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该论文选取格力电器作为研究对象，在衡量董明珠自恋程度的基础上，总结其自恋的三大表现行为，分别为渴望支配性权力、采取冒险决策、固执己见。值得一提的是，该论文还分析了董明珠的自恋人格对格力电器业绩的影响情况，认为在格力电器发展的初期，董明珠凭借其过人的销售能力以及大胆创新的决策能力，带领格力电器从竞争激烈的空调市场中脱颖而出。然而，董明珠倾向于采取冒险决策和固执己见的自恋人格表现，导致格力电器多元化失败，使得格力电器至今仍未找到新的增长点。网友对上述论文议论纷纷，“不管自恋否，商业能力是没得说的。”“董大姐很高兴：希望你的论文引用量大些，毕竟免费的广告，还深度破圈了。”据悉，该篇论文的提交时间是今年1月，由浙江工商大学一名会计专业硕士研究生撰写。网上公开信息显示，作者目前已毕业，2020年5月被录用到温州某医院财务处。随着事件发酵，浙江工商大学、论文指导老师以及格力电器方面，对此均未有回应。另外，有记者留意到，11月19日晚，该论文从中国知网“消失”。科学研究无禁区，严肃的学术论文也可以接地气。此前，还有不少论文出圈，吸引公众的眼球。
格力空调的宣传力度大！
我们作为旁观者，所站在出发点应该是从论文的学术性、价值性进行评断。但问题就出在作者研究的是董明珠，这样具有争议性、流量性的人物。我们的网友就一致上升到攻击的态度，人为地带入社会等级关系，直接去探究人家有没有资格的问题！这样好吗？这样不好！说到底不过是一种病态心态，这种情况，其实在网络社交屡见不同样的道理与境遇，部分网友在未阅读别人的文章就直接去讨论别人有没有资格评论这件事，本身的出发点就错了。论文研究，本身就无原罪，无论研究对象是谁，只要经的起论证，有理有据，符合客观事实，就算有一二问题，我们也能说差强人意，而非刻意攻讦。如果说都按网友的论调，对于超出自身地位的人都得先去讨论资格后，再去探讨，那么请问：历史上的史书何来？汉武帝时期，司马迁不过太史令600石小吏，说句不客气的话，也就是六品小官，司马迁就去评论三皇五帝，就去评论项羽刘邦，开国功臣。按当今网友的论调，资历等级不够，就不能评断大人物，那司马迁是不是也要被大家评论一句：宁配吗？所以厘清思维，正视问题，就论文谈论文，才是我们应有的理性态度。那么为了看这篇论文，还特意去充了知网钱去下载，（心疼）以一个心理学硕士研究论文水平来评价，大头鱼认为已经高出很多人，至少也是处于中等水平！评价一篇心理学论文，我们主要探讨三个性：完整性：问题的发现，到论文的结论。逻辑性：概念定义是否准确，论点主张是否明确，论据选择是否匹配，论证方法是否科学。价值性：学术价值与社会应用价值。从这三个标准来看，对于一个普通的专硕论文要求已然足够了，像第三点价值性，以专硕论文属于高操玩家，不必苛求。唯一可能引起大家争议的事实论证的方法路径，可能会受争议，这需要个案体较多的资料与企业经营状况的数据，对于一个普通大学生来说，能做到论文呈现结果就很不错。我们不能过于苛求一个学生能超越所学阶段写得出多高学术价值与应用价值论文，这叫不讲理！因此，对于这篇论文，觉得大家出发动机要对，思考的方向要对，同样也要根据客观情况去分析，不能一味攻讦与侮辱！
格力空调品牌研究分析
引导语：在当前的商业环境中，品牌建设打造的重要性被越来越多的企业开始认识和洞察。下面是我为你带来的格力空调品牌研究分析，希望对你有所帮助。
一、摘要
经营现状的改变，现在是品牌淘汰杂牌，品牌必将主导商场的核心竞争的状态加剧，一些企业通过多年的经营积累，具备一定的经营实力后终于明白打造企业自己的品牌是企业的必由之路。商品品牌作为知识产权的重要部分，成为企业核心竞争力的核心，因而大力实施商标品牌战略，使自身在行业品牌系统中占据领导地位，成为提升企业核心竞争力的有效途径。本文将以格力空调品牌案例入手，从品牌识别，品牌形象两个角度重点分析格力品牌存在的问题，并针对这些问题提出解决措施。
二、格力空调品牌介绍
成立于1991年的珠海格力电器股份有限公司是目前全球最大的集研发、生产、销售、服务于一体的专业化空调企业。格力电器旗下的“格力”空调，是中国空调业唯一的“世界名牌”产品，业务遍及全球100多个国家和地区。作为一家专注于空调产品的大型电器制造商，格力电器致力于为全球消费者提供技术领先、品质卓越的空调产品。
三、格力空调品牌识别分析
品牌识别是作为品牌的一种 本质属性而存在，是品牌战略者们希望创造和保持的能够引起人们对品牌美好印象的联想物。品牌识别是品牌的一部分，强调品牌识别具有引发消费者对品牌产生积极联想的作用。格力空调作为空调领域的领跑者，一提到它我们就会联想到“世界名牌” 、“格力掌握核心科技”、“好空调，格力造”等广告语，他们会给我们高品质好服务的感受。下面我们从以下几个角度分析识别格力空调。
(一)、产品。
每个企业都知道质量是品牌的生命，品质识别是品牌识别的基础，是品牌参与市场竞争的前提。
第一、坚持质量第一的方针。格力空调的企业文化浓厚，他的经营理念：制造最好的空调奉献给广大消费者，他们具备有相应的制度和组织机构来监督执行该方针。
第二、树立品牌的全面质量观。格力空调不仅有高的产品质量，而且还有很高的服务质量。格力很重视产品的售后服务，他们认为：顾客的每一件小事都是格力的大事。这让每一位顾客都感受到很强的重视感，让顾客买的放心，用的舒心。
第三、追求产品品质持之以恒。格力电器坚持“科技救企业质量兴企业”的发展思路，以“成就格力百年世界品牌”为目标，不断提升产品服务质量充分满足消费者的各种需求。
第四、彰显消费者身份、地位的产品。格力空调一直致力于世界名牌的打造，其高品质和高价格，给人以高消费品的心态。这给使用格力空调的消费者一种成就感和荣耀感，从而满足了消费的心里需求。
(二)、企业。
企业是生养品牌的父母，它给了品牌最初的品性、文化、期望。格力空调的历任领导都给格力注入了新的生命力，他们代表了格力不同时期的企业形象。1991-1993年，格力在朱洪江的带领下，发奋图强、顽强拼搏的精神，克服重重困难，研发了一系列的适销对路的产品，抢占市场先机，初步树立了品牌形象，那时的格力是奋斗的格力。1994年到现在，董明珠开始接管格力，提出了提出了“出精品、创名牌、上规模、创世界一流水平”的质量方针，实施了“精品战略”建立和完善质量管理体系，出台了“总经理十二条禁令”，推行“零缺陷工程”。 凭借不断创新的营销模式，1995年格力空调的产销量一举跃居月全国同行第一。 这时的格力是创新发展中格力，董明珠代表了格力的现代化的科学技术，创新的管理模式，一流的管理制度，高品质高服务的世界名牌形象。
(三)、品牌就是人。
品牌的拟人化，即把品牌看着实一个人，可以使品牌认同更丰富、更有趣。格力空调就像20-30岁的年轻小伙子，性格外向，积极乐观，勇于尝试，善于挑战。
第一、品牌个性。
格力的.品牌个性尺度：高档的、可信赖的、高享受的、进取的、创新的。它用企业文化塑造品牌的个性。
第二、品牌与消费者的关系。
强势品牌的一个突出特征就是与消费者建立了信任、友好、亲切的关系，这些品牌已成为消费者的生活中的朋友。格力空调优质的售后服务，使顾客感受到亲切感和家的归宿感，代表了格力优异的功能和产品属性。
(四)、符号。
品牌符号包括名称、标志、标准色、象征物和包装等，一个成功的标志符号是品牌个性的浓缩。
第一、品牌标志，标准色，包装。 格力的标志有绿色环保的意思。格力空调发明R290新型环保冷媒技术，坚持走绿色环保技术。
