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轮式月球车毕业论文

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轮式月球车毕业论文

因为月球也有吸引力,万物皆有引力!月球车在月球面产生重力,牢牢的压在月球地面,可以正常形势。因为地球引力和月球引力不同,在月球上又是另一种感觉。

“月面巡视探测器”,是在月球表面行驶并对月球进行考察、收集和分析样品的专用车辆,公众习惯称之为月球车。“嫦娥三号”月球车原车设计质量140kg,由移动、结构与机构、导航控制、综合电子、电源、热控、测控数传和有效载荷共8个分系统组成,以太阳能为能源,能够耐受月表真空、强辐射、+150℃~-180℃极限温度等极端环境。从月表的路况上看,月球重力是地球的1/6,月球表面的土壤非常松软,而且崎岖不平,石块、陨石坑遍布。在这种情况下,月球车既不能打滑下陷,还要能爬坡越障。“嫦娥三号”月球车移动分系统,采用轮式、摇臂悬架方案,由车轮、摇臂和差动机构等组成,具备前进、后退、原地转向、行进间转向、20°爬坡、20cm越障的能力。从地月距离上看,由于相距万公里,通讯距离太远,月球车必须具备独立处理各种环境的能力。“嫦娥三号”月球车上导航控制分系统,携带有相机及大量传感器,在得知周围环境、自身姿态、位置等信息后,可以通过地面或车内装置,确定速度、规划路径、紧急避障、控制运动与监测安全,保证到达目的地。从月球昼夜周期上看,月球上一天的时间相当于地球上的27天略多,因此,月球昼夜间隔大约相当于地球上的14天。“嫦娥三号”月球车电源分系统,由两个太阳电池阵、一组锂离子电池组、休眠唤醒模块、电源控制器组成,利用太阳能为车上仪器和设备提供电源,不仅可以保证月球车白天连续工作相当于地球的14天,而且由于月夜无法通过光能发电,在月球车进入休眠状态后,过了14天还必须能够自动唤醒重新工作。从月球昼夜温差上看,月球表面白昼时温度高达150℃,黑夜时低至-180℃,温差超过300℃,尤其是月面上的昼、夜时间差分别长达约14天,必须保证月球车在长时间极端温度条件下能够正常工作。“嫦娥三号”月球车热控分系统,利用导热流体回路、隔热组件、散热面设计、电加热器、同位素热源,可使月球车工作时的舱内温度控制在+55℃~-20℃之间。此外,“嫦娥二号”月球车组成还有:结构与机构分系统,由结构和太阳翼机械部分、桅杆、机械臂构成,主要为各种仪器、设备、有效载荷提供工作平台;综合电子分系统:将中心计算机、驱动模块、处理模块等集中一体化,采用实时操作系统,实现遥测遥控、数据管理、导航控制、移动与机构的驱动控制等功能;测控数传分系统:保证月球车与地球万公里的通信以及与着陆探测器之间通信;有效载荷分系统:主要是月球车配备的科学探测仪器,包括全景相机、红外成像光谱仪、测月雷达、粒子激发X射线谱仪等。当“嫦娥三号”完成发射、飞行到达月球时,着陆探测器采取不同制导方式,从距月面15公里处开始动力下降,经过主动减速、调整接近、悬停避障等飞行阶段,实现路径优、燃料省、误差小的安全着陆。着陆探测器实现在月球表面软着陆后,首先由着陆器为月球车充电,对月球车进行初始化;之后,月球车与地面建立通信链路,控制连接解锁机构解锁,走上转移机构;在此之后,着陆探测器将控制转移机构运动到月面,月球车驶离转移机构,开始3个月的月面巡视勘察。在月面巡视勘察过程中,它可以利用相机对周围环境进行感知,并将数据传回地面;地面控制中心利用环境数据和月球车状态信息进行建模、分析和规划,并对规划进行运动仿真和验证;把通过验证的控制指令再上传给月球车,月球车将执行控制指令,并自主完成近距离障碍识别和局部路径规划,利用携带的仪器进行科学探测;对于给出的任务计划,还可根据具体情况选择地面操作模式或者自主运行模式。根据科学探测的需要,以上过程循环往复。依靠先进的设备,“嫦娥三号”月球车能够对巡视区月表进行三维光学成像,对月表进行红外光谱分析,开展月壤厚度和结构的科学探测,对月表物质主要元素进行现场分析,等等。它传回来的数据,将帮助我们更加准确、更加直接地了解那个神秘美丽的月亮。

据报载,我国已有数家单位分别研制成功了月球车。有的月球车还在2003年中国国际空间技术展览会上登台亮相,使广大观众以为这就是我国未来要登月的月球车。另据我国月球探测工程首席科学家称,目前我国正在研究、开发月球车的单位已有11家。 “小荷才露尖尖角,早有蜻蜓立上头。”我国月球探测工程“绕、落、回”三部曲,刚开始第一步研制月球轨道器。第二步用月球车在月面巡视探测,正在规划之中,在月球车的研制任务尚未确定的情况下,国内就有众多单位自发地投入开发,这是十分可喜的现象。这表明,月球探测深得人心,我国的航天事业日益受到社会各界的关心和支持。 与此同时,月球车开发中呈现出的“快速结果”、“遍地开花”的倾向,也暴露出了问题的另一方面,值得我们冷静地看待,理性地思考。 月球车必须遵循 航天器的设计原则 月球车在某种意义上说属于机器人技术。无论是轮式的还是腿式的,月球车都应具有前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和翻转(跌倒后能翻身)等基本功能,甚至具有初级人工智能,例如,识别、爬越或绕过障碍物等。这些都与现代机器人所具有的功能相似。近年来,国内在机器人研究开发方面开展了大量工作,一些科研院所和高等学校都取得不少成果,达到了一定水平,将机器人的研发成果移植到月球车也是顺理成章的事。 但是,月球车仅有这些功能是不够的。它是一种在太空特殊环境下执行探测任务的机器人—— 太空机器人,既有机器人的属性,更具有航天器的特点,不同于地面使用的工业机器人、医学机器人和家用机器人。 据研制单位介绍,展出的月球车属于地面原理样机,其材质为铝合金等普通金属。如果使用真正的航天材料,按照月球表面实际环境做成真正的工程机,送入太空,是完全能满足探月需要的。 但是这样的地面原理样机与真正的工程机之间有着天壤之别,岂止是材料的不同。至于“按照月球表面实际环境”不是一句空话,而是一项非常高的要求。 陆放翁有诗曰:“汝果欲学诗,工夫在诗外。”月球车应该是机器人技术与航天器技术相结合的产物,月球车的研究开发,更多的是要在“适应月球表面实际环境”,遵循航天器的研制规律上狠下工夫。 “质量轻,体积小,耗功低”是航天器设计的金科玉律,在评价指标中被称为“常规三项”。航程越远,要求越高,对月球探测器的质量、体积和功耗要求更轻、更小、更低。根据我国运载火箭可望达到的能力,1台月球车需要比它重300倍的运载火箭发射,这是发射同样质量地球卫星的运载火箭质量的4倍~6倍。 月球车是一个可移动的平台,它要携带若干有效载荷,如探测仪器或挖掘采样器等。这些设备和装置必须小型化、轻型化。月球车通常作为月球轨道器的有效载荷,轨道器又作为运载火箭的有效载荷安装在火箭顶端直径狭小的整流罩里。月球车应制成可折叠式,以尽可能缩小发射体积。月球车的电源来之不易,用太阳电池发电,其面积质量与功耗大小成正比;若用一次性电池,质量与使用时间成正比,为了减轻质量,也必须降低功耗。因此,月球车的设计必须充分采用微电子器件、微型机械、轻型材料,在开发应用微机电系统上有所突破。 据我国探月工程首席科学家说,有些单位做出来的月球车样机的质量比设想中的指标超出好多倍,甚至高出一个数量级。 航天环境模拟试验 月球车设计不可或缺 月球车必须适应航天特殊环境,包括力学环境和空间环境。 力学环境指月球车在发射上升过程中运载火箭产生的冲击、振动、过载、噪声;在月面降落过程中制动火箭产生的冲击、过载和可能用气囊缓冲着陆产生的多次弹跳、翻滚。月球车必须经得起这些“摔、打、滚、爬”等折腾。 空间环境包括地月之间和月球表面的空间环境。力学环境作用时间短(以分钟计),而空间环境的影响则是成年累月、长期持续的。航天器在轨道上发生故障大多是由空间环境因素引起的。与近地环境相比,我们对地月之间和月球表面的环境知之更少,更需要认真对待。月球车的设计应研究分析以下空间环境因素的作用,从而采取防护措施。 首先应了解地月之间和月面空间辐射的类型、能量和强度。对月球车上使用的电子部件,特别是对辐射尤为敏感的高集成度微电子器件,应采取相应的抗辐射加固措施。 月球车上的机构及其他活动部件,例如月球车从发射时的折叠状态展开成型,车轮及其驱动、转向机构,天线的展开及指向机构、采掘机械臂等,在高真空条件下收藏、压紧100多小时后,应保证不会卡死,能顺利展开和活动。 月球表面白昼时温度高达150℃,黑夜时低至-180℃,温差达300多度,尤其是月面上的昼、夜分别长达500多小时。这种严酷条件是过去环地运行航天器所未曾遇到过的,如何保证月球车在长时间极端温度条件下正常工作,是月球车也是月球探测工程需要解决的关键技术。 月球表面重力是地球表面重力的1/6。某些在地面上能正常完成的机械运动,特别是依靠机构自身重量完成的动作,在低重力的月球表面是否仍能正常动作,也还是待解之谜。 我国卫星、飞船研制成功的重要经验之一是,研制过程中进行充分的地面模拟试验。月球车在设计阶段可采用各种计算机仿真技术,以提高设计效率,优化设计方案,例如,通过月球表面环境仿真、月球车三维实体模型和月球车动力学仿真等试验分析,确定月球车的总体方案和结构、机构、运动控制、热控制及遥操作等分系统方案,并在此基础上完成研制。 在月球车硬件产品研制出来后,必须对实物产品进行性能试验和环境模拟试验,要在模拟月面尽可能真实的环境条件(高真空、高低温、太阳光照、宇宙辐射、低重力、月球表面地形地貌等)下,进行程序操作和运动特性等试验。试验条件越逼真越好,例如,我国早期的东方红2号自旋稳定通信卫星的通信天线与卫星本体之间的消旋轴承,曾在中国空间技术研究院兰州物理所的真空容器中进行寿命试验,连续旋转达10年以上。 严格的质量管理是 月球车成功的保证 作为航天器的月球车“麻雀虽小,五脏俱全”,它同样是由有效载荷、结构、机构、电源,制导、定位与控制、热控制、数管、测控等分系统组成,其研制管理是一项系统工程;月球车同样是属于不可维修的“上天”产品,对质量和可靠性要求非常高。因此,在进入工程研制后,应参照航天系统多年来通过各种卫星研制管理实践所积累的一整套行之有效的系统工程与质量管理方法,加强质量控制。特别是,中国空间技术研究院在研制神舟飞船中创造的“零缺陷、零故障、零疑点”的质量理念和体系,对于保证月球车研制成真正的工程机具有重要的指导意义。 月球车是一项技术复杂,要求严格的研究开发任务,开发者除了要突破、掌握同机器人相关的轻型机械、机构、遥操作、自主导航、机械臂等技术外,更重要的是要在按航天器的规范与标准研制管理上多下工夫。

