关于底盘的毕业论文题目

YC6G CNG单燃料气体发动机是以天燃气为燃料产生动力的内燃机。该发动机在完成整机能量转换过程中，由于各种不可预见的因素而会产生故障，牵涉到的电控燃气喷射装置常见故障症状主要有无法起动、动力不足、运转不稳、油门失效、飞车等。下面浅谈YC6G CNG单燃料气体发动机电控燃气喷射装置常见故障诊断处理： 发动机无法起动 对于天燃气CNG单燃料气体发动机，一般起动发动机旋转3～4转，即能着车。若用起动机带动发动机曲轴正常速度转动，虽有明显着车征兆，但不能着车运转或需要多次起动或长时间启用起动机起动或起动后出现熄火。均为无法起动。 天燃气CNG单燃料气体发动机正常起动着车运转须具备五个条件：首先蓄电池电压、容量要满足起动机起动转矩要求。第二，发动机着车起动转速与ECM接收到的起动转速应一致，不能低于200r/min。第三，电子控制系统电路供电正常，各电控元器件功能良好。第四，使用的天燃气符合国家车用CNG标准规定，供气通畅、控制阀功能良好。第五，相关的热保护功能没有起作用。 由燃料系引起故障原因有：电控调压器无法将燃料提供给发动机，或电控调压器接收不到来自ECM的指令。由点火系引起故障原因有:点火电路不通；点火线圈损坏;火花塞损坏。由正时系引起故障原因有：凸轮轴位置传感器故障；凸轮轴位置传感器与信号轮间隙不对;信号轮安装错误。 故障排除首先是用故障诊断仪读取故障码：可按显示的故障信息查找确认相应的故障部位。 若是燃料系出现问题，可能出现的故障代码为1172：电控调压器输送压力低于预期值。或可能出现的故障代码为1173：电控调压器命令丢失等。排除方法是： 检查是否有天然气；检查管路上的阀门是否全开；检查高低压电磁阀是否打开；检查电控供气系统是否有电；检查与供气有关线束电路是否有断路、虚接、继电器或保险丝是否有效，检查发现问题需更换相关零件。若是点火系出现问题，应检查电控点火系统是否有电，检查与点火系统发动机和整车线束接插件连接是否有断路、虚接、继电器或保险丝是否有效，点火线圈、火花塞是否工作可靠，检查发现问题需更换相关零件。若是正时系出现问题，可能出现的故障代码为336：曲轴同步干扰或故障代码为16：起动无曲轴同步。排除方法是：检测凸轮位置传感器接插件针脚定义电压是否正确;检测凸轮位置传感器阻值是否正确；检查凸轮位置传感器与信号轮间隙大小；检查信号轮的安装相位是否正确。发现不能使用故障件需更换，间隙或安装不到位要调整。必须注意凸轮位置传感器与信号轮间隙是±。 发动机动力不足 所谓发动机动力不足，主要指发动机转速达不到标定的转速，其扭矩达不到使用规定要求的最大扭矩指标。其主要表现发动机无负荷运转时基本正常，带负荷运转加速缓慢、上坡无力，油门踏到底仍感到发动机乏力，转速提不高，达不到额定功率与最高车速。 由燃料系引起故障原因有：燃料供应不足; 管路阀门失效未开到位。 由增压压力控制系统引起故障原因有：废气旁通控制阀损坏；废气旁通控制阀线束损坏；废气旁通控制阀的稳压气源压力过小；废气旁通控制阀的进出气口与增压器、稳压气源连接错误，排气口被堵；管路漏气;进气压力不足；中冷器冷却效果差进入热保护状态；发动机冷却系统水温过高，热保护起作用。 由点火系引起故障原因：线路连接不良，火花塞不工作；点火线圈损坏。 由排气系统引起故障原因：三元催化器失效;排气受阻。 故障排除首先用故障诊断仪读取故障码：可按显示的故障信息查找相应的故障部位。确认故障部位。 若是燃料系出现问题，可能出现的故障代码为1172：电控调压器输送压力低于预期值。或可能出现的故障代码为1173：电控调压器命令丢失等。 排除方法：检查是否有天然气,不足加燃料；检查管路上的阀门开闭若不灵活到位，调整维护达到动作协调功能有效；检查高低压电磁阀是否打开以及是否卡滞，用通断电方法来判断电磁阀工作；用燃气漏气诊断仪检查供气管路漏气部位并排除；若电子节气门发卡，清洁维修达到工作可靠灵敏。 若是进气增压系出现问题，进气压力不足，可能出现的故障代码为111，进气温度高;或为116，发动机水温高；若管路出现漏气，可能出现的故障代码为234节气门前进气压力（TIP）在增压设定之上或为299TIP在增压设定之下3pai.。