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我觉得更重要在于换位思考，所谓知己知彼百战百胜，想象他们需要什么喜欢什么，这样很容易让对方满足。
语文教育的终极目标无可厚非是增长人的知识，提升人的素养，最终促进人的发展。其目标的永恒“主体”是人，脱离了人的存在，将毫无价值与意义。下面是我给大家推荐的语文教育专业毕业论文，希望大家喜欢!
《语文教育的本质窥探》
内容摘要：语文教育的终极目标无可厚非是增长人的知识，提升人的素养，最终促进人的发展。其目标的永恒“主体”是人，脱离了人的存在，将毫无价值与意义。从人性本身视角来分析语文教育的本质，更能体现语文教育的“人文性”;语文教育的一个重要传承手段即是知识的传授，而知识的本身的“工具性”正是语文教育属性之所在;语文教育的另一属性即“基础性”，也正是符合人性发展规律之反映;语文教育的本质属性正是基础性、人文性、工具性的统一，将最终回归至人性本身;本文试图从人性之角度分析语文教育的本质，本研究认为：语文教育是生活世界的回归;语文教育是美的教育，教育是人的生存方式的表现;语文教育的本质是主体的自我理解。
关键词：教育本质 生活世界 生存方式 自我理解
语文教育的本质是语文教育规律的重要体现，统领语文教育的整体指向;是语文教育发展的指向标;并制约着语文教育的发展与变化，是语文教育的核心要素;如何理解与认识语文教育的本质，是把握语文教育的重要着力点;因而，受到语文领域各界人士的重视与激烈的讨论。本文试图从人性本身的视角来揭示语文教育的本质，以便丰富语文教育本质探究的内容。
一.何谓语文教育
究其“教育”的涵义，并无定论，但有狭义与广义之理解;广义的教育泛指一切增进人们的知识、技能，改变人们的思想意识的活动。狭义的教育指专门组织的教育，主要是指学校教育，通过学校进行有组织有计划的教育，是由教育者按照一定的目的，系统地对受教育者施加以影响，陶冶其思想和品德，便于学习者获得一定的知识、技能。
德国教育理论家沃尔夫冈·布雷岑卡(Wolfgang Brezinka)针对教育术语“具有非常不同的含义”这一现象，并对德国、法国、美国、荷兰、英国、前苏联等六国著名教育学著作对教育所下的定义进行比较，认为，“在‘教育’这一问题领域中，概念的混乱是国际性的。这足以表明，如何对教育这一概念作出科学的理解与规定，不仅是十分必要的，而且是非常迫切的。”
中国最早见于《孟子·尽心》上“得天下英才而教育之”。汉许慎《说文解字》：“教，上所施，下所效也;育，养子使作善也。”教育是人类为了更好地实现延续与发展而兴起的一个专门化领域，这个领域不仅要保证文明的传承，更重要的是要促进文明的进步与社会的发展。
而语文教育在具有教育共性的同时，也具有语文学科的个性;语文教育追求生活世界的回归;对美的向往，众多学者认为语文教育是审美教育，语文教育是人为了对生命本身进行塑造、规范和引导，以促进人的审美化发展，提高生命质量的一种自觉的教育活动。语文教育对美的追求，正是生命本身自觉的、本性的追求，也是语文教育对受教育者的人性关怀，即对受教育“主体”的美的一种追求、一种体恤与关怀。
二.教育本质
教育的本质究竟是什么?从哲学来看，教育的本质所要回答的就是“教育是什么”的问题，本质是事物的规定性，教育的本质也就是教育的规定性。人们对于什么是教育这个问题的回答，可以直接反映出他的教育观，并从总体上决定着他对教育的外延、内涵与教育的现象和本质问题的认识，这是一个带有根本性的教育理论和教育观问题。一个人的教育观无疑是他的人生观、世界观、价值观的组成部分，是支配人的教育行为的直接因素。
1.人性选择：生活世界的回归
教育的一个终极目标即促进人的发展，而语文教育使人更接近于生活的真谛，从而去理解世界的真谛，并逐步趋于世界本原，使人更适应于世界的发展趋于生活的真谛，是人性对生活世界的选择与回归。