当然“巡行者”1号是一种专门设计有专门用途的特殊汽车。这种汽车由蓄电池供给动力,每个轮子由一台电动机驱动。车轮轮胎是特殊橡胶制作的,在高温和低温下也会有弹性。这是因为月球的白天黑夜温差很大,白天高达127℃,夜晚低达-183℃,地球上的汽车在月球上是无法行驶的。宇航员操纵手柄驾驶月球车前进、后退、转弯和爬坡。车上装有照相机、摄像机和一系列仪器设备,并可存放收集来的岩石和土壤标本。这一次,宇航员驾驶月球车行驶了千米,收集了77千克岩石和土壤。

“巡行者”1号月球车长约3米,宽米,重209千克。它每小时可跑16千米,最远可行驶千米。

在随后进行的两次登月中,月球车都发挥了重要的作用。在“阿波罗”15号和16号飞船登月中,月球车分别行驶了27千米和35千米。更重要的是,月球车竟成了电视转播台,利用月球车上的摄像机和电视传输设备向地球实时发回了登月实况转播,还播放了宇航员离开月球、登月舱上发动机喷气的壮观景象。

除了“巡行者”1号这种有人驾驶的汽车外,月球上还曾出现过无人驾驶的汽车,这是由前苏联发射的。1970年11月17日,前苏联“月球”17号探测器把世界上第一辆无人驾驶的“月球车”1号送上月球,并行驶了千米,考察了月面;后来的“月球车”2号,行驶了37千米,向地球发回88幅月面全景图。

“月球车”1号、2号均用太阳电池和蓄电池供给动力。它的结构样式与汽车迥异,由轮式底盘和仪器舱组成,底盘下有8个轮子。月球车根据地球上发出的指令在崎岖不平的月面上行驶。构思巧妙的是,因为无人驾驶,它在出现紧急情况时,比如车子倾斜过大时,解锁机构会自动把轮子与传动机构脱钩,以防止月球车翻车。在车上的仪器舱内,装有一系列仪器和照相机、摄像机及通信设备,它们能自动采集月球岩石和土壤,拍摄月球表面景象及探测月球辐射状态等。

自1972年12月“阿波罗”17号登月后,人类登月计划暂告中止。但是人类会不会再重返月球呢?回答当然是肯定的。

既然将来肯定会重返月球,那月球上就需要有更先进的汽车。科学家们正在研制供月球上使用的多种汽车。

轻便的三轮摩托车,一人驾驶,由电池驱动,车长米,重78千克。这主要是在月面上行驶的交通工具。还有一种火箭车,由火箭发动机驱动,有趣的是,它没有轮子,而是跳跃式前进,速度快是它的特点。还有一种中型月球车,长6米,重3000千克,一次充电可行驶325千米。它没有轮子,却有像坦克一样的履带,因此可以越野爬坡。它的车体是密闭的,可以载客4人,载货715千克。

在21世纪,月球上还会有更先进、更新奇的汽车大行其道。

月球汽车

轮式月球车机器人毕业论文

在日常学习、工作和生活中,许多人都有过写作文的经历,对作文都不陌生吧,作文是从内部言语向外部言语的过渡,即从经过压缩的简要的、自己能明白的语言,向开展的、具有规范语法结构的、能为他人所理解的外部语言形式的转化。为了让您在写作文时更加简单方便,以下是我为大家收集的机器人优秀作文,仅供参考,欢迎大家阅读。

在3005年,地球上已不再有人,所有人都到了其它星云中。在其他星云,有许多可怕、恐怖的武器:有一种杀人利器“激光枪,”它一次能射出500英里,这种枪体形极小,能随时带在身上。而且不象21世纪的枪,有防弹衣可以配用,现在这种枪只要射中哪里,哪里就会烟消云散。不仅仅这样,就连其他外星人都被人赶尽杀绝,人们的意识越来越沉淀,恶意渐渐变大,所以制造了战斗机器人CONM SN,这是一个有人类大脑,甚至还要聪明的恐怖机器人。人类原本以为这种机器人可以帮助自己征服宇宙,可是怎么也没有想到它反而打自己,就这样人类的悲剧产生了:

人们得知CONM SN的军队要攻打自己时,慌张的派出许多巨型战舰与一艘宇宙战舰“银河”。但在“银河”与众战舰飞出各星云、星球时,一声巨大的炮声在整个银河系响起,原来CONM SN知道人要反抗自己,就在“银河”它们刚飞出时,同时发射了数亿枚核武器,顿时,掺声四起,整个银河系烟消云散,不过好在太阳系的所有行星辛存了下来。“银河”与众战舰看到后,咬牙切齿的发誓要打败CONM SN的军队,为死去的亲人报仇血恨。就这样,一场关系着人类存亡的血战拉开了序幕......

数十年后,人们赢得了反CONM SN的战争胜利,后来,全部辛存的人类回到了生命之球——地球,他们的恶意渐渐消失,人性越来越清晰。他们开始栽花植树,教女育男,地球又恢复了勃勃生机。

你知道未来的机器人是什么样子吗?让我们去瞧一瞧吧!

我穿越了时空,穿越到了3000年……

我睁开了惺忪的眼睛,发现我身边有一个机器人……

它长得像我最喜爱的东西—水杯,它很爱漂亮,很爱干净,每天穿着连衣裙,可爱极了,它就像海宝一样,皮肤嫩嫩的,滑滑的,真相让人去捏一捏,摸一摸呀!

有一次,我想去月球探险,它突然变成了载人飞船,不到一分钟,就到了月球,空落落的,根本就没有童话故事里的玉兔和嫦娥,机器人不到一秒钟,就把玉兔和

嫦娥变来了,我心里真是高兴呀!

有一次,爸爸妈妈不在家,我的肚子开始打五雷轰了,机器人听见我那五雷轰,就先用右手从自己的肚子里拿出铲子,左手就从冰箱里拿出做披萨的调料……

披萨做好了,我就开动了。

哇!好好吃呀!就像法国美食家做的,哦不!是比法国美食家做的还要好吃!

我讨厌的就是汽车后面拍排除的尾气了,机器人立马就把所有汽车都改装了,从此,汽车后面排除出来的不是二氧化碳了,而是氧气……

我真想快一点长大,见到我家未来的机器人!

我有一个可爱机器人叫:草皮呀。它长像个宇航员。这个小小的机器人特殊的会飞。他是我爸爸在我生日时候给我的,它会走路、会跳还会说的话,比如你好、玩过头了!的一些简单的话语。

为什么很喜欢?因为它会说话,不仅是这样任何大学的为题都能答出来还有什么数学、英语问题都难不倒它。

它会飞,有一次。我和妹妹、机器人一起玩飞机不过我们玩着玩着飞机掉下来。原来是电力不足后来掉到人家阳台上,机器人说:“我去把它拿后来。”我说:“好。”刚说完机器人去了。十分钟了机器人也来了吧。十一分钟机器人给了我飞机我赶紧带着他们两个回家了,把飞机充好电了。还有一次,我一会家就看电视。我看完电视之后又玩那会飞的机器人,机器人说:“你好,玩过头了。”我看了看时间还早着,一直在玩机器人,它又说“:你好,玩过头了”。我一看时间不早了马上去写作业了。吃饭的时候机器人把一切事情说个妈妈听。妈妈说了我一顿,我真没脸见机器人。

我爱我的机器人。

有一天,阿童木在家里闷闷不乐,自言自语的说:“天马博士每天都可以去打仗,可我缺什么都不能干。我真是郁闷啊!”突然伴随他玩的小机器人说我们可以开一家蛋糕店,只不过,我们开的蛋糕店只能人类吃,要不我们来点创意。把蛋糕店分成两半,一半是做人类吃的蛋糕,而另一半便是用能量块做成的蛋糕(给机器人吃的!)。阿童木听了很好就去找别的机器人了!