提供给废气旁通阀的稳压气源压力不在技术要求内：可能出现的故障码为1131：WGP电源高于，或可能出现的故障码为1132：WGP电源低于. 排除方法：检查整车冷却系，清洗中冷器；检查发动机线束与水温传感器的连接；更换相应故障零件。检查进气管路的密封性；检查防喘振阀膜片是否破，必须注意调整废气旁通阀的稳压气源压力至技术要求数值为。 若是点火系出现问题，排除方法：检查点火线圈；点火线圈胶套是否老化、破损。检查火花塞性能是否正常，损坏者更换。必须注意火花塞电极间隙为.过大过小都会影响火花塞点火性能。 若是传感器出现问题，可能出现的故障代码为108：节气门后进气压力(MAP)电压高；或为107：MAP电压低。或可能出现的故障代码为236：节气门前进气压力（TIP）工作不正常；或为237：TIP电压低；或为238：TIP电压高。 排除方法：按相应传感器针脚定义测量输出端子电压和传感器电阻值。失效更换相应传感器；检查线束；检查线束与传感器的连接是否可靠有效。 若是排气系统出现问题，排除方法：检查三元催化器是否失效，失效后会造成排气受阻，发动机运转阻力增大，更换失效三元催化器。 发动机运转不稳 发动机着车后怠速运转，转速不能稳定在技术要求600～700/min转速内，（冷车每分钟为700转热车时为600转范围内）往往出现忽高忽低类似游车的现象，或高速运转时转速不稳定，在高速、中速范围内大幅度摆动。 由燃料系引起故障原因有：燃料供应不足; 管路各阀门未开到位，滤清器堵塞，气体流通不畅或漏气。 由点火系引起故障原因有:点火电路接插件接触不良；个别点火线圈漏电;个别火花塞间隙过大断火、旁击穿、损坏。 由正时系引起故障原因有：凸轮轴位置传感器与信号轮间隙过大，使凸轮轴位置传感器采集的信号部分丢失。 由相关传感器引起故障原因有：节气门后进气压力传感器（MAP）/进气压力温度传感器(MAT)节气门进气压力传感器（TIP）某传感器失效或工作不正常。 故障排除先用故障诊断仪读取故障码：可按显示的故障信息查找相应的故障部位。确认故障部位。若是燃料系出现问题，排除的方法：检查燃料不足添加; 清洁或更换滤清器。检查进气管路的密封性，用燃气漏气诊断仪检查供气管路漏气部位并排除；检查防喘振阀膜片是否破裂，膜片损坏更换。若是点火系出现问题，排除的方法：检查点火电路将接插件接触良好；检查更换或出现问题的点火线圈;检查火花塞：清洁氧化物、间隙过大调整、击穿损坏更换。若是正时系出现问题，排除方法：检查调整凸轮轴位置传感器与信号轮间隙使其符合技术要求。若是相关传感器出现问题，排除方法：检查测量节气门后进气压力传感器（MAP）/进气压力温度传感器(MAT) 节气门进气压力传感器（TIP）技术数值，更换失效传的感器。 电脑与ECM 无法通讯 在使用电脑诊断仪检测发动机工作状况时，诊断电脑与ECM通讯诊断连接口对接后，打开电脑诊断页面，不能浏览故障信息、下载故障数据、读取故障码，诊断电脑屏幕与发动机ECM进行对话无有显示。 故障排除：检查各处电路是否连接正确，用数字万用表检测找出断路部位，将线路可靠连接。ECM接插件是否被脱出，将接插件连接到位；检查整车线束的通讯口插接件接线是否正确，发现错误进行更正：检测ECM诊断通讯接口针脚定义电压是否正确；通讯线路错接更正。必要时更换通讯线或ECM或发动机线束;断开强电磁元器件电源。注意诊断接口针脚定义：4线。输出电压A为，B、C为5V，D为接地。 油门失效 发动机着车运转，踏下油门发动机转速不能随驾驶员意愿提升，而发动机转速只是固定在800r/min之内运转。可能出现的故障码为2123：电子油门线束错误;相关线路开路、短路、线路未接对；油门踏板不能全开或损坏。 故障排除：对照电路图检查线路，用数字万用表检测找出断路部位，将线路可靠连接。按照油门踏板针脚定义检查各端子电压和线路连接，更正连接错误线路，将接插件连接到位，必要时更换油门踏板。 飞车（超速） 发动机着车或运转过程中，发动机转速不能按驾驶员的意愿运转，失去了控制，转速突然升高超过允许的最大转速疾转不止，发动机并发出极大异响的现象。