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导盲犬的中国起点 与奥运会有关的事情特别 容易受关注，王靖宇的导盲犬就是其中之一。在大连医科大学校门外的街道上，一看见导盲犬被带出来训练，就有人询问:“这就是报上说的为残奥会准备的吧？” 这让王靖宇有点无奈。实际上，虽然看到雅典残奥会上外国运动员带着导盲犬是促使他行动的原因之一，但显然导盲犬不是因为奥运会才需要。“日本人从1938 年开始尝试，培训成功是1957年，用了19年。”这位广岛大学毕业的动物行为学博士说，他也没想到，2004年在中国的初创会使他被称为“中国导盲犬之父”。 张德宏的体验 大连市金州区63岁的盲人张德宏是王靖宇的第一批受益者之一。8月23日下午，张德宏兴致勃勃地为他的导盲犬“奔奔”套上专用的门形鞍具，要给记者演示一遍他们每日两次的功课——从医院到100多米外的一个路旁花园活动活动。 张德宏开的推拿医院虽说是在一条步行街上，正在装修的隔壁店铺却把拆散的货架堆了一地，偶尔还有乱放的自行车，这些都是“奔奔”的用武之地。50米过 后，步行街被一条马路拦腰截断，出口是一排铝合金栏杆，只留出数个仅容一人走过的蛇形通道。这种阻挡自行车出入的设施对盲人倒没什么不便，他们不难摸到扶手。然而通道狭窄却卡掉了“奔奔”在主人左侧的工作岗位。导盲犬没有跟在主人后面走的习惯，“刚开始时候，它把这个视为不可通过的障碍，挡住我。我走过 去，拽它都不行。”张德宏说。次数多了，“奔奔”才习惯。 余下的50米双车道小马路不光随处停车，人行道也狭窄而不平坦，“奔 奔”领着主人几乎走在路中央，各种汽车从身边擦肩而过。上路沿时，“奔奔”有时没有按要求明显停顿一下。好在张德宏太习惯这条路了，而且导盲犬背上的鞍具会有微妙的起伏，盲人对此非常敏感。在“奔奔”带领下，张德宏自如地在有多处台阶的小花园里转了一圈，自信地解下鞍具，让“奔奔”到草丛里放松一下。 听到铃声远去，张德宏不放心了，又是呼唤，又是击掌。此时，“奔奔”正顺着一位熟悉它的街坊的呼唤，已经跑到十余米开外，主人的声音淹没在街市的嘈杂中。 一时间，还在朝着“奔奔”最后的位置一遍遍呼唤和击掌的张德宏显得有些无助。旁人跑过去把“奔奔”拎住，连哄带拉弄回主人身边。一套上鞍具，它立刻恢复 了工作状态。回家途中，步行街上刚开始摆夜市的两个女摊主爆发了战争，百余人把路面挤得水泄不通，“奔奔”旁若无人地带着主人从人缝中钻过。 “没有它，我是肯定一次也走不到花园去的。在它来之前，我只能尽量不出门，阳光都见不着，身体越来越差。”张德宏还是由衷地喜欢他的“第二双眼睛”。 不能卖的导盲犬 王靖宇今年43岁，从小喜欢动物，从延边大学畜牧专业毕业后，1992年赴日自费留学，至今和动物打交道已经25年。 2001年，王靖宇作为引进人才被招聘到大连医科大学实验动物中心。2004年10月，在辽宁省科技厅10万元的经费支持下，他在国内买了一批小狗，按 国际导盲犬联合会的标准尝试训练。“当时我们没有想搞现在这么大，只是想从实验角度看看能不能行，课题结束就告一段落。”王靖宇回忆。 结果，令王靖宇没想到的是两个“杯水车薪”。一是一年三五只导盲犬对大连万盲人可谓“杯水车薪”，“日本10个基地都不能满足”。他比较说。另一 个“杯水车薪”是经费，科技厅的项目结束后，学校能提供的支持只有免费使用设备、设施，再加上15名教师、学生和义工的帮助。 现 在，导盲犬训练基地5名专职训练员都属外聘人员，没有寒暑假，周末还要值班。“他们都是大学毕业，没有过多追求，但总要生活，一人1500元工资太低 了。”王靖宇说。即使这样，每月七八千元的工资开销仍基本上依靠王靖宇拿出的50万元积蓄。王靖宇的爱人也是大连医科大学教师，如果不是得了腰椎间盘突出，家里还会继续养好几只幼犬。 盲人中间也有富裕的，据说湖南有开大按摩院的盲人愿意出价十几万元购买导盲犬。“如果要标价，国 际上一只好的导盲犬价值6万美元。”王靖宇认为，“但是全世界没有哪个国家收费提供，你卖的话，这个事的初衷就变形了。全国1233万盲人绝大多数是买不起的。”“我们现在坚持到残奥会是没问题，我也不知道以后怎么弄，我顶多投到100万元就没钱了。以后如果没有外界支持，我可能考虑缩小规模。”他说。 国外导盲犬的经费一般是政府、企业和个人捐助各占1/3。在新西兰，仅个人捐助就用不完。在台湾地区慈善家、新西兰华人陈建飞近 200万元的资助下，澳大利亚和台湾地区的专家得以到大连导盲犬训练中心讲学，中心的训练员姜丹即将赴澳培训。然而内地企业的资助仅限于江苏先声药业，这家企业有部分经费指定用于慈善事业，已经承诺提供汽车，但是“油、司机和保险的钱从哪里出？”王靖宇有些犹豫。个人方面目前只有大连市民王海涛资助了 2000元。 至于政府方面，“大连城市太小，残联养自己都成问题，我们向大连残联申请10万元经费，市财政局说是为少数人服务的。中国盲人协会比较支持，但还停留在口头上。奥组委是叫去见了，也没有专门经费，光说是让我们提供导盲犬，具体怎么操作也没人协调。”王靖宇说。 导盲犬的生路 实际上导盲犬并非王靖宇的主业，这几天他最忙的是8月29日举行的中国北方第五届实验动物科技年会，气球、拱门、花篮、红地毯，专家讲话、会议纪要、媒 体采访，一个都不能少。“这个会议与导盲犬没什么关系，除了教研室，我们实验动物这部分是自主经营，比导盲犬做得大，整个辽宁省都由我们供应，一年的运转需要20万到30万元左右，但预计3年后就能赢利。”他颇有信心地说。在大连医科大学刚刚迁入的新校区，已经建好了2万平方米的实验动物中心，其中也包括 2000平方米的导盲犬基地。显然，校方对导盲犬培育的未来规模也有信心。张德宏与导盲犬基地的合同为期3年，使用期间犬的所有权仍是基地的。按国外的要求，备选幼犬的父母就应是导盲犬。如果国内导盲犬培训逐步开展，这里无疑将是幼犬的重要来源。 在中国多数人不知道导盲犬为何物的 条件下，它的确有与奢侈品等同之忧。