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篮球教会我的不只是篮球NBA教会我的不只是篮球阐述篮球带来的快乐。。最主要的是篮球的某种精神例如：有个镜头我永远都忘不了2001年总决赛第三场球完了后，小艾和科比在快进更衣室门口相遇，当时小艾的眼神足以杀死人，科比抬着高傲的头颅看都不看小艾一眼，小艾主动上去和科比握手，科比装作没看见，头也不回地走了，那一刻小艾显得多么无奈。—— 从那一刻起，科比已经输了，不是输在球技上，而是输在做人上. 。科比可以拿着三枚总冠军戒指 81分记录向小艾炫耀， 但是，小艾的精神境界是科比一世都无法企及的。他教会我一件事：“只要认为是对的，即便是对抗全世界，不要被那些舆论所影响、击倒，要有勇气战斗下去。他教会我只要坚持做自己，即便是被人认为是「叛逆」，也要战斗下去。你说他是我的神也好，佛也好，我服膺的是他这种精神，这是一种信仰。有个人站在你面前，他就是这麼做著，他始终忠於他的信念。所谓「武士精神」，亦不过如此，而这正是我所信奉的。我看NBA十多年，不曾带给我这种感动。这种「我要打十个」的气魄，不是只有「英雄主义」而已，而是战斗到底的决心。那些酸AI的人们，他们不懂，因为他们不会、也不敢有这种体验，他们更不会了解，许许多多喜欢.的人，到底为什麼喜欢他？这不是靠长得帅就可以得到的拥护。”2004年 一个18岁的男孩（凯文 约翰逊）在街上被一群16-20岁的人围住 抢劫 他们抢走凯文身上财务 然后命令凯文脱掉身上穿的艾弗森3号球衣 凯文誓死不从紧紧保护着球衣不让他们抢走 那群歹徒拿出手枪 凯文依旧不让他们把艾的球衣从身上抢走 一声枪响 凯文被后面一个歹徒击中脖子 球衣还是让那伙歹徒抢走 两年过去 一天报纸披露 一个孩子的妈妈让医院使用安乐死 结束她孩子的生命 那个孩子就凯文约翰逊 就这样 这件事被媒体报道出来 艾弗森也知道这件事 他很震惊 他亲自去那座医院 随后艾给凯文安排葬礼 后来凯文母亲说 凯文下葬的时候是穿着艾弗森送的崭新球衣入土的 别人问 你儿子这样做不值得 凯文妈妈说 这是我儿子的选择 你们不知道凯文多么爱艾弗森 我不反对我儿子去追艾弗森 在艾弗森身上 我儿子学到的比我们教的更多
运动目标检测与跟踪算法研究 视觉是人类感知自身周围复杂环境最直接有效的手段之一， 而在现实生活中 大量有意义的视觉信息都包含在运动中，人眼对运动的物体和目标也更敏感，能 够快速的发现运动目标， 并对目标的运动轨迹进行预测和描绘。 随着计算机技术、 通信技术、图像处理技术的不断发展，计算机视觉己成为目前的热点研究问题之 一。 而运动目标检测与跟踪是计算机视觉研究的核心课题之一， 融合了图像处理、 模式识别、人工智能、自动控制、计算机等众多领域的先进技术，在军事制导、 视觉导航、视频监控、智能交通、医疗诊断、工业产品检测等方面有着重要的实 用价值和广阔的发展前景。 1、国内外研究现状 运动目标检测 运动目标检测是指从序列图像中将运动的前景目标从背景图像中提取出来。 根据运动目标与摄像机之间的关系， 运动目标检测分为静态背景下的运动目标检 测和动态背景下的运动目标检测。 静态背景下的运动目标检测是指摄像机在整个 监视过程中不发生移动； 动态背景下的运动目标检测是指摄像机在监视过程中发 生了移动，如平动、旋转或多自由度运动等。 静态背景 静态背景下的运动目标检测方法主要有以下几种： （1）背景差分法 背景差分法是目前最常用的一种目标检测方法， 其基本思想就是首先获得一个 背景模型，然后将当前帧与背景模型相减，如果像素差值大于某一阈值，则判断 此像素属于运动目标，否则属于背景图像。利用当前图像与背景图像的差分来检 测运动区域，一般能够提供比较完整的特征数据，但对于动态场景的变化，如光 照和外来无关事件的干扰等特别敏感。 很多研究人员目前都致力于开发不同的背 景模型，以减少动态场景变化对运动目标检测的影响。背景模型的建立与更新、 阴影的去除等对跟踪结果的好坏至关重要。 背景差分法的实现简单，在固定背景下能够完整地精确、快速地分割出运动 对象。不足之处是易受环境光线变化的影响，需要加入背景图像更新机制，且只 对背景已知的运动对象检测比较有效， 不适用于摄像头运动或者背景灰度变化很 大的情况。 （2）帧间差分法 帧间差分法是在连续的图像序列中两个或三个相邻帧间， 采用基于像素的时 间差分并阈值化来提取图像中的运动区域。 帧间差分法对动态环境具有较强的自 适应性，但一般不能完全提取出所有相关的特征像素点，在运动实体内部容易产 生空洞现象。因此在相邻帧间差分法的基础上提出了对称差分法，它是对图像序 列中每连续三帧图像进行对称差分，检测出目标的运动范围，同时利用上一帧分 割出来的模板对检测出来的目标运动范围进行修正， 从而能较好地检测出中间帧 运动目标的形状轮廓。 帧间差分法非常适合于动态变化的环境，因为它只对运动物体敏感。实际上 它只检测相对运动的物体，而且因两幅图像的时间间隔较短，差分图像受光线 变化影响小，检测有效而稳定。该算法简单、速度快，已得到广泛应用。虽然该 方法不能够完整地分割运动对象，只能检测出物体运动变化的区域，但所检测出 的物体运动信息仍可用于进一步的目标分割。 （3）光流法 光流法就充分的利用了图像自身所携带的信息。在空间中,运动可以用运动 场描述,而在一个图像平面上,物体的运动往往是通过图像序列中图像灰度分布 的不同来体现,从而使空间中的运动场转移到图像上就表示为光流场。所谓光流 是指空间中物体被观测面上的像素点运动产生的瞬时速度场， 包含了物体表面结 构和动态行为等重要信息。 基于光流法的运动目标检测采用了运动目标随时间变 化的光流特性，由于光流不仅包含了被观测物体的运动信息，还携带了物体运动 和景物三位结构的丰富信息。 在比较理想的情况下,它能够检测独立运动的对象, 不需要预先知道场景的任何信息,可以很精确地计算出运动物体的速度,并且可 用于动态场景的情况。 但是大多数光流方法的计算相当复杂,对硬件要求比较高, 不适于实时处理,而且对噪声比较敏感,抗噪性差。并且由于遮挡、多光源、透明 性及噪声等原因，使得光流场基本方程——灰度守恒的假设条件无法满足，不能 正确求出光流场，计算方也相当复杂，计算量巨大，不能满足实时的要求。 动态背景 动态背景下的运动目标检测由于存在着目标与摄像机之间复杂的相对运动， 检测方法要比静态背景下的运动目标检测方法复杂。常用的检测方法有匹配法、 光流法以及全局运动估计法等。 2、运动目标跟踪 运动目标跟踪是确定同一物体在图像序列的不同帧中的位置的过程。 近年来 出现了大批运动目标跟踪方法，许多文献对这些方法进行了分类介绍，可将目标 跟踪方法分为四类：基于区域的跟踪、基于特征的跟踪、基于活动轮廓的跟踪、 基于模型的跟踪，这种分类方法概括了目前大多数跟踪方法，下面用这种分类方 法对目前的跟踪方法进行概括介绍。 (1)基于区域的跟踪 基于区域的跟踪方法基本思想是： 首先通过图像分割或预先人为确定提取包 含目标区域的模板，并设定一个相似性度量，然后在序列图像中搜索目标，把度 量取极值时对应的区域作为对应帧中的目标区域。 由于提取的目标模板包含了较 完整的目标信息，该方法在目标未被遮挡时，跟踪精度非常高，跟踪非常稳定， 但通常比较耗时，特别是当目标区域较大时，因此一般应用于跟踪较小的目标或 对比度较差的目标。该方法还可以和多种预测算法结合使用，如卡尔曼预测、粒 子预测等，以估计每帧图像中目标的位置。近年来，对基于区域的跟踪方法关注 较多的是如何处理运动目标姿态变化引起的模板变化时的情况以及目标被严重 遮挡时的情况。 (2)基于特征的跟踪 基于特征的跟踪方法基本思想是：首先提取目标的某个或某些局部特征，然 后利用某种匹配算法在图像序列中进行特征匹配，从而实现对目标的跟踪。该方 法的优点是即使目标部分被遮挡，只要还有一部分特征可以被看到，就可以完成 跟踪任务，另外，该方法还可与卡尔曼滤波器结合使用，实时性较好，因此常用 于复杂场景下对运动目标的实时、 鲁棒跟踪。 用于跟踪的特征很多， 如角点边缘、 形状、纹理、颜色等，如何从众多的特征中选取最具区分性、最稳定的特征是基 于特征的跟踪方法的关键和难点所在。 (3)基于活动轮廓的跟踪 基于活动轮廓的跟踪方法基本思想是：利用封闭的曲线轮廓表达运动目标， 结合图像特征、曲线轮廓构造能量函数，通过求解极小化能量实现曲线轮廓的自 动连续更新，从而实现对目标的跟踪。自Kass在1987年提出Snake模型以来，基 于活动轮廓的方法就开始广泛应用于目标跟踪领域。相对于基于区域的跟踪方 法，轮廓表达有减少复杂度的优点，而且在目标被部分遮挡的情况下也能连续的 进行跟踪，但是该方法的跟踪结果受初始化影响较大，对噪声也较为敏感。 (4)基于模型的跟踪 基于模型的跟踪方法基本思想是： 首先通过一定的先验知识对所跟踪目标建 立模型，然后通过匹配跟踪目标，并进行模型的实时更新。通常利用测量、CAD 工具和计算机视觉技术建立模型。主要有三种形式的模型，即线图模型、二维轮 廓模型和三维立体模型口61，应用较多的是运动目标的三维立体模型，尤其是对 刚体目标如汽车的跟踪。该方法的优点是可以精确分析目标的运动轨迹，即使在 目标姿态变化和部分遮挡的情况下也能够可靠的跟踪， 但跟踪精度取决于模型的 精度，而在现实生活中要获得所有运动目标的精确模型是非常困难的。 目标检测算法，至今已提出了数千种各种类型的算法，而且每年都有上百篇相 关的研究论文或报告发表。尽管人们在目标检测或图像分割等方面做了许多研 究，现己提出的分割算法大都是针对具体问题的，并没有一种适合于所有情况的 通用算法。 目前， 比较经典的运动目标检测算法有： 双帧差分法、 三帧差分法(对 称差分法)、背景差法、光流法等方法，这些方法之间并不是完全独立，而是可 以相互交融的。 目标跟踪的主要目的就是要建立目标运动的时域模型， 其算法的优劣直接影响 着运动目标跟踪的稳定性和精确度， 虽然对运动目标跟踪理论的研究已经进行了 很多年，但至今它仍然是计算机视觉等领域的研究热点问题之一。研究一种鲁棒 性好、精确、高性能的运动目标跟踪方法依然是该研究领域所面临的一个巨大挑 战。基于此目的，系统必须对每个独立的目标进行持续的跟踪。为了实现对复杂 环境中运动目标快速、稳定的跟踪，人们提出了众多算法，但先前的许多算法都 是针对刚体目标，或是将形变较小的非刚体近似为刚体目标进行跟踪，因而这些 算法难以实现对形状变化较大的非刚体目标的正确跟踪。 根据跟踪算法所用的预 测技术来划分，目前主要的跟踪算法有：基于均值漂移的方法、基于遗传算法的 方法、基于Kalman滤波器的方法、基于Monto Carlo的方法以及多假设跟踪的方 法等。 运动检测与目标跟踪算法模块 运动检测与目标跟踪算法模块 与目标跟踪 一、运动检测算法 1.算法效果 算法效果总体来说，对比度高的视频检测效果要优于对比度低的视频。 算法可以比较好地去除目标周围的浅影子，浅影的去除率在 80%以上。去影后目标的 完整性可以得到较好的保持，在 80%以上。在对比度比较高的环境中可以准确地识别较大 的滞留物或盗移物。 从对目标的检测率上来说，对小目标较难进行检测。一般目标小于 40 个像素就会被漏 掉。对于对比度不高的目标会检测不完整。总体上来说，算法在对比度较高的环境中漏检率 都较低，在 以下，在对比度不高或有小目标的场景下漏检率在 6%以下。 精细运动检测的目的是在较理想的环境下尽量精确地提取目标的轮廓和区域， 以供高层 进行应用。同时在分离距离较近目标和进行其它信息的进一步判断也具有一定的优势。 反映算法优缺点的详细效果如下所示： 去影子和完整性 效果好 公司内视频 左边的为去影前，右边的 为去影后的结果，可以看出在 完整 性和去影率上 都有所 突 出。 这两个视频的共周特点 城市交通 是，影子都是浅影子，视频噪 声不太明显。目标与背景的对 比度比较高。 效果差 这两个视频的特点是影子 都是深影子。虽然影子没有去 掉，但是物体的完整性是比较 高的。主要原因就是场景的对 路口，上午 十点 比度比较高。 滞留物检测和稳定性 效果好 会议室盗移 效果好的原因，一是盗移或 滞留目标与背景对比度较大，二 是目标本身尺寸较大。 另外盗移物或滞留物在保持 各自的状态期间不能受到光照变 化或其它明显运动目标的干扰， 要不然有可能会造成判断的不稳 定。 效果差 会议室 遗留 物 大部分时间内，滞留的判断 都是较稳定的，但是在后期出现 了不稳定。