飞车现象是极危险的，如若不能及时采取有效措施予以制止，发动机最终会遭到严重损坏。 由燃料系引起故障原因有：电控调压器命令丢失；进入电控调压器的燃料不受ECM控制进入气缸。 故障排除：用故障诊断仪读取故障码：可按显示的故障信息查找相应的故障部位。确认故障部位。若是燃料系出现问题，可能出现的故障代码是1173：电控调压器命令丢失或无故障代码。排除的方法：检查电控调压器电路是否断路，用数字万用表检测找出断路部位，将线路可靠连接。电控调压器接插件是否被脱出，将接插件连接到位；更换损坏的电控调压器。 8.维修提示： ①利用故障诊断系统确定故障部位：YC6G CNG单燃料气体发动机具有随机故障自诊断系统和专用诊断仪接口，对诊断故障提供了一定的帮助，故障自诊断系统是通过故障指示灯和故障诊断请求开关来告知故障，当发动机发生故障时，该灯闪烁，以提示驾驶者进行维修。故障指示灯一般安装在仪表盘上，通过整车接插件与控制器连接。为确定故障部位，维修人员或驾驶员可将诊断请求开关打开，故障灯将以一定的闪烁频率输出故障闪码，可以通过读取该故障闪码并查询故障手册，了解发动机所发生的故障类型及处理方法。必要时连接电脑诊断仪，读取故障码，采集数据并对数据进行分析，这样才能达到有的放矢，快速的找到故障点的目的。 ②当由各种控制阀类组成燃料供给系统出现故障，需要维修或更换某一控制阀时，必须注意一定要在维修更换前将燃料供给系统泄压，以免在操作时受到气压击身和环境污染以确保财产安全。其方法简便易行，具体操作是，关闭燃料气瓶供气源总开关，起动着车运转，待存留供气管中的天燃气燃烧完后，发动机自行熄火，这时再关掉点火开关，断开蓄电池供电电路，才能维修或更换作业了。 ③CNG气路检查：发动机着车先决条件之一是进入气缸的天燃气压力必须达到工作压力，气体燃料不到位是不能着车的，外部漏气的简易检查：首先打开天燃气源总开关，接通点火开关，观察记录驾驶室仪表板上燃料气量显示器的容量数值，关闭点火开关约5～10分钟，再接通点火开关，再次察看气量显示器容量值和关闭前数值有无变化，若数值不变，说明不漏气;数值下降，说明有漏气部位，可用漏气诊断仪快速查找漏气部位排除。判断燃料天燃气路是否供气正常，可将混合器天燃气入口处的胶管卡箍松开，将管脱开连接处，并用手半堵在管接头处，这时起动马达，手能感觉有股气体涌出，说明气路流动正常。反之，则应查找气路不通畅所在部位，可按CNG发动机气路走向流程逐段检查法进行排查。 ④严禁带电拔、插电感性元器件以免烧坏电控元器件。当点火系出现了问题，发动机工作时，不要用手触摸其点火线圈外部裸露部分，以免受高压电击伤。该天燃气发动机采用的是独立点火方式，每一缸由一个点火线圈控制点火，发动机工作时，判断点火线圈是否正常工作，简易判断用耳细听在点火线圈部位若漏电则会发出“吱、吱”的放电声。用眼观察，其点火线圈部位是否有断续漏电火花，在光线暗时极易观察到。用手拔掉某缸点火线圈供电外部接插件插头，用断电方法观察发动机转速 若转速下降说明该缸工作，反之则说明该缸有问题。快捷判断，用电脑诊断仪观察点火波形、断缸程序来检验该缸工作情况。注意:使用断缸方法不能时间过长，以免造成氧传感器中毒损坏。 ⑤当控制器(ECM)已经安装在车体上，并与线束联接时，严禁在车体上进行电焊操作！否则会导致ECM等电控元件烧毁。若需在车体上进行电焊操作时，必须切记关掉总电源，同时断开线束与控制器的联接后进行 ⑥严禁用高压水枪清洁发动机和电控元器件，以免造成电器插接件漏电、锈蚀、断路、短路，造成电控燃气喷射系统不能正常工作。一定保持电控燃气喷射系统各元器件的清洁、干燥。 ⑦发动机工作时，不要随意断开蓄电池的任一导线连接，蓄电池本身的结构相当于一个大电容，它与负载及发电机并联，因此它可吸收电感性负载通断电瞬间产生的浪涌电压，保护汽车上的ECM等电子元器件。倘若蓄电池电量不足时，起动机不能带动发动机旋转或起动较为困难，不要用外部电源和本车电源串接来起动发动机，以免造成电源电压过高使该车电气设备和电控元器件烧坏。 以上简要介绍了YC6G天燃气CNG单燃料气体发动机电控燃气喷射装置故障及排除方法，仅供同行在维修作业时参考。不妥之处批评指正。