王靖宇说:“有人算了一笔账，导盲犬一般使用8年左右，培育成本就算10万元，一年1万多元。中国劳动力这么便宜，雇个人不行吗？我的考虑是，不一定国外有的，中国一定要有，但这是一个社会的风尚，中国残疾人应该有这种权利。” 2006年10月 左右，王靖宇也想过放弃。“盲人带狗上路也没收，买回来训练淘汰了，狗都没地方送。”张德宏对此也有些不解:“大连养狗办公室都登记了这3只狗。本来‘奔奔’的证明说是跟公安协调好了，后来还是盖的导盲犬训练基地的印，这就没那么管用了。”王靖宇说:“公安实际上只是默许我们，我把寄养名单给他们了，不知 道下一步怎么弄，应该有一个权威部门去认定。我跟中央领导也提过，他说今年年末会有个残疾人保障法，北京奥运会则通过临时立法解决。” 大连导盲犬训练基地训练员刘爱坤介绍说:“现在私人小店协商一下基本都让导盲犬进，大型超市反而不行。今年5月为了导盲犬第一次乘飞机去昆明残运会，南航开了三次会。公交车现在也不能直接上去训练。”- 来之不易的导盲犬 与“奔奔”同时上岗的还有“毛毛”，主人是旅顺的女盲人张肃俊，比它们都更早上岗的“石头”则是中国第一只投入使用的导盲犬。今年6月，训练人员回访时 突然发现“石头”容易因为紧张而出现一些攻击性，这是导盲犬绝对不能允许的。于是“石头”不得不离开它服务不到3个月的大连女盲人由亮，被送给一户寄养家庭做宠物犬。 “最适合导盲的拉布拉多犬训练淘汰率也达到60％。”王靖宇介绍说，“挑选过程中淘汰就更多了，一只背后有一二十只，所以导盲犬的培训成本不是一只狗的钱。” 也是在今年6月，训练员刘爱坤偶然发现:他已经训练快一年的“丁丁”有爱朝儿童叫的毛病。“当时我们在屋里开会，正好讲到狗对小孩的兴趣，它就在窗下对 一个小孩叫。以前它见过很多小孩，都没有发现。哪怕一百次里有一次，我们也不能冒这个险。现在它一岁半了，送给了志愿者，还是有这个现象。” 挑选导盲犬的标准主要是性格，其次是健康，漂亮并不重要。“一点攻击性都不能有，特别好动，特别静的都不行。最适合做导盲犬的拉布拉多和金毛猎犬两个品 种本身都是运动型的，但一进入工作状态，亲近其他人、嗅东西、追小动物和同类的习惯都不能有，害怕汽车，甚至不喜欢电视，都不行。”刘爱坤说。 “不乱叫”更是导盲犬最直观也最基本的条件之一。在训练基地的狗舍里，这一点是区别受训程度的明显标志。一只刚从寄养家庭接回来的犬独自狂吠不止，资深“学员”大多不为所动。当然也有例外，训练员孙显龙解释说:“关键是它叫的时候你要及时制止。” 导盲犬能辨别10个左右英语指令，“实际上并不是它听懂了英语还是汉语，你的很多细节都能体现出当时的意图和情绪，哪个动作会让主人满意，它已经形成了 模式”。刘爱坤说。导盲犬的训练没有强制和惩罚，训练员都用“No”表达责备，最大的动作就是一抖脖套，都是为了把主人的不满意传导到犬的心理上。“导盲犬的合格标准一共有70条，难度最大的还是分析判断能力。犬是天生的红绿色盲，需要靠车流判断过街时机，当然盲人也要听。对障碍物一般我们要求在距离6米 左右避开，斜线绕行，没有井盖的下水道它也应该知道。虽然要求导盲犬能记忆最常走的7条路线，但盲人脑子里要有个大概的地图，或者说有定向行走能力，具体走的时候才由犬判断。时间长了，生活特别有规律的盲人一出门要穿什么鞋，犬都能找出来。它是通过一套行为综合判断你要去哪里。”王靖宇介绍说。 今年10月末，大连导盲犬训练基地又将有4只犬开始与盲人的合练。下一批16只有些还在寄养，寄养犬的总数已经达到58只。“按国际标准，规模已经不 小。”王靖宇说，“因为犬种等原因，我们训练成功率是30％，现有的犬估计最后能成功20到30只。给残奥会准备了10只左右，争取保证5只。” 目前，设在南京的中国工作犬管理协会也已有6只拉布拉多犬正在进行导盲训练，公安部南京警犬研究所也有4只正在试训。南京、郑州等地的养犬管理条例已经着手将导盲犬与警犬、军犬等一并列为例外
导盲犬是经过严格训练的狗，是工作犬的一种。经过训练后的导盲犬可帮助盲人去学校、商店、洗衣店、街心花园等。导盲犬习惯于颈圈、导盲牵引带和其他配件的约束，懂得很多口令，可以带领盲人安全地走路，当遇到障碍和需要拐弯时，会引导主人停下以免发生危险。导盲犬具有自然平和的心态，会适时站立、拒食、帮助盲人乘车、传递物品，对路人的干扰不予理睬，同时也不会对他们进行攻击。 导盲犬在我国大陆还算是新生事物，还没完全为人们所接纳。这里拿香港与大陆作个比较： 在香港，无论是政府还是市民，都对导盲犬报以非常友善和支持的态度，据“知乎”介绍，公共交通设施方面，现在的港铁、专营巴士及山顶缆车的相关法例，均已列明陪同失明人士乘车的引路犬是可以登上有关车辆的。政府和公共机构，包括市民经常使用的公共设施（如康乐场地、文娱中心、公共图书馆、博物馆、公众街市等）均容许视障人士携同导盲犬进入。学校方面，如视障学生有需要携带导盲犬进入学校，校方会作出配合。而在大陆，最近几年才形成法治氛围。2015年5月1日，中国铁路总公司与中国残疾人联合会共同研究制定了《视力残疾旅客携带导盲犬进站乘车若干规定（试行）》并于5月1日正式实施。此日起：盲人可带导盲犬乘全国火车。有关导盲犬的更细的法规相继在北京、山东、上海、杭州出台。尽管如此，还存在一些法规冲突的地方，如《铁路旅客运输规程》第五十二条明确规定，动物及妨碍公共卫生(包括有恶臭等异味)的物品被禁止带上列车。导盲犬最终属于犬类动物，虽然它很和善但若按此法规，还是有可能被排挤。 还有对待导盲犬的知识与素养还处于待培阶段。比如对待导盲犬要遵循“四不一问”的原则，不抚摸，不喂食，不呼唤，不拒绝，同时询问盲人是否需要帮助，拍照不要开闪光灯。在我国视障人士这一群体，约有一千六百万，他们属于社会弱势群体，盲杖出行，行动不便，安全隐患太多。免费申领的导盲犬自然是他们的最大依靠。 有了这样一些背景知识，我们还得具有分析问题与解决问题的能力。
