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这篇不知道合你不 雕塑曲面体混流式叶片的多轴联动数控加工编程技术 摘要：转轮叶片是水轮机能量转换的关键部件，也是最难加工的零件，目前多轴联动数控加工是解决该类大型雕塑曲面零件最有效的加工方法。多轴联动数控加工编程则是实现其高精度和高效率加工的最重要环节。本文介绍混流式水轮机叶片五轴联动数控加工大型雕塑曲面编程中涉及到转轮叶片三维造型、刀位轨迹计算、切削仿真、机床运动碰撞仿真、后置变换等关键技术。通过对这些技术的链接和研究，开发实现了大型叶片的多轴联动加工。 关键词：数控编程 引言 水轮机是水力发电的原动机，水轮机转轮叶片的制造，转轮的优劣，对水电站机组的安全、可靠性、经济性运行有着巨大的影响。水轮机转轮叶片是非常复杂的雕塑面体。在大中型机组制造工艺上，长期以来采用的“砂型铸造—— —砂轮铲磨——立体样板检测 —的制造工艺，不能有效地保证叶片型面的准确性和制造质量。目前采用五轴联动数控加工技术是当今机械加工中的尖端高技术。大型复杂曲面零件的数控加工编程则是实现其数字化制造的最重要的技术基础，其数控编程技术是一个数字化仿真评价及优化过程。其 关键技术包括：复杂形状零件的三维造型及定位，五 轴联动刀位轨迹规划和计算，加工雕塑曲面体的刀轴 控制技术，切削仿真及干涉检验，以及后处理技术等。 大型复杂曲面的多轴联动数控编程技术使雕塑曲面体 转轮叶片的多轴数控加工成为可能，这将大大推动我 国水轮机行业的发展和进步，为我国水电设备制造业 向着先进制造技术发展奠定基础。 " 大型混流式水轮机叶片的多轴数控加工编程过程大型复杂曲面零件的五轴联动数控编程比普通零件编程要复杂得多，针对混流式叶片体积大并且型面曲率变化大的特点，通过分析加工要求进行工艺设计，确定加工方案，选择合适的机床、刀具、夹具，确定合理的走刀路线及切削用量等；建立叶片的几何模型、计算加工过程中的刀具相对于叶片的运动轨迹，然后进行叶片的切削仿真以及机床的运动仿真，反复修改加工参数、刀具参数和刀轴控制方案，直到仿真结果确无干涉碰撞发生，则按照机床数控系统可接受的程序格式进行后处理，生成叶片加工程序。其具体编程过程如图-所示。 图-大型混流式叶片的五轴联动数控加工编程流程!"! 混流式水轮机叶片的三维几何建模 混流式叶片这一复杂雕塑曲面体由正面、背面、与上冠相接的带状回转面、与下环相接的带状回转面、 大， 可编写一个.*/0程序读入这些三维坐标点，然后采用双三次多补片曲面片通过自由形式特征的通过曲线的方法进行曲面造型，如图1所示。叶片的毛坯形状可从设计数据点进行偏置计算处理，或者从三维测量得到的点云集方式确定对叶片的各个曲面分别进行"234$曲面造型，并缝合成实体。 !"# 叶片加工工艺规划 加工方案和加工参数的选择决定着数控加工的效率和质量。我们根据要加工叶片的结构和特点可选择大型龙门移动式五坐标数控铣镗床，根据三点定位原理经大量的研究分析，决定在加工背面是采用通用的带球形的可调支撑，配以叶片焊接的定位销对叶片定位，在叶片上焊接必要的工艺块，采用一些通用的拉紧装置来装夹。加工正面时，采用在加工背面时配合铣出的和背面型面完全一致的胎具，将叶片背面放入胎具，利用焊接的工艺块进行调整找正，仍然采用通用的拉压装置进行装夹。由于叶片由多张曲面组合而 成，为了解决加工过程中的碰撞问题，我们采用沿流线 走刀，对于叶片的正背面进行分区域加工，根据曲面各 处曲率的不同采用不同直径的刀具、不同的刀轴控制方 式来加工。对每个面一般分多次粗铣和一次精铣。在机 床与工件和夹具不碰撞和不干涉情况下，尽量采用大直 径曲面面铣刀，以提高加工效率。叶片正背面我们选用 刀具直径!-56曲面面铣刀粗铣、!-16曲面面铣刀精铣， 叶片头部曲面采用!76的曲面面铣刀加工，出水边采用!76螺旋玉米立铣刀五轴联动侧铣。根据后续仿真情况 反复做刀位编辑，以寻求合理的加工方案。在满足加工 要求、机床正常运行和一定的刀具寿命的前提下尽可能 的提高加工效率。 !"$叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成 针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀 位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无 碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的 刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是 由工件坐标系中的刀位点位置矢量和刀具轴线方向矢量 组成，刀轴可通过前倾角和倾斜角来控制，于是我们可 根据曲面在切削点处的局部坐标计算出刀位矢量和刀轴 矢量。从加工效率、 表面质量和切削工 艺性能来看，选择 沿叶片造型的参数 线作为铣削加工的 方向分多次粗铣和 一次精铣，然后划 分加工区域，定义 与机床有关的参数， 根据以上所选叶片 的加工部位、装夹 图, 混流式叶片的刀轨生成 定位方式、机床、 刀具及切削参数和余量分布情况将叶片分为多个组合面 分别进行加工。通过对曲面曲率的分布情况的分析对于 不同的区域采用不同的面铣刀。粗加工给出每次加工的 余量，精加工采用同一直径的铣刀，根据粗糙度要求给 定残余高度，根据具体情况选择切削类型、切削参数、 刀轴方向、进退刀方式等参数，生成的刀位轨迹如图, 所示。但是对于像叶片这样的曲率变化很大而又不均匀 的雕塑曲面零件我们还要根据情况作大量的刀位编辑， 并且必须进一步通过切削仿真做干涉和碰撞检查修改和 编辑刀轨。 !"#叶片五轴联动数控加工仿真 数控加工仿真通过软件模拟加工环境、刀具路径 与材料切除过程来检验并优化加工程序。在计算机上 仿真验证多轴联动加工的刀具轨迹，辅助进行加工刀 具干涉检查和机床与叶片的碰撞检查，取代试切削或 试加工过程，可大大地降低制造成本，并缩短研制周 期，避免加工设备与叶片和夹具等的碰撞，保证加工 过程的安全。加工零件的"!代码在投入实际的加工之 前通常需要进行试切，水轮机叶片是非常复杂的雕塑 曲面体，开发利用数控加工仿真技术是其成功采用五 轴联动数控加工的关键。在此，我们首先进行工艺系 统分析，明确机床!"!系统型号、机床结构形式和尺 寸、机床运动原理和机床坐标系统。用三维!,-软件建 立机床运动部件和固定部件的实体几何模型，并转换 成仿真软件可用的格式，然后建立刀具库，在仿真软 件中新建用户文件，设置所用!"!系统，并建立机床运 动模型，即部件树，添加各部件的几何模型，并准确 定位，最后设置机床参数。 接下来将叶片模型变换到 加工位置计算出刀具轨迹，再以此轨迹进行叶片切削 过程、刀位轨迹和机床运动的三维动态仿真。这样就 可以清楚的监控到叶片加工过程中的过切与欠切、刀 杆和联接系统与叶片、机床各运动部件与叶片和夹具 间的干涉碰撞，从而保证了数控编程的质量，减少了 试切的工作量和劳动强度，提高了编程的一次成功率， 缩短了产品设计和加工周期，大大提高生产效率。如 在数控加工行业进行推广，可产生巨大的经济和社会 效益。叶片的切削仿真如图.所示，叶片的机床加工仿 真如图/所示。 图. 混流式叶片的切削仿真图/ 混流式叶片的机床加工仿真 !"$叶片刀位轨迹的后置处理 后置处理是数控编程的一个重要内容，它将我们前 面生成的刀位数据转换成适合具体机床的数据。后处理 最基本的两个要素就是刀轨数据和后处理器。我们应首 先了解龙门移动式五坐标数控铣镗床的结构、机床配备的附属设备、机床具备的功能及功能实现的方式和机床 配备的数控系统，熟悉该系统的"!编程包括功能代码 的组成、含义。然后应用通用后置处理器导向模板，根 据以上掌握的知识，开发定制专用后置处理器。然后将 我们已得刀位源文件进行输入转换成可控制机床加工的 "!代码。 % 结束语 复杂曲面的多轴联动数控编程是一涉及到众多领域 知识的复杂流程，是数字化仿真及优化的过程。本文介 绍的大型水轮机叶片的多轴联动编程技术，已用于工程 实际大型叶片的数控编程中，实现了大型转轮叶片的五 轴联动数控加工的刀位轨迹计算和加工仿真，保证了后 续数控加工的质量和效率，已作为大型水轮机叶片五轴 联动数控加工的编程工具用于实际生产中。