机械专业粗略分为机械制造及自动化、机电一体化工程、工业工程、机电系统智能控制等四大类。那么机械专业的论文题目怎么选呢?下面我给大家带来2021机械机电类专业论文题目有哪些，希望能帮助到大家!

机电专业 毕业 论文题目

1、机电一体化与电子技术的发展研究

2、变频技术在锅炉机电一体化节能系统中应用

3、煤矿高效掘进技术现状与发展趋势研究

4、电气自动化在煤矿生产中的应用探讨

5、产品设计与腐蚀防护的程序与内容

6、机械制造中数控技术应用分析

7、智能制造中机电一体化技术的应用

8、水利水电工程的图形信息模型研究

9、矿山地面变电站智能化改造研究

10、浅析电气控制与PLC一体化教学体系的构建

11、中国机电产品出口面临的障碍及优化对策

12、我国真空包装机械未来的发展趋势

13、煤矿皮带运输变频器电气节能技术的分析

14、钢铁企业中机电一体化技术的应用和发展

15、我国机械设计制造及其自动化发展方向研究

16、机械设计制造及其自动化发展方向的研究

17、基于BIM技术的施工方案优化研究

18、电力自动化技术在电力工程中的应用

19、电气自动化技术在火力发电中的创新应用

20、农机机械设计优化方案探究

21、区域轨道交通档案信息化建设

22、环保过滤剂自动化包装系统设计

23、元动作装配单元的故障维修决策

24、关于机械设计制造及其自动化的设计原则与趋势分析

25、试析机电一体化中的接口问题

26、汽车安全技术的研究现状和展望

27、太阳能相变蓄热系统在温室加温中的应用

28、关于在机电领域自动控制技术应用的研究

29、浅析生物制药公司物流成本核算

30、锡矿高效采矿设备的故障排除与维护管理

31、铸钢用水玻璃型砂创新技术与装备

32、空客飞行模拟机引进关键环节与技术研究

33、汽车座椅保持架滚珠自动装配系统设计

34、液压挖掘机工作装置机液仿真研究

35、基于新常态视角下的辽宁高校毕业生就业工作对策研究

36、石油机电事故影响因素与技术管理要点略述

37、基于铝屏蔽的铁磁性构件缺陷脉冲涡流检测研究

38、数控加工中心的可靠性分析与增长研究

39、数控机床机械加工效率的改进 方法 研究

40、浅析熔铸设备与机电一体化

41、冶金电气自动化控制技术探析

42、中职机电专业理实一体化教学模式探究

43、高职机电一体化技术专业课程体系现状分析和改革策略

44、高速公路机电工程施工质量及控制策略研究

45、对现代汽车维修技术 措施 的若干研究

46、建筑工程机电一体化设备的安装技术及电动机调试技术分析

47、智能家居电话控制系统的设计

48、电力系统继电保护课程建设与改革

49、PLC技术在变电站电容器控制中的应用分析

50、机电一体化技术在地质勘探工程中的应用

机械类cad毕业论文题目

1、CAD技术在机械工艺设计中的应用研究

2、Auto CAD二次开发及在机械工程中的应用

3、基于特征的机械设计CAD系统研究

4、CAD在机械工程设计中的应用分析

5、机械制造中机械CAD与机械制图结合应用研究

6、浅谈CAD在机械制造业中起到的作用

7、智能CAD技术在机械制造中的应用

8、CAD/CAM技术在机械设计与制造中的应用研究

9、CAD制图技术在机械工程中的开发和应用

10、基于CAD/CAE的机械结构设计模式研究

11、基于机械制图与机械CAD应用环节协调分析

12、浅谈CAD技术在机械工程设计中的应用

13、三维CAD技术在机械设计中的应用

