发布时间：
人体工程学论文
导语：人体工程学又叫人类工学或人类工程学，是第二次世界大战后发展起来的一门新学科，以下是我为大家整理的人体工程学论文，欢迎大家阅读与借鉴！
摘 要：景观设计是一门综合性极强的学科，它与建筑学、社会学、民俗学、人体工程学、结构工程学、建筑物理学、建筑材料学密切相关，同时，也涉及到公共设施、材料与性能、工艺美术、绿化、造园艺术领域。景观设计是与人的生活密不可分的设计领域，人们寄希望于通过设计来改善环境、提高生活质量。于是室内外环境设计的质量问题也随之敏感起来，而如何把握人对空间环境的心理、感触、尺度并以此来指导空间设计满足人们的生理和心理需求，就成了景观设计领域一个新的课题。
关键词：功能;景观设计;人体工程学;
一、人体工程学的概念及发展
人体工程学(Ergonomics)，也称人类工程学、人间工学或工效学。原出希腊文Ergos，即工作、劳动和nomes即规律，也就是探讨人们劳动、考虑工作效率、人的健康、安全和舒适等问题的科学。这门科学在第二次世界大战前才开始有了系统的研究。在我国也很早就开始了这方面的研究。据西汉文献记载，在制造兵器时，要考虑大小合手、长短适中。明代家具设计为了使人触感舒适，椅子的靠背做成适合人体脊柱弯曲的曲线，棱角做成钝圆型，椅角做成圆柱塑，这些都融进了中国古代朴素的人体工程学思想。这就说明人体工程学原本就是研究人在适度的劳动中用力规律的一门学科。我国将人体工程学作为一门独立的学科研究，是从20 世纪80 年代末开始的。
人体工程学是建立在技术科学、心理学、生理学、卫生学的交叉点上， 它利用解剖学、人体测量学及生物物理学等研究成果来研究人在生存环境中可能拥有的功能， 以创造最佳的生活环境与劳动条件， 保证劳动的效率和安全， 有利于身体健康。
二、人体工程在环境设计中的作用主要表现在以下几个方面
(一)人体工程学为环境设计提供了可靠的原则
以人为本是环境设计的基本原则1 运用人体工程学可以密切环境与人的关系， 通过对人体特征及活动规律的深入研究， 可以加强环境的有效利用， 使环境设计更加科学、合理。
(二)使功能得以量化
在以往的设计中， 对于功能问题多凭经验而缺少科学的根据， 而运用人体工程学则可以弥补这方面的缺陷， 通过有效地功能价值分析， 减少了设计的盲目性。解决该问题包括人在环境的运动状态的功能组织原则、排列原则和使用频度等1
(三)为环境空间质量提供可靠保证
人的生理结构及特征、生活内容及性质、活动规律及范围是决定室内外空间的性质、尺度、形状的重要因素。而人体工程学提出了舒适带的理论， 使环境更加适应人的生理条件， 并提供安全、可靠的保证。这其中包括空气成分、气象条件、光辐射及其声波、磁场温度、湿度等对环境质量的影响。
(四)提供适应人感觉的环境条件
人的感觉能力存在一定的差别和一定的限度， 人体工程学就是从一般规律着手研究其特性、共性而制定的原则。对于任何一件家用电器特别是视听设备系统， 它的质量效果除本身技术质量以外， 很大程度上则取决于它所在空间适应人体工程学的程。
1、视觉系统
环境对人所产生的作用， 绝大多数是通过人的视觉实现。掌握人体工程学可以正确地运动用光学原理来保护人的视力， 了解人的生理结构、视觉特征与视野范围可以获得最佳视觉效果的途径， 并满足人的心理需求。
2、听觉系统
人耳作为听觉系统包括两种功能， 一是获得声音功能， 二是寻求平衡与确立位置的功能。人体工程学主要运用声学原理进行研究人耳与声音的关系、听觉效果以及噪声对人的危害等。
3、嗅觉、味觉与触觉系统
嗅觉、味觉及触觉方面的效果对环境质量有着重要的影响， 因此，我们要千方百计予地重视， 正确对待，这也是用其它方法所不能替代的客观需要。
三、人体工程学在景观设计中的研究
景观设计中的人体工程学是人体工程学在空间设计中的有效利用，是研究人体工程学与空间条件之间正确、合理的关系，以取得最高生活机能效率。空间设计是为人造物，.创造出以人为中心的人性环境。中国古代就十分重视人与环境的和谐，强调天人合一。景观设计的研究重心也应该放置在人上面。人体的结构非常复杂，由运动器官、感觉器官、消化器官、大脑等共同构成。人的身体有一定的尺度，活动能力更有一定的限度，无论是采取坐、立、卧、行中的哪一个活动，都有一定的限度和方式，因此，对于与活动有关的空间计划和设施器物等的设计，都必须考虑到人的形体特征、动作特性和体能极限等人体因素，使活动效率提高到最大程度，身体疲劳降低到最小程度，并使人承受一定的负荷及由此产生的生理、心理变化。同时，还要考虑人的活动与环境的相互关系，环境的温度、湿度、噪音、光线和气味等都直接而强烈的影响人体的活动能力和活动效率。此外，年龄、性别、个体、体质和智能等个人差异和民族差别，地域特征以及经济技术指标，都是值得考虑的设计因素。
四、《人体工程学》在景观设计中的重要性
景观设计是一门研究如何创造功能合理、舒适美观、符合人的生理要求和心理要求的室外环境的学科，从这一点可以看出人体工程学和景观设计在思想和内容上有很多的共同点(都是研究人和环境)，人与环境的关系就如同鱼和水的关系，彼此相互依存，相互联系，人是环境的主角，环境是人的环境，人的一切活动的是为了满足人的生活和工作需要，因此《人体工程学》课程在环境艺术设计专业学习中极其重要，体现在以下几点。
首先，环境艺术设计中的景观设计是其根本，对空间的研究是如何强调科学性和艺术性，如何为人服务，而《人体工程学》根据人体测量数据，从人的尺度，行为空间(动作域)，生理空间以及知觉空间等，确定各种不同的功能空间的划分和尺寸，使空间更有利于人们的活动，为确定人们在室外活动所需空间范围提供主要依据。
其次，设施与环境在景观设计中占有很大的比例和很重要的地位，对室外环境效果起着重要的影响，其形体、尺度以人体尺度为主要依据，同时设施与陈设的使用范围也要求由人体工程学提供重要参考依据。同时景观设计重视人与环境的关系，室外环境包括气温与气湿环境、光环境、声环境、振动环境、气味环境等，它们对人的生理、心理影响巨大，是环境艺术设计探讨的重要问题，人体工程学正为室外环境的设计提供有力的科学依据。
总之，在景观设计中不论是整体规划还是细节处理，都以满足人和人际活动的需要为核心，都以创造人的使用方便和舒适为目的，提倡以人为本的人性化设计无疑需要人体工程学提供准确的设计航标。
五、人体工程学在景观设计中的运用
(一)景观设计中的.空间环境心理
人在室外环境中，其心理与行为尽管有个体之间的差异，但从总体上分析仍然具有共性，仍然具有以相同或类似的方式做出反应的特点，这也正是我们进行设计的基础。
1、领域性与人际关系距离
领域性原是动物在环境中为取得食物、繁衍生息等的一种适应生存的行为方式。室外环境中个人空间常需与人际交流、接触时所需的距离统盘考虑。根据人际关系的密切程度、行为特征来确定人际距离，印分为：密切距离、人体距离、社会臣离、公众距离。
2、私密性与尽端趋向
如果说领域性主要在于空间范围，私密性则涉及在相应空间范围内包括视线、声音等方面的隔绝要求。私密性在居住类室外空间中要求更为突出。由于在室内空间中形成更多的尽端，也就更符合人们尽端趋向的心理要求。
(二)景观设计中色彩与环境心理的应用
人们总是最先用视觉来感受环境，而在一个固定的环境中，最先映入眼帘的是色彩，色彩处理的好坏不仅影响着视觉美感，也影响着人的情绪和工作生活效率研究发现，人置身予绿色的环境中，皮肤温度可降低l 至2 度，脉搏每分钟减少4 至8 次，呼吸减慢、血压降低，心脏负担减轻，表现出一副安静自若的神态，促使人更加冷静地对待现实。
(三)光影与环境心理的关系
现代室外光环境的设计中，光不仅起照明的作用，而且还是界定空间、分割空间、政变室内空间氛围的重要手段，同时光还表现一定的装饰内容、空间格调和文化内涵，趋向于实用性及文化性的有机结合，成为现代景观设计的一个重要因素。光和影的衬托给人们提供了愉悦的视觉刺激，是营造气氛与创造意境的特殊材料。安藤忠雄认为：光和影能给静止的空间增加动感，给无机的墙面以色彩，赋予材料更动人的表情。由于光的功能是多元化的，现代室外光环境的设计内容在深度和广度上表现出多层次、多方面的特性，通过各种设计手段创造某种环境气氛、制造某种情调、实现特定构思的环境设计，满足人的心理需求和精神消费。例如通过灯光与环境的结合设计出不同的功能空间，通过光线的合理运用，改变了环境的固有色给人的视觉带来协调性，划分且营造出一个优雅的环境氛围，使人对空间产生无限的遐想。
综合上述的分析，掌握人体工程学不仅能为景观设计提供了一些依据和方法， 更主要的是使我们对待设计的理念产生了质的改变。设计不是想当然的行为， 知其然， 更应知其所以然。
景观设计中的人体工程学主要研究两个方面的问题：一方面是借助人体测量资料设计室外动态空间的可行性，并作为空间计划和活动设备的根据;另一方面凭借运动与感觉、生理和心理的研究资料作为环境条件设计的可靠标准，并作为环境设计的根据，再以这两方面为参照，即在一定的约束条件范围内，设计出有效使用面积最大、单位造价最低、资源消耗最少、人与环境最和谐的室外空间。
参考文献：
[1]张友军，刘岚.居住空间设计课程教学改革的研究与实践[J].华章，.