阿童木找来了补天士、擎天柱、威震天、霸天虎……大家一起来盖蛋糕房,威震天和霸天虎变成枪和大炮把旧房子轰倒,还有大火车(大火车是变形金刚上的,不是真的!)把建材给拉了过来!每个人都付出了很多。终于,这个超大的麦田蛋糕房建好了!大火车又把能量块和奶油、鸡蛋都运来了!

建完之后,阿童木请刚才建房子的机器人每人两块能量块蛋糕!这一次是不花钱的,之后又要花钱买了!

见面完了,发现屋后的的部分麦子都被霸天虎的大炮给炸没了。这可怎咋办呀!这可是非常有名的粮食生产地呀!阿童木把麦子重新中好后,又想给这麦田留个纪念,就把麦田前的蛋糕房起名:麦田蛋糕店!

从此,只要人们饿了就去那吃蛋糕,机器人没能量了,也去那吃蛋糕。那的蛋糕不仅实惠还便宜呢!

20xx年,我为了减轻母亲的劳累,做为科学家的我发名了全能保姆机器人,帮助我的母亲干活,全能保姆机器人作文。

我设计的全能保姆机器人功能可强了,只要你对控制机器人的生控系统说一声:“打扫房间”。全能机器人就把手转换成扫把,开始打扫了。等打扫完毕之后,你就会发现,地板亮的都能照人影子,地上连一根毛都没有。它为什么会干的这么好呢?原来是因为耳朵听到主人的命令传入它大脑的主控器里,主控器里的打扫卫生的工具十分灵活,还有消毒功能呢!

我设计的全能保姆机器人的功能不止是这一个,它还会洗衣服。只要把要洗的衣服放入它的那圆鼓鼓的大肚子里,然后就说洗多长时间。其实它的大肚子是一个圆球洗衣机,等衣服洗好之后控制器就就会自动用手把衣服拿出来并整理好、放好。

我设计的全能保姆机器人最拿手的其实是做饭,它的智能芯片 里存有古往今来、国内外的所有菜谱,只要用声控系统说出菜名 ,它马上做出来。这样你可以大饱口福了。

听了我的介绍,你肯定想拥有这款全能保姆机器人吧!那你就在20xx年的机器百货商店里买吧!

现在的机器人已经非常厉害了,可以替人类完成人类无法完成的事情,他们可以深入灾区,解除危机,还可以深入人体,查病治病,嘿嘿,我的机器人是银河九号潜水机器人,我在我们班组织了一个“桃园十结义”,我是老九,所以是银河九号,其他人的随便起,但一定得按你是老几来说,假如你是老三,后面就要有“三号”这个词。我的机器人专门在海面上救人或寻找宝藏。

大家都知道,机器人没有电是要“罢工”的,这可苦了我们的科学家,大家想,可以用电池,可是,电池的电很快就用完了,机器人就会沉下去,那么,上面凝结了做这个机器人的叔叔的心血不就白费了吗?那可是一点一点组装起来的,就像一个复杂的拼图游戏,做机器人的叔叔们一次次因为失败,而被电了很多次,该不可能把电线放入水中传电吧!那样就会电到游泳的人。嘿嘿,我想到一个办法,就是,水中会带有氧离子,氧离子会产生电流,只要在机器人的身体里装一个进水处,再装一个能将水中氧离子变成电的机器,哈哈,这样,没电的时候,只要开开进水处,水一进来,马上会被机器分解成电,这样,我的银河九号潜水机器人就会永远是满满的电。不用再担心缺电的问题啦!

夏天到了,我又高兴又发愁。高兴的是,可以吃美味可口的冰激凌;发愁的是,蚊子又来叮我了,那一个个被叮起来的红包,把我弄得浑身上下都痒痒的。

你会想可以让机器人来帮忙呀。是的,现在22世纪已经有了灭蚊机器人。它们在夜深人静的晚上帮主人把那些可恨的爱吸主人的血的蚊子通通消灭掉。

这个机器人聪明灵活,真是我的好助手。可是我仍然不满意。如果没有电的话,它们是要“罢工”的,总不能充一下电就去捉一下蚊子吧,那样蚊子在机器人充电时来叮我,那就太惨了。你会想可以用电池呀!可是电池的电很快就会用完了,如果它那时站在我的床边一下子倒下去,压到我那可就太疼了。

能不能让机器人自己充电呢?科学家正在制作这样的机器人,它只要吃害虫就能干活。这个机器人的肚子里有一颗特殊的药,可以把吃进去的害虫变成光,再把光变成电。在炎热的夏天里,它们只需“吃”蚊子就可以充电。

有了这种“吃”蚊子的机器人,我就轻松多了,只要安心地睡觉就可以了。要是有机器人报告,蚊子不够“吃”了,主人就会立马告诉它抓些其它害虫“吃”吧。

“哐当,哐当。”“哐当,哐当。”“上菜了,上菜了!”每当这个熟悉的声音在我的耳畔响起,我就会一溜烟地跑进厨房,品尝那些美食时,却看见妈妈那豆大的汗珠从额角冒出,我就感到十分心疼。

你会想,可以让机器人来干呀!是的,现在已经有了会炒菜的机器人。它们能帮妈妈炒菜做饭,做出的饭,炒出的菜,色香俱全,口感极佳,然后再整齐地摆放在餐桌上。

这些机器人这么聪明能干,看来还真是妈妈的好帮手呢!可是妈妈还是不满意。如果烧完一顿饭,把厨房搞得乱七八糟,翻的翻,洒的洒,那打扫起来就太麻烦了。你会想,可以用条形码呀。要拿什么,就先用条形码扫描一下,那不就确定哪个是哪个了吗。因为炒菜时,需要用的东西太多了,如果一个一个的扫瞄过去才找到,等一一菜都烧焦了,机器人还没找到,那可就不好吃了。

能不能让机器人装上“眼睛”自己去看、去寻找呢?科学家正在研究这样的机器人,它们用特殊的“眼睛”来分辨,假如它没电了,就把人们吃的剩菜剩饭“吃”进“肚子里”,再转化成电~~~~~~

啊!机器人真神奇!

现在大家都感到骑自行车的人越来越少,而开公车或开私家车的正逐步增多。机动车辆越多,尾气的排放量就越大。这样不仅危害我们的身体健康,还会导致全球变暖,加快冰川融化,破坏大气层…… 另外我们还知道,汽车的噪音污染也很可怕。许多人工作一天已很劳累,可在下班回家时却听一路的噪音,就更会增加疲倦和烦恼。因为尾气和噪音给我们的身体带来了危害,给生活造成了影响,所以 我想发明一种能防止汽车尾气和噪音的机器人。

我发明的机器人是智能全自动的,可以全时空快速飞行在城市的每一个角落。它的眼睛上有超强感应探头,可以发现哪里大气中含的汽车尾气最多,而且机器人有语言识别器,可以跟普通人对话。根据 人们的不同要求,随时调整处置汽车尾气和噪音的程序及动作。它的头上和腿上有一根能灵活伸缩自动变粗变细的管子,管子的末端有一个大的吸盘。头上的管子是吸收汽车尾气的,吸进肚子以后利用 特殊的“电风扇”直接置换成氧气,然后从腿上的管子里排出。此外,机器人的手上和肚子上也分别有一根管子,手上的`管子可以把就近大气中的二氧化碳全部变成新鲜的氧气和水,轻轻的释放到大自 然中。肚子上的管子是专门吸收噪音的,能发射一种软性磁波,将噪音吸收屏蔽,减少对耳朵的刺激。

有了这种机器人,我们生活中的空气变得更新鲜了,噪音也逐渐减少了,居住的城市也更加美丽了,每个人都露出了舒心的笑容!

3008年,我终于成为一名世界上最优秀的机器人设计师。我设计了上万种不同类型的机器人,正在全世界各个国家努力为人类服务、、、、、、

有一天,美国政府给我发来一条电子信息:让我研究设计一种超强机器人,让它们去火星上维护治安。我想了一天一夜,终于初步构思出了这种超强机器人:一个正方形数据库脑袋,两根长长的信号天 线,头上戴着我刚研发的MVIP型战斗飞行帽,手臂是用GH钢铁制成的,两条胳膊上各有六个高科技小型导弹。它的肚子里功能更多,有通话器,饮料源和吃饭箱、、、、、、真是应有尽有。它的背上有 一个BDL氧气袋,腿是GH博士的新发明,V2电磁力超强战斗腿,上面还带着六颗威力巨大的Z3型超强导弹。大功告成后,我把超强机器人的资料传送给了美国政府,他们不太满意,一位哈佛大学的教授还 建议再给机器人配些装备。我冥思苦想,终于又想出了一些方法:将一位北京大学的教授发明的RS超强飞行加速器和一件黄金战斗服加到了机器人身上,又让宇宙工厂给机器人加工了一把战斗飞矛和副 八枪盾。美国政府的官员们看到我新改制的机器人,连声叫好、、、、、、

叮铃铃,叮铃铃,是闹钟把我拉回了现实,原来这是一个梦。我想:我一定努力学习,长大以后争取成为一名优秀的机器人设计师。

你听说过保姆机器人嘛?不相信,那我们看看我精心设计的机器人吧。

我们先介绍他的头部,我头上有一支像勺子的遥控天线,只要在要遥控器的蓝色按钮上按一下,他就会以0。03秒的时间到你身边,飞的比光和风还要快1000倍呢。他的眼睛可是千里眼哦!他可以瞬间看到几亿万千里的地方,甚至还可以看到太阳呢!不要小看他哦!他的后脑勺事很像超级望远镜哦!因为他是千里眼嘛!如果你想看太阳,可以在左边一条很像拉链的调远近表。不要为太阳发出的紫外线而担心,因为他眼睛粒装了阿雷思可马而尔拉防晒镜(因为这种防晒是很罕见的,所以乱编的)。他的嘴巴可以变换多样,是逗小孩子不可缺少的工具哦!接着介绍他的下半身。他的身子是电视机,每当你看电视的时候,他都会伸出手给你遥控器哦!他的后脑勺是电脑,屁股是凳子,你在遥控器上按一下绿色按钮,他就会自动伸出凳子给你坐,你就可以痛痛快快的玩电脑了。他的脚还可以变摆架、轮椅、竹子架、桌子。

工作忙又有顽皮可爱孩子的你,赶快买我的保姆机器人回家吧!