14、基于CAD的偏置曲柄滑块机构的设计与研究

15、应用CAD软件绘制机械零件图的创新方法

16、应用CAD图解法设计凸轮轮廓曲线的新方法

17、浅谈CAD外部参照在机械设计中的使用

18、五杆机构的CAD系统研究与开发

19、国内双圆弧齿轮CAD/CAE研究进展

20、连杆式少齿差减速机的CAD参数化设计

21、CAD实体模型直接分层软件设计

22、基于MBD的三维CAD模型信息标注研究

23、对提高CAD绘图速度的几点建议

24、Auto CAD在机械制图中的应用

25、机械传动系统方案设计CAD专家系统的研究

26、基于数值图谱法的连杆机构尺度综合CAD系统

27、浅谈Auto CAD在机械制图中的应用

28、基于CAD的液压传动技术综合性实验研究

29、圆柱凸轮CAD/CAM研究开发及在一次性卫生用品自动生产线中的应用

30、基于Creo的轴类零件CAD/CAPP集成系统开发

31、航空齿轮泵NX/CAD系统的界面实现

32、实现滚珠丝杠副AutoCAD/CAPP一体化

33、三维CAD技术在机械设计中的应用探讨

34、基于VB的弧面分度凸轮机构CAD系统设计

35、三维CAD技术对机械设计的影响管窥

36、液压系统原理图CAD开发研究

37、基于许用压力角要求的共轭凸轮计算机辅助设计系统开发

38、关于CAD技术在机械可靠性优化设计中的应用分析

39、弧面凸轮的CAD系统研究与开发

40、本体驱动的跨CAD平台开放式零件资源库构建

41、机械制图与CAD一体化探讨

42、论机械CAD技术及发展趋势

43、行星齿轮传动CAD系统开发

44、基于CAXA的盘类凸轮CAD/CAM应用

45、基于CAD技术的法兰26963工艺工装设计

46、鼓形齿联轴器参数化CAD系统开发

47、基于改进CAD技术的机械工艺设计探析

48、基于Pro/E的剪叉式液压升降台CAD系统的研究与开发

49、基于CAD/CAE集成的起重性能计算及方案优化

50、论CAD技术的发展及其对机械制图的影响

机床夹具类毕业论文题目

1、可重构车身底盘焊装夹具设计

2、随行夹具针对柔性自动加工线适应性技术

3、智能柔性可重构焊装随行夹具系统应用研究

4、组合夹具在零件加工中的应用

5、一种电机轴承卧式安装自动化生产设备

6、拨叉零件加工工艺浅析及其铣槽夹具设计

7、盾构机法兰密封圆环件圆柱面径向孔加工钻模设计

8、角度可调式线切割机床夹具设计及有限元分析

9、数控机床及工艺装备的创新

10、机床夹具制造中组合加工法的应用

11、拨叉零件加工工艺浅析及其铣槽夹具设计

12、中职机械专业 教育 中的机床夹具问题

13、快速判断夹具过定位的方法

14、夹具设计方案的分析与优化

15、机床夹具设计改进思路分析

16、机床夹具中定位与夹紧的研究

17、试论机械加工工艺装备设计研究杨兴旺

18、基于UG的机床夹具应用研究

19、机床夹具中定位与夹紧的研究

20、油泵轴加工自动生产线方案

21、浅谈机床夹具的发展趋势

22、浅析机械加工中工装夹具的定位设计

23、基于坐标系转换的工装夹具调装技术研究孔

24、零件加工中的机床夹具设计作用

25、机床夹具设计改进思路分析

26、专用机床夹具设计的方法与技巧

27、基于DVIA Composer D动画在机床夹具CAI中的应用研究

28、机床夹具的设计探讨

29、谈机械加工工艺装备设计

30、电永磁技术在金属加工中的应用