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
把内容说详细点
你可以从某个方面谈例如桥梁、桥梁美的释义桥梁建筑就其审美意义来说，它从属于美学的范畴，而美学作为一门专门学科，涉及面十分广泛。他的研究包括有整个艺术领域的一般规律。对于桥梁造型符合美学规律的组织与优化一直是那些懂得桥梁结构规律的建筑师的行为，到上世纪下半叶人们开始认识到桥梁设计不仅要“关心自己”同时还要“关心别人”如关心桥梁对城市大地的影响，关心桥梁作为一个城市的标志性建筑的意义，关心桥梁美与周围环境的和谐美，将桥梁美学上升到解决被道路切割的大地之物的生存与敷衍的高度，也就是桥梁还要“关心”生态环境。这些绝非纯粹的美学或纯粹的桥梁结构工程专业人员所能解决的，这需要既懂得桥梁结构又深谐美学的人来解决。桥梁作为一种建筑，尤其是大桥，它具有使用和观赏两项功能，桥梁设计者运用结构学原理进行设计，以满足交通使用的要求，同时，还要运用美学原理进行构思，以满足人们观赏及改变环境景观的要求。人们对于桥梁美学的关注也比较早，人们所建设的桥梁不仅希望桥梁所能达到实用的功能，而且还要非常关注美的特性，例如北京郊区的卢沟桥。不仅栏杆上雕刻的485个狮子千姿百态，堪称一绝，桥头的华表，碑亭更是典雅华丽，比例恰当，精美异常，而且大桥的整体造型，对称均衡，比例恰当，和谐统一。清代乾隆年间修建的颐和园玉带桥和17孔桥，也以其独特和美丽的造型驰名中外，洁白的桥身与清山碧波、绿树红花、亭台楼阁融为一体，和谐美观、相映成趣，一直是许多画家和摄影爱好者入画入照的佳景。现代人们更注意桥梁美学的功能，例如我国最近几十年修建的长江上的铜陵大桥和赣江上的南昌八一大桥，江阴长江大桥等和国外的许多的桥梁，都做了专门的景观设计，使这些桥梁不仅体现了大型桥梁的造型美，而且也产生了很好的社会效益。3、美学与哲学、美的属性美的属性与根源在历史上是个争论不休的话题，美与丑是相对的，美丑作为相对面而包含了很多的东西，西方哲学问题既有理性与感性的、主观与客观上的形式与内容上的统一、又有相对性的一面。美的客观性美作为一个存在是客观的，以客观为基础的这种客观性在于它的物质性，桥梁美学也是如此，其客观基础具体是指形态材料技术和功能要求。美的主观性美的主观性是美的主观部分，客观审美对象是在审美主题的主观意识相结合而得出美与丑的判断的，因此也是美的主要部分，当然不能把美视仅存在于主观意识之中，因此在桥梁设计中既要重视建筑材料，结构形式，技术水平等客观规律，又要充分发挥和调动人的主观能动性，在桥梁美学方面要避免主观性。往往和对待其他事物一样，为自己的劳动成果沾沾自喜，自以为美，以及由于其他人的原因或特定环境而产生主观上的美的偏见等。、美的相对性美既是主观与客观的统一，客观与主观因素的变化，自然会产生审美观念的不同，不同地区不同民族社会政治经济性质，每个人的处境美学修养文化素质不同，也引起审美标准的相对变化。即使同一个人其所处的环境情绪年龄的变化审美的观念也会相对变化的，这是美的相对性。另外，美是相对与丑而言的，美和丑相比较才显出美的，二者是相辅相成的。互相渗透的，美中有丑，丑中有美。正因为美的相当性，才会有了多样化的世界，才有了桥梁建筑上的千姿百态，才有了丰富的美的感受。、美的社会性人的美感与人的社会实践和社会意识有直接关系 ，不完全决定于人脑思维方式和规律,如抽象思维、形象思维和灵感思维。即便两个人的思维方法和规律相接近，但社会实践不同从而社会意识不同,美感也很不一样。在阶级社会中，统治阶级的美感同被压迫被统治的劳动人民的美感不一样；而在今天,有些人认为是美的东西，而我们大多数人都说是精神污染。所以美的实践又是一项人的社会活动的产物，必须从社会活动的规律去理解。没有什么脱离社会实践的所谓美。虽然美具有相对性，但不可能引导到绝对主义，即认为美没有一定的标准，可以仁者见仁，智者见智。不能否认美的社会性，即在一定的时期内一定的社会里，具有较统一的，能为一定社会群众普遍接受的审美标准，如文艺复兴时期，西方桥梁以烦琐的装饰为美，20世纪，则普遍倾向于简洁明快，纤细流畅，但无论如何，多样统一，比例和谐均衡稳定，韵律优美仍然是各个时期桥梁美的基本原则。我们也是依靠这种理论上心理上的。时代的和社会的特性来研究桥梁美学的。4、桥梁美学的特点对于造型符合美学规律的组织与优化一直是那些懂得桥梁结构规律的建筑师的行为，到上个世纪下半叶，人们开始认识到桥梁设计在美学方面要考虑很多方面，如关心桥梁对城市大地的影响，关心桥梁作为一个城市的象征性建筑的标志意义。桥梁美学上升到既懂得桥梁又懂得美学的专业人士的需要。、桥梁美学的技术特性桥梁不能一味盲目地追求美学，首先是解决通行功能，并在技术与经济之间的优化，这是桥梁设计施工规范的基本要求，因此，桥梁美学设计必须符合桥梁功能，经济要求，并以此为原则对美学构成元素进行美学调整，比如桥梁的美学比选，桥体结构部件的比例调整，桥梁选线与城市或大地景观尺度的和谐，桥梁的防腐涂装与城市整体色彩中的联系等。桥梁美学的这种以功用与技术为重的特点即为技术美学特性，但当美学价值有明显优势而功能得以满足，技术可行的情况下，有时经济因素还可向后靠，如风景区的桥梁或城市桥梁结构要害之桥梁等。因此，桥梁美学设计的某些关联域在不同的环境条件下其会有不同的。、桥梁美学的时代特性目前，桥梁的选择都具有强烈的时代特性，时代性有一层重要的含义既是“新”，如新的事物，新的发展，新的现象，新的景观新知识，新文化，新科技等，均表现出了时代特性，桥梁结构技术的科学特征及桥梁结构技术的不断更新使桥梁美学产生深刻的时代烙印的主导因素。由于桥梁在城市中的战略性地位，使桥梁美学成为城市的视觉识别要点。这是桥梁美学对时代的表述延伸，因此，把握好美学的这种特点并恰如其分在城市中发挥是我们在桥梁美学设计中需要重视。5、我国桥梁美学的发展回顾我国的桥梁建筑的历史，在设计和施工技术上有很多突出的成就，在桥梁美学方面也写下了光辉的一篇，留下了宝贵的财富，1300年前修建的河北赵州安济桥，首先在布局和设计构思上具有开拓创新的精神，它突破了半圆石拱桥的固有形式，只采用圆曲线上的一段弧长，从而使这座跨度米的石拱桥，拱顶高度比拱脚高出米，从而大大地减少了桥面的坡度，同时，又在主拱的两肩上对称地设置了四个小拱，不仅减轻了桥梁的自重，而且加大了桥梁的泻洪的能力，还增强了桥梁的美感，使桥梁的的整体形状显得“线条柔和，构造空灵，既稳重又轻盈，寓雄伟于秀逸”，其次，在桥梁的装饰艺术方面，桥面两侧的栏杆和望柱上，分别刻有龙兽状的浮雕和竹节潘龙，宝竹等造型，构图古朴大方，形象矫健飘逸，工艺精湛，惟妙惟肖，于是获得了“如初月出水，长虹饮涧”和“奇巧因护甲于天下”的美称。赞美、歌唱它的诗歌词，民歌传说千百年来一直广为流传穿，现在它已被世界建筑学界公认为古代建筑的珍品。也是世界建筑艺术宝库中一颗明珠。近年来我国的桥梁建设事业有了很大的发展，设计与施工水平迅速提高，在美学方面也有了深的探索，并且取得了瞩目的成就，厦门海沧大桥、武汉白沙洲大桥、钱塘江四桥（复兴大桥）、润扬长江公路大桥等在桥型的选择，孔径布置等方面也有独创的特点，在继承中有发展和创制，同时和周围的环境融为一体，体现了桥梁结构和环境的和谐，增强了美感。另外，一些桥梁的附属设施如厦门大桥巨大的金字塔型收费站，和只各具特色的雕刻也非常壮观，特别是桥头的自然地貌和原有的建筑物溶为一体，厦门海沧大桥东锚锭旁边的游乐园，使的桥梁不仅具有通行的功能，而且具有休闲娱乐等综合功能。随着我国经济的发展，桥梁美学问题会被越来越来重视起来，在现代的桥梁建筑中，美学已经被列为一门独立的项目进行研究，如桥梁型的选择一定要因地制宜，不要以为地追求特大超大，桥梁的装饰要和桥梁的建筑风格桥梁周围的建筑物协调一致，在城市和风景区的大桥，桥梁的装饰和美化方面的投资会进一步加大，相信，只要我们重视美学在桥梁建设时，注意博览众长，吸收古今中外的成功经验，将会有更多的大桥成为我们生活中的一道道亮丽的风景线的。
土木工程概论课程的探索与思考关键词：土木工程概论 知识结构体系中文摘要：工程素质教育要从新生抓起。土木工程概论课程对提高学生专业兴趣，培养现代工程意识和形成创新思维方式具有积极意义。教好、学好本课程，可以为学生今后积极主动地学好专业课打下坚实的思想基础。
就是这个网站
