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机电一体化技术的应用与发展前景 摘要:机电一体化是一种复合技术,是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物,是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域,并指出其发展趋势。 关键词:机械工业;机电一体化;数控;模块化 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工程领域的技术改造与革命。 在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电 一体化”为特征的发展阶段。 一、机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处 理单元和驱动单元等部分组成。因此,为加速推进机电一体化的发展,必须从以下 几方面着手。 (一)机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主,为了减轻质量除了在结构上加以改进,还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量,才有可能实现驱动系统的小型化,进而在控制方面改善快速响应特性,减少能量消耗,提高效率。 (二)传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵 敏度和精确度方面,提高可靠性与防干扰 有着直接的关系。为了避免电干扰,目前 有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信 息传感器来说,目前主要发展非接触型检 测技术。 (三)信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、 信息处理设备(特别是微型计算机)的普 及应用紧密相连。为进一步发展机电一体 化,必须提高信息处理设备的可靠性,包 括模/数转换设备的可靠性和分时处理 的输入输出的可靠性,进而提高处理速 度,并解决抗干扰及标准化问题。 (四)驱动技术 电机作为驱动机构已被广泛采用,但 在快速响应和效率等方面还存在一些问 题。目前,正在积极发展内部装有编码器 的电机以及控制专用组件-传感器-电 机三位一体的伺服驱动单元。 (五)接口技术 为了与计算机进行通信,必须使数据 传递的格式标准化、规格化。接口采用同 一标准规格不仅有利于信息传递和维修, 而且可以简化设计。目前,技术人员正致 力于开发低成本、高速串行的接口,来解 决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕 器的大容量化、小型化、标准化等问题。 (六)软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。为 了减少软件的研制成本,提高生产维修的 效率,要逐步推行软件标准化,包括程序 标准化、程序模块化、软件程序的固化、推 行软件工程等。 二、机电一体化技术的主要应用领域 (一)数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40 年的发展,在结构、功能、操作和控制精度 上都有迅速提高,具体表现在: 1、总线式、模块化、紧凑型的结构,即 采用多C PU、多主总线的体系结构。 2、开放性设计,即硬件体系结构和功 能模块具有层次性、兼容性、符合接口标 准,能最大限度地提高用户的使用效益。 3、W O P技术和智能化。系统能提供 面向车间的编程技术和实现二、三维加工 过程的动态仿真,并引入在线诊断、模糊 控制等智能机制。 4、大容量存储器的应用和软件的模 块化设计,不仅丰富了数控功能,同时也 加强了C N C系统的控制功能。 5、能实现多过程、多通道控制,即具 有一台机床同时完成多个独立加工任务 或控制多台和多种机床的能力,并将刀具 破损检测、物料搬运、机械手等控制都集 成到系统中去。 6、系统的多级网络功能,加强了系统 组合及构成复杂加工系统的能力。 7、以单板、单片机作为控制机,加上专 用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。 (二)计算机集成制造系统(CIMS) C IM S的实现不是现有各分散系统 的简单组合,而是全局动态最优综合。它 打破原有部门之间的界线,以制造为基干 来控制“物流”和“信息流”,实现从经营 决策、产品开发、生产准备、生产实验到生 产经营管理的有机结合。