毕业论文怎么插入算法好

写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节。所以掌握毕业论文写作技巧变得尤为重要。

一、搞清楚论文的研究方法论文一定要先搞清楚研究方法，研究方法就是研究问题的角度。由于对于同一个研究方向，往往有很多种研究方法，刚开始研究时往往有些摸不着头脑，脑袋里面是浆糊，人云亦云，天天换方法。我有段时间就是不知道用什么方法好，总是换方法，到头来自己都头晕而且研究工作没有太大的进展。

二、掌握论文创作的深度论文一定要有必要的深度，没有必要深度也就泛泛而谈，空乏无物。论文的深度决定于你研究的深度，只有先通读尽可能多的相关研究方向的文章，搞懂这些论文所用的方法，记得摘录这些文章中提到了研究方法、研究的结论与不足之处。

三、论文要有创新点论文一定要有些创新点，其实创新点，我觉得倒是可 是换位思考，不求理论突破可以求算法改进，比如你可以修改一些算法让新的算法比已有算法更贴近工作的实际需求。

四、实验数据的重要性实验数据的整理是不能忽视的一环，因为在论文中必须用实验数据说话，必须证明新的思路比已有思路要好，新的软件算法比已有软件算法在时间、空间上有更多的优势。

一般来说鲜明的要求写人的论文都已经给出题目，大部分是命题或者半命题，当然也存在让你拟题的可能。题目是文章的窗口，拟一个好题目，可以使文章增色不少，怎样拟好写人论文的题目呢？1、通常我们以写的人为题，这样可以一目了然让人了解你是在写人，在题目中，也可以加入一些修饰语，把这个人的主要特征写入

毕业论文不同于一般的小论文，特别是硕士毕业论文或者博士毕业论文。一般的小论文就四五页，而硕士论文动辄五六十页，有的甚至七八十页。所以有些东西如果要人工的去修改，将是一件非常痛苦的事情。痛苦的事情至少有两个：目录自动生成和编号、参考文献引用的上标。本文将从这两个方面说说小技巧，自动生成，非常方便。

先说两种痛苦情况。

设定好文章的目录结构后，突然发现中间要添加或者删除一个章节，添加删除容易，可是其后遗症就是后面的编号都要跟着变动。比如要删除第二章，那么原理的第三章就要改为第二章，后面的要跟着动，添加也一样，很麻烦。

第二个情况就是参考文献的上标问题。硕士论文参考文献都有好几十个，一般论文会要求按照论文的引用顺序列出参考文献。如果需要添加新的参考文献，那么这些参考文献的上标号又会跟着变动。

目录自动生成简单说下，将文档切换到大纲视图，然后设置你要设定成目录的文字的大纲级别。如果将大纲级别设定为1级，那么就是1级目录，一般我们会设置到3级，这样会生成1、2、3级目录。设定好后，在要插入目录的地方，点击“插入”-->“引用”-->“索引和目录”就可以了。格式在另外设置下就行了。

现在来说说这两个的简单解决办法。

首先都要设置成段落编号。将你要设定的一级目录设定成一级编号，二级目录设定成二级编号等等。参考文献一样，设置成段落编号。设定成段落编号有一个非常大的好处，就是插入或者删除其中的某个项目时，其后面的变好会跟着变动，所以这就解决了因添加删除中间的项目，而要同时修改后面的编号问题了。

目录的更新，只需要在“大纲视图”下点击更新目录，或者在页面视图的目录上，点击右键，选择“更新域”即可。

将参考文献设置成段落编号后，在需要插入参考文献引用的地方，点击“插入”-->“引用”-->“交叉引用”，找到相应参考文献的编号就可以了。然后再自己设置一下格式。

还有几种方法，从网上摘录下来的。

（一）采用书签、交叉引用方法：参考文献的编号和引用步骤如下：

（1）在word文档末尾添加几个文献，如：

[1]杨秀章.Word 2000中文版使用速成.北京:清华大学出版社，2000

[2] Peter Weverka. Diane Poremsky.中文Word 2002专家.北京:机械工业出版社，2002

注意，输入时应采用word的自动编号。如果word没有自动编号，可自己插入（这个就不用细说了...）

（2）给每个文献制作成书签。如，选择“杨秀章.Word 2000中文版使用速成”，插入——书签，输入书签名（杨秀章Word 2000中文版使用速成），然后添加。注意书签名必须以字母开头，可包含数字但不能有空格，可以用下划线字符来分隔文字，否则可能无法插入。书签名最好与文献名一致，这样在它位置变化后，你仍能识别它。

