工作台自动往返控制PLC程序意义 基于自动往返工作台的PLC程序设计,提出一种PLC程序设计方法,包括PLC控制模块,速度和位置反馈模块以及安全控制模块等,对整个控制设计作了全面的阐述和归纳总结,并提出改进的设想。在自动化生产线上,有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动,并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留,以满足生产工艺要求。用PLC程序实现工作台自动往返顺序控制,不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点,而且程序设计方法多样,便于不同层次设计人员的理解和掌握。2、关键词:PLC,自动往返,工作台,控制, 梯形图,指令 一、总体方案的确定1. PLC 输出低电压、低电流的信号不能实现对步进电机的驱动,需要进行功率放大,再者,PLC 生成的脉冲要完成驱动步进电机必须要有环形脉冲分配,而这些功能可以用步进驱动器来实现。因此确定总体方案如图所示:2.控制原理图:X轴Y轴二.机械部分设计 1.传动方式为了保证一定的传动精度和平稳性以及结构的紧凑,采用滚珠丝杠螺母传动副。由于工作台的运动部件重量和工作载荷不大,故选用滚动直线导轨副,从而减小工作台的摩擦系数,提高运动平稳性。考虑到电机步距角和丝杠导程只能按标准选用,为了达到分辨率要求,以及步进电机的负载匹配,采用齿轮减速传动。2.工作台外形及重量初步估计设工作台的长度800mm,宽600mm,工作台纵向位移 400mm, 工作台横向位移 300mm,工作台重量:300kgs3.滚珠丝杠计算、选型4.步进电机选型选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。 一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分