物联网毕业论文室内定位

定位技术有很多中，根据定位精度需求和运动数据不同灵活选择。室内定位多用于小场景定位，而室外定位技术多采用GPS和UWB等定位比较多。室内定位要求一般精度比室外要求要高，有的达到亚毫米级别，当然也有同时适合室内和室外同时使用的定位技术，比如UWB定位，激光定位和红外定位，基站定位等，精度来说红外光学定位技术比较高，适合科研和精度要求高的领域，红外光学定位系统主要是红外光学动作捕捉相机和追踪解算软件组成，亚毫米定位技术

室内定位根据定位技术的不同，分为 WiFi 定位，蓝牙定位，UWB 定位等等，其中 UWB 技术的室内定位方案，包括定位标签，手表，手环，基站，定位引擎等软、硬件技术支持，能够帮助客户搭建演示平台，协助满足最终客户的定位要求。

工业/仓库：在工厂中，UWB 定位系统可以帮助传统工厂实现数字化管理，可实时查看员工位置、在岗时间、离岗时间、移动轨迹，提高岗位巡查效率。通过后台对仓储货物位置的监管，可查看物品位置、所属仓库等数据，防止物资设备的丢失。

养老院：在养老院，通过给老人佩戴智能手环或胸牌，不仅能够实时查看老人位置，还能够通过设置电子围栏来圈定安全活动范围，一旦老人走出安全区域，系统就会及时预警，通知管理人员前往查看，避免老人走失。将一键报警功能集成在手环或胸牌之中，一旦老人遇到危急情况，按下按钮就能够通知护工人员及时予以救助，避免危及老人生命健康安全。

司法监狱：在监狱，通过 UWB 定位系统，将定位标签集成至犯人定位腕带中，能够对服刑犯人进行实时监控。包括：实时掌握人员的实时位置、人数清点、犯人腕带防拆报警、电子围栏、聚众分析、行动轨迹跟踪、回放、摄像联动警报等，能够很大程度的降低监管执法的风险，防止意外事故的发生。

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UWB 定位系统主要由定位基站、定位标签、POE 交换机/网线、服务器/定位软件四大部分构成。企业在规定区域内部署 UWB 定位基站，作业人员配戴 UWB 定位标签卡，常采用 0 维存在性检测、1 维线性轨迹定位和 2 维区域平面定位融合的多维定位模式。

通过定位管理后台，实时精确定位到区域内标签位置，管理后台集成了实时位置、运行轨迹、电子围栏、视频联动、报警信息、设备管理等多项业务功能，大幅提升工作安全性和管理效率。在传统厂区 UWB 高精度定位管理平台基础上，叠加数字孪生技术，整合钢厂原有人员定位系统、视频监控系统和安防系统数据，完善全方位监控体系，形成大数据资源中心。

从数字孪生钢厂出发，将钢厂厂区、设备机械、作业人员高度集中。并基于 UWB 精准定位技术，让位置数据与可视化业务流程直接关联，实现 3D 可视化监控车间作业人员的精准定位、历史轨迹溯源、电子围栏监管及异常预警告警等业务功能。形成基于 UWB 精准定位的调度一体化、数据透明化、运维智能化的监管平台。

人员导航：人员导航搜索功能，可实现目标人员的模糊检索、精准定位、详细查阅。导航栏输入目标人员后，系统识别作业人员佩戴的 UWB 定位胸卡，将定位信息实时传送到管理后台，联动可视化场景自动定位至该作业人员所在位置区域，并实时动态追踪作业人员作业轨迹。配合弹出 2D 面板，告知该作业人员的姓名、微标签 ID、部门、岗位及所在区域等基本信息。

历史轨迹查询：在查询人员定位的同时，配有历史轨迹查询功能，按需查询目标人员在任意时间内的历史轨迹。选择起始时间，获取目标人员历史轨迹信息，支持倍速播放与暂停功能，帮助管理者在有限的时间里，精准抓取主要情节。历史轨迹查询适用于巡点检查、作业情况分析、人员行为分析、事故分析等多种情景。