已发表的论文如何查询？在职称评审或者期刊杂志论文发表中很多作者往往投稿成功以后不知道已发表的论文如何查询。其实杂志社在给你用稿通知以后已经证明你的文章已经被录用了，大都会在文章安排成功以后会给作者寄送一本期刊，其中有您的文章，如果不知道是否是真的已经被录用了，可以了解您发表论文的期刊被收录情况， 比如期刊收录在万方、知网、维普等等一些期刊收录网站，可以在这些网站上搜索自己文章标题或者期刊，查找是否有您的文章，不过这些期刊库有一个共同的特点是收录不一定那么及时，现在发表在期刊上的文章一般是出刊2-3月左右被知网或者龙源、万方、维普等所收录。 所以作者没有在知网、万方等期刊库网站上搜到想要查询的期刊，可以先看看自己所发期刊收录到了哪一期了，如果到了自己发表的那一期了，结果没有自己的文章，那证明您了。还有一种可能是您所发表的期刊上写着已被知网、万方等这些期刊收录网站收录，但是在这些网站上没有找到自己所发表论文的期刊，那作者也应该注意了，去中国新闻出版总署查询一下是否有这本期刊，如果在新闻出版总署可以查到说明是真的，查不到的就可以可以肯定是假刊了。发表论文选择九品论文网，带你体验服务!所推荐刊物100%为正刊，绝不推荐非法刊物、特刊、增刊、带后缀的副刊。开启绿色快速 通道(部分期刊可加急)，1-3天快速审稿，1-3月快速见刊!
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刊名： 机械工程师Mechanical Engineer主办： 黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会周期： 月刊出版地：黑龙江省哈尔滨市语种： 中文;开本： 大16开ISSN： 1002-2333CN： 23-1196/TH邮发代号： 14-53Caj-cd规范获奖期刊
问题一：写论文的参考文献哪里可以找到啊 上期刊网，对论文的相关信息进行检索就可以找到相关的文献资料了。 这里有期刊网网址： dlibki/kns50/ chinaqking/ 问题二：论文参考文献哪里找 5分 还是进中国知网ki/吧 问题三：在哪里可以找到免费的完整的论文或者参考文献啊？ CNKI数据库，如果是在校大学生，学校图书馆肯定购买了的，校园网登陆就可以了。如果不是，也可以登陆CNKI中国知网，不过是要收费的。或者直接在百度或谷歌上也可以搜到很多的。 问题四：外文参考文献怎么找 在中国期刊网ki/里找，有那种英文的文献，之后翻译过来。万方、维普都可以。或者直接到外人数据库找。 APS美国物理学会电子出版物 AIP美国物理研究所电子出版物 ASME美国机械工程师学会电子期刊 ASCE美国土木工程协会电子期刊 ACS美国化学学会数据库 IOP英国皇家物理学会期刊 RSC英国皇家化学学会期刊 AIAA美国航空航天学会 John Wiley电子期刊 Kluwer电子期刊 Springer LINK 电子期刊 EBSCO学术、商业信息数据库 Elsevier Science IEEE/IEE Electronic Library ACM Digital Library 但估计你们学校没有数据库。 如果找不到干脆找个中文的自己翻译过来算了。问题五：论文的参考文献怎么找 要通过数据库平台和账号密码的。中文以知网数据库、维普数据库、万方数据库为主，外文以 sciencedirect 、springer 和 wiley 为代表。 在大学图书馆登录查找是免费的，也可以购买账号卡，登录搜索关键词、标题、作者等信息。问题六：论文电子文献去哪找 知网，维普都可以，不过需要你ip地址所在的单位购买了相关文献，才可以下载。 