agv叉车毕业论文

AGV究竟是什么？简单通俗点来说，就是无人搬运机器人。有一些工作势必会由更智能的机器人来代替人工，如高危作业,高频繁工作,精度作业等,这是趋势。在一些行业比如汽车、物流、化工，AGV将逐步取代人工完成一些工作，实现智能仓储无人化管理。无需人工驾驶，定位精度高。有效降低了劳动强度，提高生产效率，高效、准确、灵活地完成物料搬运任务。一、电子生产线物料运转及上下料AGV在应用于电子生产线的上下料的运输，车间与仓库间的物料转运以及作为产线装备作业的移动平台，基本功能是A点到B、C、D点等间的往复输送，如果有多台AGV一起协作还需考虑上调度系统、叫料系统、交通管制系统等中央管理控中叉车AGV的速度基本赶上有人驾驶的叉车速度，可以直接进入货车上下货，AGV在厂房与厂房间穿梭，突破室内与室外等环境因素的限制。二、电商仓储智能拣选中心仓储系统接受电商平台传来的订单信息，根据订单信息给出最优的拣货方案，然后由AGV系统指派的AGV小车顶起订单货品所在货架自动搬运到操作台，工作人员根据订单信息将指定货位的货品取下。AGV系统管控AGV小车有序地将指定货架运送至指定工作台，工作台完成拣选后再将货架送回原来的位置。这样商品的拣选不再是人追着货架跑，而是由AGV小车顶起货架自动有序跑到拣货人这里。三、对环境有特殊要求的烟草企业对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。四、邮局、图书馆、港口码头和机场在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。五、危险场所和特种行业在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。在自动化领域，AGV的应用可以帮助企业提高工作效率，减少人员失误引起的安全事故，在节能、增产方面显而易见。然而正因为无人化的技术特点也为AGV技术支撑下的移动设备增添许多新的应用特点。在高危场所，不适易人干预的环境中，自动化是理想的解决方案。此外AGV设备的绝对忠诚，作为银行金库搬运也是在适合不过了。

首先，AGV叉车取代传统叉车是大势所趋；叉车主要应用于制造、物流行业的场地货物搬运，在全球制造业信息化、自动化、智能化的大趋势之下，AGV叉车的使用是水到渠成的。认识叉车叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。基本作业功能分为水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选。传统的叉车工作都是靠人工驾驶完成搬运任务。叉车AGV不同于传统叉车，它无需人工驾驶运行。具有智能化、灵活化、柔性化、低成本、高效率、安全作业等特性。AGV叉车与传统叉车优缺点对比分析1.成本问题人工叉车：一个叉车师傅天工作8个小时，想要不断持续的工作就需要3班倒，也就是说天需要3个人工作，万遇到员工请假，还需要其他叉车师傅顶班。自动叉车机器人:虽然前期投入成本高，但是般企业在一两年就可以回本。AGV叉车是种自动化程度高、安全可靠、灵活调度等优点的自动化物流设备。工作过程中，智能叉车接到控制系统的命令后，自动将货架上的货物扫码出库送至工作站，在导航系统指引下完成指定货物卸放后，再将货架送回仓储区。整个环节均无需人工的介入，自动完成规定的任务。另外还有自动充电功能，在没有任务的情况下可自动到充电区充电。2、精度问题人工叉车：手动操作，堆垛快，效率高，但是重复和高强度以及连续不断的工作经常会让人产生疲劳。容易出现因人为的操作失误或注意力不集中导致货物损坏；自动叉车机器人：智能AGV叉车采用自然导航等导航方式，导航精度达±5mm，并且技术在不断提升；所以只能AGV叉车取代人工叉车是必然趋势。

随着我国智能技术的提升，我国的智能控制系统也可以同时调度上百台无人AGV叉车，叉车通过自主学习来适应现场环境，并自动建图，规划合适的路径，在搬运过程中实现灵活调度，同时无人AGV叉车控制系统还可以无缝对接作业调度、流程管理等工作，帮助企业快速管理物流仓储，打造一个低成本、全智能、高效率的智能物流仓储。

AGV的分很多种，以其中中舟激光导航AGV为例吧，一般公认的是八大特点：

2.激光雷达导航agv车具有感知、处理、决策、执行等模块，能够独立地完成任务和处理问题。

3.激光雷达导航agv车可以实时识别和测量周围的环境，根据环境的变化，自身处理紧急情况。

4.激光雷达导航agv车具有自检测、自诊断、自保护等功能。

5.激光雷达导航agv车可动态、自主规划路径，自动搜索前往目标的最短路径。

6.采用激光场景导航，无需铺设磁条、反射板等固定标记物。

7.激光雷达导航agv车具有多功能性，开放多种智能平台数据端口(可与客户的机械手等智能平台对接，预留数据接口)。

8.激光雷达导航agv车线路规划简单，易学习，客户可根据生产需求自行更改路径。

小车无需人工驾驶；2.叶茂AGV小车采用麦克纳姆轮技术,可使小车进行任意角度方向移动。（前行、后退、旋转、横行、斜行等）小车的系统扩展便捷方便；小车的系统技术很成熟,应用于各个领域；小车运行的路径更改十分方便,无需铺设轨道；小车系统管理灵活；小车充满电可连续24H不间断工作并可以在线自动充电；小车的故障率低,维护起来也十分方便；小车的外型美观且防腐防锈；小车在搬运时很平稳且定位准确；摘自

在疫情影响+人口结构导致的人力成本上升等因素影响下，无人叉车的推广普及几乎是涉及到物料搬运等企业转型的关键节点之一。智能化管理，自动化生产已然是大势所趋。叉车AGV为什么可以取代传统人工叉车呢，简单来讲可以从以下几点来了解1.叉车AGV可减少高强度搬运工作。对于在环境恶劣、要求高或者大量重复搬运的工作中，自动化搬运可以降低货物，人员，设备造成损失的风险，重要的是改善工人作业环境2.降低人工成本，控制搬运节奏叉车AGV不需要人工驾驶操作，机器人控制系统下达命令即可，一人可操控数台无人叉车，减少人工N-1，而且好上手操作。并且机器可7*24小时工作，自动充电，还能控制无人叉车配合其他环节节奏搬运3.提升作业搬运效率未来机器人叉车AGV据落地项目统计可提升作业效率百分之三十以上，毕竟24小时作业，人工是需要休息的。4.提升场地利用率现在的叉车AGV对于重新放货精度很高，堆垛整齐。而且人工叉车转操作需要很大的场地，而无人叉车则需要有限空间即可。在仓库不够大的情况下，无人叉车的优势格外突出5.柔性搬运，助力打造数字化生产管理高柔性，高效率搬运，可涵盖工厂和仓储的所有内部物流场景，利用机器人控制系统(RCS)实现多车型，跨场景协作，助力打造数字化仓储物流