企业集成度的提 高可以使各种生产要素之间的配置得到 更好的优化,各种生产要素的潜力可以得 到更大的发挥。 (三)柔性制造系统(FMS) 柔性制造系统是计算机化的制造系 统,主要由计算机、数控机床、机器人、料 盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。 它可以随机地、实时地、按量地按照装配 部门的要求,生产其能力范围内的任何工 件,特别适于多品种、中小批量、设计更改 频繁的离散零件的批量生产。 (四)工业机器人 第1代机器人亦称示教再现机器人, 它们只能根据示教进行重复运动,对工作 环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活 性;第2代机器人带有各种先进的传感元 件,能获取作业环境和操作对象的简单信 息,通过计算机处理、分析,做出一定的判 断,对动作进行反馈控制,表现出低级智 能,已开始走向实用化;第3代机器人即智 能机器人,具有多种感知功能,可进行复杂 的逻辑思维、判断和决策,在作业环境中独 立行动,与第5代计算机关系密切。 三、机电一体化技术的发展前景 纵观国内外机电一体化的发展现状 和高新技术的发展动向,机电一体化将朝 着以下几个方向发展。 (一)智能化 智能化是机电一体化与传统机械自 动化的主要区别之一,也是21世纪机电 一体化的发展方向。近几年,处理器速度 的提高和微机的高性能化、传感器系统的 集成化与智能化为嵌入智能控制算法创 造了条件,有力地推动着机电一体化产品 向智能化方向发展。智能机电一体化产品 可以模拟人类智能,具有某种程度的判断推理、逻辑思维和自主决策能力,从而取 代制造工程中人的部分脑力劳动。 (二)系统化 系统化的表现特征之一就是系统体 系结构进一步采用开放式和模式化的总 线结构。系统可以灵活组态,进行任意的 剪裁和组合,同时寻求实现多子系统协调 控制和综合管理。表现特征之二是通信功 能大大加强,一般除R S232等常用通信 方式外,实现远程及多系统通信联网需要 的局部网络正逐渐被采用。未来的机电一 体化更加注重产品与人的关系,如何赋予 机电一体化产品以人的智能、情感、人性 显得越来越重要。机电一体化产品还可根 据一些生物体优良的构造研究某种新型 机体,使其向着生物系统化方向发展。 (三)微型化 微型机电一体化系统高度融合了微 机械技术、微电子技术和软件技术,是机 电一体化的一个新的发展方向。国外称微 电子机械系统的几何尺寸一般不超过 1cm 3,并正向微米、纳米级方向发展。由于 微机电一体化系统具有体积小、耗能小、 运动灵活等特点,可进入一般机械无法进 入的空间并易于进行精细操作,故在生物 医学、航空航天、信息技术、工农业乃至国 防等领域,都有广阔的应用前景。目前,利 用半导体器件制造过程中的蚀刻技术,在 实验室中已制造出亚微米级的机械元件。 (四)模块化 模块化也是机电一体化产品的一个 发展趋势,是一项重要而艰巨的工程。由 于机电一体化产品种类和生产厂家繁多, 研制和开发具有标准机械接口、电气接 口、动力接口、信息接口的机电一体化产 品单元是一项复杂而重要的事,它需要制 订一系列标准,以便各部件、单元的匹配 和接口。机电一体化产品生产企业可利用 标准单元迅速开发新产品,同时也可以不 断扩大生产规模。 (五)网络化 网络技术的飞速发展对机电一体化 有重大影响,使其朝着网络化方向发展。 机电一体化产品的种类很多,面向网络的 方式也不同。由于网络的普及,基于网络 的各种远程控制和监视技术方兴未艾,而 远程控制的终端设备本身就是机电一体 化产品。 (六)绿色化 工业的发达使人们物质丰富、生活舒 适的同时也使资源减少,生态环境受到严 重污染,于是绿色产品应运而生。绿色化 是时代的趋势,其目标是使产品从设计、 制造、包装、运输、使用到报废处理的整个生命周期中,对生态环境无危害或危害极 小,资源利用率极高。机电一体化产品的 绿色化主要是指使用时不污染生态环境, 报废时能回收利用。绿色制造业是现代制 造业的可持续发展模式。 综上所述,机电一体化是众多科学技 术发展的结晶,是社会生产力发展到一定 阶段的必然要求。它促使机械工业发生战 略性的变革,使传统的机械设计方法和设 计概念发生着革命性的变化。大力发展新 一代机电一体化产品,不仅是改造传统机 械设备的要求,而且是推动机械产品更新 换代和开辟新领域、发展与振兴机械工业 的必由之路。 参考文献: 1、李运华.机电控制[M].北京航空航天大学出版社,2003. 2、芮延年.机电一体化系统设计[M].北京机械工业出版社,2004. 3、王中杰,余章雄,柴天佑.智能控制综述[J].基础自动化,2006(6). 4、章浩,张西良,周士冲.机电一体化技术的发展与应用[J].农机化研究,2006(7). 5、梁俊彦,李玉翔.机电一体化技术的发展及应用[J].科技资讯,2007(9).