新行政诉讼今起施行民诉司解释始施行解释比条
导盲机器人是为视觉障碍者行动提供导航帮助的一种服务机器人，它利用多种传感器对周围环境进行探测，将探测的信息进行处理然后做出相应的反馈提供给驱动装置和视障者，以帮助使用者有效地避开障碍。中文名导盲机器人对于视障人士来说如何掌握行走的方式和特性是日常生活的重要部份，他们可以依赖一定的辅助设施，比如传统的盲杖、加入声波探测障碍物的电子盲杖，还有其他的盲人导航设备等等，这一切都有它们的优点和缺点。80%的视力残疾人士觉得，现时所能提供的辅助设施实际上不能满足他们的活动需要，它们不能给用户提供正确的路径和躲避障碍。几乎所有的视力残疾人士都希望有一个辅助导航设施可以让他们和正常人一样的，能确保他们在路上感觉方便和安全。
论文国内外研究现状写法如下：
首先，我们要知道国内外研究现状是什么，其实通俗来说，就是国内和国外对于一个研究对象目前的研究现状，可以是国家层面上相关部门对于研究对象的研究，也可以是权威学者，对于研究对象的研究。
所以很明确，国内外研究现状有两种写法，要不就是从相关部门对于研究对象的研究，或者就是从学者对于相关研究现状的研究来写。
正常来说，国内外研究现状都需要大家去阅读大量的文献，然后总结学者的主要观点，这里给大家一个小技巧，可以直接从一篇文章的摘要看出来，一个学者的研究观点主要集中在哪些，这样的话，即便你不完整的阅读文章，也能知道文章的主要观点。
还有一种方法，可以直接从硕士论文里面去摘抄，大家可以找一些和自己题目一样，或者是关键词一样的硕士论文，我们在里面摘抄国内外研究现状，并且将这个话改成自己的意思，这也是一种写作方法。
但是注意标注引用的时候，一定要找到最根本的文章，而不是你参考的这篇硕士论文。找文献去哪里，中文的话我们可以从百度学术或者是知网里面直接观看，主要就是看一篇文章的摘要，因为主要观点都在摘要里。
英文的话，之前有提过从谷歌学术去搜索关键词，就能找到很多的国外文献，这里要注意，查找国外文献的关键词，一定要翻译成英文，如果是中文的话，是没办法识别的，然后只需要把相关的英文文献翻译成中文，再去进行总结就可以了。
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
随着信息技术与互联网的快速发展与普及，智能机器人技术得到了突飞猛进的发展，其能够部分代替人工工作，已经成为未来各个领域的关注焦点，目前我国智能机器人技术还相对落后。本文主要从国内外机器人的发展现状入手研究，经过对相关的资料分析，提出未来智能机器人的发展趋势，并以我国农业智能机器人应用经验为例，分析智能机器人对我国农业领域的应用情况，对于我国农业水平的提高具有深远意义。1 国内外智能机器人研究现状随着科学技术的发展，人们越来越希望自己能从日常琐碎事务中解脱出来，利用空余时间能做更多、更重要的事情，因此机器人技术应运而生。根据联合国的美国机器人协会给机器人的定义可知，机器人是一种由编程操作执行某项专门任务、综合了机械、电子、遥控器、人工智能、仿生学等多种科学的复杂智能机械。机器人是当代研究热点话题之一，其可以做人类做不到的高危险性的工作，甚至是在外太空或者深海领域的探究过程中都可以使用机器人，甚至可以说在人类难以生存的环境中，机器人可以在某种程度上替代人类。 国外智能机器人发展现状国外的机器人是最早起步的，发展较成熟，其中以日本、美国、英国为首的国家，其根据自身生产力的需求，研发了各种各样的机器人，并且机器人的销量成比例逐渐增加，在2014年，全球工业机器人的销售额增长了（如图1所示）。机器人产业的蓬勃发展，为全球经济带来了巨大的变化，机器人的应用将影响到人类社会生活和经济发展的每个领域。二战后，美国机器人技术得到大力发展，制造业技术提升、经济快速发展，而机器人是功不可没的；在欧洲，欧盟启动了“SPARC”研发计划，该计划投入了28亿欧元，创造24万个就业岗位，在世界范围内的各个领域、各个行业都有机器人的身影，因此产生了深远影响；日本正将机器人作为未来经济发展的重要工具，其可以促进社会经济有着更大范围的提升；韩国也在大力发展机器人产业，并将生产的机器人销往海外市场，促进了机器人产业的壮大。 国内智能机器人发展现状在中国，机器人技术起步较晚，但是发展迅速，在20世纪70年代，以工业机器人的研究与制造工作逐渐有了起色，其发展阶段可以分为3个部分：第一个阶段是从20世纪80年代末开始起步，具有产权的切割、焊接、喷漆、运输、包装等产品相继出现，可以说在这一阶段中，中国机器人向实践迈出了第一步，并且在此阶段中，我国政府不断出台机器人发展规划的相关政策。第二个阶段是从2010年后，中国机器人装机容量逐步上升，开始面向机器人产业链发展。全球机器人几大巨头分别是瑞典ABB、德国库卡、日本发那科、日本安川等，这些知名机器人制造商看好中国市场的发展前景，纷纷在中国市场中设立分支机构，从机器人的生产、销售、制造等领域开始全面铺设。而国内的机器人品牌起步较晚，以沈阳新松、广州数控等公司为首，通过并购、引进技术等方式开始涉足这些行业。第三个阶段是2013年4月21日，我国机械工业联合会创建的中国机器人产业联盟将国内机器人科技和产业单位进行资源整合，构成实现健康有序发展的服务平台。通过3个阶段的发展，可以看出我国机器人行业发展势头良好，但是与发达国家相比，我国机器人在发展速度、核心技术、市场份额等方面还相对较弱，究其原因，中国在机器人产业上还没有形成研制、生产、制造、销售、服务等有序的产业链。2 智能机器人的发展趋势分析（1）关键部件和核心技术的发展。现有机器人传感器的各项性能有了较大的改观，采用集成技术后可以增加信息的融合量，需要专业人员专门研究关键部件，从细节解决问题，在一些核心技术上促进机器人的标准化和网络化发展，并深入研究与归纳仿真功能、方向感知、心情管理、生物神经系统理论与方法。（2）机器人网络化。