主要原因是目标太小 的原故。 因此在进行滞留物判断时， 大目标，对比度较高的环境有利 于判断的稳定性和准确性。 漏检率 效果好 城市交通 在对比度高的环境下， 目标相对都较大的情况下 （大于 40 个像素） 可以很 ， 稳定的检测出目标。 在这种 条件下的漏检率通常都是 非常低的，在 以下。 效果差 行人－傍晚 和“行人”目录下 的 其 它 昏 暗 条件 下的视频 在对 比度较低的 情况 下，会造成检测结果不稳 定。漏检率较高。主要原因 是由于去影子造成的。 这种 对比度下的漏检率一般在 6%以下。 除了 对比度低是 造成 漏检的原因外， 过小的目标 也会造成漏检，一般是 40 个像素以下的目标都会被 忽略掉。 算法效率内存消耗（单位：b） .MD_ISRAM_data .MD_ISRAM_bss .MD_SDRAM_data 0x470 0x24 0x348 .MD_SDRAM_bss .MD_text 0x1a8480 0x6d40 速度 ms 运动区域占 2/3 左右时 CPU 占用率 一帧耗时 Max:57% Min: Avg: Max:23 Min: Avg:15 运动区域占 1/3 左右时 Max:45% Min: Avg:20% Max:18 Min: Avg:8 检测参数说明 检测参数说明 检测到的滞留物或盗走物的消失时间目前分别设定在 200 帧和 100 帧， 可以通过参数来 自行调整。 目前目标与背景的差异是根据局部光照强度所决定的， 范围在 4 个像素值以上。 目前参 数设置要求目标大小要在 20 个像素以上才能被检测到，可以通过参数来自行调整。 目标阴影的去除能力是可以调整的， 目前的参数设置可以去除大部分的浅影子和较小的 光照变化。 适用环境推荐光照条件较好（具有一定的对比度）的室内环境或室外环境。不易用它去检测过小的目 标，比如小于 40 个像素的目标。室外环境不易太复杂。输出目标为精细轮廓目标，可以为 后面高层应用提供良好的信息。 二、目标跟踪 稳定运行环境要求此版本跟踪算法与运动检测算法紧密结合， 对相机的架设和视频的背景环境和运动目标 数量运动方式有一定要求： 背景要求： 由于运动跟踪是基于运动检测的结果进行的， 所以对背景的要求和运动检测一样， 背景要求： 运动目标相对于背景要有一定反差。 运动目标：由于运动检测中，对较小的目标可能过滤掉。所以运动目标的大小要符合运动检 运动目标： 测的要求。运动目标的速度不能太大，要保证前后帧运动目标的重合面积大于 10 个像素。此阈值可修改(建议不要随意修改，过小，可能把碎片当成原目标分 裂出来的小目标，过大，可能失去跟踪。当然可试着调节以适应不同场景)。该 算法对由于运动检测在地面上产生的碎片抗干扰性比较差， 运动目标和碎片相遇 时，容易发生融合又分离的现象，造成轨迹混乱。消失目标和新生目标很容易当 成同一目标处理，所以可能出现一个新目标继承新生目标的轨迹。 运动方式： 运动目标的最大数量由外部设定。 但运动跟踪对运动目标比较稀疏的场景效果比 运动方式： 较好。 算法对由于运动检测在运动目标上产生的碎片有一定的抗干扰。 算法没对 物体的遮挡进行处理。对于两运动目标之间的遮挡按融合来处理。 拍摄角度： 拍摄角度：拍摄视野比较大，且最好是俯视拍摄。
怎样适量运动论文
怎样适量运动论文，青少年儿童处于生长发育阶段，运动可以很好地帮助我们锻炼身体，坚持运动还有可能长高，在运动中保护好我们的关节才不容易受伤，以下分享怎样适量运动论文。
当今社会经济发展迅速，人们的生活节奏越来越快。在这种情况下，社会成员的身心负担逐渐加重，闲暇时间越来越少，以至于绝大部分社会成员没有时间和精力去参加体育锻炼，伴随而来的是各种“现代文明病”，比如肥胖症、心脑血管疾病等慢性病。而极少部分参加体育锻炼的人们也基本处于盲目的状态，没有科学的、有效的增强体质锻炼方法，容易造成各种运动损伤。
一、体育锻炼的概念
运动生理学角度：人们有意识、有目的、有计划地消耗体能的身体活动，即加强机体的异化作用，使得恢复过程的同化作用增强，机体的物质储备水平提高，从而使机体向更完善的方向转化的过程称为体育锻炼。Caspersen等人认为身体活动的概念至少包括三个要素，即：由骨骼肌产生的身体位移、引起能量由低向高变化的消耗、对体质有积极影响。运动训练学角度：人们通过适当的强度的身体活动以及运动负荷对机体新陈代谢过程的一种刺激。它能引起组织系统发生兴奋，加剧物质代谢和能量转换，造成代谢的不平衡，并且经过一段时间的适当休息后，机体出现超量恢复的现象称为体育锻炼。卢元镇教授认为体育锻炼，即身体锻炼，是指运用各种身体练习和方法，并结合自然力和卫生因素以发展身体增进体质调节精神丰富文化生活为目的的身体活动。
二、科学体育锻炼
(一)科学参加体育锻炼的原则
赵厚亚认为：要使体育锻炼达到身心健康的目的，锻炼者应遵循如下基本原则，即有益健康原则、循序渐进原则、持之以恒原则、全面锻炼原则、因人制宜原则[3]。何雪竹谈到科学的体育锻炼应注意从实际出发、保持经常性、循序渐进、全面性以及安全性这几个方面。
(二)科学参加体育锻炼的心理学基础
运动心理学，是关于运动员在运动训练和竞赛过程中，心里变化规律的基本理论。它是开发运动员心理能力，启发他们深刻理解做人和竞技真谛的重要理论依据。这个理论同样适用于大众体育锻炼，实际上，对于许多人来说“体育锻炼”这个词似乎还是一个陌生或可怕的词，因为他们从来都没有想过要锻炼，或者锻炼身体是一件被动的事情。事实上，当我们遇到超负荷的工作倍感压力时，体育锻炼通常是我们缓减压力的最有力的方式和方法。当我们生活上和感情方面不顺心时，体育锻炼同样是可以转移我们的注意力，调整情绪的良方益药。
(三)科学参加体育锻炼的社会学基础
体育社会学是研究运动的个体与群体、个体与社会之间的关系及其行为变化规律的学科。所以，要科学的参加体育锻炼首先需要改善群体结构，放大系统功能，人个体和自己的社交网络以及各种体育锻炼场地和器材构成一个小的社会系统，在这个系统中，任何一个要素都不可忽视。个体应该根据自身年龄、性别、体育锻炼需求等不同要素选择适合自身的锻炼项目和方法；而个体的社交网络当中，自己的朋友喜欢健身的的话，同样会带动自己一起参加锻炼；如果有专业的社会体育指导员进行指导，就能更加轻松的实现科学的体育锻炼
大学生进行体育锻炼的对策论文篇一：《浅谈如何吸引学生正确参加阳光体育运动》
社会在不断地发展，人民的物质生活水平在快速提高，在物质文明飞速发展的今天，中小学生的身体素质却出现了问题。一个民族的生命力是否旺盛，也体现在广大的少年儿童身上。他们是祖国未来的希望，他们的身心是否健康、他们的体魄是否强健、他们的意志是否坚强直接关系到我们中华民族的未来，而我国现在中小学生的体质状况却令人堪忧。“阳光体育”就是让青少年儿童更加阳光的参加学校的各种体育活动，为树立学生的终身体育思想打下坚实的基础。它对于对青少年的思想品德、智力发育都有不可替代的重要作用。
国家体育总局、教育部等部门在2006年联合进行了一次国民体质检测，结果表明我国中小学学生的肥胖率在持续增高，城镇儿童的超重率达到了，成为影响学生营养健康状况的第一大因素。除了肥胖率，视力不良率也有所上升，小学生，初中生，高中生，大学生为。其中视力不良的初中生成为各学段中涨幅最大的学生群体。我国青少年学生、儿童的近视率已居世界第二位;。而少年儿童各种身体素质如速度、爆发力、力量、耐力和身体机能的水平却在不断下降。
我国学生各年龄组体质健康不容乐观的状况引起了国家的高度关注。为此，教育部、国家体育总局和共青团中央于2007年4月29日联合发出通知，号召在全国开展学生“全国亿万学生阳光体育运动”。
通过查阅大量有关少年儿童的生理特点等方面的文献资料和观察学生在体育活动中的表现，从相关的角度来探讨如何科学、正确的来指导少年儿童在阳光体育运动中的活动，并确定学生对阳光体育运动中比较感兴趣的活动内容及对学生体质的影响。
一、吸引学生走向操场。
全国亿万青少年阳光体育运动，就是吸引广大青少年学生走向操场、走进大自然、走到阳光下，积极参加体育锻炼，掀起群众性体育锻炼热潮。全国亿万青少年阳光体育活动力争用三年的时间使85%的学生按照学生体质健康标准，每天锻炼一小时，掌握至少两项体育技能。
身体素质是运动能力的基础，良好的身体素质基础是提高运动技能的前提。少年儿童处于这个长身体、增素质的关键期与敏感期的特殊生理阶段，在这个阶段中能否打下良好的素质基础，对于少年儿童的健康成长，会产生极为重要的影响。
课余体育是指学生在课余时间里，运用各种身体练习和多种方法，以发展身体、增进健康、提高运动技术水平和丰富课余文化生活为目而进行的多种形式内容的体育教育活动。阳光体育运动就是课余体育的一种形式，也是学校课外教育的组成部分，是实施素质教育的一种内容和手段。课余体育也是实现学校体育目标的重要途径，是少年儿童健身活动基本形式，具有突出的特点、多元化的功能以及灵活多样的组织形式。与体育课相互配合，共同完成学校体育的任务。
二、与体育课教学相结合，形成一个有机的整体。
体育课作为实现现代学校体育目的的重要途径之一，固然十分重要，但是体育课时间有限，每周不过2—3学时，远远不能满足学生体育活动的需求，体育课还不能独立实现学校体育的目的。因此，体育课必须与课余体育相互配合，而阳光体育运动又是课余体育的一种重要形式，可以与体育课相互配合，形成一个有机的整体，来共同实现学校体育的目的，促进学生的体质健康发展。
在学校中广泛开展少年儿童阳光体育运动，是增进学生身心健康的需要，是贯彻全民健身计划的要求和实现全民健身的重要目标之一。阳光体育运动组织形式多样化、内容丰富多彩，为能在青少年儿童中广泛开展提供了最基本、最便利的组织形式。
三、开展内容丰富、形式多样的活动。
阳光体育运动的内容丰富多彩，远远超过了体育教学大纲所规定的内容，从娱乐性活动、健身性活动到竞技性运动项目等，无所不包。而它的组织形式也非常的多样化，可以个人活动、小组活动、班级活动，也可以年级甚至全校的方式进行，还可以共同兴趣小组、各种学生社团等组织形式开展阳光体育运动。
四、强调规范性与自主性。
阳光体育运动中的某些活动形式是学生必须参加的，如：早操、课间操等，属于强迫性体育活动，它对于统一确保学生的身心发展和体育教育具有规定性的作用。但是阳光体育运动中的绝大多数活动形式是属于学生自愿参加的乐趣性很强的自主性活动，学生可以根据兴趣来选择。
五、强调的学生主体性和教师的辅助性。
学生在课余体育中较少收到体育课堂那样的限制，活动自选，发自内心，倾情投入，展现自我。教师只是起到一个指导咨询的辅助性作用，为学生提供了一个充分展示才能，表现兴趣，发挥自己在体育活动中的积极性、主动性和创造性的良好机会。有利于培养学生的运动才能、组织才能和创造才能，并且使学生主体地位和作用得到充分的体现和发挥。
六、选用正确的运动方法，增强学生体质。
选择的活动方式要充分考虑青少年的年龄、个性、特征，灵活多样、富有趣味性地进行运动，这样才能够积极调动他们的主动性和自觉性，使他们乐在其中，轻松愉快地自觉进行锻炼。
青少年的身体比成年人要小，但绝对不是成年人身体的缩版，因为青少年在机能方面跟成年人相比较而言，还未完全发育成熟，两者具有质的差别。生长发育是从微小量变到根本质变的复杂过程，是在体积增大的过程中，完成结构和机能的分化和成熟[2]。青少年正处于青春发育期，在此阶段会出现第二个生长发育突增期，对处于这个特殊生理阶段的青少年儿童进行运动指导的时候，一定要特别注意以下方面：
(1)骨骼
青少年儿童的椎骨尚未完全骨化，髋骨是由髂骨、坐骨和耻骨以软骨连接起来，到15~16岁才愈合，股骨还存在骺软骨，承受压力的能力比成年人差，维持足弓的肌肉和韧带也较弱，因此在进行力量的练习时，一般在10岁以前不宜进行负重练习，可采用抗体重的一些练习，如徒手跑、跳等。12~13岁之间可增加一些抗阻力(如拉橡皮筋)或哑铃等的力量练习。15岁以后，才可进行较大重量的力量练习，并应以动力性练习为主。且青少年的骨骼骨化未完成，易变形，脊柱的生理弯曲较成人弱，缓冲作用比成人弱，故不宜在坚硬的地面上反复进行跑跳等练习。
(2)肌肉
12~15岁，青少年儿童的肌肉体积和力量增长速度加快，这一年龄阶段的少年，可采用一些阻力和较轻的负重练习来发展肌肉力量。15~18岁，肌肉体积和力量增长的速度最快，在练习中，可以增加阻力或负重，以有效地发展肌肉力量。但对儿童来说，由于肌肉的纤维较细，肌纤维的张力小，加上支配肌肉的神经中枢的兴奋强度和维持高度兴奋的时间比成人差，对持久而紧张的肌肉收缩更容易疲劳。因此，对他们应采用动力性的力量练习，最好采用动静结合的方法。