第二、品牌名称的作用。
“快乐”的英文就是GLEE，中文译音就是“格力”，格外有力，中文含义不错。但是，由于这个英文名称太好了，国外可能已经注册了，如果公司今后发展到国外，将来是个问题。为了避免在英语国家里与其他商标重复，格力参考日本SONY等商标的做法，改了一个字母，创造出一个读音和GLEE相似，但英文中肯定没有的词——GREE。这个词在英文中没有，而发音又与好几个词相近：GLEE(快乐)、GREAT(伟大)、GREEN(绿色) 。就这样，“GREE”包涵着“快乐、伟大、绿色”等涵义。格力从成立那天就开始追寻着，努力朝这些方向奋斗，才造就了今天的成功。可见，格力标志的是格力成功的向导。
四、格力品牌形象分析
(一)、品牌形象价值分析。
格力空调具有名牌，高贵，高质量的特性，满足了消费者的心里需求，建立一批高忠诚度的顾客，保证了企业的高销售高利润。
(二)、品牌形象构成分析。
第一、产品形象是品牌形象的代表。
格力空调的耐用性，安全性，可靠性，赢得顾客的喜爱，从而达到了强化品牌竞争力的目的。
第二、服务形象是品牌竞争制胜的利器。
格力空调“顾客的每一件小事都是格力的大事”的人性化服务理念，树立了高服务质量的形象。
第三、品牌的文化形象是品牌的灵魂。
“格力掌握核心科技”，“好空调，格力造”代表了格力的科技水平，国家免检产品向征格力的企业信用，董明珠开辟的新的销售和管理模式被赋予崇高荣誉。这些都象征着格力的品牌文化。
(三)、品牌形象塑造分析。
第一、在正确的原则指导下塑造品牌形象。
格力一直致力于走名牌路线，在成立初期就制定了长期规划，并按照这些计划一步步实施，逐渐走向成功。
第二、根据品牌形象定位确定品牌形象策略。
定势策略是根据未来的市场变化趋势，根据消费者需求的变化趋势，确定品牌形象特色发展方向的策略。格力根据消费者对空调外观要求的提高，实施了多元化丰富化的战略，充分满足了消费者需求。
五、格力在品牌系统中的角色
我国每个行业的品牌成千上万，但哪一个品牌才能成为行业标志品牌?中国品牌研究院7月12日公布了145个中国行业标志品牌的名单，其中，珠海格力电器股份有限公司的“格力”品牌，以无可辩驳的行业龙头地位，从候选的三个空调行业品牌(格力、海尔、美的)中脱颖而出，成为中国空调行业标志品牌。 根据中国品牌研究院公布的行业标志品牌评定方法，只有获得中国驰名商标或中国名牌产品称号的品牌才有资格参加评定。如果一个行业有三个或以上符合资格的品牌，选择三个候选品牌;如果只有两个符合资格的，选择两个候选品牌;只有一个品牌符合资格的，该品牌自动当选为行业标志品牌;没有符合资格品牌的行业，则不评。中国品牌研究院根据候选品牌最近两年的销售额、销售利润、出口额、研发投入和广告投入等五项指标，按加权平均法计算出综合分数，然后选取得分最高的品牌为行业标志品牌。
在中国空调行业中，格力连续自1995年起11年产销量、销售额、市场占有率均居行业第一位，2005年，格力家用空调的全球销量还突破了1000万台，跃居世界第一，成为空调业的“世界冠军”，在研发上，格力已经建成了全球规模最大、技术水平一流的专业空调研发中心，拥有200多个实验室和包括外国专家在内的1200多名研发人员，累计申请国内外专利近750项。因此，无论是从销售额、销售利润还是从出口额、研发投入等指标来衡量，格力在三个候选品牌中的得分均为最高，最终被确定为中国空调行业的标志品牌。
六、格力品牌存在的问题
(一)、急功近利，心浮气躁。
广告夸大其词，品牌形象遭到质疑。在2009年，就有消费者发现厂家格力所宣传的“世界名牌”存在很大的问题：第一是格力将“中国世界名牌”简单宣传为“世界名牌”，误导消费者;第二，国家行政部门有无权利评“中国世界名牌”?凭的是什么依据?第三，既然评比已经撤销，格力是否存在虚假宣传?
(二)、自我满足，品牌个性转变。
格力空调做大之后开始膨胀，从其宣传广告的浮夸可见端倪。早期格力坚持“好空调，格力造”而成就了一番霸主事业，随后格力品牌的个性已经从“积极进取”向“舍我其谁”过渡，也就是说，格力在成为行业老大之后，似乎患上了“大企业病”，摈弃了自己赖以发展壮大的“工业精神”。这点从格力放弃坚持了十几年所用的“好空调，格力造”，而改用“要节能，选格力”，“世界品牌，格力空调”等主导口号就已经明显看出格力品牌个性的转变。
(三)、没有审时度势，失去行业敏感性战略判断。
格力高层陶醉于自我的良好感觉里。这点从格力举棋不定错失“变频”先机就是明证。在行业升级换代之际，掌握好第一次发牌机会至关重要，谁抓住了这个机会，谁就能掌握战略主动权。然而，格力面对变频升级大变局，却固执地认为低能效比的空调仍有生存空间，甚至一度宣称定频空调才符合中国的消费环境。随后的事实给了格力当头一棒——从2009年3月起，低能效比空调禁止销售。根据中怡康月度零售监测数据显示，2010年1至5月，美的在变频空调市场的零售量份额为31%，位居第一位。空调老大格力在变频领域只能屈居第二，零售量份额为23%。格力的战略误判成了行业的“反面教材”。
(四)、结缘渠道，大压同行业竞争者。
就像格力因为自大情结而失去对变频的误判一样，格力也因对渠道的过度自信而屡屡与大连锁“交火”。 6月23日，《安徽商报》等五大安徽本地媒体同时刊登了一份《关于格力空调终止与苏宁电器(安徽区域)合作的通知》，称：安徽格力空调与苏宁电器(安徽区域)因双方自身经营原因，现终止合作。与6年前与国美的叫板，如出一辙。
除了渠道上的霸道外，格力对同行的打压也使得自己成为“行业公敌”。6月初，格力总裁董明珠炮轰同行，称“现在的无氟空调其实都有氟的”，引来业界一片哗然。遭到了海信、海尔、美的等同行一致反击，最后中国家电协会出面力挺“无氟变频”是主流。
七、解决措施
(一)、一切从实际出发，实事求是，树立正确的品牌形象。
以顾客为中心，以满足消费者需求为目标，树立良好的品质和服务形象。不打虚假广告，不喊空头口号，脚踏实地做好每一件事。
(二)、与时俱进，坚持创新。
摒弃自我满足的态度，坚持科学发展观，通过科技创新提高自身实力，增强竞争力，提升品牌国际影响力。
(三)、增强品牌亲和力 ，与其他品牌互利共赢。
品牌的亲和力包括品牌与消费的亲和力，也包括自身品牌和其他品牌友好相处。这就要求企业既要满足消费者的需要，又不能诋毁损害其他品牌的利益。
我们眼下的社会，报告的使用成为日常生活的常态，不同种类的报告具有不同的用途。写起报告来就毫无头绪？以下是我整理的电子商务专业毕业论文开题报告，仅供参考，欢迎大家阅读。
一、本课题研究的背景及目的和意义
(一)研究背景
我们已经进入一个移动智能终端为代表的智能新时代，互联网、智能手机、公交移动电话、移动终端等设备的出现，使其传播主体无限增多、传播内容海量化、自主化，这种新技术环境也为新传播和营销模式的产生提供基础，这就是O2O传播营销模式的产生于发展。O2O作为电子商务新兴的发展模式，在中国掀起的热潮，将线下线上很好的结合在一起大大的丰富了人们的生活，大大改善了人人的休闲娱乐的方式，更加高效便捷的满足了人们的需求。