从医界名家和优秀医生成长的过程得到启迪，要成为一名优秀的医生，除了应接受他接受专业的良好教育和专业培训之外，还需要在他们从医的过程中不断的学习、积累、总结、提高，以增强为病人服务的实际能力。在一名优秀医生的成长过程中，必须做到敬业、勤奋、积累、思考。1、敬业是临床医生的成才之路讲敬业，必须要有强烈的社会责任感。一个人不论职位有多高，技能有多强，他毕竟仍是社会的一员，一个集体也毕竟是社会的一小部分。医务工作者所从事的医疗事业，只是社会分工的一部分。社会给予了我们一切，我们每个医务工作者也必须服务于社会。在这方面我们的许多先辈就是大家学习的典范。责任心对一个优秀的医生是一个最首要的问题。芬兰坦佩雷大学附属医院外科主任istonordback曾讲过：当你对病人有一颗挚爱之心时，你就会想尽办法去解决问题。在临床治疗中，会碰到很多结果不令人满意，就得去总结、研究、以提高治疗效果。多看病人，多接触病人，多看文献，结合实际才能理出自己的思路。关于责任心，华中科技大学同济医学院名誉院长中科院院士裘法祖教授曾经讲过一个他自己修表的一个小故事。30年前的一天他到表店去修表，问一位值班的女同志：“这只手表摇起来有响声，请你看一看好吗？”她将她的手摆了一摆，立刻给他说：“无法修理，没有零件。”他又小心地重复了一句“请你打开来看一看”。那位值班的女同志很不耐烦的白了他一眼，说：“能走就行了，没有零件。” 他再问，那位女同志再也不理裘医生了。他只得到对面的另一家大的钟表店去试一试，遇到了一位男同志，但得到的是类似的答复、类似的态度。这时，他偶然地发现了这家店的另一角落里，坐着老胡同志。他是裘医生的病人，也是这家店的职工。他立刻走了过去，请老胡同志查一查这只手表摇起来有响声的原因。老胡同志打开手表背面的盖子，发现一个螺丝松脱了。他将螺丝旋到原位上，手表就这样修好了。裘医生很高兴，但又很生气，用手指着说；“那位同志说无法修理，连看一看也不愿意，我要去责问他。”老胡同志忽然大笑起来，说；“裘医生，算了，算了！还不是和你们医生看病一样吗？”他听了这句话，禁不住有点面红耳赤，打个哈哈，道谢而别。几十年来，他一直记住了这句话：“还不是和你们医生看病一样吗？”这句话深深地启发了他，使他的心情久久平静不下来。以后他常扪心自问，我们在工作中有没有“无法修理，没有零件”的态度和作风，答复是“肯定有的”。作为修表的师傅，应当站在顾客的立场上多想想，作为医生应当站在病人的立场上多想想，有责任心的大夫常常会为病人想的更多。解放军总医院老年心血管病研究所所长，工程院院士王士雯教授，曾经讲过一个通过重新询问病史获得信息，明确诊断，治愈患者的小故事。曾经有一位中年男性患者，反复发热9个月，体温度之间波动，查体未发现明显的阳性体症。在长达9个月的住院过程中，先后有12位医生负责该病人的治疗。他们曾考虑患者可能有各种微生物的感染及自身免疫系统疫病，曾做过多种病原微生物和免疫系统疾病实验室检测，结果均为阴性。她是第13位经治医生，接班后，仔细地回顾了病人的全部病历，重新询问了病史，了解到病人在发病前曾回内蒙古老家接触过刚刚生下来的羊羔。同时，在阅读文献中发现有作者认为病人静脉输用高浓度的葡萄糖可以提高布氏杆菌病的检出率。果然，再次进行实验室检查，明确了布氏杆菌病的诊断。后经过针对性治疗，患者很快治愈出院。讲敬业首先应当清楚，作为一个医生为病人服务这是最根本的问题，目前许多医院提出的“一切为了病人，一切方便病人，一切服务病人”的办院宗旨，其核心是服务病人。正如工程院院士解放军总医院卢世壁所讲：医生是一种特殊的职业，因为医生直接服务的对象是人，而且是有病痛的人，前来就医是希望得到帮助，所以病人和社会对医生的职业提一些要求和规范是可以理解的。医生的职业要求医生要懂得自然科学，也要知道一些人文科学，不仅要懂得医学科学，还要懂得社会学、心理学、伦理学等社会科学。中医讲儒学，要求医生有一定的文学修养。鲁迅、郭沫若、孙中山等前辈都是学医出身，并非偶然。医生是一种特殊的职业，他不但要学好知识，而且要做好“人”，要有良好的医德医风。除了遵守职业道德之外，还要受社会舆论和法律的约束。医生要尊重病人，病人和社会也要尊重医生。做一个医生并不难，而真正做一个好医生很不容易。我们常讲：高尚的医德，精湛的技术，满意的服务是一名优秀的医生应当具备的基本条件，但是具有高尚医德的医生几乎是没有不敬业的，爱岗敬业是高尚医德的试金石。2、勤奋是成功的基石“勤奋”使你从实践中不断获取知识。“勤奋”使你发现新问题，找出规律性的东西。“勤奋”也可以说是自己为自己创造的一个机遇。这个机遇就是增长知识，增强解决问题的能力，甚至通达到前人所未有的境地解决医学难题，这就会推动医学科学的发展。这个机遇就会使你成名成家，成名成家的背后是艰苦的劳动和超人的付出。勤奋主要体现在以下三个方面的学习，一名优秀的医生他们总是一生不断的向书本学习、向病人学习、向老师和他人学习，这是医生获得知识和技能的基本来源。作为年轻的医生应当不断学习，掌握知识养成读书的习惯。临床医学是一门经验科学，目前的医学是前人通过千百年来科学实践积累下来的成果。书籍文献就是记载了前人所取得的经验和教训。阅读文献即吸允它的成果精华来充实自己，提高自己。要有渊博的学识就必须不断的学习读书，除了要掌握自己所从事的学科的基本理论、基础知识与基本技能以外，首先要了解本学科的前沿知识。只有这样才能在自己的工作中有所发现、有所业绩。中科院院士、人大常务委员会副委员长、原北京大学博士生导师韩启德教授，在他开始的工作中选择了分子生物学这个前沿性基础学科，从而在心血管基础研究方面，尤其是在a1肾上腺素受体（a1-AR）亚型研究领域获得重要成果。读书应当有法，许多名家的方法则是常在浏览翻阅的基础上，有目的的选择，进行专题综合，了解当时国内外对某一问题的观点、方法及发展趋势，并对其提出的思路、背景和条件进行剖析，还要结合自己的经验和病例认真思考，从中得出结论。二是认真为病人服务，向病人学习。一个青年医生的成长单靠书本知识是不够的。刚从医学院毕业的医学学生还不能算是医生。必须经过住院医生、主治医生的培训过程。对疾病的认识过程是通过实践一认识一再实践一再认识的过程。否则是不可能提高医疗水平的。三是向老师、向他人学习。三人行必有我师，师不必贤于弟子，弟子不必不如师，文道有先后，书业有专攻，如是而已。医学是经验医学，医学知识必须到临床实践中经受考验才能真正学到手。老师或者上级医生起到启蒙和哺育作用。老师有较丰富经验。他在查房和教学中讲授他的看法和经验，就像海燕喂养小海燕，是用它胃里半消化的海鱼来哺育一样，老师讲的常常是经过成功和失败的考验而精练出来的经验。这些经验是在书本上找不到的。向老师学习不只是学习知识，更重要的是学习他在诊治过程的思路和他的治学之道。思路和治学之道是一把钥匙，可开启知识宝库之门。思路是从病人症状、体征、化验、影像学等复杂的表现中，医生运用自己的医学知识对病情进行综合分析，去粗取精，得出正确的诊断和最佳治疗方案的思考方法。学习最重要的内容还包括实践和积累。3、成熟需要磨练、积累、思索、总结：知识在于积累，能力在于实践，在临床医学领域内没有天才，不经过5～10年以上的临床磨练很难成为一个合格的医生，因为对临床医学的真正领悟需要时间和经验。随着经验的积累，在一定年代以后人的思维活动会发生质变，对病人的临床表现和病理生理方面的变化，尤其是对重症的病人开始不怕了，并能在很短时间内做出清楚的判断和适当的处理。好象一个单位或者一个学校，在和同学朝夕相处在和同事长期共事你能够认识许多人，哪怕是几十人，数百人，你基本上能够分辨准确，这是为什么？你虽然不能描述出他们的面貌特点，但你可以判定他们是谁，这就是长期积累产生质的变化，看病也是同样的道理。随着时间的推移积累的增加，可从积累中有所发现有所收获。搞临床、搞科研只有脚踏实地，埋头苦干才能有所收获。我们来看看国家最高科技奖获得者袁隆平教授。杂交水稻是怎么搞出来的？是蹲在田头不断地观察，一天、两天、几个月、成年地观察！如果我们再去看吴文俊教授，到除夕的晚上他还在计算机房！在我国计算机攻关研究很紧的时候，上机时间最多的不是研究生，是吴文俊。再看我们王选教授搞激光排版，十几年的工夫积累起来才搞出汉字的激光排版。我们再来看看双手谱写神话的2005年国家最高科技奖获得者吴孟超院士的人生经历。吴孟超身高只有米，每次上手术台时都要站在小凳子上。负责毕业分配的一位教授曾讽刺他说：“不看你的个儿，还能干外科吗？”这更坚定了他当外科大夫的决心，最后如愿到了当时的华东医院。他的医生生涯可以讲是一生手术的生涯，只要他不出差，吴孟超基本上每天做手术。有时一台，有时两台，最多时3台，80多岁的老人，一口气站到下午3点才出手术室吃午饭。他的一生为13000多名患者主过刀，而且这个数字至今仍未打住，还在以每年200例左右的数字上升。辛劳出真知，实践获成果。4、认真思索，才能有所发现、有所创新反复实践、细致观察、认真思考才能有所发现。如，吴阶平院士，在他长期大量的肾结核的实践中观察，总结提出肾结核对侧的肾脏会发生肾积水的看法，改写了当时的教科书。黎磊石院士从雷公藤治疗类风湿性关节炎病人时，尿蛋白消失或明显减少的现象得到启发，从而开发出一种新型的雷公藤免疫抑制剂，广泛应用于临床有效，引起国际医学界的关注。上海张庭洞教授、上海陈竺院士从民间应用中药砒霜治疗癌肿有效的病例中得到启发，研制出治疗白血病的三氧化二砷针剂，在国内外产生重大影响，他做实验的照片被选用在美国《科学杂志》作为封面。2003年非典期间，当国内外的一些专家对非典患者治疗能否使用激素发生争议的时候，钟南山从自己临床经验与教训中认为激素对减轻“非典”病人的炎症反应，减少和防止肺部组织纤维化，以及缓解呼吸困难，防止呼吸衰竭有明显疗效，并对其应用的指征、剂量、疗程等进行了探索和规范，为提高“非典”病人的抢救成功率，降低死亡率和感染率作出了重大贡献。