问题七：参考文献去哪里看 你们学校的图书馆会有中国知网的数据库吧，去学校图书馆的网站上找这个数据库才行，因为这种是需要付费购买的。或者万方数据库。如果没有的话埂就去google学术中搜。 问题八：如何在网上查找参考文献 具体是什么方面的呢？可以针对关键词的查找 问题九：论文的外文参考文献从哪里找呢 在中国期刊网ki/里找，有那种英文的文献，之后翻译过来。万方、维普都可以。或者直接到外人数据库找。 APS美国物理学会电子出版物 AIP美国物理研究所电子出版物 ASME美国机械工程师学会电子期刊 ASCE美国土木工程协会电子期刊 ACS美国化学学会数据库 IOP英国皇家物理学会户刊 RSC英国皇家化学学会期刊 AIAA美国航空航天学会 John Wiley电子期刊 Kluwer电子期刊 Springer LINK 电子期刊 EBSCO学术、商业信息数据库 Elsevier Science IEEE/IEE Electronic Library ACM Digital Library 但估计你们学校没有数据库。 如果找不到干脆找个中文的自己翻译过来算了。问题十：大学生毕业论文怎么找参考文献？ 建议你选题后，先看一些参考文献后在开始撰写毕业论文。从知网，万方，超星，维普搜关键字找参考文献。知网比较权威以及全。
中文文献去：知网、万方、维普、百度学术、读秀超星（电子书）等这些数据库中查找外文文献去：谷歌学术、Elsevier（sciencedirect）、Web of Science（ISI引文索引）、Wiley 、SpringerLink（电子书）、PubMed （生物医学）、EI（工程索引）、IEEE（电气电子工程师学会）、ProQuest（国外博士论文）等这些数据库中查找没有文献数据库使用权限的话：可以去文献党下载器（）这个文献馆获取权限下载文献。
拿着刊号查询就有答案了。
你要先注册一个知网账号才可以在知网查文献，而且一般除了学生用学校账号登陆知网免费外，大部分人在知网查文献都是要钱的，在一些公司或者单位的学者或者员工他们可能是有公司或者单位提供的账号的，这个我们就不清楚了。此外，学生在校外要用知网账号也是要和学校方进行申请的。进了知网后，你可以点击高级搜索，然后把你想查询的主题关键字输入关键字框框里，或者把作者名称输入作者框里，最上面一行还可以选择文献类型，比如说硕博论文，或者是期刊文献之类的，你还可以限制一些发表年份，限制一下中英文，最后点击搜索，结果就出来了。
首先，知网上的外文文献，目前免费提供的都是预览模式，也就是说，你只能预览三分之一左右的摘要，一些SCI你可以预览二分之一的摘要，或者只能预览作者所参考的相似参考文献。其次，要想在知网上看外文资料，目前除了学校校内开放免费系统的，其他的只能付费观看，我觉得你看不了的原因也可能是需要付费。最后，要看保密情况，有的是机密文件，是不能阅读的，但是如果 你有教师登录系统是可以看得。假设你想要看一些外文文献，建议你去学校校内知网系统看，一般学校的图书馆内的电脑是开放的，假设你们学校电脑不开放，你可以去看看百度学术，搜一下这个文章看看有没有，如果还没有的话，只能选择付费购买相关的文献了，国内的外文资料一直都不好搜索，一个是因为国外版权意识非常重，轻易不会泄露文章，另一个是图书馆的购买权限不一定够，有的学校只是为了检测，所以未必购买这个系统。如果英文系有认识的同学，建议去咨询下他们下载的途径，也许会又不一样的收获哦！
可以去中国知网进行查询，以下是查询方法。
工具:华硕电脑
1、电脑浏览器百度搜索相关信息，直接选择中国知网进入。
2、这个时候在搜索栏中输入相关的主题，并点击搜索。
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4、这样看到对应的内容，即可查外文文献了。
知网查询英文文献的方法
1、首先打开知网，找到检索框后面的高级检索，如图所示。
2、进入高级检索后，点击“旧版”，进入旧版界面，查询更加方便。如图所示。