（3）在需要引用文献的位置，执行插入——引用——交叉引用，类型选择书签，选择需要引用的项目，内容选择“段落编号”。至此，引用完成！（图2）

在全篇文档编完后，全选，右键选择“更新域”，编号就会改变成文献的最新位置。

还有一个通过插入脚注的方式引用参考文献。

1．光标移到要插入参考文献的地方，菜单中“插入”——“脚注和尾注”。（已搜索，无重复）

2．对话框中选择“尾注”，编号方式选“自动编号”，所在位置建议选“节的结尾”（对论文而言）。

3．如“自动编号”后不是阿拉伯数字，选右下角的“选项”，在编号格式中选中阿拉伯数字。

4．确定后在该处就插入了一个上标“1”，而光标自动跳到文章最后，前面就是一个上标“1”，这就是输入第一个参考文献的地方。

5．将文章最后的上标“1”的格式改成正常（记住是改格式，而不是将它删掉重新输入，否则参考文献以后就是移动的位置，这个序号也不会变），再在它后面输入所插入的参考文献（格式按杂志要求来慢慢输，好像没有什么办法简化）。

6．对着参考文献前面的“1”双击，光标就回到了文章内容中插入参考文献的地方，可以继续写文章了。

7．在下一个要插入参考文献的地方再次按以上方法插入尾注，就会出现一个“2”（Word已经自动为你排序了），继续输入所要插入的参考文献。

8．所有文献都引用完后，你会发现在第一篇参考文献前面一条短横线（页面视图里才能看到），如果参考文献跨页了，在跨页的地方还有一条长横线，这些线无法选中，也无法删除。这是尾注的标志，但一般科技论文格式中都不能有这样的线，所以一定要把它们删除。

9．切换到普通视图，菜单中“视图”——“脚注”，这时最下方出现了尾注的编辑栏。

10．在尾注右边的下拉菜单中选择“尾注分隔符”，这时那条短横线出现了，选中它，删除。

11．再在下拉菜单中选择“尾注延续分隔符”，这是那条长横线出现了，选中它，删除。

12．切换回到页面视图，参考文献插入已经完成了。这时，无论文章如何改动，参考文献都会自动地排好序了。如果删除了，后面的参考文献也会自动消失，绝不出错。

13．参考文献越多，这种方法的优势就体现的越大。在写毕业论文的时候，我就是用这个方法分节插入参考文献的，具爽！存在一个小问题：

如果同一个参考文献两处被引用，只能在前一个引用的地方插入尾注，不能同时都插入。这样改动文章后，后插入的参考文献的编号不会自动改动。最后祝愿毕业之际奋斗在论文一线的朋友们顺利毕业！

学视觉slam十四讲，把一些框架拿过来运行一下，再把框架之中的内容改成自己想要的即可。

机器人爆炸式增长的一个主要问题是不能在不同的机器人平台上重复使用代码。然而，ROS中的硬件抽象层及其消息服务允许创建可用于许多不同机器人平台的新代码。而且，ROS提供了一套稳定的机器人软件包，公认的SLAM评估方法都依赖于机器人社区可用的标准数据集。

所有SLAM的结果都使用占用网格作为最终输出，使用地图相似性的性能指标进行分析。 重点是放在地图质量，而不是姿态估计误差，因为映射输出受到本地化问题的高度影响。

SLAM的典型应用领域：

地图建模。SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯、塔米以及最新面世的岚豹扫地机器人都可以通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，从而成功让自己步入了智能导航的阵列。

国内思岚科技（SLAMTEC）为这方面技术的主要提供商，SLAMTEC的命名就是取自SLAM的谐音，其主要业务就是研究服务机器人自主定位导航的解决方案。

论文的思路完成后，我们就可以通过它做出论文的轮廓。有些人一开始写作因为没有写作大纲。最后写完后，同学们发现整篇文章结构全乱了，毫无章法，对问题的阐述和研究也没有其他价值理论意义。有一个重要的写作提纲可以帮助。我们要经常检查论文的结构组织，从而避免论文内容逻辑混乱的情况。论文的大纲写好之后，我们老师就可以开始发展自己的论文写作了。大部分学生在完成大纲后，知道自己写作的基本方向。因此，除了这些问题的基本框架之外，中心内容的创建也需要我们的努力。在这样的情况下，禁止抄袭别人的论文。现在知网的查重功能已经相当完善，任何蛛丝马迹都藏不住。写论文一定要小心。其他小细节，我们只需要在写论文的时候稍微注意一下。做好这些，规范自己的论文，我相信顺利通过论文检查是没有问题的。

最方便的自动生成方法是用专业工具，比较常用的工具有NoteExpress，为什么推荐这个呢，因为大部分学校都买了正版，你直接去你们学校图书馆主页上就能下载到你们学校的专用集团版。

NoteExpress有以下几个优势：

当然，除了这个还有著名的EndNote，这个在英文文献和国外期刊论文上最常用。

还有一只新秀NoteFirst，也是国产的，很好的解决了中英文文献混排的问题，不过我用的时候没找到批量导入题目的地方，只能一个题录一个题录的导入（可能是我没找到）。

其他一些RefMan、Refrence Manager这些也有人用。

如果不打算用工具又想自动生成，可以用word自带的尾注功能，可以自动更新编号，缺点就是尾注后面的文本功能受限（包括附录、致谢），不能插入文本框、分节符，如果不需要用这些功能那就无所谓了，用插入尾注的方法也挺方便的。

纯手打，可追问哦。