5、科学需要求实精神医学是一门自然科学，科学需要求实精神，科学需要实践的检验。广州呼吸疾病研究所所长，中国工程院院士钟南山教授。就是我国当今科学求实的典范，也是德高望重的优秀医生。2003年非典初期，当我国国家疾病控制中心首席专家曾光院士正式宣布根据其实验观察，非典的病原体是衣原体。这一结论曾使不少人松了一口气，因为衣原体是己知病原微生物，有较成熟的治疗方法。但钟南山根据自己大量的临床观察和诊治经验，不同意这一结论，认为如果按这一结论指导临床实践将造成严重后果。在一次会上，他站起来明确表态据理力争。后来有人问他，你不怕判断失误有损自己的声誉吗？在权威面前你为什么不选择沉默？钟南山说；“事关病人的生命，防治的决策，我不能明哲保身；在事实面前我只能尊重科学，而不能尊重“权威”。2003年4月7日他们与香港大学首次从非典病人气管分泌物中分离出2株新型冠状病毒，很可惜公布时间比美国晚了几天。6、三基三严相关培训和思想方法是成才的基础三基三严培训对于医学生是非常重要的，在这个培训过程中使他们能够掌握正确的学习方法，锻炼敏锐的观察力，增强理解力，养成独立思考的习惯和追求新知识的兴趣，未来的发展就是宽广的。住院医师的规范化培训是三基知识获得的一个重要阶段。如果能将医学院毕业的学生先分到教学医院或其他条件较好的医院，当二、三年住院医生，在上级医师的指导下直接负责病人的诊断治疗，学会观察病人，熟悉诊断技术，比较成熟后在分到医疗单位，为他们以后的工作会打下一个良好的基础。协和医学院毕业的学生为什么基础功比较扎实，这与他们长期坚持规范化住院医师培训制度有关。专业进修在医生的成长过程中起着重要的作用。科学的进步日新月异，我们的知识需要及时更新，先进的技术需要引进。我国当代许多有名的专家他们大多都经过良好的专业进修，尤其是出国求学。比如我国当代著名的心血管病专家胡大一教授，著名的基因工程学家陈竺院士，还有南京军区总医院著名肾脏病学家刘志红教授等等，他们都经历过在国外的进修学习，掌握了最新的知识和技能，回国后经过辛勤工作才获得了各自专业方面的业绩。应懂得疾病的发病机理和病理生理，才能够为患者提供更合理的医疗服务。比如糖尿病的治疗，应当了解正常人体和糖尿病患者体内胰岛素的分泌特点。正常人生理状态下，ß-细胞在空腹及进餐后2种不同的分泌状态是：空腹状态时，ß-细胞呈脉冲式分泌胰岛素，约1u/h，24h约24u，称为基础分泌量，主要是抑制肝糖异生及肝糖输出，维持空腹状态的血糖在合理水平；进餐后，血糖升高，刺激ß-细胞分泌大量胰岛素以处理餐后较高的血糖。无IR的正常人每餐刺激的胰岛素分泌量为6-8u，因此其每天基础加三餐后胰岛素总分泌量约为40u左右，其中基础量占全天分泌量的40-50%。而DM患者，如果需外源胰岛素替代治疗时，往往其内生胰岛功能丧失达80%以上；或者IR严重者，内生胰岛功能虽然丧失不十分严重，但胰岛素相对不足明显。所以口服降糖药物加睡前中效胰岛素，或两次预混胰岛素制剂治疗方案，对于尚存部分胰岛功能的2型糖尿病患者是合理的。脑出血急性期病理研究表明，脑水肿3小时后发生，第2—第4日处于高峰，第7日后明显减退，重症患者可延迟至7—10日。因此，脑出血急性期甘露醇的应用应当根据病情分级和脑水肿演变过程决定其用量、用法、持续时间。例如，对重型病人（Ⅲ-Ⅳ级）即中至深度昏迷，完全性偏瘫，瞳孔不等大，有明显生命体症改变或病情进行加重者（凡昏迷加深，膝反射或肌张力逐渐减低，出现对侧锥体束征或去脑强直等均为病灶扩大或移位加重征象），可用大剂量甘露醇250ml/次，每日4-5次，发病7天内可用大剂量5-7天，7天后用中剂量2-3天，10天后可根据病情用小剂量维持3-4天即可停药。当收缩压高于24KPq时应先用呋噻米调整血容量，再用甘露醇可避免其导致血压升高的不良反应。应不断更新知识，采用有循征医学依据或有关指南、原则所建议的方案或药物，为病人提供更为合理的治疗。比如，在防治全身性动脉硬化，高脂血症、尤其是高胆固醇血症或以高胆固醇为主的混合高脂血症，应当推荐首选具有革命性意义的他汀类药物。关于重新评价药物洗脱支架，规范使用介入技术，2006年世界心脏病学术大会和欧洲心脏病学术大会，对此提供了更另人信服的证据和原则。目前认为对于AMI，介入越早越好，时间就是心肌，时间就是生命。不稳定性心绞痛首先要做危险分层，高危患者及早介入，可先用抗血栓药物（氯吡格雷、阿司匹林、低分子肝素以及他汀类和β受体阻滞剂）。72h内的介入过于激进，由于对于非高危患者反而可能增加MI和死亡风险，注意近来引入关注的“早期风险”现象。而稳定性心绞痛要严格掌握适应症，不宜过度使用介入。对于>3mm的大血管病变，应使用廉价的BMS，对于糖尿病，小血管，长病变可选用DES，二者大概各占50%。对于左主干和多支病变，尤其伴有糖尿病的患者仍然应该首先考虑搭桥手术。
医学生，具有高超的医术，是远远不够的，治病救人的前提，首先要有较高的医德，较高的社会责任感，这就是人文素养。古训“病家求医，寄以生死”。作为一个医学生，将来要做治病救人的工作，肩负千钧，事关生死，必须具备良好的专业素质。这种医学专业素质简单的概括就是——仁心妙术，缺一不可。“仁心”并不仅仅表达一个医德的含义，“妙术”也不单单指医学上的知识与技能。他们是彼此渗透相辅相成的有机统一。也即，在正确的思想导向下，以良好的人文素养渗透于过硬的专业技术中，以使我们的工作、学习和研究能够更加有效地进行。医学不同于其他的自然科学，它的工作和研究的对象是人和人群。人不同于其他动物，不仅具有生物属性，还具有社会属性。我们若以简单机械的技术主义对待我们的病人即违背了事物运行的规律，这不符合医学工作的性质。早在上个世纪就有人提出医学模式需要转变，即由生物医学模式(bio-medical model)转变为生物—心理—社会医学模式（bio-psycho-social medical model）。生物医学模式的局限性已明显限制了现代医学的发展，成为当代医疗事业发展的瓶颈。哲学、心理学、社会学甚至经济、文化方面的人文知识，都成为新医学模式对我们医学工作者提出的更高层次的素质要求。
具体的范文模板链接：
浅谈医学生人文素质的培养论文
在学习、工作中，大家都不可避免地要接触到论文吧，论文是对某些学术问题进行研究的手段。还是对论文一筹莫展吗？下面是我为大家整理的浅谈医学生人文素质的培养论文，仅供参考，大家一起来看看吧。
摘要 ：人文素质是现代医学院校学生教育的重要内容。在注重具体教学内容和课程设置研究的同时，也要注重观念的更新，将“以人为本”理念全面贯穿在人文素质教育内容、方法和实践等各环节。
关键词 ：以人为本；医学生；人文素质教育
当今，医患关系的日益紧张引发社会各界的共同关注，这不仅关系到医疗质量，而且对于社会的和谐稳定影响深远。引发医患矛盾的原因有很多，但是医学生的人文素质教育滞后是一个重要的内因。每年有大量的医学生进入医疗行业工作，因此，提高医护人员的综合素质，必须从提升医学生的人文素质做起。“以人为本”是中国特色社会主义理论体系的重要内容，也完全适用于人文素质教育。
一、“以人为本”理念的内涵
坚持以人为本，就要坚持人在社会发展中的主体地位，“强调‘人’的主体性要求。以人为本，关注的是对人的价值和意义的肯定”。[1]“以人为本”要真正落到实处，就要让人在社会发展中处于主体位置，因此，社会各方面的发展都必须立足于人的需求，以人带动经济发展，推动社会进步。从根本上讲，就是以人为中心，维护人的尊严，尊重和保护人的权利。要注重人文关怀，在社会各领域强调人人平等，人人都享有权利，且必须履行相应的义务。人文关怀突出的是对人的尊重，以人性化的思想对待生活中的任何事，既要传承优秀的传统文化，又要勇于突破创新，既要认识到人与人之间的共性，也要包容不同个体的差异，更凸显“人”的主体性。
二、人文素质教育
“以人为本”是基础内容医学以“人”为工作对象，因此，从本质上来说，医学就是一个关注人文发展的领域。恩格尔指出，医护人员必须要转变观念，正确理性地对待人类的健康问题和各种疾病。他提出了全新的医学模式，即“生物—心理—社会”，这也契合了我国古代医家“医乃仁术”“医者须上知天文，下知地理，中知人事”的思想。医学的人文价值体现在以病人为中心的信念中，渗透于医学高新技术的应用中，这对医生的知识结构和整体素质提出了新的要求。作为一名合格的医生，不仅要具备专业的知识、良好的职业素养，而且要心系患者，关注其身体健康和心理变化，从而减少医患矛盾发生的几率。医护人员在实际工作中能否践行“以人为本”的理念，将直接体现在其服务患者的过程中。人文关怀要求医生切实为患者着想，“人性化的医疗”基于人文、科学、哲学的学问。对于医学生的人文素质教育，不仅仅是开展思想道德教育，更要引导其树立正确的职业观，通过经验的积累不断完善人格，提高自我修养和综合素质。然而，传统医学教育由于种种因素的影响，在一定程度上偏离了“人性化医疗”的目标。