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宠物自动喂食器国内外研究现状完善，是由很大发展空间。宠物自动喂食器现状基本的定时喂食功能，在这个功能中主人可以设定相关进食量和进时时间，解决其出门后不能按时喂食的担忧。还可以帮助猫咪养成一个健康的进食习惯，更好的保护它们的肠胃。
宠物投食器设计意义主要是减轻宠物主人的工作忙导致的喂食不规律或者喂食困难的问题，可以有效保证宠物的正常进食。自动喂食器，按其原理可分为：1、沙漏式自动喂食器，此喂食器并不是指其外形像沙漏，而是喂食器食物出口利用沙漏原理，当出口食物出口被宠物清理后，储食盒马上对其进行补充。此类喂食器不能定时定量喂食，不能长期使用，最多只能保证两三天的喂食。不然要么撑死，要么饿死。2、机械控制式自动喂食器，机械式自动喂食器，是在沙漏式的基础上，在出口处使用机械定时装置，定时打开喂食口或盒盖的一种自动喂食器，此类喂食器无需用电和电池，只能喂食一次或两次。市场上已经淘汰了此类产品。3、电子式自动喂食器，电子式自动喂食器，是在机械式的基础上，在食物出口处使用电子装置控制（电子闹钟、时间继电器、PLC等），定时打开关闭食物出口，或推送食物到食盒内，或将食盒推送到出口。此类喂食器需用电或电池驱动，能设置多次定时、定量喂食。现在市场绝大部分自动喂食器属于此类产品，根据使用电子装置的不同其功能有的较简单又的功能丰富。当然功能丰富的价格也丰富些。4、智能喂食器，结合智能设备，通过对宠物体重、外貌等进行识别，根据识别数据自动调整喂食配方和喂食量，一只宠物喂食完成后在设定时间内不会再喂食，而没喂食的可以得到喂食，避免了宠物挣食不均导致的营养不良。还可以通过网络随时查看宠物进食情况，并通过进食情况自动判断其健康情况。宠物出现异常可自动或人工联系宠物医生去处理。此类喂食器是目前宠物用品市场最顶级的喂食器，价格也是顶级的。
特别有效，生活生计中可以或许让宠物的主人束厄局促双手。可以或许说是非常智能的也不会让家里面变得非常的脏和乱。
挺好的。国内外宠物喂食器研究现状挺好的。截止2022年12月8日国内的宠物自动喂食器比较成熟，普遍的是定时定量，手机喂食，远程视频，高低档次都有，基本可以满足主人短期一到两周外出，还有外出不能喂食的问题。
宠物自动喂食器我认为是有用的，因为已经有很多人在使用这样的东西，已经被证实是有用的。使用宠物自动喂食器的话，它能够减少我们去给宠物喂食的次数，能够让我们更加方便一些。但是使用宠物喂食器的时候一定要算好它几天能够吃完，不要放太多天的量，这样容易变质。宠物自动喂食器也会有很多不同的设计，有一些设计不合理的可能会经常卡住，所以需要慎重选择。
一.减少动手次数
经常我们用碗给宠物喂食的话，基本上每一天都需要手动给它添加食物。每一天给宠物喂食，虽然说也并不算麻烦，但是如果有更方便的方法，绝大部分人还是会选择更方便的方法。使用宠物自动喂食器的话，我们给他添加一次粮食，就能够让他吃上好几天了。通过这个自动喂食器就可以减少我们需要做的事情，变得更加方便一些。
二.控制数量
但是放食物到自动喂食器里面一定要注意数量，如果他吃的比较少，你就要放少一点。如果你总是把它塞得满满的，让他吃上好几天甚至一个星期，那这样食物就容易变质。因为这个自动喂食器，它并没有特别好的密封功能，所以它是比较容易变质的。应该要根据自己的宠物吃完的情况，来进行调整。
三.应该选择设计合理的