第一，语文教育指向趋于“人的生命意义追寻”。人的生命是一个完整的、持续的、充满种种创新特质的富有意义的过程，是时间与空间的统一，是理性教育与感性教育的融合。理性教育的过分强化，将走向理性主义的极端化，而感性教育从某种程度上，是对理性教育的弱化，也将最终促使两者融合，从而真正地促进人的全面发展。当今所提倡的素质教育本身就有对感性教育的赞同，特别语文教育的特点，决定了语文教育不能是单纯的理性教育，语文教育应该是感性教育与理性教育的融合。
第二，语文教育趋于“人的现实生活的本原”。部分语文教育工作者以制度化、概念化、符号化和抽象化的理念强加于受教育主体，造成教育生活规范化、程序化，儿童的教育失去了儿童的“特色”，成人化的教育方式使儿童的教育提前，如当今的幼儿教育“小学化”、小学教育的“中学化”等趋势，让受教育主体超越了年龄本身的局限，违背了教育的阶段化、受教育者的阶段性等教育规律。而真正属于人的本身“生活化”需求被隐蔽，甚至泯灭，所以，生活世界的回归成为当今语文教育的迫切需求，某种意义上来说，语文教育的生活回归是必然。
第三，语文教育趋于“生活世界的建构”。人是社会群体动物，趋于社会的集体的生活，因此，语文教育的一个重要目标即促使人适应社会的发展，成为社会的一员;从而促进社会的发展，实现自身社会价值的实现。联合国教科文组织在《教育——财富蕴涵其中》一书中曾指出：教育要引导人“学会共同生活，学会与他人一起生活”。也对生活世界的建构提出相应的理念引导，为促进生活世界的建构提出法理依据。学科教育即语文教育不应该单纯的进行知识的传输，更应该是对一种生活的建构，特别是受教育主体的生活世界的建构;改变以往知识为主体的应试教育，应是理性教育与感性教育并行的生活教育;改变以往教育主体的单一性，应趋于的多元化、多样化;使语文教育趋于对受教育主体生活世界的建构。
2.人性情怀：美的追求与向往
语文教育的本身就蕴含美的教育，培养受教育者的审美能力与素养，同时，也是受教育主体对美的追求与向往的现实反映。也是语文教育对受教育主体的一种人文关怀与关切。
第一，受教育主体的审美向往与追寻。语文教育的本身就蕴含对受教育者的关怀与关切，是对主体美的追求的一种回应。审美情感是人所特有的本性，是人区别于动物的根本特征。既然美如此重要和如此有价值，教育就应该是“以培养人的审美情感为核心的社会活动”。同时，进一步阐述美的教育“才能发挥教育最大的育人效益、社会效益与经济效益。只有以美育为中心的教育结构，才是人类走向创造，走向生态文明、精神文明与物质文明建设，走向幸福生活的最有效的教育途径”。把美作为价值的本质，把审美情感作为人的本质，充分表明了美在人生命中的重要性。
第二，语文教育对受教育者审美追求的回应。有研究者持这样的观点，培养美的高尚的心灵是教育的本质。他论述的理由是“美是价值的本质，美的价值构成价值体系的根部，是各种价值相互渗透的中心，所有价值从某方面说都是审美价值”。美的价值是评价社会一切价值的标准。但是，美的获得不是全靠教育实现的，还有社会活动等途径，如果将它们也包括到教育中去，那么教育的本质则失去了作为区别教育与其他社会活动的标准的功能;同时，教育的本质只是“人的美化”也属片面之辞，美育只是教育的一部分，不能代替整体的教育，培养受教育者感受美、鉴赏美和创造美的能力是美育的主要目标，不是教育的全部目的和价值所在。
3.人性存在：生存方式的呈现
教育是人类生活的一种存在，是人们理解世界，与世界沟通的一种重要渠道，知识贯穿其中并实现知识的传播与流通，进而促进人的发展，是人发展不竭的动力;是认识世界，改造世界的重要工具，体现了语文教育的“工具性”。语文教育正是人性的存在方式，实践的重要方式。
第一，语文教育是人参与社会实践的重要存在。教育是个体的人和人类形成与发展不可或缺的动力，直接或间接地影响着个体的人和人类的生活方式。生活作为通过创造和享用文化而展开的人生的存造过程，以及人生意义的实现过程，不是在零乱的日常生活中自发地进行，而是在各种有意识的特定社会实践领域的支撑下自觉地进行，教育就起着重要的指引和引导作用。