(3)营养
青少年儿童处于生长发育阶段，体育锻炼会消耗较多的能量，因此，要特别注意营养物质的补充，营养对少年生长发育无论在形态、机能和智力方面都会产生一时性和永久性的影响。
(4)心血管
一般青少年对强度较大且持续时间较短的运动，如60米、100米和200米跑，各种活动性游戏，徒手操及哑铃等力量性练习有一定程度的适应。而对一些长时间紧张性运动、重量过大的力量性练习及对身体消耗过大的耐力性练习等，则不宜过多采用。在安排青少年的运动负荷时，练习的强度可以稍大一些，但间歇次数应多，密度不应太大。13~14岁以后，心血管机能逐渐接近成人水平，可以承受更大的运动负荷，但也要注意循序渐进和区别对待。
(5)神经系统
青少年儿童活泼好动，注意力不易集中，做动作时不协调、不准确，易出现多余动作，建立条件反射快，消退的快，重新恢复也快。年龄越小，皮质抑制过程越弱，而且不完善，分化能力也就差。根据其神经中枢的发育特点，在教学与锻炼中应注意下列问题：a、在活动过程中要加强对青少年儿童意志品质的培养和组织纪律的思想教育，严格要求学生;b、在教授各种活动内容时可多采用直观形象教学方法，如示范动作、模型等，多用简单易懂和比较生动形象的语言或口诀等形式的讲解，年龄越小的学生越应该引起对直观教学法的重视;c、在活动过程中要注意安排短暂的休息，使学生的情绪饱满，精力旺盛，不易疲劳;d、活动的内容要生动活泼和多样化，中间可穿插游戏和竞赛，避免单调、重复;e、青春期神经系统受内分泌腺活动的影响，会使稳定性暂时下降，表现出动作不协调，少女更为明显，应注意区别对待。
在少年儿童进行体育运动时要注意特殊生理阶段的身体特征，根据青少年儿童的营养、骨骼、肌肉、心血管和神经系统等方面不同的注意事项和要求，合理的选择运动内容。结合少年儿童的身体素质特征，选择合理、正确的运动方法，并结合丰富的内容和多样化的形式，不但吸引了学生走向操场、走向健康，更有效的提高了少年儿童对阳光体育运动的兴趣，增强了体质，使学生有了更加广阔的发展空间。
大学生进行体育锻炼的对策论文篇二：《试谈如何开展科学的课外体育锻炼》
课外活动是学校在教学计划和教学课标外，对学生进行的多种多样的有计划、有组织的教育活动，当然也有学生自发组织的课外活动。它是实现教育目的的重要途径之一，在促进学生德、智、体、美、劳全面发展，合理安排学生的课外生活方面，起着巨大的作用。课外体育活动是学生课外活动的一个重要方面，是体育课的延伸和补充，是确保学生每天有一小时体育活动的有力保证，是丰富学生生活、发展学生个性的最好空间和手段，也是培养学生终身体育健身习惯的好途径。在教育系统越来越完善的背景下，如何科学地开展课外体育锻炼已受到社会的重视。 体育锻炼的目的是增进体质健康，但要想科学地安排体育锻炼，提高锻炼效果，避免伤病事故，就必须遵循一些基本原则; 同时还要注意体育锻炼的最佳时间及正确的体育项目。
要做到科学的课外锻炼所需遵循的原则如下：
1、自觉性原则
自觉性原则是课外体育活动的优点之一。兴趣是最好的老师，的确是这样的，有了兴趣就有了目的，同时也增强了自觉性。这样才能自觉积极地投身于锻炼活动，要求明确“生命在于运动”的科学道理，同时锻炼过程中务必做到意念专一，抛出一切杂念。
2、适量性原则
适量性原则主要是指锻炼要有适当的生理负荷，并在渐进的基础上有节奏地加大，并应随着人体机能的变化而变化。而在上体育课时，则出现了“体质好的吃不饱，体质差的吃不了”的现象，课外体育活动的锻炼就能明显的克服这一现象，但在运用实施中也应该注意两点：第一，通过锻炼中的生理测定和锻炼后的自我感觉，做到勤而行。第二要根据实际情况，统筹安排运动负荷量、强度和间隔。
3、针对性原则
针对性原则主要是指锻炼必须根据学生的不同情况，针对进行，不要千篇一律，强行统一。这一点正合乎了学生在课外体育活动中的特点。学到了自己想学喜欢学的内容。同时这也是课标内容设计不到的，也是上课教学所达不到的。但在锻炼中应注意以下两点：第一认真制订锻炼计划，严格执行，适时调整。第二最好的锻炼形式是独自锻炼，能够切合个人的实际情况，若参加集体项目的活动，则应注意自我调节。
人们适应的锻炼时间各有不同，有的人喜欢清晨进行晨跑、太极等活动，有人喜欢晚饭后散步跳舞，我认为对于学生来讲，最重要、效果最好的锻炼时间是下午的上完课后左右。环保专家研究证明，下午的'空气质量较清晨好。人体经过一天的学习、工作后，无论在生理和心理能力上都进入到了最佳状态，适合进行负荷较大的体育运动。在这一时间段运动会大大提高锻炼效果。
对于体育项目的选择有许许多多，人们的兴趣也各不相同，我们可以选择自己所喜爱的，这样可以确保运动的时间与效率。另外，根据自身情况有针对性的选择也很关键，有助于我们弥补不足，完善身体条件。例如臂力不足的可以练习哑铃，打打羽毛球排球等等。
开展科学的课外体育锻炼，塑造健康青春的体魄是当代大学生不可忽视的任务，在认真学习理论知识的同时，我们一定要进行体格的加强，做一个由内到外都充满魄力的人。
一、有氧运动和无氧运动
为增进健康的运动主要是指有氧运动，因此先说一下什么是有氧运动。人体的运动是需要能量的，如果能量来自细胞的有氧代谢（氧化反应），就是有氧运动。若能量主要来自无氧酵解，称为无氧运动。
有氧运动主要指运动时间较长，心肺能得到充分刺激的运动，如步行、慢跑、游泳、骑自行车等。它们能够增进心肺功能，增加血流量，使更多的血管开放，身体组织得到更多的营养和氧气，从而有利于身体健康。根据笔者在“适当体力劳动能增进健康”（《天津老科协》总第2期）一文所述，适量的体力劳动同样有利于健康。因此，这里的有氧运动除体育运动以外，还应包括有氧体力劳动等。
二、用靶心率作为适量运动的标准
有氧运动是否适量，最常用的方法是用靶心率衡量，即运动时心率能够基本达到靶心率，作为适量运动的标准。
靶心率有两种计算方法：
1、先算出最大心率，即220减去年龄所得数值。最大心率乘上一个百分数就是靶心率。这个百分数不同文献上用的不完全一致，有的是70～85%，有的是60～70%，还有的用60～85%等。若选用最后一种比率，一个60岁的人的靶心率是：
（220－60）×（60%～85%）＝96～136（次／每分钟）
具体选用多少作为自己的靶心率，要根据身体状态和随序渐进的原则来确定。
2、用170减去年龄作为靶心率。仍用上面60岁老人为例，即是：
170－60＝110（次／每分钟）
靶心率虽然考虑了年龄因素，但它反应的主要是运动强度。作为适量运动的标准，不可缺少的内容还应该包括运动量或运动时间。因此在用靶心率作标准时，还要附加上每次不应少于20分钟、最好是30～60分钟，每周锻炼3～5次等内容。
三、自我感觉也是掌握活动强度和活动量的重要方法
活动中有轻度呼吸急促、有点心跳、周身有点发热、小汗、面色微红，这表明活动适量。若有明显的气短、心慌、头晕、大汗淋淋、疲惫不堪，说明活动超限。如果在活动中始终保持“面不改色心不跳”，心跳次数与靶心率相差甚远，则在同样的活动时间内，与达到靶心率标准的活动相比，锻炼效果相差甚远。
后发症状也是衡量活动量是否适宜的尺度。活动后可以有轻度的周身不适、肌肉酸痛、疲倦等感觉，休息后很快能消失，说明活动适量。若上述症状很明显，感到疲惫不堪、肌肉酸痛，而且一两天都不消失，说明在细胞和血液中的代谢产物堆积过多，这是运动时伴随较多的无氧运动的表现，要适当减少活动量。
显然，上述自我感觉也主要是针对一次或一天的活动而言的。为了养生和增强体质，必须坚持经常活动。
四、用“代谢当量小时”总数作为一天活动量的度量
人在休息或活动时的代谢当量（MET）是多少，就是此时身体消耗的能量是基础代谢的多少倍。不少书中都用MET表示活动强度，自然可以用MET乘以进行此项活动的时间（以小时计）表示活动量，即用“代谢当量小时”（这里用MET-h表示）代表活动量。于是笔者提出使用一天内的MET-h总和来表示总的活动量（这里的MET-h不同于国外学者只计算跑步，打球等运动的小时代谢当量），用它作为一种判断活动是否适量的新方法。这里的MET-h总和中可以包括休息、聊天等MET基本是1活动，也可以不包括这些活动。从简便的角度，不包括更好一些。
比如，擦地板或者以每小时4公里的速度散步，MET是3，进行了2小时，则MET-h就是：3×2＝6；骑自行车（13km／h）的MET是4～5，骑1小时的MET-h是4～5；篮球赛的MET大约是9，打了40分钟，MET-h为6；……。常见活动、运动、劳动的代谢当量可以在“医学常用数据手册”等书中查到，因此就不难算出一天总的MET-h。
一天的MET-h总数多少为最佳？每个人的年龄、性别、体重、体质、生活习惯等情况千差万别。而且，书中给出的MET一般是一个参考值范围，不同的书上也不完全一样。因此一天的MET-h最佳总数不会是所有人都一样，而且也不应当是一个很精确的数，要根据自己的实际情况提出一个参考值范围。甚至可以不制订每天的数值，而用每周的最佳MET-h总数作为参考值。
使用这种方法注意要把买菜、做饭、洗衣服、种花、散步等平常不认为是运动的、所有MET大于1的活动都要算进去。另外还要注意，要选择适合自己的活动项目和活动的多样性：包括老年人不宜做太激烈（MET数值很大）的运动，活动种类要多样，激烈程度要多样，尽量使身体各部位都能得到锻炼等内容。
这种方法既包括了比较激烈的活动，也包括了比较温和的活动，因此在适用人群和包含的活动种类上，都比靶心率方法更广。不仅健康人群可以使用，只要能活动的病人也能使用。另外，从它的原理可知，MET-h总数与身体消耗能量成正比，因此这种方法很适合为糖尿病人和进行减肥的人员制定运动处方。
运动营养与健康论文 发布时间：2007-7-11 11:46:52 一直以来，健美运动员有着世界上最可塑的身材，在日常生活中，他们可以挺括地穿起衣服在街上抖擞地穿行；在比赛场上，他们能够以各种不同的造型展现肌肉的维度和韧度。而在这样从现实走向舞台，再从舞台走向现实的往复过程之中，他们成为运动世界中，最注意自己的膳食和营养的一族。这已被各方人士所注意，其中包括健美运动的亲历亲为者、健美运动管理者以及健美领域的科研专家。而随着运动员参与人数的日益增多，和运动员自身素质纷纷提高所带来的竞争的日益加剧，健美运动员在注意运动营养补充的过程中，把握及时有效合理的营养监控，越来越成为在竞技比赛中取胜和在日常锻炼中成为重要焦点明星的一个关键筹码。体育新课程@版权所有@ 5月27日至30日，2004年全国健美锦标赛暨健身先生、健身小姐大赛在乌鲁木齐举行，这是我国健美比赛有史以来规模最大的一次，来自北京、上海、天津、辽宁、山东、广东以及解放军等共50多支代表队的600多名参赛选手在3天的比赛中争夺了24块金牌。在这次不乏全国健美健身比赛和亚洲健美锦标赛的冠、亚军选手参与的比赛中，记者对目前我国健美领域的运动营养监控有了一个全面的认识。体育新课程@版权所有@体育新课程@版权所有@ 从皮脂钳到人体成分分析仪体育新课程@版权所有@ 5月26日是运动员赛前测量身高和体重以及皮脂状况的日子。数百名运动员兴致勃勃地按照惯常步骤先是测量体重，然后测量身高，而后站在一块丝绒屏障前被观察皮脂状况和拍照。记者很快发现了完成这三个步骤之后的运动员此次又增加的一个步骤。体育新课程@版权所有@ 运动员们轮番走上一台小巧的机器，先后输入性别、年龄和身高，而后双手握住一对手屏，顷刻功夫，一张包括脂肪百分比、质量指数、瘦体重、肌肉、总水分、细胞内液、脂肪重量在内详细数值的身体成分分析报告被打印出来。这份在肥胖评估、身体成分和评价值等多方面都一目了然的报告，使得到它的运动员十分惊喜也十分快慰。他们告诉记者因为此项运动对身体要求的特殊性，他们一直以来都十分注意控制自己的饮食，并时刻关注着自己身体状况的变化，但是却一直没有十分便捷和科学的测试仪器帮助他们。这主要包括在日常训练中，他们对自己自身脂肪厚度、皮脂韧度的变化大多靠感觉和别人的评价来体会；而在比赛之前的测试也只是单纯地靠皮脂钳和目测来完成。体育新课程@版权所有@ 这台测试仪真有这样特别完善的功能？站在一旁安排运动员测试的康比特公司市场部经理乔莉给记者进行了一番详细的讲解。她说此次公司带来这台DX———200增强型人体体成分分析仪来给运动员进行免费的测试，就是为了巩固完善一直以来康比特在运动营养领域的一个理念：不仅仅是提供运动营养品，同时进行运动营养的合理有效监控，即完善的运动营养和后期服务体系。