康德认为，所谓以人为本，就是凡事立足于人，凡事为了人，而不是以人为中介或把人看成完成某件事的工具。因此，在实际工作中必须一视同仁，同等对待，这是践行道德标准的基本要求。从本质上来说，“以人为本”的理念与儒家创始人提出的“仁者爱人”思想有着异曲同工之妙，两者都强调人文关怀的重要性。在医疗工作中，医生直接服务的对象是“人”，因此，贯彻落实“以人为本”的理念是医护人员的天职，医护人员要始终以“关注病人身体健康，关心病人心理素质”为使命。[2]随着医疗行业的不断发展，患者对医疗质量和医疗服务水平提出了更高的要求，为此，需不断调整医学模式，强调人在医疗服务中的主体地位，引导医护人员关注人的心理。“生物-心理-社会医学模式”表明，人不仅具有生物特性，而且具有社会属性、心理属性，而传统的医学模式却忽略了这一点。医疗服务必须以人为基础。对现代医学生的人文素质教育除了要加强思想道德教育，还要帮助他们树立“以人为本”理念。在医护工作中，引导医学生自觉肩负起救死扶伤的使命，设身处地为病人着想，关注病人的心理。
三、人文素质教育方法应体现
“以人为本”导致医学生人文素质偏低的原因，除教学内容的欠缺，教学环节也有问题。传统人文素质教育的教学方法都是以教材、教师为中心，教师向学生灌输知识，学生只能全盘接受，几乎没有发言和提出质疑的机会，师生之间的沟通交流少之又少。教师应从根本上转变教学理念，真正做到“以人为本”，重视学生的学习需求和精神发展，帮助其树立正确的人生观、价值观，促进学生全面发展。“建立以学生为本的人才观，要坚持教学上的个性化，针对学生的个性特点，因人施教”，[3]从以灌输多少知识量为标准，转变为学生学习了多少，学习过程是否愉快为标准，更加强调学生在教学活动中的主体地位，引导他们主动回答问题，而不是等待教师提问。教师应营造浓厚的学习氛围，鼓励学生交流讨论，共同解决问题，在学生遇到无法解决的.难题时加以引导，增加师生之间的互动，提高学生参与学习的积极性。同时，“教师要明确自己的身份，扮演好引导学生的角色，充当文化传承与道德思想灌输的桥梁，以自身严谨的工作态度，优良的师风引导学生树立正确的职业观、人生观和价值观。[4]教师肩负着育人的天职，应以自身的行动帮助学生树立健全的人格，做学生求学道路上的引路人。根据学生的学习需求和职业发展规划创设学习情境，安排教学互动，完善教学环节，加强教学管理，为提高教学质量提供保障。
四、人文素质教育实践应体现
“以人为本”人文素质教育是一个漫长的过程。大部分医学生毕业后都会就职于医疗机构或医院，因此，医院作为开展人文素质教育的平台是首选，但这并没有引起学校和医院的重视，而实践环节的人文素质教育对学生的影响是直接而重大的。“为什么医学生进入临床后会变坏？”这一问题，与过于注重技能培训而忽视人文精神实践环节有关。医学生来到医院或医疗机构后，经验丰富的医疗专家急于向其灌输医疗知识和操作技能，却忽略了人文理念和学术精神传播的重要性，医德建设更是形同虚设。现代医学教育认为，教师在教学活动中不仅要向学生传播专业知识，还要注重人文精神培育，使学生进入医院后自觉践行“以人为本”的理念。教师以自己的经验引导学生树立正确的职业观，加强其道德修养。加强医学生人文素质教育，可使他们不仅掌握专业的知识和医疗技能，而且要深刻认识人文精神的重要性，除此之外，“教师还要注重坚持在教育实践中‘以人为本’的精神”[5]。让学生认识医护人员神圣的使命，在实际工作中更加关注患者的人文需求。教师可用自己的亲身经历强化学生的责任意识，引导他们在医护工作中践行“以人为本”的理念。
实习是医学生走出校园，正式进入职场前的过渡阶段，同时也是践行人文理念的最佳时间。随着社会的不断发展，医学人文活动的形式层出不穷，例如义诊、疾病知识宣传讲座、医患交流会、老年人康复、关爱弱势群体等，这不仅能够拉近医生和患者之间的距离，而且有利于营造和谐的社会氛围，维持社会的稳定。医学生可从中感受到患者的心理变化和医疗需求，从而更好地开展人文关怀，帮助患者迅速恢复身体健康。医生肩负着救死扶伤的使命，应始设身处地地为患者着想。医生与患者保持良好的沟通.不仅有助于准确把握患者的病情，而且能够减少医患矛盾发生的几率。因此，教师不仅要向学生传授医学知识，还要提高学生的人际交往能力，引导其树立正确的职业观，在实习过程中关注患者的心理变化和医疗感受。随着人们生活水平的不断提高，患者对医疗质量和医疗服务水平提出了更高的要求，所以提升医疗服务水平有助于缓解医患矛盾。医护人员的表情、态度、服务影响着患者的心理感受，不少医患矛盾正是由于医生和患者的沟通不畅所致。综上所述，提高医学生的人文素质是培养综合型医学人才的基本要求，教育者应基于“以人为本”的理念，根据医疗行业的发展需要和医学生的特点，设置合理的专业课程，引导医学生树立正确的职业观，提高人文素养。
参考文献:
[1]钟添生.论以人为本思想中“人”的主体性内涵及其现代价值[J].哲学当代视野,2007(4).
[2]任桑桑.加强医学生人文素养培育的思考[J].杭州师范学院学报(医学版)2007(6).
[3]何松,陈姝.对医学生人文素质教育的思考[J].现代医药卫生,2008(5).
[4]张蕾.简论医学生人文素质的现状与提高对策[J].江汉大学学报(社会科学版),2003(4).
[5]胡瑞敏.试论当前我国医学生人文素质教育问题与对策[J].煤炭高等教育,2005(4).
随着我国经济的快速发展，建筑业对经济增长的推动作用明显增强。下文是我为大家搜集整理的关于建筑工程类毕业论文5000字左右的内容，欢迎大家阅读参考! 建筑工程类毕业论文5000字左右篇1 浅议我国绿色建筑对于节能与低碳经济的作用及影响 1 绿色建筑的解释 我国对Green Building的定义是：全寿命周期内，最大限度地节约资源(节能、节地、节水、节材)、保护环境、减少污染，为人们提供健康、适用和高效的使用空间，与自然和谐共生的建筑。 由此可见绿色建筑并不是指屋顶花园，小区内的绿化越多越好，而是需要表达出一种概念。这就要求从设计之初便注重“绿色”的概念，将建设房屋所需消耗的能耗控制在一定量之内;还需要为居住者提供舒适、健康的使用感受;并且能够与周围的环境融为一体。 2 绿色建筑是我国发展低碳经济的必然要求 低碳经济提出的现实背景是全球气候变暖给人类生存环境和发展带来了严峻的挑战。我国的煤、石油、天然气、水、森林总量均居于世界前列，而人均占有量却全部低于世界平均水平，所以低碳经济必然是我国未来发展的方向。 作为我国经济的支柱产业――建筑业，其具有规模大、能耗高、相关产业链广、寿命周期长的特点。因而Green Building在我国的推广、应用具有非常迫切的现实要求。 2009年12月全球气候变化峰会在哥本哈根召开，温家宝在会上发言说：我国正处于工业化、城镇化快速发展的关键阶段，能源结构以煤为主，降低排放存在特殊困难。但是，我们始终把应对气候变化作为重要战略任务。 3 绿色建筑的发展 国外Green Building的发展 1990年世界首个Green Building标准在英国发布 1993年美国创建Green Building协会 1996年香港地区推出自己Green Building的标准 1999年台湾地区推出自己Green Building的标准 2000年加拿大推出Green Building标准 我国Green Building的发展 建设部于2004年9月启动了“全国绿色建筑创新奖”。 2006年，住房和城乡建设部正式颁布了《绿色建筑评价标准》。 2007年8月，住房和城乡建设部又出台了《绿色建筑评价技术细则(试行)》和《绿色建筑评价标识管理办法》。 2008年，住房和城乡建设部组织推动Green Building评价标识和绿色建筑示范工程建设等一系列措施。 截至2011年底，中国取得Green Building标志的项目达353项，其中设计标识项目330项，运行标识项目23项。 2014年我国又发布了新的《绿色建筑评价标准》GB/T 50378-2014。 4 绿色建筑的认识误区 绿色并不等于高价格和高成本 Green Building是一个广泛的概念，绿色并不意味着高价和高成本。比如新疆有一种当地的特色建筑，墙壁由石膏和秸秆组合，保温性好，加上当地样式的屋顶，就是典型的绿色建筑，造价非常便宜。再比如延安的窑洞冬暖夏凉，经过改造后就是一种很好的绿色建筑。 绿色建筑不仅局限于新建建筑 好多以前的老旧小区经过改造后也可以成为绿色建筑。比如在北方冬天供热时，一部分居民家里暖气不热，另一部分居民家里却热的开窗散热。政府应给每户安装热计量表，使得热量可以像电表和水表一样，按需所用，而不是像以前的大锅饭一样，一些人吃不饱，另一些人却吃的太撑。 建筑节能不只是政府的职责 政府应大力进行宣传，要让老百姓明白绿色建筑的概念和含义，并不是有鲜花绿草、喷泉水池、绿化得好的楼盘就是“绿色建筑”。 5 我国绿色建筑的推广与运用 研究和推广符合我国国情的绿色建筑 我国人均收入不高的情况下，我们引进绿色建筑标准和技术时，要充分考虑建筑的建造成本和使用成本，这样的绿色建筑和节能技术才符合中国国情。