第二，语文教育是人进行意思活动的重要方式。教育本身具有强烈的反思意识、自我意识和未来意识。通过反思和自我意识活动，教育时刻关注着个体和人类的生活方式、生存状态和发展样式，从而推动人们对新的生存方式的自主探寻和追求，获得人自身意义世界的增殖，使拥有教育这种生存方式的人继续寻求更多美好生存方式的可能。
4、人性关怀：主体的自我理解
第一，语文教育需要应给予受教育者“自我理解”的权利。在语文教育中，受教育者往往处于被动的地位，没有受到关注，这样会影响受教育者的学习状态以及知识的内化程度。在语文教育过程中，语文教师在关注教材本身内容的同时，也应关注学生的理解，无论是对教材的理解，还是在课堂中学生状态与表现，同时，给予学生自我理解的空间，反思的空间。
第二，语文教育的学习者应学会“自我理解”。教育的本质是主体对客观世界的理解与反思过程，是主体不断的进行自我理解与反思的结果。持此种观点的学者认为，教育的本质就在教育的主体——人的自我理解中。在语文教育的过程中，受教育者占有很重要的角色，我们在关注受教育者的同时，也要使受教育者明白，自我的理解与反思，也是语文教育的重要组成部分。只有在不断地反思过程中，受教育者才会增强语文的认同感，从而促进语文学习的进步。
总之，对教育本质的认识，不能脱离“人”这个主体，应增加对语文学习者的关怀与关切;而保证对语文学习者的关怀与关切，应做到：赋予语文学者选择的权利;赋予语文学习者自我理解与反思的空间，已达到语文教育的最终本质即促进人的发展，获得知识，使人更好的适应生存环境的发展。语文教育者给予的权利是有限的，需要的是语文教育所能给予的空间，甚至是社会、家庭给与孩子的空间。语文教育的人性取向将会是学习者得到发展的重要选择。
(作者单位：吉林省洮南市那金镇九年制学校)
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当然是要用英语写啊
我也是这个专业的，呵呵，不过我比较懒的，记得去年当时还是找VIP英语论文网的老师帮忙的，从开题到最后的定稿，全都让他们帮我弄，我也没看就给导师看的，差不多修改了三次吧，弄来弄去的，主要是导师老师挑毛病，烦得很，不过最后还是顺利过关了。~嘻嘻
函授本科毕业论文写作需要经过论文选题、论文提纲、论文材料的收集与整理、论文撰写几步。
一、毕业论文选题：
毕业论文题目的选定不是一下子就能够确定的。若选择的毕业论文题目范围较大，则写出来的毕业论文内容比较空洞，难以结合实际；而选择的毕业论文题目范围过于狭窄，又难以查找相关文献资料，会让人感到无从下手。
对于毕业论文题目的确定，通常可以采取先选出一个大的研究方向，再围绕该研究方向查找文献资料，通过阅读、思考、分析材料逐渐把毕业论文题目范围缩小的方法。
二、论文提纲的拟定：
本科毕业论文的基本结构：即由绪论、本论、结论三大部分组成。
那么如何落笔拟定毕业论文提纲呢？首先要把握拟定毕业论文提纲的原则：
（一）要有全局观念。
（二）从中心论点出发。
（三）要考虑各部分之间的逻辑关系。
（四）理论与实践相结合。
三、论文材料的收集与整理：
通过收集得到的材料一开始没有必要都通读，可以先翻翻目录或索引，找出与毕业论文论文题目有关或紧密相连的章节。通过泛读，大致了解本论题有关的研究现状和前景，避免重复别人的工作。
四、撰写毕业论文：
在写毕业论文时，有以下几点需要注意：一是注意段落与章节之间的逻辑性。二是论文的阐述宜客观，一般采用第三人称叙述，尽量避免使用第一人称；三是文章内容的叙述要详略得当，要注意避免重复。
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有资源的发个过来
英文写的，那你可来我