本文将对国内发展较为成功的餐饮、零售、医疗、旅游、家装、租赁等进行定性研究，重点讨论O2O模式的网站在实际营销中的作用。由于中国O2O电子商务模式的企业是最近几年才发展起来的，有关于O2O电子商务模式的企业的理论及文献都较少，所以难免造成一定的片面性。但是，O2O电子商务模式的企业是现今社会的热点现象，极大地影响了人们的生活，具有很大的研究价值。据最新调查显示，去年国内电商虽然低迷，但电子商务整体的交易规模依然达到了7万亿元人民币，比前年同比增长了46%.而在这高速增长的背后，电子商务也呈现出了比较明显的3个趋势。其中，O2O在中间扮演了举足轻重的角色。首先，电子商务逐步由分散化向品牌化、专业化、综合化演变。电子商务由原先的C2C、B2B到B2C再到目前的O2O的演变过程。而各大电商也由初期的淘宝网、阿里巴巴发展到目前的天猫商城、京东商城等专业的B2C商城，并借助移动互联网的发展，加速了线下融合，促进了O2O电子商务模式的发展。其次，平台型电子商务发力，垂直型电商开始向O2O演变。目前，像天猫商城这种以佣金服务费为主要收入的平台型电商凭借其良好的平台基础及用户口碑迅速的扩张其规模，传统的垂直型电商越来越受到平台型电商的挤压，发展空间受到极大的限制。因此，垂直型电商在横向扩张受限的情况下更多的开始依托O2O向纵向发展，通过提供高品质、特有的服务挖掘线下的商机和潜力。最后，线上和线下融合(O2O)共同发展是电子商务未来的发展趋势。
(二)研究目的
O2O(OnlinetoOffline)是指把线上的消费者带到现实的商店中去--在线支付线下的商品和服务，再到线下去享受服务。人们在线消费的比例远远不足线下消费，这是因为大部分都在本地消费了，人们会把钱花在咖啡店、酒吧、健身房、餐厅、加油站、水电工、干洗店和发廊。因为这些物品或是服务是传统电子商务无法实现的，必须到现在的实体中去消费，本课题主要的研究目的就是：使O2O电子商务模式的盈利去效力于普通电子商务中90%的空缺，给企业带来一定的价值参考和借鉴意义，最终效果是改变我们的消费形式，改变生活形态，更方便的满足日常所需。
(三)研究意义
企业利用O2O电子商务模式，把线下和线上两者结合起来，有利于线上的商品的实体感受，同时增加线下商品的销售渠道，线上线下互赢互利，共同为商家带来盈利;研究的目的是有利于商家在今后的商业中健康的发展，引导企业在O2O电子商务模式下实现多方面的盈利。
二、本课题所涉及的问题在国内研究现状及分析
(一)国内研究现状
中国电子商务研究中心讯分析师陈寿送说O2O一方面不是说只是线上和线下交换能力，其实代表的是电子商务另外一个表达方式和另外一个品类不同。我们传统电子商务卖的是实物，但我们O2O要卖的就是服务，我们传统的餐饮，我们的娱乐，这些东西都会是我们研究O2O里面很重要一篇;同时大众点评CEO张涛认为：互联网的本质是带给人们更加便利及快捷的服务，目前有四大基本形态：门户及搜索等信息平台解决人与信息的关系，SNS等社交平台解决人与人的关系，电子商务平台解决人与商品的关系，而本地生活消费平台即O2O解决人与服务的关系。
(二)国外研究现状
在国外，Groupon掀起了团购热潮，炒红了O2O的概念。另外，Yelp、FourSquare、Google、苹果也都非常重视本地服务。Yelp以餐馆评论起家，天然适合做线上线下的结合;FourSquare更是诞生于移动互联网时代，而且几次改版都围绕本地生活信息推荐，早已不再是游戏一样的签到。可以说Yelp和FourSquare存在直接竞争关系，而其竞争核心就是本地生活消费平台。
三、对课题提出的任务要求及实现目标的可行性分析
(一)任务要求：
1、提出问题：虽然目前O2O电子商务模式的企业的发展正如火如荼，但O2O电子商务模式的企业的发展前景却并不明朗，在今后的发展中，O2O电子商务模式的企业是否能够实现盈利，能否减少O2O电子商务模式的企业的诸多隐患，实现企业在竞争中多渠道营销与盈利，都是O2O电子商务模式的企业在今后发展过程中需要克服的问题。
2、分析问题：通过对O2O电子商务模式的企业价值及模式的分析，利用所学电子商务理论的知识，结合他们在网站上的实际运作的.模式从不同方面进行探讨，为问题的解答提供新的视角。
3、提出解决方案：运用所学知识分析O2O电子商务模式的企业的营销策略、运营模式。
4、让更多的传统(非电子商务型)企业和传统电子商务型企业看到这篇文章后，有感而发、响应现在O2O电子商务模式的发展趋势。
(二)可行性分析：
在对O2O电子商务模式的企业在实际竞争中的作用的'分析中，具备以下几点可行性：
1、理论基础：首先，通过对电子商务课程的深入学习，对O2O电子商务模式的企业运作现状及发展进行研究分析。其次，还具有能够有效收集所需的各种资料和信息进行分析的能力。
2、资料状况：通过亲身体验收集相关资料和数据，可以保证资料来源的真实性;同时通过查阅书本、图书馆文献资料和期刊，上网收集各种资料，确保资料的完备。最好是亲身体验一次他们的商品和服务。
3、使用设备：计算机、相关文献资料等。
四、本课题重点研究的问题及解决思路
(一)本课题重点研究的问题：
1、引言
研究背景
研究目的和意义
国内外研究现状综述
2、研究相关理论概述
电子商务模式的概述
电子商务模式的特点
电子商务模式的营销方式
电子商务模式的营销价值
3、我国O2O电子商务模式的企业发展现状与存在的问题
我国O2O电子商务模式的企业在现状
电子商务模式的企业的用户现状
电子商务模式的企业对社会影响力的分析
电子商务模式的企业在发展中存在的问题
电子商务模式的企业在今后发展中的对策
4、研究O2O电子商务模式的企业的策略和方法
电子商务模式的营销理论
电子商务模式所用到的策略
电子商务模式营销的四大雷区
企业在展开电子商务营销的步骤
5、O2O电子商务模式的企业的成功案例分析
搜房网在O2O电子商务模式中营销的案例
携程网在O2O电子商务模式中营销的案例
赶集网、58同城网在O2O电子商务模式中成功的案例
大众点评网在O2O电子商务模式中的成功案例
拉手网在O2O电子商务模式中成功案
结束语：
致谢：
参考文献：
附录
(二)本课题重点研究问题的解决思路：
1、搜集和整理有关O2O电子商务模式的企业及网络营销的文献和资料2、通过自身体验了解关于O2O电子商务模式的企业营销价值及营销策略3、概括、分析O2O电子商务模式的企业在品牌营销中的作用
五、完成本课题所必需的工作条件(如工具书、实验设备或实验环境条件、某类市场调研、计算机辅助设计条件等等)及解决办法
(一)必需的工作条件
1、期刊报纸及互联网相关书籍
2、计算机及互联网的支持：电子图书馆的期刊数据库及相关专业网站
3、导师的意见与帮助
(二)解决的办法
经验总结法、个案法、比较研究法、文献资料法等。着重以个案法为主，然后符之文献资料法，并且通过和外国的技术比较，找出优劣势，提出自己的看法。
六、完成本课题的工作方案及进度计划：
完成本文的工作方案：
进度计划：
20xx年7月20xx9月2日，学生及假期准备开题报告相关资料。
20xx年9月3日-10月19日，学生在教师的指导下，进行资料的查阅、收集，开题报告准备阶段，撰写开题报告。
20xx年10月22日-10月26日，开题报告的审定，由指导教师根据开题报告的
内容确定是否开题，教研室及指导教师负责。
20xx年10月29日-20xx年12月14,毕业论文的撰写第一阶段，完成一稿。
20xx年12月17日-20xx年1月25日，毕业论文的撰写第二阶段，完成二稿。
20xx年1月28日-20xx年3月29日，毕业论文的撰写第三阶段，完成三稿。
20xx年4月1日-20xx年4月13日，毕业论文一次答辩，毕业答辩成绩的汇总。
20xx年4月15日-20xx年5月11日，毕业论文二次答辩，毕业答辩成绩的汇总。
七、主要参考文献
[1]王雪梅.O2O的价值突破[J].IT经理世界，20xx
[2]孙建昆.线上线下：另一种O2O的思考[J].互联网周刊，20xx.