电子围栏导航：电子围栏导航功能，为管理者提供一键定位各区域电子围栏分布位置。通过输入围栏名称或区域树选择两种搜索方式，获取区域内电子围栏数量和编号。点击相应的编号，场景立即切换至具体位置，查看该区域内所有目标对象实时状态。管理者无需频繁出入厂区，也能清晰掌握电子围栏分布情况和设定状态，实现工厂周界防盗报警体系的全生命周期追溯与规划。

区域导航：区域导航功能的出现更利于管理者快速锁定作业区域及作业设备的运作态势。输入指定区域关键词，切换至事先预设好的特定视角，以优质视野纵览该区域下整体运行工况和人员安全行为规范，节省管理者厂区内大量巡回摸排时间，提高生产管理效率。

无陪同报警：为完善钢厂煤气区域作业规范的标准化，加大针对煤气区域作业的监督管理力度，支持遵循安全行为规范逻辑，设立无陪同人员的实时报警监督模式。将获取到的不规范作业人员所在位置、员工基本信息以及该范围内不规范作业人员告警数量统计进行同步上传，利用三维可视化灵活的管理优势，对厂区人员展开实时信息抓取。在健全作业安全管控的同时，也赋予管理者流程化、制度化、全局化的数字管理形式。

微标签低电量：UWB 微标签作为定位系统的重要组成部分，需要人员、设备、车辆在作业期间时刻佩戴，当标签进入定位基站的信号覆盖范围内，即可自动与基站建立联系，通过发送信号来确定标签位置。

为了有效防止作业期间微标签电量过低，而导致呼救、寻找、定位速度过慢的现象。基于时间、空间、规则等多维度因素，将采集到的海量微标签电量进行过滤，筛选出处于低电量的作业人员，集中告警至在可视化调度大屏中。点击相应告警信息，3D 场景同步切换至人员作业位置，方便管理者精确掌握人员坐标，帮助管理者更快排查及维护微标签电量，提高定位安全管理水平和故障运维解决效率。

人员 SOS 报警：三维可视化平台根据后台接收到的 UWB 定位信息，自主定位至人员所处位置，并将时间、地点、人员信息回传至报警列表中，告知相关工作人员及时关注、及时了解、及时处理。系统支持根据应急预案流程自动告警至有关部门，可跨部门、跨层级发起协同调度指挥。

人员 SOS 报警可视化与 UWB 定位技术的复用打法，加速提升了企业事故救援效率，主动化解以往因定位不准确而导致的挽救不及时的风险。

电子围栏报警可视化：电子围栏是目前尤为先进的周界防护报警系统，其主机采用的是“阻挡为主，报警为辅”的周界安防理念，集“威慑、阻挡、报警、安全”于一体。但传统的管理方式与时间、空间的实时关联度不高，管理者无法对作业人员的行为进行实时可视化的管理和追溯。

联合 UWB 高精度定位系统，在可视化场景中生成虚拟电子围栏，实现科技防控+人员防控+物理防控三重管控举措。场景内管理者可根据各区域生产情况自由设置串岗、滞留、超员、缺员、闯入、静置超时等报警类型。针对违章行为，场景立即响应交互，通过闪烁动效进行告警提示，配合弹出抓取到的违章图像，确保监控范围内的风险状态得以高效反馈。

将监控系统、告警系统、管理系统等将环节资源高效整合，形成了各系统之间的互联、互通、共享等多方信息协同联动。Hightopo 三维可视化钢厂人员定位监控，打破厂区存在的信息壁垒，使厂区各级生产管理部门、安全监察部门，能直观、快速、全面地了解厂区作业人员动态信息，为厂区生产调度指挥、安全巡查、事故溯源提供决策依据，真正实现厂区“监测、控制、管理”综合性、一体化、透明化的安全生产机制。