体育新课程@版权所有@ 同在场边的康比特西北区经理张文栋，这位毕业于北京体育大学的运动医学硕士，给记者一番更专业的解释。他说，从事专业训练的运动员，特别是力量项目及健美运动员，在采用不同的训练手段和营养恢复后，都希望使肌肉体积、重量、代谢效率得到最大限度的提高。此外在一些减控体重的运动项目中，在肌肉量得到最大增长的同时还要将脂肪减到最低限度。通过身体成分的分析，可以做到：（1）准确把握力量训练的效果，为制定训练计划提供科学依据；（2）合理地减轻和控制体重，保持最佳体能；（3）针对性采取营养恢复措施，促进肌肉合成。体育新课程@版权所有@ 这种简单的测试方式和它显而易见的实际效果，让记者一方面感慨于在健美科研领域技术的迅速发展，同时也感受到在运动营养领域，有资质的企业在提供完善的产品服务之后，随即跟上的技术服务的重要性和人性化的服务方式所带来的对行业自身和接受服务的运动本身发展的重要意义。体育新课程@版权所有@体育新课程@版权所有@ 我们需要运动营养监控体育新课程@版权所有@ 本届比赛设健美青年男子组两个级别、男子成年组八个级别、女子成年组六个级别、男子元老组两个级别、混双比赛和男、女全场冠军总决赛以及健身先生两个级别、健身小姐三个级别的比赛。在健美比赛中，还进行了男子“最佳小腿肌”、女子“最佳腹肌”、“最佳表演”、“进步最快”等特别奖评选活动，健身比赛主要进行最美形体及最佳形象、最佳风度等奖项的评选。记者跟随了大赛的自始至终，对健美和健身两项比赛各组别的运动员都有过一番交谈。体育新课程@版权所有@ 比赛前几天，不喝水，并且断盐、断油，这几乎已经成了参加健美和健身比赛的运动员一致的“规矩”。这样做是为了保持良好的肌肉分离度。看运动员在终于结束决赛之后，拿着纯净水大口灌下去的样子，突然感觉到了是否在这样一致性遵循规律的过程中，所应该具有的一些个性化运动营养选择和分时段的安排？体育新课程@版权所有@ 获得男子75公斤级健美比赛亚军的庄广友告诉记者，一般在赛前要通过训练使体内蛋白质达到70%，碳水化合物20%，脂肪10%。而获得十佳健美先生称号的一位体育院校的老师，他给自己赛前身体成分所定的标准也是这样，他说自己也知道在健身这个项目上的要求其实不用定到健美这样高的标准，但是对于如何科学把握还没有一个让自己明确的标准，因而在饮食调节，营养监控等方面都还没有跟上，这可能也是影响自己最后没有夺冠的一个主要原因。体育新课程@版权所有@ 与此同时获得健身先生冠军的上海体育学院的张文明也表示：能夺得冠军，最该感谢的是自己的教练张盛海老师，是老师的长期积累的经验来帮助他调整日常营养的摄入和及时满足身体形态对营养的要求。记者意识到不是每一个运动员都能够在有经验的教练指导下进行训练，很多只是作为日常的一种爱好，进行自发性的训练，因而在大多数健美健身运动员更多的是靠自己地体察和感觉来把握对营养的需求的状况下，其中不科学的成分也就不可避免地存在着，所以更需要有人告诉他们该怎么吃，该怎么调整训练，科学有效的仪器测试和对体成分及时地了解和监控迫在眉睫。体育新课程@版权所有@ 记者把这样的观点和担任本次比赛裁判的田里和向建华进行了一番交谈，这两位作为中国健美协会体育科研委员成员的老师也表达了自己的观点。体育新课程@版权所有@ 田里，浙江师范大学健身健美研究中心主任，中国健美协会科研委员会主任，近两年来一致致力于健美运动员体型数据库的建设，他也是此次就康比特把测试仪器带到赛场为运动员进行测试的积极倡导者。他说，健美运动员在赛前的营养控制是一个关键问题，净油、控盐、食物上尽量清淡大家都已经了然于胸；现在参赛者也逐渐意识到净油后需要一些营养补剂，这是必需的，因为只有吃营养食品，才能调整所发生的生理反应，体现到皮层少脂，展现极有轮廓的皮层清晰度，这是很经济也很快速有效的饮食模型。健美科研要有本质性导向，就目前来说，把握健美运动员体成分的现实状况将为训练带来切实有效的引导。21世纪是数据说话的时代，只有进行专业和系统性的研究，才能在帮助运动营养品的使用者提升素质，明确营养品的利弊关系，让营养品通过营养监控和后期跟踪技术服务成为对身体有效的利用模式。此次比赛之后由国家体育总局社会体育指导中心主办的健美指导员培训班就专门请了康比特运动营养专业的研究生，根据所积累的实践经验来专门讲解运动营养问题，中国健美协会科研委员会已经充分意识到了营养监控的重要性，我们不但需要运动营养品，更需要营养监控技术。体育新课程@版权所有@ 而从事健美运动20年，已出版33本健美运动书籍的山西大学体育学院教授向建华也表示：任何一名健美运动员科学地练和科学地吃，并把这二者结合起来都十分重要。如何进行运动补给，如何进行科学地饮食配比，一个前提就是了解自己的体质状况，进而是体成分，要通过仪器设备详细地量化进行监控。本次比赛过程中，在运动员餐厅，常常发现大多数运动员都只是吃蛋清，不吃蛋黄，其实健美运动员并不都需要这样，这就说明了我们的运动员现在对自己体成分的不清楚而导致的一概而论。因而用一句话来概括我们现在所需要的，那就是“给以量化，监控变化”。体育新课程@版权所有@体育新课程@版权所有@ 走入运动营养监控的新时代体育新课程@版权所有@ 1986年参加我国第一次举办的健美比赛，而今在重庆已经有了自己的5家健身城的陈静和另一个也叫陈静的女孩共同夺得了女子双人的冠军。此次比赛她是作为裁判而来。谈起自己最初从事健美运动的日子，陈静沉醉在悠远的回忆之中。她说那个时候大家刚刚接触健美，不要说运动营养，第一次上场时，还有人给自己身上涂的是棕色的鞋油，灯光打上去，身上就像一只染了色的花猫，那段让人哑然失笑的岁月已经走过，现在的中国健美运动已经在国际上有了自己的一席之地。而健美运动的运动营养也开始步入一个新的时代，现在的运动员在日益完善的营养监控和训练调节下一定会有更美好的未来。体育新课程@版权所有@ 国家体育总局社会体育指导中心业务一部主任、本次大赛仲裁委员会主任王瑞霞在总结此次比赛时，也特别指出：今后要继续加强健美领域运动营养工作，目前中国健美协会所承认并指定的运动营养品只有康比特一家。营养品对于运动员是较为重要的，今后还要加强培训，重点是营养品知识和运动营养监控的培训，让大家在了解营养品对健康、对健身作用的同时，加强对兴奋剂的认识，本次比赛已经开始对参赛运动员进行严格的兴奋剂检测，这也是国务院今年颁布《反兴奋剂条例》以来，第一次在全国大型健美比赛中进行兴奋剂检测，以后还会继续。体育新课程@版权所有@ 亚洲健美联合会副主席、国家体育总局社会体育指导中心副主任公冶民也同时表示：中国健美运动的发展，今后要在健身器材、营养品和展览与对外交流四个方面下功夫，要加强这四个方面的规范化管理。在营养品方面，规范化的管理是完善的运动营养监控的一个重要前提，目前进入中国市场的运动营养品很多，要加强市场规范。体育新课程@版权所有@ 结束了本次比赛的采访，在从乌鲁木齐回北京的飞机上，我又细细翻看着康比特为我进行体成分测定后打出的那份体成分报告，思考着自己该调整的锻炼和饮食计划，看来我们这样的普通人也开始走入营养监控的新时代，在这样的时代中我们不仅仅需要产品更需要服务
Abstract on Earth every year millions of times ranging from the size of the earthquake. May 12, 2008, took place in Wenchuan County, Sichuan Province of China magnitude 8 earthquake has caused ... ... million people died suffered heavy losses. Killed in the earthquake, some buildings collapsed was crushed to death on the spot, while others are ruins because of the difficulty of excavation, progress slowly, missed the earthquake relief "prime time" and lost their lives. Our aim is to invent a kind of rescue workers could not reach the narrow space to transport the trapped water and food items such as small-scale rescue robot, in order to win time to dig the have developed a robot using Lego models to build production equipment. NXT through the master with the power to connect components in the computer programming and finally enter the master NXT, NXT at the opening of the master Bluetooth access through mobile phones using the procedure to install Bluetooth transmission to send commands to control the the simulation test, the robot via remote control manual, in the ruins through the obstacles, arrived at the designated location, is scheduled to complete the task of transportation of goods. It works with a number of functions and features: ① road in the process, the robot's front-end wireless camera to transmit real-time traffic reports with the disaster. Relief may be based on the wireless transmission of images to come back, who was trapped on the video diagnosis by remote control, the robot will bring them food and medicines delivered to the trapped persons, search and rescue survivors.. ② to both sides of the road, dumping is not afraid to adapt to the requirements of a variety of terrain topography, to deal with complex emergency situations. ③ for the modular structure, as can any combination of a variety of forms, in accordance with the needs of the disaster to re-assemble for more rescue words: earthquake relief supplies delivered robot
n. （某个事件或场合的）录像；（指方法）录影；录像带；音乐录影；<英>录像机；视频播放软件adj. 电视的，视频的；图像的，画面的v. 录下（电视节目）；（用摄像机）拍摄
video各种解释如下：名词：磁带录像；录像磁带；录像机；电视；录像。形容词：视频的；电视的；影像的；用录像磁带的。动词：录像。磁带录像：利用磁带记录，重放图像和声音信号的技术，完成这种功能的设备称磁带录像机，简称录像机。磁带录像是机电磁的综合技术。
watch a video看录像如 Do you like watching a video?