宠物自动喂食器的款式也会有非常多，有一些设计的非常合理，有一些设计的并不合理。那一些设计不合理的款式，经常会存在实物卡在上面下不来的情况。所以我们购买宠物自动喂食器之前，一定要了解一下有哪一些款式是比较合理的，不会容易卡住的。
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这个肯定是有用的，举一个简单的例子，如果刚好自己养有一只宠物，需要出去出差甚至旅游，但是带宠物出去又不方便，那么在这种情况下就需要有一个自动喂食器来解决这一个问题。在没有这个宠物自动喂食器的时候，有的人会准备好几个饭盒，在这些饭盒里面装有一些宠物的粮食，虽然同样可以解决问题，但有一个弊端就是长时间将宠物的粮食放在外面，容易引发受潮变软，甚至引起变质的可能，这样会影响到宠物粮食的品质问题，也容易对宠物产生不良影响，容易导致生病。
选择宠物自动喂食器，可以避免宠物粮食受潮变软变质的可能同时也让我们不用准备几个饭盒，免得宠物一次性吃太多，或者搞得乱七八糟的到时候会影响到环境卫生。我以前养的小狗就是放的狗粮太多，结果狗狗吃饱了就将这些粮食用来玩，搞得乱七八糟的。
宠物自动喂食器方便快捷，毕竟这样的宠物自动喂食器可以放粮食，可以达到10天的量。可以解放我们的双手，一次性将粮食放进去，就不用每次都进行额外添加，我们可以设置好定时定量来给宠物进行喂食，这样我们就不用担心因为我们需要外出，让宠物饿着的可能发生。
当我们因为工作原因太忙的时候，没有时间投喂，那么选择自动喂食器可以省去了我们的很多时间，给我们带来了极大的一个便利，所以拥有一个自动喂食器真的很有必要的。
另外因为在生活当中，我们总有一段时间需要外出的，所以我们购买一个自动喂食器，可以省去了将宠物给他人寄养的问题，也避免了我们出去宠物没有东西吃，而饿着的问题出现。
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通过这两周的实训，我们学会了手持编程器的编程方法，编入、写出、删除及修改都会了。在以后学习过程中希望大家多多提点 。我和倪泽旭主要负责程序设计和调试。第一个项目比较简单，只有一点小问题，和快我们就解决了。第二个项目相对于第一个来说复杂了很多也难了很多，也是我们第一次真正接触并使用三相交流发电机。在梯形图的编辑上出现了很多问题问题，导致第一次调试的失败。在一次完整运行成与重新启动运行之间的循环出现一点问题，经过我们对梯形图的监控检查，发现循环与上面编程有点冲突，后来我们调整了一下，调试终于成功了。接线方面，在星三角转换的上遇到了困难，经过我们不懈努力最终成功了。通过这次的实训使我们学到了很多，同时也让我们意识到我们要学的更多。从程序的设计到编写、画图、调试、修改、完善、到最后的实训报告，每个人都付出了时间和精力去做好自己的任务帮助队友，所以团队的合作和队友之间的相互协助非常重要。通过实训让我们更深一步的对自己的专业，对自己的能力，对自己所学的有正确的认识，并且能在以后的学习工作中不断提高和完善自己。实训台上的接线我们比较乱，这也是我们接线检查困难的主要原因，才导致出现了一些接线问题。总的来说，这次实训还是比较成功的，无论是个人动手能力还是团队协作能力都得到了很好的锻炼。在实训过程中老师也交给我们很多简单实用的技巧。我们也学到了，做好做对一个项目固然重要，同时美观程度也是必不可少的，无论是从参观者的角度还是自己看的角度都很重要。 ——张XX实训总结范文二经过2周的实训，使我学会了很多。在这2周里，我和我的小组完成了2个实训项目。首先我学会了团队合作，没有我们组一起的努力，也就没有最终的成果。