比如采用太阳能热水器、节能灯、节水马桶、节能空调等，这样百姓不但能够减少电费、水费等日常费用的支出，还可以在几年内收回增加的成本。 大力推广“绿色建筑”的标识 绿色建筑的标识需要在一系列的标准下进行评价。 ①在评价过程中，为了完善我国的Green Building评价标识体系，成立了专门的Green Building评价标识专家委员会并发布相关技术文件。 ②通过召开Green Building评价标识记者见面会、国际绿色大会Green Building评价与标识分论坛和Green Building评价标识推进会，将Green Building评价标识活动在全国范围内进行了广泛宣传和推广。 ③中国建筑科学研究院上海分院、环境测控优化研究中心开展Green Building标识咨询服务，协助地方政府和业主方申请Green Building标识。 我国绿色建筑推广的实例 国内首座智能化生态电厂投产绿建指日可待：随着华电莱州发电有限公司第二台百万千瓦超临界燃煤机组投产，我国首座智能化生态电厂一期工程全面投产，年发电量将达110亿千瓦时，有效地填补了我国东部沿海电力缺口。同时，以此为标志，华电集团发电装机容量突破1亿千瓦。 “升级版零碳馆”在沪现身可由卡车运到任何地方：在日前举行的零碳馆发布会上，零碳中心总裁、上海世博会英国零碳馆馆长陈硕说。世博零碳馆“升级版”，它集成了众多低碳、智能技术，能自行发电、供水。 海淀：海淀北部地区的低碳生态建设实施方案正式启动，项目负责人俞东伟透露，海淀北部新区将设准入门槛，区域内的所有建筑都将达到绿色建筑标准。北部还将规划“绿道”系统，鼓励人们绿色出行。这里将建设成北京市最大的低碳生态区。 建筑工程类毕业论文5000字左右篇2 浅析建筑装修施工技术管理 近几年来，随着装饰行业的不断发展，装饰施工企业的经营管理和科技含量都在提高，建筑装饰装修市场竞争目益激烈，各建筑装饰装修企业为适应市场需 要，提高市场竞争都加大了编制拖工组织设计工作的力度，施工组织设计编制工作的方法和水平都有很大提高。许多施工企业的施工组织设计文件，已经突破了多年因袭的土建工程施工组织设计的内容和形式，在其施工管理中发挥了一定作用。我们应当尽快提高编制建筑装饰工程施工组织设计的工作水平，使我们的施工组织设计真正能够起到指导施工达到优质高效的作用。 一、施工前的准备工作要充分设计要细致 1.装修工程的准备工作应该更加充分 因装修工程具有最新技术应用多、材料样式种类多、工种涉及要求多、中间穿插的程序多以及对成品的保护要求高等特点，因此装修工程的准备工作应该更加充分，更加完善。对照设计图纸，施工管理人员要进行细致的比对分析，对每项装修工程都要设计出最优化的施工方案。 2.施工管理人员是整个项目能够顺利进行的核心 项目的正常运转要通过施工管理人员的相互协作完成，因此一个项目中应有比较完善的人员管理体系。通常在一个项目中应包括项目总监、施工人员、技术人员、质检人员、预算人员以及安全管理人员等岗位，每个岗位所需人员数量应根据该岗位的需求以及实际情况来确定。 二、施工组织设计方案要求 1.针对性： 认真编写“工程概况”：根据招标文件、施工图纸、现场踏勘记录、招标答疑文件准确扼要地叙述工程概况十分重要，它显示了投标单位对施工项目的理解和把握程度。“工程概况”中着重点应有施工项目的主要分部分项工程及工程施工特点分析，这是施工组织设计中针对施工项目拟定和编制施工的准备、部署、施工工艺、各项保证措施、各项计划的前提和依据。编写“施工部署”：“施工部署”是施工的战略部署、战术安排，是施工组织设计文件体现针对性的重要组成部分。 “施工部署”主要应有如下内容：①施工区段划分各区段的施工特点); ②主要分部分项工程量表; ③主要施工顺序、主要工艺流程(流水、交叉施工); ④工程施工所需工种安排(说明主要工种的工作范围); ⑤重点施工空问说明; ⑥施工现场平面布置图; ⑦与业主、设计、监理建筑各专业的协调配合措施 等。若招标要求投标方对施工质量和工期等做出承诺，施工组织设汁中必须明确做出承诺回答。施工组织设计文件编制的内容、顺序、结构形式必须符合招标文件要求。对施工项目需要的项目部人员、组织结构、劳动力、材料、机具设备、施工工艺、进度计划等几大要素做出安排。 对于招标书中提出的与施工有关的问题，必须做出具体明确的回答，满足招标的要求。对招标书中提出或未提出，但工程项目施工中实际存在的难点、重点问题，必须编制出相应的对应措施和解决办法，能显示出自身的能力和实力。施工组织设计，必须根据招标要求和项目施工需要，具备有项目经理部主要成员工程履历、资质证明文件，项目经理履历及资质证明文件。 2.可行性： 在拟定工程施工项目部人员的组成时，所需任职人员的安排必须全面，避免缺职，以免造成现场管理失控，与项目施工各部管理，需保证体系的人员职务安排必须前后一致，证明项目部各管理系统清晰、明确、高效、运作畅通。针对招标要求的施工质量目标、工期目标，拟定各项保证措施时，必须切合工程施工的特点需要。对以下可能出现的问题拟定有相对应的可靠措施，证明该施工组织设计的可行。 ①招标要求的超常规施工或提前竣工(施工工作时问短于实际需要时间)，或在特殊环境条件下(如外装修冬季施工、场地限制等)施工。 ②招标要求的或投标承诺的通过施工进一步降低成本。 ③落实施工中采用新技术、新工艺。 三、现场施工技术问题处理 建筑装饰工程的施工工艺复杂，材料品种繁多，现场施工工种的班组多，要求现场施工管理人员务必做好各种技术准备。 首先。必须熟悉施工图纸，针对施工合同要求，尽最大限度去优化每一道工序，每一分项分部工程，同时考虑公司内部的资源(比如施工队伍、材料供应、资金、设备等以及气候等自然条件，认真、合理地做好施工组织计划。确保每一分项工程能纳入受控范嗣之中。 其次。针对工程特点.除了合理的施工组织计划外，还必须在具体施工工艺上作好技术准备，特别是高新技术要求的施工工艺。技术储备包括技术管理人员、技术工长 及工人的新技术新工艺培训，施工规范、技术交底等工作。通过有计划有目的的培训，技术交底，可以使施工技术工人、工长熟悉新的施工工艺。新的材料特性。共同提高技术操作、施工水平，进而保证施工质量。 此外。从技术角度出发，施工质量能否达到相关的设计要求和有关规范标准要求，仅仅从施工过程中的每一道工序作出严格的要求是远远不够的，必须有相应的质量检查制度。而建立完善的质检制度、质检手段都必须经过科学的论证，所以，必须针对每一工序、每一施工工艺的具体情况提出不同的质量验收标准。以确保工程质量。 现场质量控制的主要工作包括： (1)进场材料、设备的验收管理; (2)施工样板的质量控制和确定; (3)各施工工序的质量验收; (4)出现质量问题后的整改监督管理等。 在质量控制上，相关的负责人一定要有较强的原则性和认真的工作态度。 猜你喜欢： 1. 建筑毕业论文5000字 2. 建筑工程造价毕业论文5000字 3. 5000字建筑毕业论文 4. 建筑工程造价管理毕业论文5000字 5. 建筑工程造价控制论文5000字
建筑工程是由建筑材料组成的,因而建筑材料在整个建筑工程建设过程中均占据十分重要的地位。下文是我为大家整理的关于建筑材料毕业论文的范文，欢迎大家阅读参考!建筑材料毕业论文篇1 试探建筑材料中的质量控制 摘要:论文对建筑质量控制行了分析,指出了在建筑全生命的质量控制过程中,材料质量控制是一个十分关键的问题。这里对建筑材料的质量控制问题进行了深入的探讨,指出了合理应用它们的途径,对我们的工程实践有着良好的指导意义。 关键词:建筑施工;质量控制;材料控制;新材料 0引言 确保建筑工程质量,是工程设计、施工、监理工作中永恒的主题,如此庞大的建设计划尤其要注意质量的控制,这关系到社会公众利益、人民生命财产安全,甚至关系到国家安全和国民经济发展。需要注意的是,建筑质量如材料质量的关系很大。如果材料质量有问题,即使再好的工艺与施工方法,也不可能建造出好的建筑产品。 1建筑施工的全面质量控制 全面质量控制是从质量的定义出发,对构成质量的各个要素、各个环节都必须重视,而不仅仅把质量看成单纯的产品质量。这就要求企业必须把质量控制建立在“三全”的基础上。全面质量控制的基本方法实际为PDCA循环法。事实上就是认识一实践、再认识、再实践的过程。在全面质量控制中,虽然要保证质量控制的全方位和全阶段,但是它的核心是不变的,即项目施工过程中的质量控制与管理。 ①熟悉和审查施工图纸,编制施工组织设计和施工技术方案,制定施工现场质量管理制度;检验建筑材料、构配件、机械设备是否符合要求;做好技术交底,严格按照设计图纸和技术规范进行施工操作。每道工序必须有质量检查和质量记录,重视对隐蔽工程和重点部位的技术核查,做到不留任何隐患。 ②工地建立以项目经理为主要负责人,专职质检员,分部工程负责人组成的质保体系。明确岗位责任制,认真贯彻实施,班组,技术工长,质量检查员三级检查制度。认真抓好质量管理工作,执行企业“质量管理制度及工程奖罚规定”落实责任制。 ③加强原材料进场验收、检验工作。