31、柔性组合夹具在汽车零部件制造中的应用研究

32、汽车扭杆力臂尾部平面铣削新型组合夹具

33、采矿装备制造中的先进焊接工装夹具应用研究

34、基于水泵机械制造工艺的设计探究

35、可调整夹持力的多功能夹具设计卜祥正

36、中小批量偏心凸轮的数控车削加工

37、光栅尺支架夹具设计的探讨

38、零件加工中的机床夹具设计作用

39、基于ANSYS的机床夹具的静动态特性分析

40、大直径圆周均布孔加工方法的研究

41、人机操作分析在底座生产线改进中的应用

42、液压阀体主阀孔车削成组夹具的设计与应用

43、法兰盘车床组合夹具设计

44、操纵杆支架Φ孔工艺及组合夹具设计

45、基于UG参数化设计的钻模设计

46、便携式高压隔离开关触头拆卸组合夹具的设计与研究

47、旋转式磁力片自动化装配系统及关键工位设计

48、机床夹具设计方法的应用

49、数控模具零件的铣夹具设计方法研究

50、一种小型叉形接头的精密加工技术

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机械工程毕业论文

转眼间充满意义的大学生活就即将结束，毕业生都要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种有计划的检验学生学习成果的形式，快来参考毕业论文是怎么写的吧！下面是我整理的机械工程毕业论文，欢迎大家分享。

摘 要： 随着近些年以来汽车行业的崛起，汽车在运营过程中的安全性、舒适性、有效性、节能性成为电子控制系统和技术研发领域的主要项目之一。众所周知，整车综合性能的改进和提高要凭借子系统的协调工作来完成，汽车底盘集成控制手段作为提升车辆性能的手段之一，在车辆工程研究领域具有非常重要的作用。作为车辆工程领域的热点研究话题，底盘集成控制系统的应用，可以有效调动底盘各个系统的工作性能，使底盘各系统在协调稳定的条件下运行，从而极大程度的提高了整车的综合控制性能和标准。本文立足于汽车底盘集成及其控制技术这个话题展开讨论，车辆运行的可持续发展奠定基础。

关键词： 汽车底盘集成控制；集成控制背景；集成控制技术

DOI：

0 引言

汽车底盘的整体性性能是通过驾驶员在驾驶过程中对汽车所进行的控制意识，如转向、加速、减速、缓行等的调控的来实现的。汽车底盘控制技术实现的核心目标是向集成控制方向发展，主要目标是实现集成控制的对象、手段、互联网技术等内容的控制，对于提高汽车在运营过程中的指定性和舒服程度起着举足轻重的作用。随着科学技术的发展，汽车底盘控制技术正在朝着集成化、网络化、智能化、信息化的方向发展。

1 汽车底盘集成控制背景概述

汽车集成控制思想的提出

控制技术在汽车领域的最早应用起源于上世纪七十年代，在燃油经济性、排放合理性方面出台了相应了法律规定，由此拉开了控制技术在汽车行业的应用帷幕：驱动控制系统（TCS）、防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制（TRC）、主动悬架系统（ASS）等控制技术的出现，极大地提升了我国汽车的性能，与此同时，汽车底盘技术也在创新的道路上取得了跨越式的发展。

在现代学术界通常把研究的重点内容集中于车辆底盘控制系统中的悬架，转向，驱动、制动系统等方面，由于这些因素彼此之间并没有必然的联系，因此在进行系统开发的时候，把研究的焦点集中于实现这些系统对应的控制目标，但是并没有过多关注这些系统被糅合进车辆运动控制中对其他子系统的带来的影响结果。