商务英语毕业论文写翻译、信函都可以的。开始也不了解，也是上届的学长给介绍的莫文网，非常有帮助商务英语中的隐喻及其翻译高校机辅商务英语写作教学系统的研发关于商务英语学科核心竞争力的理论探讨语用原则在商务英语信函写作中的运用商务英语的词汇特征及其翻译经济一体化环境下的商务英语翻译教学商务英语的教学研究对国际商务英语学科发展的探讨以就业为导向商务英语专业实践教学体系的构建——以江苏城市职业学院为例创新高职商务英语人才培养模式计算机网络与商务英语教学整合模式探讨商务英语特色浅论翻译美学视角下的商务英语文本翻译研究“商务英语”专业的现状与发展内容教学法(CBI)与复合型外语专业教学——以商务英语教学模式为例独立学院商务英语专业课程设置现状及对策研究——以四川外语学院重庆南方翻译学院为例商务英语词汇特点及其汉译从功能对等角度看商务英语翻译商务英语教学与商务文化意识的培养多媒体自主学习模式在商务英语教学中的实践探索论商务英语语言学的理论体系现代商务英语的界定和内涵浅谈经济全球化背景下的商务英语高职商务英语实训教学存在的问题及思考项目学习法在高职商务英语写作教学中的运用商务英语专业课程设置调查——以西南财经大学为例商务英语课程设计中的英语本科生需求分析商务英语翻译原则探讨商务英语中的文化因素及其翻译策略生态学视域下的商务英语专业课程体系的构建
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函授本科毕业论文写作需要经过论文选题、论文提纲、论文材料的收集与整理、论文撰写几步。
一、毕业论文选题：
毕业论文题目的选定不是一下子就能够确定的。若选择的毕业论文题目范围较大，则写出来的毕业论文内容比较空洞，难以结合实际；而选择的毕业论文题目范围过于狭窄，又难以查找相关文献资料，会让人感到无从下手。
对于毕业论文题目的确定，通常可以采取先选出一个大的研究方向，再围绕该研究方向查找文献资料，通过阅读、思考、分析材料逐渐把毕业论文题目范围缩小的方法。
二、论文提纲的拟定：
本科毕业论文的基本结构：即由绪论、本论、结论三大部分组成。
那么如何落笔拟定毕业论文提纲呢？首先要把握拟定毕业论文提纲的原则：
（一）要有全局观念。
（二）从中心论点出发。
（三）要考虑各部分之间的逻辑关系。
（四）理论与实践相结合。
三、论文材料的收集与整理：
通过收集得到的材料一开始没有必要都通读，可以先翻翻目录或索引，找出与毕业论文论文题目有关或紧密相连的章节。通过泛读，大致了解本论题有关的研究现状和前景，避免重复别人的工作。
四、撰写毕业论文：
在写毕业论文时，有以下几点需要注意：一是注意段落与章节之间的逻辑性。二是论文的阐述宜客观，一般采用第三人称叙述，尽量避免使用第一人称；三是文章内容的叙述要详略得当，要注意避免重复。
专升本汉语言文学函授毕业论文怎么写？函授是通过成人高考过后的一种学习方式，主要通过自主学习和与老师信函沟通。函授毕业论文要求在万字以上，此外还有以下要求： 一、指导教师的聘请及职责 1.学生自行聘请毕业设计指导教师。 指导教师必须选理论水平较高，实际经验较丰富的讲师、工程师及以上职称的人员担任。一个指导教师最多指导函授生一般不能超过六名。指导教师一经确定，不能随意更换。 2.指导教师的职责 指导教师要根据毕业设计的任务书和有关指导文件帮助学员制订计划；定期对学生进行答疑和指导，检查学生的工作进度；负责对所指导的函授生进行答疑准备和实验指导。 毕业设计完成后，指导教师要审核报告，并对学生的思想表现，工作能力，设计质量等写出评语。 二、毕业设计的选题、任务书的审批 1.选题的原则 题目应由学员自选。选题必须符合本专业的培养目标，工作量和难易程度要适当，有适当的阶段性成果，使学生在指导教师的指导下经过努力能够完成。选题应做到一人一题。 2.任务书的审批 课题确定后，填写毕业设计任务书一式二份，上报本省函授总站送南邮继教院审查批准，方可作为正式毕业设计任务书下达。任务书一经审定不得更改，确需更改时应重新报批。所写论文课题与审批后的任务书不相符合，一律不得进行答辩。 三、毕业设计报告的内容、书写要求 1.报告正文内容 主要包括：问题的提出，研究的目的、意义、理论依据，基本观点，解决问题的基本方法与实验手段，论文、计算的主要方法和内容，必要的统计数据和图表，以及研究得出的结果与对结果的讨论等；包括理论分析、数据资料、实验方法、结果、本人的论点和结论等内容，还要附有各种有关的图表、照片、公式等。要求理论正确、逻辑清楚、层次分明、文字流畅、数据真实可靠，公式推导和计算结果无误，图表绘制要少而精。