在这次实训当中，我负责着报告、画图这些部分，这也是我第一次接触到Visio这个软件，通过老师的教导，我学会了如何去将项目的一些电路图和分布图完成，这让我受益匪浅。在这次的实训当中，我对PLC的使用也有了近一步的了解，虽然我们组分工明确，但在程序编写或者调试的时候，大家都参与了进来，也互相学习着自己的不足。我本来对一些PLC梯形图的编写不太熟练，也对项目分析得不太准确，但是有了老师和组员的帮助，我还是有着不少的了解，但还是存在着自己的不足。通过实训，我进一步得肯定我自己的不足之处，但对自己所学的知识有了更加明确的认识，并且我相信，在以后的学习当中，我会弥补我自己本身存在的不足，主动得发挥团队合作精神，争取在其他方面，包括编写程序这块 内容中得到提高。这次实训在大家的帮助下，得以圆满的成功，无论是团队合作这方面还是个人动手这方面，我们都得到了很好的锻炼。也通过这次实训，我们对PLC这门课有了对知识更进一步的渴望。我相信，汗水不会白费的，我们以后的成功是有目共睹的。——XXX实训总结范文三两个礼拜的实训课终于结束了，在这一次的实训中我又学会了好多新的知识。在这次实训中，我们在编程上都采用了步进法，这种方法方便快捷、清晰明了，也是我们掌握最好的编程方式，不易出错。在这次实训中我们分工合作，编程、画图、接线、调试、制作实训报告等我们都一一完成，步骤清晰，虽然在第二个项目完成的速度上有一点慢，但我们还是完成了。在做第二个实训项目的时候，我们都觉得有点难度，有挑战性，所以在做第二个项目的时候我们更加的团结协作，可即使如此我们还是出现了错误，我们的程序在编写上存在一些漏洞，导致调试时只能正常运行一次，后来发现原因是程序在循环上出了错，后经过我们的调整，终于可以完美的运行，这里也耽误了我们很多宝贵的时间，直接导致了我们在第二个项目上速度不够快。第二个项目中用到了三相异步电动机，有一台电机的运行更是要进行星三角的转化，这在接线上给我们带来了不小的麻烦，但我们最后通过查找资料及询问同学，最后完成正确的接线。通过这从实训，我对自己的能力和我们这个专业有了正确的认识，在以后的操作中，我们要吸取这一次的教训，不再犯类似的错误，在今后的学习中更要努力提高自己的能力、不断完善自己，做一个出色的人。——XXX
随意点的，到网上多找资料，自己做。 ckSa- 0g$w'PA
控制花样喷泉.doc 在数控车床控制系统中的应用控制五层电梯设计 4.超高压水射流机器人切割系统电气控制设计5.基于PLC的恒压供水系统设计 6.西门子PLC交通灯毕业设计7.双恒压供水西门子PLC毕业设计 8.世纪星组态PLC控制自动配料系统毕业论文9.三菱梯形图PLC控制四层电梯 10.三菱PLC五层电梯控制11.全自动洗衣机西门子PLC控制 12.欧姆龙PLC控制交通灯13.基于PLC电机故障诊断系统设计 14.双恒压无塔供水系统plc设计毕业论文15.工业用洗衣机的PLC控制 在配料生产线上的应用毕业论文17.变频调速恒压供水系统 电梯控制毕业论文19.基于PLC电梯控制设计 20.基于PLC中断技术的集选电梯控制系统实现
肯定好用。但是我们会发现现在的人越来越挑剔，机器再好用，包出来的包子和人工包出来的还是会有一点点的差异，而且机器包出来的，肯定千篇一律，没有特点吧！
它追求的是效率而不是味道!当然没有人工做的好吃
全自动包子机肯定好多，它代替了很多的劳动力，速度也很快，但是，它包出来的包子味道肯定比人工包出来的差，效率还是很高的。
肯定是手工包子的，质量好，但是机器做的包子比多