循迹智能车毕业论文

Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, disappear

中国的高端MPV应该是怎样的？中国的高端新能源MPV应该是怎样的？

相信，没有比广汽传祺更适合担任回答者的品牌了。

5月21日，广汽传祺在北京人民大会堂举办了旗下兼具高端MPV和新能源MPV身份的全新产品——传祺E9。

发布会上，传祺品牌还邀请来苏炳添共同见证传祺E9的正式登场。一方面，“根正苗红”的举办地点与奥运冠军的助威，将传祺E9的排面拉满、level拉高；但从更深层面来讲，这再一次强调了传祺品牌“自主”身份，同时强化了传祺E9“中国高端新能源MPV”的属性。

新上市的传祺E9的官方上市价格被定为了—万元，共提供了三款车型，分别是Pro版、MAX版和宗师版。从定价来看，传祺E9的定位要与传祺M8宗师版更接近，以更纯粹的新能源之姿与传祺M8宗师版携手打拼高端MPV市场。

谈及优点以及核心卖点，传祺E9在于贴合中国消费者使用需求的智电技术。

传祺E9搭载了同级别唯一的智电插混系统，采用广汽首创的P1+P3双电机平行轴串并联两挡结构的电机，同时匹配了低钴高电压三元材料电芯的电池。具体而言，这一套动力系统不仅可以让传祺E9拥有274kW的综合功率和630N·m的综合扭矩，还能让传祺E9的热效利用率≥95%，馈电油耗低至（WLTC工况下），综合续航高达1032km。

强劲与节能，传祺E9选择让消费者一次拥有。能同时兼具两极优点，离不开广汽传祺对新能源技术的打磨历练。为了提升混动系统的效能与节能表现、攻克二者不能兼备的行业痛点与难点，传祺品牌研发了高低压主动解耦控制技术与电机系统升变压技术，并且通过包括电极电流谐波转矩波动控制技术在内的多项NVH主动控制技术，将传祺E9的行驶静谧性大大提升。

强动力、优静谧、低油耗、高续航，传祺E9以全面的综合动力表现，为新能源高端MPV开辟了全新境界。

除了动能，传祺品牌的技术造诣还体现在安全性上。

传祺E9所搭载的电池为广汽传祺自研的高能量密度弹匣电池，拥有5层安全防护加持，从材料选用到基于大数据和多传感监控器而来的全天候热失控巡检，都不遗余力地提高了电池安全性。

值得一提的是，除了同级独有后封窗安全气囊+业内最长一体式侧气帘+标配一二排气囊组成的全方位安全气囊守护，传祺E9车内还首搭了生命体征检测系统，通过APP、短信提醒等诸多方式，在车内监控雷达检测的基础上，遇到突发情况时，传祺E9可以迅速开启报警功能。

MPV产品的一大应用场景便是家庭出行。传祺E9超高的安全性表现，不但是对用户使用场景考虑后对用户痛点予以的解决，更是品牌人性化与温度的体现。

关于豪华与舒适两个维度，传祺E9也有全新的理解。

车内的第二排座椅配备了“一键SPA”模式和十点式气泵按摩&三种按摩模式，头枕处还有ADiGO与雅马哈双效品牌音响，用豪华配置给予二排乘客充分的乘坐舒适度。

针对二、三排乘客上下车不方便这一MPV车型普遍存在的问题，传祺E9特别配备了同级别最长的二三排滑轨（二排480mm滑轨、三排220mm滑轨），乘客在上下车的过程中，也能时刻保持优雅从容。

考虑到家庭出行场景，传祺E9车内还配备了无风感健康空调与钟南山院士团队合作打造的“二十四节气”除菌香氛系统。

当然，在传统的乘坐、空间、健康等豪华与舒适维度之余，传祺E9也从智能化这一全新的角度对豪华舒适进行了诠释。

车内七屏联动，配合二排座椅头枕音响，每一个座位都是VIP位；基于品牌自研X3V方案的高阶智能泊车功能，融合了记忆泊车、倒车循迹、融合泊车、遥控泊车等多项辅助功能，高阶的智能驾驶带来更完善的智能化表现，完善的智能化表现为驾驶者提供了更为豪华的智能化体验。

在燃油车时代，传祺品牌推出了堪称“六边形战士”的传祺M8，霸榜销量榜、保值率榜，树立了自主品牌豪华MPV的标杆；新能源汽车时代，传祺品牌在多年深耕MPV市场的经验积累以及广汽集团电气化技术积累的基础上，造就了兼具高端MPV和新能源MPV身份的传祺E9，以全新的姿态再次杀入高端MPV市场。

能够在不同的时代均提供高品质不变、高产品实力不掉队的作品，技术积累是基础，传祺品牌对中国消费者的重视态度，亦是因素之一。

“买MPV，就选传祺”。广汽传祺对这句话，始终践行如一。

（图片来自网络，侵删）

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Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, eliminate interference, the use of wireless digital module CC1101 for two car communication. The intelligent design two cars are from the start to car, overtaking alternately lead, lead a circle overtaking about 27 seconds. Key words: C8051F340 infrared to the dc speed-down wireless digital overtaking lead