对于软件开发类的课题，写出分析、设计及实现的主要过程。列出有关的测试步骤、调试方法、调试结果；对实验结果的分析讨论等。 2.报告的书写要求 文字通顺、书写工整、条理清晰，说明透彻，计算准确、程序正确、资料齐全、图纸规范，按统一规定格式、封面、装订成册。 用A4纸、小四号、宋体、倍行距，上下边矩,左右边矩,计算机打印。计算机编程程序清单要附在报告后，并上交磁盘或光盘。毕业论文一式三份，在规定时间内上交。自考/成考有疑问、不知道如何总结自考/成考考点内容、不清楚自考/成考报名当地政策，点击底部咨询官网，免费领取复习资料：
现代微机电技术的研究与应用现状【相关摘要】微机电技术是20世纪60年代发展起来的一项新兴技术,它将微型机械技术和微电子控制技术相结合,产生了以微型化、集成化和电子化为主要特征的微机电系统。微机电系统不但在民用领域具有巨大的应用潜力,而且其军用前景也相当看好并在不断拓展,预计未来几年这种器件将如同现在的微处理器一样在军事装备中得到普及。一、制导、导航和控制以传统机械、环形激光、光纤陀螺和加速度计为基础的惯性测量装置,在炮弹发射时会因震 需要付费10元的。机电一体化需要登陆数控机床高精度轨迹控制的一种新方法摘要：针对数控技术和装备向高速高精度发展的需求，研究开发了一种新的高精度轨迹控制技术。其核心内容是以高频高分辨率采样插补生成刀具运动轨迹，通过新型转角—线位移双位置闭环控制保证希望轨迹的准确实现，并以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。由此构成的新型数控系统已在多种国产数控机床上进行了应用，取得了良好效果。叙词：数控机床高精度轨迹控制0前言数控机床是实现先进制造技术的重要基础装备，它关系到国家发展的战略地位。因此，立足国内实际，加速发展具有较强竞争能力的国产高精度数控机床，不断扩大市场占有率，逐步收复失地，便成为我国数控机床研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。为完成这一任务，必须攻克若干关键技术，但其中最关键的一项是数控机床的高精度轨迹控制技术。因此，我们近年来结合生产实际，从高速高精度插补、高速高精度伺服控制和信息化轨迹校正等诸方面，对高速高精度轨迹控制技术进行了系统研究，并以此为基础加强了新型数控系统和高精度数控机床的开发。本文将介绍所取得的部分结果。1数控机床高精度轨迹控制的基本思想随着科学技术的进步和社会经济的发展，对机床加工精度的要求越来越高。如果完全靠提高零部件制造精度和机床装配精度的传统方法来设计制造高精度数控机床，势必大幅度提高机床的成本，在有些情况下甚至不可能。面对这一现实，我们对以低成本实现高精度的途径进行了探索，提出一种通过信息、控制与机床结构相结合实现数控机床高精度轨迹控制的方法，其核心思想是：①采用具有高分辨率和高采样频率的新型插补技术，在保证速度的前提下大幅度提高轨迹生成精度；②通过新型双位置闭环控制，有效保证希望轨迹的高精度实现。③以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。2高速高精度轨迹生成高精度轨迹生成是实现高精度轨迹控制的基础。本文以高分辨率、高采样频率和粗精插补合一的多功能采样插补生成刀具希望轨迹。基本措施由采样插补原理可知，插补误差δ(mm)与进给速度vf(mm/min)、插补频率f(Hz)和被插补曲线曲率半径ρ(mm)间有如下关系);">(1)由上式可知，为既保证高的进给速度，又达到高的轨迹精度，一种有效的办法就是提高采样插补频率。考虑到在现代数控机床上将经常碰到高速高精度小曲率半径加工问题。为此，我们在开发新型数控系统时，发挥软硬件综合优势将采样插补频率提高到5kHz，即插补周期为。这样，即使要求进给速度达到60m/min，在当前曲率半径为50mm时，仍能保证插补误差不大于μm。数学模型常规采样插补算法普遍采用递推形式，一般存在误差积累效应。这种效应在高速高精度插补时将对插补精度造成不可忽视的影响。