[3]原磊.国外商业模式理论研究评介[J].外国经济与管理，20xx.
[4]吕文龙.团购抛砖引玉O2O[J].互联网周刊，
[5]阿呆.O2O移动发展的未来[J].通讯世界，20xx(5)：58-59
[6]高巍.O2O看上去很美[J].程序天下事，
我国发展电子商务的意义：
1、推进电子商务是贯彻科学发展观的客观要求有利于促进我国产业结构调整，推动经济增长方式由粗放型向集约型转变，提高国民经济运行质量和效率，形成国民经济发展的新动力，实现经济社会的全面协调可持续发展。
2、加快电子商务发展是应对经济全球化挑战、把握发展主动权、提高国际竞争力的必然选择，有利于提高我国在全球范围内配置资源的能力，提升我国经济的国际地位。
3、推广电子商务应用是完善我国社会主义市场经济体制的有效措施，将有力地促进商品和各种要素的流动。
消除妨碍公平竞争的制约因素，降低交易成本，推动全国统一市场的形成与完善，更好地实现市场对资源的基础性配置作用。
4、提升我国对外开放水平，跨境电商是全球化时代的产物，是在世界市场范围内配置资源的重要载体，必将提升我国全方位对外开放水平。跨境电商平台进一步破除全球大市场障碍，推动无国界商业流通。
电子商务发展的基本原则：
1、政府推动与企业主导相结合。
2、营造环境与推广应用相结合。
3、网络经济与实体经济相结合。
4、重点推进与协调发展相结合。
5、加快发展与加强管理相结合。
参考资料来源：百度百科-电子商务
参考资料来源：中国政府网-国务院办公厅关于加快电子商务发展的若干意见
电子商务对国民经济和社会发展的意义和作用
1、促进国民经济增长方式的转变
电子商务是国民经济和社会信息化的重要组成部分，正成为推动国民经济发展的新动力。发展电子商务是以信息化推动工业化、促进我国产业结构调整、促进经济增长方式由粗放型向集约型转变、提高国民经济运行质量和效率、走新型工业化道路的重要举措。实现全面建设小康社会的宏伟目标意义重大。
2.迎接经济全球化的机遇和挑战
加快发展电子商务是应对经济全球化带来的机遇和挑战，把握发展主动权，提高国际竞争力的必然选择。这有利于提高中国在全球范围内配置资源的能力，有利于提升中国的经济国际地位。
3.促进社会主义市场经济体制的完善
电子商务的发展将有效促进商品和各种生产生活要素的流动，削弱阻碍公平竞争的限制性因素，降低交易成本，促进全国统一市场的形成和完善，更好地实现市场对资源的基本配置。
扩展资料：
存在价值
电子商务存在价值就是让消费者通过网络在网上购物、网上支付，节省了客户与企业的时间和空间，大大提高了交易效率，特别对于工作忙碌的上班族，也大量节省了其宝贵时间。
在消费者信息多元化的21世纪，可以通过足不出户的网络渠道，如百度微购、淘宝、新蛋等了解本地商场商品信息，然后再享受现场购物乐趣，已经成为消费者习惯，方便消费者需求.
移动电商
移动电子商务就是利用手机、PDA及掌上电脑等无线终端进行的B2B、B2C或C2C的电子商务。它将因特网、移动通信技术、短距离通信技术及其他信息处理技术完美的结合
使人们可以在任何时间、任何地点进行各种商贸活动，实现随时随地、线上线下的购物与交易、在线电子支付以及各种交易活动、商务活动、金融活动和相关的综合服务活动等。
移动电子商务是在无线传输技术高度发达的情况下产生的，比如经常提到的3G技术，技术移动电子商务的载体。除此之外，Wifi和Wapi技术，也是无线电子商务的选项之一。
及时利用手机快速召开电话会议的移动电话会议解决方案。借助3G/wifi网络体验全新概念的移动会议,在会议的同时随时利用手机来管理会议，最大限度地提高您的工作效率。
参考资料来源：百度百科-电子商务
中小企业电子商务发展战略研究目的及研究意义 建议到 bysjbl 找找参考的范文
自20世纪90年代以来，电子商务推动了经济的全球化，催生了新经济的产生。作为网路化的新型经济活动，电子商务已经成为赢得全球资源配置优势、增强经济竞争实力的有效手段，使其成为评价国家经济发展水平和可持续发展能力的重要指标。近年来，我国B2C电子商务市场实现高速发展，且呈现出替代C2C成为网路购物第一大主流的趋势。相比于高度集中的C2C市场，我国B2C市场中的企业格局较为分散，行业竞争更为激烈。目前，B2C电子商务企业发展面临诚信、物流、支付等问题，在发展策略选择上和具体的经营层面同质化较为普遍。因此，合适的策略运用是电子商务企业生存和发展的关键。 本文基于此背景，对我国电子商务发展的问题展开专题研究，具有一定的理论和现实意义。探索B2C电子商务企业发展的策略，有利于帮助企业建立自身的核心竞争力，推动电子商务企业的发展和行业进步。此外，由于目前B2B、C2C模式向B2C模式转型的趋势越发明显，深入研究B2C电子商务市场与企业策略运用，对于B2B企业和C2C企业的未来发展具有一定的借鉴意义。 本文从电子商务相关理论入手，首先界定了电子商务和B2C电子商务模式的概念，结合现有的研究总结了B2C电子商务企业的分类和特点；根据模式分类的不同，选取各自模式下具有代表性的企业，分析其在发展过程中的策略选择，并总结了当前发展中存在的诚信、物流、支付三方面的问题；结合以上问题，采用PEST分析方法和波特的五力模型分析了B2C电子商务网站发展的巨集观和微观环境，以价值链分析方法分析了B2C电子商务网站在产业链上所处的位置；进一步就B2C电子商务网站发展策略选择中的关键因素进行了总结和分析。根据策略选择的环境分析和关键问题分析，提出了B2C网站发展的巨集观策略选择，并针对不同的模式提出了相应的策略选择建议，最后对我国B2C电子商务的发展趋势进行了展望。
- 中小企业电子商务发展战略 作者:秦海金, 期刊 市场研究MARKETING RESEARCH 2004年 第12期 - 控制中小企业电子商务发展战略 作者:王挺, 期刊-核心期刊 集团经济研究GROUP ECONOMICS RESEARCH 2006年 第13期 - 中小企业电子商务发展战略 作者:姚国章,董祥华, 期刊 电子展望与决策CHINA INFORMATION INDUSTRY POILCY & DECISIONMAKING 2000年 第05期 - 论我国中小企业电子商务发展战略 作者:马斌, 期刊 焦作大学学报JOURNAL OF JIAOZUO UNIVERSITY 2005年 第03期 - 基于价值同盟的中小企业电子商务发展战略研究 作者:陈永泰,何有世,张征,倪绍标, 期刊 中国管理资讯化(综合版)CHINA MANAGEMENT INFORMATIONIZATION 2007年 第12期 - 湖北省中小企业电子商务发展战略研究 期刊-核心期刊 商场现代化MARKET MODERNIZATION 2005年 第05期 - 湖北中小企业电子商务现状与 *** 扶植政策 The Policies of Developing Hubei SMEs' E - merce 作者:张萍, 期刊-核心期刊 