材料质量抽样检验方法,应符合有关标准和规定,工程使用材料,必须具有正式的出厂合格证或化验单,同有符合资质的化验室化验检查合格才能使用。分部分项工程施工前,技术员负责认真做好技术交底,让工人熟悉施工部位的操作规程和质量标准。可见从全面质量控制的角度看,建筑材料的质量控制是一个非常重要的方面。那么如何进行建筑材料的质量控制,并且把它融入到建筑施工的全面质量控制中呢?下面对这个问题谈谈笔者的看法。 2建筑施工的全面质量控制 首先必须加强检测检测是对材料的重要把关口。 必须请有检测资质的单位,开具详细的检测报告,绝不能为了图省事或者图便宜就与供货商轻易签订合同。这里尤其是要注意防止一些劣质的材料,通过吃回扣的方式进入到我们的世纪工程中来。通常来说,我们在工程建设中非常注意钢筋、水泥等一些主要建材的检测与监控,整个流程非常的严格,另一方面除了这些砂子、石子等天然材料通过目测就能辨别好坏,现场控制也比较容易做到。有些时候特别是对于一些新材料,或者陌生的材料,甚至建筑工程质量检测单位目前也做不了检测的,那么宁可采用宁缺毋滥的措施,除了找有资质有能力的检测单位以外,我们在实际应用中也要应用经验来检测材料是否满足质量的要求。 必须加强现场的监控与建设方的沟通如何才能做到有效地控制材料质量,一方面加强现场的检查、监督,但更重要的是施工承包方的选择。 虽然通过严格的检测,我们可以买到所谓质量合格的产品,但是需要看到即使这样也不是完美无缺的――施工承包方如果主观没有偷换材料的意愿,那当然也就不用太过担心。但是在当前一切以钱为参照物的社会心理下,也必须加强现场的监控。对于建设方在开始的时候,可以让施工方给出一个材料供应或者厂家或品牌,我们通过实地调查沟通后给予使用许可,若是在开始或者具体的应用中,对该厂家或品牌的质量有怀疑,一定要求施工方另选。这里为了方便起见,可以由建设单位给出一定的备选品牌、厂家、供应商,进而我们在这个范围里进行选择。在施工现场,特别要发挥建设监理的作用,一定要抓紧对实际应用的材料的核实,确保不会发生误用的现象。 加强对新材料的学习,慎重使用当前科学技术的快速发展,使得新材料在各个行业里得到了迅速的应用。 我们在实际应用中,不应该对新材料采取排斥的态度,实际上新材料往往由于其所蕴含的科技含量能够给我们的工程带来很多的好处。但应用不代表盲目的选择。对于新材料的应用,一定要有一个循序渐进的过程,在这个过程中不断试验考察,只有充分的掌握了它的性能才能再大量推广。建设行政主管部门规定使用一种新材料,或引进一种新材料,要对自己的规定或引进行为负责,在规定或引进前对这种新材料进行仔细考察,了解它的性能,掌握它的作法构造,基本放心方可引进或准入。 为了加强对它们的了解,一定要组织人员加强学习与实践,对于隐患较多的情况下一定要慎重使用。例如在建筑中,防水材料的也是一个发展迅速,有着多样性的领域,这使得建设单位和在建筑防水工程材料选择上,有着十分广阔的空间。防水材料进入施工现场后,应认真鉴别品种、规格、类型是否符合设计要求,并严格按照规范要求进行相关项目的复试检测,待检测合格后,方可投入工程使用。 加强对建筑材料三证的勘查为了控制以上材料构件的质量,严把材料进场检验关是一个重要措施。 除了要做检测外,我们一个主要的工作就是勘查其是否拥有质量合格证明文件,规格、型号及性能检测报告应符合国家技术标准或设计要求。这些证明必须在正式应用前经过充分的调查,而且要得到经监理工程师的核查确认。实行生产许可证和安全认证的制度的产品,应有许可证编号和安全认证标志。实行生产许可证和安全认证的制度的产品,在选购前需对产品的生产许可证及安全认证标志原件进行核查,以防复印件伪造。对于招标或采购技术要求、产品样品等资料,一定要妥善的保管,工程师在详细了解这些资料的基础上,对工地材料进行实际的核查验收,并且对产品的型号、规格、性能指标、产地、数量、外观质量进行检查,如果发生不合格的现象,一律不得接收。 参考文献: [1]毛鹤琴等.工程建设质量控制[M].北京.中国建筑工业出版社.1997. [2]王文德.控制施工过程的施工质量控制[J].中国三峡建设.2000,(7). [3]张良成.建设项目质量控制[M].北京:中国水利水电出版社.1999. 建筑材料毕业论文篇2 浅谈建筑材料的管理及材料的检验 【摘 要】建筑材料的品种、性能和质量，在很大程度上决定着房屋建筑的坚固、适用和美观;又在很大程度上影响着结构形式和施工速度。 【关键词】建筑材料;工程质量;检测 1.建筑施工现场材料的管理 材料管理的基本方式 近几年随着建筑业管理体制的改革开放和市场经济体制的发展，企业已经成为了市场的主体，企业以赢利为目的进入市场，特别是我国加入WTO后，按照国际规则，建筑市场和建筑材料市场管理机制以法律、法规来约束，平等竞争、自由交易。 集中型 一般采取集中管理的形式，把供应权集中在企业，企业统一对厂家、经销商、外商代理、承包商等集中计划、采购、供应、管理。 直线型 一般是对包工包料、项目承包责任制或项目股份制单位，根基工程需用情况，直接供应到施工现场。对计划、采购、供应、管理、信息传递和反馈处理，现场直接解决。 分散型 分散性是指任务比较分散或跨地域施工工程，可因地制宜或“集中领导，分散管理”，扩大基层供应管理权限或对大宗材料由企业集中计划供应，将部分供应管理权放给基层，抓大放小，总体上调控，充分发挥基层单位的主动性、积极性。 材料管理的职责范围 材料管理的职责 ①遵守国家物资管理的法律、法规，贯彻执行上级和企业内部关于料具供应管理的规章制度。 ②参与现场施工平面布置规划，了解和掌握施工组织设计中有关技术措施和用料要求，作好施工前的材料准备，即合理规划好现场仓库，堆放的场地和运输道路。严格贯彻执行现场施工平面布置管理制度。 ③参与调查附近材料资源、运输情况，进行“三比一算”(即比质、比价、比运输、算成本)择优选用最佳货源供应与大宗材料主备点。 按工程合同规定，及时与建设单位和上级供应部门商定供应分工，衔接落实各种料具加工的供应渠道。 ④根据两算(施工预算和施工图预算)材料分析，按照施工顺序和施工作业进度计划，编制月、旬材料供应进场计划，掌握施工用料动态，及时反映工程需料信息，力争料具分期、分批、有节奏的进场，切实保证工程需要。 ⑤严格把好进场材料验收关，坚持法定计量，做好检尺、量方、点数、过称和规格质量的检测，逐日逐批填写验收检测原始记录，发现不符合使用要求的材料坚决拒收。对符合工程严格防止“三差”损失。主要材料和构件进场，均应检查材质证明或出厂合格证。 ⑥按照料具性能和物资技术保管规程的要求，对各种料具实行科学管理，做好仓库和料场的防火、防雨、防洪、防潮、防盗等工作。指挥进场料具一次就位，合理堆码，避免或减少二次搬运，为班组领料，盘点核算创造条件。 ⑦根据施工预算材料分析，实行定额管理，定额供料，包干使用，节约有奖，超耗有罚，建立周转使用材料的维护保养制度。对造成的材料损失浪费现象，须及时记录，查明原因和责任，按规定给予处理。对重大的浪费问题要报告领导或上级，追究其经济责任。 ⑧贯彻节约措施，实施节约指标。做好耗料核算和统计报表、统计分析工作;配合财会人员正确核算单位工程和经营维修，临时设施等项目的实际耗用材料成本。 ⑨负责对班组料具员的业务指导。帮助班组搞好节约用料与耗料核算工作，充分发挥专业管理与员工管理相结合的作用，促进现场文明施工。 材料管理的内容 ①材料计划管理。②材料进场验收。③材料的储存和保管。 ④材料领发。⑤材料使用监督。 ⑥材料回收。⑦周转材料的现场管理。 材料采购供应 材料采购的原则 建筑企业材料部门在竞争择优、优中择廉、保证质量、保障生产、降低成本的目标下，完成材料采购任务必须遵循以下原则： ①遵守法律法规的原则。 材料采购供应，必须遵守国家有关法律、法规，熟悉有关经济合同法、财经制度及工商行政管理部门的规定。 ②按计划采购的原则。 采购供应计划的依据是施工生产需用。按照生产进度安排采购时间、品种、规格和数量，以有利生产、便于施工、综合平衡、提高效益的原则，可以减少资金占用，避免盲目采购而造成积压，发挥资金最大效益。 ③坚持“三比一算”的原则。 比质量、比价格、比运距、算成本是采购环节加强核算和管理的基本要求。在满足工程质量要求条件下，选用价格低、距离近的采购对象，从而降低采购成本。 材料采购合同的主要条款 ①材料名称(牌号、商标)、品种、规格、型号、等级。 ②材料质量标准和技术标准。 ③材料数量和计量单位。 ④材料包装标准和包装物品的供应和使用办法。 ⑤材料的交货单位、交货方法、运输方式、到货地点(包括专用线、码头)。 ⑥接(提)货单位和接(提)货人。 ⑦交(提)货期限。 ⑧验收方法。 ⑨材料单价、总价及其它费用。 ⑩结算方式，开户银行，账户名称、账号、结算单位。 {11}违约责任。 {12}供需双方协商同意的其他事项。 材料供应的方式 按照供应单位在建筑施工中的地位不同，材料供应方式有甲方供应方式、乙方供应方式和甲、乙双方联合供应方式三种。 ①甲方供应方式。 甲方是对建设项目开发部门或项目业主的代称。 甲方供应方式就是建设项目开发部门和项目业主对建设项目实施材料供应的方式。