硬件的话需要一个全桥生成正负电压。我不了解L298是什么,我一般自己做一个。不过大概都一样,就是你FPGA输出的io信号是PWM的开关高低电平信号,直接给电机驱动即可。按键就是IO输入。剩下的就是编程的工作了。不过这个我还是建议你用单片机。真的,我就是做电机控制软硬件的。FPGA做流程控制不太方便。当然,FPGA里面也有processer,或称软核。quartus自带一款叫 NIOS 的软核,可以C语言编程。如果你控制大电机的话我们再单说,如果是小电机不在乎动态过程,只要稳态速度的话,还是比较简单的。编程思路就是 电机电压= k*电机转速。这个K系数跟你的电机有关系,不过是一个常数。也就是说, 当你要正转速的时候,给正电压即可。要负转速的话,给负电压。电压得到之后,其实就是占空比,然后你用FPGA生成PWM信号输到驱动器里面即可。追问这些我知道倒是,主要是编程上有些困难,课题就是要用FPGA,没办法