运动目标的检测的其主要目的是 获取目标对象的运动参数（位置、速度、加速度等）及运动轨迹 ，通过进一步分析处理，实现对目标行为更高层级上的理解。 运动目标检测技术目的是 从序列图像中将变化区域从背景图像中提取出来 ，常用于视频监视、图像压缩、三维重构、异常检测等。
运动目标检测主流方法有帧差法、背景差法、光流法等。光流法源于 仿生学 思想，更贴近于直觉，大量昆虫的视觉机理便是基于光流法。 二十世纪五十年代心理学家Gibson在他的著作“The Perception of Visual World”中首次提出了以心理学实验为基础的光流法基本概念，而直到八十年代才由Horn、Kanade、Lucash和Schunck创造性地将灰度与二维速度场相联系，引入光流约束方程的算法，对光流计算做了奠基性的工作。
光流（optical flow）：由于目标对象或者摄像机的移动造成的图像对象在连续两帧图像中的移动。
通俗说，对于一个图片序列，把每张图像每个像素在连续帧之间的运动速度和方向（ 某像素点在连续两帧上的位移矢量 ）找出来就是光流场。
第t帧的时A点的位置是(x1, y1)，第t+1帧时A点位置是(x2,y2)，则像素点A的位移矢量：(ux, vy) = (x2, y2) - (x1,y1)
如何知道第t+1帧的时候A点的位置涉及到不同的光流计算方法，主要有四种：基于梯度的方法、基于匹配的方法、基于能量的方法、基于相位的方法。
光流法依赖于三个假设：
根据所形成的光流场中 二维矢量的疏密程度 ，光流法可分为稠密光流与稀疏光流。
稀疏光流只对有 明显特征的组点 （如角点）进行跟踪，计算开销小。
（1）calcOpticalFlowPyrLK 基于金字塔LK光流算法，计算某些点集的稀疏光流。 参考论文《Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature TrackerDescription of the algorithm》 （2）calcOpticalFlowFarneback 基于Gunnar Farneback 的算法计算稠密光流。 参考论文《Two-Frame Motion Estimation Based on PolynomialExpansion》 （3）CalcOpticalFlowBM 通过块匹配的方法来计算光流 （4）CalcOpticalFlowHS 基于Horn-Schunck 的算法计算稠密光流。 参考论文《Determining Optical Flow》 （5）calcOpticalFlowSF 论文《SimpleFlow: A Non-iterative, Sublinear Optical FlowAlgo》的实现
数字图像处理方面了解的了。
运动目标检测与跟踪算法研究 视觉是人类感知自身周围复杂环境最直接有效的手段之一， 而在现实生活中 大量有意义的视觉信息都包含在运动中，人眼对运动的物体和目标也更敏感，能 够快速的发现运动目标， 并对目标的运动轨迹进行预测和描绘。 随着计算机技术、 通信技术、图像处理技术的不断发展，计算机视觉己成为目前的热点研究问题之 一。 而运动目标检测与跟踪是计算机视觉研究的核心课题之一， 融合了图像处理、 模式识别、人工智能、自动控制、计算机等众多领域的先进技术，在军事制导、 视觉导航、视频监控、智能交通、医疗诊断、工业产品检测等方面有着重要的实 用价值和广阔的发展前景。 1、国内外研究现状 运动目标检测 运动目标检测是指从序列图像中将运动的前景目标从背景图像中提取出来。 根据运动目标与摄像机之间的关系， 运动目标检测分为静态背景下的运动目标检 测和动态背景下的运动目标检测。 静态背景下的运动目标检测是指摄像机在整个 监视过程中不发生移动； 动态背景下的运动目标检测是指摄像机在监视过程中发 生了移动，如平动、旋转或多自由度运动等。 静态背景 静态背景下的运动目标检测方法主要有以下几种： （1）背景差分法 背景差分法是目前最常用的一种目标检测方法， 其基本思想就是首先获得一个 背景模型，然后将当前帧与背景模型相减，如果像素差值大于某一阈值，则判断 此像素属于运动目标，否则属于背景图像。利用当前图像与背景图像的差分来检 测运动区域，一般能够提供比较完整的特征数据，但对于动态场景的变化，如光 照和外来无关事件的干扰等特别敏感。 很多研究人员目前都致力于开发不同的背 景模型，以减少动态场景变化对运动目标检测的影响。背景模型的建立与更新、 阴影的去除等对跟踪结果的好坏至关重要。 背景差分法的实现简单，在固定背景下能够完整地精确、快速地分割出运动 对象。不足之处是易受环境光线变化的影响，需要加入背景图像更新机制，且只 对背景已知的运动对象检测比较有效， 不适用于摄像头运动或者背景灰度变化很 大的情况。 （2）帧间差分法 帧间差分法是在连续的图像序列中两个或三个相邻帧间， 采用基于像素的时 间差分并阈值化来提取图像中的运动区域。 帧间差分法对动态环境具有较强的自 适应性，但一般不能完全提取出所有相关的特征像素点，在运动实体内部容易产 生空洞现象。因此在相邻帧间差分法的基础上提出了对称差分法，它是对图像序 列中每连续三帧图像进行对称差分，检测出目标的运动范围，同时利用上一帧分 割出来的模板对检测出来的目标运动范围进行修正， 从而能较好地检测出中间帧 运动目标的形状轮廓。 帧间差分法非常适合于动态变化的环境，因为它只对运动物体敏感。实际上 它只检测相对运动的物体，而且因两幅图像的时间间隔较短，差分图像受光线 变化影响小，检测有效而稳定。该算法简单、速度快，已得到广泛应用。虽然该 方法不能够完整地分割运动对象，只能检测出物体运动变化的区域，但所检测出 的物体运动信息仍可用于进一步的目标分割。 （3）光流法 光流法就充分的利用了图像自身所携带的信息。在空间中,运动可以用运动 场描述,而在一个图像平面上,物体的运动往往是通过图像序列中图像灰度分布 的不同来体现,从而使空间中的运动场转移到图像上就表示为光流场。所谓光流 是指空间中物体被观测面上的像素点运动产生的瞬时速度场， 包含了物体表面结 构和动态行为等重要信息。 基于光流法的运动目标检测采用了运动目标随时间变 化的光流特性，由于光流不仅包含了被观测物体的运动信息，还携带了物体运动 和景物三位结构的丰富信息。 在比较理想的情况下,它能够检测独立运动的对象, 不需要预先知道场景的任何信息,可以很精确地计算出运动物体的速度,并且可 用于动态场景的情况。 但是大多数光流方法的计算相当复杂,对硬件要求比较高, 不适于实时处理,而且对噪声比较敏感,抗噪性差。并且由于遮挡、多光源、透明 性及噪声等原因，使得光流场基本方程——灰度守恒的假设条件无法满足，不能 正确求出光流场，计算方也相当复杂，计算量巨大，不能满足实时的要求。 动态背景 动态背景下的运动目标检测由于存在着目标与摄像机之间复杂的相对运动， 检测方法要比静态背景下的运动目标检测方法复杂。常用的检测方法有匹配法、 光流法以及全局运动估计法等。 2、运动目标跟踪 运动目标跟踪是确定同一物体在图像序列的不同帧中的位置的过程。 近年来 出现了大批运动目标跟踪方法，许多文献对这些方法进行了分类介绍，可将目标 跟踪方法分为四类：基于区域的跟踪、基于特征的跟踪、基于活动轮廓的跟踪、 基于模型的跟踪，这种分类方法概括了目前大多数跟踪方法，下面用这种分类方 法对目前的跟踪方法进行概括介绍。 (1)基于区域的跟踪 基于区域的跟踪方法基本思想是： 首先通过图像分割或预先人为确定提取包 含目标区域的模板，并设定一个相似性度量，然后在序列图像中搜索目标，把度 量取极值时对应的区域作为对应帧中的目标区域。 由于提取的目标模板包含了较 完整的目标信息，该方法在目标未被遮挡时，跟踪精度非常高，跟踪非常稳定， 但通常比较耗时，特别是当目标区域较大时，因此一般应用于跟踪较小的目标或 对比度较差的目标。该方法还可以和多种预测算法结合使用，如卡尔曼预测、粒 子预测等，以估计每帧图像中目标的位置。近年来，对基于区域的跟踪方法关注 较多的是如何处理运动目标姿态变化引起的模板变化时的情况以及目标被严重 遮挡时的情况。 (2)基于特征的跟踪 基于特征的跟踪方法基本思想是：首先提取目标的某个或某些局部特征，然 后利用某种匹配算法在图像序列中进行特征匹配，从而实现对目标的跟踪。该方 法的优点是即使目标部分被遮挡，只要还有一部分特征可以被看到，就可以完成 跟踪任务，另外，该方法还可与卡尔曼滤波器结合使用，实时性较好，因此常用 于复杂场景下对运动目标的实时、 鲁棒跟踪。 用于跟踪的特征很多， 如角点边缘、 形状、纹理、颜色等，如何从众多的特征中选取最具区分性、最稳定的特征是基 于特征的跟踪方法的关键和难点所在。 (3)基于活动轮廓的跟踪 基于活动轮廓的跟踪方法基本思想是：利用封闭的曲线轮廓表达运动目标， 结合图像特征、曲线轮廓构造能量函数，通过求解极小化能量实现曲线轮廓的自 动连续更新，从而实现对目标的跟踪。自Kass在1987年提出Snake模型以来，基 于活动轮廓的方法就开始广泛应用于目标跟踪领域。相对于基于区域的跟踪方 法，轮廓表达有减少复杂度的优点，而且在目标被部分遮挡的情况下也能连续的 进行跟踪，但是该方法的跟踪结果受初始化影响较大，对噪声也较为敏感。 (4)基于模型的跟踪 基于模型的跟踪方法基本思想是： 首先通过一定的先验知识对所跟踪目标建 立模型，然后通过匹配跟踪目标，并进行模型的实时更新。通常利用测量、CAD 工具和计算机视觉技术建立模型。主要有三种形式的模型，即线图模型、二维轮 廓模型和三维立体模型口61，应用较多的是运动目标的三维立体模型，尤其是对 刚体目标如汽车的跟踪。该方法的优点是可以精确分析目标的运动轨迹，即使在 目标姿态变化和部分遮挡的情况下也能够可靠的跟踪， 但跟踪精度取决于模型的 精度，而在现实生活中要获得所有运动目标的精确模型是非常困难的。 目标检测算法，至今已提出了数千种各种类型的算法，而且每年都有上百篇相 关的研究论文或报告发表。尽管人们在目标检测或图像分割等方面做了许多研 究，现己提出的分割算法大都是针对具体问题的，并没有一种适合于所有情况的 通用算法。 目前， 比较经典的运动目标检测算法有： 双帧差分法、 三帧差分法(对 称差分法)、背景差法、光流法等方法，这些方法之间并不是完全独立，而是可 以相互交融的。 目标跟踪的主要目的就是要建立目标运动的时域模型， 其算法的优劣直接影响 着运动目标跟踪的稳定性和精确度， 虽然对运动目标跟踪理论的研究已经进行了 很多年，但至今它仍然是计算机视觉等领域的研究热点问题之一。研究一种鲁棒 性好、精确、高性能的运动目标跟踪方法依然是该研究领域所面临的一个巨大挑 战。基于此目的，系统必须对每个独立的目标进行持续的跟踪。