你们知道未来的机器人是什么样子的吗?我认为未来的机器人有很多种,让我来告诉你我想象中的机器人吧。

未来的机器人是十分勤劳的,它每时每刻都在为你做事。你早晨起床后,你会发现它已经拿好你的衣服在一旁等候,然后帮你穿上。你不用做饭就可以吃到美味可口的菜肴,因为机器人早已为你把饭做好。如何去上学你更不必担心,你只要背上书包,机器人就可以立即把你带到学校。放学后,如果你先看电视的话,机器人就会亮起红灯,警告你要先把作业完成在看电视,如果你想回顾一下今天老师讲的内容,在机器人的胸前就会出现一个小电视和你一起回顾老师讲的知识,如果你有不会的难题,机器人就象一个小老师一样帮你解答。

未来的机器人不但能为你做很多的事,而且还会给你带来无限的快乐。未来的机器人是有思想,有感情的。当你遇到不愉快的事情时,机器人就会主动陪你聊天,和你一起说说知心话,不断的逗你,直到你高兴为止。当你感到无聊寂寞需要伙伴时,机器人就会摇身一变,变成一个同龄人,和你一起尽情地说笑、尽情地玩耍,开开心心地做游戏。如果你想要到外面的世界看一看,机器人就会展开美丽的翅膀,带着你飞向世界的每一个角落。

这就是我想象中的机器人,大家说不错。

现在已经有了家庭服务机器人了,家庭服务是机器人的拿手好戏,在机器人的帮助下,我的家人就不用那么操劳了。下面就请你看看它的拿手好戏吧!

好戏之一:干活儿快又好

爸妈平时干家务活干得好,但是慢,人也累得不得了。有了服务机器人就不费事了,只要把要洗的衣服放入它背上的铁箱子里,不到一分钟它就可以洗得干干净净没有一点污迹,而且还会自动烘干并分类折放好。

好戏之二:煮菜又香又营养

要吃饭了,我们只需要在它的肚子上写上今天想吃的菜,它一分钟就能做好,每样菜都既营养又可口,散发出浓浓的香气,吃着更是让你吃了还想吃,以前挑食的我现在每顿都要吃得小肚肚溜圆。

好戏之三:给植物浇水植物长得快又好

我们家养了许多植物,有葫芦、麦冬等等,这些植物早晨和晚上都要浇水,但是我们经常忘记。有了服务机器人,我们就轻松多了,服务机器人会根据植物的需要按时浇水,而且浇的是营养水,所以植物长得又快又好,叶子绿绿的,果实大大的。

我们现在只需要坐在旁边指挥就行了。有了家庭服务机器人真好!

随着时代的变化,科学家们已创造出一代代的机器人了。在未来的今天,科学家们创造出了一种“保姆”机器人。这种机器人不仅价格低,而且非常好用。

这种机器人可以让下班晚的人一回家就能享受到舒适的服务,机器人会把水烧好,给上了一天班疲倦的主人接上一盆热乎乎的洗脸水,再把主人的床铺铺好,把拖鞋放在门口,烧一杯温开水放在桌上让主人喝。

“保姆”机器人不需要电,它是太阳能型的。要是家里很乱,就把机器人的开关打开,“保姆”机器人可以检测到哪里脏、哪里乱。检测到后,它会认真、细致地打扫。它会把垃圾分类,可回收的垃圾它会扔进垃圾桶里,不可回收的垃圾它会把它们吃掉,化为电量。

这种机器人还有另一种功能,针对有小孩的家庭学习方面问题可以使用它。只要把书放到它手里,它就会把知识点认真全面的进行详细的讲解,同时它还会把手变成平板电脑学习机,带着插图,让小孩感到十分有兴趣,很好玩。

希望这种机器人在未来世界火热出售!

我们的家乡到处都有垃圾,学校、家里有垃圾,广场、街道更是垃圾成堆,臭气熏天。如果有一个环保机器人,能帮我们清理垃圾,那该多好呀!

假如有环保机器人,我们就幸福了。每天可以帮我们清理家里垃圾,如果我们不小心把垃圾丢在地上,环保机器人也能马上帮我们把垃圾吃到肚子里。每天晚上,他就把吃了各家各户的垃圾,自动分类,分成可回收类和不可回收类。清理好的可回收类的垃圾,固定放在一个小仓库里,专门有人把这些垃圾加工成有用的东西。把不可回收的垃圾消耗掉,转化成他所需的能量,同时散发出芬芳的香味,人们不再因为街道、广场有臭气而发愁了。

每到周末,机器人就为我们擦玻璃,擦外墙。机器人能够自动伸缩,不管楼层有多高,机器人都可以够着。机器人好像有洁癖症,只有发现一点灰尘,它都不会放过。这样,家乡天天带给人们是清新的感觉。家家户户,老老小小,一个个早早地起来,有的去广场上,有的上学校,有的在自家小院内舒活筋骨,抖擞精神,然后再各做各的事去。

环保机器还有很多好处呢!一是它的能源主要是太阳能,二氧化碳,所以根本就不用担心能源问题。二是这种环保机器人,它可以去发现“猎物”,24小时可以不用休息。还有一种神奇的功能,就是能感觉你身边有伤害你的细菌,并能立刻帮你把细菌清理掉。

这种机器人,不仅制造方便,而且好处很多。我爱这环保机器人,我一定要宣传出去。

现如今,随着社会经济发展,机器人开始被广泛应用于各行各业中,替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动,能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ,希望能对大家有所帮助!工业机器人技术论文范文篇一:《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词:工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业,常用于焊接,喷漆,上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能,它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统,实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命,或不安全因素很大而不宜由人去做的作业,用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人,核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的,只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料,点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现,机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业,点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000~4000个焊点,其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上,服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求:安装面积小,工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm ),以确保焊接质量;持重大(490~980N ) ,以便携带内装变压器的焊钳;示教简单,节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺,绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广,除汽车行业外,在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统,而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求:在弧焊作业中,要求焊枪跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊道。因此,运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标,一般情况下,焊接速度约取5~50 mm/s ,轨迹精度约为.2 ~ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响,因此希望在跟踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大。此外,还有一些其他性能要求,这些要求包括:设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测,焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点: (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动,途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上,边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展,搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中,物料、工辅量具的装卸和储运,可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置,或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明,装配劳动量占产品生产劳动量的50%~60%,在有些场合,这一比例甚至更高。例如,在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中,装配劳动量占产品生产劳动量的70 %~80%。因此,用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后,引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序,随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品,如电机、水泵齿轮箱等,特别适应于中小批量生产的装配,可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心,并有诸多周边设备,如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合,此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多,整个系统将过于庞大,效率降低,这是不可取的。在机器人柔性装配系统中,机器人的数量可根据产量选定,而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此,和装配线比较,产量越少,机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础,融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的,多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展,工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二:《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展,机器人开始被广泛应用于各行各业中,替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前,机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表,这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域,这是目前,是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成,因此,它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看,工业机器人的应用范围越来越广泛,同时在技术操作中,他也变得越来越标准化、规范化,提高工业机器人的安全性。另一方面,工业机器人发展越来越微型化、智能化,在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求,工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面,工业机器人被广泛应用于工业生产中,代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业,例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上,同时还应用于原子能工业等高危险的部门,这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面,工业机器人在其他的领域应用也比较多,随着科学技术的飞速发展,提高了工业机器人的使用性能和安全性能,其应用的范围越来越广泛,应用的范围已经突破了工业,尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人,一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年,美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统,从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人,带有外部传感器,可进行离线编程。能在传感系统支持下,具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人,正在各国研制和发展。它不但具有感知功能,还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚,从“七五”开始国家投入资金,对工业机器及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期,经过30多年的发展,大致经历了3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑:人类登上了月球,实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮,尤其在日本发展更为迅猛,它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下,我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后,在高技术浪潮的冲击下,随着改革开放的不断深入,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间,国家投入资金,对工业机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起,中国的国民经济进入实现两个根本转变时期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展,工业机器人市场也已经成熟,应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有:第一,危险、恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等;第三,仿生机器人:主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表,是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域,是多种高新技术发展成果的综合集成,因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有:一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化,网络化;器件集成度提高,控制柜日渐小巧,采用模块化结构,大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一,纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是,从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移,从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧,控制系统愈来愈小,其智能也越来越高,并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄,工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段,虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人,但是技术力量不足与西方国家的技术封锁,对此,在发展过程中,存在着比较多的问题。细分起来,有如下几点: 首先,我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础,但是无论从质量、产品系列全面,还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显,因此造成关键零部件的进口,影响了我国机器人的价格竞争力。 第二,我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发,但是都没有形成较大的规模,缺乏市场的品牌认知度,在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价,吸引国内企业购买,而在后续的维护备件费用很高的策略,逐步占领中国市场。 第三,认识不到位,在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平,代表了一个国家的制造业水平,我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性,这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献: [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学,2006年. [2]钟新华,蔡自兴,邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版),2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学,2005年. [4]李磊,叶涛,谭民,陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人,2002年05期. [5]杜玉红,李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动,2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学,2005年. 工业机器人技术论文范文篇三:《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动,对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说,工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段,第一代工业机器人智能化程度较低,只能通过预设的程序进行简单的重复动作,无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展,在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元,从而进行一些适应性的工作,这种机器人虽然智能化程度较低,但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天,第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升,其可以通过强大的传感原件收集信息数据,并根据实际情况作出类似于人脑的判断,因此可以在多种环境下进行独立作业,但成本较高,在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的,是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥,由于其强大的功能和安全性,使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级,通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等,同时,随着测控技术的不断发展与创新,分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能,成为一种集测、控、管于一体的综合系统,具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点,因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力,使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力,可大幅提升工业生产过程的自动化程度,甚至实现真正的无人值守,对于降低人力成本,提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前,人工智能已经不只是停留在概念上,因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点,但在工业生产中,使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件,因此,将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中,操作人员需要在车间内来回走动,对设备的状态进行掌握,并对机床的操作面板进行操作,通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议,并通过光纤等介质实现信息数据的传递,即可实现远程监视和操作,降低工人的劳动量,并且各种控制系统功能的实现,理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里,虽然经济得到了迅猛的发展,人们生活水平得到了显著的提高,然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染,因此,在可持续发展战略提出的今天,发展任何技术都应当以对环境友好作为前提,否则就是没有前途的,故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中,通过对资源的高效利用,并在制造过程中做到达标排放甚至零排放,产品在使用过程中对生态环境不造成影响,即便报废后也可对其进行有效回收利用,这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式,符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多,为降低系统升级改造的成本,并为维修提供便利,模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造,可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换,即便出现故障,只需将损害的模块进行更换即可,工作效率极高,通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高,如果没有充足的电能供应就会影响生产效率,甚至由于停电造成数据的丢失等,因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应,使系统运行更流畅。 3结语 综上所述,机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高,在当前工业生产中具有较大的技术优势,相信随着科技的发展,机电一体化技术水平也会不断提高,为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢: 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文