机器人网络化是未来机器人技术发展的重要方向之一，利用互联网技术，对目标机器人实现联网，并通过网络对其进行有效控制，并实现多机器人协作，促进更快、更好地完成任务。另一方面，很多作业项目难以靠一个机器人的能力完成，特别是在一些相对较为复杂的环境条件下，实现对计算机的远程网络控制，也是未来机器人技术发展的主要方向。（3）更好的交互方式。目前市场中的机器人还没有能力去实现相关理论与方法，依旧需要依赖于相关的知识，因此需要把机器需要完成的任务加载进去。人类与机器人的交互需要更加简单化、多样化、人性化、智能化，因此需要研究设计自然语言、文字语言、图像语言、手写字识别等，采用更加人性化的方式与用户交互交流，保证人与机器之间信息交流的协调性。3 智能机器人的具体应用很多国家在工业领域内使用机器人较多，并且发展到一定程度，日本、美国等国家在农业等领域应用了智能机器人。在农业采摘过程中，这些采摘机器人（图2）依托机械手臂、三维视觉传感器、末端执行机构、压力传感器等部件进行采摘，使采摘番茄的成功率超过75%左右，采摘蘑菇的成功率为81%。这些采摘机器人在采摘过程中可以避开障碍物采摘得当，并对多余部分进行剪修。另外，一些国家的农业领域中应用了嫁接机器人，其可在嫁接的3个重要环节中实现全自动模式，并且能让成功率高达97%，节省了巨大的人力、物力成本。除此之外，耕耘机器人、农药机器人、除草机器人等多种机器人类型也应用于农业领域中。
现在只是一个开端，现在市面上出来的机器人，有商用的也有家用的
家用最近出了一款功能也比较全面。豪铖独造机器人 ，相信未来会有更多的家用机器人走进我们的家庭。
当年宣称“毁灭人类”的智能机器人，它的现状如何？被销毁了吗？
【内容摘要】 无障碍景观环境是老年人和残疾人参与社会生活的基本条件和重要措施。本文以此为出发点，论述了无障碍景观设计的必要性和可行性，并阐述了无障碍空间的设计原则以及细部构造和绿化设计应注意的问题。 【关键词】 无障碍/景观设计 1→无障碍坡道设计 2→无障碍台阶设计 3→无障碍绿化设计 一、我国无障碍景观设计的现状 随着社会的发展，我国的无障碍设施建设取得了一定的成绩。在城市道路中，为方便盲人行走修建了盲道，为乘轮椅的人修建了缘石坡道。建筑物方面，大型公共建筑中修建了许多方便残疾人和老年人的坡道。但总的来看，设计规范没有得到较好执行，很多设施流于形式，得不到认真的落实和管理，我国的无障碍环境建设还较为落后，与发达国家和地区相比，还有较大差距。特别在中小城市中，绝大部分天桥、地下通道、公共厕所等地方都没有无障碍设施。而一些公共场所的盲道也没有得到很好的管理，被占被堵以及遭破坏等现象十分严重，有些地方的盲道不仅不能起到向导作用，甚至会将盲人引向“歧途”。另外，公共设施、建筑以及盲道本身的设计不合理，也增添了许多不和谐的因素。这些无障碍设施在管理和使用方面出现的尴尬局面，说明我们的设计、建设和管理部门的相关工作不够扎实，也从侧面反映出整个社会对无障碍环境建设意识的集体缺失。要在这方面赶上发达国家的水平，不仅仅是硬件方面的差距，关键是要提高全民的助残意识和公共道德水平。这需要政府、媒体和教育部门加大宣传力度，更有赖于国民自身素质的提高。 二、无障碍景观设计的必要性和可行性1.我国已进入老龄化社会，目前老龄人口以年均3%的速度递增，这表明老龄化问题将是我国21世纪最严峻的问题之一。在目前的经济条件下，如何在景观设计和建设中，体现对老年人和残疾人的关爱，尽可能满足他们生活的基本要求，创建安全、便捷、舒适、宜人的无障碍景观环境，是景观设计工作者十分紧迫的研究课题。 2.老年人和残疾人由于自身的特点，对景观环境有特殊的要求。首先，他们在生理上有体力弱、感官衰退、反应迟钝等现象；其次，他们心理上有重人情、重乡情的要求；同时他们还需要别人尊重，要求独立自主。这些决定了他们对景观环境有许多不同于健康人的要求。 3.无障碍景观设计的标准来自老年人、残疾人的心理和生理需要，应该视不同的社会条件和对象给予合理的照顾。关键的问题是规划设计人员的无障碍意识以及实施过程中的细部构造处理。 三、无障碍景观设计 1. 无障碍景观空间的设计原则 无障碍性指景观环境中应无障碍物、危险物。老年人、残疾人由于生理和心理条件的原因，健康人可以使用的东西，对他们来说却成为障碍。因此，景观设计者应树立以人为本的思想，设身处地为老弱病残者着想，积极创造增进性景观空间，以提高他们在景观环境中的自立能力。 易识别性指景观环境的标志和提示设置。老年人、残疾人易遭危险是因为他们身心机能不健全或易衰退，或感知危险的能力衰竭，即使感觉到了危险，有时也难以快速地避开。因此，空间标志的缺乏往往会给他们带来方位判别、预感危险上的困难，随之带来行为上的障碍。为此设计要充分运用视觉、听觉、触觉的手段，给予对方以重复的提示和告知，并通过空间层次和个性的创造，合理安排空间序列、形象的塑造特征、鲜明的标志示意以及悦耳的音响提示等来提高景观空间的导向性和识别性。 易达性指景观游赏过程中的便捷性和舒适性。老年人、残疾人行动不便，希望重返社会和渴望享受绿色景观环境的生理和心理特点，要求景观场所及其设施应具有可接近性。为此，设计者要从规划上确保他们自入口到各空间之间至少有一条方便、舒适的无障碍通道。 可交往性指景观环境中应重视交往空间的营造及配套设施的设置。老年人、残疾人愿意接近自然环境，因此，在具体的规划设计上应多创造些便于交往的围合空间、坐憩空间等，以方便老年人及残疾人的聚会、聊天、娱乐、健身等活动，尽可能满足他们的生理和心理状况以及对空间环境的特殊要求。 2. 无障碍景观的细部构造设计 无障碍景观设计除了对环境空间要素的宏观把握外，还必须对一些通用的硬质景观要素，如出入口、园路、坡道、台阶、小品等细部构造作细致入微的考虑。 出入口：宽度至少在120厘米以上，有高差时，坡度应控制在1/10以下，坡道两边宜加棱，并采用防滑材料。出入口周围要有150 厘米X150厘米以上的水平空间，以便于轮椅使用者停留。