汽车底盘集成控制研究的发展

有关汽车的集成控制理论，上世纪末期的理论成果颇多。美国的和从汽车稳定性基本特征出发，提出了比例微分控制和状态反馈控制理论措施，从根本上实现了制动防抱死和驱动控制的集成控制目标。转向工况下的车辆动力学模型是日本的和所提出来的理论，该模糊控制达到了对转向系统和主动悬架的集成控制的`目标，对于汽车的操纵性和平顺性进行了调控，从整体上达到了完美的效果。英国学者提出了基于双向作用的多目标集成控制理论，这种理论被应用在汽车底盘系统的主动控制中。德国研究者Chtler设计出了一整套ABS/ASR和ASS等内在集成系统，从而实现了汽车垂向、侧向、纵向的有效集成控制。通过设计多变量的协调控制技术对汽车底盘系统实现了集成控制，在这个系统的实现过程中，构建成一整套动力学制动、驱动以及转动模型。

国内的学者李君和喻凡提出了转向系统与制动系统、悬架系统与制动系统的集成控制理论，提高了汽车的动力学功能。2004年，北京理工大学汽车动力实验室引入了轿车ABS/ASR/ACC集成电控技术，通过捷达GTX样车的试验实现了控制单元硬件电路和软件逻辑的整合，所研制出来的集成电控系统功能优越，在实用性和扩展性方面做出了卓越的贡献，为轿车的安全控制装置集成化研究奠定了基础。

2 车辆底盘集成控制技术研究

底盘集成控制结构研究

集成控制

集成控制通过一系列有序的单元呈现一切信息动态，其中涵盖传感器等信息，这一动态信息的实现是经过多个目标的计算过程实现执行器的规范化控制，这种控制技术可以有效实现集成控制，通过一个集成控制器技术的研发成功，取代了各个子系统控制器，促进了控制集成技术的发展。

协调控制

协调控制是集成控制与各子系统控制之间所形成的一种控制模式，这种模式是在因地制宜的基础上，对原有的控制模块进行充分利用，在各个子模块的序列中添加协调控制器，达到协调各个子系统工作的目标。协调控制器会准确探究出车辆运行当中的状态，对驾驶员工作状态中的意识进行识别，以及对控制感知命令进行分散识别，传达到中间层的各个控制器，之后由中间层面的控制器对各个子执行器实行管理控制。

底盘主动控制系统探索

底盘主动控制系统根据汽车的运动状态可以分为以下几个内容：横向的转向和横摆力矩控制、纵向的制动和驱动控制、垂向的悬架控制等要素。

汽车底盘控制系统技术的开发力度不断完善，在开发过程中注重轮胎与地面的接触力度。由于汽车的运动轨迹并不相同，因此控制系统之间的关系并不是彼此孤立的，而是相互制约，相互依存的关系。对于执行器的控制而言，各个子系统都对其有制约作用，比如制动器在工作过程中，会受到驾驶员的意识、电子稳定系统ESP、防抱死系统ABS等诸多因素的制约和影响。且同一个控制目标的实现需要借助于其他数个控制体系达成，比如转向过程中的稳定性的实现是借助于主动前轮转向AFS、主动后轮转向ARS以及ESP等要素来完成的，除此之外，也同时反馈控制时间、相位的实现时间、系统、传感器的冗余度等因素存在着千丝万缕的关系。

3 结语

随着我国经济的高速发展，交通公路行业开始不断壮大，汽车作为经常应用的交通工具，是人们的日常生活中必不可少的元素，从改革开放以来对汽车底盘集成控制的研究课题一直没有停滞，研究者把关注的焦点聚焦于如何引入先机技术，使汽车底盘的各项功能达到均衡状态，从而从根本上提升汽车底盘体系的整体性能。本文针对汽车底盘集成及其控制技术这一课题展开讨论，为推动我国城市化建设进程做出理论探索。

参考文献：

[1]贾晓峰. 电动汽车底盘多目标集成控制研究[D].吉林大学，2016.

[2]陈文才.浅谈汽车底盘集成及其控制技术[J].湖北成人教育学院学报，2014，16（05）：136-137.

[3]贝绍轶，赵景波，刘海妹.汽车底盘集成系统的重构控制技术评述[J].传感器与微系统，2017，29（04）：1-4.