这种方式的作法是甲方负责项目所需资金的筹集和资源组织，按照建筑企业编制的施工图预算负责材料的采购供应。 ②乙方供应方式。 乙方是建筑施工企业的代名词。乙方供应方式是由建筑施工企业根据生产特点和进度要求，由本企业负责材料采购供应的方式。乙方供应方式的具体供应部门可以是乙方企业材料部门、分公司料具部或项目经理部分别或联合组织采购供应。乙方供应方式可以按照生产特点和进度要求组织进料，可以在所建项目之间进行材料的集中加工，综合配套供应，可以合理调配劳动力和材料资源，从而保证项目建设速度。 ③甲、乙双方联合供应方式。 这种方式是指建设项目开发部门或建设项目业主，根据分工确定的各自材料采购供应范围，实施材料供应的方式。由于是甲乙双方联合完成一个项目的材料供应，因此在项目开工前必须就材料供应中具体问题作明确分工，并签订材料供应合同。 【参考文献】 [1]马振珠.中国建材检测行业大透视[J].工程质量，2007. [2]黄家骏.建筑材料与检测技术(第二版)[M].武汉：武汉工业大学出版社，2007. [3]建筑施工现场材料管理.建筑业企业专业技术管理人员岗位培训教材.山东省建筑工程管理局. [4]建筑材料检验.建筑业企业专业技术管理人员岗位培训教材.山东省建筑工程管理局. [5]张健.建筑材料与检测.北京：化学工业出版社教材出版中心，2003. [6]刘祥顺.建筑材料，北京：中国建筑工业出版社，1997. 猜你喜欢： 1. 浅谈建筑工程材料专业毕业论文 2. 有关建筑工程材料专业论文 3. 建筑工程材料专业论文 4. 关于建筑材料的论文参考 5. 关于建筑材料的论文
论文摘要：文章针对侦察无人机航路规划这一问题，分析了影响航路规划的因素，构建了航路规划的模型。结合侦察无人机航路规划的特点与模型，论证了基于蚁群算法求解的理由与优点，并对蚁群算法的初始信息素强度与启发因子进行了改进。最后以岛屿进攻战役这一特定作战任务为例。利用MATLAB实现了侦察多目标时的航路规划问题。 引言 航路规划是指在目标点与起始点之间，为运动物体寻找满足某种性能指标和某些约束的线路、路径。目前对于航路规划的研究主要用于导弹、鱼雷、飞机等飞行器的飞行线路选择上，对于无人机的侦察航路的系统研究还不多见。在文献[3]中虽然也应用蚁群算法进行了航路规划，但没有充分考虑到威胁点存在和目标点价值对航路的影响，且对蚁群算法没有进行启发因子和信息素初始强度方面的创新。在相关外文文献中，由于美军无人机航程较大，其航路规划的约束条件就相对较少，可供借鉴的内容也很有限。而针对岛屿进攻战役这一特殊作战样式的研究更是尚属空白。本文正是基于这一背景下对该问题进行研究，以实现在充分发挥无人机最大作战效能的同时，又尽可能地降低无人机被毁伤概率。 1、影响航路规划的因素分析 影响侦察无人机航路规划的主要因素有如下四个方面。 目标价值 目标价值是衡量某一时刻对某一目标实施火力突击必要程度的综合指标(用Vm表示)。可采用层次分析法获得各个目标的价值Vm，也可以再进行归一化处理，得到各目标的相对价值系数Ku，以此来衡量目标的重要程度。 对不同的目标实施侦察时，对于价值较高的目标可安排更长的有效侦察时间，而对于价值相对较低的目标，则应适当压缩有效侦察时间。 有效飞行时间(距离) 侦察的主要目的是发现对己方有价值目标并及时描述目标的状态，因此发现目标的概率是航路是否合理的一个重要指标。距离目标越近，飞机上侦察设备能够搜索目标区的时间也就越长，发现目标的概率也就越大。 在执行侦察任务时，为了获得某一目标的有效信息，无人机必需接近目标并使目标处于其机载电子、光学侦察设备的作用距离内。如果为了实时监控某一目标，侦察无人机还必需在此目标的上空盘旋、停留，以使目标长时间地处于机载设备的监控之下。因此对目标的发现概率可以用有效飞行时间来表征。它表示侦察无人机对目标总的侦察、监控时间，为处理方便，若侦察无人机以等速率飞行，则其有效侦察飞行时间也可转变为有效飞行距离表征。 生存能力 侦察无人机要完成侦察任务就必须具备一定的生存能力。而其生存能力主要与侦察无人机的隐形规避性能、敌方雷达、防空武器的性能等相关。即侦察无人机的生存能力既受本身的易感性、易损性、可靠性影响，也受敌方的侦察探测和打击能力影响。 从侦察无人机完成飞行任务过程来看，包括发射、正常飞行和突破拦截三个过程，若用概率Pf、Pl、Ps表示三个过程的完成情况。 航程(油量)限制 航程是指侦察无人机起飞后，中途不经加油所能飞越的最大水平距离，即飞行距离。是表征侦察无人机远航和持久飞行能力的指标。由于其在地面一次所加的油量是有限的，因此它的航路必然受到航程的限制，且由于无线电的作用距离受限，飞机执行任务的位置不能超过其作战半径。 2、航路规划构模 侦察无人机多数情况下执行特定的侦察监视飞行任务，指挥员期望的目标是在有限的飞行时间与航程内发现尽可能多的目标，同时付出的代价最小。 就航路规划的约束条件而言，首先是威胁量不能超过指挥员的许可范围，其二，是侦察无人机总的飞行距离不能超过侦察无人机的航程。一旦两者之一不能成立，表明要求的任务是无法完成的，即 3、蚁群算法及其改进 蚁群算法作为一种新的计算模式引入人工智能领域，被称为蚂蚁系统，该系统基于以下假设： (1)蚂蚁之间通过环境进行通信。每只蚂蚁仅根据其周围的局部环境做出反应，也仅对其周围的局部环境产生影响； (2)蚂蚁对环境的反应由其内部模式决定； (3)在个体水平上，每只蚂蚁仅根据环境做出独立选择。在群体水平上，单只蚂蚁的行为是随机的，但蚁群通过自组织过程形成高度有序的群体行为。 基于蚁群算法进行航路规划的特点 基于蚁群算法的侦察无人机航路规划方法，能够保证在航路制订时得到一条具有较小可被探测概率及可接受航程的飞行航路，这种航路规划方法还具有以下特点：(1)在蚂蚁不断散布生物信息激素的加强作用下，新的信息会很快被加入到环境中，而由于生物信息激素的蒸发更新，旧的信息会不断被丢失，体现出一种动态特性； (2)最优路线是通过众多蚂蚁的合作被搜索得到的，并成为大多数蚂蚁所选择的路线，这一过程具有协同性； (3)由于许多蚂蚁在环境中感受散布的生物信息激素同时自身也散发生物信息激素，这使得不同的蚂蚁会有不同的选择策略，具有分布性。这些特点与未来战场的许多要求是相符的，因而采用蚁群算法对侦察无人机的航路进行规划具有可行性与前瞻性。 蚁群算法的改进 (1)ij(t)的初值 为了更好的考虑威胁，在定义在初始条件下定义轨迹强度不同，根据蚂蚁选择路线最优选择轨迹强度高的路线，而无人机的航路规划中则应该更优的选择距离威胁点较远的航路。那么可以定义轨迹的初始强度与距离成反比。即与威胁点越近的路线，信息素强度越小。对于两目标点间的每条路径，其信息素轨迹初始强度。 4、基于改进蚁群算法的侦察无人机航路规划的实现 航路规划的初始条件 蚁群算法用于航路规划主要运用在对多目标实施搜索侦察的航路规划问题，即航路规划需要得出的是飞行经过各个目标的数量和次序，以使侦察无人机经过尽可能多的目标点。 在进行初始规划的过程中，为更方便蚁群算法的实现，首先确定坐标系，将上述各目标点及威胁点用坐标系来表示，这样可以便于实际的运算。 假设在岛屿进攻战役中以某市为坐标点(100，100)的位置，以3公里为1个坐标系单位长度建立平面直角坐标系(这是在充分考虑了将主要有价值点都包括在一个(120×120)的范围内而合理构建的)。则可以确定上述各点的坐标系位置，得到各点坐标。同时各个目标点的价值系数通过层次分析法可求得到结果(具体过程略)。 蚁群算法模型的实现 蚁周系统的各初始参量的确定 为计算和表示方便，将目标点定义为向量Mi(其中i＝1，2，3，…，12)，威胁点定义为向量Ti(其中i＝1，2，3)。采用蚁群算法实现目标点的类旅行商(TSP，Traveling Salesman Problem)问题，目前已经开发的蚁群算法包括蚁密系统、蚁量系统和蚁周系统，而实际应用多数应用后者。为模拟系统中蚂蚁行为的方便，定义标记。 蚁群算法模型分析 通过比较的方法，定性分析各个情况下的目标函数值和航路规划图。不难发现在考虑了目标点价值和威胁点威胁的情况下，航路尽可能地避开了威胁并优先选择通过目标价值较大的点。这样无人机的被毁伤概率较低，且如果发生被毁伤事件时，已经发现的总体目标价值最大。 针对四种情况进行定量分析，假设指挥员的倾向性为，即略侧重于考虑威胁代价。2000表示对每个目标的有效侦察距离均为2000m，计算目标函数的值，可见考虑完备时虽然航路总长最大但总体的目标函数值也最大，航程最优，即侦察无人机应按照依次通过这些目标点。 5、结束语 通过上述分析，在给定侦察无人机的侦察任务情况下经运算可求得最优的初始航路，它可以有效地提高无人机的侦察效能，降低无人机的被毁伤概率，它对于目前军事斗争准备中如何使用侦察无人机具有一定的指导意义。随着我军侦察无人机性能的提高及型号的不断丰富，在对未来岛屿进攻战役中如何对这些机型进行航路规划尚有待于进一步探讨。
去看看这本（运筹与模糊学 ）里的内容吧
给你个网站，希望能帮到你
一样，都是一个老师的吧