另外，入口如有牌匾，其字迹要使弱视者可以看清，文字与底色对比要强烈，最好能设置盲文。 园路：路面要防滑，并尽可能做到平坦无高差，无凹凸，如必须设置高差时，应在2厘米以下。路宽应在135厘米以上，以保证轮椅使用者与步行者可错身通过。纵向坡度宜在1/25以下。另外，要十分重视盲文地砖的运用和引导标志的设置，特别是对于身体残疾者不能通过的路，一定要有预先告知标志，除设置危险标志外还须加设护栏，护栏扶手上最好注有盲文点字说明。 坡道和台阶：坡道是帮助老年人、残疾人克服地面高差，保证垂直移动的手段，对于轮椅要防滑，纵向断面坡度宜在1/17以下，条件所限时，也不宜高于1/12。坡长超过10米时，应每隔10米设置一个轮椅休息平台。台阶踏面宽应在30厘米-35厘米，级高应在10厘米-16厘米，幅宽至少在90厘米以上，踏面材料要防滑。坡道和台阶的起点、终点及转弯处都必须设置水平休息平台，并且视具体情况设置扶手和夜间照明。 厕所、座椅、小桌、垃圾箱等园林小品的设置要尽可能使轮椅使用者便于使用，其位置不应妨碍视觉障碍者的通行。 3. 无障碍景观的绿化设计 老年人、残疾人的心理特点和生理因素决定了他们对绿地、庭园的需求比年轻人和健全人强烈得多。无障碍景观的绿化设计首先要坚持以绿为主，植物造景的原则，即除了园林建筑、小品、道路外，其余均应绿化覆盖。要充分利用垂直绿化，通过形成“生态墙”来扩大绿色空间，改善生态环境。其次，在地形的处理上，要尽可能平坦或缓起缓伏。在植物选择上，要适地适树，避免种植带刺或根茎易露出地面的植物；要选用一些易管、易长、少虫害、无花絮、无毒、无刺激性的优良品种作为骨干树种。再次，在植物的配置上，要因地制宜，巧妙运用孤植、对植、群植和坛植等手法，科学处理好软质景观内部乔、灌、花、草与景观建筑小品之间相互映衬的关系。要讲究植物群落结构的层次变化，让老年人、残疾人在视觉、嗅觉、触觉和心理上都充分感受到植物景观的千姿百态和丰富的生态景象及季相变化，激发他们的生活热情。 结语 随着社会的进步和老龄化的加快，老年人和残疾人越来越受到人们的关心和社会的重视。设计者在进行景观设计时，应考虑这部分人的特殊需要，最大可能地改善他们的生活质量，使人与环境和谐共处。 【参考文献】 [1]刘连新、蒋宁山主编：《无障碍设计概论》，中国建筑工业出版社，北京，2004。｜[2]江海涛主编：《道路和建筑无障碍设计图说》，中国建筑工业出版社，北京，2004。｜[3]凤元利：“论城市无障碍环境的建设”，《安徽建筑工业学院学报》，。｜[4]周文麟主编：《城市无障碍环境设计》，科技出版社，北京，2001。｜[5]丁成章：《无障碍住区与住所设计》，机械工业出版社，北京，2004。｜[6]陈挺：“园林中的无障碍设计探讨”，《中国园林》，。
盲道现状，在大中城市普遍都建设的较好，但偏远地区就几乎没有盲道。一则财力不足，二则盲人也少，矛盾不突出。
前几天我在地铁上，看到了关于盲道铺设的宣传片，上面明确指出了如何铺设盲道等一些列规定，然而是由市宣传委发布的，宣传片最后指出，还是要依据相关法律规定和指示。
当时我想了想，说的很好，做的很少。
在一些市政规划里，盲道仅仅是为了美观而存在的，很多都只是为了城市业绩和表面好看，往往不顾实用性，甚至很多盲道都是不符合规定的。
还有一个问题就是，纵使建设了盲道，没有维护还是浪费。现在，盲道被占用实在是一个太普遍的现象了。走在这种盲道上，一个视力正常的人都容易被绊倒，更别说盲人了。
而且，不要将盲人当作完全的废人，他们大多都是能正常生活的，甚至像个正常人一样，他们完全可以不用走在那种盲道上，与其走在会让他们受伤的盲道上，不如跟正常人走在同一种道路上。
可以说，正常人不懂盲人的难受。自上个世纪八十年代开始大力推行盲道的建设然后之后推动选举无障碍城市，大家的表面功夫就越做越好，完全不顾盲人的感受，在没有法制管制的盲道上，是不会有特别多的正常人关心盲人的行走问题的。
不是盲人我们不常见，只是因为大多数盲人出行是会有家人朋友陪行或者说像正常人一样行走的，或者说，因为来自正常人的诸如像乱建设这些无人管制的美观盲道和奇异声音的好奇，所以很少分辨或者见到盲人。
对于大多数盲人来说，纵使他们可以像正常人一样走在路上，但是面对来自正常人的奇怪声音时，他们的心灵还像正常人一样会受伤。
总的来说，盲道的问题可以说很多很多，但是一些不好的言论和质疑只需一句就能让街上的盲人少很多。
无障碍设计的思考参考资料：目前我国的无障碍设计和实施仍然存在严重的问题,尤其是天桥的无障碍设计,忽略了肢体残疾,知觉残疾,老年人,幼儿等这一类弱势群体.这为残障人士及老年人和幼儿在公共空间的行动带来了不便甚至困难。
饲养 宠饲狗已经日渐成为一种新的风尚，那么宠物狗的饲养有论文描述吗？下面一起来看看我为大家精心推荐的宠物狗饲养论文，希望能够对您有所帮助。宠物狗饲养论文1 宠物狗流行病的诊断及防治 摘要 介绍了宠物狗流行病犬瘟热和细小病毒病的流行特点、临床症状、诊断、预防及治疗 方法 等，以为提高其治愈率提供参考。 关键词 宠物狗;犬瘟热;细小病毒病 中图分类号 文献标识码 B 文章 编号 1007-5739(2013)06-0278-02 犬瘟热和细小病毒病是宠物狗的常见疾病，这2种疾病对狗的健康影响非常大，严重时会造成死亡。虽然每年都进行防疫，但每年都有发生。该文针对这2种病的发病症状及比较前沿的诊治方案进行了探讨。 1 犬瘟热 犬瘟热大多发生在幼犬身上，该病的致病病毒是犬瘟热病毒。发生该病的病犬表现出消化不良、呼吸不畅、鼻炎等多种症状，甚至一些病犬还会发生脑炎。该病的病毒广泛存在于病犬的分泌物和排泄物中，也广泛分布于病犬的肝、脾、脊髓等脏器中。健康犬染病主要有以下2种途径：一是与病犬直接接触。二是接触被致病病毒污染的空气或食物，通过呼吸或采食染病。 流行特点 该病一年四季均可发生，以冬春季多发，特别是天气变化明显的时期。