商业研究COMMERCIAL RESEARCH 2006年 第02期 - 浅析中小企业电子商务发展战略 An initial *** ysis of development strategy for electronic business of medium size and *** all enterprises 作者:武建, 期刊-核心期刊 乡镇企业研究STUDIES ON TOWNSHIP ENTERPRISES 2002年 第02期 - 电子商务在中小企业发展中的应用研究 作者:蒋一清, 期刊-核心期刊 中国管理资讯化CHINA MANAGEMENT INFORMATIONIZATION 2005年 第07期 - 中小企业电子商务战略研究 作者:姜燕,文瑚霞, 期刊 科学咨询SCIENTIFIC CONSULT 2007年 第09期 - 中小企业电子商务区域发展战略研究--以湖北为例 The Strategy of SMEs' E-merce 作者:鲁德银, 期刊-核心期刊 情报杂志JOURNAL OF INFORMATION 2005年 第10期
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科技论文不是八股文，没有特别的规定。一般说来做好相关理论、形势或现状调研、问题分析、应对方案和前景展望，就已经是一篇完整的论文。总结应当是调查分析研究的成果性论证，那么，应对方案和前景展望就是论文的总结。如果论文作者能够有高屋建瓴的陈述，于高于论文的高度写下画龙之笔，或者另有相关问题的汇出需要，否则一切额外的赘述都是画蛇添足。
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品牌战略，顾名思义，是企业以品牌的营造、使用和维护为核心，在分析研究自身条件和外部环境的基础上所制定的企业总体行动计划。 品牌战略是企业利用品牌商品开展经营、扩大销售、占领市场的一种高瞻远瞩，使自己在商海的百舸争流中争先前进的战略性手段。 其实质是市场经济发展到现阶段的一种必然产物。我们所指的品牌是真正的品牌，它的内涵体现在两个最主要的方面的结合：知名度、美誉度。
2012年中国跨境电商进出 *** 易额为万亿元，同比增长，但相较于中国整体进出口贸易市场规模，占比仍处于较低水平，仅占。据业内预测，中国跨境电商交易规模将持续高速发展，在中国进出口贸易中的比重将会越来越大，到2016年将会达到，跨境电商交易规模达万亿元。 这对许多中小企业来说，这是机遇，更是希望。尽管传统的外贸方式下，中小制造企业处于成本、风险等因素考量，在同海外买家进行沟通、获取服务支援以及参加外贸展会等几个方面存在短板或障碍。因此不利于企业出口订单的增长，也不利于将中国制造的价值传递到更广的海外市场。 但在跨境电商高速发展的环境下，企业可通过海外营销，绕开中间环节，直接寻求全球市场的交易机会，同时获得更多服务，更有效率的完成订单交付，实现中国制造的价值直接传递给海外市场。企业以此获得海外市场的美誉度并借此打造自主品牌，提升综合竞争力。 跨境电商具有哪些优势，令中小企业能以低成本、高效率的获得各种贸易资源，从而迅速的坐拥海外市场? 一、云端计算以及大资料应用。 这些跨境电子商务网站/平台很容易汇聚远远超出线下的优质产品资讯库、供应商以及全球各地的采购商资料库，在此基础上进行精准的广告推送、智慧化产品搜寻查询、安全低成本的线上支付，为中小企业的发展提供必不可少的支援。 跨境电商在蒐集、储存、传递资讯的优势，还可快速传导海外市场需求资讯促使企业制定精准的产能计划以此优化产业链，这也是促进产业优化升级的必要过程。 二、跨境电商天生具有网际网路开放基因。 一些跨境电商平台凭借这个良好基因，构建开放生态平台，促进多方利益共享，从而获得巨大的资源整合优势。目前围绕整个跨境贸易形成了一条从营销到支付、物流和金融服务的清晰、完整的产业链，为中国跨境电子商务的进一步发展奠定基础。 三、全球贸易的大势趋势。 在国际上，全球贸易一体化，新兴经济体的发展为跨境电商的发展提供了巨大空间。在国内，实体经济和网路经济融合成为了电子商务的发展方向。在技术推动、产业升级需要与投资偏好的推动下，跨境电商的发展将更加具有广度和深度。
在网路资讯时代，中小企业是否充分利用电子商务成为其成败的关键。“没有电子商务，企业就只能等待死亡！”或许有些偏激，不过这确实是中小企业发展壮大的基本。
但在中小企业运用电子商务的过程中，会遇到一些问题，影响到中小企业电子商务的实施。
第一、中小企业对电子商务认识不足
许多中小企业管理基础落后，领导资讯化意识不强，也没有充分认识到知识经济时代抢占资讯市场的重要性。或者对如何开展电子商务理解比较片面，如认为电子商务就是上网，或简单地建一个企业网站，而相关的管理基础却没有跟上，企业的电子商务仅停留在表面的网站建设上。因此中小企业不但在观念上要重视电子商务，而且要了解电子商务的实质，不宜盲目跟风。
此外，电子商务不单是一个企业的事情。中小企业供应链的管理能力欠缺，如何和供应链的核心企业合作，借助其平台或第三方共享交易平台开展业务也是中小企业开展电子商务的重要话题。
第二、中小企业电子商务设施落后
中小企业使用网际网路和参与电子商务的程度参差不齐。据牛商网市场统计，目前参与电子商务的企业仅为，在众多的行业使用者中，汽车行业、电子行业和贸易行业等资讯化建设水平较高。
但在这些领先的行业，电子商务的应用极不平衡，很多网站都不成熟，如网站建设目的不明确，不知道目标使用者是谁，不能反映出企业的形象，网站功能简陋，使用者找不到自己需要的资讯，使用者的咨询也常常得不到回复等。有些企业虽然建立了网站，但过于关注传统业务，网站利用率极低，甚至成为一个空壳。
由于资源有限，许多中小企业需要把主要精力集中放在业务上，难以投入足够的资源进行资讯化建设。但中小企业普遍对采购、生产、库存、销售、财务和人事等方面的应用有一定需求，应用服务提供商模式ASP就成为中小型企业开展电子商务的选择。就目前ASP的发展情况而言，由于观念、安全等方面的因素影响，ASP在国内的发展并不让人满意。
第三、中小企业电子商务执行不力
由于中小型企业管理者还未充分认识到电子商务给企业发展，营销手段带来的革命性变化，因此对人才的培养没有足够的重视，导致电子商务人才的匮乏。中小型企业开展电子商务既要技术又要人才，但这方面的人才在大企业也不是很充裕。专业人员的不足，电子商务模式缺乏创新，导致中小型企业缺乏网路经营的经验，电子商务的优越性表现不出来，许多中小型企业涉足电子商务心有余力不足。
资金短缺是中小企业的普遍困难。在有限资金的合理使用方面，许多中小企业尚处于摸索阶段。很多中小企业对硬体的投资占到整个资讯化投资80％以上，而配套软体和IT服务等方面投入相对滞后，对软体的选型不恰当，咨询合作伙伴协调不力，最终会使企业的投资回报率低，难以获得持久的发展动力。