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我给你拟定的题目是《轨距对机车车辆稳定性影响的研究》下面是文章的大体框架,你可以看一下。基于惯性力与轮对蛇行频率及波长间的关系,研究轨距对机车车辆稳定性的影响,并通过对各种轨距下单轮对走行部和转向架式走行部的特征值计算,验证分析结果.结果表明:对于单轮埘走行部,轨距越宽,车辆稳定性临界速度越高,对于转向架式走行部,轨距越宽,机车车辆稳定性临界速度越低;采用弹性定位后,可以提高单轮对走行部的稳定性临界速度;转向架采用弹性定位之后,优化的悬挂设计可以使机车车辆达到很高的稳定性临界速度;对于转向架式走行部,速度对稳定性的影响程度与轴距的影响程度相当,在其他条件不变的情况下,轴距增大20%,相当于其稳定性临界速度可提高20%;车轮踏而等效锥度和名义滚动圆半径对单轮对或转向架式走行部稳定性临界速度的影响与轨距的影响程度相同,锥度加大或轮径减小,均会降低机车车辆的稳定性。如果你觉得可以。望采纳。机 联车 系车 我辆论文哪里找!

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目 录 1数控加工程序编制的内容和方法………………………………………1 数控加工程序编制的内容及步骤………………………………2 数控加工程序编的方法…………………………………………3 2 零件的工艺性分析…………………………………………………4 工序的划分…………………………………………………………5 工步的划分…………………………………………………………6 3 轴类零件加工工艺……………………………………………………7 轴类零件的功用、结构特点及技术要求…………………………7 4 轴类零件的毛坯和材料………………………………………………8 轴类零件典型工艺路线……………………………………………8 细长轴加工工艺特点………………………………………………9 5 传动轴机械加工工艺实例…………………………………………10 零件图样分析………………………………………………………10 确定毛坯……………………………………………………………11 确定主要表面的加工方法…………………………………………11 确定定位基准………………………………………………………11 划分阶段………………………………………………………… 12 热处理工序安排……………………………………………………12 刀具选择……………………………………………………………12 加工尺寸和切削量…………………………………………………13 拟定工艺过程……………… ……………………………………13 6 零件粗精加工程序…………………………………………………14 7 结束语………………………………………………………………19 8 参考文献……………………………………………………………20 9 附录…………………………………………………………………21 看我名字联系 另外,站长团上有产品团购,便宜有保证