通常以1～2岁的幼犬最易感染。 临床症状 犬瘟热的临床症状见表1。 预防 措施 要采取适当的措施，对犬瘟热进行预防，降低该病发病率。预防措施主要有2种：一是定期进行预防接种。预防免疫的初始时间为幼犬6周龄，其后在幼犬8周龄、10周龄时进行第2、3次免疫。此后，幼犬免疫的次数减少为每年1次。免疫后犬瘟热的发病率明显降低。二是在天气变化较大或该病流行的季节，避免将宠物狗带到狗集中的地方，以降低染病几率。 治疗方案 犬瘟热具有较强的传染性，一旦发现病犬，要将其与健康犬隔离，切断传染源，避免大面积爆发。对于病犬，要及早发现，及时治疗。犬瘟热的治疗主要包括以下3个方面内容：一是早期治疗犬瘟热可以用单抗或血清，犬瘟热抗体是特异性识别犬瘟热病毒的抗原决定簇的抗体，特异性强，中和犬瘟热病毒效果好，是治愈犬瘟热的关键性药物。还可以大剂量使用犬瘟热高免血清来中和病毒，也可使用免疫球蛋白、胸腺素或胸腺肽，来提高病犬免疫力。二是在进行特异性治疗的同时，还应配合进行抗病毒治疗。犬专用干扰素具有广泛的抗病毒和增强免疫的作用，具有很重要的临床医疗应用价值;此外，利巴韦林、吗啉呱等抗病毒药物对DNA、RNA病毒均有较好的抑制作用，可用于治疗犬瘟热。三是由于犬瘟热容易继发多种病原菌感染，使病情加剧，因此应使用广谱抗生素进行抗菌对症治疗，对于防止细菌继发感染和病犬康复均有重要的意义。此外适当补充营养、电解质和水分，可以帮助危重病犬恢复体力，提高机体免疫力。 2 犬细小病毒病 犬细小病毒病的特点是病程短、传染性强。该病的致病病毒是犬细小病毒(CPV)。病犬早期会出现非常严重的呕吐现象。后期拉稀，并伴有血丝，粪便有铁锈臭味，颜色呈番茄汁色。该病的确定不需要进行实验室送检，用测试纸即可确定。 临床症状 心肌炎型。犬细小病毒病心肌炎型发病率低，发病前病犬没有明显症状。发病较突然，病犬肌肉震动、四肢末端和耳、鼻温度降低。有的病犬呼吸不畅、心跳快、体温升高、呕吐、腹泻[3-4]。 肠炎型。病犬感染该病毒后，一般在7～14 d后会表现出症状。初期病犬体温升高到40 ℃以上，精神不振，食欲低下，甚至不食。病犬初期将食物呕吐出来，之后呕吐物变为黏液状及黄绿色液体。病犬发病后在很短的时间内(约1 d)开始出现腹泻的现象，初期粪便呈稀粥状。随着染病时间的延长，病犬出现便血现象，粪便呈番茄酱色或咖啡色。在便血现象出现后，病犬表现出眼球下陷、鼻镜干燥、全身无力、体重明显减少的现象。如果治疗不及时，会出现休克、死亡等现象。 与其他常见病的鉴别诊断 细小病毒病的病程短、发病突然，在临床上要将其与其他常见病区分开来，及时治疗，以免耽误病情。细小病毒病与其他常见病的鉴别诊断如表2所示。 治疗 合理应用抗CPV抗体和免疫增强剂如左旋咪唑、转移因子、胸腺素等，抗CPV抗体可直接中和病犬血清中游离的CPV，是治疗CPV病的特效药物，应用抗体和免疫增强剂治疗效果见表3。 几种关键性的辅助方案 纠正水和电解质失衡。该病会使病犬食欲下降或不进食，呕吐次数增加，出现腹泻现象，这都会打乱机体原有的水分和电解质平衡，使有效循环血容量急剧减少，出现微循环障碍，导致休克。因此，为了达到治疗目的，要采取适当的措施，扩充血容量。补液阶段及措施见表4。补液量根据病犬脱水程度而定。在补液过程中或补液后，病犬心跳逐渐恢复正常、开始排尿、精神好转时表明补液已经充足，可以停止补液。在补液过程中还应该注意以下事项：一是对病犬的心、肺功能进行监测，如果出现心率过快、呼吸困难现象要及时限制输液量和输入速度。二是温度不高或补液量较大时，应该将液体加热至37 ℃再开始补液。 口服补液。采用口服的方式进行补液，适用于病情不重和恢复期的病犬，该方法操作方便、成本低、发生副作用的几率较小，能够起到较好的治疗效果。 防止继发感染。常选用敏感抗生素静注、肌注或内服。 止血与止呕。补充钙剂和VC有一定的止血功能;保护发炎的胃肠黏膜，可选用具有修复功能的基因工程药物。上述药物配合使用后能够取得较好的治疗效果。 排出血便。病犬的血便一般滞留在直肠和结肠内，其毒素不仅会被机体重新吸收，还会为致病性细菌的滋生提供条件，要及时将其排出体外。一般采用灌肠的方式将其排出，灌肠使用的药剂为高锰酸钾温水。 护理。在患病初期，病犬的呕吐、腹泻现象比较严重时，不能饲喂和给水。在病犬恢复的过程中，饲喂以营养丰富、易于消化的食物为主，如牛奶、麦乳精、鸡蛋汤等，避免饲喂肉类等不易消化的食物。 预防 为了预防该病，幼犬要及时进行犬细小病毒性肠炎疫苗的预防接种。在饲养过程中，要合理搭配营养，科学喂养，及时补充蔬菜和微量元素，不能饲喂发霉变质的饲料[5-6]。 3 犬瘟热、细小病毒病治疗建议 抗病毒类药物，抗菌消炎类药物都是通过细胞才能发挥作用，动物一旦患病，其细胞机能就会大大降低，这些药物所起的疗效都将大打折扣。因此，治疗首先要进行免疫增强，其目的主要有2个：一是提升自身的免疫机能;二是让协同药品的疗效完整发挥，尽早治愈，降低死亡率。这就是著名的“鸡尾酒抗病毒疗法”。该疗法广泛应用于动物病毒病的治疗。 4 参考文献 [1] 郑家三，刘云.犬瘟热的临床诊断及防治[J]现代畜牧兽医，2005(4)：31-33. [2] 张双虎，莫伟强，刘东升.犬瘟热的诊断与防治[J].中国动物保健，2008(6)：53-54. [3] 宋大鲁，宋旭东.宠物急诊手册[M].北京：中国农业出版社，2007. [4] 于志平.犬细小病毒性肠炎的诊断与防治[J].中国畜牧兽医文摘，2011，27(3)：156-158. [5] 王道坤，山东省.犬瘟热与犬细小病毒的鉴别治疗[J].四川畜牧兽医，2005，32(2)：47. [6] 陈卫洪，陈永忠.犬细小病毒的综合防治[J].广东农业科学，2009(8)：185. 宠物狗饲养论文2 中国国内饲养宠物存在的问题 摘要：改革开放以后，随着人民生活水平的提高，宠物逐渐走进了中国人的生活之中。