因此，我们在开发高速高精度数控系统时采用新的绝对式插补算法，其要点是：为被插补曲线建立便于计算的参数化数学模型x=f1(u)，y=f2(u)，z=f3(u)(2)式中u——参变量，u∈〔0，1〕要求用其进行轨迹插补时不涉及函数计算，只需经过次数很少的加减乘除运算即可完成。例如，对于圆弧插补，式(2)的具体形式为);">(3)式中M——常数矩阵，当插补点位于一、二、三、四象限时，其取值分别为);">实时插补计算在参数化模型的基础上，插补轨迹计算可以模型坐标原点为基准进行，从而可消除积累误差，有效保证插补计算的速度和精度。其实现过程如下：首先根据当前进给速度和加减速要求确定当前采样周期插补直线段长度ΔL。然后，按下式计算当前采样周期参变量的取值);"> (4)式中ui-1——上一采样周期参变量的取值);">——参变量的摄动量);">——与);">对应的x，y，z的摄动量最后将ui代入轨迹计算公式(2)，即可计算出插补轨迹上当前点的坐标值xi，yi,zi。不断重复以上过程直至到达插补终点，即可得到整个离散化的插补轨迹。需说明一点，按式(4)计算ui时允许有一定误差，此误差仅会对进给速度有微小影响，不会对插补轨迹精度产生任何影响。这样，式中的开方运算可用查表方式快速完成。算例分析表1给出了第一象限半径为50mm圆弧的插补计算结果。表中第一行为插补点序号，u行为各插补点处参变量的取值，x、y行为各插补点的坐标值。为分析插补误差，将各插补点处的圆弧半径和插补直线段长度的实际值也一同列于表中的r行和ΔL行。由表可见，虽然插补过程中计算ui时产生的误差对插补点沿被插补曲线前后位置的准确性有一定影响(ΔL值约有小于1%的误差)，但各插补点处的r值总是，这说明插补点准确位于被插补曲线上，不存在轨迹误差。表1圆弧插补计算结果(x,y,r，ΔL的单位为mm)插补点 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 u x y r ΔL 3实现高精度轨迹控制的双闭环控制方案 通过高速高精度插补获得精确的刀具希望轨迹后，下一步的任务便是如何保证刀具实际运动轨迹与插补产生的希望轨迹一致。为此需首先解决各运动坐标的高精度位置控制问题。系统组成常规全闭环机床位置控制系统的动态结构如图1所示。其设计思想是在速度环的基础上加上位置外环来构成全闭环位置控制系统。根据电力拖动系统的工程设计方法，设计此类系统时，位置控制器应选用PI或PID调节器，以使系统获得较快的跟随性能。然而，因这类系统为高阶Ⅱ型系统，其开环频率特性将与非线性环节的负倒幅曲线相交，从而使系统出现非线性自持振荡而无法正常工作。这就使得这类系统难以在实际中广泛应用。);">图1常规全闭环位置控制系统的动态结构ni,no——调速系统输入指令和输出转速Ki——传动机构增益为了克服常规全闭环位置控制系统存在的缺陷，必须打破以速度内环为基础构造全闭环位置控制系统的传统理论的束缚，寻求新的在保证可靠稳定性的基础上获得高精度的途径。经过多年探索，我们研究出一种新的转角-线位移双闭环位置控制方法，由其构成的位置控制系统的动态结构如图2所示。该系统的特点是：整个系统由内外两个位置环组成。其中内部闭环为转角位置闭环，其检测元件为装于电机轴上的光电编码盘，驱动装置为交流伺服系统，由此构成一输入为θi输出为θo的转角随动系统。外部位置闭环采用光栅、感应同步器等线位移检测元件直接获取机床工作台的位移信息，并以内环的转角随动系统为驱动装置驱动工作台运动。工作台的位移精度由线位移检测元件决定。);">);">图2转角—线位移双闭环位置控制系统的动态结构该系统的设计思路是，内外环合理分工，内环主管动态性能，外环保证稳定性和跟随精度。为提高系统的跟随性能，引入由Gc(s)组成的前馈通道，构成复合控制系统。