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4、在高级检索界面中输入检索条件，然后点击右下角的“检索”，如图所示。
5、检索后，在检索结果中找到右上方的“外文文献”按钮，点击切换成外文文献，如图所示。
6、之后，就可以筛选出检索结果中的外文文献，其中即可找到英文文献，如图所示。
2.农业机械学报同时还将及时提供中国农业机械学会举办的国内外学术活动信息。《农业机械学报》可供农机乃至机械行业中、高级技术人员、大专院校师生及科研单位的有关人员阅读参考。多年来《农业机械学报》形成了自己的办刊风格.主管主办：中国科学技术协会 中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院快捷分类：农业农业工程 农业科技出版发行：北京 月刊 A4期刊刊号：1000-1298,11-1964/S创刊时间：1957年 影响因子 审稿时间：1-3个月期刊级别：CSCD核心期刊 北大核心期刊 统计源期刊
3.机械工程学报两刊的正文均采用双栏排版（可到《机械工程学报》工作平台首页的“下载中心”下载《机械工程学报》论文投稿模板、《中国机械工程学报》论文投稿模板）。题名题名应概括文章主题、简单明了。必要时可加副标题。主管主办：中国科学技术协会 中国机械工程学会快捷分类：机械机械工业 工程科技II出版发行：北京 半月刊 A4期刊刊号：0577-6686,11-2187/TH创刊时间：1953 影响因子 审稿时间：1-3个月期刊级别：CSCD核心期刊 北大核心期刊 统计源期刊
中国机械工程学报是EI级别，主要刊登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等学术论文。
CSCD，EI，SCI的级别解说如下：
CSCD：中国科学引文数据库（Chinese Science Citation Database）。创建于1989年，收录我国数学、物理、化学、天文学、地学、生物学、农林科学、医药卫生、工程技术和环境科学等领域出版的中英文科技核心期刊和优秀期刊千余种，内容丰富、结构科学、数据准确。
EI：《工程索引》(EngineeringIndex，EI)，1884年创刊，由美国工程信息公司出版，报道工程技术各学科的期刊、会议论文、科技报告等文献。是供查阅工程技术领域文献的综合性情报检索刊物，摘录质量较高，文摘直接按字顺排列，索引简便实用。
SCI：美国《科学引文索引》（Science Citation Index）是一部国际性的检索刊物，包括有：自然科学、生物、医学、农业、技术和行为科学等，主要侧重基础科学。SCI成为国际公认的反映基础学科研究水准的代表性工具。
扩展资料：
中国机械工程学报的学术地位：
作为中国机械工程学会唯一的官方刊物，已成为中国机械工程学界的顶尖期刊之一，力争成为世界一流。CJME代表CMES为80多个国际协会/机构提供国际交流，如美国机械工程师学会（ASME）、机械工程师学会（IMechE）和国际机械与机械科学促进联合会（IFToMM）。
涉猎范围如下：
1、机械和机器人，包括但不限于：创新机制设计、机械传动、机器人结构设计与控制、机器人应用（例如，工业机器人、医疗机器人、服务机器人…）、三坐标机器人。
2、智能制造技术，包括但不限于：创新工业设计、智能加工工艺、人工智能、微型和纳米制造、材料增加制造、智能监控技术、机器故障诊断与预测。
3、先进的运输设备，包括但不限于：新能源汽车技术、无人驾驶车辆、先进的铁路运输、智能运输系统。
4、海洋工程设备，包括但不限于：深海勘探设备、自主水下航行器。
5、智能材料，包括但不限于、特种金属功能材料、先进复合材料、材料成形技术。
参考资料来源：百度百科-中国机械工程学报
参考资料来源：百度百科-中国科学引文数据库
参考资料来源：百度百科-工程索引
参考资料来源：百度百科-科学引文索引
机械工业出版社和机械工程学报的关系机械工业出版社是机械工程学报的出版机构。机械工业出版社负责机械工程学报的出版工作，包括编辑、印刷、发行等，为机械工程学报提供技术支持和技术服务。