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5、针对铁路煤炭高效运输的策略探讨

6、铁路运输安全监管体制探究实践

7、论我国铁路运输成本优化的改革思路

8、铁路运输调度安全管理探讨

9、现代铁路货物运输在物流发展中的策略研究

10、铁路调度运输组织效率探讨及对策

11、铁路货物运输产品形式及其组织形态研究

12、关于市场导向型铁路运输组织方式的思考

13、城市轨道交通乘务派班管理系统设计与实现

14、铁路物流运输组织管理创新的研究

15、铁路旅客运输需求分析与对策研究

16、企业铁路智能运输调度平台的关键流程

17、试论铁路运输调度系统升级改造

18、从95306网站看铁路运输向现代物流的转型

19、论我国铁路运输制度现象及改革

20、铁路列车乘务人员用餐及工作条件问题研究

21、关于铁路旅客运输晚点赔偿的问题研究

22、铁路运输领域内物联网的应用探析

23、铁路旅客安检系统现状及发展研究

24、基于铁路运输节能技术应用

25、铁路危险货物运输发展策略的思考

26、地铁列车运行自动控制系统设计

27、铁路煤炭运输存在的问题及对策探讨

28、铁路运输调度管理系统应用研究

29、铁路行包运输运能分配方案研究

30、铁路运输散堆装货物特性及分类

31、地铁列车追踪运行的节能控制与分析

32、城轨交通乘务任务 配对 的集合分割模型及算法

33、铁路运输效益管理现状研究

34、地铁运行过程中车门控制的安全性研究

35、地铁环境控制系统的运行管理

36、地铁供电系统日常运行要点

37、铁路客运乘务制度改革的实践与思考

38、地铁车辆正线运行客室噪声

39、关于对动车组乘务服务员收入分配规范化管理的思考

40、旅客列车乘务巡检系统的设计与实现

41、扶梯的运行方式对地铁乘客疏散的影响

42、高铁动车组乘务人员素养提升的路径探析

43、地铁车辆运行工况对轴箱轴承寿命的影响

44、地铁列车安全运行的远程诊断技术

45、地铁运行下环境隔振 措施 研究

46、全自动运行系统地铁车辆技术

47、临时加开列车的乘务工作安全风险分析及对策

48、铁路客站安检高清智能监控系统的研制和应用

49、城市轨道交通乘务排班计划优化方法研究

50、基于WLAN的地铁运行控制系统的设计

轨道交通车辆专业论文题目

1、车辆-轨道-桥梁系统的空间耦合振动及其环境振动

2、跨座式单轨交通系统结构静动力行为研究

3、城市轨道交通引起的环境振动预测与评估

4、城市轨道交通系统型式选择研究

5、城市轨道交通再生制动能量利用技术研究

6、城市轨道交通车辆走行部安全评估方法研究

7、城市轨道交通电气制动系统仿真程序设计

8、城市轨道交通车辆运行仿真研究

9、快速公交(BRT)在我国大城市的应用研究

10、城市轨道交通运输组织管理及相关问题的研究

11、采用独立车轮的直线电机轨道车辆动力学性能研究

12、悬挂式单轨交通系统车桥耦合振动仿真研究

13、城市轨道交通车辆再生制动能量利用技术比较研究

14、悬挂式单轨车辆转向架结构设计及动力学性能分析

15、基于ADAMS的悬挂式单轨车辆悬挂参数优化和侧风影响研究

16、城市轨道列车电力牵引系统设计及仿真

17、成都轨道交通18号线车辆选型及动力学性能研究

18、城市轨道交通车辆平轮监测系统设计与算法研究

19、上海地铁维保公司轨道交通车辆RAMS管理研究

20、面向轨道交通的灵活型接驳公交站点选址研究

21、路面单导向轨胶轮式车辆动力学研究

22、基于轻量化与模块化的铝合金车体结构设计

23、轨道交通车辆设计方案与过程管理优化

24、跨座式城市单轨车辆轮胎磨损特性研究

25、轨道交通车辆转向架零部件参数化设计研究

26、城市轨道交通车辆基础制动关键部件热疲劳仿真研究

27、城市轨道车辆制动系统可靠性建模及仿真研究

28、城市轨道交通车辆关键系统故障分类算法研究及诊断系统开发

29、基于图像处理的制动盘裂纹检测系统研究

30、城市轨道交通车辆称重调载试验系统研究与设计

31、轨道交通车辆基地综合开发立体空间模式研究

32、城市轨道交通车辆受电弓受流稳定性研究

33、城市轨道交通车辆负载阻力模拟系统研究

34、城市轨道车辆运行节能方法优化研究

35、基于关键链的城市轨道交通车辆采购项目 时间管理 研究

36、城市轨道交通车辆单部件维修策略及鲁棒优化研究

37、轨道交通车辆远程故障诊断系统的研究

38、基于遗传算法的城市轨道交通联络线设置方法研究

39、基于阻力加载系统的城市轨道车辆制动能量回收方法研究

40、城市轨道交通车辆受电弓综合性能分析与研究

41、基于频率切片小波变换的轨道交通轮轨振动信号分析

42、轨道交通车辆制动装置产品检测技术研究及检测设备研制

43、基于可靠性分析的轨道交通车辆转向架维修周期研究

44、基于信息融合的列车悬挂系统故障分离研究与列车安全评价

45、城市轨道车辆电气制动能量建模及分析

46、铰接式城轨车辆动力学性能研究

47、中央导向胶轮路轨车辆动力学研究

48、基于CAN总线的城轨车辆牵引控制的应用研究

49、120km/h A型 地铁转向架低动力作用研究

50、城市轨道交通车辆选型评价体系研究

铁路运输管理论文题目整理

1、铁路保价运输营销及理赔管理分析体系研究

2、基于降低铁路运输成本的铁路物流优化管理问题研究

3、铁路运输企业成本预算管理模式变革探析

4、浅谈如何加强铁路运输企业资金管理

5、铁路运输企业全面预算管理存在的问题及对策

6、关于加强铁路运输企业全面预算管理的探讨

7、铁路运输企业全面预算管理模式研究

8、加强客户关系管理,提升铁路货物运输效益

9、浅谈如何加强铁路运输收入管理基础规范化工作

10、浅谈营改增对铁路运输企业 财务管理 的影响

11、优化铁路非运输企业机构编制管理的思考

12、试析铁路运输企业财务管理与经济效益的关系

13、关于铁路物流运输组织管理创新的研究

14、铁路运输企业财务管理分析

15、铁路运输调度安全管理探讨

16、铁路运输企业改进成本管理的新理念

17、新形势下加强铁路运输企业运输收入预算管理的思考

18、从我国铁路运输产品的公共性谈及运输经济管理体制改革

19、铁路运输设备更新改造计划管理改革趋向

20、地方铁路运输企业全面预算管理应用初探

21、解析应用管理会计在铁路运输企业中的意义

22、煤炭企业专用铁路运输管理的探索与创新

23、对铁路运输企业全面预算管理存在的问题及解决途径

24、加强铁路运输企业应收债权管理的路径思考

25、新时期铁路运输企业 人力资源管理 的现状及改进策略分析

26、渝涪新建铁路二线工程线运输组织与既有线运输组织的协调管理分析

27、高速铁路运输收入管理的风险和对策研究

28、铁路运输企业全面预算管理思考

29、浅议铁路交通运输组织管理策略

30、铁路运输收入的管理与铁路经济效益的关系

31、合资铁路委托运输管理安全监管问题研究与对策分析

32、铁路运输企业“营改增”及其税务优化管理--以H铁路局为例

33、关于铁路运输企业委托管理模式下固定资产管理的思考

34、铁路运输管理中如何提高职工业务素质和应急处置能力

35、我国铁路大宗货物运输定价方法与策略研究--基于收益管理理论分析

36、市场经济条件下铁路物流运输经济管理

37、关于铁路运输企业实施全面预算管理的实践与思考

38、当前铁路运输企业固定资产管理存在的问题及对策探讨

39、关于铁路运输企业成本控制精细化管理的相关探索

40、铁路运输企业加强预算管理研究

41、市场经济条件下的铁路交通运输经济管理

42、关于铁路运输企业实施全面预算管理的几点思考

43、浅论新时期铁路运输企业的成本控制管理

44、加强企业经营管理,提高经济效益--以铁路运输行业为例

45、城际铁路公司委托运输管理模式下的固定资产管理

46、铁路企业运输收入管理内部控制探讨

47、铁路运输企业财务集约化管理模式研究

48、试论铁路运输企业的成本管理与控制

49、铁路运输效益管理现状研究

50、新形势下铁路运输企业成本管理分析

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爬楼轮椅车毕业论文