第四、中小企业电子商务缺乏规划
中小型企业开展电子商务往往缺乏长远规划，比较注意短期效益。电子商务涉及业务转型，不同企业发展电子商务的方式也是不同的。从利用网际网路浏览、收集、释出资讯，到建立企业网站，建立资讯平台，实施网上采购，再到建立行业联合采购平台，完善自己的供应链管理系统等，中小型企业电子商务的实施要逐步到位，长远规划，分步实施。
电子商务在我国的发展时间不长短，中小企业对实施电子商务发展战略方面还缺乏深刻的认识，但是，“机不可失，时不我待”，在不以我们的意志为转移的、势不可挡的电子商务发展大潮面前，中小企业除了尽早实施电子商务以外，别无选择。否则，迟早要被电子商务潮流所淘汰。
第五、电子商务全球化不足的问题
当今，全球电子商务的发展是不可逆转的态势。电子商务是世界经济全球化和科技发展的必然产物，其发展势头不可阻挡，不久将会有电子商务方面的国际协议和规则出台。但目前的电子商务国际谈判主要集中在少数发达国家之间，发展中国家若不及时参与到对话中来，不利于形成电子商务的国际框架。
对于中小企业来说，要致力于产品技术含量的提高、附加值的增加，最重要的是要增强企业的全球意识。牛商网网路营销专家认为，企业要真正地实施全球化战略，最紧迫的是提高企业的资讯化程度。
在融入国际市场后，已经有相当多的中小企业认识到，网站的建设尤其是直接针对客户的英文网站的建设，将成为企业业务增长的一个关键因素；同时也是企业区别于其他同行，建立自身品牌的重要平台。而中小企业从网站的建立到托管再到维护这之间花费的金钱，与在资讯化程度提高、客户来源更广、品牌价值提升后获得的利润相比，根本不值一提。正是意识到了网路的重要性，中小企业的英文网站也纷纷地建了起来。
有关盈利能力分析论文提纲
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题目：WK地产公司财务报表分析研究
目录
摘要
ABSTRACT
目录
第1章引言
研究背景及意义
研究背景
研究意义
研究方法及内容
研究方法
研究内容
国内外研究综述
国外文献综述
国内文献综述
研究的创新点
第2章财务报表分析相关理论
财务报表分析概述
财务报表分析的概念
财务报表分析的原则和步骤
财务报表分析的方法
比较分析法
比率分析法
因素分析法
杜邦分析法
财务报表分析的意义
财务报表本身的局限性
财务报表的可靠性质疑
分析人员自身的局限性
第3章WK地产公司发展历程
我国房地产行业发展状况
我国房地产行业发展现状
我国房地产行业的发展前景
地产公司的发展历程
地产公司概况
地产公司的发展
第4章WK地产财务报表分析
地产的资产项目分析
地产的利润项目分析
地产的现金流量项目分析
地产的单项能力分析
偿债能力分析
营运能力分析
盈利能力分析
发展能力分析
综合分析
第5章WK地产财务报表分析存在的问题和改进建议
地产财务报表分析存在的问题
针对WK地产财务报表分析存在的问题的改进建议
参考文献
致谢
扩展阅读：资产净利润率
资产净利润率又叫资产报酬率、投资报酬率或资产收益率，是企业在一定时期内的净利润和资产平均总额的比率，计算公式为：
资产报酬率=净利润÷资产平均总额×100%
资产平均总额=(期初资产总额+期末资产总额)÷2
资产净利润率主要用来衡量企业利用资产获取利润的能力，反映了企业总资产的利用效率，表示企业每单位资产能获得净利润的数量，这一比率越高，说明企业全部资产的盈利能力越强。该指标与净利润率成正比，与资产平均总额成反比。
把公司一定期间的净利与公司的资产相比较，可表明公司资产利用效果。指标越高，表明资产的利用效率越高，说明公司在增加收入资金使用等方面取得了良好的效果;否则相反。资产净利率是一个指标，公司的资产是由投资人投资或举债形成的。净利润的多少与公司望量、资产结构、经营管理水平有着密切的关系。为了正确评价公司经营的高低、挖掘提高利润水平的潜力，证券分析师可以用该项指标与本型期、与计划、与本行业平均水平和本行业内先进公司进行对比，分析开异的原因。影响资产净利率高低的因素主要有：产品的价格、单位成本低、产品的产量和销售的数量、资金占用量的大小等。
[摘 要] 企业与非盈利组织有着很大的区别，因此二者的会计也存在着明显的差异，随着我国经济体制的改革和进一步发展，我国的会计体系也在发生着重要的改变，而目前非盈利组织所实行的会计体系仍然是沿用的传统的会计体系，要使得非盈利组织财务管理工作得到更加有效的开展，就必须要对其会计体系引起足够的重视。企业应把非盈利组织的非营利性放在首位，把会计理论充分在“非营利性”的指引下运用在非营利组织的运营之中。
[关键词] 企业；非盈利组织；会计体系；财务管理
一、非盈利组织概述
（一）非盈利组织的内涵
按字面的分析来说，非盈利组织指的就是没有任何盈利收入的组织，也就是说，这样的组织和一般的营利组织，有着一个显著的不同，那就是这个组织没有任何盈利的空间。这种组织的设立之初，就蕴含了不以盈利为目的的标准，在我国非盈利组织主要包括一些基金会、慈善组织、中国红十字会等。这样的组织一般也会有一部分收入，但它们的收入主要不是盈利性的收入，而是把这些收入运用到其他方面。
（二）非盈利组织的特征
概括来说，非营利组织主要有以下几个特征：第一、非盈利性。也就是说，非营利组织不以盈利为目的，尽管非营利组织会有一部分金钱收入，但这并不是它的盈利收入，而是它作为一种组织存在的基本物质基础。第二、公益性，在我国非营利组织一般具有公益性的特点，所谓公益性就是非营利组织的设计的目的是为了实现社会上大众的或者普遍的利益，而不是为了实现自己的利益。第三，一般非营利组织也有自己的组织章程。非营利组织也要有相应的制度措施，也就是说，非营利组织并不是无组织、无纪律的一种组织，而是建立在比较严密的制度措施之下的，没有相应的制度保证，非营利组织也就没有了存在的意义和基础，可以说，制度是非盈利组织的基础。
（三）现阶段我国非盈利组织的特殊性
在现阶段，我国依然存在着数目不菲的非盈利组织，非营利组织充斥着社会生活的方方面面，在我国当前的市场经济改革中，非营利组织也面临着以下特殊性：第一、缺乏发展的后劲。也就是说，在我国，非营利组织在很大程度上缺乏发展的动力，这既与非营利组织的特点有关，也与我国现阶段的政策措施有关，很多情况下，我国对非营利组织的鼓励措施不到位，也造成了发展后劲不足的问题。第二、部分非盈利组织存在严重的信任危机。部分非营利组织没能把本组织的各方面的收入做好规制，导致了严重的信任危机，如中国红十字会的信任危机，都是由于其不能把其内部的整个会计管理过程以透明的形式传达出来，造成了公众对中国红十字会的极大误解，客观上也阻碍了中国红十字会的发展。
二、非盈利组织会计概述
（一）非盈利组织会计目标