机械工程学报档次更高，是EI收录期刊，中国机械工程学报曾经被EI收录，后来不是了！
在写作这篇论文的过程中，将会参考一些文献的内容，如果重复率比较高的话，那么就很难减少重复率。大家都想知道的是，本科论文查重工作包括哪些内容，其实每一所学校对论文查重的范围可能都不一样，如果真想确定好论文查重的比例，一定要注意自己学校对论文查重率的要求是怎样的，是不是所有论文内容都要提交上去才行。
本文均为主语结构，即使不要求对其它部分进行查重检测，主语结构也一定会被要求进行查重检测。本研究的主要内容包括：一是对文摘、正文内容进行查重检测，二是对文摘、正文中所涉及的内容进行查重检测。因此，主语的每一部分，甚至每一章的位置，都要进行核对，只有确定了所有的内容，重复率标准不能超过，尤其是在选择论据时，尽可能用自己的话重新叙述一遍，以免出现问题。
每一所学校要求论文核对重检内容各不相同，因此，要注意好自己的学校要求提交论文内容时，要是要求论文内容全部重检内容的话，那么所有提交的内容都要进行核对重检，论文核对重检系统不会将论文内容进行删去，提交的论文是什么样的，论文核对重检系统会直接进行核对。
为避免论文重复率过高，许多人会提前做论文查重，确定论文的具体情况后，再将论文提交导师，就不会有问题了。而对于重复率较高的那部分大家也要做好调整，注意一下本科论文的重检包括哪些内容，是要把标红部分处理好，这样基本上就可以通过审核了。
各院校要求论文查重部分各有不同，因此要提前做好查重检查工作，如果出现论文重复率较高的情况，则要及时对标红部分进行修改，做好减少论文重复率的工作。因为校方只是在查重后才有机会修改，所以在将论文交校前，要确定好论文的重复性，这样才能顺利通过校方的审核，所以提前用论文检查重复性系统进行检查还是很有必要的。
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不知道你问的是论文检测软件的查重范围还是毕业论文的查重范围，一般毕业论文的查重范围包括目录，正文，引注，参考文献等都需要查重。下面是在上学吧论文查重上看到的查重软件的查重范围。毕业设计有特殊外，其他的都一样。毕业设计不同于毕业论文，它的组成部分不只是一篇学术论文，以“机械毕业设计”来说，随着科技发展的进步，各大高校对机械毕业设计的内容提出了一定的要求，2005年以后国家教育部门提出新的要求，结合工厂需求加入了三维设计，模拟仿真，及程序分析研究。其中包括：毕业设计图纸(三维“UG ，PRO/E，CAM，CAXA，SWOLIDWORD”+CAD二维工程图)+开题报告+任务书+实习报告+说明书正文。1、论文的段落与格式论文检测基本都是整篇文章上传，上传后，论文检测软件首先进行部分划分，上交的最终稿件格式对抄袭率有很大影响。不同段落的划分可能造成几十个字的小段落检测不出来。因此，我们可以通过划分多的小段落来降低抄袭率。2、数据库论文检测，多半是针对已发表的毕业论文，期刊文章，还有会议论文进行匹配的，有的数据库也包含了网络的一些文章。这里给大家透露下，很多书籍是没有包含在检测数据库中的。之前朋友从一本研究性的著作中摘抄了大量文字，也没被查出来。就能看出，这个方法还是有效果的。3、章节变换很多同学改变了章节的顺序，或者从不同的文章中抽取不同的章节拼接而成的文章，对抄袭检测的结果影响几乎为零。所以论文抄袭检测大师建议大家不要以为抄袭了几篇文章，或者几十篇文章就能过关。4、标注参考文献参考别人的文章和抄袭别人的文章在检测软件中是如何界定的。其实很简单，我们的论文中加了参考文献的引用符号，但是在抄袭检测软件中。都是统一看待，软件的阀值一般设定为1%，例如一篇文章有5000字,文章的1%就是50字，如果抄袭了多于50，即使加了参考文献，也会被判定为抄袭。5、字数匹配论文抄袭检测系统相对比较严格，只要多于20单位的字数匹配一致，就被认定为抄袭，但是前提是满足第4点，参考文献的标注。