室内定位从用途方向可以划分消费类和工业类。

消费类主要实现室内人员引导、消费推送、安全监控、智能家居等商业应用。

工业类主要实现消防安全、人员监控、设备引导、财产安全、智能工厂等应用。

有些是侧重于单纯的室内定位，而有些则更侧重于导航功能、历史轨迹、电子围栏等功能，因此需要有针对性选择方案。

单纯的室内定位、导航，对定位精度要求不高，可以优先选择蓝牙定位方案，侧重历史轨迹、电子围栏这些功能则可以优先考虑UWB定位方案；

希望能够帮助到各位有室内定位方案需求的客户们。

物联网工程的毕业论文

1物联网技术

物联网是把所有物品通过信息传感设备，按约定的协议，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络［3］。就目前科技发展水平来看，在建设工程管理中采用RFID这种物联网传感设备较为适合。RFID即无线射频识别，是一种无线信息传感设备，通俗地讲就是电子标签。目前最先进的RFID是采用热敏、光敏等材料，以智能化原件为核心，通过电子的方法存储信息，将物体与互联网连接，使物体主动感知并反馈信息，实现海量存储，达到智能化识别和管理的目的。据统计，通过采用RFID能够帮助把失窃和存货水平降低25％，因不再需要人工查看进货的条码而节省劳动力成本。

2物联网技术应用于建设工程管理的平台

物联网技术以感知层、传输层、应用层为平台实现建设工程管理智能化。建设工程管理涉及的信息量大、面广、琐碎，对建筑材料的全流程检测涉及大量时间与空间信息，对建筑物全寿命检测需要在建筑物每个主要承重构件上布置几个到十几个RFID。因此，在建设工程信息管理中需要大量的传感器和庞大的数据存储与处理系统。云计算的出现使得存储和处理数据的价格大大下降，传感器价格迅速下降，这使得在建设工程中大量使用传感器、实现建设工程管理智能化成为可能。

感知层

感知层是指通过RFID采集信息，使物体携带自身信息并实现流动数据更新累加［4］。在建筑材料全流程监控管理中，感知层采集的信息主要包括：建筑材料的产品信息，运输中形成的物流信息链，经手人员信息等。在建筑物全生命周期检测中感知层主要采集的信息涉及主要承重构件的设计信息、验收情况、使用中检测信息等。

传输层

传输层即网络传输技术，用于解决网络层的网络接入、传输、转化及定位等问题。由于无线局域网具有高移动性、抗干扰、安全性能强、扩展能力强、建网容易、管理方便等诸多优点，而建设工程信息量大、施工环境复杂，考虑到要实现对建筑物全生命周期检测，应尽量采用较为先进的技术手段作为传输层，方便日后系统更新换代。以目前的科技水平看来，可以采用无线局域网作为建设工程管理的传输层平台。

应用层

应用层是展现物联网应用巨大价值的核心架构，它旨在实现信息的分析处理和控制决策以及完成特定的智能化应用和服务的业务，从而实现物与物、人与物之间的感知，发挥智能作用。建设工程中，要求应用层具有海量存储、数据管理与智能分析等功能。因此，应以云计算技术作为应用层集合分散在各地的高性能计算机上［5］，为物联网在建设工程管理中的应用提供服务平台。物联网应用于建设工程管理的构成要素如图1所示。

3物联网在建设工程管理中的应用模式

建筑材料全流程监控管理

建筑材料全流程监控管理指的是在建筑材料出厂时便在每个单元材料中埋入RFID，记录材料的产品信息。在运输中，以时间和空间信息形成物流信息链，直到建筑材料进场、投入使用。管理人员通过扫描RFID清楚地了解这批建材的全部信息。在进场时接收材料的管理人员要对产品质量进行初步评定，将检查结果录入RFID，进一步保证了进场材料的质量。当某单元建材出现问题时，通过扫描RFID可以明确责任人，减少责任推诿，提高管理人员的管理积极性。具体建筑材料全流程监控管理信息录入如图2所示。其中，使用部位指的是建筑材料具体用于建筑物的哪些部位，旨在方便日后管理。产品信息包括产品属性、质量等级、生产日期、生产厂家等内容。