梁启超有一篇文章就叫<论毅力>,里面论点论据都有冰冻三尺非一日之寒 司马迁 被汉武帝施以腐刑,还坚持写《史记》 还有故事《残车走千里》 ●如果你足够坚强,你就是史无前例的(司科特·菲茨杰拉德) ●强者容易坚强,正如弱者容易软弱(爱默生) ●不害怕痛苦的人是坚强的,不害怕死亡的人更坚强----(迪亚娜夫人) ●伟大人物最明显的标志,就是坚强的意志(英国) ●自信与自靠是坚强的柱石(英国) ●坚强者能在命运之风暴中奋斗(英国) ●顽强这就是作家技能的秘密(杰克·伦敦) ●顽强能引导人们走向幸福(土耳其) ●强烈的信仰会赢取坚强的人,然后又使他们更坚强----(华特·贝基霍) ●生活就像海洋,只有意志坚强的人,才能到达彼岸(马在思) ●胜利属于坚韧不拔的人(英国) ●失败是坚韧的最后考验(俾斯麦) ●坚韧是意志的最好助手(欧洲) ●事业常成于坚韧,而毁于争躁(伊朗) ●工夫和坚韧使桑叶变成绸缎(英国) ●哪怕是自己的一点小小的克制,也会使人变得强而有力----(高尔基) ●由于勇敢的坚韧,无可避免的祸患将会被征服(欧洲) ●坚毅可以战胜强力(非洲) ●伟大的事业是根源于坚韧不断的工作,以全副的精神去从事,不避艰苦(罗索) ●男儿立身须自强(唐·李颀) ●天行健,君子以自强不息〈周易〉 ●以不息为体,以日新为道(唐·刘禹锡) ●眼前多少难甘事,自古男儿多自强(唐·李咸用) ●下手处是自强不息,成就处是至诚无息(清·金缨) ●自责之外无胜人之术,自强之外无上人之术 ●醴泉无源芝草无根人贵自勉,流水不腐户枢不蠹民生在勤 ●自强为天下健,志刚为大君之道(清·康有为) ●君子敬其在已者,而不慕其在天者,是以日进也〈荀子〉 ●自强像荣誉一样,是一个无滩的岛屿(拿破仓) ●要知道,能在困境中保持自强是多么令人崇敬啊!(朗费罗) ●自强不息,乃幸运之母(德国) ●自助者天助(英国) 答案补充 10.苏格拉底坚持真理苏格拉底是古希腊著名哲学家。他认为哲学的目的不在于认识自然,而在于“认识自己”。当时,奴隶主统治者控告他传播异说,并以毒害青年、反对民主的罪名,判他死刑。他从容地对法官说:“作为一位哲人,我坚持哲人的节操,如果你们提出条件,说只要我以后不再从事哲学研究,就可以放我,让我活下去。那么,我的回答是:“只要我活着,我就不会放弃我的信仰。”苏格拉底誓死坚持真理的气节,值得后世人敬仰。答案补充 “尽管这个生命并不完美,但父母并没有放弃我。他们决定要让我和其他孩子一样进入学校,学习知识。”1992年,完成初中学业后,路蒙佳因成绩优秀被保送到本校高中。进入高中,她的身体状况进一步恶化,活动不得不借助轮椅。就是在轮椅上,她完成了高考的拼搏,最终以617分的成绩,进入了中国人民大学,成为财金学院当年招收的30多名北京考生之一。 陌生而新鲜的大学生活开始了。大学课程很紧,有时上午、下午和晚上都有课。刚开始时,路蒙佳有些担心,但热心的同学们向她伸出了友爱之手,男生们争着抬她上楼,女生们则帮着拿她的书包和特制的小桌。为了尽可能不麻烦别人,路蒙佳一年四季都限制饮水量,午饭不喝汤、不喝粥。由于此时她的腰部肌肉开始萎缩,只能勒上特制的钢板护腰支撑,就是酷热难当的夏天也是如此。凭着坚韧,近八年来,进课堂最不方便的她反而没有缺过一堂课,这在同学中传为一个神话。有贝多芬的事例美国钢铁大王卡内基说过:“为我工作的人,要具备成为合伙人的能力。如果他不具备这个条件,不能把工作当成自己的事业,我是不会给这样的年轻人机会的。”把工作当成自己的事业,能够让你拥有更大的挥洒空间,使你在掌握实践机会的同时,能够为自己的工作担负起职责。树立为自己工作的职业理念,在工作中培养自己的企业家精神,能够让你更快地在事业上取得成功。 赵亮高中毕业后随哥哥到南方打工。 他和哥哥在码头的一个仓库给人家缝补篷布。赵亮很能干,做的活儿也精细,当他看到别人丢弃的线头、碎布时也会随手拾起来,留做备用,就好像这个公司是他自己开的一样。 一天夜里,暴风雨骤起,赵亮从床上爬起来,拿起手电筒就冲到暴风雨中。哥哥拦不住他,骂他是个傻蛋。 在露天仓库里,赵亮察看了一个又一个货堆,加固被大风掀起的篷布。这时候老板正好开车过来,只见赵亮已经被雨淋成了一个水人儿。 当老板看到货物完好无损时,当场表示要给赵亮加薪。赵亮说:“不用了,我只是看看我缝补的篷布结不结实。再说,我就住在仓库旁边,顺便看看货物只不过是举手之劳。” 老板见他如此诚实,如此有责任心,就让他到自己的另一个公司当经理。 这个公司刚开张,需要招聘几个文化程度高的大学毕业生当业务员。赵亮的哥哥跑来,说:“给我弄个好差干干。”赵亮深知哥哥的个性并对他说:“你不行。”哥哥说:“看大门也不行吗?”赵亮说:“那也不行,因为你不会把它当成自己家的事干。”哥哥气的骂他:“真傻,这又不是你自己的公司!”临走时,哥哥说赵亮没良心,不料赵亮却说:“只有把公司当成自己开的公司,才能把事情做好,才算有良心。” 几年后,由于工作出色,赵亮成了一家公司的总裁,而他的哥哥却还在码头上替人缝补篷布。 从这个示事例中,我们可以看出,一个员工只要带着事业心做事,把工作当成自己的事业,那就一定会得到很好的回报。 然而,在我们工作与生活中,经常会听到这样的说法,“我不过是在为老板打工”,或者,“差不多就行了,是公司的事,又不是我自己的事情”,这些说法让我们觉得自己是在为别人卖命,或者是在为老板出卖劳动力。为什么不换一种说法呢?比如说“老板给了我一份工作”,或者,“老板给了我一次锻炼的机会”,这样的说法,本质上说的是同一件事情,可会让我们觉得,我们是在为自己的前途而工作,而不仅仅是在为老板打工。 现在,有很多热衷于跳槽的年轻人,他们甚至认为跳的多、跳的快是一种本事。“反正都是打工的,到哪里还不都是打工挣钱,挣钱吃饭”,这是他们说的最多的一句话。他们始终意识不到,工作并不是纯粹为老板工作,在很大程度上是为自己工作,为身处这个时会工作。公司有了效收益,他们也有了收益;公司有了荣誉,他们也有了荣誉;公司有了进步,他们的个人价值也在相应在提高。他们始终不能把自己视作公司的一个成员,而是把自己视为以个局外人,在工作中没有激情,没有快乐,有的只是被动的应付,满腹的不平。这样的人,他们的结局都不会很好,在不快乐中工作了很多年,到最后还是过这并不富裕的生活,甚甚至是穷困潦倒的生活。即使他们意外地能作出一点成绩来,也品尝不到成功所带来的快乐,更谈不上什么成就感和自豪感,因为他们会认为“那都是别人的”,或者,“那都是为别人创造的”。 有一个年轻人最初自己做老板,后来企业因经营不善而倒闭,但他一直没有放弃再做老板的想法。为了糊口,他应聘到一家工程公司工作。公司老板很器重他,把最重要的工程项目交给他主管,同时公司也给了他很高的待遇和应有的荣誉。但是,他始终感觉不到工作的快乐,觉得工作就如同在坐牢。只有在每天下班后,他才会感觉到自由,感觉到自己的存在,开始做自己的老板梦,直做得神采飞扬。 在工作中,他也很努力,但绝对不是主动努力,而是迫于老板的压力,迫于丢失饭碗的危险。终于,他的“努力”有了回报——他设计、组织完成的一项工程,拿到了国际大奖! 然而,就在拿到大奖的那天,他却自杀了。从遗书中,人们可以了解到他自杀的原因:“我最大的理想是做一位成功的老板,而不是做一名成功的打工仔,在打工仔岗位上做的越成功,就意味着我在做老板方面越失败。今天,我作为打工仔得到了国际大奖,但这不是对我的鼓励,而是对我的巨大打击,我承受不了这份打击*****” 实际上,无论你在生活中处于什么样的位置,无论你从事什么样的职业,你都不该把自己当成一个打工仔。生活中那些成功的人从不这样想,他们往往把整个企业当成自己的事业。 一旦你有了这样的想法,在工作中你就能比别人得到更多的乐趣和收益。你会早来晚走,加班加点,你生产出的产品会比别人更优秀。此时,你的老板会将你做的努力看在眼里,把你和别人区别对待。当加薪和晋升的机会来临时,他(她)首先考虑的肯定是你。 优秀的员工是不会有“我不过是在为老板打工”这种想法,他们会把工作看成是一个实现理想与抱负的平台,他们在内心里已经把自己的工作和公司的发展融为一体了。从某种意义上说,他们和老板的关系更像是同一个战壕里的战友,而不仅仅是一种上下级的关系。对于优秀的员工来说,无论他们从事什么样的工作,他们已经是公司的老板了,因为在他们眼里,他们是为自己工作。 英特尔总裁安迪*格鲁夫应邀为加州大学的伯克利分校毕业生发表演讲的时候,曾提出这样的建议:“不管你在哪里工作,都别把自己当成员工,应该把公司当做自己的。事业生涯除了你自己之外,全天下没有人可以掌控,这是你自己的事业。你每天都在和好几百万人在竞争,不断提升自己的价值,增进自己的竞争优势以及学习新知识和适应新环境,并且从转换工作以及产业中虚心求教,学得新的事物,这样你才能更上一层楼以及掌握新的技巧,才不会成为2015年失业统计数据里的一分子,而且千万要记住:从星期一开始就要启动这样的程序。” 那么,处于职场竞争中的你应该怎么做,才能塑造出这样的生活状态呢?那就是把自己当做公司里的老板,对自己的所作所为负起责任,并且坚持不断地寻找解决问题的方法,自然而然的,你的表现便能达到崭新的境界。挑战自己,为了成功全力以赴,勇敢承担起失败的责任。不管薪水是谁发的,最后分析起来,其实你的老板就是你自己