对非盈利组织会计目标的要求远远高于盈利组织会计目标的要求。这是由于非盈利组织的特性所决定的，非营利组织不以盈利为主要目标就决定了非营利组织在会计目标上必须做到如下几点：第一、公开透明性。这是指的非营利组织对外的一个会计目标，因为对非营利组织来说，它的主要的运转资金大部分都是来源于其组织外部，非营利组织要想取得组织外部的认可与信任就必须要保证自己运转资金的透明度，也就是说，非营利组织不能仅仅做到内部的公开透明，因为这样的公开透明，对于非营利组织来讲，意义并不大。第二、资金运营的科学性。与营利组织不同，非营利组织的资金主要投入不同的领域，而这些领域不会给该非营利组织带来任何的经济效益，所以，非营利组织在做出会计报表或者决算的时候一定要注意把自己的资金运用到相应的主体当中去，确保非营利组织资金运转的科学性，这是非营利组织必须面对的一个问题，也是其资金运转的主要目标。第三、公益性。上已述及，公益性是非营利组织的重要特征，这就要求非盈利组织主要依赖于其公益性而对社会施加影响，并对社会做出贡献，公益向也是对非盈利组织会计目标的要求。
（二）非盈利组织会计主体
非营利组织会计的主体指的是非营利组织在实施会计行为时主要的会计对象。非盈利组织的会计主体包括以下几个方面：第一、非盈利组织的资金来源。也就是说非盈利组织的资金是从哪里来的，这是通俗的说法，也就是说，非营利组织必须把其资金来源问题搞清楚，不仅非营利组织内部要搞清楚，非营利组织对外也要搞清楚，这是非营利组织的当然要求，如果非盈利组织在这个问题上搞不清楚，则很容易产生信任危机问题，很多非盈利组织在这个问题上出现账实不符的情况，就是这种情况的说明。第二、非盈利组织资金是如何运转的。也就是说，通俗的说法就是钱是怎么用的，这是非营利组织会计主体非常重要的一环，就是说，钱是怎么花的。如果非盈利组织运用自身的资金进行营利行为就是严重的违反其基本章程和规则的行为，所以说，非盈利组织一定要在这个会计主体上做到账目清楚。第三、内部费用情况。这个指的就是非盈利组织内部工作人员或者内部办公情况的账目运作，这也是非营利组织的会计主体之一。
三、企业会计与非盈利组织会计的对比
（一）二者会计概念的区别
从根本的区别来说，企业会计指的是在企业经营过程中，由于企业自身的盈利性特点，企业会计根据企业的运营情况，所制作的会计报表，财务运算，财务决算等情况。也就是说，企业会计所追求的始终是一种利益剩余情况，企业会计在计算或者运用企业会计的过程中，总是把企业的利益放在第一位。非盈利组织会计恰恰与此相反，非营利组织会计没有利益需求，也不需要把盈利放在会计目标上，它以资金来源和资金运用为主要的会计主体。
（二）二者会计智能的对比
一般说来，企业会计的智能要比非盈利组织的智能更加明显，这主要是源于企业会计主要针对的是企业的生产、经营、结算、预算等财务情况来进行，而这些工作的复杂度在深层次上影响了企业会计的复杂度，这种复杂度又在客观上促进了企业会计智能的发展。非营利组织的智能化要较企业会计的智能要低，主要是源于非盈利组织的一般会计工作与会计流程并不复杂的特点。企业会计是随着是市场竞争的日趋激烈而不断加以深化的，企业会计的发展的智能情况也是在随着这一智能化的进程而不断加以前进，所以，企业会计的智能是随着企业的发展而不断提高。而非营利组织额智能智能依据以组织的特性而进行相应的会计智能。 （三）二者会计准则的对比
企业会计的会计准则要比非盈利组织的会计准则要更加复杂，这是因为企业会计准则必须建立在盈利的基础上，没有盈利的存在也就不会存在着企业会计智能，所以，我们认为，企业的会计准则是随着企业参与市场的竞争力不断增强而不断加以强化的，也就是市场竞争的越激烈，企业会计准则的复杂程度越高，这是由市场规律所决定的。非盈利组织的会计准则相对来说，比较简单和单一，这同样是因为非营利组织不必参与市场竞争的原因，也就是说，非盈利组织没有盈利需求，也就没有了相应的会计准则来束缚其发展，非营利组织的会计专责往往比较简单、稳定。
（四）二者会计报表的对比
企业会计报表是在企业经营过程中产生的，有稳定性的结构，这就是说，企业在其经营过程中，对企业内部的经营状况尤其是资金来往状况往往有比较透明的制度要求，没有透明的制度要求，企业也就没有透明的盈利体系。而企业会计报表的这种透明，是对企业内部而言的.，企业的会计报表是企业财务预算的基本的或者主要的依据，所以，任何企业在其发展过程中，也就特别注意其会计报表的制作质量。非盈利组织的会计报表在一定程度上并不如企业的会计报表那么复杂，它的主要任务主要就是说明资金来源情况和资金运用情况。这是二者会计报表的主要区别。
四、构建非盈利组织会计体系的可行性分析
（一）规范化路径探讨
从一定程度上来说，非营利组织的会计体系始终处于不太规范的层面，这一方面是因为非营利组织本身并不需要特别地、专门地会计体系，因为非营利组织主要是基于其公益性而设立。从设立之初，非盈利组织就与会计的关系不是太密切，因为从根本意义上来说，会计体系主要是针对盈利组织而设立的，也就是说，会计本身在产生之初就不是针对非营利组织的。非盈利组织是在社会发展到一定程度，人们的物质生活水平不断提高、。精神生活不断丰富的基础上出现的。所以，这也就客观上造成了非盈利组织会计体系的不规范。当前，非盈利组织需要规范其会计体系，主要从以下几个方面来进行：第一、规范资金来源问题。非盈利组织的资金贡献主体必须特定化、规范化。不能有丝毫的紊乱，因为一旦非盈利组织的资金来源紊乱，就会导致其信任危机。第二、做好非营利组织内部的分工配合工作。非营利组织内部通常都是非盈利组织最容易出现问题的地方，内部现象层出不穷，就是因为会计体系零散，没有一个量化的标准。
（二）做好会计体系的内外的监督工作
这指的是，尽管非营利组织有其不盈利性的一面，但总的来说，非营利组织毕竟有一定的资金来源及资金运转问题，只要存在这样的情况，一般情况下就容易滋生资金滥用或者不规范使用资金的情况，针对这样的情况，非营利组织必须对其会计体系做好监督工作，主要包括内与外两个方面：第一、内部方面。在非盈利组织内部要设立相应的监督机制，监督机制或者监督机构必须绝对地独立于其他任何机构，也就是说，在非盈利组织内部的监督机构一定要保持独立性，这样才能在一定程度上保持其绝对的监督性。如果非营利组织的监督机构失去了其独立性，那么其监督作用就会大打折扣，设立这样监督机构的意义也就不大，甚至会危机非营利组织的发展。第二、强化外部监督机构。这就是说，在非营利组织外部，要设立相应的外部监督机构，这样的外部监督机构一定要对非营利组织的会计体系有一定的约束力，如果非营利组织的外部监督机构没有一定的对非营利组织的控制力，那么这样的外部监督机构的设立也是徒有其表的。从以上两个方面来说，非营利组织的监督机构必须涵盖内、外两个方面，这样的监督机构才是有意义的和有价值的，也是对其会计体系规范化的一种帮助与促进。
五、非盈利组织会计规范化策略
（一）规范财务报告体系
