的希望，在和煦的春光中本文也完成了最后的定稿。 这篇论文的写作过程可谓艰辛不断，在此期间，我的导师 河北经贸大学 樊鸿雁教授认真负责的指导使该论文得以顺利完成。从本文的选题、大纲、研究目的研究意义到研究方法都樊老师予以细心引导。在这两年的研究生学习和生活中，樊老师踏实的工作作风、严谨的治学态度、正直的为人、悉心的教导均给我以巨大的学习动力、激励着我不能停止前进的脚步，使我受益匪浅;借此机会我仅向樊老师表示衷心的感谢!并且我还要感谢 河北师范大学 外语专业研究生徐洋洋同学，给我的英文摘要以很大助力;感谢我的三位室友，在紧张的学习生活中给带给我无限的关怀和感动。最后感谢 河北经贸大学 所有教授我知识的老师和关心帮助过我的同学们，与你们相识，除了让我学到专业知识外，还让我懂得了感恩。我将在今后的生活工作中，用更大的激情和热情来回馈你们! 毕业仅仅是学业上的告一段落，我将谨记“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索”。 研究生论文致谢 篇5 时光荏苒，我的硕士生涯已接进尾声。这几年的时光既漫长又短暂，其中充满了酸甜苦辣，更有收获和成长。几年来，感谢陪我一起度过美好时光的每位尊敬的老师和亲爱的同学，正是你们的帮助，我才能克服困难，正是你们的指导，我才能解决疑惑，直到学业的顺利完成。 本人的学位论文是在我的恩师童群义教授的殷切关怀和耐心指导下进行并完成的，衷心感谢我的恩师对我的淳淳教诲和悉心关怀。从课题的选择、项目的实施，直至论文的最终完成，童教授都始终给予我耐心的指导和支持，我取得的每一点成绩都凝聚着恩师的汗水和心血。恩师开阔的视野、严谨的治学态度、精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我，在此谨向童教授致以衷心的感谢和崇高的敬意。 感谢实验室的师弟师妹们与我一道分享他们青春的快乐!在此还要对实验室所有师兄弟姐妹们在平时开展相关工作中的支持和帮助一并表示感谢。感谢我的伙伴们崔竹梅、胡新洁、彭英云、冯再平、李娟等，在实验过程和论文写作过程中提供的热心帮助!无论在炎热的夏天，还是寒冷的冬季，他们不辞劳苦地为我提供无私的帮助，没有他们的帮助就没有这篇论文的顺利完成。 感谢江南大学XX级硕士班的全体同学陪我一起走过这段人生难忘的历程! 感谢合肥师范学院的领导给我提供的机会。我会更加珍惜教师的岗位，也更加清醒地意识到必须做终生学习型的人。感谢我的家人常年对我的支持和理解!他们是最爱我的人，也是我亏欠最多的人，他们默默的奉献是我求学四年来的支持和动力。 最后，我要向百忙之中参与审阅、评议本论文各位老师、向参与本人论文答辩的各位老师表示由衷的感谢!人生的每个阶段都值得好好珍惜，这段美好岁月，因为有你们的关心和帮助，我很幸福。我会更加勤奋学习、认真研究，我会努力做得更好，我想这也是我能给你们的最好的回报吧。把最美好的祝福献给你们，愿永远健康、快乐! 一.大学毕业论文致谢词范文（五篇） 二.大学生毕业论文致谢的万能模板（六篇） 三.中小学生厌学问题及对策研究论文 四.研究生论文的文献综述格式模板 五.本科生毕业论文文献综述模板 六.人力资源管理论文开题报告范文 七.大学生毕业论文开题报告范文（两篇） 八.市场营销专业论文开题报告范文（三篇） 九.大学生个人职业规划论文结束语（十篇） 十.大学生个人职业规划论文范文（三篇）