稳定性与误差分析(1)稳定性分析由于内部转角闭环不包含间隙非线性环节，因此通过合理设计该局部线性系统，可使其成为一无超调的快速随动系统，其动态特性可近似表示为);"> (5)式中Kθ——转角闭环增益Tθ——转角闭环时间常数系统外环虽然包含了非线性环节，但设计控制器使);"> (6)式中Kp——积分环节时间常数将系统校正为Ⅰ型并合理选择系统增益，可避免系统的频率特性曲线与非线性环节的负倒幅曲线相交或将其包围，从而保证系统稳定工作〔2〕。显然当Tθ较小时θo(s)/θi(s)≈Kθ，系统将具有更强的稳定性。(2)跟随误差分析采用上述方案可保证图2系统稳定工作，因此可忽略非线性因素的影响，求出该系统的传递函数);"> (7)系统设计时使反馈系数Kf=1，前馈通道);"> (8)有Φx(s)≡1 (9)上式说明，双闭环系统具有理想的动态性能和跟随精度。4信息化轨迹误差校正在双位置闭环控制下，机床坐标运动的精度主要取决于检测装置获取信息的准确程度。因此，进一步通过信息补偿有效提高检测装置的精度并使其不受外部环境的影响，将为进一步提高坐标运动精度提供一条新的途径。为此采取以下措施：对检测装置的误差及其与系统状态的关系进行精确测定并建立描述误差关系的数学模型，加工过程中由数控系统根据有关状态信息(如工作台实际位置、检测装置的温度等)按数学模型计算误差补偿值，并据此对检测装置的测量值进行实时校正，从而保证机床运动部件沿各自的坐标轴具有很高的运动精度。为在高精度坐标运动的基础上，获得高精度的多坐标合成轨迹，进一步采用几何误差信息化校正方法。例如，对于机床x、y工作台的不垂直度误差，可通过以下过程进行校正：将一精密测头装入机床主轴，对固定于工作台上的标准样件(圆弧轮廓)进行测量。当机床的x、y坐标间存在不垂直度误差时，所测的轨迹将不是一个准确的圆。将此实测轨迹与标准轨迹相比较，即可求出x、y坐标间不垂直度误差值。按该误差值对x、y坐标的运动进行校正，即可使x、y合成运动轨迹达到更高的精度。将此原理用于其他几何误差的校正，即可有效提高多坐标运动的合成轨迹精度。若在加工过程中插入上述校正过程，还可对温度变化引起的热变形误差进行有效补偿。5应用实例以高速高精度轨迹控制技术为基础，开发了一种新型计算机数控系统〔3〕。某用户用该系统控制SKY1632数控铣床，其加工性能有了明显提高。例如，有一种复杂模具零件，被加工表面不但曲率变化剧烈，而且许多部位的曲率半径值很小，过去用老型号系统控制机床进行加工时，必须采用很低的进给速度才能保证加工精度，生产率很低。采用新型数控系统后，由于其对大曲率和曲率变化的高度适应能力，使得进给速度提高数倍后，仍能加工出合格的零件，从而大幅度提高了生产率。此外，通过新型系统的控制，有效地抑制了机械传动误差、时变切削力和温度变化等因素对加工精度的影响，较好解决了大程序量、长时间(连续几十小时以上)加工中所存在的轨迹跑偏问题，提高了复杂零件的加工质量。6结论本文针对开发高精度数控机床的需求，研究出一种新的高精度轨迹控制方法，并以此为基础开发了新型数控系统。在这类新型系统中，以高频高分辨率绝对式插补算法生成刀具希望轨迹，为实现高精度轨迹控制奠定了信息基础。通过对机床运动部件进行双位置闭环控制，既有效抑制了非线性因素的影响，保证了机床可靠稳定工作，又可获得较高的动态性能，并使各坐标的位移精度由检测装置决定，彻底排除了传动误差对刀具运动轨迹精度的影响，有效保证了实际轨迹与希望轨迹一致。在此基础上，通过信息化误差校正，有效提高了检测装置的精度并抑制了几何误差对轨迹精度的影响，从而使由此构成的新型机床可在生产环境中长期高精度运行。实际应用证明，由新型控制系统控制的数控机床在复杂精密零件加工方面具有良好的效果。该项成果为提高数控机床的加工精度与速度探索出一条有效的途径。（需要自己加参考文献目录）
只有十分想让别人给你发论文，你做梦吧！
我也是这个专业的，呵呵，不过我比较懒的，记得去年当时还是找VIP英语论文网的老师帮忙的，从开题到最后的定稿，全都让他们帮我弄，我也没看就给导师看的，差不多修改了三次吧，弄来弄去的，主要是导师老师挑毛病，烦得很，不过最后还是顺利过关了。~嘻嘻
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