建筑物全生命周期检测

建设工程全生命周期检测的具体做法是将具有应力感应功能的RFID在不影响构件结构功能的前提下放入主要承重构件中，如框架梁、框架柱等。根据构件的受力要求，RFID应布置在拉、压应力较大处，并且录入其对应的构件基本信息，如设计信息、建设单位信息、施工单位信息等。随着工程的进行，不断录入新信息：验收时录入每个构件的验收情况与验收人员信息，投入使用后实时检测每个构件，记录每个构件的受力情况，消除安全隐患，使建筑寿命合理化。

录入基本信息

录入基本信息是为之后验收工作、安全测评工作及建筑物合理寿命鉴定服务的。基本信息主要包括项目建设单位信息、设计信息、施工单位信息。这个环节是实现建筑物全生命周期检测的前提，录入的信息越翔实、越条理，之后的工作就越省力。项目建设单位信息包括项目名称、建设场地地址、建设单位名称等，根据日后需要按需录入。设计信息包括每个主要承重构件的图纸编号、构件编号、混凝土级别、配筋信息、截面尺寸、设计单位、构件受力的设计限值等。施工单位信息主要包括施工单位名称、项目负责人、具体某片区域管理人员等。录入这些信息可以加快施工现场管理人员之间信息流通速度，明确责任人，提高工作效率与工程质量。

提高验收效率

工程验收时，监理人员首先在RFID中录入验收日期、验收单位及监理人员个人资料。验收时扫描RFID，将构件设计信息与现场检查结果核对，记录自己对该构件的质量验收结果。这样可节省大量查阅图纸的时间，减少由于管理人员素质等原因造成的质量问题，现场验收结果有据可查，验收质量得到保证。

减少使用中的安全隐患

当工程竣工投入使用后，具有应力感应功能的RFID可实现建筑物全生命周期的.监测。当构件应力超过允许值时发出警报，这样可以及时发现有问题的构件，尽早做好维护措施，实现基于预防性的、有针对性的维护，在建筑物出现安全问题之前进行加固等措施。而不是浪费大量时间进行常规检修，这就意味着零计划外故障时间，即如果没有突发性事件，建筑物不会出现安全问题。在日常运行中都可以通过监测预先处理掉可能的安全隐患，大大提高建筑安全性能，并且节省目前检测部门的检测时间。由于有些检测需要局部破坏建筑物，采用RFID避免了原本没有必要的破坏。由于可以及时解决安全隐患，所以采用RFID间接提高了建筑物使用寿命。

建筑寿命合理化鉴定

当建筑物达到其设计使用寿命时，进行一次全方位的数据收集，即对建筑物体检，根据RFID收集的检测数据、汇总之前存入RFID的信息，分析该建筑物能否继续使用或者需要何种维修措施，从而合理延长建筑使用寿命。我国近年来出现越来越多的短命建筑，许多建筑在达到设计使用年限后仍可正常使用，有些稍加修缮即可继续使用。在资源日益紧张的今天，人为规定建筑物使用寿命的做法无疑是一种资源浪费，重复建设造成大量人力物力的浪费。采用RFID可以使建筑寿命合理化，实现建筑物经济效益最大化。

4结语

物联网的出现为人们的生活带来巨大变化，将物联网应用于建设工程管理很可能是改变建设工程管理方式的重要手段。本文初步设计了建筑材料全流程监控管理和建筑物全生命周期检测两种模式，希望能为物联网在建设工程管理智能化中的应用提供参考。

室内定位方案的目的就是要实现对所有人员的定位追踪，行为轨迹的分析和管理，在紧急情况下人员的主动SOS呼叫求助。其次，检测全体进出人员的各项生命特征，提供可靠性的数据支撑，并且能够提早发现人员身体情况有可能出现的特殊危险性情况。针对于以上的内容，室内定位系统采用先进的蓝牙+物联网无线技术，结合智能卡、传感器及嵌入式系统技术设计开发的一套软硬件结合的实用系统。