但相较于国外许多国家，我国的宠物 文化 起步较晚，因此难免存在许多问题。我们应该正确认识这些问题，才能以科学的方法去解决它们，善待身边的宠物。 关键词：宠物 中国 问题 随着人们生活水平的不断提高，越来越多人开始注重精神生活的追求，越来越多的宠物走进了各个家庭。根据2011年调查，在中国，平均每2户家庭至少曾尝试拥有过宠物，其种类比较繁多，从寻常的猫狗到蛇、蜥蜴等，有些家庭甚至拥有两只以上的宠物。21世纪以来，因为改革开放后的人民生活水品的不断提高，宠物也逐渐成为了许多家庭的一部分。 1 背景 日常生活中，我们常常拥有一些特殊的“朋友”，比如导盲犬等，这些“朋友”成为一部分人生活中必不可少的东西，它们就是宠物。 究竟什么是宠物?宠物一般是指家庭喂养的用于玩赏、给人们做伴的动物。宠物这个词，早在西汉年间便已经出现了，西汉时的匈奴民族喜欢将鹰作为自己的宠物，同时也将它作为身份和地位的象征。 由于历史的原因，中国的宠物真正进入普通民众的生活与其他国家相比起步较晚，无论是在种类方面看还是规模方面。在清朝，慈禧特别宠爱吉娃娃，甚至只允许皇室的成员饲养。新中国成立后，大约在70年代，宠物甚至被认为是“走资派”的行为，宠物文化在这段时间几乎在中国销声匿迹。改革开放后，百姓有了更好的经济基础和更多的文化积淀，市场上也出现了较为成熟的相关配套设施，为百姓饲养宠物提供了必备的基础和便利的条件。 2 存在的问题 与以前相比，虽然目前我国人民对宠物文化有了更加成熟、科学的认识，但实际上真正的“宠物产业”仍在起步阶段。该阶段属于一个不断探索发现，一个不断改正修正的时间点，所以也出现了许许多多的问题，等待着相关人员的妥善解决。 相关 政策法规 不够完善 近几个月以来，我们时常会在网络、报刊上发现“保护流浪狗、流浪猫、流浪小动物”的呼吁。对于一个千万人口的都市而言，每个昼夜都有成千上万只流浪的动物在城市的各个角落游荡。一些城市为了改善市容，曾制定过捉捕流浪动物的政策，但对于捉来的动物却并没有依照合理的政策对其进行管理或饲养。因为财政原因，流浪动物在收容所里往往不会得到善意且真诚的对待，同时，真正来收容所领养动物的市民也并不多。正因为这个原因，许多城市的宠物收容所都无法运营。目前比较著名的国内收容所都属于私人性质，依靠着来自民间团体或个人的募捐而艰难的运营着。 造成传染病的增加和传播 相对于人类较为完整的疾病侦测体系而言，对于宠物的疾病控制和研究仍然是相当基础的一个难题。虽然当今社会的医疗水平已到高度发达水平，但以狂犬病为例，每年中国国内仍然有数百人因此丧身。同时，宠物可能携带某些寄生虫，有些寄生虫对于人类的威胁是极其重大的。对于飞禽一类宠物，在禽流感时期甚至成为了重点的关注对象。 对周围环境造成影响 十年前曾风靡全国的巴西龟，由于其繁殖方便，饲养简单，生命力强的原因被我国某些动物商人引进，从此在华夏大陆上几乎随处可见它的身影。由于它没有什么天敌，且拥有极强的生命力，几乎对某些生态环境造成了不可估量的毁灭性的打击。这个问题均是由于人们管理宠物不善而造成的，许多人在饲养宠物的同时忽略了它们对于环境的影响，例如：允许宠物随地大小便等，这些也为社会增加了负担。 宠物行业不够普及，成本较高 据统计，在国内某些大型城市，平均每一平方公里仅有一家正规的宠物医院，对于某些小城市而言，几乎没有正规的、值得信赖的宠物医院。由于生产资料的匮乏，以及行业人才的紧缺，不仅是宠物去医院治病贵，连带的一些宠物用品也非常的昂贵。产生这样的原因是多样的，但主要的原因是国内宠物市场“僧少粥多”，消费者们对于例如“日常护理”“给宠物治病”是不可避免的必然情况，然而由于市场竞争小，且相关生产资料较为匮乏，政府也没有系统科学的定价措施和补贴，造成了饲养宠物成本较高的现象。 饲养人员责任意识匮乏 在这几年的新闻中，我们经常会发现虐猫虐狗事件，伴随而来的是人们的一系列谴责。谴责之后又是差不多的事件继续发生，周而复始。大多数饲养人员仅仅把他们的宠物当作“宠物”而已，必要的时候可以成为发气的对象，这也就造成了虐待事件的发生。与国内相比，国外的家庭大多数将宠物作为家庭的一员，给以必要的尊重以及充足的关爱。而在中国，毫不留情的说，很多人将宠物视为“奴隶”的一种，可以殴打，甚至遗弃。 3 总结 中国目前由于受 教育 程度的增加，宠物文化将不断科学，充足，但由于起步较晚，在宠物产业方面仍然存在着一些问题。我们应该正确认识这些问题，采取科学的办法去解决。如何的解决当今宠物资源的匮乏问题，是当下解决宠物问题的关键，一个科学发展的民族不仅需要科学的提升人民的生活水品，也应该兼顾宠物生活水品，因为它们是我们的朋友。 参考文献 [1] 赵晓静，韩若婵. 城市宠物饲养的现状与对策. 2010年6月. [2] 中国人民政治协商会议北京市委员会. 关于尽快出台宠物饲养管理法规的建议. 2007年1月 宠物狗饲养论文3 宠物饲养及疾病预防的调查研究 摘 要：浅谈我国宠物饲养现状、市场管理体系以及宠物疾病的危害性与预防的重要性，并对当前宠物饲养方面存在的问题提出相应对策。 关键词：宠物饲养 管理体制 疾病 预防 对策 随着生活水平的提高，中国的宠物市场日益壮大，而种类繁多的宠物各需不同的生理环境。人们对宠物的认知局限为宠物饲养带来不小的压力，其中宠物疾病的爆发存在巨大的潜在威胁，因此疾病预防尤为重要。 1 宠物饲养和管理现状 现今中国，日益庞大的宠物市场已经成为一个多样性产业，包括了宠物饲养、宠物交易、宠物食品、宠物用品、宠物疾病防治、宠物美容、宠物训导等内容[1]。目前国内至少有1亿只家养宠物。然而，宠物伤人、宠物粪便污染、宠物扰民、虐待宠物、宠物保护、人畜共患病等问题在社会上引起的反响越来越强烈[2]。可见，我国对于宠物饲养管理方面的研究还远远跟不上当前饲养现状的脚步，尤其在宠物饲养管理的法律规制方面我国还没有一个国际化、标准化的平台来支撑。相对的，我国对于宠物疾病的医疗防治领域也相对薄弱，使得宠物病死，传染病流行等现象屡见不鲜。 