无人机电力巡检毕业论文

大疆无人机技术与电力应用紧密结合，针对危险、紧急、重复性任务设计一系列解决方案，为电力系统建设、运维等工作提供高效保障。

电网巡检

对电网设施和环境进行自动化、精细化巡检，降低工作出错率与风险，大幅提升效率。

无人机电力巡检是一种先进、科学、高效的电力巡线方式。具体总结无人机电力巡检有以下优越性：1.无人机巡线作业环境适应性强、准确性高。在遇到电网紧急故障和在异常气候条件下，无人机电力巡检弥补了线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施准确性低、效率低等缺点。2.无人机巡线比人工巡线效率高。据相关数据表明，无人机巡线比人工巡线效率高出40倍。采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，并且大大降低了成本，提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全。3.无人机具有巡线速度快、应急反应迅速、及时发现缺陷等优势。它弥补了人工作业时视觉的盲区，以全视角360度巡线，能够及时提供准确信息，避免造成事故或重大财产损失。

因为无人机电力巡检比传统电力巡检优势大很多，不仅保证了巡检人的安全，而且获得的数据精准度更高，因此成为近年来的优势。

一、无人机电池的续航能力是一个问题；二、无人机飞控距离有限是另外一个问题；三、无人机与巡检线路的距离控制是第三个问题；四、输电线路复杂的地理环境如山谷横风等增加了操作的难度；五、无人机巡检作业回来后所收集资料的整理、缺陷的研判，在没有一个高效的平台辅助判断的话也是一个难题。