为了实现对复杂 环境中运动目标快速、稳定的跟踪，人们提出了众多算法，但先前的许多算法都 是针对刚体目标，或是将形变较小的非刚体近似为刚体目标进行跟踪，因而这些 算法难以实现对形状变化较大的非刚体目标的正确跟踪。 根据跟踪算法所用的预 测技术来划分，目前主要的跟踪算法有：基于均值漂移的方法、基于遗传算法的 方法、基于Kalman滤波器的方法、基于Monto Carlo的方法以及多假设跟踪的方 法等。 运动检测与目标跟踪算法模块 运动检测与目标跟踪算法模块 与目标跟踪 一、运动检测算法 1.算法效果 算法效果总体来说，对比度高的视频检测效果要优于对比度低的视频。 算法可以比较好地去除目标周围的浅影子，浅影的去除率在 80%以上。去影后目标的 完整性可以得到较好的保持，在 80%以上。在对比度比较高的环境中可以准确地识别较大 的滞留物或盗移物。 从对目标的检测率上来说，对小目标较难进行检测。一般目标小于 40 个像素就会被漏 掉。对于对比度不高的目标会检测不完整。总体上来说，算法在对比度较高的环境中漏检率 都较低，在 以下，在对比度不高或有小目标的场景下漏检率在 6%以下。 精细运动检测的目的是在较理想的环境下尽量精确地提取目标的轮廓和区域， 以供高层 进行应用。同时在分离距离较近目标和进行其它信息的进一步判断也具有一定的优势。 反映算法优缺点的详细效果如下所示： 去影子和完整性 效果好 公司内视频 左边的为去影前，右边的 为去影后的结果，可以看出在 完整 性和去影率上 都有所 突 出。 这两个视频的共周特点 城市交通 是，影子都是浅影子，视频噪 声不太明显。目标与背景的对 比度比较高。 效果差 这两个视频的特点是影子 都是深影子。虽然影子没有去 掉，但是物体的完整性是比较 高的。主要原因就是场景的对 路口，上午 十点 比度比较高。 滞留物检测和稳定性 效果好 会议室盗移 效果好的原因，一是盗移或 滞留目标与背景对比度较大，二 是目标本身尺寸较大。 另外盗移物或滞留物在保持 各自的状态期间不能受到光照变 化或其它明显运动目标的干扰， 要不然有可能会造成判断的不稳 定。 效果差 会议室 遗留 物 大部分时间内，滞留的判断 都是较稳定的，但是在后期出现 了不稳定。主要原因是目标太小 的原故。 因此在进行滞留物判断时， 大目标，对比度较高的环境有利 于判断的稳定性和准确性。 漏检率 效果好 城市交通 在对比度高的环境下， 目标相对都较大的情况下 （大于 40 个像素） 可以很 ， 稳定的检测出目标。 在这种 条件下的漏检率通常都是 非常低的，在 以下。 效果差 行人－傍晚 和“行人”目录下 的 其 它 昏 暗 条件 下的视频 在对 比度较低的 情况 下，会造成检测结果不稳 定。漏检率较高。主要原因 是由于去影子造成的。 这种 对比度下的漏检率一般在 6%以下。 除了 对比度低是 造成 漏检的原因外， 过小的目标 也会造成漏检，一般是 40 个像素以下的目标都会被 忽略掉。 算法效率内存消耗（单位：b） .MD_ISRAM_data .MD_ISRAM_bss .MD_SDRAM_data 0x470 0x24 0x348 .MD_SDRAM_bss .MD_text 0x1a8480 0x6d40 速度 ms 运动区域占 2/3 左右时 CPU 占用率 一帧耗时 Max:57% Min: Avg: Max:23 Min: Avg:15 运动区域占 1/3 左右时 Max:45% Min: Avg:20% Max:18 Min: Avg:8 检测参数说明 检测参数说明 检测到的滞留物或盗走物的消失时间目前分别设定在 200 帧和 100 帧， 可以通过参数来 自行调整。 目前目标与背景的差异是根据局部光照强度所决定的， 范围在 4 个像素值以上。 目前参 数设置要求目标大小要在 20 个像素以上才能被检测到，可以通过参数来自行调整。 目标阴影的去除能力是可以调整的， 目前的参数设置可以去除大部分的浅影子和较小的 光照变化。 适用环境推荐光照条件较好（具有一定的对比度）的室内环境或室外环境。不易用它去检测过小的目 标，比如小于 40 个像素的目标。室外环境不易太复杂。输出目标为精细轮廓目标，可以为 后面高层应用提供良好的信息。 二、目标跟踪 稳定运行环境要求此版本跟踪算法与运动检测算法紧密结合， 对相机的架设和视频的背景环境和运动目标 数量运动方式有一定要求： 背景要求： 由于运动跟踪是基于运动检测的结果进行的， 所以对背景的要求和运动检测一样， 背景要求： 运动目标相对于背景要有一定反差。 运动目标：由于运动检测中，对较小的目标可能过滤掉。所以运动目标的大小要符合运动检 运动目标： 测的要求。运动目标的速度不能太大，要保证前后帧运动目标的重合面积大于 10 个像素。此阈值可修改(建议不要随意修改，过小，可能把碎片当成原目标分 裂出来的小目标，过大，可能失去跟踪。当然可试着调节以适应不同场景)。该 算法对由于运动检测在地面上产生的碎片抗干扰性比较差， 运动目标和碎片相遇 时，容易发生融合又分离的现象，造成轨迹混乱。消失目标和新生目标很容易当 成同一目标处理，所以可能出现一个新目标继承新生目标的轨迹。 运动方式： 运动目标的最大数量由外部设定。 但运动跟踪对运动目标比较稀疏的场景效果比 运动方式： 较好。 算法对由于运动检测在运动目标上产生的碎片有一定的抗干扰。 算法没对 物体的遮挡进行处理。对于两运动目标之间的遮挡按融合来处理。 拍摄角度： 拍摄角度：拍摄视野比较大，且最好是俯视拍摄。
图像处理是利用计算机对图像信息进行加工以满足人的视觉心理或者应用需求的行为，应用广泛，多用于测绘学、大气科学、天文学、美图、使图像提高辨识等。学术堂在这里为大家整理了一些图像处理本科毕业论文题目，希望对你有用。1、基于模糊分析的图像处理方法及其在无损检测中的应用研究2、数字图像处理与识别系统的开发3、关于数字图像处理在运动目标检测和医学检验中若干应用的研究4、基于ARM和DSP的嵌入式实时图像处理系统设计与研究5、基于图像处理技术的齿轮参数测量研究6、图像处理技术在玻璃缺陷检测中的应用研究7、图像处理技术在机械零件检测系统中的应用8、基于MATLAB的X光图像处理方法9、基于图像处理技术的自动报靶系统研究10、多小波变换及其在数字图像处理中的应用11、基于图像处理的检测系统的研究与设计12、基于DSP的图像处理系统的设计13、医学超声图像处理研究14、基于DSP的视频图像处理系统设计15、基于FPGA的图像处理算法的研究与硬件设计
1、加强对防抱死性能的校验汽车产生侧滑、冲出路面等危险状况的原因是车轮在制动过程中发生抱死的现象，这个时候，车轮与路面的相对运动不再是滚动，而是滑动，路面对车轮的摩擦力变得很小，路面越滑，车轮越容易发生抱死。汽车制动时车轮发生抱死，就会产生以下不良后果：首先是方向失去控制，出现侧滑和甩尾的情况，甚至有可能翻车；其次是制动效率下降，制动距离延长；再次是轮胎由于过度磨损，会使轮胎形状不规则，甚至爆胎。而ABS防抱死制动技术就是为了防止上述恶果的发生，它具有以下几个优点：增加制动过程的稳定性，防止方向失控、侧滑和甩尾；提高制动效率，缩短刹车距离，当然松软的沙石路面要排除在外；减少轮胎的磨损，防止车辆爆胎。ABS防抱死制动系统的第一个优点是增加了汽车制动的稳定性，汽车制动时，每个车轮上的制动力是不同的，车轮抱死情况就会有差别，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就不能控制车辆的行驶方向，只能“随波逐流”，这是非常危险的情况；如果汽车的后轮抱死，就会出现侧滑、甩尾的现象，甚至使车辆整个掉头、翻滚等严重事故。ABS防抱死制动系统的第二个优点是缩短制动距离。这是因为在同样紧急制动的情况下，ABS防抱死制动系统可以将汽车的滑移率控制在20%左右，即能够获得最大的纵向制动力。ABS防抱死制动系统的第三个优点是减小了轮胎的磨损状况，防止出现爆胎。事实上，车轮抱死会造成轮胎小平面磨损，轮胎表面的损耗会不均匀，使轮胎磨损增加，严重时还会出现爆胎，从而影响车辆的行车安全。因此，汽车装有ABS防抱死制动系统具有一定的经济效益和安全保障。2、检测部门强化检测的职能机动车制动性能的日常检验和校准是必不可少的环节，通过检验能够掌握机动车运行的参数和性能，及时找出其中的问题，进而采取防范措施，避免安全事故的发生，机动车的校验环节要注意以下几点：一是要检查制动设备的运行参数，例如制动设备检测工具所反映的刹车反应灵敏度等参数，如果机动车出现一些小的故障，设备的仪表会有所反应，数值会有明显的变化，通过这些数值就能判断机动车的制动器是否有问题的，进而可以采取进一步的检查措施。二是对各个机动车进行细致的检查，检查机动车是否存在异响、有没有泄露的情况、有没有出现破损等，尤其是传动设备、动力设备等对机动车非常重要的设备，一定要每天进行检验，每个机动车都要检查并做好检查记录，当发现机动车制动性能出现问题时，一定要通知驾驶人员，立即采取相应的解决措施，停止驾驶行为，安排专业人员进行维修。三是对每个机动车做好运行记录，虽然这项工作看起来比较繁琐，但是却具有实际意义，如果将每一个机动车的运行状况、有无故障、检修等内容全部记录在册，就能形成一套非常健全的检验机制，这样能够通过记录的数值和状态判断出机动车的运行规律，当某一次的数值出现较大的差异时，可以尽早的作出判断，对该机动车制动性能进行深入的检验，将故障隐患及时排除。四是开展状态监测，在某些情况下，当检查机动车制动器没有发现问题时，也并不能放松警惕，检测单位应当每季度或者每半年进行一次状态监测，状态监测的过程要用到一些先进的仪器，例如超声波测量仪等，通过这些设备能够发现人工监测不到的细小问题，监测的效率得到极大的提高，进而可以判定机动车的状态是否合规，并定位损坏的区域。2、驾驶人员要加强机动车制动器的维修保养机动车结构较为复杂，这也给维护和维修工作带来了极大的困难，但是，对机动车制动器进行维护和维修是一项比较简单的工作，驾驶人员能够自己完成，因此，驾驶员要引起足够的重视，认识到机动车制动器校验的重要性，驾驶员如果认为自身没有检验的能力，可以将检验的过程委托给专门的检测机构，实现专业化的管理。