财务报告是任何非盈利组织都必须加以重视的工作。一方面财务报告是对过去一段时间内非营利组织工作的一种总结，另一方面，财务报告也是非营利组织下一步财政预算的基础。财务报告的重要性不言而喻，所以说，非营利组织的财务报告必须如实地反映非盈利组织的运转情况，在这个基础上做出符合非营利组织特点的财务报告，财务报告最大的价值就是反映财务状况的真实性。真实性的实现既需要专业的财务知识，又需要对非营利性组织有着独特的全面认识，还需要建立相应的、科学的监督机构，才能在最大意义上实现，非营利组织财务报告的规范化。规范非营利组织的财务报告体系是非营利组织的重要的发展特征，任何国家或者地区的非盈利性组织都把规范其财务报告体系放在其发展的重要位置。这是非盈利组织长远发展的需要，也是其健康、良性发展使然。
（二）强化非盈利组织对资产的核算
资产核算，指的是在非盈利组织的运营中，对非营利组织所产生的动产或者不动产进行核算的一种方式。非营利组织应当定期对其本组织内部的资产进行一定的核算工作，只有把组织内部的资产搞清楚，才能在一定程度上对本组织内部的资产搞清楚，也才能在一定程度上把组织内部的财务报告和会计报表制作得更科学化，这是非营利组织资产核算的必然要求和当然含义。非盈利组织的资产核算必须在一定的监督体制下进行，这是非营利组织资产核算规范化的必然要求，也是非盈利组织会计体系化的必然发展过程。
（三）分步实现权责发生制
有权就有责，这也是非营利组织会计必须坚持的基本原则。如果拥有权力的人没有相应的责任，那么拥有权力的人就会滥用权力，如果没有权力的人却有相当重的责任，那么势必会影响其工作的积极性。所以，在非盈利组织内部也要建立起相应的责任制度，这种责任制度是以相应的量化标准来实现的，我们认为，在非营利组织内部建立起相应的责任制度是非营利组织规范化运营的重要方面，也是非营利组织会计体系规范化的重要方面，意义重大。当然，我们必须认识到非营利组织的权责发生制的建立并不是一蹴而就的，一定要结合各个非营利组织的具体特点来进行，这是非营利组织的基本特征。因为每一个非营利组织的设立目标或者设立过程都是不一样的，所以，必须注意到权责发生制的实现的步骤性。
结语
非营利组织在我国的发展历史比较短，我国对于非盈利组织的研究实际上还有待深入。对于非盈利组织的会计问题的研究就显得更加基础薄弱。但我们必须结合非营利组织的特点和特性，来探讨非盈利组织会计的发展过程，在这个意义上就是说，我们必须把非盈利组织的非营利性放在首位，把会计理论充分在“非营利性”的指引下运用在非营利组织的运营之中。
[参 考 文 献]
[1]陈羿擎.新型非盈利组织发展模式下的会计核算――基于公益创业视角下的分析[J].中国经贸导刊，2016（8）：48-52
[2]刘珊珊.国继强.非盈利组织会计监管机制研究[J].中小企业管理与科技，2016（18）：55-56
[3]王昕.非营利性组织会计若干基本问题探讨[J].经济视野，2013（9）：137-137
企业盈利能力的分析对于一个企业来说是非常重要的，盈利能力分析可以为企业的未来作出很好的规划等等。那么企业盈利能力分析的方法主要有哪些呢？服务博成都兼职财务会计表示，一般有如下的3种分析方法。(一)盈利稳定性的分析盈利的稳定性主要应从各种业务利润结构角度分析，即通过分析各种业务利润在利润总额中的比重判别盈利的稳定性。我国损益表中的利润按着业务的性质划分为，商品(产品)销售利润、其它业务利润、营业利润、营业外收支等。各利润项目又是按获利的稳定性顺序排列的，凡是靠前的项目在利润总额中所占比重越高，说明获利的稳定性越强。由于主营业务是企业的主要经营业务，一个待续经营的企业总是力求保证主营业务的稳定，从而使得盈利水平保持稳定，所以在盈利稳定性的分析中应侧重主营业务利润比重的分析，重点分析主营业务利润对企业总盈利水平的影响方向和影响程度。(二)盈利持久性的分析盈利的持久性，即企业盈利长期变动的趋势。分析盈利的持久性通常采用将两期或数期的损益进行比较的方式。各期的对比既可以是绝对额的比较，也可以是相对数的比较。绝对额的比较方式就是将企业经常发生的收支、经营业务或商品的利润的绝对额进行对比，看其盈利是否能维持或增长。相对数的比较方式，是选定某一会计年度为基年，用各年损益表中各收支项目余额去除以基年相同项目的余额，然后乘以100%，求得各有关项口变动的百分率，从中判断企业盈利水平是否具有持续保持和增长的可能性如企业经常性的商品销售或经营业务利润稳步增长，则说明企业盈利的持久性就越强。(三)盈利水平分析的几个指标分析企业的盈利水平，通过计算相对财务指标评价企业盈利水平。这些指标一般根据资源投入及经营特点分为四大类：资本经营盈利能力分析、资产经营盈利能力分析、商品经营盈利能力分析和上市公司盈利能力分析。成都兼职财务会计表示，包涵的基本指标有：净资产收益率、总资产报酬率、收入利润率、成本利润率、每股收益、普通股权益报酬率和股利发放率等等。对企业盈利能力的分析主要指对利润率的分析。
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现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
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云南是我国的水电富集区之一，拥有丰富的水力资源。建设水电站对于云南省的经济社会发展具有重要意义。1. 旅游业发展：云南拥有独特的自然风光和人文景观，水电站建设也将推动当地旅游业的发展，带动相关产业的增长。2. 能源供应：水电是中国主要的可再生能源之一，建设水电站可以提供大量清洁能源，解决当地能源问题。3. 水利工程：通过建设水电站，还可以改善当地水资源状况，维持灌溉用水和生态用水需要。4. 经济增长：水电建设带动了云南省经济快速增长，促进了当地就业和产业转型升级。因此，云南水电站对于保障当地经济稳定、促进社会进步、推动区域协调发展等方面都具有重要意义。
人类的历史，可以看做获得能源的历史，我们依赖的食物，也是能源的一部分。自从19世纪末，电力工业化应用以来，电力对人类的影响不亚于原始人使用火，电力的应用程度，代表着文明程度。中国水电资源大多分布于边远山区，修建电站将使这些地区获得廉价、持续的电力供应，对推动当地工业发展，提高百姓生活水平具有战略意义。我们的南亚邻居印度，目前有三分之一的人没有用上电，你相信印度崛起吗？
云南水电站的意义是:1. 经济意义：云南水电站可以为中国提供大量廉价、清洁、可靠的电力，为经济发展提供动力。同时，水电站建设也可以促进当地产业增长和就业机会。2. 环境意义：云南水电站因其清洁能源特点而被视为减少碳排放的一项有效手段。它们可以替代化石燃料发电厂，减少大气污染和温室气体排放，降低生态破坏的风险。3. 社会意义：云南水电站建设也可以对当地社会和城市化产生持续的影响。通过改善基础设施和提高人民生活水平，可以进一步推动社会和经济的发展。4. 能源战略意义：云南水电站可以满足西部地区日益增长的能源需求，实现能源多元化和稳定供应的战略目标，促进经济协调发展。总之，云南水电站对中国的能源、经济、环境、社会等多个领域都具有非常重要的意义。