2 宠物疾病 宠物疾病分类 宠物疾病大致可分为传染病、寄生虫病、内科病、外科病、产科病、营养代谢性疾病、皮肤病、中毒性疾病。其中人畜共患的传染病和寄生虫病多达数十种，如结核杆菌引起的“结核病”、炭疽杆菌引起的“炭疽”、由口蹄疫病毒引起的“口蹄疫”等。 常见宠物疾病概述 弓形虫病 一种寄生于猫狗体内的寄生虫，侵入人体后不能成熟，其幼虫在人体皮肤及器官中移行，可引起一系列的组织损伤，病程可长达半年至数年。最严重的是可以使孕妇出现流产、死产，甚至导致胎儿先天性畸形。 狂犬病 又称恐水症，是狂犬病病毒引起的中枢神经系统急性传染病。狂犬病最常见的传播途径就是咬伤.它的病死率高达百分之百. 猫抓病 亦叫猫抓热.它是由于被猫抓伤以后，一种巴冈体感染所引起的发烧、皮疹和淋巴结肿大的病状，亦有少数人会出现明显的发热、肌肉酸痛、肝脾肿大、黄疸等症状. 流行性出血热 肾综合征出血热，主要宿主为小型啮齿类动物，是由汉坦病毒引起的的自然疫源性疾病。主要临床表现有发热、出血、充血、低血压休克及肾脏损害。 鼠疫 鼠疫病原体为鼠疫杆菌，以鼠蚤传播为主，是一种烈性传染病，广泛流行于啮齿动物间。临床上表现为发热、严重毒血症症状、淋巴结肿大、肺炎、出血倾向等。鼠疫曾在世界各地有多次大流行，死者以千万计，病死率极高。鼠类比起刚才说的猫和狗，它带的病原体更多，它可能携带有200多种病原体，其中能使人致病的就有50多种。 预防措施 加强日常护理 通常情况下，类似于弓形虫病的病原体多为隐形感染，与猫类等易携带病原体的动物接触较易感染弓形虫病 [3] ，禁止宠物与易携带病原体的其他动物及其附属物接触。对于宠物的卫生条件的要求也应相应的提高，经常性的清理宠物的住所，清理宠物的排泄物以及食物残渣，为其提供良好的居住环境。 定期进行宠物健康检查 宠物的健康应该做到定期的监控和保养，可以对宠物进行定期的清洗，如洗澡，可以初期较多的油渍、污垢和细菌。定期的修剪指甲，防止宠物因为指甲过长变形而长到肉里，引发伤口感染过。进行适当的牙齿管理，动物的臭味产生来源之一就是口臭，口臭能引起内脏等器官的疾病，可以通过漱口或者咀嚼牙齿骨来预防口臭。 注射疫苗 通常情况下，宠物疫苗的注射能大大提高宠物对于疾病的抵抗能力，提前在特定的宠物预防机构注射疫苗。 3 我国宠物疾病预防存在的问题 目前我国由于经济发展所带来了宠物饲养量的增加，但是同时众多的人口是的宠物的生活空间局限于较为狭小的范围之内，宠物的运动机会以及运动量明显不足，营养过剩以及营养的不平衡所带来的健康问题一直是我国目前难以克服的宠物疾病预防问题。其次宠物治疗手段淡以你，多采用被动治疗的方式，通常只有在宠物生病之后才会进行一直，一来加重费用，二来是的宠物应得不到及时的治疗而加重期死亡率。因此宠物预防的困难重重，任务重重 [5] 。 建议 实施严格的卫生制度，消除致病微生物。 可用10%～20%的石灰水或2%来苏儿液喷洒睡觉处及周围环境，经常更换弄脏的垫草和垫料。当有个体患病时须及时隔离饲养，若患病动物因传染病而死亡，最好将其焚烧或深埋。 注射疫苗。 目前对这些传染病，尚无有效的治疗措施，除鹦鹉外均能通过注射疫苗的方法加以控制疾病的发展。 防治误食有毒食物，禁止给动物饲喂发霉变质的食物。 加强卫生管理。 伴侣动物的卫生管理是指为了防止动物疫病的传播，保护公共卫生和人民身体健康，按照防疫灭病的科学要求、建立、实施有关的管理制度、措施的全部活动。其中有一个必须重视的和解决的问题，及动物疫病有上百种，其中人畜共患的疾病达几十种。 致力于更有效的特殊动物防疫药物的研究。 如啮齿类动物至今没有专属疫苗，防治疾病时也只能使用兔类药物，这对于饲养鼠类宠物是一个较大的风险。因此研发出针对于各类动物的疫苗，药物等对预防宠物疾病有着重大意义。因此在卫生管理方面，对于所有饲养宠物要进行登记，很多私下的宠物交易没有登记档案，若传染病暴发会对追究病源造成阻碍，预防体系也不能很好的普及。 4 结论 宠物作为人类生活的一部分，既带来了经济效益，也存在一定社会隐患。一个合理完整的宠物管理体系对平衡宠物与自然、人类及社会见得关系有重大意义。宠物疾病对人类存在威胁，有效的防治是防止人畜共患流行病爆发的重要手段。要使人类社会和宠物市场和谐发展，中国还需要做出更大的努力。 参考文献： [1]蒋宏 宠物和我宠物市场 [会 议论文 ] 中国工程院工程科技论坛――宠物与人类健康 2011 [2]刘斌 宠物饲养的法律规制 [D] 中国社会科学院研究生院 2012 [3]梁红如，赖木海，江飙 弓形虫病的流行情况和预防 [J] 中国动物保健 2009 11 [4]田海燕 宠物美容与保健 [J] 中国比较医学杂志 2010(20)[5]刘士茹; 王丽丽; 李晓宇; 徐牧; 徐永平 药效营养物质在宠物疾病防控中应用的研究[J]畜牧与兽医 2015 (01)
1、毕业论文的背景及意义：背景： 犬瘟热发病率高，病死率高。CDV可以通过身体的所有分泌物排除到体外，尤其是呼吸道。幼犬（3-6个月）易感，自然发病率随年龄增长而减少。未完成免疫程序的幼龄宠物犬是临床上最易患此病的动物，但临床上一直存在治疗难、病死率高等问题，常常给宠物主人带来巨大经济损失和感情损害。意义：本人毕业后将在宠物医院实习，从事宠物的疾病诊疗工作，有条件接触到大量犬瘟热病例。可以在犬瘟热诊疗方面做出一些调查试验等。犬瘟热单克隆抗体早已经被宠物医疗人员广泛使用，但是为了在最经济实用的情况下寻找出有最佳治疗效果的用量，我选择做不同剂量犬瘟热单克隆抗体的疗效比较研究这一课题，希望能为犬瘟热的临床治疗做出一些贡献。 2、毕业论文的研究目标：犬瘟热是由犬瘟热病毒引起的犬的一种高度接触传染性疾病。该病具有传播快、死亡率高的特点是严重威胁犬生命和健康的主要疾病之一。希望采纳！！！！
，，，拉肚子。。没精神。。鼻子发干， 发热`。 眼屎多。 一般就这些了`。。严重点就开始便便带血。