zixinziqiang

70岁老人发明自动爬楼智能车,我觉得此项发明很一般,没有实际起到什么作用,并不是全自动的,实用性很差。

湖南的“张海迪”——李丽她叫李丽,虽然自己双腿残疾,却帮无数迷途的人站立起来。她是不幸的女子,1岁时患上小儿麻痹症,双腿残疾只能与轮椅相伴,7年后终于拄着拐杖跌跌撞撞站了起来,32年后却又横遭车祸,只得又返回轮椅。她又是不服输的女子,“屡战屡败”又“屡败屡战”,从命运的苦海中走出,拄着拐杖撑起自己的蓝天,坐在轮椅上依然牢牢把握人生航向。在肉体上,她永远站不起来了,但她却是精神的巨人,在苦难中奋起,在挫折中再生,挑战生命的脆弱,扼住命运的咽喉。李丽,这个脸上经常写满微笑的女子,用自己残疾的双腿,书写了一个大写的站立的“人”,毛致用同志曾亲切地称李丽为“湖南的张海迪”,也被称为“中国的海伦.凯勒”。她却将自己来之不易的成绩,主要归功于亲人和社会对她的爱和宽容。 本报记者贺银河 张平平 衡阳报道 “五落五起”创出一片天几乎与生俱来的残疾,无休无止的手术,突如其来的下岗,创业的失败,身心劳累导致的病痛,与死神擦身而过的车祸……上天似乎要用太多苦难考验李丽,李丽选择直面风雨。在“五落五起”的人生里,她最后坐在轮椅上开创出自己的事业。“只要活着,一切皆有可能。”她相信。 8岁:挪动人生第一步不幸从1岁时开始,那一年,小儿麻痹症致使李丽双腿严重致残,腰肌以下无力,两条腿像煮熟的面条,不能坐,更不能站。家人不得不为李丽设计了一张围椅,围椅两边扶手上各有一个圆洞,一根小圆木从两洞间穿过,以此卡住围椅上的小李丽,防止她摔倒。李丽的整个童年就在这张围椅上度过。李丽7岁那年,父母在泪水与叹息中作出决定:带女儿去解放军驻长春208医院治病。一直认为自己像“狗”一样爬着的李丽,流着眼泪暗下誓言:送我去吧,治好了腿能够像“人”一样站起来,给你们做好多好多家务!经过一年多时间的治疗,历经200多刀,在数块钢板的支撑下,8岁的小李丽第一次站了起来,挪动了人生第一步。20岁:拄着拐杖求职成功在伙伴们帮助下,李丽读到高中毕业。因为身残,李丽未能参加高考。她调整心态,主动承担家里所有家务。同时,她开始练习写作诗歌、散文、随笔,还学会了缝纫、绣花、织毛衣等女红。人不能就这样过一辈子!李丽瞒着父母,拄着拐杖,一家家单位去应聘,苦苦哀求有关负责人:“给我一份工作吧!我腿残疾了,但我有聪明的大脑、善良的心灵和灵巧的双手,我会用最好的工作表现来报答你们的。”1982年,李丽终于成为一家汽车改装厂技术科的描图员。在单位,李丽以自己的坚强、聪明与勤奋赢得认可和尊重,她先后担任团支部宣传委员、工会宣传委员等职。时任湖南省委书记的毛致用在接见李丽时,称赞她是“湖南的张海迪”。29岁:下岗卖水饺摆烟摊度日1991年初,单位经济效益直下,李丽下岗了。无奈之下,她买了台旧式机械打字机,在家里做起文印业务。天天呆在打字机前,她将自己定格成别人的风景。但时隔不久,随着电脑迅速普及,她那种老式打字便没了业务,每天只得靠卖水饺、摆烟摊艰难度日,窘迫时,连买酱油的钱都没有。偶然机会,李丽看到一则邮购毛衣编织机广告,就花了1000多元买了一台,并从书店买来有关书籍学习。由于她心灵手巧,毛衣样式设计新颖,生意十分抢手。可好景不长,由于纯手工生产产量低、利润少,在江浙成品毛衣的冲击下,生意一落千丈。这时,受手术留在她体内钢板的影响和整日劳累,她又多了胃炎、肩周炎、脊椎骨弯曲等病,常常疼痛难忍,彻夜难眠,她最终不得不放弃毛衣编织。38岁:油站崩溃,7年心血付之东流不甘失败,李丽和丈夫商量后,1993年借钱经营起一家石化燃料经营部,随后在1995年又借资40万元,收购衡阳市郊一家即将倒闭的小型加油站进行更新改造,生意日渐红火。创业是辛苦的,1998年夏天,操劳过度的李丽受病痛折磨时又患上了失眠症,怕药物影响智力,她想到了啤酒,从不喝酒的她那一个夏天喝了整整50箱。1999年,夫妻俩投入300万元扩大规模,在原址兴建了一个集加油、住宿、餐饮、商场、停车为一体的大型加油站,扩招了10多名残疾人和下岗职工子弟。正当事业蒸蒸日上时,1999年下半年开始,国家对燃料市场进行宏观调控,油站无进销差价,效益一路滑坡,2000年到了无可挽回的末路,夫妇俩7年心血付之东流。这次失败,让李丽想到结束自己的生命,她来到黄河边准备投身浊浪,但最终坚强地做了转身。39岁:事业如日中天横遭车祸在逆境中再次崛起。2001年9月,李丽与深圳一家园林公司合作,成立衡阳市高夫绿园林园艺有限公司。没有钱,找亲戚朋友借,没人才,从美国请来设计师。凭着诚信与热情,李丽渐渐成了当地小有名气的女企业家。事业如日中天之际,命运再次捉弄她。2002年5月,李丽从郴州出差回衡阳,途中不幸遭遇车祸,一台呼啸而来的货车迎面撞来,身体多处被撕裂,持续流血不止,身体里仅剩下两千克血。虽然活了过来,但车祸剥夺了李丽原本还能拄着拐杖走几步路的权利。伤好后,坐在轮椅上,李丽奔波于公司和工地。42岁:放弃园林公司从事家庭教育2003年4月,李丽坐着轮椅去衡阳市雁南监狱洽谈业务,她自强不息的精神深深打动监狱领导,邀请她为服刑人员讲课。当李丽讲完自己的人生故事,服刑人员全体震撼,随后纷纷给李丽写信。在了解到写信的服刑人员70%是未成年人并且大多是由于家庭教育不当而走上邪路时,李丽决定探寻一条科学的道路,帮助家长正确教育孩子。2005年,李丽个人自费8万多元,踏上北京师范大学求学之路。经常学习,李丽无暇顾及园林公司的经营,公司部分项目亏损。李丽决定放弃自己苦心经营并在当地小有名气的公司,一心投入到家庭教育工作中来。在北师大学习完成后,她创办了“李丽家庭教育工作室”,以免费和适当收费不为营利的形式,帮助那些迷途的少年和他们的家长,关爱那些稚嫩的心灵。虽然,现在身体里还有 6块钢板,全身伤疤达270多处,每天常常要工作到晚上10时,但在传播爱的路上,李丽认为自己重新找到了人生航向。她现在最大的梦想就是,让每个家庭永恒地充满爱与和谐的音符。哭泣,眼泪里找到成长力量与坎坷命运抗争,为人生价值拼搏,寻寻觅觅走过风雨,跌跌撞撞踏过泥泞,有谁能看出李丽的脆弱?但李丽自己知道:“我是个女子,我也有脆弱的时候,虽然,我为自己很少流泪。”在记忆深处,李丽永远记得自己的两次哭泣。哭泣,让一般人得到的只是更长的沮丧,李丽却从中发现生命成长的力量。哭自己不能穿高跟鞋14岁那年,李丽上初中,看着身边女同学都能穿着漂亮的高跟鞋跳舞,可自己却连穿上布鞋都是奢望,心里沮丧极了。细心的妈妈看出来了,问她:“丽丽,是不是不能穿高跟鞋很难过啊?”李丽积累多时的委屈一下爆发出来,痛哭流涕。“哭就可以穿上高跟鞋了吗?”妈妈平静的话让李丽无语。“没有关系,我教你做鞋子。”妈妈接着说。接下来,李丽跟妈妈学做鞋。不久,她就穿上了自己亲手缝制的用男式皮鞋“改装”的漂亮皮鞋,在同学面前也神气了。“现在想来,妈妈那句话讲得太好了,那句话告诉我:既然逃避不了现实,就要勇敢面对现实,哭没有用!”李丽说。哭创业的艰辛2000年加油站崩溃后的最初一个月里,李丽痛苦万分,把自己关在家里,喝醉了就哭,哭累了就睡,睡醒了又喝,最后竟然想到结束自己多灾多难的生命。为了死也要死得风光一点,李丽一路奔波,在一个黎明前来到黄河边。就在她准备投身到浊浪之中时,一轮红日在东方喷薄而出,光芒四射中,李丽猛然感觉到了一种生命的力量,回头决定东山再起。李丽感慨:“那时,江水连天,惊涛拍岸,看着那轮红日,我感到了一种生命的颤栗,创业失败了,但只要人在,又有什么不能重新开始的呢!” [对话] “我的优势就是我的残疾”潇湘晨报:到底是什么力量让您一路跌跌撞撞却坚强地走了过来?李丽:是爱和宽容,它们是我前行的最大力量,它们让我走到了今天。潇湘晨报:请具体说说。李丽:这一路上我得到了亲人和社会上很多人的关心和帮助,让我内心时时充满了爱的力量。比如,生病期间,父母给予我无微不至的照顾;上学期间,附近同学组成了“特别护送队”送我上学和回家;1993年我做石化燃料生意,也是朋友介绍的。我还得感谢上天,虽然它让我残疾,让我苦难不断,但它仍然让我活着,在惩罚我时总要给我留条活命。因为残疾,我从小负累亲人很多,慢慢长大后,也负累了社会很多,但我都没有听到过怨言,而这一路上尤其是从商那段日子,我犯过许多次错误,都得到了宽容。 1998年,我忙于加油站事务没有照顾生病的母亲,最后母亲去世给我留下巨大内疚,我的家人也都没有怪我。我想,有这么多的爱和宽容,我有什么理由不好好活着呢!潇湘晨报:爱和宽容是您前行的最大力量,还有其它什么力量呢?李丽:我觉得自身力量也是必要的,这种力量包括自己对自己的鞭策。我经常喜欢躺在床上,自己与自己的心灵对话,思考总结我的人生起伏,鼓励自己坚强面对。虽然我几乎是与生俱来的残疾,但我一直认为,我和其他所有人一样,来到人间是带着某种使命来的。天将降大任于斯人也,必先苦其心志劳其筋骨,只是有的人经不起考验,而我经受住了,并且充分发挥了自己残疾的优势。潇湘晨报:残疾是一种优势?请具体谈谈。李丽:我的优势就是我的缺陷,就是残疾。每个人来到世上,都需要扮演自己的角色,而残疾人这个角色就是上苍为我指定的。虽然,从某种程度上来说,残疾人追求一些东西可能要付出毕生努力,他的成功关系到生存与死亡,但反过来,残疾也让他背水一战没有退路,他只有拼了命往前冲;并且,因为残疾,我不仅得到了亲人的关爱,更得到社会上太多善良人的帮助和支持。 [李丽语录] 把挫折当存折;把苦难当享受;把失败当财富;把残疾当资源。人生输得起的是金钱,输不起的是心态。追求永不放弃,就会有成功。一个人身体残疾并不可怕,可怕的是心理的残疾。既然逃避不了现实,就要勇敢面对现实。 柳宗元 唐代文学家、哲学家,唐宋八大家之一。字子厚。祖籍河东(今山西永济),后迁长安(今陕西西安),世称柳河东。因官终柳州刺史,又称柳柳州。与韩愈共同倡导唐代古文运动,并称韩柳。 柳宗元出身官宦家庭,少有才名,早有大志。但其早年为考进士,文以辞采华丽为工。贞元九年(793)中进士,十四年登博学鸿词科,授集贤殿正字。一度为蓝田尉,后入朝为官,积极参与王叔文集团政治革新,迁礼部员外郎。永贞元年(805)九月,革新失败,贬邵州刺史,十一月加贬永州(今湖南零陵)司马。元和十年(815)春回京师,又出为柳州(今属广西)刺史,政绩卓著。十四年十一月逝于任所。被贬期间,南方人士颇有向他求学问业者。 柳宗元重视文章的内容,主张文以明道,认为“道”应于国于民有利,切实可行。他注重文学的社会功能,强调文须有益于世。他提倡思想内容与艺术形式的完美结合,指出写作必须持认真严肃的态度,强调作家道德修养的重要性。他推崇先秦两汉文章,提出要向儒家经典及《庄子》、《老子》、《离骚》、《史记》等学习借鉴,博观约取,以为我用,但又不能厚古薄今。在诗歌理论方面,他继承了刘勰标举“比兴”和陈子昂提倡“兴寄”的传统。与白居易《与元九书》中关于讽喻诗的主张一致。他的诗文理论,代表着当时文学运动的进步倾向。 柳宗元一生留下600多篇诗文作品,文的成就大于诗。其骈文有近百篇,不脱唐骈文习气,但也有像《南霁云睢阳庙碑》那样的佳作。古文大致为五类。

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