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利用尾气分析发动机的故障有一辆1995年生产的尼桑蓝鸟轿车，故障现象是冷车时挂挡后踩油门有轻微的冲击，怠速不良，做过许多检查和修理，始终不能解决问题。该车最初进厂修理是因为冲洗发动机后不能着车，拖进厂后检查发现点火系统进水，进行请洁干燥之后重新装复，车虽然着了，但是怠速有些不稳。经过检查发现高压线有漏电现象，分火头和分电器盖也有些烧蚀。征得用户同意后对上述部件进行了更换，发动机故障基本排除，但用户反映车不好用，冷车挂档后踩油门有轻微的冲击。虽然故障现象非常不明显，但用户执意要求检修，并声称如果问题不能解决，就要把前面的修理费用免掉。我接到这辆车时正是热车，由于一时不能验证故障现象，便先根据用户描述的情况进行分析，认为故障可能出在油路上。随后在热车状态下进行无负荷测试尾气，测试结果如下：怠速时HC为275ppm(标准值为220ppm)，CO为％(标准值为％)；高怠速时HC为120—150ppm，CO为％一％(该厂仅有一台两气废气分析仪)。测量气缸压力，各缸压力正常。进行气缸功率平衡测试，各缸工作都正常。进行断缸测试，各缸HC和CO值变化都一样。从上面的数据当中是否可以发现问题呢7当然可以。尽管两气尾气分析仪本身没有数据分析和混合比浓度测试的功能(一般四气尾气分析仪可以通过CO，、O2以及过量空气系数入直接看出混合比浓度)，但通过数据可以看出，这辆车的尾气排放偏低，对于没有安装氧传感器和三元催化器的车辆来说是太低了。CO含量高一般是因为混合比偏浓，而CO含量太低的一个主要原因是混合比偏稀。根据这个思路，我将该车的尾气调高，将CO调到，HC调到200ppm。当车完全冷却后再次进行检测，尾气排放没有超标，原来的故障现象也彻底消失了。各系统故障的方法，其目的是对发动机的燃烧状况进行综合评价。尾气分析的主要内容有混合气空燃比、点火正时及催化转化器转化效率等，主要的分析参数有CO、HC、CO2，和O2等的含量，还有空燃比(A／F)或过量空气系数入。尾气分析的项目如表1所示。二、尾气分析的基本规则HC和O2的读数高，是由点火系统不良或混合气过稀失火引起的。当测试的CO、HC值高，而C02、02值低时，表明发动机工作混合气很浓。如果燃烧室中没有足够的氧气保证正常燃烧，通常情况下，CO2的读数和CO的读数相反。燃烧越完全，CO2的读数就越高，其最大值在％—％之间，此时CO的读数应该等于或接近于的读数是最有用的诊断数据之—，02的读数和其它3个读数一起，能帮助找出故障诊断的难点。通常，装有催化转化器的汽车，O2的读数应该是％—％，说明发动机燃烧很好，只有少量未燃烧的02通过气缸排出。如果02的读数小于％，则说明混合气太浓，不利于燃烧。如果02的读数超过2％，则说明混合气太稀。利用功率平衡试验(根据制造厂的使用说明)和四气尾气分析仪的读数，可以看出每个缸的工作状况。如果每个缸C0和C02的读数都下降，HC和C02的读数都上升，且上升和下降的量都一样，则证明每个缸都工作正常。如果只有一个缸的变化很小，其它缸都一样，则表明这个缸点火或燃烧不正常。一个调整好的闭环控制电控汽车的尾气排放中，HC的含量大约为55~100ppm，CO应低于％，O2为％~％，C02为％~％。汽车尾气测试值与系统故障的判断分析如表2所示。三、几种常见的气分析仪汽车尾气分析仪有两气、四气和五气等多种类型，下面分别进行介绍。两气尾气分析仪两气尾气分析仪是用来测量汽车尾气排放中C0和HC的体积分数的。但是，如果一辆车的排气管或尾气分析仪的测量管路有泄漏，那么所检测到的就是被外部空气稀释了的尾气，C0和HC的测量值将降低，自然就不能反映尾气的真实含量。目前国内所用的两气尾气分析仪大多都不具有检查自身泄漏的功能，因此即使用两气尾气分析仪测量车辆尾气，也不能真实地反映出发动机的故障来。2．四气尾气分析仪随着装有三元催化转化器和电子控制系统汽车的增多，汽车的排放标准也更加严格，因此需要更精确地测量尾气并诊断车辆排放超标的原因。四气尾气分析仪不仅具备两气尾气分析仪的所有功能，而且还能进行故障诊断和分析，它除了能测量C0和HC外，还能测量C02和02、发动机油温、转速等，以及计算过量空气系数入和空燃比A/F等。所以四气尾气分析仪不仅可作为环保检测仪器使用，作为发动机故障检测分析的诊断工具也非常有用。对于几种尾气的分析，前面我们已经做过阐述，在这里只对过星空气系数入进行简要的说明。过星空气系数入可以直观地告诉我们空燃比的情况，从理论上讲，混合气的过星空气系数入＝1最为标准，但实际上不可能没有变化，所以一般情况下入被设计为—(有些车有具体说明)，可以看成是理想的匹配。若入大于该值，说明空燃比过大，混合气过稀；若入小于该值，则为空燃比过小，混合气过浓。四气尾气分析仪还可提供发动机转速(RPM)和发动机温度(TEMP)参数，作为故障诊断时的参考数据o五气尾气分析仪当C0和HC降低时，可能会引起尾气中的N0x浓度升高，若要监测N0x的浓度，就得使用五气尾气分析仪。而且，N0x常常是在高温大负荷的情况下产生的，若没有底盘测功机，就只能靠路试去测量。四、几个应用实例一辆捷达轿车，装备ATK新2气门发动机，配有三元催化转换器。用户反映该车发动机工作不稳，测量尾气排放严重超标。捷达新2气门ATK发动机采用电子控制多点顺序燃油喷射管理系统，该系统是一个集喷油、点火、怠速、爆震、空调、自我诊断及陂行回家等功能于一体的闭环集中控制系统。根据该车故障现象，首先检查火花塞，发现火花塞间隙偏大，更换新件后，尾气排放情况略有好转，但未得到明显改善。连接故障诊断仪V．A．G1552对发动机电控系统进行检测，调出1个故障码(氧传感器)。按故障码的提示，检查氧传感器至发动机电脑的连接线束，未发现短路、断路情况，于是将氧传感器更换。随后试车，继续测量尾气，尾气排放指标依然偏高，但发动机电控系统已无故障显示。用燃油压力表测量喷射系统压力，发动机怠速时油压为250kPa，急加速时为300kPa；关闭点火开关10min后，系统保持压力为200kPa，以上各项数据均正常。接下来拆下喷油嘴进行超声波清洗，测量其电阻值为15Ω，也符合标准。连接压力机，观察喷油嘴雾化状态良好，检查喷油嘴连接线束，也无短路、断路情况。继续检查点火系统，用万用表测量点火线圈、高压线电阻均正常。将发动机恢复后试车，故障依旧。用V．A．G1552查寻故障存储，仍没有故障码出现。在读取测量数据时，观察到氧传感器信号电压在—之间变动，属正常；进气压力传感器的数据也符合标准。于是怀疑三元催化转换器有问题，将其更换后试车，尾气排放依然超标。检查配气相位，正时标记正确；怀疑汽油质量有问题，清洗油箱及管路并更换优质汽油后，情况丝毫不见好转。经仔细观察发现：如果起动发动机后怠速运转而不进行路试，尾气排放基本合格；路试约2km后尾气排放指标升高；若每次起动间隔时间超过30min，怠速测量基本合格。根据上述情况，决定更换发动机电脑，但将电脑更换了也无济于事。其它部分是否存在问题呢?于是抱着试试看的想法，拆下排气歧管进行检查，并与新的排气歧管进行比较，发现该车氧传感器的排气取样孔偏小。换上新的排气歧管进行尾气检测，各项指标显著降低。对该车进行路试，尾气排放依然合格。恢复该车所换的其它配件，继续试车，尾气排放始终未超标。由此可以断定，故障部位就在氧传感器排气取样孔。由于从气缸内排出的废气处于高速流动状态，行至氧传感器取样孔处时形成涡流，导致排出的废气不能及时在此处更新，使氧传感器不能准确地向发动机电脑反馈同步信号，造成发动机电脑不能根据实际工况对喷油脉宽进行正确修正，最终出现发动机工作异常，尾气排放严重超标的故障。有一个时期，曾有一批车出现过此类故障，都是由于进行尾气改造后，氧传感器取样孔打得不合适，导致氧传感器不能有效采集尾气，造成信号失准。一辆装备5S—FE发动机的丰田佳美轿车，发动机怠速不稳，经常熄火。该车采用TCCS发动机电子控制系统。首先调取故障代码，仪表板上的发动机故障指示灯显示为正常代码。用四气尾气分析仪进行检测，仪器显示的检测结果如表3所示。由检测结果可以看出：HC和02都较高，这是空燃比失衡的一个重要特征；C0值较低，而C02在峰值，这说明可燃混合气已充分燃烧，点火系统应该不会有什么问题；入值较高。综合分析表明，该发动机工作时的混合气偏稀，因此应从进气系统和供油系统着手进行故障检查。对车辆进行检测：真空管无漏气、错插现象；PCV阀密封良好，机油尺插口良好。起动发动机，将化油器清洗剂喷在进气管垫和EGR阀周围，发现随着转速上升，怠速逐渐稳定。取下EGR阀，发现针阀周围有少量积碳，EGR阀通道上有很多积碳，针阀不能落入阀座，致使进气歧管的混合气被废气稀释，从而怠速不稳，发动机容易熄火。对EGR阀进行彻底清洗，并换上新垫，起动发动机，一切恢复正常。再次用尾气分析仪进行检测，结果如表4所示，所有数据都在标准范围之内，故障排除。从这个故障诊断实例可以看出，在对有故障的车辆做完必要的常规检查之后，使用尾气分析仪可以很快发现故障的本质原因，缩小检修范围。一辆广东三星6510汽车，套装97款克菜斯勒道奇3．3L发动机，行驶里程为140000km。故障现象：挂档轻加油门至1200r／min时有时熄火，不熄火时怠速降至400—500r／min甚至更低；急加油门没有任何故障，熄火后起动容易。故障分析：试车过程中，没有明显的断油或断火的感觉，但总感觉进入的空气量不够用。经检查，怠速系统没有任何故障，怠速马达在其它修理厂进行过替换试验，没有问题；节气门体也进行过更换试验，没有问题；用额外补充进气量的办法(断开一个节气门体后面的真空管)，同样没有解决任何问题。原地不挂档加油门试验，无论怎样试验均没有任何故障征兆，发动机转速从1200r／min到800r／min下降非常平稳。怀疑是进气压力传感器有故障，有可能缓加油门时不能很好地感知进气量，所以使用检测仪的数据流功能，对各个数据进行实时观察，没发现有错误的数据流，MAP数值正常。对供油系统和点火系统进行仔细检查和测量，均没有发现任何故障。到现在为止应该说仅是凭经验感觉一点故障线索，那就是感觉好像进气量太少。既然怀疑是因为进气量太少造成的故障，那么通过尾气检测一定可以发现一些线索，所以对尾气进行了测量，怠速时的检测结果如表5所示。通过测量结果我们可以发现，混合气偏稀(入大于)，燃烧比较好 (CO2较高，接近于15％)。通过上面的分析，可以间接证明该车进气或者供油系统有故障。为了检验这一分析，将所有影响进气量或感知进气量的元件一一列出，采取逐步分析排除的办法确定故障元件。这些元件有：怠速马达、节气门体及其传感器、MAP传感器、EGR阀。前几种元件已经检验和试验过， 目前只剩下EGR阀没进行过检验。EGR排气再循环阀的功用是在发动机工作过程中，将一部分废气引到吸入的新鲜空气(或混合气)中返回气缸进行再循环，以减少N0x的排放量。因为N0x主要是在高温富氧条件下生成的，废气为惰性气体，在燃烧过程中吸收热量，这样将降低最高燃烧温度，也减少了N0x的生成量。但是过度的排气再循环会影响发动机的正常运行，特别是在怠速、低速小负荷及发动机冷态运行时，参与再循环的废气会明显降低发动机的性能。因此应根据工况及工作条件的变化，自动调整参与再循环的废气量。根据发动机结构不同，进入进气歧管的废气量一般控制在6％—13％之间。在EGR系统中，通过一个特殊的通道将排气歧管与进气歧管连通，在该通道上装有EGR阀，通过控制EGR阀的开度来控制参与再循环的废气量(如图1所示)。EGR阀开启或关闭是由阀上方真空气室的真空度来控制的，而真空度则由受ECU控制的EGR真空电磁阀控制。