FTM是FactoryTestMode的缩写。即工厂测试模式，用于产品出厂前的测试。FTM=FactoryTestModel，即工厂测试模式，一般为手机端测试模式，在此模式下需要用一种5pin的数据线进行"激活"。
进入测试模式了，下载时，没备份和恢复手机内的NV参数。所以默认进入FTM模式，你只要一直按着返回键然后开机，等机器人跳动一下（闪一下）就可以进入正常模式了。
TFM(TamedFrequencyModulation)是对MSK调制方式的一种改进。他的主要思想是将MSK调制时附加相位的锐转折处加以平滑，从而使其功率谱的主瓣变窄，降低了带外辐射，适合在带宽有限的通信系统中采用。
目前介绍TFM的文章比较少，现有通信教材上的有关内容也不够详细。实际上，TFM是一种应用了第II类部分响应技术的频率调制，他被人为地引入了可控的码间串扰，按前后码元的关系来编码，这和MSK的相位只受本比特码元决定的情况是小一样的。
烂Pandade