EGR电磁阀受ECU控制，ECU根据发动机转速、空气流量、进气管压力、温度等信号控制EGR电磁线圈通电时间的长短，以此来控制进入EGR阀真空气室上方的真空度，从而控制EGR阀的开度，改变参与再循环的废气量。装有背压修正阀的EGR排气再循环系统，在EGR(真空)电磁阀与EGR阀间的真空管路中装有一个背压修正阀，其功用是根据排气歧管中的背压附加控制月F气再循环。即当发动机在小负荷工况，排气背压低时，背压修正阀保持EGR阀处于关闭状态，不进行排气再循环；只有在发动机负荷增大，排气歧管背压增大时，背压修正阀才允许EGR阀打开，进行排气再循环。排气歧管的背压通过管路作用在背压修正阀的背压气室下方，当发动机处于小负荷工况，排气背压低时，在阀门弹簧的作用下气室膜片向下移动，使修正阀门关闭真空通道，此时EGR阀在其阀门弹簧作用下保持关闭，因而不进行排气再循环；当发动机负荷增大，排气歧管背压升高时，修正阀背压气室下方的背压升高，使膜片克服阀门弹簧弹力向上运动，将修正阀门打开，由EGR电磁阀控制的真空通过背压修正阀进入EGR阀上方真空气室，将EGR阀吸开，月F气再循环通道打开，废气进行再循环。EGR电磁阀受ECU控市IJ，ECU根据转速信号、进气压力信号、水温信号、空气流量信号等，通过控制EGR电磁阀的开度来控制进入EGR阀的真空度，从而控制EGR阀的开度，改变参与再循环的废气量。通过上面的EGR阀工作原理分析可知，EGR在怠速工况和小负荷情况下是不参与工作的，否则会有一部分尾气进入燃烧室，不但会降低燃烧室的温度，还会恶化燃烧环境，阻碍新鲜空气的进入。故障排除：更换EGR阀，故障彻底消失。一辆奥迪A6轿车，装备2．8LJV6电控发动机，怠速时有轻微抖动，并且加速迟缓。故障检查：检测点火波形基本正常，但稍有不稳。测量尾气，C0为0．3％一0．5％，HC为200一500ppm，且在此范围内波动。用V．A．G1552检测仪检查，无故障代码输出。用V人．G1552故障检测仪进行数据流检测，发动机电控系统运行参数正常。检测结果分析：根据对客户的询问和加速迟缓的症状，应考虑对喷油器进行清洗；C0值正常，HC值虽然符合排放污染物的限制标准，但该车装有氧传感器和催化转化器，其C0值应低于0．5％，HC应低于100 ppm，而检测结果表明该车HC值高于此，标准且有波动，从出厂标准考虑为不正常，因此考虑发动机可能有失火现象，应进一步检查点火系统是否有轻微断路或短路，特别是短路故障。故障检修：清洗喷油器，观察各缸喷油器的雾化状况和流星的均匀性，均良好。检查点火系统，发现有一个缸的高压线有轻微短路(漏电)现象，为此更换了高压线。因火花塞间隙偏大，也同时更换了。复检发动机抖动稍有改善，但未彻底消除；尾气检查HC值下降不大，并仍有波动，分析认为故障仍可能是失火所致。为了进一步诊断故障，分别在左、右两侧月F气歧管氧传感器旁边的尾气检测口(该口通常用一个螺栓密封)进行检测，结果发现：左侧气缸排出的尾气C0值在0．5％左右，HC值在125ppm左右(因在催化转化器前测量，其值会比在月F气民管测量值稍高)，且波动极小；右侧气缸排出的尾气中C0值也在0．5％左右，但HC值却在125—250ppm之间，且时有波动。因此间题应在右侧气缸中。为此检查右侧气缸的高压线和火花塞，发现第2缸火花塞的3个电极中有一个间隙过小，调整后重新安装，故障完全消除，尾气检测值也符合出厂标准。目前，安装催化转化器的车型越来越多，测量尾气有时比较困难，在不能很好分析故障的时候，可以尽量在催化转化器前方测量，这样可能更真实地反映发动机的排放情况。同时，还应将催化转化器前、后的测量结果加以比较，以便判断催化转化器的转化效率是否正常。一辆奔驰S320轿车，发动机怠速不稳，抖动严重，但加速正常。故障检测：调取该车故障代码，显示为正常代码；用示波器测试点火二次波形，结果正常；对各缸气缸压力进行测试，均在标准范围之内；进气及真空系统不漏气；用四气尾气分析仪检测尾气，发现怠速时数据很不稳定，第1组数据如表6所示，4种气体的检测数值全都较高。再次测试，其数据如表7所示。检测结果分析：将上述检测结果进行对比分析发现，HC和Co总是同时升高或降低，C02时高时低，燃烧效率很不稳定，02不能充分参与反应，数值一直较高。从而可以判定为混合气的形成与燃烧环境十分恶劣。推测是喷油器堵塞，导致喷油器针阀与阀座配合不密封，各缸喷油器在应该喷油时不喷油或少喷油，而在不需喷油时却持续喷油，因而造成供油不正常，致使4种气体的检测数据极不稳定。故障检修：做喷油脉冲宽度试验，怠速时为3．5ms，在正常范围内。拆下各缸喷油器检查，果然每个喷油器都有不同程度的堵塞。经过彻底清洗，装复试车，一切恢复正常。从该故障的检修过程可以看出，在燃油系统的检查中，利用尾气分析仪可以省去一些检修环节，如油压的测试，燃油泵、油压调节器和燃油滤请装置的检测。换个角度来考虑，假如在应急修理中，在未做相关检查之前，就用尾气分析仪进行检测，也许在诊断一开始就能找到故障点。一辆奥迪100型轿车，装备2．6LV6电控发动机，运转时严重抖动，加速无力，排气管排出的气体气味呛人。故障检测：用V．A．G1552微机故障检测仪对发动机电控系统进行检测，存在故障代码，故障代码的含义是“右侧燃油自适应修正已达极限”。用V．A．G1552微机故障诊断仪对发动机电控系统进行数据流检测，发现左、右两侧的燃油修正因数相差过大，左侧为—3．8％—0％，而右侧为10％—12．9％。用发动机综合分析仪检查点火系统并进行气缸压力分析，发现第3缸点火波形的击穿电压较低，且该缸气缸压力偏低(气缸压力相差过大也会导致发动机抖动)。用尾气分析仪检测尾气，Co为0．9％—1．3％， 而HC高达2800—2900 PPmo检测结果分析：根据检测结果可认为右侧混合气过稀，控制电脑对右侧燃油系统进行连续加浓且已达到修正极限。为判断是否是由于右侧氧传感器的信号导致这种结果，先对左、右两侧的氧传感器信号及其对空燃比变化的反应、电控单元对氧传感器信号变化的响应能力进行测试。为此，人为地制造混合气过浓和过稀的状态，发现氧传感器和电控单元的功能均正常，因此可以认为故障是控制系统以外的原因导致的。根据上述检测结果，点火波形基本正常，可以认为点火系统正常，但HC过高表示失火，因此可以认为这种失火很可能是由于混合气过稀，超出着火界限所致。但从尾气中的Co值看，实际混合气并不过稀，因此判断故障很可能是进气系统漏气所致。测量气缸压力，发现第3缸压力比其它缸低约100kPao故障检修：在拆解进气歧管时，发现进气歧管垫的实际压合面宽度只有1mm左右(至少应有4—5mm)，其原因是进气歧管的安装面为v形，在安装密封垫后，再安装进气歧管时，由于不小心使该垫下滑，从而减小了密封带，导致严重漏气，即使燃油修正已达到极限，但仍无法完全补偿，这是机械原因导致的故障。将上述故障点彻底排除后试车，故障排除。一辆上海别克G轿车，故障症状是发动机排气冒黑烟。诊断与排除：大修发动机后试车，开始时一切正常，只是排气管接口垫有些轻微漏气。继续试车发现，发动机热车后出现怠速不稳、加速不畅现象，同时故障灯点亮报警。经检查，显示故障码为四131，即氧传感器故障。发动机热车运转时就车测量(不拔下括头)，氧传感器电压为0．28V且不变化，更换一个氧传感器后，发动机刚着车时还好，但运转一会儿后故障重现，怠速不稳，排气管冒黑烟。拆下火花塞检查，发现已有积碳，更换一组新火花塞后，运转约半小时，怠速又不稳，检查火花塞又被积碳糊死。此时故障灯再次点亮，经检查显示故障码P0171，即混合气太稀。因更换氧传感器后故障不但没有好转反而加重，所以修理工认为故障不在氧传感器。经测量，油压正常，又检查、试换7空气流星、水温、节气门位置等传感器，故障始终未能排除，于是回过头来再检查新换的氧传感器。经就车测量，氧传感器电压为0．18V左右，与用检测仪查到的数据相同，证明检测仪可以完全接收到氧传感器电压。断开氧传感器括头，测量PCM端接线，电压只有0．32V(理论值为0．45V)，于是怀疑电路有故障或PCM损坏。用尾气分析仪检查尾气，发现在怠速时C0含量接近4％，HC达到300ppm左右。通过尾气分析可以认为此时的混合气不是太浓。就车测量氧传感器，电压仍旧很低(这种现象又可以解释为混合气过稀)。断开氧传感器括头，用数字万用表测量PCM端电压为0．44V，说明线路及PCM基本情况正常。为什么会出现浓、稀两种截然不同的解释呢7难道是新换的氧传感器有故障7于是，使用模拟器模拟氧传感器数值的功能。将模拟器的绿色氧传感器专用线和黑色连线连接在车上氧传感器的输出回路上；将中间功能选择开关置于Knock／0xy位置；将右侧功能选择开关置于VoHs／0xy位置；使发动机起动运转，然后打开SST皿，此时SST皿4寄产生一个0．15V的恒定的连续信号来模拟稀混合气状态下的氧传感器发出的信号；按下模拟器上方的“0(y”键，模拟器将产生一个0．85V的恒定的连续信号来模拟浓混合气状态下的氧传感器发出的信号；在使用模拟器模拟7氧传感器后，再用检测仪读取数据流，发现氧传感器的输入信号也一同变化；当模拟器的电压较长时间为0．85V时，观察尾气的C0值降为0．65％，说明PCM对系统的控制完好，故障原因还是在氧传感器。将氧传感器安装到其它车辆上进行试验，没有发现任何故障，数据流、燃烧、尾气、行驶都很正常。通过上面的试验可以证明：系统几乎没有故障，问题的原因在于氧传感器信号。因为此车有漏气现象，会不会是因为排气包漏气，导致排气包中形成负压，将外界的真空引进排气系统当中了呢7经检查ldF气系统确有漏气之处，将排气管修好之后试车，故障排除。
每个大学生毕业都要写毕业论文，然后交给学校。而且写完论文提交了还需要进行后续的步骤，那就是论文查重和论文答辩。 一、如何检查本科毕业论文的步骤 学校将严格审查本科毕业生的毕业论文。首先将毕业生提交的毕业论文送到查重系统进行查重，筛选出重复率合格的毕业论文。没有通过论文查重的文章，学校会要求学生重新进行修改。为了让毕业论文快速顺利通过查重，提前对论文进行检测是非常有必要的？接下小编来介绍本科毕业论文查重的步骤。 首先、整理一下自己的毕业论文，然后咨询一下领导和学长，看他们有没有好的查重系统推荐。如果没有，可以在网上搜索一下网友评价较高的论文查重网站，或者通过相关社交平台与他人交流一下哪个论文查重网站更好用，更适合自己。当然，你也可以自己选择查重系统，然后对论文进行查重； 其次、选择论文查重网站后，将论文上传到网站。先登录一个网站账号，然后找到网站的查重入口，根据网页上的提示输入书名和作者名，然后上传论文文档，按照网站的提示进行操作； 第三、上传后需要付费，可以按照网站收费标准付费； 最后、上传成功后耐心等待查询分析结果。显示查询结果后，您可以下载查询报告。根据学生查询报告，可以修改毕业论文。
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